Equaçoes Diferenciais PDF

AS
INTRODUCAO
` EQUACOES
DIFERENCIAIS ORDINARIAS
Reginaldo J. Santos
Departamento de Matematica-ICEx
Universidade Federal de Minas Gerais
http://www.mat.ufmg.br/~regi
25 de Novembro de 2011
Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais Ordinarias
Copyright
c 2011 by Reginaldo de Jesus Santos (110824)
Nenhuma parte desta publicaca o podera ser reproduzida por qualquer meio sem a previa autorizaca o, por
escrito, do autor.
Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produca o, Capa e Ilustracoes:

Reginaldo J. Santos
ISBN 978-85-7470-021-2
Ficha Catalografica
Santos, Reginaldo J.
S237i Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais Ordinarias / Reginaldo J. Santos
- Belo Horizonte: Imprensa Universitaria da UFMG, 2011.
Diferenciais
1. Equacoes I. Ttulo
CDD: 515.3
Sumario

Prefacio viii

1 Equacoes Diferenciais de 1a. Ordem 1
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Classificaca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral . . . . . R. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3 Equaco es Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.4 Equaco es Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
iii
iv Sumario
1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.1 Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.5.2 Equaco es de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.5.3 Equaco es de Ricatti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
1.5.4 Outras Substituico es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
1.6 Aplicaco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.1 Dinamica Populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.6.2 Dataca o por Carbono 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.6.3 Misturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
1.6.5 Lei de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
1.6.6 Resistencia em Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
1.6.7 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.6.8 Juros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.6.9 Reaco es Qumicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
1.6.10 Trajetorias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
1.7 Analise Qualitativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.1 Equaco es Autonomas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
1.7.2 Campo de Direco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
1.8 Existencia e Unicidade de Soluco es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.8.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
1.9 Respostas dos Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Sumario v

2 Equacoes Diferenciais Lineares de 2a. Ordem 249
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
2.1.1 Soluco es Fundamentais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
2.1.2 Formula de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
2.3 Equaco es Nao Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
2.3.2 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
2.4 Oscilaco es Livres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
2.4.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
2.4.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
2.5 Oscilaco es Forcadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.5.1 Sem Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
2.5.2 Com Amortecimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
2.5.3 Circuitos Eletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 342
2.6 Soluco es em Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
2.7 Mudancas de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
2.7.1 Equaco es que nao Contem y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
2.7.2 Equaco es que nao Contem t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
2.7.3 Equaco es de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

vi Sumario
2.7.4 Outras Mudancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
3 Transformada de Laplace 456

3.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
3.2 Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
3.3 Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 514
3.5 Convoluca o . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 515
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 524
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 525
4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 575

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 588
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 604
4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 613
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 625
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

Sumario vii

4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 641
4.4 Sistemas Nao-Homogeneos (opcional) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 642
4.4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643
4.4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 647
4.4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 655
4.4.5 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 659
Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 663
Bibliografia 711
Indice Alfabetico
713

Prefacio
Este e um texto alternativo ao excelente livro Boyce-DiPrima [1] para a parte de equacoes diferenciais or-
dinarias, sendo mais objetivo e mais elementar. Entretanto aqui estao apresentadas provas elementares de
resultados como os teoremas de existencia e unicidade para equacoes diferenciais e para sistemas de equacoes
em serie de potencias para equacoes
diferenciais, o teorema sobre a existencia de solucoes lineares de 2a. or-
dem, a injetividade da transformada de Laplace e outros. O conteudo corresponde ao programa da disciplina
Diferenciais A que e ministrado para os alunos da a rea de ciencias exatas na Universidade Federal
Equacoes
de Minas Gerais.
O texto e dividido em quatro captulos. No Captulo 1 apesar do ttulo ser Equacoes diferenciais de 1a.
Ordem e feita uma introduca o a` s equacoes
diferenciais em geral e entre as equacoes a
de 1 ordem sao estudadas
.
lineares, as separaveis e as exatas. Tem uma seca o sobre substituicoes
as equacoes em equacoes de 1a. ordem
onde sao estudadas as equacoes homogeneas, as de Bernoulli e as de Ricatti. Terminamos o captulo com
das equacoes
aplicacoes de 1a. ordem, analise qualitativa das equacoes autonomas
e existencia e unicidade de

solucoes.
lineares de 2a. ordem e o assunto do Captulo 2. Aqui o estudo tanto das equacoes
As equacoes homogeneas
como das equacoes nao homogeneas e feito inicialmente no caso geral e depois no caso particular em que os

coeficientes sao constantes. O captulo contem tambem oscilacoes. O captulo termina com solucoes em serie
de potencias em torno de t0 = 0 no caso em que este ponto e ordinario e mudancas de variaveis em equacoes
viii
Prefacio ix
de 2a. ordem.
O Captulo 3 trata da transformada de Laplace. O objetivo e resolver problemas de valor inicial para
lineares de 2a. ordem tanto com o termo nao homogeneo contnuo, quanto descontnuo. Terminamos
equacoes
o captulo com a transformada de Laplace do delta de Dirac e com a convoluca o.
diferenciais lineares e feito usando diagonalizaca o de ma-

No Captulo 4 o estudo de sistemas de equacoes
trizes. O caso 2 2 e tratado em separado com detalhe. O captulo termina com os sistemas nao homogeneos
e o uso da transformada de Laplace.
Todos os exerccios estao resolvidos no final do capitulo correspondente. Uma coisa que acho importante
e somente ler a soluca o de um exerccio depois de ter tentado verdadeiramente resolve-lo. E como quando
lhe dao um enigma para decifrar. Se lhe contarem logo a soluca o voce nao vai lembrar depois. Quanto mais
tempo voce ficar tentando decifrar antes de lhe contarem a soluca o mais tempo voce vai lembrar.
Os desenhos e graficos foram feitos usando o M ATLABr com o pacote GAAL e o Maxima tambem com
o pacote GAAL disponveis no site do autor (http://www.mat.ufmg.br/~regi). Neste site tambem estao

disponveis paginas interativas para o estudo de oscilacoes, parciais, series de Fourier e outros.
equacoes
aos professores Rogerio

Gostaria de agradecer ao professor Helder C. Rodrigues pelas frutferas discussoes,

S. Mol, Antonio Gaspar Ruas, Francisco Dutenhefner, Grey Ercole, Hamilton P. Bueno, Antonio Zumpano,
Marcelo T. Cunha, Jorge Sabatucci, Regina Radich, Marcelo Marchesin, Ricardo Takahashi, Armando G. M.
que possibilitaram o aperfeicoamento do presente texto.
Neves e Carlos A. Arteaga pelas crticas e sugestoes
MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

x Prefacio
Sugestao de Cronograma para 60 Horas
Captulo 1 20 aulas
Captulo 2 20 aulas
Captulo 3 10 aulas
Captulo 4 10 aulas
Total 60 aulas

1
Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem
1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Uma equaca o algebrica e uma equaca o em que as incognitas

sao numeros, enquanto
uma equaca o diferencial e uma equaca o em que as incognitas
e a equaca o
sao funcoes
envolve derivadas destas funcoes. Numa equaca o diferencial em que a incognita
e
uma funca o y(t), t e a variavel independente e y e a variavel dependente. Vejamos
alguns exemplos.
1
2 Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem
mg sen
mg cos
Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais 3
Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

descrito pela funca o (t) que satisfaz a equaca o diferencial
d2 g
+ sen = 0.
dt2 l
Nesta equaca o a incognita
e a funca o (t). Assim e a variavel dependente e t e a
variavel independente.

Fr = v Fext = Focos(t)
Fe = k x
Fe = k x
Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

a uma mola com constante elastica k, sujeita a uma forca de resistencia Fr = v =
dx
dt e uma forc a externa Fext (t) = F0 cos(t) o deslocamento da massa x (t) satisfaz
a equaca o diferencial
d2 x dx
m 2 + + kx = F0 cos(t).
dt dt
e a funca o x (t). Assim x e a variavel dependente e t e a
Exemplo 1.3. Numa regiao do plano em que nao ha cargas eletricas o potencial
eletrico u( x, y) em cada ponto ( x, y) da regiao satisfaz a equaca o diferencial
2 u 2 u
+ 2 = 0.
x2 y

e a funca o u( x, y). Assim u e a variavel dependente e x e
y sao as variaveis independentes.

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

capacitor de capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial V (t)
ligados em serie. A carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C
e a funca o Q(t). Assim Q e a variavel dependente e t e a
1.1.1 Classificaca o
sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

As equacoes
(a) Quanto ao tipo uma equaca o diferencial pode ser ordinaria ou parcial. Ela
e ordinaria se as funcoes
incognitas
de somente uma variavel.
forem funcoes
Caso contrario ela e parcial. Portanto uma equaca o diferencial e ordinaria se as
derivadas que aparecem na equaca o sao derivadas ordinarias. Por exemplo, as
que podem ser escritas na forma
equacoes
F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,
em que y e funca o apenas de t, sao equacoes

diferenciais ordinarias, como as
dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.4. A equaca o do Exemplo 1.3 e parcial.
equacoes
(b) Quanto a` ordem uma equaca o diferencial pode ser de 1a. , de 2a. , ..., de n-esima
ordem dependendo da derivada de maior ordem presente na equaca o. Uma
equaca o diferencial ordinaria de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita
na forma
F (t, y, y0 , y00 , ..., y(n) ) = 0.

dos Exemplos 1.1, 1.2 e 1.3 sao de 2a. ordem e a equaca o do Exemplo
As equacoes
a
1.4 e de 1 . ordem.
(c) Quanto a linearidade uma equaca o diferencial pode ser linear ou nao linear.
Ela e linear se as incognitas
e suas derivadas aparecem de forma linear na
equaca o, isto e , as incognitas
e suas derivadas aparecem em uma soma em
que cada parcela e um produto de alguma derivada das incognitas com uma
funca o que nao depende das incognitas.
Por exemplo uma equaca o diferencial
ordinaria linear de ordem n e uma equaca o que pode ser escrita como
dy d2 y dn y
a0 ( t ) y + a1 ( t ) + a2 ( t ) 2 + . . . + a n ( t ) n = f ( t ).
dt dt dt
diferenciais ordinarias que nao podem ser colocadas nessa forma
As equacoes
sao nao lineares. As equacoes dos Exemplos 1.2, 1.3 e 1.4 sao lineares e a
equaca o do Exemplo 1.1 e nao linear.
1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

intervalo I e uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que as suas derivadas de
ordem ate n estao definidas no intervalo I e satisfazem a equaca o neste intervalo. A
soluca o de uma equaca o diferencial e tambem chamada curva integral da equaca o.
Exemplo 1.5. Considere a equaca o
ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

b
Vamos mostrar que y(t) = e 2a t e soluca o desta equaca o para t R.
b bt b2 b t
y0 (t) = e 2a , y00 (t) = e 2a
2a 4a2
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) no primeiro membro da equaca o obtemos
b2 b t

b bt b
ay + by + cy = a 2 e 2a + b e 2a + ce 2a t
00 0
4a 2a
2 2
b b b
= + c e 2a t
4a 2a
b2 + 4ac b t
= e 2a = 0,
4a
b

pois por hipotese b2 4ac = 0. Assim y(t) = e 2a t e soluca o da equaca o.
A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

y(t) no intervalo I, dependendo de n constan-
valo I e uma famlia de solucoes
tes arbitrarias, tal que qualquer soluca o particular pode ser obtida da soluca o geral
atribuindo-se valores a` s constantes.
Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= e3t
dt
e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < , pois este e o maior intervalo em que a soluca o e sua
derivada estao definidas.

-1 1
-1
da equaca o do Exem-
Figura 1.4 Solucoes
plo 1.6

1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

diferenciais ordinarias de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas
como
F (t, y, y0 ) = 0.
de primeira ordem que podem ser escritas na forma
Vamos estudar equacoes
dy
= f (t, y) (1.1)
dt
Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

uma funca o y(t) definida no intervalo I tal que a sua derivada y0 (t) esta definida no
intervalo I e satisfaz a equaca o (1.1) neste intervalo.
O problema
dy
= f (t, y)
dt (1.2)
y ( t0 ) = y0

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor

inicial (1.2) em um intervalo I contendo t0 e uma funca o y(t) que esta definida neste
intervalo, tal que a sua derivada tambem esta definida neste intervalo e satisfaz (1.2).
Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

dy
= e3t
dt
y(1/3) = e/3

A soluca o geral da equaca o

dy
= e3t
dt

e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,
e3t
Z
y(t) = e3t dt + c = + c,
3
que e valida para < t < .
Substituindo-se t = 1/3 e y = e/3 na soluca o geral encontrada obtemos c = 0.
Assim a soluca o do PVI e
e3t
y(t) =
3
valida para < t < , que e o maior intervalo contendo t0 = 1/3 em que a
soluca o e sua derivada estao definidas.

