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MQUINAS DE ELEVAO E
TRANSPORTES
INDICE
1. INTRODUO BASES PRINCIPAIS DO ESTUDO
2. VECULOS DE TRANSPORTE
2.1.
3. MQUINAS DE ELEVAO
3.1.
Meios de Elevao
4. TRANSPORTADORES CONTNUOS
4.1. Transportadores de Correia.
4.1.1. Informaes Iniciais.
4.1.2. Caractersticas Bsicas da Correia e dos Roletes.
4.1.3. Clculo da Potncia de Acionamento.
4.1.4. Clculo das Tenses na Correia.
4.1.5. Especificao da Correia.
4.1.6. Clculo e Dimensionamento dos Tambores.
4.1.7. Esticador do Transportador.
4.1.8. Especificao do Conjunto de Acionamento.
4.1.9. Especificao dos Freios e Contra Recuo.
4.1.10. Projeto da Estrutura do Transportador.
4.2. Outros Transportadores Contnuos.
4.3. Exemplo de Dimensionamento de um Transportador.
5. PLANO DE RIGGING
PREFCIO
Portanto,
I. Veculos de Transporte
A) Talhas
-
Polias
Talhas helicoidais
Talhas eltricas
B) Guinchos
-
Guinchos de cremalheira
Macaco de rosca
Macaco hidrulico
Guinchos manuais
C) Guindastes
-
Pontes de embarque
Guindaste de cabo
A) Correias Transportadoras.
B) Transportadores Articulados: Esteira Articulada, Transportador de Canecas,
Transportador Circular, Transportador Raspador e Transportador de Correntes.
C) Hlices Transportadoras.
D) Transportadores Oscilantes.
E) Mesas de Rolos
F) Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.
2. VECULOS DE TRANSPORTE
(1) Aplicao:
Aproximadamente 60 Toneladas
40 m/min
(5) Alimentao
2.1.
R = 0,012 a 0,014
R = 0,014 a 0,016
R = 0,020 a 0,025
R 0,006
R 0,020
No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas
referncias (Dubbel e Ernst Vol. I).
b) Resistncia Inclinao (Fi): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no plano inclinado.
Ph
Fr V
(W)
Onde:
Fr = Ft x R (Ft corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons)
V = Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo)
= Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional)
b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (Pi): Neste caso
devem ser consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o
clculo obtida a seguir:
Pi
Fr Cos ( ) V
Ft Sen ( ) V
(W)
Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%)
P at
Ft V
g ta
(W)
10
1 1 1 2 2 2 .......... n n n
r
Tr
Tr
Tr
red
1 1
Tr
2 2
Tr
1
a
red Tr red 2 (Newtons)
r
r
.......... .. n n
Tr
Onde:
Far = Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons)
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm2)
= Acelerao Angular (1/s2)
= Velocidade Angular (1/s)
red = Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm2)
Tr = Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s2)
Tr = Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s)
r = Raio da Roda Motriz (m)
a = Acelerao (m/s2)
Tar Tr
(W)
Onde:
Tar = Torque de Acelerao das Massas Rotativas
O valor do Torque de Acelerao definido por:
Tar Far r (N m)
Considerando o tempo de acelerao ta em segundos e substituiindo o valor da
velocidade angular, temos:
Tr
P ar
r
red V
ta
2
r ta
2
(W)
11
Pa
Ft V
g ta
red V
(W)
r ta
2
P a ( 1 ,1 at
1,2 ) x
Ft V
g ta
(W)
A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes
condies:
Soluo:
Temos que:
Peso Total: Ft = 2600000 (N)
Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)
57807 (W)
0 , 75
Pa 1 , 2
2600000
10
0 , 667
4 0 , 75
46268 (W)
2.2.
Dimensionamento da Estrutura:
Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos
esforos estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses.
A escolha de uma geometria adequada tambm pode permitir a reduo do peso da
estrutura.
A figura 1 mostra duas formas construtivas para um veculo usado em uma mesma
aplicao. A figura 1.a mostra um tipo de construo onde o conjunto de acionamento
esta aciplado a apenas dois conjuntos de rodas. Na figura 1.b o veculo pode ter at 4
conjuntos de motorizaes independentes acoplados diretamente aos conjuntos de rodas.
Esta condio garante uma maior confiabilidade ao veculo 1.b, porm o custo do
investimento muito superior.
14
15
carregamento podem ser determinadas com base em normas para a construo deste
tipo de equipamento, para este caso recomenda-se o uso da NBR 8400.
A construo de um veculo de transporte envolve o uso de materiais e mtodos de
fabricao que devem garantir a resistncia da estrutura s diversas solicitaes de
carregamento. Para a grande maioria das aplicaes j existem os materias e mtodos
normalizados que garantem o desempenho da mquina. Atravs de ensaios mecnicos,
incluindo testes de fadiga, so definidos os limites de resistncia ruptura, escoamento e
fadiga dos materiais. Aplicando as condies de carregamento na estrutura do
equipamento, so calculadas as tenses de trabalho. Com base nas propriedades dos
materiais e considerando os fatores de segurana da aplicao e as concentraes de
tenses, so definidas as tenses admissveis para o projeto. A Norma NBR 8400
apresenta critrios para a definio da tenso admissvel para diversos materiais
utilizados na construo de equipamentos para a movimentao de cargas.
No dimensionamento da estrutura do equipamento devem ser considerados os
diferentes critrios de dimensionamento que envolvem: a ruptura, o desgaste ou a fadiga
do equipamento. Em funo do critrio adotado deve ser comparada a tenso de trabalho
calculada com a respectiva tenso admissvel referente ao material. Por exemplo, a
estrutura dimensionada pelo critrio de fadiga deve levar em considerao a carga que
representa o ciclo mdio de trabalho do equipamento. Porm, a mesma estrutura dever
suportar as condies extremas de solicitao, que so representadas pelas cargas
mximas. Pelo critrio da fadiga a tenso calculada comparada com a tenso
admissvel fadiga, pelo critrio de ruptura a tenso mxima calculada comparada com
a tenso admissvel ruptura.
16
(1) Determinar os pontos de aplicao das cargas: Com base na figura 1.a so
definidas as cargas aplicadas estrutura, conforme figura 2.
Na figura 2 temos:
R 1 R 2 2507000
(N)
Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que no
esto apoiados sobre a estrutura do carro.
7,4 R 1 1 , 0 R 2 3 , 9 W 1 4 , 7 W 2 8 ,15 W 3 8 , 0 W 4
R1 = 1272000 (N)
R2 = 1235000 (N)
(3) Calculo do momento mximo: No caso de estruturas complexas com
carregamento e geometria no uniforme a determinao exata do momento mximo
requer um procedimento de clculo detalhado. Normalmente so utilizados critrios de
aproximao para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas sempre a favor da
segurana do dimensionamento.
No caso deste veculo, observando a figura 2, pode ser verificado que o centro de
gravidade da carga mxima (W 1 = 200 toneladas) esta prximo ao centro da viga
principal, portanto a seco crtica ser considerada em A.
3 ,9 w q
2
M A 2 , 9 xR 2
1,5 W 1
8
e
Figura 3: Seco da Viga Principal na Regio Crtica
Ia
Ib
Ic
Id
Ie
1190 25
25 1190 457 , 5
6228410417
12
1
19 890
22 890
22 890
1116200917
12
1
1292443167
12
1
1292443167
12
1
12
I
6228410417
16157908090
19
(H 940 mm)
(H / 2)
MA
2 ZA
305683360
4 , 45 ( kgf / mm )
2
2 x 34378528
tA A M x 4 , 45 1 , 6 1 , 45 10 , 324 (kgf/mm
20
A tenso admissvel conforme NBR 8400 para escoamento/ ruptura = 0,625 < 0,7, ser:
adm. = escoamento/1,5 = 17 (kgf/mm2)
A tenso admissvel com relao fadiga definida nos grficos e tabelas do Anexo
G da NBR 8400. Para o ao ASTM A36 obtemos que o valor de tenso admissvel quanto
a fadiga para estrutura de construo soldada da ordem de 16 (kgf/mm 2).
sujeitas a esforos elevados Estas regies esto localizadas nos suportes da panela e
nos apoios da estrutura sobre os conjuntos de acionamento. Nestes casos devem ser
previstos reforos para garantir que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis.
Para clculos mais precisos, principalmente devido a influncia de concentrao de
tenses, existem os programas de elementos finitos.
21
V
dr
22
it
nm
nr
it
dr nm
V
23
a) Especificao do Motor:
No item 2.1.3. foi calculada a potncia mnima requerida para o motor eltrico, sendo
obtido o valor de 57,81 (KW). Para as condies reais da aplicao este veculo tambm
deve ser utilizado para algumas operaes de emergncia. Nestas situaes este veculo
ser utilizado para rebocar outro equipamento no mesmo caminho de rolamento (ver
memorial de clculo Kawasaki). Nesta condio ser necessria uma potncia de 75
(KW), j considerando a disponibilidade de motores padronizados.
A especificao da rotao do motor depende do dimetro da roda e da reduo total
do sistema. O valor do dimetro da roda definido em funo do peso total do veculo e
da carga, conforme item e.1.4 este valor de 800 mm. A taxa de reduo definida em
conjunto com a rotao do motor. A rotao do motor definida pelo nmero de polos.
Neste caso ser adotado um motor de 900 rpm, 8 plos. Para motores com rotao
superior seria necessria uma taxa de reduo muito elevada para o espao disponvel.
Com este motor a taxa de reduo total ser de 1/56,55, conforme equao do item 2.3.2.
24
Valor
Observao
Potncia
75 KW
Dimernsionamento
Nmero de Polos
Define a rotao
Fator ED
40%
Classe de Utilizao
Rotao
900 rpm
Carcaa Normalizada
315 M
Classe de Isolao
Caracterstica da Aplicao
Voltagem
440 V
Alimentao eltrica
Frequncia
60 Hz
Alimentao eltrica
GD2
24 kgxm2
Especificao do motor
81 kgfxm x 150%
Controle do Painel
Torque na partida
81 kgfxm x 100%
Controle do Painel
A escolha do motor feita nos catlogos dos fabricantes com base nas
especificaes da
tabela.
b) Especificao do Freio:
As especificaes do freio devem seguir as caractersticas do motor. Para esta
aplicao o
Item
Valor
Observao
Tipo
Freio Eletromagntico
Freio de Sapatas
Torque de Frenagem
81 kgfxm
Dimensionamento
Fator ED
40%
Classe de Utilizao
Aplicao
GD2
6,3 kgxm2
Voltagem
440 V
Alimentao eltrica
Frequncia
60 Hz
Alimentao eltrica
25
c) Redutor:
26
E ngrenagem de S ada
E ixo de S ada
Este redutor ter a reduo total de 1/28,91, sendo a reduo final realizada pela
transmisso por engrenagem das rodas.
