Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Siemens Motores CC PDF
Siemens Motores CC PDF
1. INTRODUO
As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como motor quanto como
gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de potncia podem gerar tenso contnua de
maneira controlada a partir da rede alternada, pode-se considerar que, atualmente, a operao
como gerador fica limitada aos instantes de frenagem e reverso de um motor.
Atualmente, o desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e
a viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente contnua (CC)
pelos motores de induo acionados por inversores de freqncia. Apesar disso, devido s suas
caractersticas e vantagens, que sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor
opo em inmeras aplicaes, tais como:
Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
O objetivo deste texto fornecer base tcnica sobre o motor de corrente contnua
aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de velocidade, vantagens e
desvantagens , e auxiliar o leitor em uma correta seleo. O captulo 2 apresenta o motor CC e
seus aspectos principais: aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de
velocidade, vantagens e desvantagens, oferecendo um contedo tcnico suficiente para o leitor
poder dimensionar um acionamento. O captulo 3 contm uma srie de fatores que influenciam a
instalao do motor, tais como grau de proteo, tipos de refrigerao, forma construtiva, ciclo de
carga, classes de temperatura, etc, com a finalidade de definir as caractersticas do motor que
melhor se adequa ao ambiente de trabalho. Finalmente, o captulo 4 mostra como selecionar
corretamente um motor CC, a estrutura de cdigos dos motores Siemens e um tutorial passo-apasso na escolha do tipo adequado.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
2. O MOTOR CC
2.1. Aspectos Construtivos
O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas:
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A figura 1 mostra o
desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento de campo.
(a)
(b)
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
comutador, com o fim da ltima conectado ao incio da primeira, de modo que o enrolamento no
tenha um ponto especfico.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
coletor, nas espiras e nas escovas. Aps o curto-circuito, a interrupo dessa corrente d origem
ao aparecimento de fascas nos contatos das escovas com o coletor, que podem gerar arcos
eltricos perigosos e que danificam o coletor, tendo portanto que ser eliminadas.
A fim de eliminar as fascas, torna-se necessrio induzir na espira, durante o curto-circuito,
uma fora eletromotriz que anule a resultante do processo de comutao, conseguido atravs dos
plos de comutao, de menores dimenses e situados sobre a linha neutra e percorridos pela
mesma corrente do rotor. No entanto estes plos, alm de anularem o fenmeno da comutao,
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e
fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados
nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do
comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte
pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as
placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de
percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de
rotao.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
Ia
Ra
La
Rf
If
+
+
Ua
Lf
Uf
m, C
Circuito de armadura
Circuito de campo
U a = Ra I a + E
(1)
Ia = Corrente de armadura
E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da armadura
E = k1 n
(2)
Combinando as eq. (1) e (2), a expresso para a velocidade do motor CC dada por:
n = k1
U a Ra I a
(3)
n = k1
Ua
(4)
(5)
Onde: k2 = constante
If = corrente de campo
C = k3 I a
(6)
A velocidade nominal do motor definida atravs da corrente de armadura nominal pelos aspectos trmicos do
dimensionamento do motor.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
de tenso na resistncia de armadura, como mostra a eq. (1). Se o conjugado requerido pela
carga for constante, o motor tender a supri-lo, sempre absorvendo uma corrente de armadura
tambm praticamente constante. Somente durante as aceleraes provocadas pelo aumento da
tenso, que transitoriamente a corrente se eleva para provocar a acelerao da mquina,
retornando aps isso, ao seu valor original. Portanto, em regime, o motor CC opera a corrente de
armadura essencialmente constante tambm. O nvel dessa corrente determinado pela carga no
eixo. Assim, no modo de variao pela tenso de armadura, at a rotao nominal, o motor tem a
disponibilidade de acionar a carga exercendo um torque constante em qualquer rotao de regime
estabelecida, como mostra a figura 6, que representa as curvas caractersticas dos motores CC.
Esse torque pode ser qualquer, at o limite do valor nominal, que corresponde a uma corrente de
armadura nominal, definida por aspectos trmicos de dimensionamento do motor.
C=
k 4 U a I a
(7)
Tipo de
excitao
Representao
Caractersticas
Srie
Rf
Lf
Ra
Campo
+
E
Paralelo
Ia
If
Rf
Ra
+
E
Lf
Independente
Ia
Ra
If
Ua
Rf
+
+
E
Lf
Uf
Composta
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
10
2.5.1
Vantagens
Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes
Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Os conversores CA/CC requerem menos espao
Confiabilidade
Flexibilidade (vrios tipos de excitao)
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC
2.5.2
Desvantagens
Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de
induo, para uma mesma potncia
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores)
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no
pode ser aplicado em ambientes perigosos)
Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais.
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.
11
IP
(?) ( ) ( ) (?)
