Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Pneumat2481 PDF
Pneumat2481 PDF
Apostila de Pneumtica
So Paulo, 2002
ndice
1. Introduo .....................................................................................................6
2. Comportamento do Ar Comprimido .............................................................9
2.1 Presso ............................................................................................9
2.2 Gs Ideal .........................................................................................11
2.3 Ar e Ar Comprimido .......................................................................12
3. Tecnologia de Acionamento Pneumtico .....................................................18
4. Caractersticas dos Sistemas Pneumticos....................................................20
5. Produo, Preparao e Distribuio de Ar Comprimido.............................23
5.1 Qualidade do Ar Comprimido ........................................................23
5.2 Sistema de Produo e Preparao do Ar Comprimido..................24
5.3 Compressores ..................................................................................26
5.3.1 Compressor de mbolo ...........................................................27
5.3.2 Compressores Rotativos ..........................................................29
5.3.3 Turbo-Compressores ...............................................................31
5.4 Secagem do Ar Comprimido ..........................................................32
5.4.1 Resfriamento ...........................................................................33
5.4.2 Adsoro..................................................................................33
5.4.3 Absoro..................................................................................34
5.4.4 Sobrepresso............................................................................35
5.5 Distribuio de Ar Comprimido .....................................................35
5.6 Tratamento do ar Comprimido .......................................................38
5.6.1 Filtro ........................................................................................39
5.6.2 Vlvula Reguladora de Presso ...............................................40
5.6.3 Lubrificador .............................................................................41
6. Atuadores Pneumticos ................................................................................42
6.1 Atuadores Lineares .........................................................................43
2
1. Introduo
Como j comentado na apostila sobre motores eltricos, um sistema de
automao industrial constitudo de trs tipos de elementos:
Sensores
Ataudores (acionamento)
Cada um desses elementos pode ser implementado usando-se trs tipos de energia:
Pneumtica
Hidrulica
Eltrica
prensas pneumticas;
freios de caminho;
parafusadeiras e lixadeiras;
broca de dentista;
pistola de pintura;
correio pneumtico.
7
2. Comportamento do Ar Comprimido
Para entender as caractersticas dos sistemas pneumticos necessrio estudar o
comportamento do ar. Para isso apresentado inicialmente o conceito de gs ideal. No
estudo do comportamento dos gases de grande importncia o conceito de presso que
ser dado a seguir.
2.1 Presso
Os gases so formados por molculas em agitao (movimento) que produzem
foras de presso no recipiente em que o gs est contido. Indicaes de presso podem
ter como referncia o ponto zero absoluto (vcuo) ou a presso atmosfrica. Por isso
fala-se em presso absoluta e presso relativa. A presso atmosfrica produzida pela
camada de ar que envolve a terra e depende da densidade e da altitude, portanto esta no
tem um valor constante. A presso atmosfrica ao nvel do mar vale 1,013 bar (=1,013
103 N/m2 = 103 Pa).
A figura 2.1.1 indica o conceito de presso relativa e absoluta.
Onde:
0 - zero absoluto da presso;
1 - presso atmosfrica;
Assim, no ponto 1 a presso absoluta vale 2,5 bar e a relativa 1,5 bar, enquanto
no ponto 2 a presso absoluta vale 0,2 bar e a relativa vale -0,8 bar.
O valor da presso normalmente indicado com um manmetro. Existem trs
tipos de manmetro: manmetro de tubo de Bourdon (ver figura 2.1.3), diafragma
ondulado, mbolo com mola.
10
2.2 Gs Ideal
Os gases ocupam a totalidade do volume disponvel e produzem foras de
compresso devido ao movimento das molculas que produzido pelo efeito do calor.
Numa mistura de gases, cada gs se comporta como se os outros no existissem. A
presso total da mistura igual a soma das presses individuais (presso parcial) de
cada gs.
O vapor produzido pela evaporao de lquidos. Dependendo da temperatura
pode haver evaporao at a presso mximade vapor, tratando-se nesse caso de vapor
saturado. Os gases podem ser entendidos como vapores superaquecidos e obedecem
aproximadamente s leis fsicas dos gases. J vapores saturados no obedecem s leis
fsicas dos gases. No estudo dos gases so comuns os termos gases ideais e gases reais.