Os critrios de clculo seguem a Norma AGMA 420.04 (Practice for Enclosesd Speed
Reducers or Increasers Using Spur, Helical, Herringbone and Spiral Bevel Gears).
A tabela 6 a seguir apresenta as caractersticas geomtricas bsicas para a
verificao do dimensionamento das engrenagens.
O dimensionamento destas engreagens deve atender dois requisitos para garantir o
desempenho requerido:
Especificao
75 KW (104 HP)
Rotao de Entrada
900 rpm
Rotao de Sada
Reduo
1/28,9
Aplicao
27
Primeiro Par
Nome
Pinho
Segundo Par
Coroa
Pinho
Coroa
Tipo de Engrenagem
Engrenagem Helicoidal
Engrenagem Helicoidal
4,233
3,175
20o
20o
20o33
20o12
Nmero de Dentes
16 (LH)
89 (RH)
15 (RH)
78 (LH)
13o3210
13o3210
8o2153
8o2153
3,8875
21,624
4,775
24,831
(3)
Material
A322
(4140)
320o10o
HB Dureza Brinell
260o10o
320o10o
260o10o
N
d Cos
; (m
d Cos
RH
LH
28
np d K
126000 K o
Km
J
K s Pd
P af K 1 K 2 K 3
S af K
(AGMA
(AGMA
221.02)
420.04)
Pd
Potncia de Servio
Paf
C SF
Ref.
Nome
1.o Par
2.o Par
Observao
np,ng
900/161,79
161,79/31,14
Especificao Motor
ver desenho
(in)
Kv
Fator Dinmico
78 (78
v)
0,85
0,92
Ko
Fator de Sobrecarga
1,00
1,00
4,724
10
ver desenho
Km
1,50
1,50
J (1)
Fator de Geometria
0,42/0,58
0,40/0,57
Pinho/Coroa
Ks
Fator de Trabalho
1,00
1,00
Pd
4,115
3,175
Saf
49000/42800
49000/42800
KL
Fator de Vida
1,00
1,00
KR
Fator de Segurana
1,00
1,00
KT
Fator de Temperatura
1,00
1,00
Velocidade Tangencial PD
915,6
202,26
V = .d.n/12
(ft/min)
29
np d
K1
126000
Kv
K2
Km
S af K L
K3
0,025
0,005
3,7
6,9
49000/42800
Paf
- Pinho:
900 3 , 8875 0 , 85
126000 1 , 0
4 , 724
1,5
0 , 42
1 4 ,115
49000 1
11
Paf
- Engrenagem:
161 , 79 21 , 624 0 , 85
126000 1
4 , 724
1,5
0 , 58
1 4 ,115
42800 1
11
- Pinho:
0 , 42
4 ,115
P af 462 , 60 (HP)
- Engrenagem
0 , 58
4 ,115
P af 558 , 00 (HP)
No caso da AGMA 420.04 est previsto a utilizao do fator C SF, cujo valor mximo
neste caso 2. Neste caso o valor mnimo de potncia ser 231,3 HP (considerando o
pinho) que superior ao valor requerido de 104 HP.
30
No caso da AGMA 221.02 o fator Ko considerado com valor superior a 1, sendo o valor
mximo da tabela 3 igual a 2,25. Neste caso a potncia admissvel ser de 165,22 HP
(considerando o pinho), que ainda superior ao valor requerido de 104 HP.
161 , 79 4 , 775 0 , 92
126000 1 , 0
- Pinho:
10
1,5
0 , 40
1 3 ,175
49000 1
11
P af
31 ,14 24 , 831 0 , 92
126000 1
Engrenagem
10
1,5
0 , 57
1 3 ,175
42800 1
11
P af 289 , 20 (HP)
- Pinho:
0 , 40
3 ,175
P af 212 , 98 (HP)
P af 0 , 005 6 , 9 42800
Engrenagem
0 , 57
3 ,175
np F
126000
S d CL CH
ac
C s C m C f C o C p
CT CR
ICv
(AGMA
211.02)
31
Pac C 1 C 2 C 3 C 4
(AGMA
1.o Par
420.04)
2.o Par
Ref.
Nome
np,ng
4,724
10
ver desenho
I(1)
Fator de Geometria
0,237
0,230
AGMA 211.02
Cv
Fator Dinmico 78 78 V
0,72
0,85
Cs
Fator de Tamanho
1,0
1,0
Cm
1,50
1,50
Cf
1,0
1,0
Co
Fator de Sobrecarga
1,00
1,00
Saf
120000
120000
3,8875
4,775
ver desenho
CP
Coeficiente de Elasticidade
2300
2300
CL
Fator de Vida
1,0
1,0
CH
1,01
1,01
CT
Fator de Temperatura
1,0
1,0
CR
Fator de Segurana
1,0
1,0
900/161,79 161,79/31,14
C1
n p d C v 126000
0,075
0,023
C2
F / Cm
3,5
7,4
720
710
C3
C4
m G S ac
0 , 225
m G 1 Cp
C L 2
Observao
Especificao Motor
(1) O valor de I obtido com preciso no Apndice A da norma AGMA 211.02 de fev.
1969.
32
Pac
AGMA 211.02
126000
0 , 237 0 , 72
120000 0 , 72 1 1 , 01
1 1,5 1 1
2300
11
AGMA 420.04
Pac 189
(HP)
Pac
AGMA 211.02
126000
0 , 23 0 , 85
120000 4 , 775 1 1 , 01
1 1,5 1 1
2300
11
Pac 106
(HP)
AGMA 420.04
Pac 120 , 8
(HP)
W
Wr
n
t
Wa
Wt
II
W t1
900 rpm
Wa
R2
R1
33
Fora Radial
Wr =
W.Senn
Fora Tangencial
Wt =
W.Cosn.Cos
Fora Axial
Wa = W.Cosn.Sen
n = 20o e = 13,54o.
O valor da Fora Tangencial pode ser obtida na equao do torque transmitido:
T1
W t1
P
1
75000 (W)
T1 2
795 , 8 (N m)
94,25 ( rd s)
795 , 8 2 1000
3 , 8875 25 , 4
d p1
16119 (N)
Fora Radial:
Wr1 =
6.034,6 (N)
Fora Tangencial:
Wt1 =
16.119 (N)
Fora Normal:
W1 =
17.644 (N)
Fora Axial:
Wa1 =
3.882
(N)
As foras sero divididas em dois planos: plano das foras radiais e foras
tangenciais.
F = 0
M = 0
R 1 r R 2 r 6034 , 6
R 2 r 105 R 1 r 375
R 1 t R 2 t 16119
R 2 t 105 R 1 t 375
34
Plano Radial
Plano Tangencial
M If
M Ir M It
1176596 , 7 (Nxmm)
M It T1 795800
(Nxmm)
(Momento
(Momento
de Flexo)
de Toro)
M f
2
2
2
M f M t
11994
11994
8112
13237
(Kgf cm)
O valor da tenso equivalente na seco crtica, com dimetro de 83 mm, ser obtida
na equao:
Ie
M Ie
Z fI
M Ie 32
dI
13237 32
8 ,3
Ie 2 , 36 (Kgf/mm
Ie 236 (Kgf/cm
2
Ifa
K If
35
) 35 , 7 (Kgf/mm
Coeficiente de Forma
K1s =
Figuras 41 e 42
Coeficiente de Dimenso
Coeficiente de Rugosidade
K1u = 1
Figura 43
Coeficiente de Corroso
K1c =
Figura 43
Ifa
K If
35 , 7
10 , 82 (Kgf/mm
de 14,64)
3 , 30
Portanto:
Iaf Ie 2 , 36 (Kgf/mm
M It
Z t1
8112 16
8
0 , 81 (Kgf/mm
36
Fe
Fe
T1
d 2
8112
8/2
8112
4
Fe 2028 (Kgf)
2028
7 114
ec 2 , 54
(Kgf/mm
caso
utilizado
rolamento
autocompensador
de
rolos
22218.
No
dimensionamento do rolamento deve ser definida a vida til quanto a fadiga, que depende
da aplicao. Para veculos com utilizao de 24 horas dirias em servio contnuo,
recomenda-se a vida mnima quanto a fadiga com confiabilidade de 90% (L 10h) de 40.000
horas.
Os critrios de clculo esto de acordo com o Catlogo Geral da SKF 1990-00 nmero
4000 PB.
37
Primeiramente deve ser determinada a Carga Dinmica Equivalente (Ver item c.2.1.1 e
c.2.1.2).
P X Fr Y Fa
Para a condio de melhor distribuio de carga o rolamento fixo, que recebe a carga
axial, neste caso deve ficar do lado de menor carga radial. A reao R 1 menor do que
R2, portanto a carga axial deve ser aplicada do lado de R1.
F1 r
R 1r R 1t
Fa W a Fa 396
(Kgf)
1 . 000 . 000
60 n
P1
10
25790
60 900
2000
1 . 000 . 000
L 10h1 93 . 112
10
3
horas
No caso da posio 2, que somente recebe a carga radial (rolamento livre) tem-se:
F2 r
25790
60 900
1371
1 . 000 . 000
10
3
38
IV
W r2
W t2
161,80 rpm
16,94 rd/s
W a1
W t1
W a2
W r1
E squem a das
R4
R3
39
VI
VI
W a2
3,26 rd/s
3,26 rd/s
R6
R5
especificao de 16224 (Kgfxcm). Este torque pode ser transmitido por um acoplamento
do tamanho 1015G, porm o furo mximo neste caso de 65 mm, sendo que o eixo do
redutor tem 80 mm e o redutor 95 mm. Para atender esta condio especificado um
acoplamento tamanho 1030G, que pode transmitir at 123343 (kgfxcm).
Estes dados foram obtidos do catlogo da PTI.
No caso dos eixos de transmisso deve ser verificada a tenso mxima de trabalho
devido ao torque em relao a tenso admissvel do material. No dimensionamento do
redutor foi descrito o procedimento para esta anlise. Alm da verificao da tenso, estes
eixos devem ser verificados com relao ao ngulo de toro. Para algumas aplicaes
pode ser necessrio eixo de comprimento elevado, colocando em risco a estabilidade do
eixo devido ao ngulo de toro acima do admissvel. Neste caso necessrio subdividir
o eixo de transmisso de acordo com a necessidade do sistema de acionamento.
e) Conjuntos de Rodas:
41
P
2 3
Kc
Torque de Sada
Potncia do Motor
3 = 3,26 (rd/s)
Fator de Choque
Kc = 1,3
42
Engrenagem
Dentes Retos
Perfil
Mdulo Normal
Forma do Dente
Perfil Envolvente
Mdulo
13
ngulo de Presso
20o
Nmero de Dentes
28
54
Dimetro Primitivo
364
702
Backlash
0,2
Ferramenta
HOB
Preciso (DIN)
Dureza (HB)
Grau 9
320o10
280o10
Para o clculo das potncias admissveis quanto fadiga e o desgaste devem ser
utilizadas as normas AGMA.