LETRA INTERMEDIRIA
1 ALGARISMO
2 ALGARISMO
(W ou R)
(0 a 6)
(0 a 8)
LETRA FINAL
(S ou M)
condies especficas de
ensaio
proteo contra
SLIDOS
proteo contra
LQUIDOS
condies de ensaio
ALGARISMOS CARACTERSTICOS
1 ALGARISMO
2 ALGARISMO
0 mquina aberta
0 mquina aberta
1 slidos 50mm
1 pingos verticais
2 slidos 12mm
2 pingos de 15
3 slidos 2,5mm
3 pingos de 60
4 slidos 1mm
5 proteo contra p
6 blindagem contra p
LETRAS SUPLEMENTARES
Intermedirias
Finais
M: Idem, em funcionamento.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
12
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
13
Regimes normalizados
A ABNT NBR 5457 define os regimes-tipo. O parmetro de diferenciao dos regimes a
variao da carga com o tempo; paradas e frenagens eltricas tambm constituem um parmetro
de classificao desses regimes, mas reverses no so consideradas. Regimes reais so
usualmente mais irregulares que os regimes tipo, porm, quando testando e estabelecendo o
desempenho de um motor ou procedendo a sua seleo, o regime-tipo considerado aquele que
mais se aproxima do regime real do ponto de solicitao trmica.
3.5.1
O regime contnuo S1
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
14
3.5.2
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
15
3.5.3
Os regimes intermitentes S3 a S8
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
16
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
17
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
18
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
19
20
Acrscimo para o
Ponta o mais
quente
15
B
A
15
10
5
125
5
75
80
60
40
40
40
100
40
40
Sobrelevao
mdia
Temperatura
ambiente
3.5.4
A temperatura
21
3.5.5
A altitude
Altitude 1000 m
< 30 C
Os limites de sobrelevao so
acrescidos de 10 C.
30 < 40 C
Os limites de sobrelevao so
acrescidos de (40 C
temperatura ambiente)
Condio padro
Os limites de sobrelevao so
decrescidos de (temperatura
ambiente 40 C)
= 40 C
40 < 60 C
> 60 C
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
22
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
23
Tabela 4 Designao dos tipos de formas construtivas (ref. Item 3.2.1 da ABNT NBR 5031). Sistema de Codificao II
1 algarismo
Descrio
Mquinas sem ps, com flange em uma tampa e tampas com mancais, somente
Mquinas sem ps, com flange na carcaa e tampas com mancais, somente
Tabela 5 Designao dos tipos de pontas de eixo (ref. Item 3.3.1 da ABNT NBR 5031). Sistema de Codificao II
4 algarismo
Descrio
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
24
Sistema
Completo
Ilustrao
IM B3
Descrio
Com ps, sem flange
Ponta de eixo livre esquerda/direita
2
IM B35
IM 2001
IM B5
IM 3001
IM V1
IM 3011
IM B6
IM 1051
IM B7
IM 1061
IM B8
IM 1071
IM V15
25
IM V3
IM 3031
IM V36
IM 1011
IM V6
IM 1031
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
26
4. SELECIONANDO UM MOTOR CC
4.1. Estrutura do cdigo dos motores Siemens
O cdigo do motor Siemens composto de uma combinao de letras e nmeros, divididos
em trs blocos separados por hfens. O primeiro bloco (posies 1 a 7) identifica o tipo da
mquina; o segundo e terceiro blocos (posies 8 a 12, e 13 a 16, respectivamente) definem
outras caractersticas do motor.
Alm disso, a presena de opcionais identificada com a letra Z, seguida de um hfen,
direita do terceiro bloco. Cada opcional descrito por um conjunto de trs dgitos (uma letra e dois
nmeros).
A tabela 7 ilustra a estrutura e o significado do cdigo dos motores Siemens.
Tabela 7 Estrutura do cdigo dos motores Siemens
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
27
4.2.1.Dados necessrios
Para se selecionar um motor CC deve-se dispor de todos os dados necessrios, quais so:
1. Tipo de Refrigerao e Grau de Proteo
2. Tenso de armadura
3. Potncia/Conjugado e Rotao requeridos pela carga
4. Tenso de Campo
5. Forma Construtiva
6. Posio da Caixa de Ligaes e Entrada de Cabos
7. Temperatura Ambiente e Altitude da Instalao
8. Opcionais
DA122004
28
Cada uma das escolhas acima se refere a um opcional (-Z), que deve ser includo no cdigo
(MLFB) do motor, a menos que a verso selecionada seja padro. Vide pgina 3/137 e 3/138 do
catlogo DA 12-2004.
4.2.3.Tenso de Armadura
Como visto no tpico 2, a tenso de armadura proporcional velocidade do motor at
rotao nominal.
Com a tenso de armadura e a rotao requeridas, deve-se proceder da seguinte forma:
Por exemplo:
Tenso de armadura requerida: 440V. Rotao nominal requerida: 2100RPM.
Tenso de armadura disponvel: 470V. Rotao nominal em 470V: 2260rpm.