Exerccios (respostas na pagina 155)

abaixo quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.
1.1. Classifique as equacoes
0
(a) yy + t = 0 (b) x2 y00 + bxy0 + cy = 0
y1 ( x ) = x2 , y2 ( x ) = x3 e y3 ( x ) = e x sao solucoes
1.2. Determine qual ou quais das funcoes da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

(a) y(t) = ert , com r raiz de ar + b = 0, e soluca o da equaca o ay0 + by = 0.
(b) y(t) = ert , com r raiz de ar2 + br + c = 0, e soluca o da equaca o ay00 + by0 + cy = 0.
(c) y( x ) = xr , com r raiz de r2 + (b 1)r + c = 0, e soluca o da equaca o x2 y00 + bxy0 + cy = 0.
1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.

r r
(a) y(t) = 2 e y0 + ty2 = 0. (c) y(t) = 2 e y0 6ty2 = 0.
t 3 t +1
r r
(b) y(t) = 2 e y0 2ty2 = 0. (d) y(t) = 2 e y0 ty2 = 0.
t +1 t +2
da equaca o diferencial
1.5. Determine todas as solucoes
ty00 + (t 1)y0 y = 0
de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

que sao funcoes

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem

(diferenciais ordinarias) lineares de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que po-
dem ser escritas como
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.3)
dt
1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0

Se a funca o p(t) = 0 a equaca o (1.3) torna-se
dy
= q ( t ), (1.4)
dt
que e facilmente resolvida integrando-se os dois lados. Assim a soluca o geral desta
equaca o e dada por Z
y(t) = q(t)dt + c.
Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial

dy
= sen(2t)
dt
e o conjunto de todas as primitivas de f (t) = sen(2t), ou seja,
cos(2t)
Z
y(t) = sen(2t) dt + c = + c.
2

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem 15
-1
-2
Figura 1.5 Solucoes
plo 1.8

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes

de equacoes

de 1a. ordem que se baseiam em transformar a equaca o inicial em uma equaca o do
tipo (1.4).
1.2.2 Equaco es Lineares - Caso Geral

da forma
Vamos considerar equacoes
dy
+ p ( t ) y = q ( t ). (1.5)
dt
Vamos definir uma funca o auxiliar, (t), de forma que ao multiplicarmos a equaca o
(1.5) por esta funca o a equaca o obtida e uma equaca o linear com p(t) = 0, ou seja,
do tipo (1.4), que ja resolvemos anteriormente. Uma funca o com esta propriedade e
chamada fator integrante da equaca o linear.
Seja
R
p(t)dt
(t) = e .
R
Vamos mostrar agora que (t) = e p(t)dt e um fator integrante da equaca o (1.5).
Observe em primeiro lugar que

Z
d R
p(t)dt d R
p(t)dt
=e p(t)dt =e p ( t ) = ( t ) p ( t ). (1.6)
dt dt
Assim multiplicando-se (1.5) por (t), obtemos
dy
(t) + (t) p(t)y = (t)q(t) (1.7)
dt

d
mas como por (1.6), (t) p(t) = , entao (1.7) pode ser reescrita como
dt
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ). (1.8)
dt dt
Mas o lado esquerdo dessa equaca o e a derivada de um produto o que faz com que
ela possa ser reescrita na forma
d
((t)y(t)) = (t)q(t) (1.9)
dt
A equaca o (1.9) e uma equaca o do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f (t)
dt
em que Y (t) = (t)y(t) e f (t) = (t)q(t). Assim, a soluca o geral de (1.9) e dada por
Z
(t)y(t) = (t)q(t)dt + c.
Como (t) 6= 0, para todo t R, dividindo-se a equaca o anterior por (t) obtemos
que a soluca o geral de (1.5) e dada por
Z
1
y(t) = (t)q(t)dt + c
(t)
R
Mostraremos na Subseca o 1.2.3 como podemos chegar a (t) = e p(t)dt como fator
integrante da equaca o (1.5).


Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida no final. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que
deve ser seguido para resolver uma equaca o linear de 1a. ordem.

No proximo exemplo vamos seguir os mesmos passos que seguimos no caso geral.

dy 2
+ y = t.
dt t
O fator integrante e
2 dt 2
R
(t) = e t = e2 ln |t| = eln t = t2 .
Multiplicando-se a equaca o acima por (t) obtemos:
dy
t2 + 2ty = t3 .
dt
O lado esquerdo e igual a derivada do produto t2 y(t). Logo a equaca o acima e equi-
valente a
d 2
t y ( t ) = t3 .
dt
Integrando-se obtemos
t4
t2 y ( t ) = +c
4
Explicitando y(t) temos que a soluca o geral da equaca o diferencial e
t2 c
y(t) = + 2. (1.10)
4 t

desta equaca o diferencial. Para c = 0 a soluca o e a

Podemos esbocar as solucoes
parabola
t2
y(t) = .
4
Para c 6= 0, temos que o domnio de y(t) e o conjunto dos numeros
reais tais que
t 6= 0. limt y(t) = +, se c 6= 0. Alem disso
lim y(t) = +, se c > 0

t 0
e
lim y(t) = , se c < 0.
t 0

Vamos analisar o crescimento e decrescimento das solucoes
dy t 2c
= 3 =0
dt 2 t
se, e somente se,
t4 = 4c.

tem somente pontos crticos em t = 4 4c e se c < 0 elas
Assim se c > 0 as solucoes
nao tem ponto crtico.

1
t
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
Figura 1.6 Solucoes
plo 1.9

Exemplo 1.10. Considere o problema de valor inicial

dy 2
+ y = t.
dt t
y (2) = 3

A equaca o e a mesma do Exemplo 1.9. Substituindo-se t = 2 e y = 3 em (1.10)

obtemos
4 c
3= +
4 4
De onde obtemos que c = 8. Portanto a soluca o do problema de valor inicial e
t2 8
y(t) = + 2.
4 t
Observe que a soluca o deste problema de valor inicial e valida no intervalo (0, +),
que e o maior intervalo contendo t = 2 (pois a condica o inicial e y(2) = 3) em que
a soluca o e sua derivada estao definidas. Se a condica o inicial ao inves de y(2) = 3
fosse y(2) = 3 a soluca o teria a mesma expressao, mas o intervalo de validade da
soluca o seria (, 0).
R
1.2.3 Como chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt ?
R
Vamos mostrar como podemos chegar ao fator integrante (t) = e p(t)dt . Comparando-
(1.7) e (1.8) na pagina 16 vemos que o fator integrante (t) deve ser
se as equacoes
uma funca o que satisfaz a equaca o diferencial
d
= p ( t ) ( t ).
dt
Esta e tambem uma equaca o linear, mas com q(t) = 0. Supondo-se (t) 6= 0, vamos
multiplicar esta equaca o por 1/(t) obtendo a equaca o
1 d
= p ( t ).
(t) dt

1 d
Como (t)
= d (ln |(t)|) a equaca o anterior pode ser reescrita como
d d
(ln |(t)|) = p ( t ).
d dt
Mas pela regra da cadeia esta equaca o e equivalente a
d
(ln |(t)|) = p(t)
dt
que e uma equaca o do tipo (1.4) que pode ser resolvida simplesmente integrando-se
ambos os membros obtendo
Z
ln |(t)| = p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos R R
(t) = ec1 e p(t)dt = ce p(t)dt .
Como estamos interessados em apenas um fator integrante podemos tomar c = 1 e
obtermos R
(t) = e p(t)dt .


2.1. Resolva os problemas de valor inicial:
2 +sen t
y0 cos t y = tet
0
y + (1 2x )y = xe x (c)
(a)
y (0) = 2 y (0) = 2
3
(
4x5
y0 + 3t2 y = et +t

(b) (d) y0 + x4 y = x4 e 5
y (0) = 2 y (0) = 1

2.2. Resolva as equacoes:
4 2
(a) y0 y = 3 .
x x 4
(c) y0 y = x5 e x .
0 1 x
(b) y y = x.
x
2.3. (a) Resolva
0 o problema de valor inicial:
y + 5x4 y = x4
y (0) = y0
(b) Para quais valores de y0 a soluca o e crescente e para quais valores de y0 a soluca o e decrescente.
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.4. (a) Resolva
2 o problema de valor inicial:
( x 9)y0 + xy = 0
y (5) = y0
(b) Qual o intervalo de validade da soluca o?
(c) Qual o limite de y( x ) quando x tende a +. O limite depende de y0 ?
2.5. Considere a equaca o
dy
+ p(t)y = 0
dt
(a) Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o, entao y(t) = y1 (t) + y2 (t) tambem o e .

(b) Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o, entao y(t) = cy1 (t) tambem o e , para qualquer constante
c.

2.6. Considere as equacoes
dy
+ p(t)y = 0 (1.11)
dt
dy
+ p(t)y = q(t) (1.12)
dt
Mostre que se y1 (t) e soluca o da equaca o (1.11) e y2 (t) e soluca o da equaca o (1.12), entao y(t) = cy1 (t) +
y2 (t) e soluca o de (1.12), para qualquer constante c.
2.7. Resolva o PVI
dy y
( 1
= 2te 100 t .
dt 100
y(0) = 100
e faca um esboco do grafico da soluca o.

1.3 Equaco es Separaveis 25
1.3 Equaco es Separaveis

As equacoes que podem ser escri-
(diferenciais ordinarias) separaveis sao equacoes
tas na forma
dy
g(y) = f ( x ). (1.13)
dx
Seja
Z
h(y) = g(y)dy.
Entao
dh
= g ( y ).
dy
dh
Substituindo-se g(y) por na equaca o (1.13) obtemos
dy
dh dy
= f ( x ). (1.14)
dy dx
Mas, pela regra da cadeia

d dh dy
h(y( x )) = ,
dx dy dx
o que implica que (1.14) pode ser escrita como
d
h(y( x )) = f ( x ) (1.15)
dx
A equaca o (1.15) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja, e da forma
dY
= f (x)
dx

em que Y ( x ) = h(y( x )). Assim, integrando-se (1.15) dos dois lados obtemos que a
soluca o geral de (1.13) e dada implicitamente por
Z
h(y( x ))) = f ( x )dx + c.
Tambem podemos obter a soluca o da maneira mostrada a seguir. Integrando-se em

relaca o a x ambos os membros de (1.13) obtemos
dy
Z Z
g(y) dx = f ( x )dx + c,
dx
que pode ser reescrita como
Z Z
g(y)y0 dx = f ( x )dx + c.
Fazendo a substituica o y0 dx = dy obtemos

Z Z
g(y) dy = f ( x )dx + c.

deve ser seguido para resolver uma equaca o separavel.
de uma equaca o separavel podem ser vistas como curvas

As curvas que sao solucoes
de nvel da funca o Z
z = F ( x, y) = h(y( x ))) f ( x )dx.

Exemplo 1.11. Vamos, agora, encontrar a soluca o geral da equaca o diferencial

dy
2y = 4x ou 2yy0 = 4x
dx
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z Z
2yy0 dx = 4xdx + c.

Z Z
2y dy = 4xdx + c.
Assim a soluca o geral e dada implicitamente por
y2 = 2x2 + c
sao elipses (Figura 1.7) que sao as curvas de nvel da funca o

As solucoes
z = f ( x, y) = y2 + 2x2 .
O grafico da funca o f ( x, y) = y2 + 2x2 e um paraboloide elptico (Figura 1.8).

z
y
-2 -1 1 2 y
-1
-2
x
Figura 1.8 Solucoes da equaca o diferencial do

Exemplo 1.11 como curvas de nvel do paraboloide
Exemplo 1.11
elptico z = F ( x, y) = 2x2 + y2

Exemplo 1.12. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

dy = 2x 1

dx 3y2 3
y (1) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o, ou seja, o maior intervalo con-

dy
tendo x0 = 1 para o qual a soluca o y( x ) e sua derivada estao definidas.
dx
(c) Determine os pontos onde a soluca o tem um maximo local.
(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
Soluca o:
(a) Podemos reescrever a equaca o como
(3y2 3)y0 = 2x 1
Integrando-se em relaca o a x ambos os membros obtemos
Z Z
(3y2 3)y0 dx = (2x 1)dx + c.

Z Z
2
(3y 3) dy = (2x 1)dx + c.

y3 3y = x2 x + c
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 0 substitumos
x = 1 e y = 0 na soluca o geral obtendo c = 0. Assim a soluca o do problema
de valor inicial e dada implicitamente por
y3 3y x2 + x = 0

(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o do PVI vamos determinar

o maior intervalo que contem x = 1 em que a soluca o e sua derivada estao
dy 2x 1
definidas. Pela equaca o = 2 , temos que os pontos onde a derivada
dx 3y 3
nao esta definida sao aqueles tais que 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Como o
ponto inicial e (1, 0), entao a soluca o do PVI esta contida na regiao do plano
1 < y < 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos
a equaca o x2 x 2 = 0, que tem soluca o x = 1 e x = 2. Substituindo-se
y = 1 na equaca o que define a soluca o y3 3y x2 + x = 0 obtemos a equaca o
x2 x + 2 = 0, que nao tem soluca o real.
Como a soluca o esta definida para todo x, mas a derivada nao esta definida
para x = 1 e x = 2 e o ponto inicial x0 = 1 esta entre os valores x = 1 e
x = 2 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo (1, 2),
que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizon-
dy
tal, ou seja, pontos onde = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada
dx
da soluca o, pois a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
dy 2x 1
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x 1 = 0, ou seja, somente

para x = 1/2 que e ponto de maximo local, pois como a soluca o esta limitada
dy
a` regiao 1 < y < 1, entao da equaca o diferencial vemos que > 0, para
dx
dy
x < 1/2 e < 0, para x < 1/2.
dx
(d) Nos pontos x = 1 e x = 2 a reta tangente a` curva soluca o y3 3y x2 + x = 0

dx
e vertical, ou seja, = 0, pois pela equaca o diferencial,
dy
dx 1 3y2 3
= dy = ,
dy 2x 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos pelo item (b) que a soluca o esta contida em
uma curva que passa pelos pontos (1, 1) e (2, 1) onde a tangente e verti-
cal, e que passa pelo ponto inicial (1, 0). Neste ponto a inclinaca o da tangente
e 1/3, pois substituindo-se x = 1 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos
dy
= 1/3. Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e hori-
dx
zontal ocorre para x = 1/2 e como a soluca o esta limitada a` regiao 1 < y < 1,
dy dy
entao da equaca o diferencial vemos que > 0, para x < 1/2 e < 0, para
dx dx
x < 1/2. Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois comeca
a decrescer.

0.5
-1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-0.5
-1
Figura 1.9 Soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 1.12

z
y
1
y
-2 -1 1 2
x
-1
-2


Exemplo 1.12 como curvas de nvel de uma funca o
Exemplo 1.12
de duas variaveis z = f ( x, y) = y3 3y x2 + x


(a) (1 + x2 )y0 xy = 0.
(b) y2 1 (2y + xy)y0 = 0.
(c) ( ayx2 + by)y0 x = 0 para a, b R, a 6= 0.
(d) ( ax2 + b)1/2 y0 xy3 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(e) ( ay2 + b)1/2 xyy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
(f) ay2 + b x2 yy0 = 0 para a, b R, a 6= 0.
3.2. (a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial

dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
y (0) = 0

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.