O gs real como definido acima, um vapor superaquecido que apresenta uma certa
temperatura de condensao (se torna lquido). J o gs ideal no condensa no
resfriamento at o ponto zero absoluto, consistindo num estado ideal (modelo) que
facilita o equacionamento terico do seu comportamento, mas no ocorre na prtica. No
entanto, visto que o ponto de condensao dos gases reais ocorre em baixas
temperaturas e altas presses, pode-se na pneumtica a princpio, tratar o gs real com
suficiente exatido como gs ideal.
11
(2.2.1)
onde a unidade da temperatura Kelvin (K). Outra forma dessa equao, considerando
uma massa de ar m, :
PV = mRT
(2.2.2)
onde R a constante do gs que igual 287 J/Kg.K para o ar. Assim, a densidade ()
do gs dada por:
p
m
=
V RT
(2.2.3)
2.3 Ar e Ar Comprimido
O ar da atmosfera uma mistura de gases composto de 78% de Nitrognio, 21%
de oxignio e 1% de outros gases (ver figura 2.3.1).
f
f max
100%
(2.3.1)
13
Exerccio 2.3.1
O reservatrio de ar comprimido de um compressor tem um volume de 10 m3
como mostrado na figura 2.3.2. O reservatrio se encontra preenchido com ar
comprimido com uma presso relativa igual 7 bar e uma temperatura de 20C.
10 * 8
= 80 m 3
1
Exerccio 2.3.2
Uma ferramenta pneumtica operada por um cilindro de gs cheio de ar
comprimido como mostrado na figura 2.3.3. A presso de preenchimento de 205 bar
absoluto, a uma temperatura de 20C e a capacidade do cilindro de gs de 40 litros. A
ferramenta operada com uma presso de trabalho igual 4 bar e consome 200
litros/min de ar, referentes a 1 bar e 20C.
14
1. Por quanto tempo a ferramenta poder ser operada com o cilindro, em operao
contnua?
2. Qual o tempo de funcionamento com 20% de vazo de utilizao?
3. A qual valor de presso se reduz o cilindro de gs que foi preenchido 20C quando
este for empregado ao ar livre a uma temperatura ambiente de -5C?
Soluo:
1. A operao ocorre at que a presso final seja igual 5 bar, assim:
Pi = 205 bar; Vi= 40 L;
15
V0 =
P1 T0
8 293
* * V1 = *
*1 = 6
P0 T1
1 393
=50%
V0=6 m3
fmax=17,2 g/m3
T0=20 C
f=*fmax m=0,5*17,2*6 = 51,6g
2. Compressor: P1=8bar
fmax > 600 g/m3
T1=120 C e V1=1 m3
16
P2 P1 = 8 bar
V2 =
T2
303
* V1 =
*1 = 0,77 m3
T1
393
T2=30 C e V2=0,77 m3
fmax=30 g/m3
51,6
f =
= 67 g/m 3 condensa: 51,6 - 30*0,77 = 51,6 - 23,1 = 28,5 g
0,77
4. Rede ponto 1:
P3 P1
T3
293
* V2 =
* 0,77 = 0,74 m3
T2
303
T3=20 C e V3=0,74 m3
V3 =
fmax=17,2 g/m3
23,1
f =
= 31,2 g/m 3 > f max 23,1 17,2 * 0,74 = 23,1 12,7 = 10,4 g (condensa)
0,74
5. Rede Ponto 2:
P4 P1
T4
273
* V3 =
* 0,74 = 0,69 m 3
T3
293
3
T4=0 C e V4=0,69 m
V4 =
fmax=4,9 g/m3
12,7
f =
= 18,7 g/m 3 > f max 12,7 4,9 * 0,69 = 12,7 3,9 = 9,3 g
0,69
6. Consumo:
P5 P1
T5
293
* V4 =
* 0,69 = 0,74 m3
T4
273
3
T5=20 C e V5=0,74 m
V5 =
fmax=17,2 g/m3
3,9
f =
= 5,3 g/m 3 < f max no condensa
0,74
17
Gerao de ar
comprimido:
Compressor
acionado por
motor eltrico
ou de combusto.