Se esse motor for ligado em 460V, ir fornecer uma rotao nominal de 2212rpm, e,
portanto, atende especificao.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
29
P =T wT =
P
P
60 P
T =
T = 9,55
N
w
2 N
(8)
Neste ponto, cabe uma observao sobre a curva de conjugado do motor (figura 6).
Atente para o fato de que um motor pode atender especificao do cliente na regio de
conjugado constante, OU na regio de enfraquecimento de campo. Isso extremamente
importante para se evitar um superdimensionamento do motor. Acima da velocidade nominal, o
conjugado pode ser deduzido da eq. (8), uma vez que nessa regio a potncia constante. Se o
motor atender especificao na regio de enfraquecimento de campo, deve ser levado
APROVAO DO CLIENTE.
4.2.5.Tenso de Campo
A tenso de campo refere-se ao 11 dgito do cdigo do motor.
Os valores da tenso de campo, recomendados pela norma DIN 40 030, podem ser
selecionados segundo mostra a tabela 8, utilizando o respectivo nmero para o 11 dgito ou o
cdigo suplementar.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
30
4.2.6.Forma Construtiva
A forma construtiva definida pelo 12 dgito do cdigo do motor.
A tabela 10 fornece os valores da 12 posio para as respectivas formas construtivas. No
caso do nmero 9, o cdigo para a forma construtiva tambm deve ser especificado.
Tabela 10 Formas construtivas para os motores com carcaas 100 a 280. Os motores com carcaas 355 a 630 so
fornecidos no catlogo apenas em IM B3.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
31
4.2.9.Opcionais
verso padro dos motores CC, podem ser adicionadas uma ampla variedade de
opcionais, de acordo com a necessidade da aplicao. Chamamos a ateno para os mais
freqentemente consultados.
a. Dispositivos de Proteo e Monitoramento (pg. 3/139 do catlogo DA 12-2004)
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
32
Outros opcionais esto disponveis, tais como (pg. 3/137-3/140 do catlogo DA 12-2004):
Resistncia de desumidificao;
Filtro e silenciador;
Freios.
6. EXEMPLO
Dados fornecidos pelo cliente:
MOTOR CC DE 50CV, 1800RPM, IP 23, TENSO DE ARMADURA DE 440V, TENSO DE
CAMPO DE 310V, IM B3D, ENTRADA DE CABOS POR BAIXO, VENTILAO FORADA COM
VENTILADOR MONTADO NO TOPO, FLUXO DE AR DA PARTE TRASEIRA PARA A FRONTAL,
TOMADA DE AR NO VENTILADOR A PARTIR DA PARTE FRONTAL, TEMPERATURA
AMBIENTE < 40C, ALTITUDE < 1000M. COM TACOGERADOR 60V/1000RPM E PROTEO
TRMICA DOS ENROLAMENTOS PTC PARA ALARME E DESLIGAMENTO.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
33
Soluo:
1. Tipo de Refrigerao
Por ventilador. Isso define o motor tipo 1GG.
2. Tenso de armadura
440V
T = 9,55
P
50 0,735 1000
T = 9,55
T = 195 Nm
N
1800
Olhando-se o catlogo, o motor deve ser selecionado dentro da famlia 1GG5 164.
Passemos a analisar as alternativas:
i.
1GG5 164-0GG..-6WV1
Tenso nominal de armadura: 470 V
Rotao nominal em 470 V: 2010 RPM
Rotao nominal em 440 V: 1882 RPM
Torque nominal abaixo de 2010 RPM: 201 Nm
Portanto, esse motor ATENDE S ESPECIFICAES.
ii.
1GG5 164-0GF..-6WV1
Tenso nominal de armadura: 470 V
Rotao nominal em 470 V: 1720 RPM
Rotao nominal em 440 V: 1610 RPM. Esse motor dever operar na regio de
enfraquecimento de campo para atingir os 1800 RPM.
Potncia nominal em 440 V: 35,1 kW
Torque em 1800 RPM (com enfraquecimento de campo): 186,3Nm
Portanto, esse motor NO ATENDE S ESPECIFICAES.
4. Tenso de Campo
310 V 1GG5 164-0GG4.-6WV1
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
34
5. Forma Construtiva
IM B3 1GG5 164-0GG40-6WV1
6. Grau de Proteo
IP 23, oferecido como padro pelo motor 1GG5.
10. Opcionais
Tacmetro: 60V/1000RPM H14
Proteo trmica dos enrolamentos: PTC para alarme e desligamento A12.
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
35
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] COGDELL, J.R. FOUNDATIONS OF ELECTRIC POWER. Prentice Hall.
[2] LOBOSCO, O. S., DIAS, J. L. C. SELEO E APLICAO DE MOTORES ELTRICOS .
McGraw-Hill, Volume 1.
Sobre o autor:
Siemens LTDA
Unidade Automao e Controle Acionamentos e Motores Eltricos
www.siemens.com.br/motores
36