(d) Faca um esboco do grafico da soluca o.
3.3. Mostre que a equaca o linear y0 + p(t)y = q(t) e equivalente a uma equaca o separavel se
(a) p(t) = a e q(t) = b, para a, b R;
(b) p(t) = q(t);
(c) q(t) = 0.
3.4. Resolva o PVI
dy
(
= y(100 y),
dt
y (0) = 1

e faca um esboco do grafico da soluca o.

1.4 Equaco es Exatas

As equacoes que podem ser escritas na forma
exatas sao equacoes
dy
M ( x, y) + N ( x, y) =0 (1.16)
dx
M ( x, y) e N ( x, y) satisfazem
em que as funcoes
M N
= , (1.17)
y x
em um retangulo
{( x, y) R2 | < x < , < y < },
M N
em que M ( x, y), N ( x, y),
e sao contnuas.
y x
mostraremos depois que existe uma funca o ( x, y) tal que
Nestas condicoes

M ( x, y) = e N ( x, y) = . (1.18)
x y
Substituindo-se estes valores de M( x, y) e de N ( x, y) em (1.16) obtemos
dy
+ = 0. (1.19)
x y dx
Mas, pela regra da cadeia
d dy
(( x, y( x ))) = + .
dx x y dx
Entao (1.19) pode ser escrita como
d
(( x, y( x ))) = 0. (1.20)
dx

1.4 Equaco es Exatas 37
A equaca o (1.20) e do tipo (1.4), ou seja,
dY
= f ( x ),
dx
em que Y ( x ) = ( x, y( x )) e f ( x ) = 0. Assim, a soluca o geral de (1.20) e portanto de
(1.16) e dada por
( x, y( x )) = c. (1.21)
Vamos, agora, ver como encontrar a funca o ( x, y). Integrando-se a 1a. equaca o de
(1.18) em relaca o a x obtemos
Z
( x, y) = M( x, y)dx + h(y), (1.22)
em que h(y) e uma funca o a ser determinada. ( x, y) dada por (1.22) e soluca o
da 1a. equaca o de (1.18) pois derivando a equaca o (1.22) em relaca o a x obtemos a
1a. equaca o de (1.18). Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada em (1.22) na 2a.
equaca o de (1.18) obtemos
Z
dh dh
Z
M
N ( x, y) = = M ( x, y)dx + = dx + .
y y dy y dy
Da obtemos uma equaca o diferencial para h(y):
dh
Z
M
= N ( x, y) dx. (1.23)
dy y
Se a equaca o (1.16) e exata o lado esquerdo de (1.23) nao depende de x, pois usando
(1.17) obtemos
Z Z
M N M N M
N ( x, y) dx = dx = = 0.
x y x x y x y

A equaca o (1.23) e do tipo (1.4) na pagina 14, ou seja,
dZ
= f (y)
dy
R
em que Z (y) = h(y) e f (y) = N ( x, y) My dx. Assim, uma soluc
a o e dada por
Z Z Z
M
h(y) = N ( x, y)dy dx dy.
y
Substituindo-se este valor de h(y) em (1.22) obtemos

Z Z Z Z
M
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy.
y
Portanto a soluca o geral da equaca o exata (1.16) e , por (1.21),

Z Z Z Z
M
( x, y) = M ( x, y)dx + N ( x, y)dy dx dy = c
y

deve ser seguido para resolver uma equaca o exata.
Exemplo 1.13. Considere a equaca o diferencial

2y(1 + x2 ) 0 2xy2
y = 1.
1 + 2x2 (1 + 2x2 )2

Para esta equaca o,
2xy2 2y(1 + x2 )
M( x, y) = 1 e N ( x, y) = .
(1 + 2x2 )2 1 + 2x2
Assim,
M 4xy
=
y (1 + 2x2 )2
N (1)(4x ) 4xy
=y =
x (1 + 2x2 )2 (1 + 2x2 )2
M N
Como = , para todo par ( x, y) R2 , entao a equaca o e exata. Vamos encon-
y x
trar uma funca o ( x, y) tal que
2xy2 2y(1 + x2 )
= M( x, y) = 1 e = N ( x, y) =
x (1 + 2x2 )2 y 1 + 2x2
Integrando-se a 1a. equaca o em relaca o a x obtemos
2xy2 y2
Z
21 1
( x, y) = 1 dx = y x + h ( y ) = x + h(y)
(1 + 2x2 )2 2 1 + 2x2 2(1 + 2x2 )
2y(1 + x2 )
Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o = N ( x, y) =
y 1 + 2x2
obtemos
y dh 2y(1 + x2 )
+ = .
1 + 2x2 dy 1 + 2x2
Esta equaca o pode ser reescrita como
dh 2y(1 + x2 ) y y + 2x2 y
= = =y
dy 1 + 2x2 1 + 2x2 1 + 2x2

y2
que tem soluca o geral h(y) = + c1 . Assim, a soluca o geral da equaca o e dada
2
implicitamente por
y2 y2
( x, y) = 2
x+ =c
2(1 + 2x ) 2

1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3
-4
da equaca o diferencial do Exemplo 1.13

Figura 1.12 Solucoes

da equaca o diferencial do Exemplo 1.13 como curvas de nvel de uma funca o de duas
Figura 1.13 Solucoes
y2 y2
variaveis z = ( x, y) = 2(1+2x2 )
x+ 2

1.4.1 Fatores Integrantes

Quando multiplicamos uma equaca o da forma
dy
M( x, y) + N ( x, y) = 0, (1.24)
dx
que nao e exata por uma funca o ( x, y) de forma que a nova equaca o seja exata,
chamamos a funca o ( x, y) de fator integrante para equaca o exata.

2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 . (1.25)
1 + 2x2
Para esta equaca o
2xy2
M ( x, y) = 1 2x2 e N ( x, y) = 2y(1 + x2 )
1 + 2x2
Assim,
M 4xy N
= e = 4xy
y 1 + 2x2 x
e portanto a equaca o nao e exata. Agora, multiplicando a equaca o (1.25) por
1
( x ) =
1 + 2x2
obtemos
2y(1 + x2 ) 0 2xy2
2
y = 1.
1 + 2x (1 + 2x2 )2
A nova equaca o e a do Exemplo 1.13 que, como ja mostramos, e exata.

Quando a equaca o tem um fator integrante que depende apenas de uma das variaveis
x ou y, podemos determina-lo da forma como e mostrada a seguir.
Exemplo 1.15. Considere a equaca o do Exemplo 1.14

2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2 .
1 + 2x2
Vamos supor, apenas, que exista uma funca o ( x ) tal que ao multiplicarmos a equaca o
por ( x ) a nova equaca o seja exata. Entao

(M) = (N )
y x
ou seja,
M d N
= N+
y dx x
Assim, ( x ) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
M
y N
x
=
dx N
Assim, reciprocamente, se
M( x,y) N ( x,y)
y x
N ( x, y)
e uma funca o apenas de x, entao uma soluca o da equaca o diferencial
d
M
y N
x
= (1.26)
dx N

e um fator integrante para a equaca o diferencial.

Para a equaca o
2xy2
2y(1 + x2 )y0 = 1 + 2x2
1 + 2x2
temos que
M ( x,y) ( x,y) 4xy
y Nx 1+2x2
4xy 4x
= =
N ( x, y) 2y(1 + x2 ) 1 + 2x2
Assim, a equaca o (1.26) torna-se
d 4x
= (1.27)
dx 1 + 2x2
que e uma equaca o separavel que deve satisfazer o fator integrante ( x ) para a
equaca o (1.25). Multiplicando a equaca o (1.27) por 1/ obtemos
1 0 4x
=
1 + 2x2
integrando-se em relaca o a x obtemos
1 0 4x
Z Z
dx = dx + c
1 + 2x2
Fazendo-se a substituica o 0 dx = d obtemos

1 4x
Z Z
d = dx + c,
1 + 2x2
ou seja,
4x
Z
ln |( x )| = dx = ln |1 + 2x2 | + c1 .
1 + 2x2

Usando-se propriedades do logaritmo obtemos
ln |( x )(1 + 2x2 )| = c1 .
Aplicando-se a exponencial obtemos a soluca o geral para a equaca o (1.27)
e c1 c
( x ) = = .
1 + 2x2 1 + 2x2
que inclui o fator integrante usado no Exemplo 1.14.


dy
(a) 2xy sen x + ( x2 + ey ) =0
dx
dy
(b) y2 + cos x + (2xy + ey ) = 0.
dx
1 dy
(c) 2xy2 + cos x + (2x2 y + ) = 0.
y dx

1 1 dy
(d) 2 xy2 3 + 2x2 y 2 = 0.
x y dx
dy
(e) x + y + x ln x = 0. Sugestao: multiplique a equaca o por 1/x.
dx

3 1 2 2 1 dy
(f) 2 xy 3 + 3x y 2 = 0.
x y dx
dy
(g) xy4 + 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 0.
dx
4.2. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o e a soluca o do problema de valor inicial

dy 2x y
=
dx x 2y
y (1) = 3

(b) Determine o intervalo de validade da soluca o.

(d) Esboce o grafico da soluca o.

4.3. (a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o

dy
xy + 2x2 + 3y2 20 =0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.4. (a) Encontre um fator de integraca o (y) para a equaca o
dy
x + x2 y + 4y =0
dx
de forma a transforma-la numa equaca o exata.
(b) Verifique que a funca o (y) encontrada e realmente um fator integrante.
4.5. Considere a seguinte equaca o diferencial:
2y y 0
2y2 + + 2xy + 2 + y = 0. (1.28)
x x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.28) nao e exata e que ( x ) = x e um fator integrante da mesma.
(b) Encontre a soluca o geral de (1.28).
(c) Encontre a soluca o de (1.28) que satisfaz y(1) = 1.
ey

1 1
+ + e y
+ y0 = 0. (1.29)
x3 x xy


y3

2y + x + y0 = 0. (1.30)
x
x
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.30) nao e exata e que ( x, y) = e um fator integrante da
y2
mesma.
3 x
e x + sen y + cos y y0 = 0. (1.31)
3
(a) Mostre que a equaca o diferencial (1.31) nao e exata e que ( x ) = x2 e um fator integrante da mesma.
(c) Encontre a soluca o de (1.31) que passa pelo ponto (0, 0).
ey y
2+ + (ey + )y0 = 0. (1.32)
x x
4.10. Mostre que toda equaca o diferencial separavel
dy
g(y) = f (x)
dx
e tambem exata.

1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem

Vamos estudar algumas equacoes de 1a. ordem que podem ser transformadas em
ja estudadas em secoes
equacoes anteriores.
1.5.1 Equaco es Homogeneas de 1a. Ordem

homogeneas de 1a. ordem sao equacoes
As equacoes que podem ser escritas como
dy
= F (y/x ) (1.33)
dx
Ou seja, o lado direito da equaca o (1.33) apesar de depender de x e de y, depende
apenas do quociente y/x. Seja
v = y/x.
Entao
y = vx
e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia
dy dv
= x + v.
dx dx
dy
Substituindo-se este valor de e y/x = v na equaca o (1.33) obtemos a equaca o
dx
dv
x + v = F (v)
dx
ou
dv
x = F (v) v.
dx

1.5 Substituico es em Equaco es de 1a. Ordem 51
1
Multiplicando-se por esta equaca o se torna
x ( F (v) v)
1 dv 1
= , (1.34)
F (v) v dx x
que e uma equaca o separavel. Podemos encontrar a soluca o geral desta equaca o
usando a tecnica apresentada na Seca o 1.3, pagina 25. Depois de encontrada a
soluca o geral da equaca o (1.34) devemos substituir
v = y/x
para encontrar a soluca o geral de (1.33).

dy yx
= .
dx y+x
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy x 1
= y .
dx x +1
y
Seja v = . Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos pela
x
regra da cadeia
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
Substituindo-se este valor de e = v na equaca o obtemos
dx x
dv v1
x +v =
dx v+1

ou
dv v1 v2 + 1
x = v = .
dx v+1 1 v
v+1
x ( v2 + 1)
v + 1 dv 1
= .
v2 + 1 dx x
Como
v+1 v 1 1
Z Z Z
dv = dv + dv = ln(v2 + 1) + arctan v,
v2 + 1 2
v +1 v2 +1 2
entao a equaca o diferencial tem soluca o
1
ln(v2 + 1) + arctan v = ln | x | + c,
2
ou
ln (v2 + 1)1/2 x + arctan v = c.

y
Substituindo-se v = x obtemos a soluca o

ln ((y/x )2 + 1)1/2 x + arctan(y/x ) = c,

que pode ainda ser escrita como
ln(y2 + x2 )1/2 + arctan(y/x ) = c.

1.5.2 Equaco es de Bernoulli

As equacoes da forma
de Bernoulli sao equacoes
dy
+ p( x )y = q( x )yn (1.35)
dx
em que n e um numero
real qualquer. Para n = 0 e n = 1 esta equaca o e linear. Para
n 6= 0 e n 6= 1, fazemos a mudanca de variaveis v = y1n .
Multiplicando-se a equaca o de Bernoulli (1.35) por yn obtemos
dy
yn + p ( x ) y1 n = q ( x ) (1.36)
dx
Derivando v = y1n em relaca o a x obtemos pela regra da cadeia
dv dy
= (1 n ) y n ,
dx dx
de onde obtemos que
dy 1 dv
yn = .
dx 1 n dx
dy
yn dx =
Fazendo as substituicoes 1 dv
1n dx e y1n = v em (1.36) obtemos
1 dv
+ p( x )v = q( x )
1 n dx
que e uma equaca o linear. Depois de encontrada a soluca o geral desta equaca o,
devemos substituir
v = y 1 n
para encontrar a soluca o geral de (1.35).