43
Para o clculo dos rolamentos devem ser utilizadas as reaes de apoio calculadas no
dimensionamento do eixo, item e.1.1. A vida til recomendada quanto a fadiga deve ser
superior a 40.000 horas.
e.1.4) Rodas:
As rodas recebem os esforos devido ao peso prprio do carro e o peso da carga, que
totaliza 260 toneladas para este veculo. As rodas no recebem exatamente o mesmo
valor da carga, pois o centro de gravidade do conjunto no simtrico. No item 2.2.3 foi
calculada a reao dos apoios na estrutura. Apesar da diferena entre R1 e R2, podemos
verificar que os valores so prximos. Alm disso as rodas suportam o peso prprio do
conjunto de rodas. A carga mxima aplicada em uma roda motriz (que corresponde ao
maior valor de carga) de 325000 (N).
O dimensionamento da roda feito com base na expresso bsica descrita abaixo:
Kf
Pr
DB
Presso de Contato
Kf
Carga aplicada
Pr = 325.000 (N)
Dimetro da Roda
= 800 (mm)
Dimenso da roda.
= 84 (mm)
Dimenso do trilho.
A Presso de Contato define o material a ser especificado para a roda. Esta especificao
deve ser efetuada com referncia nos catlogos dos fabricantes especializados, que
estabelecem as condies para a Presso Limite
(1)
P lim
Kf
c1 c 2
44
O que determina uma Plim 5,55 (N/mm2). A tenso de ruptura do material dever ser
superior a 600 (N/mm2) (NBR 8400 Tabela 30).
Os eixos das rodas tambm devem ser calculados considerando como uma viga biapoiada. Os valores das cargas e reaes de apoio so obtidos a partir da carga aplicada
roda (Pr).
e.1.6) Rolamentos das Rodas:
R3
R3
F3
R3
R3
R1
127200
F 3 63600
(Kgf)
63600
2
R 3 31800
(Kgf)
F3 L
63600 900
M B 14310000
(Kgf mm)
d 1 d 2 327 , 5
d 3 d 2 152 , 5
d 1 d 2 175
46
L
CG
Substituindo os valores:
( 70 70 ) d 1 ( 22 280 ) (175 d 1 ) ( 25 60 ) ( 327 , 5 d 1 ) 0
50 (mm)
d3 = 202,5 (mm)
O momento de inrcia das seces individuais so obtidos abaixo:
I
bh
12
I1
I2
I3
70 70
S d CG
70 70 125
I 1 78563333
12
22 280
22 280 50
I 2 55645333
(mm )
60 25 202 , 5 I 3 61587500
(mm )
12
60 25
12
(mm )
3
2
I I 1 I 2 I 3 I 195796166
(mm )
47
I
d SCG
Z IB
I
d ICG
ZIB =
910.680 (mm3)
IB
MB
2 Z SB
MB
2 Z IB
14310000
2 1223726
14310000
2 910680
SB 5 , 85 (Kgf/mm
IB 7 , 86 (Kgf/mm
A tenso dividida por 2 porque o conjunto de rodas possui duas vigas principais de
sustentao.
Aplicando os mesmos conceitos do item 2.2.3 para a seco B tem-se:
tIB IB M
7 , 86 1 , 6 1 , 45 18 , 24 (kgf/mm
(1) Aplicao:
Aproximadamente 60 Toneladas
40 m/min
(5) Alimentao
49
- Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R = 0,012 a 0,014
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto
R = 0,014 a 0,016
R 0,006
R 0,020
No caso de rodas de ao sobre trilhos os clculos detalhados podem ser obtidos nas
referncias (Dubbel e Ernst Vol. I).
b) Resistncia Inclinao (Fi): Neste caso devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no plano inclinado.
50
Ph
Fr V
(W)
Onde:
Fr = Ft x R (Ft corresponde ao peso total sobre as rodas de apoio) (Newtons)
V = Velocidade de Translao do Veculo (metros/segundo)
= Rendimento da Transmisso Mecnica (admensional)
b) Potncia do Motor para Velocidade Constante com Inclinao (Pi): Neste caso
devem ser consideradas as foras conforme um plano inclinado. A expresso para o
clculo obtida a seguir:
Pi
Fr Cos ( ) V
Ft Sen ( ) V
(W)
Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser considerado valor mnimo de 5%)
Ft V
g ta
(W)
1 1 1 2 2 2 .......... n n n
r
Tr
Tr
Tr
red
1 1
Tr
2 2
Tr
1
a
red Tr red 2 (Newtons)
r
r
.......... .. n n
Tr
51
Onde:
Far = Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao (Newtons)
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo (kgxm2)
= Acelerao Angular (1/s2)
= Velocidade Angular (1/s)
red = Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz - (kgxm2)
Tr = Acelerao Angular da Roda Motriz (1/s2)
Tr = Velocidade Angular da Roda Motriz - (1/s)
r = Raio da Roda Motriz (m)
a = Acelerao (m/s2)
Par
Tar Tr
(W)
Onde:
Tar Far r (N m)
Considerando o tempo de acelerao ta em segundos e substituiindo o valor da
velocidade angular, temos:
Tr
P ar
V
ta
red V
r ta
2
(W)
Ft V
g ta
red V
r ta
2
(W)
1,2 ) x
Ft V
g ta
(W)
52
A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as seguintes
condies:
(1) Quando Ph > Pa ou Pi > Pa:
Pm = Ph ou Pm = Pi
(2) Quando Pa Ph ou Pa Pi
Pm = (Ph + Pa)/(1,7 a 2,0) ou Pm = (Pi + Pa)/(1,7 a 2,0)
Para a especificao da rotao do motor deve ser definido o valor da reduo para
obter a velocidade especificada para o veculo.
Aps a definio da rotao deve ser escolhido o motor no catlogo dos fornecedores.
O freio do veculo montado no eixo do motor da translao. A especificao do freio
depende do torque do motor especificado. Para o freio eletromagntico o torque mnimo
de frenagem deve corresponder a 50% do torque do motor.
Soluo:
Temos que:
Peso Total: Ft = 2600000 (N)
Velocidade de Translao: 0,667 (m/s)
a) Clculo da potncia para velocidade constante em superfcie plana.
Ph
57807 (W)
0 , 75
53
2600000
10
0 , 667
4 0 , 75
46268 (W)
Alm dos fatores descritos acima, as caractersticas da geometria pode influenciar nos
esforos estruturais, principalmente no que se refere a concentrao de tenses.
54
55
(1) Determinar os pontos de aplicao das cargas: Com base na figura 1.a so
definidas as cargas aplicadas estrutura, conforme figura 2.
57
W1
W4
W2
W3
R1
R2
Na figura 2 temos:
R 1 R 2 2507000
(N)
Obs: O valor de 260 toneladas considera o peso dos 4 conjuntos de rodas que
no esto apoiados sobre a estrutura do carro.
7,4 R 1 1 , 0 R 2 3 , 9 W 1 4 , 7 W 2 8 ,15 W 3 8 , 0 W 4
R1 = 1272000 (N)
R2 = 1235000 (N)
(3) Calculo do momento mximo: No caso de estruturas complexas com carregamento
e geometria no uniforme a determinao exata do momento mximo requer um
procedimento de clculo detalhado. Normalmente so utilizados critrios de aproximao
para facilitar o clculo, porm as aproximaes so feitas sempre a favor da segurana do
dimensionamento.
No caso deste veculo, observando a figura 2, pode ser verificado que o centro de
gravidade da carga mxima (W 1 = 200 toneladas) esta prximo ao centro da viga
principal, portanto a seco crtica ser considerada em A.
M A 2 , 9 xR 2
1,5 W 1
59
Ib
Ic
Id
Ie
1190 25
25 1190 457 , 5
6228410417
12
1
19 890
22 890
22 890
1116200917
12
1
1292443167
12
1
1292443167
12
1
12
6228410417
16157908090
(H 940 mm)
(H / 2)
MA
2 ZA
305683360
4 , 45 ( kgf / mm )
2
2 x 34378528
60
tA A M x 4 , 45 1 , 6 1 , 45 10 , 324 (kgf/mm
sujeitas a esforos elevados Estas regies esto localizadas nos suportes da panela e
nos apoios da estrutura sobre os conjuntos de acionamento. Nestes casos devem ser
previstos reforos para garantir que no sejam ultrapassadas as tenses admissveis.
Para clculos mais precisos, principalmente devido a influncia de concentrao de
tenses, existem os programas de elementos finitos.
3. MQUINAS DE ELEVAO
As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos
utilizados em todos os setores da atividade industrial.
A classificao destes equipamentos necessitaria inmeras consideraes para que
fossem includas todas as formas construtivas da atualidade.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so:
guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos.
O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de normas
especficas, que determinam as condies bsicas que devem ser obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a
definio das condies da aplicao. A seguir so apresentadas as especificaes
principais de uma ponte rolante que servir como exemplo para os estudos que sero
desenvolvidos neste captulo.
Capacidade Nominal
Servio
Classificao
Temperatura Ambiente
Velocidade do Levantamento Principal
Velocidade do Levantamento Auxiliar
Velocidade de Translao do Carro Principal
Velocidade do Carro Auxiliar
Velocidade de Translao da Ponte
Vo da Ponte
Altura de Elevao Principal
Altura de Elevao Auxiliar
Peso da Ponte
Peso do Carro Principal
Peso do Carro Auxiliar
Peso da Barra de Carga (Levantamento
Principal)
Peso do Gancho (Levantamento Auxiliar)
Alimentao
Tenso de Comando
Regime
60/25 toneladas
Manuseio de Panela Vazia
AISE 6 Classe 3
50oC
10 m/min.
10 m/min.
30 m/min.
40 m/min.
80 m/min.
16500 mm
14500 mm
16250 mm
108,2 toneladas
33,3 toneladas
14,9 toneladas
7 toneladas
1 tonelada
AC 440 V 60 Hz Trifsico
230 Vcc
40% ED 150 man./hora
62
A figura 14 apresenta uma vista geral das dimenses bsicas do equipamento que
devem ser consideradas na fase do projeto. Nesta figura so apresentadas algumas
limitaes referentes ao local da instalao.