Comando de potncia:
vlvulas direcionais
vlvulas de reteno
vlvulas de vazo
vlvulas de presso
vlvulas especiais
Sistemas de
Comando:
vlvulas
sistemas lgicos
pneumticos
unidades
programveis
Atuadores
pneumticos:
motores
cilindros
ferramentas
Trabalho
mecnico
18
19
Fcil armazenamento;
21
22
Presso
Vazo
Teor de gua
Teor de leo
As grandezas de presso e vazo esto relacionadas diretamente com a fora e
23
Filtrao
Resfriamento
24
Secagem
25
5.3 Compressores
O compressor uma mquina responsvel por transformar energia mecnica (ou
eltrica) em energia penumtica (ar comprimido), atravs da compresso do ar
atmosfrico. A figura 5.3.1 mostra a classificao dos compressores existentes que sero
descritos a seguir.
26
27
28
29
30
5.3.3 Turbo-Compressores
5.3.3.1 Turbo Compressor Axial
O ar passa por rodas girantes atinge altas velocidades e no ltimo estgio,
atravs de um difusor, a energia cintica do fluxo de ar convertida em presso como
mostrado na figura 5.3.3.1.1. Geram altas vazes de ar, porm como em cada estgio a
presso muito baixa faz se necessrio a montagem de muitos estgios para alcanar
presses maiores.
31
compressores axiais (altas vazes e baixas presses). Observa-se pelo figura 5.3.2 que
esse compressor apresenta uma larga faixa de operao.
Resfriamento
Adsoro
32
Absoro
Sobrepresso
5.4.1 Resfriamento
Consiste em se resfriar o ar o que reduz o seu ponto de orvalho. O ar resfriado
circulando-o por um trocador de calor (serpentina com fluido refrigerante) como
mostrado na figura 5.4.1.1.
5.4.2 Adsoro
Opera atravs de substncias secadoras que por vias fsicas (efeito capilar)
adsorvem (adsorver - admitir uma substncia superfcie da outra) o vapor d'gua do ar,
as quais podem ser regeneradas atravs de ar quente. Assim os sistemas de adsoro
possuem um sistema de circulao de ar quente em paralelo para realizar a limpeza do
elemento secador como mostrado na figura 5.4.2.1. Devem ser usados dois secadores
em paralelo, pois enquanto um est sendo limpo o outro pode ser usado.
33
5.4.3 Absoro
um processo qumico. O ar comprimido passa por uma camada solta de um
elemento secador como mostra a figura 5.4.3.1. A gua ou vapor d'gua que entra em
contato com este elemento combina-se quimicamente com ele e se dilui formando uma
combinao elemento secador e gua. Este composto pode ser removido periodicamente
do absorvedor. Com o tempo o elemento secador consumido e o secador deve ser
reabastecido periodicamente (2 4 vezes por ano).
34
5.4.4 Sobrepresso
Aumentando-se a presso h condensao, como j comentado, e pode-se drenar
gua.
Rede combinada
35
Essas linha principais so feitas de tubos de Cobre, lato, ao liga, etc Conectadas
s linhas principais esto as linhas secundrias, em geral, mangueiras de borracha ou
material sinttico.
A rede em circuito aberto mostrada na figura 5.5.1 a mais simples e deve ser
montada com um declive de 1% a 2% na direo do fluxo para garantir a eliminao da
gua que condensa no interior da linha. Isso ocorre porque o ar fica parado no interior
da linha quando no h consumo.
J a rede em circuito fechado mostrada na figura 5.5.2 permite que o ar flua nas
duas direes e que fique circulando na linha reduzindo o problema de condensao.
36
37
38
5.6.1 Filtro
O filtro serve para eliminar partculas slidas e lquidas (impurezas, gua, etc..).
A filtrao ocorre em duas fases. Uma pr-eliminao feita por rotao do ar gerando
uma fora centrfuga como mostrado na figura 5.6.1.1. A eliminao fina feita pelo
elemento filtrante. O filtro apresenta um dreno (manual ou automtico) para a
eliminao de gua. A porosidade do elemento filtrante da ordem de 30 a 70 m.
39
40
sada (presso secundria), no entanto tanto menor ser essa oscilao quanto melhor
forem dimensionados os componentes da vlvula.
5.6.3 Lubrificador
O lubrificador tem a funo de lubrificar os aparelhos pneumticos de trabalho e
de comando. A alimentao do leo feita pelo princpio de Venturi que ilustrado na
figura 5.6.2.2.