Exemplo 1.17. Vamos encontrar a soluca o geral da equaca o

1
y0 + y = xy2
x
fazendo a mudanca de variaveis v = y1 .
Se v = y1 , entao
dv dy
= y 2 .
dx dx
Multiplicando-se a equaca o diferencial por y2 obtemos
dy 1
y 2 + y1 = x.
dx x
dy
y2 dx = dx
Fazendo as substituicoes dv
e y1 = v obtemos
dv 1
+ v = x.
dx x
Multiplicando esta equaca o por 1 obtemos
1
v0 v = x
x
que e uma equaca o linear e tem soluca o
v( x ) = x2 + cx.
Assim a soluca o da equaca o dada e
1
y( x ) = .
x2 + cx

1.5.3 Equaco es de Ricatti

As equacoes da forma
de Ricatti sao equacoes
dy
= p ( x ) + q ( x ) y + r ( x ) y2 . (1.37)
dx
Sendo conhecida uma soluca o particular da equaca o y1 ( x ), a equaca o de Ricatti pode
ser resolvida fazendo a substituica o
y ( x ) = y1 ( x ) + v ( x ). (1.38)
Entao
dy dy dv
= 1+ . (1.39)
dx dx dx
Substituindo-se (1.38) e (1.39) em (1.37) obtemos
dy1 dv
+ = p( x ) + q( x )(y1 + v) + r ( x )(y1 + v)2 .
dx dx
Usando o fato de que y1 ( x ) e soluca o da equaca o obtemos
dv
(q( x ) + 2y1 ( x )r ( x ))v = r ( x )v2 ,
dx
que e uma equaca o de Bernoulli com n = 2.

dy
= e2x + (1 + 2e x )y + y2 .
dx
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que y1 ( x ) = e x e uma soluca o desta
equaca o. Fazendo a substituica o
y ( x ) = e x + v ( x ),

obtemos a equaca o
dv
v = v2 .
dx
que pode ser resolvida como uma equaca o separavel
1 dv
= 1. (1.40)
v2 + v dx
1
Decompondo v2 + v
parciais obtemos
em fracoes
1 1 A B
= = +
v2 + v v ( v + 1) v v+1
Multiplicando-se por v(v + 1) obtemos
1 = A(v + 1) + Bv.
Substituindo-se v = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1. Assim a equaca o (1.40) pode
ser escrita como
d
(ln |v| ln |v + 1|) = 1.
dx
v
ln
= x + c1
v + 1
Aplicando-se a exponencial obtemos
v
= ec1 e x = ce x .
v+1
Substituindo-se v = y + e x obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente
por
y + ex
= ce x .
y + 1 + ex

1.5.4 Outras Substituico es

dy yx
= .
dx yx1
Vamos resolve-la fazendo a substituica o v = y x. O que implica que
dv dy dy dv
= 1 ou = + 1.
dx dx dx dx
Substituindo-se v = y x e y0 = v0 + 1 na equaca o obtemos
dv v
+1 =
dx v1
dv 1
=
dx v1
dv
( v 1) =1
dx
que e uma equaca o separavel cuja soluca o e
v2
v = x+c
2
Substituindo-se de volta v = y x obtemos que a soluca o da equaca o e dada impli-
citamente por
( y x )2
y = c.
2

1
x
-4 -3 -2 -1 1 2 3 4
-1
-2
-3

Figura 1.14 Solucoes da equaca o do -4
Exemplo 1.19


seguintes fazendo a mudanca de variaveis v = y/x:
5.1. Resolva as equacoes
dy 3y + x
(a) =
dx 3x + y
dy 2x2 + 5y2
(b) =
dx 2xy
fazendo as mudancas de variaveis sugeridas:
2 y3
(a) y0 + y = 3 , v = y 2 .
x x
4
(b) y0 + y = x5 e x y2 , v = y1 .
x
4 1
(c) y0 = 2 y + y2 , y = 2x 1 + u.
x x
(d) y0 = (y x )2 , v = y x.
(e) xy0 = e xy y, v = xy.
(f) ey y0 = x ( x + ey ) 1, v = x + ey .

1.6 Aplicaco es
1.6.1 Dinamica Populacional
Crescimento Exponencial
O modelo mais simples de crescimento populacional e aquele em que se supoe que
dy
a taxa de crescimento de uma populaca o dt e proporcional a populaca o presente
naquele instante y(t). Podemos descrever o problema de encontrar y(t) como o pro-
blema de valor inicial
dy
= ky
dt
y (0) = y0

A equaca o e linear e pode ser reescrita como

dy
ky = 0. (1.41)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
kdt
(t) = e = ekt .
Multiplicando-se a equaca o (1.41) por (t) = ekt obtemos
d kt
(e y) = 0.
dt
Integrando-se ambos os membros obtemos
ekt y(t) = c ou y(t) = cekt .
Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos
y0 = cek 0 = c.

1.6 Aplicaco es 61
Ou seja a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.20. Consideremos uma situaca o formada por uma populaca o de orga-

nismos zooplanctonicos. Sao colocadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas
gravidas (nao ha necessidade de fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo cha-

mado cladocero ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o
em condicoes
e ausencia de predadores. Sabendo-se que em 10 dias havia 240 indivduos deter-
mine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a taxa de crescimento da
populaca o e proporcional a` populaca o atual (crescimento exponencial).
A populaca o, y(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky
dt
y (0) = 3

que como vimos acima tem soluca o
y(t) = y0 ekt = 3ekt .
Como em 10 dias a populaca o e de 240 indivduos, entao substituindo-se t = 10 e

y = 240 obtemos
ln 80
240 = 3e10k k = .
10
Assim, a funca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
ln 80 t
y(t) = 3e 10 = 3 80t/10 .

700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.15 Soluca o do problema do Exem- 0

t
plo 1.20 e dados obtidos experimental-
mente 100
5 0 5 10 15 20 25 30
700
y
600
500
400
300
200
100
Figura 1.16 Soluca o do problema de valor 0

t
inicial do Exemplo 1.21 e dados obtidos ex-
perimentalmente 100
5 0 5 10 15 20 25 30

1.6 Aplicaco es 63

Tabela 1.1 Numero de indivduos por Dias Populaca o Dias Populaca o
litro de uma populaca o de cladoceros
1 3 13 510
(Daphnia laevis) em experimento de labo- 2 7 14 630

ratorio (dados obtidos de [3]) 3 10 15 638
4 9 16 628
5 39 17 666
6 39 18 668
7 40 19 620
8 113 20 663
9 180 21 667
10 240 22 645
11 390 23 690
12 480 24 650
Crescimento Logstico
Para levar em conta que a populaca o y(t) tem um valor maximo sustentavel y M
podemos supor que a taxa de crescimento alem de ser proporcional a populaca o
atual, e proporcional tambem a` diferenca entre y M e a populaca o presente. Neste
caso a populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema de valor
inicial

dy
= ky(y M y)
dt
y ( t0 ) = y0

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por y(y M y)
obtemos
1
y0 = k
y(y M y)

Integrando-se em relaca o a t obtemos
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
y(y M y)
fazendo-se a substituica o y0 dt = dy obtemos
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
y(y M y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(y M y)
par-
em fracoes
ciais:
1 A B
= +
y(y M y) y yM y
Multiplicando-se a equaca o acima por y(y M y) obtemos
1 = A(y M y) + By
Substituindo-se y = 0 e y = y M obtemos A = 1/y M e B = 1/y M . Assim,

Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |y M y|)
y(y M y) yM y yM y yM
Logo a soluca o da equaca o diferencial e dada implicitamente por
ln |y| ln |y M y| = ky M t + c1 .
Usando propriedades do logaritmo podemos reescrever como

y
ln
= c1 + ky M t.
yM y

1.6 Aplicaco es 65
Aplicando a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto ob-

temos
y
= ec1 ey M kt = cey M kt
yM y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = t0 e y = y0 na equaca o acima obtemos
y0
c= ey M kt0 .
y M y0
Vamos explicitar y(t).
y = (y M y)cey M kt y + cey M kt y = y M cey M kt
Portanto a soluca o do problema de valor inicial e

0 My y y M k ( t t0 )
cy M ey M kt y M y0 e y 0 y M e y M k ( t t0 )
y(t) = = y =
y
1 + ce M kt 1 + y M y0 e y M k ( t t0 )
0
y M y 0 + y 0 e y M k ( t t0 )
Dividindo-se numerador e denominador por ey M kt obtemos

y0 y M
y(t) =
y 0 + ( y M y 0 ) e y M k ( t t0 )
Observe que
lim y(t) = y M .
t
Exemplo 1.21. Consideremos a mesma situaca o do Exemplo 1.20, ou seja, sao co-
locadas em um bequer 3 femeas partenogeneticas gravidas (nao ha necessidade de
fecundaca o pelo macho) de um microcrustaceo chamado cladocero
em condicoes
ideais de alimentaca o, temperatura, aeraca o e iluminaca o e ausencia de predadores.

Sabendo-se que essa populaca o atinge o maximo de 690 indivduos e que em 10 dias
havia 240 indivduos determine a populaca o em funca o do tempo supondo-se que a
taxa de crescimento da populaca o e proporcional tanto a populaca o atual quanto a`
diferenca entre a populaca o maxima e a populaca o atual (crescimento logstico).
A populaca o como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(690 y)
dt
y(0) = 3, y(10) = 240

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por y(690y)
obtemos
1
y0 = k (1.42)
y(690 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
y(690 y)
1
Z Z
dy = kdt + c.
y(690 y)
1
Para calcular a integral do lado esquerdo vamos decompor y(690y)
par-
em fracoes
ciais:
1 A B
= +
y(690 y) y 690 y
Multiplicando-se a equaca o acima por y(690 y) obtemos
1 = A(690 y) + By

1.6 Aplicaco es 67
Substituindo-se y = 0 e y = 690 obtemos A = 1/690 e B = 1/690. Assim,

Z
1 1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy = (ln |y| ln |690 y|)
y(690 y) 690 y 690 y 690
Logo a equaca o (1.42) tem soluca o dada implicitamente por
ln |y| ln |690 y| = k690t + c1 .

y
= c1 + k690t.
ln

690 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= ec1 e690kt = ce690kt . (1.43)
690 y
Observe que como c1 e uma constante, entao ec1 tambem e uma constante que
chamamos de c. Substituindo-se t = 0 e y = 3 na equaca o acima obtemos
3 3 1
c= = = .
690 3 687 229
y = (690 y)ce690kt y + ce690kt y = 690ce690kt
690ce690kt 690e690kt 690e690kt 690

y(t) = 690kt
= 690kt
= 690kt
=
(1.44)
1 + ce 1/c + e 229 + e 229e 690kt + 1

Para determinar o valor de k, vamos usar o fato de que em 10 dias havia 240 in-
divduos. Substituindo-se t = 10 e y = 240 obtemos
15
690 690 23 15 ln 1832
240 = 229e6900k = 1 = 1 = 690k =
229e6900k + 1 240 8 8 10
Logo substituindo-se o valor de 690k obtido acima na soluca o do PVI (1.44) obte-
mos que a populaca o de cladoceros
em funca o do tempo e dada por
690 690
y(t) = = t
ln 15
1832 t 15 10
229e 10 +1 229 1832 +1
1.6.2 Dataca o por Carbono 14

A proporca o de carbono 14 (radioativo) em relaca o ao carbono 12 presente nos seres
vivos e constante. Quando um organismo morre a absorca o de carbono 14 cessa e
a partir de entao o carbono 14 vai se transformando em carbono 12 a uma taxa que
e proporcional a quantidade presente. Podemos descrever o problema de encontrar
a quantidade de carbono 14 em funca o do tempo, y(t), como o problema de valor
inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

A equaca o e a mesma do crescimento exponencial, mas vamos resolver, agora, como

uma equaca o separavel, ou seja, a equaca o e equivalente a
1 0
y = k.
y

1.6 Aplicaco es 69
Integrando-se em relaca o a t, lembrando-se que y0 dt = dy, obtemos

ln |y| = kt + c1 .
Aplicando-se a exponencial, obtemos
y(t) = ec1 ekt = cekt .

Substituindo-se t = 0 e y = y0 , obtemos c = y0 . Logo a soluca o do PVI e
y(t) = y0 ekt .
Exemplo 1.22. Em um pedaco de madeira e encontrado 1/500 da quantidade origi-

nal de carbono 14. Sabe-se que a meia-vida do carbono 14 e de 5600 anos, ou seja,
que em 5600 anos metade do carbono 14 presente transformou-se em carbono 12.
Vamos determinar a idade deste pedaco de madeira.
O problema de valor inicial que descreve esta situaca o e

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que tem soluca o

y(t) = y0 ekt
Substituindo-se t = 5600 e y = y0 /2 (meia-vida) obtemos
ln 2
y0 /2 = y0 ek5600 k=
5600
Agora substituindo-se y = y0 /500 obtemos
y0 ln 500 5600 ln 500
= y0 ekt t= = 50200 anos
500 k ln 2

y0
y0/2
t
Figura 1.17 Soluca o do problema de valor ini-
5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000
cial do Exemplo 1.22

1.6 Aplicaco es 71

1.6.3 Misturas
Figura 1.18 Tanque

1.6 Aplicaco es 73
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume
inicial de V0 litros e Q0 gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para
dentro do tanque a uma taxa de Te litros por minuto possuindo uma concentraca o
de Ce gramas de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa
de Ts litros por minuto.
A taxa de variaca o da quantidade de sal no tanque e igual a taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque.
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, Te , vezes
a concentraca o de entrada, Ce . E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com
que sai a mistura do tanque, Ts , vezes a concentraca o de sal que sai do tanque, Cs .
Como a soluca o e bem misturada esta concentraca o e igual a concentraca o de sal no
tanque, ou seja,
Q(t)
Cs (t) = .
V (t)
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V0 , somado ao volume
que entra no tanque menos o volume que sai do tanque, entao
V (t) = V0 + Te t Ts t = V0 + ( Te Ts )t.
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a soluca o do problema de valor inicial
dQ = T C T Q

e e s
dt V0 + ( Te Ts )t
Q (0) = Q0

Exemplo 1.23. Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em

soluca o. Agua (sem sal) entra no tanque a` razao de 6 litros por minuto e a mistura
se escoa a` razao de 4 litros por minuto, conservando-se a concentraca o uniforme
por agitaca o. Vamos determinar qual a concentraca o de sal no tanque ao fim de 50
minutos.