3.1. Meios de Elevao:
N vel d o P iso
Figura 15: Ponte Rolante Siderrgica para Manuseio de Panela (Capacidade 300 Toneladas)
63
a) Cabo de Ao:
Passo;
Lubrificao;
Pr formao;
Resistncia do Cabo.
65
c) Tambor (Dromo):
No manuseio de
Figura 16: Mastro Telescpico de Ponte Rolante para Manuseio de Bobinas de Alumnio
67
68
hp
Ks
KV
WL
VL
Ec
K s K v W L
VL
33 . 000 E c
Exemplo de Clculo:
A figura 18 mostra o dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com
capacidade de 60 toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min.
Sabendo-se que o peso da barra de carga e demais componentes do dispositivo de
levantamento de 7 toneladas, determinar os seguintes dados para o projeto do sistema:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
70
R osca
D ireita
S obe
R osca
D ireita
R osca
E squerda
D esce
S obe
T am bor
L ado do
R edutor
R osca
E squerda
D esce
G ram pos
M ontado no C arro
P olia E qu alizadora
C arro
C abo
P olia S up erior
C arro
B arra d e C arga
S obe
P olia Inferior
B arra
D esce
Ep
= 0,99m (eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias por tambor. m
= 3).
Pc
WL
N Ep
67000
16 0 , 970
4317
4317 (Kgf)
72
EIPS
EEIPS
7/8
31400
36100
39700
40700
46900
51600
73
74
dt 24 x dimetro do cabo
dt 30 x dimetro do cabo
K s K v W L VL
6 ,12 E c
75
Onde:
Ks
= 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente Alternada
Kv
= 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de Corrente Alternada
Ec
1 ,1 1 , 0 67 10
6 ,12 0 , 97 0 , 99
4
N VL
Ne
16 10
4
40 V c 40 (m/min)
76
Vc
dt
nm
nt
nt (rpm)
3600
1800
1200
900
720
800
15,91
226,3
113,2
75,4
56,57
45,25
900
14,15
254,4
127,2
84,8
63,60
50,88
1000
12,73
282,8
141,4
94,3
70,70
56,60
1100
11,57
311,2
155,6
103,7
77,78
62,22
77
Ts
Pm E r
m i
Ts
30 Pm E r
nm i
30 160000 0 , 97
nm i
1352628
nm i
78
720 rpm
Dimetro do tambor
1100 mm
Taxa de reduo
1:62,22
Rotao do tambor
11,57 rpm
N ranh
NH
Ne dt
16 14500
4 1100
16 , 78 N ranh 16 , 78
79
A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas adicionais,
aps a fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20 ranhuras de
cabo de ao de cada lado de cada tambor.
N ranh 20
dt
a1
rg
Lranh = 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do tambor
de
80
81
c .e
0 , 85 P c
hP
c .e
0 , 85 4317
19,7 30 , 5
6 ,11 (kgf/mm
Nesta posio a flexo local devido ao cabo de ao ser igual a zero, pois o cabo
enrolado sobre o tambor evita esta condio de carregamento. A tenso negativa referese ao esforo de compresso.
I.2) Flexo do Tambor devido a Fora no Cabo:
Este valor de tenso calculado considerando o tambor como um eixo bi-apoiado.
A tenso de flexo ocorre devido fora no cabo que varia de posio com o movimento
da carga e o peso prprio do tambor.
Primeiramente so calculadas as reaes de apoio:
V1
1
L
c
1
ranh
c
1
ranh
3
t
L
2
V 2 2 P c Pt V1
Os valores que ainda no esto definidos devem ser estimados, portanto podemos
admitir os seguintes valores:
82
L1
= 150 (mm)
L2
= 250 (mm)
L3
= 122 (mm)
= 1742 (mm)
Pt
V1
1742
1742
2
1
V 2 5815 (Kgf)
M f 4574340
(Kgf mm)
Wf
d i 2 h d i
4
32 d i 2 h
1035 , 2 2 19 ,7
1035 , 2
32 1035 , 2 2 19 , 7
W f 16907678 , 6 (mm )
3
Mf
Wf
4574340
16907678 , 6
f 0 , 27 (Kgf/mm
83
M t 4748700
(Kgf mm)
4748700
Wt
33815397 , 2
t 0 ,14 (Kgf/mm
A tenso combinada pode ser calculada pela equao 45 da AISE 6. Para este
caso a equao ser: (Obs: deve ser considerado o sinal da tenso conforme calculado).
comb
c .e f c .e f t
comb 6 , 25 (Kgf/mm
c .d
f . d 0 , 95 P c
0 ,5 P c
hP
1 dt h
c .d
0 , 5 4317
19 , 7 30 , 5
0 ,95 4317
3 , 59 (Kgf/mm
1 1100
19 , 7
1 ,41 (Kgf/mm
V1
1
L
Pc L 1 Pc L 1 2 L ranh L 3 Pt
L
2
V 2 2 P c Pt V1
(Kgf mm)
Mf
Wf
1329750
16907678 , 6
f 0 , 08 (Kgf/mm
t 0 ,14 (Kgf/mm
Mt
Wt
4748700
33815397 , 2
Neste caso a tenso combinada ser inferior condio I (4,52 Kgf/mm 2).
No clculo da espessura do corpo do tambor podemos concluir que o principal
esforo deve-se compresso do cabo sobre a superfcie.
A ponta de eixo ser verificada com base na figura 21.
O material considerado o ao com Tenso de Ruptura de 42 (Kgf/mm 2).
Com base na AISE 6/91 so definidas as tenses admissveis:
Relaes de Tenses: RB = -1.0
RN = 0.0
RS = -1.0
RT = 0.0
85
2
BA = 632,8 (Kgf/cm ) Tenso Admissvel Flexo (AISE 6/91 pg. 34, Fig. 18)
2
NA = 808,5 (Kgf/cm ) Tenso Admissvel Compresso (AISE 6/91 pg. 35, Fig. 19)
= 386,7 (Kgf/cm2) Tenso Admissvel ao Cisalhamento (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
2
TA = 474,6 (Kgf/cm ) Tenso Admissvel a Torso (AISE 6/91 pg. 37, Fig. 20)
da
db
Wfa
Wta
Aa
86
Mfa
Mt
Para a relao db/da = 1,09 e r/da = 0,02: (AISE 6/91, pg. 39, 40 e 41).
Fatores de Concentrao de Tenso.
KNB = 1,25 Fator para a Flexo
KNN = 1,25 Fator para a Compresso
KNS = 1,30 Fator para o Cisalhamento
KNT = 1,30 Fator para a Torso
KEB = 1,00 Fator Combinado Flexo/Cisalhamento
KEN = 1,00 Fator Combinado Tenso-Compresso/Cisalhamento
87
M fa
W fa
K SB K
12233 , 7
NB
1 , 00 1 , 25 117 , 00
130 , 7
B 117 , 00 (Kgf/cm
) BA 632 , 8 (Kgf/mm
N
A
K SN K NN N 0
- Tenso de Cisalhamento:
4
SS
NS
S 96 , 81 (Kgf/cm
1 , 33
5319
1 1 , 30 96 , 81
95
2
) A 386 , 7 (Kgf/cm
Mt
W ta
K ST K NT T 0
BA
NA
N 117 , 00 0 117,00
EB
BA
TA
2
S
EB 174 , 21 (Kgf/cm
117
632 , 8
2
96 , 81 174 , 21
474 , 6
) BA 632 , 8 (Kgf/mm
88
EN
NA
TA
2
S
EN 164 , 92 (Kgf/cm
808 , 5
2
0
96 , 81 164 , 92
474 , 6
2
) NA 808 , 5 (Kgf/mm
2 d H
flange 1 , 44 1 k 2
3 dt e
Onde:
2
flange = 1000 (Kgf/cm ) Tenso Mxima Admissvel
dk
dt
89
F v 5319 (Kgf)
Deve ser considerada uma fora horizontal devido a movimentao da ponte.
F h 0 ,1 F v F h 531 , 9 (Kgf)
F v Fh
5319
531 , 9
5345 , 5 F r 5345 , 5
0 , 024 e 0,23
Fa
Fr
1063 , 8
0 , 20 e
5345 , 5
90
so
Co
44868
Po
8324 ,14
5 , 39 s o 3
L 10 h
1 . 000 . 000
60 n t
C
P
10
3
27226
60 11 , 57 6322 , 89
1 . 000 . 000
10
3
91
Portanto, a carga dinmica equivalente ser definida por (o fator K = 0,75 definido
pela AISE 6/91 pgina 50 para o clculo da carga mdia). A carga esttica equivalente P o
ter o mesmo valor da carga vertical.
P K F v 0,75 8634
P 6475 , 5 (N)
Vc
dp
40
0 , 762
16 , 71 n p 16 , 71 (rpm)
Co
Co
Po
131498
15 , 23
8634
so 3
L 10 h
1 . 000 . 000
60 n r
C
P
10
3
131498
60 16 , 71 6475 , 5
1 . 000 . 000
10
3
22787242 L 10 h 22787242
horas
O rolamento esta com a vida til quanto fadiga muito superior ao requerido.
Outros fatores devem ser considerados no dimensionamento do rolamento da polia, os
principais so: dimetro requerido do eixo e carga de compresso na superfcie do cubo
da roldana.
92
R ed u to r
F reio
M o to r
F reio
T am b o r E sq u erd o
T am b o r D ireito
.
Figura 22: Arranjo do Sistema do Mecanismo de Elevao sobre o Carro
estabelecido pela norma de projeto do equipamento, no caso da AISE 6 temos que: (obs.
Sero adotadas as unidades americanas, para transformao de unidades ver exemplo
de clculo no item 3.2.4)
Onde:
Ka = Fator de Acelerao (funo do fator de atrito fe da acelerao fig. 35 e 36)
Ks = Fator de Servio (Tabela 17 ou 18)
= Velocidade Mxima do Conjunto aps 10 segundos. (ps por minuto fpm)
Wt = Peso Total sobre as Rodas, ponte ou carro. (Peso Prprio e Carga). (short ton)
* As tabelas e figuras esto anexadas no final do captulo.
O fator Ka inclue os efeitos do atrito no processo de acelerao do carro ou da ponte.
Os detalhes do calculo deste fator pode ser obtido na seco 4.12.3 da AISE 6. O fator de
atrito fser definido no item a seguir.