Essencialmente quando o fluxo de ar passa por uma seo de menor rea, a sua
velocidade aumenta e a sua presso diminui, e portanto o leo contido no tubo
pulverizado no ar. A figura 5.6.2.3 ilustra um lubrificador e seu smbolo. O nvel do
leo deve ser verificado periodicamente e a sua dosagem controlada.
6. Atuadores Pneumticos
Os atuadores pneumticos so classificados em atuadores lineares que geram
movimentos lineaes e atuadores rotativos que geram movimentos rotativos que sero
descritos a seguir.
As principais caractersitcas dos atuadores penumticos so:
Dimenses reduzidas;
Segurana sobrecarga;
Facilidade de inverso;
Proteo exploso.
A tabela 6.1 descreve os tipos de atuadores pneumticos e suas aplicaes.
Tabela 6.1 - Tipos e aplicaes de atuadores pneumticos.
42
43
Atuao de fora nos dois sentidos, porm com fora de avano maior do que a de
retorno;
44
45
2. Com im
A figura 6.1.5.2 descreve esse tipo de cilindro. No tem problemas de vedao
como o anterior, mas a transmisso da fora limitada pelo im. utilizado em robs
cartesianos.
48
49
50
51
52
54
6.6.1 Exerccios
Exerccio 6.6.1.1
Considerando o cilindro de dupla ao mostrado na figura 6.6.1.1 e dado as
informaes abaixo, calcule a fora exercida pelo cilindro nos dois sentidos e a vazo
V0 en condies normais.
63 mm
20 mm
Curso h:
500 mm
30 cm3
6 bar
Nmero de cursos n:
20/min
TemperaturaT1:
30C
D 2
4
= 31,2cm 2 = Ae;
Aemb-haste=
(D 2 d 2 )
4
= 28cm 2 = AH
Exerccio 6.6.1.2
Considere o cilindro de dupla ao mostrado na figura 6.6.1.2 e dado as
informaes abaixo.
Dimetro do mbolo d1
63 mm
Dimetro da haste d2
20 mm
Presso de trabalho pe
6 bar (relativa)
Curso h
500 mm
56
FV1
950
= 1055 N
0,9
4A
FV 1055
=
= 21,1 cm 2
P
50
2 EJ
SKC
onde J =
d 4
64
(6.6.2.1)
57
58
8. Motores Pneumticos
So responsveis por transformar energia pneumtica em trabalho mecnico
realizando a operao inversa dos compressores. A figura 8.1 ilustra a classificao dos
motores pneumticos.
60
Figura 8.2 - Curva de torque e potncia em funo da rotao dos motores pneumticos.
n
M = M w 1
n0
(8.1.1)
n2
P = Mn = M w n
n0
(8.1.2)
e portanto existe uma rotao que nos d a potncia mxima, que a rotao nominal.
Entre os critrios para a escolha de um motor pneumtico temos:
Consumo de ar e rendimento.
A construo mecnica desses motores similar a dos compressores pneumticos j
61
62
63
64
9. Vlvulas Pneumticas
As vlvulas comandam e influenciam o fluxo de ar comprimido. Existem quatro
tipos de vlvulas:
Essa vlvula possui duas posies de comutao e 3 conexes, sendo por isso,
chamada vlvula 3/2 vias. Assim a nomenclatura das vlvulas obedece seguinte regra:
uma vlvula m/n vias significa que uma vlvula que possui m conexes e n posies e
comutao. A tabela 9.1 ilustra diversos tipos de vlvulas direcionais.
Tabela 9.1 - Tipos de vlvulas direcionais.
66
Figura 9.1.1 Funcionamento de uma vlvula 3/2 vias acionada por boto e com retorno por mola.
Estanqueidade perfeita;
68
Insensveis impureza;
Sensveis impureza;
69
Figura 9.1.4.1 - Vlvula 3/2 vias com exausto cruzada. A parte escura representa ar.
Figura 9.1.4.2 - Vlvula 3/2 vias sem exausto cruzada. A parte escura representa ar.
Figura 9.1.5.1 - Vlvula 3/2 vias com acionamento pneumtico e exemplo de circuito. A parte escura
representa ar.
71
Figura 9.1.5.2 - Vlvula 5/2 vias bi-estvel e exemplo de circuito. A parte escura representa ar.
72
A figura 9.1.5.5 ilustra uma vlvula 5/2 vias de mbolo deslizante acionada
pneumaticamente.