O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial

dQ = 4 Q
dt 100 + 2t
Q(0) = 30

A equaca o e linear e pode ser escrita como
dQ Q
+4 =0
dt 100 + 2t
Um fator integrante e neste caso
4 2
R
(t) = e 100+2t dt = e2 ln(100+2t) = eln((100+2t) ) = (100 + 2t)2 .
4
R
Multiplicando-se a equaca o por (t) = e 100+2t dt = (100 + 2t)2 obtemos
d
(100 + 2t)2 Q = 0.
dt
(100 + 2t)2 Q(t) = c
ou seja,
c
Q(t) = .
(100 + 2t)2
Substituindo t = 0 e Q = 30:
c = 30 1002 = 3 105
Substituindo o valor de c encontrado:

3 105
Q(t) =
(100 + 2t)2

1.6 Aplicaco es 75
A concentraca o e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a V (t) =

100 + 2t. Assim
3 105
c(t) =
(100 + 2t)3
50 minutos
e apos
3 105 3
c(50) = 3
= = 0, 0375 gramas/litro
(200) 80

Q
35
30
25
20
15
10
5
t
Figura 1.19 Soluca o do problema de valor ini- 100 200 300 400 500
c
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
t
Figura 1.20 Concentraca o como funca o do 100 200 300 400 500
tempo para o problema do Exemplo 1.23

1.6 Aplicaco es 77
1.6.4 Lei de Resfriamento de Newton

A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variaca o da temperatura T (t) de
um corpo em resfriamento e proporcional a` diferenca entre a temperatura atual do
corpo T (t) e a temperatura constante do meio ambiente Tm , ou seja, a temperatura
do corpo, T (t) e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k( T Tm )
dt
T (0) = T0

Exemplo 1.24. O cafe esta a 90 C logo depois de coado e, um minuto depois, passa
para 85 C, em uma cozinha a 25 C. Vamos determinar a temperatura do cafe em
funca o do tempo e o tempo que levara para o cafe chegar a 60 C.

dT
= k( T 25)
dt
T (0) = 90, T (1) = 85

Dividindo-se a equaca o por T 25:

1
T0 = k
T 25
Integrando-se em relaca o a t
1
Z Z
T 0 dt = kdt
T 25
1
Z Z
dT = kdt
T 25
ln | T 25| = kt + c1

T (t) = 25 ec1 ekt = 25 + cekt

Substituindo t = 0 e T = 90:
90 = 25 + c c = 65
T (t) = 25 + 65ekt
Substituindo-se t = 1 e T = 85:
60
85 = 25 + 65ek k = ln( )
65
Assim a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por
t
60 60
T (t) = 25 + 65eln( 65 )t = 25 + 65
65
Substituindo T = 60: 60
60 = 25 + 65eln( 65 )t
Logo o tempo necessario para que o cafe atinja 60 e de
ln(35/65)
t= 8 min
ln(60/65)

1.6 Aplicaco es 79
100
80
60
40
20
t
Figura 1.21 Soluca o do problema de valor ini-
5 10 15 20 25 30 35 40

1.6.5 Lei de Torricelli
Figura 1.22 Tanque com um orifcio

1.6 Aplicaco es 81
A lei de Torricelli diz que a taxa com que

um lquido escoa por um orifcio situado
a uma profundidade h e proporcional a h. Ou seja,
dV
= k h.
dt
Existe uma relaca o entre V e h, V = V (h), que depende da forma do tanque. Como
dV dV dh
= ,
dt dh dt
entao a altura, h(t), e a soluca o do problema de valor inicial

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Exemplo 1.25. Um tambor cilndrico, de 2 metros de altura e base circular de raio 1

metro, esta cheio de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a a gua
cair pela metade vamos determinar a altura h da a gua dentro do tambor em funca o
do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia.

1.5
0.5
t
Figura 1.23 Soluca o do problema do Exemplo
20 40 60 80 100
1.25

1.6 Aplicaco es 83
Como para o cilindro

V (h) = R2 h = h
entao
dV
= .
dh
Como uma constante sobre e tambem uma constante, entao o problema pode ser
modelado por
dh
=k h
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

1
Multiplicando-se a equaca o por obtemos
h
1
h0 = k.
h
Integrando-se ambos os membros em relaca o a t obtemos
1
Z Z
h0 dt = kdt.
h
Fazendo-se a substituica o h0 dt = dh obtemos
1
Z Z
dh = kdt.
h
Calculando-se as integrais obtemos a soluca o geral na forma implcita

2 h = kt + c (1.45)
ou explicitando-se a soluca o:
c + kt 2
h(t) = ( ) .
2

Substituindo-se t = 0 e h = 2 em (1.45):

2 2=c
Substituindo-se t = 30 e h = 1 em (1.45):

2c 1 2
c + 30k = 2 k= =
30 15
Assim a funca o que descreve como a altura da coluna de a gua varia com o tempo e
dada por

c + kt 2 1 2 2
h(t) = ( ) = ( 2+ t)
2 30
Substituindo-se h = 0:
c 30 2
t= = 102 min
k 21
1.6.6 Resistencia em Fluidos

Um corpo que se desloca em um meio fluido sofre uma forca de resistencia que e
proporcional a velocidade do corpo. A velocidade, v(t), e a soluca o do problema de
valor inicial

dv
m = F kv
dt
v (0) = 0

Para um corpo que cai a forca F e igual ao peso do corpo. Para um barco que se
desloca na a gua ou um carro em movimento a forca F e igual a forca do motor.

1.6 Aplicaco es 85
Fr = kv
P = mg
P = mg
Exemplo 1.26. Um para-quedista com o seu para-quedas pesa 70 quilogramas e salta

de uma altura de 1400 metros. O para-quedas abre automaticamente apos 5 segun-
dos de queda. Sabe-se que a velocidade limite e de 5 metros por segundo. Vamos
determinar a velocidade que o para-quedista atinge no momento que o para-quedas
abre, quanto tempo demora para a velocidade chegar a 5,1 metros por segundo e
como varia a altura em funca o do tempo.
Vamos convencionar que o sentido positivo e para cima e que a origem esta na su-
perfcie da terra. Ate o momento em que o para-quedas abre a velocidade e a soluca o
do problema de valor inicial

dv

m = P = mg
dt
v (0) = 0


Ou seja,
dv
= 10
dt
v (0) = 0

o que leva a soluca o

v(t) = 10t.
Quando o para-quedas abre a velocidade e entao de
v(5) = 50 m/s
Ate este momento a altura do para-quedista em funca o do tempo e a soluca o do

problema de valor inicial
dh
= v(t) = 10t
dt
h(0) = 1400

cuja soluca o e
h(t) = 1400 5t2
Assim ate o momento que o para-quedas abre o para-quedista caiu
1400 h(5) = 125 m
Da em diante a velocidade do para-quedista e a soluca o do problema de valor inicial

dv
m = mg kv
dt
v(5) = 50


1.6 Aplicaco es 87
|v|
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
t

Figura 1.24 Modulo da velocidade do Exem- 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
plo 1.26
h
1400
1200
1000
800
600
400
200
t
50 100 150 200 250

Figura 1.25 Altura do Exemplo 1.26

A forca de resistencia e igual a kv, o sinal menos com uma constante positiva indica
que a forca de resistencia e no sentido contrario ao da velocidade. Observe que a
velocidade e negativa o que faz com que a forca de resistencia seja positiva, ou seja,
para cima como convencionamos no incio.

dv k
= 10 v = 10 Kv, K = k/70
dt 70
v(5) = 50

A equaca o
dv
= 10 Kv
dt
pode ser reescrita como
1
v 0 = 1
10 + Kv
Integrando-se
ln |10 + Kv| = Kt + c1
10 + Kv = ec1 eKt
10
v(t) = + ceKt
K
A velocidade limite e de 5 m/s, logo
10
lim v(t) = = 5 K=2
t K
Substituindo-se t = 5 e v = 50 em v(t) = 10 Kt :
K + ce
50 = 5 + ce5K c = 45e5K
ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
v(t) = 5 45e2(t5)

1.6 Aplicaco es 89
Substituindo-se v = 5,1 (lembre-se que e negativo por que e para baixo!) obtemos
ln 450
5,1 = 5 45e2(t5) t5 = 3 segundos,
2
ou seja, 3 segundos depois do para-quedas aberto a velocidade ja e de 5,1 m/s. De-
pois que o para-quedas abre a altura em funca o do tempo e a soluca o do problema
de valor inicial
dh
= v(t) = 5 45e2(t5)
dt
h(5) = 1400 125 = 1275

a soluca o geral da equaca o e
45 2(t5)
h ( t ) = 5( t 5) + e +c
2
Substituindo-se t = 5 e h = 1275 obtemos c = 2505/2. Assim a soluca o deste
problema de valor inicial e
2505 45
h(t) = 5 ( t 5 ) + e 2( t 5) , para t > 5
2 2
1.6.7 Circuitos Eletricos

Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um capacitor de
capacitancia C e um gerador que gera uma diferenca de potencial ou forca eletromo-
triz V (t) ligados em serie. A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual
Q
a RI e num capacitor de capacitancia C e igual a .
C

Pela segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste
caso apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na re-
sistencia e Q/C no capacitor), ou seja,
Q
RI+ = V ( t ).
C
dQ
Como I (t) = , entao a carga Q(t) no capacitor satisfaz a equaca o diferencial
dt
dQ 1
R + Q = V ( t ).
dt C

1.6 Aplicaco es 91
Figura 1.26 Circuito RC V (t)
0.001
0.0005
Figura 1.27 Soluca o do problema do Exemplo 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
1.27

Exemplo 1.27. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de

10 volts enquanto a resistencia e de 103 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Va-
mos encontrar a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se Q(0) = 0 e o limite
de Q(t) quando t tende a mais infinito.
dQ dQ
103 + 104 Q = 10 + 10Q = 102 .
dt dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e10t
obtemos
d 10t
e Q = 102 e10t
dt
integrando-se obtemos
e10t Q(t) = 103 e10t + k
ou
Q(t) = 103 + ke10t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de
valor inicial e
Q(t) = 103 1 e10t coulombs.
lim Q(t) = 103 coulombs.

t
1.6.8 Juros
Vamos supor que facamos uma aplicaca o de uma quantia S0 em um banco e que a
taxa de variaca o do investimento dS proporcional ao saldo em cada instante S(t).
dt e
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= rS.
dt
S ( 0 ) = S0


1.6 Aplicaco es 93
Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = S0 ert . (1.46)
Pode parecer que este modelo nao seja muito realista, pois normalmente os juros sao
creditados em perodos inteiros igualmente espacados. Ou seja, se j e a taxa de juros
em uma unidade de tempo, entao o saldo apos n unidades de tempo S(n) e dado
por
S (1) = S0 + S0 j = S0 ( 1 + j )
S (2)= S(1)(1 + j) = S0 (1 + j)2
.. .. ..
. . .
S(n) = S(n 1)(1 + j) = S0 (1 + j)n . (1.47)
Substituindo-se t por n na soluca o do problema de valor inicial obtida (1.46) e com-

parando com (1.47) obtemos que
S0 ern = S0 (1 + j)n
ou seja,
1 + j = er ou r = ln(1 + j) (1.48)

Assim, a hipotese inicial de que os juros sao creditados continuamente e realista
desde que a constante de proporcionalidade na equaca o diferencial r e a taxa de
juros j estejam relacionadas por (1.48). Para pequenas taxas de juros os dois valores

sao muito proximos. Por exemplo, j = 4 % corresponde a r = 3,9 % e j = 1 %
corresponde a r 1 %.

So
0
t
Figura 1.28 Saldo em funca o do tempo quando nao ha depositos


1.6 Aplicaco es 95
114
112
110
Saldo em R$
108
106
104
102
100
0 2 4 6 8 10 12
Meses
Figura 1.29 Saldo em funca o do tempo para o problema do Exemplo 1.28

Exemplo 1.28. Vamos supor que uma aplicaca o renda juros de 1 % ao mes (continu-
amente). Vamos encontrar o saldo como funca o do tempo e o saldo apos
12 meses se
o saldo inicial e de R$ 100, 00.
Podemos descrever o problema de encontrar S(t) como o problema de valor inicial

dS
= 0, 01 S
dt
S(0) = 100

Este problema ja resolvemos antes e tem soluca o
S(t) = 100e0,01 t .
Assim em 12 meses o saldo e
S(12) = 100e0,0112 R$ 112, 75.
Vamos supor, agora, que alem do investimento inicial S0 facamos depositos ou sa-
ques continuamente a uma taxa constante d (positivo no caso de depositos
e negativo
no caso de saques), entao neste caso o modelo que descreve esta situaca o e o do pro-
blema de valor inicial
dS
= rS + d
dt
S ( 0 ) = S0

dS
rS = d. (1.49)
dt
Para resolve-la vamos determinar o fator integrante
R
rdt
(t) = e = ert

1.6 Aplicaco es 97
Multiplicando-se a equaca o (1.49) por (t) = ert obtemos

d rt
(e S) = dert
dt
d d
ert S(t) = ert + c ou S(t) = cert
r r
Substituindo-se t = 0 e S = S0 , obtemos
d d
S0 = cer 0 c = S0 +
r r
Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
d
S(t) = S0 ert + (ert 1). (1.50)
r
Vamos comparar este resultado com o caso em que alem dos juros serem creditados

em intervalos constantes os depositos ou saques de valor D sao feitos em intervalos
n unidades de tempo e dado por
constantes. Neste caso o saldo apos
S (1) = S0 ( 1 + j ) + D
S (2) = S0 ( 1 + j ) 2 + D ( 1 + j ) + D
.. .. ..
. . .
S(n) = S0 (1 + j)n + D ((1 + j)n1 + . . . + 1)
(1 + j ) n 1
S ( n ) = S0 ( 1 + j ) n + D . (1.51)
j
Foi usada a soma de uma progressao geometrica. Substituindo-se t por n na soluca o
do problema de valor inicial (1.50) e comparando-se com a equaca o (1.51) obtemos

que
d (1 + j ) n 1
S0 ern + (ern 1) = S0 (1 + j)n + D
r j
ou seja
d D
=
r j
Usando (1.48) obtemos
ln(1 + j) D ( er 1) d
d= ou D= . (1.52)
j r
Assim podemos tambem neste caso usar o modelo contnuo em que os depositos

ou saques sao feitos continuamente desde que a taxa contnua de depositos d e os

depositos constantes D estejam relacionados por (1.52).