-
Potncia de Velocidade Constante: Este valor deve ser considerado para efeito de
f Wt V
hp
33 . 000
0 , 043
0 , 90
2000
lb/short ton
diam. da roda
94
especificaes
padres (americano, DIN, JIS). A propriedade mais importante para estes componentes
a dureza das pistas, que esta diretamente relacionada com a capacidade de carga.
A norma AISE 6 apresenta as caractersticas dimensionais e de capacidade das rodas
e trilhos que utilizam o padro ASCE e Bethlehem. Os detalhes para o projeto dos
equipamentos podem ser obtidos nos catlogos de fabricantes.
A especificao da roda esta diretamente relacionada com o trilho, como pode ser
observado nas tabelas 9 e 10 da AISE 6 (ver anexos no final do captulo). A definio da
carga mxima da roda deve seguir o critrio:
Fator de Servio
Onde:
Carga Admissvel da Roda
Fator de Velocidade
Fator
= Ver
de Servio
Tabela 12 da AISE 6 = Ver Tabela 12 da AISE 6
96
a)
b)
c)
d)
e)
hp K s K a W t V
97
Total)
33 . 000
12 247,4 262,4
23 , 6 HP
33000
Total)
99
22000
178 (N m)
123 , 57
O freio do sistema de translao pode ser a disco com pastilhas ou de tambor com
sapatas. Na especificao deve ser avaliada a capacidade trmica do freio que est
relacionada com o nmero de ciclos de atuao. Os materiais de fabricao so muito
importantes para garantir o bom desempenho.
Os freios devem ser ajustados para que a parada total da ponte ocorra em um percurso
mximo de 10% da velocidade para a condio mxima de solicitao (valores em ps e
ps/minuto).
100
Fator de Velocidade = 1,03 (262,4 ft/min. prevendo roda de 24 com base na carga por
roda)
Fator de Servio
Conforme a tabela 9 da AISE 6 para roda de 24 pode ser utilizado o trilho a partir do
tamanho CR 135 lb. Para este equipamento foi especificado o trilho CR 175 lb.
d) Clculo da taxa de reduo para o redutor:
Para o clculo da reduo necessrio determinar a rotao da roda do sistema de
translao:
nt
Vt
d rt
80
41 , 77 (rpm)
0 , 6096
nm
nt
1180
28 , 25
41 , 77
Esta taxa de reduo bastante comum para redutores de 3 eixos paralelos. Conforme
figura 24 pode-se observar que foi definido um redutor de eixos paralelos. Os fatores a
serem observados na seleo do redutor so: taxa de reduo, potncia mecnica, fator
de servio, potncia trmica e dimenses para montagem no equipamento.
e) Verificao do eixo flutuante:
O eixo flutuante deve ser verificado conforme as condies estabelecidas pela AISE 6.
O comprimento entre as extremidades do eixo flutuante de 932 mm, sendo utilizado
acoplamento semi-flexivel. Para o dimetro de 120 mm o comprimento de 932 mm esta
bem abaixo do valor admissvel (4876 mm).
O ngulo de deflexo com relao transmisso do torque deve ser verificado. O valor
deve ser inferior a 0,3 graus/metro.
2 Tef
GJ
Onde:
101
Tef
= 5028,5 (Nxm)
Substituindo valores obtem-se = 0,006 o/m, que inferior ao valor admissvel de 0,3
o
/m.
No dimensionamento completo do eixo flutuante devem ser verificadas as pontas de
102
103
104
Figura 27: Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a Frente e Guindastes com Lanas
Treliadas ao Fundo.
105
WB
WBE Peso prprio total da estrutura da ponte, incluindo os conjuntos de rodas, cabeceiras e
vigas equalizadoras.
WL
WT
106
Nmero
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao da ponte
quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na
direo da translao da ponte.
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao do carro
quando o comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na
direo da translao do carro.
direes perpendiculares ao trilho da ponte, aplicada no contato dos flanges das rodas.
Considerando a rigidez da estrutura de sustentao dos trilhos, a carga axial deve ser
considerada como sendo 60% da carga total, aplicada em cada lado, exceto para
outras consideraes da instalao.
A carga axial total recomendada deve ser a maior entre as duas categorias
descritas a seguir:
1. Porcentagem da carga de levantamento pelo tipo de ponte:
0%(W L)
40%(W L)
107
3.3.2.7. Impacto:
Cargas verticais devido ao impacto tambm devem ser adicionadas s cargas de
levantamento pela aplicao de fatores de impacto conforme descrito abaixo:
108
0,2 x W L
0,3 x W L
0,5 x W L
Estocagem
(4) Estripador e Ponte de Poo de Escria ou Carepa
109
(2) Cargas apoiadas na lateral das vigas, tais como: passarelas, acionamento da
ponte, barras coletoras, cabines e controles. Estes momentos devem ser calculados com
as respectivas foras devido ao peso multiplicado pela distncia horizontal entre os
respectivos centro de gravidade (ou linha de atuao da fora) e o centro de cisalhamento
da seo da viga.
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura tw em cada alma, a tenso
de cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de cisalhamento resultante V,
deve ser determinada pela seguinte equao:
f vb
VQ
(2 I x t w )
Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada pela anlise
do fluxo de cisalhamento.
A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode ser obtida
pela seguinte equao:
110
f vt
Mt
(2 A t w )
= Fora de Cisalhamento
Ix
tw
= Espessura da Alma
Mt
= Momento de Toro
Tenso
A36
A572 Gr. 50
58,0
65,0
36,0
50,0
0,60Fy
22,0
30,0
0,50Fu
29,0
32,5
16,2
22,0
Tenso Axial
Exceto para membros pinados, o menor valor de:
(3)
Membros pinados
0,45Fy
(4)
Compresso Axial
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
(5) Flexo
111
22,0
30,0
27,0
37,5
14,4
20,0
27,0
37,5
(7)
Cisalhamento
0,40Fy na seco da alma, exceto limitaes do item 3.3.3.7
Apoios
Diafragmas e outras superfcies em contato 0,75Fy
Combinao de Carga
Fator de Tenso *
para
cargas
repetitivas
Foras de Distoro
Peso Prprio (W B)
(2)
Carga Axial
1,0
tenso
quanto fadiga
admissvel
Foras de Inrcia
Peso Prprio (W B)
(3)
Foras de Coliso
(4)
Peso Prprio (W B)
200% da Carga de Levantamento **
112
(5)
Peso Prprio (W B)
Carro do Levantamento sem Carga na Extremidade
Peso Prprio (W B)
Carga Mvel, sem a Carga de Levantamento (W T)
Carga de Vento em Servio
Foras de Inrcia
Rotaes
Foras de Distoro
* Em nenhum caso a tenso admissvel pode superar 0,9Fy
**200%
motores AC e DC que possuem controle e proteo contra sobre carga para limitar o
torque.
ASTM A325
ASTM A490
44,0
54,0
17,0
21,0
15,0
18,0
Carregamento Transversal
12,0
15,0
Carregamento Paralelo
10,0
13,0
Fa
KL
1 r
2
2 Cc
F
y
115
KL
3
8 Cc
KL
r
8 Cc
2 E
2
Cc
Fy
Fa
Kl
23
5 ,1 L S x
J Iy
A relao l/r para a seo da viga caixo em torno do eixo neutro vertical no pode
ser superior ao valores da tabela 13.
Quando a relao no suportada entre a largura e espessura, w/t, de uma seco tipo
caixa de um flange (mesa) de compresso, b, superar o limite, wc/t, relacionado na tabela
13, o projeto ser aceito se a tenso mdia for menor do que a tenso bsica admissvel
multiplicada pela relao w/wc sendo w a largura sem suporte existente e o valor wc
definido na tabela 13.
116
Fy, ksi
0,60Fy,
ksi
2 E
Fy
Cc
Seco A berta
95
Fy
wc
Seco Aberta
238
Fy
36
22
126,1
15,8
39,7
60
30
107,0
13,4
33,7
f by
Fby
No caso de seces abertas, fby deve ser calculada com referncia ao mdulo da
seco do flange de compresso isoladamente, incluindo 1/6 da rea da alma, em torno
do eixo vertical (y-y). Para seces tipo caixo com diafragmas ou seco adequada
aplicao, fby deve ser calculada utilizando o mdulo da seco completa em torno do
eixo vertical (y-y). Fbx a tenso admissvel reduzida apenas para cargas verticais, sendo
igual Fa para a relao de esbeltez equivalente. O valor de Fby = -0,60Fy.
Os valores de fbx e fby referemse as tenses de flexo calculadas com relao s
cargas verticais (3.3.2.1) e horizontais (3.3.2.2), que geram os momentos em torno do
eixo x-x e y-y. Os valores Fbx e Fby, referem-se s tenses admissveis de trao e
compresso que esto definidas na tabela 10.
ou
fv
380
Fy
ou
500 t w
Fy
117
t
w
50
ou
fb
1000
Fy
ou
2000
Fy
118
Io h tw
a
2 , 4 2 0 ,13
h
0,75 F y
0,75 F y
Onde:
= Carga concentrada ou reao
tw
= Espessura da alma
A a
a
a
I o 0 , 6 0 , 2 3 , 0 2s
b
b
b t
3
b t
Onde:
a
As
= rea do enrijecedor
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
As
A s
3
I o 2 , 2 10 , 3
1
b t
bt
b t
119
A a
a
a
I o 0 , 4 0 , 8 8 , 0 2s
b
b
b t
3
b t
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
As
I o 9 56
bt
As
3
90
bt
b t
- Para trs enrijecedores equidistantes, limitado pela relao a/b menor do que trs, o
momento de inrcia obtido na expresso:
2
A a
a
a
I o 0 , 35 1 ,10 12 , 0 2s
b
b
b t
3
b t
3.3.3.8. Fadiga:
3.3.3.8.1. Classes de Servio para a Fadiga Estrutural:
O ciclo equivalente de amplitude constante pode ser determinado pelo ciclo de trabalho
da ponte utilizando a seguinte equao:
N eq
S Ri
S
Rref
K3
ni
Onde:
Neq
SRi
ni
SRref
K3
120
Classe de Servio
Menos de 100.000
100.000 a 500.000
500.000 a 2.000.000
Mais de 2.000.000
Classe de
Classe de
Classe de
Classe de
Servio 1
Servio 2
Servio 3
Servio 4
63
37
24
24
49
29
18
16
39
23
14,5
12
35,5
21
13
10, 12b
28
16
10
22
13
4,5
16
9,2
5,8
2,6
15
12
a) O nvel de tenso definido pela diferena algbrica entre a tenso mxima e a tenso mnima.
A trao e a compresso tm sinais opostos na operao algbrica.
b) Para o material de base adjacente ao enrijecedor transversal ou solda do diafragma na alma ou
mesa.