73
A figura 9.1.5.6 ilustra duas vlvulas 3/2 vias acionadas por solenide
(acionamento eletromagntico) que so usadas em eletropneumtica.
74
76
77
78
circuito d mais rigidez ao movimento do pisto que no fica sujeito oscilaes devido
a variaes da carga.
79
atravs de uma vlvula limitadora de presso como mostrado na figura 9.5.1.1. Uma
vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou retorne para o compressor.
81
82
Regulagem na rotao
83
.
A freqncia de comutaes pode ser regulada no pressostato e para que os
perodos de comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um
grande reservatrio de ar comprimido.
84
85
86
87
88
89
90
Elementos de comando e de sinais: vlvulas direcionais 4/2 vias, 3/2 vias, etc.
91
93
94
95
96
97
A desvantagem da utilizao desse tipo de vlvula que ela deve ser montada
alguns mlimetros antes do final (ou comeo) do curso do cilindro, o que faz com que,
por alguns segundos, ocorra superposio dos movimentos dos dois cilindros, o que
nem sempre desejvel. Por exemplo, enquanto o pisto que executa uma prensagem
no parar o pisto que fixa a pea no pode se mover.
Uma outra soluo seria usar vlvulas temporizadoras como mostrado abaixo
98
99
Assim, devemos ligar os pilotos de avano dos cilindros A e B nas linhas I e II,
respectivamente, e os pilotos de retorno dos cilindros B e A nas linhas III e IV,
respectivamente.
5. Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as vlvulas do comando passo-apasso de acordo com a seqncia de movimentos do circuito. Os elementos de sinal
devem ser acionados por rolete mecnico, com exceo daqueles que so
responsveis pela partida, geralmente acionados por boto. Todos os elementos de
sinal devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a
passo, sendo que o ar da linha atuante dever ser usado para pilotar a linha posterior.
Para a seqncia em questo temos:
100
101
102
103
104
105
106
Figura 13.4 - Dispositivo de injeo para decorao de bolos e seu circuito penumtico.
107
14. Eletropneumtica
Em eletropneumtica o comando executado por um circuito eltrico do tipo
Controlador Lgico Programvel (CLP) ou atravs de um microcomputador. Utiliza
vlvulas pneumticas direcionais atuadas por solenides (j descritas na seo 9.1.5)
apenas para comandar diretamente os pistes. Na verdade o solenide aciona um
sistema pneumtico que aciona a vlvula. Os componentes (vlvulas) que realizam o
controle so substitudos por rels, comutadores de potncia, interruptores, pressostatos
(ver seo 9.4.3) e sensores eltricos. recomendada para ambientes em que no h
risco de exploso.
A figura 14.1 ilustra alguns elementos bsicos de eletropneumtica e seus
smbolos. O boto fechador est normalmente aberto enquanto que o abridor est
normalmente fechado. O comutador abre e fecha contatos ao mesmo tempo.
108
109
A figura 14.6 ilustra dois circuitos em que o rel se mantm ligado ao ser
acionado somente desligando quando acionado o boto desliga. Ao lado temos um
exemplo de aplicao. O circuito chamado "ligar dominante" quando ao pressionar
simultaneamente os botes liga e desliga o circuito liga, e "desligar dominante" caso
contrrio.
110
111
Assim, note que cada rel Ki se mantm ligado, arma o subcircuito do evento
seguinte e desarma o subcircuito do evento anterior. A figura 14.9 ilustra um circuito
eletropneumtico que comanda a seqncia indireta A+B+C+C-A-B-.
112
Note que, como no circuito pneumtico o ltimo subcircuito deve estar ligado
para que o circuito possa ser iniciado, por isso necessrio o boto de rearme mostrado.
113
15. Bibliografia
1. Hasebrink, J.P, "Manual de Pneumtica - Fundamentos", Vol.1 Parte 1, Rexroth Diviso Pneumtica, Diadema, SP, Brasil, 1990.
2. Meixner, H. e Kobler, R., "Introduo Pneumtica", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
3. "Manuteno de Instalaes e Equipamentos Pneumticos", Livro Didtico, FESTO
Didactic, So Paulo, SP, Brasil, 1977.
4. Moreira, I. S., "Tcnicas de Comando Pneumtico", SENAI-SP, So Paulo, SP,
Brasil, 1991.
114