1.6 Aplicaco es 99
So
0
t
Figura 1.30 Saldo em funca o do tempo quando sao feitos depositos

a uma taxa constante

4
x 10
4.5
S
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
t
0.5
0 5 10 15 20

1.6 Aplicaco es 101
Exemplo 1.29. Suponha que seja aberta uma caderneta de poupanca com o objetivo
de no futuro adquirir um bem no valor de R$ 40.000, 00. Suponha que os juros sejam
creditados continuamente a uma taxa de r = 1 % ao mes e que os depositos
tambem
sejam feitos continuamente a uma taxa constante, sendo no incio o saldo igual a

zero. Vamos determinar de quanto deve ser a taxa de deposito mensal para que em
20 meses consiga atingir o valor pretendido.

dS 1
= S+d
dt 100
S (0) = 0

dS 1
S = d. (1.53)
dt 100
Para resolve-la precisamos determinar o fator integrante
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t
1
Multiplicando-se a equaca o (1.53) por (t) = e 100 t obtemos
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
1 1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + c ou S(t) = ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = ce 100 0 100d c = 100d


1
S(t) = 100d(e 100 t 1). (1.54)
Substituindo-se t = 20 e S = 40000:
2
40000 = 100d(e 10 1)
400 400
d= 2 R$ 1818,18
e 10 1 0,22
Esta e a taxa de deposito

mensal, supondo-se que os depositos sejam realizados con-
tinuamente. Vamos determinar o deposito mensal correspondente.
( er 1) d (e0,01 1)1818,18
D= = R$ 1827, 30
r 0, 01
1.6.9 Reaco es Qumicas

Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de
forma que para cada m gramas de A, n gramas de B sao usadas. A taxa com que se
obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade
de B nao transformadas. Inicialmente havia 0 gramas de A e 0 gramas de B.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ). (1.55)
dt

1.6 Aplicaco es 103
Sejam a(t) e b(t) a quantidade de A e B transformadas. Entao

a(t) m
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), = .
b(t) n
De onde segue-se que
m n
a(t) = y ( t ), b(t) = y ( t ). (1.56)
m+n m+n
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
( t ) = 0 a ( t ), ( t ) = 0 b ( t ). (1.57)
Substituindo-se (1.56) em (1.57) e (1.57) em (1.55) obtemos

dy m n
0 y 0 y ,
dt m+n m+n
ou ainda,
dy m+n m+n
0 y 0 y .
dt m n
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do
problema de valor inicial

dy
= k(0 y)( 0 y) m+n m+n
dt em que k > 0, 0 = 0 e 0 = 0 .
m n
y (0) = 0

(a) Se 0 = 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades este-

quiometricas, ou seja, de forma que nao havera sobra de reagentes.
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (0 1 y)2 obtemos
1
y0 = k
( 0 y )2


1
Z Z
0
y0 dt = kdt + c
( y )2
1
Z Z
0
dy = kdt + c.
( y )2
1
= kt + c.
0 y
Substituindo-se t = 0 e y = 0 na equaca o acima obtemos
1
c= .
0
1
0 y =
kt + c
1
y(t) = 0
kt + c
Substituindo-se o valor de c obtido:
0
y(t) = 0
0 kt + 1
Observe que
lim y(t) = 0 = 0 ,
t

1.6 Aplicaco es 105
m
lim (t) = lim (0 y(t)) = 0,
t t m+n
n
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = 0.
t t m+n
(b) Se 0 6= 0 . Neste caso os reagentes foram colocados em quantidades nao este-

quiometricas e havera sobra de um dos reagentes.
1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (0 y)( 0 y)
obtemos
1
y0 = k
(0 y)( 0 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(0 y)( 0 y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(0 y)( 0 y)
1
Vamos decompor (0 y)( 0 y)
parciais:
em fracoes
1 A B
= 0 + 0
(0 y)( 0 y) y y
Multiplicando-se a equaca o acima por (0 y)( 0 y) obtemos
1 = A( 0 y) + B(0 y)

Substituindo-se y = 0 e y = 0 obtemos A = 1/( 0 0 ) e B = 1/(0 0 ).

Assim,
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(0 y)( 0 y) 0 0 0 y 0 y
1
ln |0 y| ln | 0 y|

= 0 0

ln |0 y| ln | 0 y| = k( 0 0 )t + c1 .
0
y
ln 0 = c1 k ( 0 0 )t.
y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor abso-
luto obtemos
0 y 0 0 0 0
= ec1 e( )kt = ce( )kt
0 y
0
c= .
0
0 0 0 0 0 0
0 y = ( 0 y)ce( )kt y ce( )kt y = 0 0 ce( )kt
0 0
0 0 ce( )kt
y(t) = 0 0
1 ce( )kt

1.6 Aplicaco es 107
Substituindo-se o valor de c obtido:

0 0
1 e( )kt
y(t) = 0 0 0 0
0 0 e( )kt
Observe que
0 = 0 mm+n , se 0 > 0

lim y(t) =
0 ,
t
m+n
= 0 n , se 0 > 0
se 0 > 0

m 0,
lim (t) = lim (0 y(t)) = ,
t t m+n 0 m
n 0 , se 0 > 0
n
se 0 > 0

n 0 m 0 ,
lim (t) = lim ( 0 y(t)) = .
t t m+n 0, se 0 > 0
Exemplo 1.30. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A

reaca o ocorre de forma que para cada grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa
com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a quantidade de A quanto a
quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 40 gramas de A e 50 gramas
de B. Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em
10 minutos sao formados 10 gramas de C.
Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t)
a quantidade de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ). (1.58)
dt
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 2b(t).


2 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.59)
3 3
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas
por
(t) = 40 a(t), (t) = 50 b(t). (1.60)

dy 2 1
40 y 50 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y) (150 y) .
dt
problema
dy
= k(60 y)(150 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (60y)(150y)
obtemos
1
y0 = k
(60 y)(150 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + c1
(60 y)(150 y)
1
Z Z
dy = kdt + c1 .
(60 y)(150 y)

1.6 Aplicaco es 109
1
Vamos decompor (60y)(150y)
parciais:
em fracoes
1 A B
= +
(60 y)(150 y) 60 y 150 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (60 y)(150 y) obtemos
1 = A(150 y) + B(60 y)

Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(60 y)(150 y) 90 60 y 150 y
1
= (ln |60 y| ln |150 y|)
90
ln |60 y| ln |150 y| = 90kt + c1 .

60 y
ln = c1 90kt.
150 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto

obtemos
60 y
= ec1 e90kt = ce90kt
150 y
2
c= .
5

Substituindo-se c = 25 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
25
= e900k
28
ou
1 28
90k = ln .
10 25
60 y = (150 y)ce90kt y ce90kt y = 60 150ce90kt
60 150ce90kt
y(t) =
1 ce90kt
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
1 28 28 t/10
300(1 e 10 ln( 25 )t )

300(1 25 )
y(t) = =
1 ln 28 t
10 ( ) 28 t/10

5 2e 25 52 25
Observe que
lim y(t) = 60 gramas
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0
t
t 3
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 30 gramas
t t 3
Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara
ainda 30 gramas de B.

1.6 Aplicaco es 111
60
50
40
30
20
10
t
50 100 150 200

Figura 1.32 Funca o do Exemplo
1.30

Exemplo 1.31. Nas mesmas condicoes

de exemplo anterior, um composto C e for-
mado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 2 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e
proporcional tanto a quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas.
Mas agora vamos supor que havia inicialmente 40 gramas de A e 20 gramas de B.
Vamos determinar a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10
minutos sao formados 10 gramas de C.
Temos entao
dy 2 1
40 y 20 y ,
dt 3 3
ou ainda,
dy
(60 y)2 .
dt
problema
dy
= k (60 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (60y)2
obtemos
1
y0 = k
(60 y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + c
(60 y)2
1
Z Z
dy = kdt + c.
(60 y)2

1.6 Aplicaco es 113

1
= kt + c.
60 y
1
c= .
60
1
Substituindo-se c = 60 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
1 1 1
k= = .
500 600 3000
1
60 y =
kt + c
1
y(t) = 60
kt + c
Substituindo-se os valores de c e k obtidos:
3000
y(t) = 60
t + 50
lim y(t) = 60,
t
2
lim (t) = lim (40 y(t)) = 0,
t t 3
1
lim (t) = lim (20 y(t)) = 0.
t t 3

60
50
40
30
20
10
t
50 100 150 200

Figura 1.33 Funca o do Exemplo
1.31

1.6 Aplicaco es 115
1.6.10 Trajetorias Ortogonais

Considere uma famlia F de curvas que pode ser representada por uma equaca o
diferencial da forma
dy
= f ( x, y). (1.61)
dx
Dado um ponto qualquer ( x0 , y0 ), o coeficiente angular da reta tangente a uma curva
da famlia F que passa por este ponto e dado por
tan = f ( x0 , y0 ),
dy
pois como a curva satisfaz (1.61), este e o valor da derivada em ( x0 , y0 ). Uma
dx
curva que passa por ( x0 , y0 ) de forma que a sua tangente neste ponto seja ortogonal
a` tangente da curva da famlia F tem reta tangente com coeficiente angular dado
entao por
tan = 1/ f ( x0 , y0 ).
Assim a equaca o diferencial que representa a famlia de curvas que interceptam or-
togonalmente as curvas da famlia F e
dy 1
= .
dx f ( x, y)
As curvas que sao soluca o desta equaca o sao chamadas trajetorias

ortogonais a` s
curvas da famlia F .


y0
x0

Figura 1.34 Trajetorias Ortogonais: a curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem reta tangente com inclinaca o tan =
1
f ( x0 , y0 ) e ortogonal a` curva que passa por ( x0 , y0 ) que tem inclinaca o tan = .
f ( x0 , y0 )

1.6 Aplicaco es 117
Exemplo 1.32. Vamos encontrar a famlia de trajetorias

ortogonais da famlia de
parabolas y = cx2 . Derivando a equaca o que define as parabolas obtemos
dy
= 2cx
dx
Da equaca o das parabolas temos que c = y/x2 que sendo substitudo na equaca o
acima produz
dy 2y
=
dx x
Esta equaca o diferencial caracteriza as parabolas dadas. Assim a equaca o que carac-

teriza as suas trajetorias ortogonais e
dy x dy
= 2y = x
dx 2y dx

Assim as trajetorias ortogonais da famlia de parabolas dadas sao
y2
+ x2 = c,
2
ou seja, elipses.

1.5
y
0.5
0
x
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
x2 + 2y2 = c sao as trajetorias

Figura 1.35 As elipses de equacoes y = cx2 .
ortogonais das parabolas de equacoes

1.6 Aplicaco es 119

6.1. Um tanque contem 100 litros de uma soluca o a uma concentraca o de 1 grama por litro. Uma soluca o
1
com uma concentraca o de 2te 100 t gramas por litro entra no tanque a uma taxa constante de 1 litro por
minuto, enquanto que a soluca o bem misturada sai a` mesma taxa.
(a) Determine a quantidade de sal no tanque em cada instante t, onde t e contado a partir do incio do
processo.
(b) Calcule a concentraca o de sal no tanque t = 10 minutos apos
o incio do processo.
2
6.2. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua pura. Entao, a gua salgada, contendo 30 e 10 t gramas
de sal por litro, passa a ser bombeada para o tanque a uma taxa de 10 litros por minuto. Simultaneamente
a soluca o passa a ser agitada e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule em que instante a concentraca o de sal no tanque sera de 7,5 gramas por litro.
6.3. Um tanque contem inicialmente 100 litros de a gua e 100 gramas de sal. Entao uma mistura de a gua e sal
na concentraca o de 5 gramas de sal por litro e bombeada para o tanque a uma taxa de 4 litros por minuto.
Simultaneamente a soluca o (bem misturada) e retirada do tanque na mesma taxa.
processo.
(b) Calcule a concentraca o limite de sal no tanque quando t e o tempo necessario para que a
concentraca o atinja metade deste valor.
6.4. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que uma soluca o salina seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto possuindo uma concentraca o de 1 grama de sal por litro. Suponha que a soluca o bem misturada
sai a uma taxa de 2 litros por minuto.

processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque esta enchendo, se a sua capacidade e de
200 litros?
6.5. Suponha que um tanque contenha uma mistura de a gua e sal com um volume inicial 100 litros e 10
gramas de sal e que a gua pura seja bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 1 litro por minuto.
Suponha que a soluca o bem misturada sai a uma taxa de 2 litros por minuto.
processo.
(b) De qual valor se aproxima a concentraca o quando o tanque se aproxima de ficar vazio?
6.6. Dentro da Terra a forca da gravidade e proporcional a` distancia ao centro. Um buraco e cavado de polo
a polo e uma pedra e largada na borda do buraco.
(a) Determine a velocidade da pedra em funca o da distancia.