Tabela 14: Nvel de Tenso Admissvel a Fadiga
l
b
Diafragmas cheios so requeridos na viga nos locais de sustentao dos suportes das
passarelas, suportes do acionamento da ponte e pedestais dos mancais dos eixos de
acionamento. Enrijecedores externos suplementares adjacentes aos diafragmas podem
ser necessrios para transmitir as foras locais ao fundo da mesa. Enrijecedores verticais
ou diafragmas cheios podem ser intercalados quando requeridos pela Seo 3.3.3.7.4.
Alm dos diafragmas cheios, diafragmas curtos podem ser utilizados quando
necessrio transmitir a carga da roda do carro incluindo o impacto para a chapa da alma e
limitar a tenso mxima do trilho do carro em 20 ksi, conforme expresso:
f br
123
P tf
8 (I R I F )
4 2 I R I F
h
tw
Onde:
h
= Profundidade da alma
IF
IR
tw
tf
124
O projeto das estruturas destes componentes deve ser de acordo com as combinaes
de carga (1) e (2). Detalhes da estrutura so dimensionados considerando as limitaes
das tenses de fadiga 3.3.3.8. O impacto considerado conforme 3.3.3.7. e a carga axial
de acordo com o item 3.3.3.3. As partes das estruturas composta por seces abertas
devem considerar os efeitos torsionais da carga axial.
3.3.4.4. Cabeceiras:
Deve ser dimensionada conforme combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da
estrutura devem considerar as limitaes de fadiga conforme item 3.3.3.8.A conexo
parafusada com a viga deve ser dimensionada pelo momento torsional na extremidade da
viga bem como o movimento lateral devido inrcia. O momento devido inrcia provoca
uma reverso completa das tenses. Os detalhes referentes Categoria E so os mais
provveis, particularmente na solda de juno com a viga. Soldas com penetrao parcial
e soldas tipo filete Categoria F ocorrem no cisalhamento.
superfcies de apoio dos equipamentos devem ser todas usinadas. O uso de calos
(shims) somente permitido na base dos freios, motores e pedestal do mancal da
extremidade do dromo.
O piso do carro deve ser todo revestido, sem aberturas, com exceo das passagens
para os cabos do levantamento e do eletrom. A chapa do piso deve ter a espessura
mnima de in e deve possuir guarda corpo em todo o contorno aberto ou bordas do
carro.
O dimensionamento da estrutura do carro deve ser de acordo com as combinaes de
carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura devem ser verificados conforme os critrios de
fadiga do item 3.3.3.8.
Os valores de impacto devem ser considerados conforme o item 3.3.2.7 e as foras
horizontais de acordo com o item 3.3.2.2. Com relao verificao quanto fadiga das
juntas soldadas a Categoria E a mais provvel para este tipo de estrutura. Para o
125
3.3.4.6. Passarelas:
O nvel do piso das passarelas deve ser construdo com chapa anti-derrapante ou
chapa expandida. Deve ser construda passarela do lado externo ao longo de toda a
extenso da viga no lado do acionamento da translao da ponte. Para o lado livre a
extenso da passarela deve ser o dobro do comprimento do carro de levantamento, a no
ser que seja especificada passarela ao longo de toda a extenso da viga.
As passarelas devem possuir em ambos os lados chapa com altura de 6 in. nas laterais
inferiores e alinhadas com o guarda corpo. As passarelas devem ter largura suficiente
para garantir uma passagem livre de pelo menos 18 in. em todos os pontos, com exceo
entre o guarda corpo e o acionamento da ponte onde a passagem pode ser de pelo
menos 15 in. A folga entre o guarda corpo da passarela da viga da ponte e a parte
extrema do carro no deve ser inferior a 18 in. A passarela da viga da ponte deve ter uma
distncia mnima vertical de 7 ft. em relao s estruturas do prdio. As passarelas do
carro do levantamento, caso existam, devem ter largura mnima de 15 in.
126
127
cisalhamento.
As cabines fechadas devem ter o teto impermevel o qual deve ter inclinao para trs
permitindo o deslizamento, janelas basculantes dos trs lados frontais e uma porta de
acesso devem ser instaladas na cabine. Todas as janelas devem possuir vidros de
segurana com boa transparncia e montados em caixilhos. Especificaes especiais
podem ser utilizadas em funo das caractersticas da aplicao do equipamento.
Cabines abertas devem ter a parte traseira fechada com chapa de ao. Os outros trs
lados devem ter guarda corpo padro de 42 in, com o espao entre o piso e o membro
intermedirio fechado com chapa de ao. Caso a visibilidade do operador seja prejudicada
por este tipo de construo podem ser feitas modificaes sem prejuzo da segurana.
O piso da cabine, que deve ser de chapa de ao, deve se extender como plataforma
sendo instalados corrimos, semelhantes s dimenses do guarda corpo, para permitir o
deslocamento seguro. O piso da cabine pode ser especificado com isolamento trmico,
caso necessrio.
As pontes rolante sujeitas incidncia de calor pela parte inferior devem receber um
escudo trmico colocado 6 in abaixo do nvel do piso a ser isolado.
As cabines devem ter um sistema de alarme para a segurana durante o trnsito de
pessoal no interior do equipamento e nas vigas de rolamento do prdio. Este sistema tem
como objetivo a proteo do pessoal de manuteno e durante a troca de operadores da
ponte.
As cabines devem ser projetadas para a mxima visibilidade do operador. Durante o
projeto do equipamento deve ser elaborado um diagrama de visibilidade da cabine.
128
Os
129
(13)
Figura 30: Detalhes da Construo da Estrutura do Carro Principal com Correntes nas Aberturas
de Passagem do Corrimo
Ponte Rolante:
Tipo de Viga:
60 Toneladas
25 Toneladas
Vo (L):
16500 mm
130
Dados da Ponte:
Classificao:
Aplicao da Ponte:
Fator de Impacto:
0,2xW L
67 Toneladas
Rodas da Ponte
Total de Rodas: 8
Rodas Motrizes: 4
Total de Rodas: 4
Rodas Motrizes: 2
39 Toneladas (equip. e estruturas auxiliares)
ASTM A-36
Tenses Admissveis:
WB L
8
39 1650
8
A carga mvel (WL + WT) conforme definio da AISE 6/91 pg. 3 referente ao peso
total do carro do levantamento, carga de trabalho, dispositivos de levantamento da carga
e outros acessrios utilizados no servio.
Neste caso o valor desta carga 100,3 toneladas, correspondendo a 60 toneladas da
capacidade da ponte, 33,3 toneladas do carro e 7 toneladas da barra de carga.
A carga mvel tambm deve levar em considerao a carga de impacto, conforme
critrio AISE 6/91 pg. 3 este valor deve ser de 0,2 x WL que corresponde a 13,4
toneladas.
Para o clculo do momento mximo deve-se definir a posio crtica do carro.
Conforme exemplo AISE 6/91 pg. 24, o momento mximo na seco A da viga ocorre
quando a roda estiver a um quarto do centro (ver figura seguinte). Neste caso esto
sendo consideradas cargas iguais em todas as rodas (centro de gravidade simtrico).
Para o caso geral ver Dubbel Captulo de Mecnica, Esttica dos Corpos Rgidos.
A carga em cada roda, definida por P, de 25,1 toneladas. Neste caso no est
includo a carga de impacto que ser calculada separadamente.
132
M em
2 0
R 1 L P (L 2 b 4) P (L 2 3 b 4) 0
Simplificando obtem-se:
R1
L
L
2
P
L
2L
2
P
133
400
1650
2 1650
2
25 ,1
13 , 4
100 , 4
Carga Mvel
Carga de Impacto
TOTAL
Para o clculo detalhado deve ser traado o diagrama de esforos cortante e momento
fletor, efetuando-se a soma ponto a ponto para ser obtido o valor exato. A considerao
acima esta a favor da segurana, pois o valor do momento ser superior ao calculado de
forma detalhada.
3. Momento das Foras Horizontais:
De acordo com a AISE 6/91 pg. 3 as pontes rolantes devem ser dimensionadas para
suportar foras horizontais produzidas pela acelerao e desacelerao durante o
movimento sobre os caminhos de rolamento.
134
O clculo das foras horizontais feito com base no fator f f (AISE 6/91, pg. 3 e 4).
4 rodas movidas
f f 0 ,2
f f 0 ,1
8 rodas totais
Cargas Distribudas:
W H 0 ,1 39 W H 3 , 9 Toneladas
Cargas Concentradas:
PH 0 ,1 50 , 2 PH 5 , 02 Toneladas
135
WH L
12
PH L
3 , 9 1650
5 , 02 1650
12
WH L
PH L
3 , 9 1650
5 , 02 1650
W viga
W cabeceira
I viga
L
I cabeceira
H
W cabeceira
2 9110
6 16500
0 ,184
136
4. Momentos Torsionais:
As condies de cisalhamento mximo ocorrem com a aproximao do carro em uma
das extremidades da viga principal, conforme posicionamento descrito na figura a seguir.
WB
2
R 1B 19 , 5 toneladas
1250
1650
R 1L 44 ,1 toneladas
1250
1650
R 1I 5 , 9 toneladas
137
tw = t3 = t4
wc
9,5
7,9
1470
1400
2500
Propriedades da Seco
4
Ix (cm )
Iy (cm )
Wx
3
6480650
2485430
Wy
J (cm )
3
(cm )
(cm )
51450
33820
Ar
At (cm )
2
(cm )
5405850
674,30
35331,25
rx
ry
(cm)
(cm)
98,04
60,71
139
60
18
b
L
d
wc
39 , 7 (Tabela 5, AISE 6)
tf
K L
ry
= 1650 cm
vo da ponte
= 140,79 cm
= 250,95 cm
wc
= 140,0 cm
wc*
= 140/4 cm
= 0,95 cm
espessura da mesa
=1
11 , 72 60
OK
= 6 , 58 < 18
OK
b
L
d
wc
tf
147 , 36 39 , 7
wc *
no atende
tf
27 ,18 126 ,1
OK
140
A Tabela 1 da pgina 5 da AISE 6/91 possui as condies para a definio das tenses
admissveis a serem adotadas. O material da ponte o ASTM A36.
O valor da tenso admissvel para os componentes da viga submetidos compresso
deve ser obtido na seco 2.2.13 da AISE 6/91.
No caso de viga caixo, com referncia equao 13, pgina 11 AISE 6/91.
Inicialmente calculado o valor do coeficiente de esbeltez equivalente:
5 ,1 L W x
K L
eq .
J Iy
5405850 2485430
K L
10 , 86
r
eq .