(b) Com que velocidade a pedra atinge o centro da Terra? Com que velocidade atinge o outro polo?
dv dv dx dx
(Sugestao: dt = dx dt ev= dt )
6.7. A taxa com que uma gota esferica se evapora ( dV proporcional a sua a rea. Determine o raio da gota
dt ) e
em funca o do tempo, supondo que no instante t = 0 o seu raio e r0 e que em uma hora o seu raio seja a
metade.
6.8. Num processo qumico, uma substancia se transforma em outra, a uma taxa proporcional a` quantidade
de substancia nao transformada. Se esta quantidade e 48 ao fim de 1 hora, e 27, ao fim de 3 horas, qual a
quantidade inicial da substancia?
6.9. A populaca o de bacterias em uma cultura cresce a uma taxa proporcional ao numero de bacterias no
instante t. Apos
tres horas, observou-se a existencia de 400 bacterias. Apos
9 horas, 2500 bacterias. Qual

era o numero inicial de bacterias?

1.6 Aplicaco es 121
6.10. Suponha que um automovel sofre depreciaca o continuamente numa taxa que e proporcional ao seu valor
num instante t. Este automovel
novo custa R$ 35000,00. Apos um ano de uso o seu valor e R$ 30000,00.

Qual sera o valor do automovel dois anos de uso?
apos
6.11. Uma populaca o de bacterias cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente. Sabendo-se que apos
uma hora a populaca o e 2 vezes a populaca o inicial, determine a populaca o como funca o do tempo e o
tempo necessario para que a populaca o triplique. Faca um esboco do grafico da populaca o em funca o
do tempo.
6.12. Suponha que em uma comunidade de 100 pessoas inicialmente apenas uma pessoa seja portador de um

vrus e que a taxa com que o vrus se espalha na comunidade seja proporcional tanto ao numero de
pessoas infectadas como tambem ao numero de pessoas nao infectadas. Se for observado que apos 4

semanas 5 pessoas estao infectadas. Determine o numero de pessoas infectadas em funca o do tempo.
Faca um esboco do grafico da soluca o.

6.13. Na tabela abaixo estao os dados dos 6 penultimos recenseamentos realizados no Brasil.
Ano Populaca o
1950
52 milhoes
1960
70 milhoes
1970
93 milhoes
1980
119 milhoes
1991
147 milhoes
2000
170 milhoes
Podemos escrever o modelo logstico na forma
1 dy
= ay + b
y dt
em que a = k e b = ky M . Usando a tabela anterior, podemos aproximar a derivada y0 (ti ), para ti =
1950, 1960, 1970, 1980, 1991, 2000, pela diferenca finita para frente
dy y ( t i +1 ) y ( t i )
( ti )
dt t i +1 t i

ou pela diferenca finita para tras

dy y ( t i ) y ( t i 1 )
( ti )
dt t i t i 1
Complete a tabela seguinte
y y 1 y i y i 1 gi + h i
ti yi gi = y1 ti+1 t i hi = y i t i t i 1 2
i i +1 i
1950
52 milhoes 0, 0346 -
1960
70 milhoes 0, 0329 0, 0257
1970
93 milhoes 0, 0280 0, 0247
1980
119 milhoes 0, 0214 0, 0218
1991
149 milhoes 0, 0174 0, 0173
2000
170 milhoes - 0, 0150
Assim
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos encontre a melhor reta, z = ay + b, que se
g +h
ajusta ao conjunto de pontos (yi , i 2 i ), para yi = 1960, 1970, 1980, 1991. Determine k e y M a partir dos
valores de a e b encontrados.
Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes
obtenha
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Determine a estimativa para a populaca o do ano 2010, y(2010). Compare com o recenseamento realizado
em 2010, em que a populaca o foi de 190, 7 milhoes.


1.6 Aplicaco es 123
260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)
180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano


6.14. Um tambor conico com vertice para baixo, de 2 metros de altura e base circular de raio 1 metro, esta cheio
de a gua. Se fizermos um furo no fundo e em 30 minutos a altura da coluna de a gua cair pela metade
determinar a altura h em funca o do tempo e em quanto tempo o tanque esvazia. A lei de Torricelli diz
que a taxa com que um lquido escoa por um orifcio situado a uma profundidade h e proporcional a h.

6.15. Um termometro e levado de uma sala onde a temperatura e de 20 C para fora onde a temperatura e de
5 C. Apos
1/2 minuto o termometro
marca 15 C.

(a) Determine a temperatura marcada no termometro como funca o do tempo.

(b) Qual sera a leitura do termometro 1 minuto?
apos

(c) Em quanto tempo o termometro ira marcar 10 C?
6.16. Um bote motorizado e seu tripulante tem uma massa de 120 quilogramas e estava inicialmente no re-
pouso. O motor exerce uma forca constante de 10 newtons, na direca o do movimento. A resistencia
exercida pela a gua, ao movimento, e , em modulo,
igual ao dobro da velocidade.
(a) Determine a velocidade do bote em funca o do tempo.
(b) Determine a velocidade limite do bote.
(c) Faca um esboco do grafico da velocidade em funca o do tempo.
6.17. Com o objetivo de fazer uma previdencia particular uma pessoa deposita uma quantia de R$ 100, 00 por

mes durante 20 anos (suponha que o deposito e feito continuamente a uma taxa de R$ 100, 00 por mes).
(a) Supondo que neste perodo a taxa de juros seja de 1 % ao mes (contnua), qual o valor que esta
pessoa iria ter ao fim deste perodo.
o perodo anterior esta pessoa quisesse fazer retiradas mensais, qual deveria ser o valor
(b) Se apos
destas retiradas para que em 20 anos tenha desaparecido o capital, se a taxa de juros continuasse em
1 % (contnua)?
6.18. Em um circuito RC uma bateria gera uma diferenca de potencial de 10 volts enquanto a resistencia e de
200 ohms e a capacitancia e de 104 farads. Encontre a carga Q(t) no capacitor em cada instante t, se
Q(0) = 0. Encontre tambem a corrente I (t) em cada instante t.

1.6 Aplicaco es 125
6.19. Considere o circuito eletrico abaixo formado por um resistor, um indutor e uma fonte de tensao externa
ligados em serie. A bateria gera uma diferenca de potencial de V (t) = 10 volts, enquanto a resistencia R
e de 100 ohms e a indutancia L e de 0,5 henrys. Sabendo-se que a queda de potencial em um indutor e
dI
igual a L encontre a corrente I (t) em cada instante t, se I (0) = 0.
dt

V (t)
Figura 1.37 Curva refletindo raios que partem da

Figura 1.36 Circuito RL
origem na direca o do eixo y.

1.6 Aplicaco es 127
6.20. Um composto C e formado da reaca o de duas substancias A e B. A reaca o ocorre de forma que para cada
grama de B, 4 gramas de A sao usadas. A taxa com que se obtem a substancia C e proporcional tanto a
quantidade de A quanto a quantidade de B nao transformadas. Inicialmente havia 32 gramas de A e 50
gramas de B.
(a) Determine a quantidade de C em funca o do tempo, sabendo-se que em 10 minutos sao formados 30
gramas de C. Qual a quantidade limite de C apos um longo perodo. Quanto restara de A e B apos

um longo perodo.
(b) Repita o item anterior se estao presentes inicialmente 32 gramas de A e 8 gramas de B.
6.21. Suponha que raios refletem numa curva de forma que o a ngulo de incidencia seja igual ao a ngulo de
reflexao. Determine as curvas que satisfazem a propriedade de que os raios incidentes partindo da
origem refletem na curva na direca o vertical seguindo os seguintes passos:
(a) Mostre que a equaca o do raio que parte da origem e incide na curva no ponto P = ( x, y) e
y 02 1
y= x,
2y0
usando o fato de que
tan2 1
tan(2 ) = cot(2) = .
2 2 tan
(b) Resolvendo a equaca o do raio incidente para y0 mostre que a curva satisfaz as equacoes
diferenciais
r
0 y y 2
y = +1 (1.62)
x x
(1.62) fazendo a mudanca de variaveis v = y/x e usando o fato de que
(c) Resolva as equacoes
1
Z
dx = arcsenh x.
1 + x2

Explicite as solucoes.


6.22. Determine as trajetorias ortogonais a` s famlias de curvas dadas. Faca esboco dos graficos.
(a) y = c/x (b) x2 + (y c)2 = c2

1.7 Analise Qualitativa de Equaco es Autonomas 129
1.7 Analise Qualitativa

1.7.1 Equaco es Autonomas
As equacoes
autonomas
da forma
sao equacoes
dy
= f ( y ). (1.63)
dt
Vamos supor que f (y) seja derivavel com derivada contnua no intervalo de estudo.
autonomas
Para as equacoes podemos esbocar varias solucoes sem ter que resolver a
equaca o, pois a equaca o diferencial fornece a inclinaca o da reta tangente a` s solucoes,

dy
, como funca o de y e assim podemos saber como varia com y o crescimento e o
dt
decrescimento das solucoes. Alem disso podemos saber os valores de y para os quais
tem pontos de inflexao e como varia a concavidade das solucoes
as solucoes com y,
pois
d2 y d dy d
= = f (y)
dt2 dt dt dt
e pela regra da cadeia
d dy
f (y) = f 0 (y) = f 0 ( y ) f ( y ).
dt dt
Assim,
d2 y
= f 0 ( y ) f ( y ).
dt2
Observe que se y1 , . . . , yk sao zeros da funca o f (y), entao y(t) = yi sao solucoes

constantes da equaca o (1.63), para i = 1, . . . , k (verifique!).

Definica o 1.1. (a) Sejam y1 , . . . , yk zeros da funca o f (y). Os pontos yi sao chamados pontos crticos ou
y(t) = yi sao chamadas solucoes
de equilbrio da equaca o (1.63) e as solucoes de equilbrio ou esta-
cionarias da equaca o (1.63).
(b) Um ponto de equilbrio yi e chamado estavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se aproxima de
yi , quando t cresce.
(c) Um ponto de equilbrio yi e chamado instavel se para y(t0 ) um pouco diferente de yi , y(t) se afasta de
yi , quando t cresce.
O ponto de equilbrio yi e estavel se f (y) < 0 para y proximo

de yi com y > yi e
f (y) > 0 para para y proximo
de yi com y < yi . Pois neste caso
Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada dy dt = f ( y ) e
negativa e
portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada dy dt = f ( y ) e
positiva
e portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se aproxima de yi , quando t
cresce.
O ponto de equilbrio yi e instavel se f (y) > 0 para y proximo
de yi com y > yi e
f (y) < 0 para para y proximo
de yi com y < yi . Pois neste caso
dy
Se y(t0 ) e um pouco maior do que yi , entao a derivada = f (y) e positiva e
dt
portanto a soluca o y(t) e crescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t cresce.
dy
Se y(t0 ) e um pouco menor do que yi , entao a derivada = f (y) e negativa
dt
e portanto a soluca o y(t) e decrescente e assim y(t) se afasta de yi , quando t
cresce.

y=f(y)
yi y
dy
Figura 1.38 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt

y=y(t)
yi
dy
de
Figura 1.39 Solucoes = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio estavel
dt

y=f(y)
yi y
dy
Figura 1.40 = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt

y=y(t)
yi
dy
de
Figura 1.41 Solucoes = f (y) nas proximidades de um ponto de equilbrio instavel
dt

Exemplo 1.33. Considere a equaca o diferencial:

dy
= y2 y. (1.64)
dt
da equaca o. Para isto vamos determinar os pontos
Vamos esbocar varias solucoes
de equilbrio. Depois vamos determinar como varia o crescimento e o decrescimento
com y. E finalmente para quais valores de y as solucoes
das solucoes tem ponto de
inflexao.
Os pontos de equilbrio sao as razes de y2 y = 0, ou seja, y1 = 0 e y2 = 1.
dy
Como = y2 y < 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes sao decrescentes para
dt
0 < y < 1.
dy
Como = y2 y > 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes sao crescentes
dt
para y < 0 e para y > 1.
Vamos determinar para quais valores de y as solucoes tem pontos de inflexao e como
com y calculando a segunda derivada.
varia a concavidade das solucoes
d2 y d dy d
2
= = ( y2 y ).
dt dt dt dt
Mas pela regra da cadeia
d 2 dy
(y y) = (2y 1) = (2y 1)(y2 y).
dt dt
Assim
d2 y
= (2y 1)(y2 y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.
Logo as solucoes
Observamos que o ponto de equilbrio y1 = 0 e estavel pois para valores de y

proximos de y1 = 0 as solucoes
correspondentes y(t) estao se aproximando de

y1 = 0, quando t cresce. O ponto de equilbrio y2 = 1 e instavel pois para valo-

res de y proximos
de y2 = 1 as solucoes
correspondentes y(t) estao se afastando
de y2 = 1, quando t cresce. Com as informacoes
sobre os pontos crticos, regioes

de crescimento e decrescimento, pontos de inflexao podemos fazer um esboco dos

graficos de algumas solucoes.

y=f(y)
1.5
0.5
0
y
0.5
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
dy
Figura 1.42 = f (y) da equaca o 1.64
dt

3
y
0
t
3
3 2 1 0 1 2 3
da equaca o 1.64
Figura 1.43 Algumas solucoes

1.7.2 Campo de Direco es

de uma equaca o
Uma maneira de se ter uma ideia do comportamento das solucoes
diferencial de 1a. ordem
dy
= f (t, y)
dt
sem ter de resolve-la e desenhar o campo de direcoes

1 dy 1
(t, y) 7 p (1, )= p (1, f (t, y))
1 + ( y 0 )2 dt 1 + ( f (t, y))2
da seguinte forma:

(a) Constroi-se uma malha retangular consistindo em pelo menos uma centena de
pontos igualmente espacados;
(b) Em cada ponto da malha desenha-se um segmento orientado unitario que tem
inclinaca o igual a da reta tangente a` soluca o da equaca o que pelo ponto da
malha, ou seja, na direca o e sentido de
dy
(1, ) = (1, f (t, y))
dt
e com comprimento igual a 1.
Desenhar o campo de direcoes e , como esta dito em [1], uma tarefa para a qual o
computador e particularmente apropriado e voce deve, em geral, usar o computa-
dor para desenhar um campo de direcoes. Por isso escrevemos uma funca o para
o M ATLABr que esta no pacote GAAL e que torna esta tarefa mais facil chamada
campo(f,[xmin xmax],[ymin ymax]).
autonomas,
Entretanto, para as equacoes como as que estudamos na seca o anterior,
e facil desenhar o campo de direcoes,
variam somente com y.
pois as inclinacoes
Para a equaca o do Exemplo 1.33 esta desenhado a seguir o campo de direcoes.


y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
da equaca o do Exemplo 1.33

Figura 1.44 Campo de Direcoes


diferenciais autonomas
Para as equacoes dadas
dy
= f (y)
dt
(a) Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um dos
pontos de equilbrio como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
com y.
(b) Determine como varia o crescimento das solucoes
(c) Determine para quais valores de y as solucoes

tem pontos de inflexao.
da equaca o usando os resultados dos itens anteriores.
(d) Esboce algumas solucoes

(e) Desenhe o campo de direcoes.
dy dy
7.1. = y y2 . 7.3. = y y2 .
dt dt
dy dy
7.2. = 1 y2 . 7.4. = y + y2 .
dt dt
diferenciais autonomas
Para as equacoes dadas
dy
= f (y)
dt
Esboce o grafico de f (y) em funca o de y, determine os pontos de equilbrio e classifique cada um deles
como assintoticamente estavel ou instavel. Justifique.
dy
7.5. = (y2 4)(y2 + y)
dt dy
7.7. = f (y) = y(y2 + 3y + 2)
dy dt
7.6. = (ey 1)(y + 4)
dt

1.8 Existencia e Unicidade de Soluco es

Considere novamente o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.65)
y ( t0 ) = y0

Nem sempre este problema tem uma unica soluca o como mostra o proximo
exemplo.

dy
= y
dt
y (0) = 0

(verifique!)
Este problema tem duas solucoes
t2
y1 ( t ) = , para t 0
4
e
y2 (t) = 0.
f
Se a funca o f (t, y) e a sua derivada forem contnuas em um retangulo em torno
y
de (t0 , y0 ) o que ocorreu no exemplo anterior nao acontece como estabelecemos no

proximo teorema que sera demonstrado apenas ao final da seca o.