O valor da tenso admissvel a flexo Fbx ser obtido na equao 6 (AISE 6/91),
considerando o uso dos enrijecedores longitudinais.
F bx F a
KL
1 r
2
2 Cc
F
y
F y = 36 (ver Tabela 1)
5
3
KL
3
r
8 Cc
F bx
KL
r
8 Cc
3 10 , 86
8 126 ,1
(Equao
10 , 86
8 126 ,1
10 , 86
1
2
2 126 ,1
1 ,7
7 AISE 6)
1,7
36
141
Fbx = 21 ,1 Ksi
F bx = 1483 Kgf/cm
6.2.1. Tenses Verticais: composto pelos momentos do peso prprio (MB), carga
mvel (ML) e impacto (MI), considerados os valores
mximos no centro da viga.
VB
MB
VL
ML
VI
MI
8044
Wx
51450
15992
Wx
Wx
VB 0 ,156 ton/cm
51450
2134
51450
VL 0 , 311
ton/cm
VL 0 , 041
ton/cm
f bx 0 , 508 ton/cm
f by
Wy
1547
33820
f by 0 , 046 ton/cm
f by
Fby
Sendo:
fbx
= 0,508 ton/cm2
fby
= 0,046 ton/cm2
Fbx
= 1,483 ton/cm2
Fby
= 1,518 ton/cm2
142
0,508
1,483
0 , 046
OK atende condio
0 , 373 1
1 , 518
VQ
(condio
2 Ix t
de cisalhamen to mximo)
Sendo:
V R 1B R 1 L R 1 I 19 , 5 44 ,1 5 , 9 (ver item 4)
V 69,5 ton
O momento esttico de rea (Q) obtido na expresso (ver literatura Resistncia dos
Materiais):
Q
a
2
h tf tf
Q 29866 cm
f vb
tw h
4
3
69 , 5 29866
2 6480650 0 , 79
f vb 0 , 2027 ton/cm
f vt
MT
2 A tw
4133
2 35331 , 25 0 , 79
f vt 0 , 074 ton/cm
f v f vb f vt 0 , 2027 0 , 074
f v 0 , 2767 ton/cm
f v 277 Kgf/cm
143
1650
f by
250 , 95
f bx
0 , 508
0 , 046
1650
140 , 79
72 , 61 11 , 72 OK
Necessidade de Diafragmas:
240
tw
tw
240
fv
fv
250
316 , 45
0 , 79
240
120 , 61
3 , 94
144
O espaamento dos diafragmas no deve ser maior do que o valor definido por:
320 t w
320 0 , 79 2 , 54
fv
50 ,14 in
3 , 94
Este valor corresponde a 1274 mm, que foi calculado para a extremidade da viga
(utilizado 700mm sobre a cabeceira e 1350 mm para o primeiro na seo principal da
viga).
Em direo ao centro da viga o valor de f v (tenso de cisalhamento) diminui, podendo
ser aumentado o espaamento entre diafragmas (neste caso o valor no centro pode
chegar a 1650 mm).
O momento de inrcia dos enrijecedores verticais (diafragmas vazados), deve ser no
mnimo:
I diaf
50
Observaes:
-
Nos pontos crticos devem ser utilizados diafragmas cheios (extremidades da viga
e pontos de fixao de cargas).
A espessura das chapas utilizadas nos diafragmas deve ser igual a da mesa ou da
alma da viga.
760
tw
tw
760
fb
fb
250
316 , 5
0 , 79
760
270
7 , 88
145
a
I o h t w 2 , 4 d2 0 ,13
Sendo:
h = 250 cm
tw = 0,79 cm
ad = 165 cm (distncia para diafragmas verticais na parte central da viga inferior ao
valor de h)
Neste caso sero utilizados perfis L3x3x5/16. (ver dados de tabela para I L, AL e d):
I IL AL d
62 11 , 48 5 , 41
398 cm
181
A ad
ad
ad
1 ,10
12 , 0 s
I o 0 , 35
w
w 2t
wc
c
f
c
w t 3
c
f
Io
11 , 48 165
165
165
0 , 35
1 ,10
12 , 0
2
140
140
140 0 , 95
I o 378 cm
3
140 0 , 95
92 11 , 48 5 , 99
504 cm
Io
OK
146
8. Deflexo da Viga:
A AISE 6/91 estabelece uma deflexo vertical mxima de 1/1000 do vo para a carga
mvel, formada pelo carro do levantamento (W T) e carga de trabalho (W L).
A equao da flecha mxima para a condio de carga crtica obtida na expresso,
ver figura do item 2.2:
DL
L b L L b
48 E I x
25 ,1
48 2 ,1 10 6480650
3
D L 0 , 333
D fadm
1650
1650 400
cm
D fadm 1 , 65 cm
1000
D L D fadm
OK.
9. Contra-Flecha:
A contra-flecha da viga deve ser igual a soma da flecha do peso prprio (W B) com a
metade da flecha da carga mvel (W L + WT).
A deflexo do peso prprio :
DB
DB
5 WB L
384 E I x
5 39 1650
384 2 ,1 10 6480650
3
D B 0 ,168 cm
DL
0 ,168
0 , 333
2
C f 0 , 335 cm
147
148
4. TRANSPORTADORES CONTNUOS
150
grande
comprimento (1,53 Km), que necessita utilizar o relevo da regio para executar o
deslocamento requerido. A figura 35 apresenta um complexo de transportadores de uma
instalao porturia, especializada em gros alimentcios, que deve permitir o
recebimento do material proveniente de rodovia e ferrovia; estocar o material em silos e
posteriormente carregar os navios graneleiros.
As Pginas 1-46 a 1-48 do Manual de Transportadores Contnuos apresentam as
condies de clculo em funo dos perfis tpicos. O tipo de perfil define as posies de
aplicao das tenses mxima e mnima do tambor de acionamento que sero utilizadas
no dimensionamento dos componentes do transportador, os detalhes sero apresentados
no item 4.1.4.
151
152
Com base nas informaes iniciais o primeiro passo para o projeto do transportador a
escolha da largura da correia e consequente definio dos roletes.
A figura 36 representa as condies para esta especificao:
153
C Ct V K
dp
Ct
1,00
1,00
0,99
0,98
0,97
10
0,95
12
14
0,93
0,91
16
0,89
18
0,85
20
0,81
21
0,78
ngulo de
Acomodao
do Material
Largura da Correia
14 o
20 o 24 o
30 o
36 o
42 o
48 o
54 o
60 o
72 o
84 o
1341
0o
- 93
152
236
314
417
535
666
977
5o
- 103
169
250
348
462
592
738
1078 1486
10 o
- 114
186
276
384
509
652
812
1186 1631
15 o
- 125
204
302
419
556
711
885
1296 1779
20 o
- 135
221
328
455
603
772
961
1403 1929
25 o
- 147
240
355
492
652
835
30 o
- 158
258
382
530
702
898
Tabela 16: Capacidade Volumtrica (m /h) para V = 1,0 (m/s) Roletes com = 35
3
155
Largura da
Correia
Minrios e Pedras
Minrios
Duros,
Desagregados,
Pontiagudos,
Pesados e Muito
pouco Abrasivos
Abrasivos
Materiais de
Escoamento Fcil
(B), pol
Carvo, Terra,
Cereais e Outros
e No Abrasivos
16
2,5
1,6
1,6
20
3,0
2,0
1,8
24
3,0
2,5
2,3
30
3,6
3,0
2,8
36
4,1
3,3
3,0
42
4,1
3,6
3,0
48
4,6
3,6
3,3
54
5,1
3,6
3,3
60
5,1
3,6
3,3
66
4,1
3,8
72
4,1
3,8
Largura
da
Correia
Espaamento
dos Roletes de
0,8
1,6
2,4
16
1,50
1,50
1,35
20
1,50
1,20
1,20
24
1,35
1,20
1,20
30
1,35
1,20
1,20
36
1,35
1,20
1,05
42
1,35
1,00
0.90
54
1,20
1,00
0,90
60
1,20
1,00
0,90
72
1,20
0,90
0,90
(B) pol.
Retorno
3,0
2,5
157
Inclinao dos
Roletes -
50% de Tamanho
100% de Tamanho
Mximo
Mximo
Graus
20
3%
3%
3%
35
3%
2%
2%
45
3%
2%
1,5%
W m
Wb a
8 To
Sendo:
T 0 = Tenso para garantir uma Flecha Mnima da Correia entre Roletes (kgf)
Wm = Peso do Material Transportado (kgf/m)
Wb = Peso da Correia (kgf/m)
a
Q
100
N 1 N h
Sendo:
Ne
Nv
N1
Nh
= Potncia para Elevar ou Descer 100 t/h de Material de uma Altura H (HP)
Ng
Correia
10
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
110
16
0,37
0,47
0,54
0,61
0,70
0,80
0,90
1,01
1,10
1,20
1,31
1,42
1,53
20
0,45
0,55
0,64
0,72
0,81
0,95
1,09
1,20
1,32
1,43
1,54
1,67
1,80
24
0,57
0,70
0,83
0,91
1,01
1,20
1,33
1,52
1,67
1,80
1,92
2,06
2,19
30
0,69
0,81
0,97
1,10
1,22
1,44
1,66
1,83
2,04
2,19
2,39
2,55
2,71
36
0,75
0,94
1,08
1,23
1,35
1,58
1,80
2,03
2,24
2,45
2,64
2,84
3,03
42
0,85
1,01
1,22
1,39
1,54
1,80
2,04
2,28
2,52
2,76
2,95
3,17
3,38
48
1,02
1,20
1,32
1,64
1,80
2,13
2,40
2,71
2,98
3,23
3,48
3,74
4,00
(B) - pol
159
L (m) 10
N1
15
20
25
30
40
50
60
70
80
90
100
0,50 0,63 0,74 0,81 0,95 1,11 1,25 1,42 1,50 1,64 1,75 1,87
Tabela 21: Potncia N1 (HP) para Deslocar 100 t/h num Comprimento L (m)
Alt. (m)
7,5
10
12,5
15
17,5
20
22,5
25
27,5
30
Nh
0,8
1,2
1,9
2,8
3,7
4,7
5,6
6,5
7,4
8,4
9,3
10,2 11,1
Tabela 22: Potncia Nh (HP) para Elevar ou Descer o Material de uma Altura H (m)
Guia (m)
Ng
10
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
0,60 1,26 2,52 3,18 3,84 4,56 5,28 6,00 6,72 7,38 8,10 8,88 9,60
Tabela 23: Potncia Ng (HP) de Atrito com Guias Laterais para V = 1,0 m/s
75 N e
V
Sendo:
Te
Ne
Os demais clculos das tenses podem ser obtidos no item 4.1.4. Para detalhes sobre
o clculo dos valores de potncia das tabelas 20, 21, 22 e 23 recomenda-se o Dubbel.
160
Te L K x K y W m W b 0 , 015 W b
H W m Ta
Sendo:
Te = Tenso Efetiva em (kgf).
L
Wm
Wb
Kx
Te V
75
A tenso Ta para vencer o atrito dos acessrios e acelerar o material a soma das
parcelas indicadas abaixo:
Ta F g F t F tc F tm Fd F l Fa
Onde:
Fg
= Fora (kgf)
Lg
Cs
161
Esta fora ocorre em funo do dobramento da correia sobre a superfcie dos tambores.
Posio do Tambor
ngulo de Abraamento
Lado Tenso
150 o 240 o
90,72
Lado Frouxo
150 o 240 o
67,79
Outros Tambores
45,36
Largura
da
16
20
24
26
30
36
42
48
54
60
72
84
Correia
Ftc (kgf) 22,7 37,7 49,8 63,4 673,4 67,9 72,5 77,0 81,5 86,1 95,3 104,5
Tabela 25: Fora para Movimentar Tripper Acionado pela Correia
100%
0,55xB
50%
0,36xB
162
Q (V
Vc )
36 V
x
a
Q
V
163
2) Peso da Correia (Wb): O peso da correia deve ser obtido no catlogo do fabricante
de acordo com a especificao do projeto (Good Year, Gates, Mercrio). Como referncia
preliminar pode ser adotada as informaes da tabela abaixo.
Largura da
16
20
24
30
6,5
7,7
HDRN 6,4
8,0
9,6
Correia
36
42
48
54
60
72
84
para
3% de flecha
To 6 , 25 W m W b a
para
2% de flecha
To 12 , 50 W m W b a
para 1% de flecha
K
e
0 , 0174
Onde:
e
= Fator de abraamento
164
Condies da Superfcie do
Tambor
Tambor de Ao
0,10
0,20
0,10 - 0,20
0,20 - 0,30
0,30
0,35
Sujo e molhado
mido
Seco
= Fator de Abraamento
Wb
Fr
165
1 K Te
T1
T T H W F
o
b
r
e
K Te
T2
To H W b F r
K Te F r H W b
T3
To
1 K T e
T1
T T
o
e
K Te
T2
To
1 K T e H W b F r
T3
Te To H W b F r
A carcaa das correias pode ser confeccionada de fibras de tecido sinttico (nylon,
rayon, polister) ou cabos de ao e borracha. A escolha da carcaa adequada envolve
uma srie de consideraes referentes s condies da aplicao. Os principais
fabricantes de correias (Good Year, Gates, Mercrio) possuem produtos adequados s
diversas aplicaes dos transportadores. Portanto para a seleo da correia adequada
recomendada a consulta ao manual do fabricante.
Os catlogos dos fabricantes apresentam outras caractersticas importantes que devem
ser utilizadas nas especificaes de outros componentes do transportador.
Os dados mais importantes para o dimensionamento do transportador so:
recomendaes para o dimetro do tambor de acionamento, largura mxima da correia
em funo do ngulo dos roletes e peso da carcaa. Aps a definio da carcaa da
correia deve ser efetuada uma verificao final do memorial de clculo.
A carcaa a parte da correia que garante a resistncia durante a transmisso do
movimento. O valor da Tenso Unitria Admissvel, caracterstica de cada tipo de correia,
e com o nmero de lonas (n1) selecionado, determina-se a tenso mxima admissvel
(Tad) da correia pela frmula:
Tad Tu B n 1
O valor da Tenso Admissvel da Correia (Tad) deve ser superior ao valor da Tenso
Mxima no Tambor de Acionamento (T1).
4.1.5.2. Especificao do Revestimento:
168
SAE 1020
420
560
SAE 1040
560
750
SAE 4340
700
930
Eixos Motrizes:
Mf
Pa
2
169
N 38 D
Mt
Onde:
Mf
Mt
= Momento Torsor
K f M f 2 K t M t 2
Sendo:
admissvel
Mi
Wi
Wi
16
Temos:
d
16 M i
adm
Sendo:
Mi
Kf
Kt
adm
170
Eixos Movidos:
Neste caso, o momento torsor inexiste, havendo apenas uma flexo pura no eixo.
Assim teremos:
Mf
admissvel
Mf
Pa
2
Wf
Wf
32
32 M f
adm
P K s L C
Ed
2 L 2 LC C
2
Onde:
f
Ks
1500
L
2000
P
4
L C )
MO
Md
1
2K1 I
Ct
Onde:
MO = Momento Fletor devido s reaes nos mancais (kgfxcm)
P
172
K1
Et
Md
2 L1
Dt
Md
2
2 D1 t
Fc
2 Mt
2
D2 t
D T1 T2
2
D2 t
1 2 2 4 2
Estas tenses resultantes devem ser menores do que a Tenso Admissvel, sendo:
adm = 420 kgf/cm2 para o SAE 1020 ou A-36
adm = 560 kgf/cm2 para ASTM A-285
K c 3 T D
c
173
Sendo:
e
c = Tenso Admissvel na Borda do Corpo, com Fator de Segurana de 1,5 - 560 kgf/cm para chapas
2
soldadas de um lado 1100 kgf/cm para chapas tendo a seco toda soldada com alvio de tenses.
Kc
0,0000
20
0,0685
40
0,1097
60
0,1270
80
0,1249
100
0,1092
120
0,1006
140
0,0810
160
0,0551
180
0,0292
200
0,0551
240
0,1006
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,60
0,70
0,80
K1
0,596
0,438
0,321
0,232
0,167
0,119
0,081
0,035
0,013
0,003
L1
4,408
3,370
2,658
2,130
1,729
1,403
1,146
0,749
0,471
0,262
L1
D2
1
4
Onde:
Y
A espessura dos discos internos deve ser igual a espessura do corpo do tambor.
Sendo:
G
175
aps o
Transportadores Articulados;
Transportadores Helicoidais;
Transportadores Oscilantes;
Mesas de Rolos;
= 650 kgf/m3
= 23 o
= 22 o
177
460000
C 707,7 m / hora
3
650
Largura B (pol)
Velocidade (m/s)
24
2,5
307,70
30
3,0
256,27
36
3,3
232,97
Para roletes de 35 0 temos os seguintes valores de Ctabela para velocidade de 1,0 m/s:
ngulo Rolete
ngulo Acomodao
35
23
30
36
142
232,4
344
Te L K x K y W m W b 0 , 015 W b
H W m Ta
= 179,6 (m)
Wm
= 42,6 (kgf/m)
Wb
= 16,2 (kgf/m)
Kx
= 1,15 (kgf/m)
Ky
= 0,024 (kgf/m)
= 39,00
= 578,08 (kgf)
Te V
2743 3
75
N e 109 , 7
75
(HP)
179
Wm
= 42,6 (kgf/m)
Calculado
Wb
= 16,2 (kgf/m)
Tabela 26
= 180
= 0,2
K
K
= 1,15
Calculado
0,0174xx
= 1/(e
- 1)
T2 3155 ( kgf )
T1 5897 , 45 (kgf)
T 3 2566 , 84 (kgf)
Os valores so:
T3
= 2566,84 (kgf)
Kxr
= 0,243 (kgf/m)
Lx
= 2,56 (m)
Wb
= 16,2 (kgf/m)
Peso da correia
Hx
= 0,56 (m)
180
W m
Wb a
8 To
Substituindo valores obtem-se 0,28% que supera os valores requeridos (menor que
1%).
5) Especificao da Correia:
A especificao completa da correia efetuada com base nos catlogos dos
fabricantes. Consultando o site da Good Year na internet.
181
PLYLON - 330
N DE LONAS
3
CAPACIDADE DE TENSO
EMENDA
VULCANIZADA
EMENDA MECNICA
KN/m
LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
KN/m LARGURA
LBF/POL.
LARGURA
72
405
64
360
4,6
PESO APROXIMADO DA
CARCAA (kg/m)
6,8
lb/ps
0-45
45-105
105-165
165-200
kg/m
0-730
730-1690
1690-2650
2650-3300
20
35
45
20
35
45
20
35
45
LARGURA MNIMA DA
CORREIA PARA
ACAMAMENTO SOBRE
ROLETES
NGULO DOS ROLETES
20 35 45
20
35
45
mm
600
600
750
pol.
24
24
30
1850 1850 1500 1850 1500 1350 1500 1350 1200 900 750 600
pol.
72
72
60
72
60
60
54
48
54
48
42
54
DIMETRO
mm
pol.
acima de 80%
500
20
450
18
400
16
abaixo de 40%
350
14
350
14
Tipo de
Esticador
Emendas
mecnicas
Emendas
vulcanizadas
100%
75% ou
menos
100%
75% ou
menos
Parafuso
1,5%
1,0%
4,0%
3,0%
Automtico
2,0%
1,5%
2,5%+650mm
2,5%+650mm
182
PESO
CALIBRE NOMINAL
PESO
pol.
kg/m2
mm
kg/m2
1/32
0,9
1,0
1,19
1/16
1,90
1,5
1,79
3/32
2,83
2,0
2,38
1/8
3,79
3,0
3,57
3/16
5,67
4,0
4,76
1/4
7,56
5,0
5,95
5/16
9,45
6,0
7,14
3/8
11,35
7,0
8,33
1/2
15,12
8,0
9,53
10,0
11,91
12,0
14,29
183
= 500 mm
Utilizado 830 mm
= 350 mm
Utilizado 534 mm
= 350 mm
Utilizado 483 mm
7) Esticador do Transportador:
Ser especificado esticador por gravidade, conforme descrito no perfil do transportador.
O valor do contra-peso (G) definido na expresso:
G 2 T rx Cos 0 ,10 P c P c Sen
Estimando o valor de Pc, peso do tambor esticador e carro guia, em 300 kgf, temos:
G 2 2 575 , 29 Cos 12 , 54 0 ,10 300 300 Sen 12 , 54
G 5114 , 73 (kgf)
184
V
D
3
0 , 830
nm
nt
1185
17 ,17
69
2000 q f
Wm V
MV
tf
Te
185
L
2
K x K y W m W b 0 , 015 W b
Z c R tambor H W m K x K y W m W b 0 , 015 W b
2
186
Figura 40: Seo do Transportador. Vista das Passarelas e dos Roletes de Carga e Retorno
187
188
Figura 45: Detalhe do Conjunto de Acionamento. Acoplamento Hidrulico entre Motor e Redutor
189