0.6
y
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
t
do problema de
Figura 1.45 Duas solucoes
valor inicial do Exemplo 1.34 0.1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
yo
Figura 1.46 Retangulo em torno de (t0 , y0 )

onde o problema de valor inicial tem uma t

unica soluca o to

Teorema 1.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt (1.66)
y ( t0 ) = y0

f
Se f (t, y) e sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
contendo (t0 , y0 ), entao o problema (1.66) tem uma unica

soluca o em um intervalo contendo t0 .

Exemplo 1.35. Para o problema de valor inicial do Exemplo 1.34 mas com o ponto
inicial (t0 , y0 )

dy
= y
dt
y ( t0 ) = y0

f 1
f (t, y) = y = .
y 2 y
Vemos que se (t0 , y0 ) e tal que y0 > 0, entao o problema de valor inicial acima tem
soluca o unica.


dy
= y2
dt
y ( t0 ) = y0

Pelo Teorema 1.1 o problema de valor inicial acima tem uma unica soluca o para todo
(t0 , y0 ) R2 . Mas, por exemplo, para t0 = 0 e y0 = 1 o problema tem soluca o
1
y(t) = (verifique!) e e valida somente no intervalo t < 1.
t1
No exemplo anterior apesar do Teorema 1.1 garantir que em todo ponto (t0 , y0 ) R2
existe uma soluca o localmente (num intervalo em torno de t0 ) estas solucoes
nao se
juntam de modo a formar solucoes globais (que existam para todo t R). Isto nao
lineares como provamos a seguir.
ocorre para equacoes

Teorema 1.2 (Existencia e Unicidade para Equaco es Lineares). Considere o problema de valor inicial

dy
+ p(t)y = q(t)
dt
y ( t0 ) = y0

Se p(t) e q(t) sao funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 , entao o problema de valor inicial tem uma
unica
soluca o neste intervalo.

Demonstracao. A unicidade segue-se do Teorema 1.1 na pagina 144. Vamos provar

a existencia exibindo a soluca o do problema de valor inicial. Seja
t
Z Rt
1 t0 p(s)ds
y(t) = (s)q(s)ds + y0 , em que (t) = e .
(t) t0

Por hipotese a funca o y(t) esta bem definida. Vamos mostrar que y(t) e soluca o do
problema de valor inicial.
Z t
(t)y(t) = (s)q(s)ds + y0
t0
Como p(t) e q(t) sao contnuas, entao
d
((t)y(t)) = (t)q(t)
dt
Derivando o produto obtemos
dy d
(t) + y = ( t ) q ( t ).
dt dt
d
Mas dt = (t) p(t), entao a equaca o acima pode ser escrita como
dy
(t) + ( t ) p ( t ) y = ( t ) q ( t ).
dt
Dividindo-se por (t) obtemos a equaca o dada.

Agora, como y(t0 ) = y0 segue-se que y(t) dado e a soluca o do problema de valor
inicial.


dy 2
+ y=t
dt t
y ( t0 ) = y0

2
p(t) = e q(t) = t. p(t) e contnua para t 6= 0. Para t0 = 2, por exemplo, o
t
problema de valor inicial tem uma unica soluca o para t > 0 e para t0 = 3, o
problema de valor inicial tem uma unica soluca o para t < 0. Para tirarmos esta
conclusao nao e necessario resolver o problema de valor inicial, apesar dele estar
resolvido no Exemplo 1.9 na pagina 18.
1.8.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

do Teorema 1.1 na pagina
Demonstracao 144.
(a) Existencia:
yn (t) por
Defina a sequencia de funcoes
Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
Como f (t, y) e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva b tal que
| f (t, y)| b, para (t, y) R.
Assim
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |, para < t < .
f
Como e contnua no retangulo R, existe uma constante positiva a (por que?)
y
tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

Assim
Z t
|y2 (t) y1 (t)| | f (s, y1 (s)) f (s, y0 (s))|ds
t0
| t t0 |2
Z t Z t
a |y1 (s) y0 |ds ab |s t0 |ds = ab
t0 t0 2
e
Z t
|y3 (t) y2 (t)| | f (s, y2 (s)) f (s, y1 (s))|ds
t0
Z t
a |y2 (s) y1 (s)|ds
t0
| s t0 |2 | t t0 |3
Z t
a2 b ds = a2 b .
t0 2 6
Vamos supor, por induca o, que
| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b .
( n 1) !
Entao
Z t
|yn (t) yn1 (t)| | f (s, yn1 (s)) f (s, yn2 (s))|ds
t0
Z t
a |yn1 (s)) yn2 (s)|ds
t0
| s t 0 | n 1 | t t0 | n
Z t
a a n 2 b ds = an1 b (1.67)
t0 ( n 1) ! n!
Estas desigualdades sao validas para 0 < t < 0 em que 0 e 0 sao
tais que < yn (t) < sempre que 0 < t < 0 (por que existem 0 e 0 ?).

Segue-se de (1.67) que

a n 1 ( ) n
|yn (t) yn1 (t)| b n!
n =1 n =1
que e convergente. Como

n
y n ( t ) = y0 + (yk (t) yk1 (t)),
k =1
entao yn (t) e convergente. Seja
y(t) = lim yn (t).

n
Como
m m
a k 1 ( ) k
|ym (t) yn (t)| |yk (t) yk1 (t)| b k!
,
k = n +1 k = n +1
entao passando ao limite quando m tende a infinito obtemos que

a k 1 ( ) k
|y(t) yn (t)| b k!
(1.68)
k = n +1
Logo dado um e > 0, para n suficientemente grande, |y(t) yn (t)| < e/3,
para 0 < t < 0 . Da segue-se que y(t) e contnua, pois dado um e > 0,
para s suficientemente proximo
de t, temos que |yn (t) yn (s)| < e/3 e para
n suficientemente grande |y(t) yn (t)| < e/3 e |y(s) yn (s)| < e/3, o que
implica que
|y(t) y(s)| |y(t) yn (t)| + |yn (t) yn (s)| + |yn (s) y(s)| < e.

Alem disso para 0 < t < 0 , temos que

Z t Z t Z t
lim f (s, yn (s))ds = f (s, lim yn (s))ds = f (s, y(s))ds,
n t0 t0 n t0
pois, por (1.68), temos que

Z t Z t

t f (s, yn (s))ds t f (s, y(s))ds

0 0
Z t
| f (s, yn (s)) f (s, y(s))|ds
t0
Z t
a |yn (s) y(s)|ds
t0

a k 1 ( ) k
ab(t t0 ) k!
k = n +1
que tende a zero quando n tende a infinito. Portanto

Z t
y(t) = lim yn (t) = y0 + lim f (s, yn1 (s))ds =
n n t0
Z t Z t
= y0 + f (s, lim yn1 (s))ds = y0 + f (s, y(s))ds
t0 n t0
Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que y(t) e soluca o do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Vamos supor que y(t) e z(t) sejam solucoes
do problema de valor inicial. Seja
Z t
u(t) = |y(s) z(s)|ds.
t0

Assim, como
Z t Z t Z t Z t
y(t) = y0 (s)ds = f (s, y(s))ds, z(t) = z0 (s)ds = f (s, z(s))ds,
t0 t0 t0 t0
entao
u0 (t) = |y(t) z(t)|

Z t Z t
|y0 (s) z0 (s)|ds = | f (s, y(s)) f (s, z(s))|ds
t0 t0
Z t
a |y(s) z(s)|ds
t0
ou seja,
u0 (t) au(t).
Subtraindo-se au(t) e multiplicando-se por e at obtemos
d at
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que eat u(t) = 0 (lembre-se que u(t) 0) e portanto que u(t) = 0,
para todo t. Assim y(t) = z(t), para todo t.



8.1. Determine os pontos (t0 , y0 ) para os quais podemos garantir que o problema de valor inicial

dy
= f (t, y)
dt
y ( t0 ) = y0

tem uma unica soluca o.
p
p (d) Se f (t, y) = t y2 1
(a) Se f (t, y) = y2 4
2t y
(b) Se f (t, y) = ty (e) Se f (t, y) =
t 2y
y2
(c) Se f (t, y) = 2 2ty
t + y2 (f) Se f (t, y) =
y t2
8.2. Determine o maior intervalo em que os problemas de valor inicial abaixo tem soluca o, sem resolve-los:

dy dy
2
( t 1) + ( t 2) y = t 2
( t t ) + ( t + 1) y = e t
(a) dt (c) dt
y (0) = y0 y(1) = y0

2 dy dy
(t 1) + ty = t2 2
(t t) + (t + 3)y = cos t
(b) dt (d) dt
y (2) = y0 y (2) = y0

f
8.3. Mostre que se e contnua no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < },
entao existe uma constante positiva a tal que
| f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < .

Sugestao: Para t fixo, use o Teorema do Valor Medio para f como funca o somente de y. Escolha a como
f
sendo o maximo de no retangulo.
y
f
8.4. Mostre que se f (t, y) e sao contnuas no retangulo
y
R = {(t, y) R2 | < t < , < y < }
e a e b sao constantes positivas tais que
| f (t, y)| b, | f (t, y) f (t, z)| a |y z|, para < t < e < y, z < ,
entao existem 0 e 0 com 0 < t0 < 0 tais que a sequencia

Z t
y0 ( t ) = y0 , y n ( t ) = y0 + f (s, yn1 (s))ds, para n = 1, 2, . . .
t0
satisfaz < yn (t) < sempre que 0 < t < 0 . Sugestao: mostre que

b
| y n ( t ) y0 | 1 e a | t t0 | .
a

1.9 Respostas dos Exerccios 155
1.9 Respostas dos Exerccios

1. Introduca o a` s Equacoes
Diferenciais (pagina 13)
1.1. (a) Equaca o diferencial ordinaria de 1a. ordem nao linear.
(b) Equaca o diferencial ordinaria de 2a. ordem linear.
1.2. ( x + 3)y100 + ( x + 2)y10 y1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = x2 + 6x + 6 6= 0
( x + 3)y200 + ( x + 2)y20 y2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)y300 + ( x + 2)y30 y3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e y3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
dy
(a) Substituindo-se y = ert e = rert e na equaca o obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0,

pois por hipotese ar + b = 0.
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0,

pois por hipotese ar2 + br + c = 0.
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.
r (r 1) xr + brxr + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0,

pois por hipotese r2 + (b 1)r + c = 0.

dy
1.3. (a) Substituindo-se y = ert e = rert na equaca o diferencial obtemos
dt
arert + bert = ( ar + b)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar + b = 0
dy d2 y
(b) Substituindo-se y = ert , = rert e 2 = r2 ert na equaca o diferencial obtemos
dt dt
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.
Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0
dy d2 y
(c) Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 na equaca o diferencial obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o diferencial se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4. (a)
2tr tr2 (2r + r2 )t
0 = y0 + ty2 = + = t
( t2 3)2 ( t2 3)2 ( t 3)2
r2 2r = 0
r=0 ou r=2

(b)
2rt 2tr2 (2r 2r2 )t
0 = y0 2ty2 = = t
( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2 ( t2 + 1)2
r2 + r = 0
r=0 ou r = 1
(c)
2rt 6tr2 (2r 6r2 )t
0 = y0 6ty2 = 2 = t
( t2 + 1) 2 ( t + 1) 2 ( t2 + 1)2
3r2 + r = 0
r=0 ou r = 1/3
(d)
2rt tr2 (2r r2 )t
0 = y0 ty2 = = , t
( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2 ( t2 + 2)2
r2 + 2r = 0
r=0 ou r = 2
1.5. y(t) = at + b y0 (t) = a e y00 (t) = 0.

Substituindo-se y(t) = at + b, y0 (t) = a e y00 (t) = 0 na equaca o diferencial ty00 + (t 1)y0 y = 0
obtemos
t 0 + (t 1) a ( at + b) = 0.
Simplificando-se obtemos:
a b = 0 ou a = b.
Logo para que y(t) = at + b seja soluca o da equaca o diferencial temos que ter a = b, ou seja,
y(t) = at a = a(t 1).

Portanto todas as solucoes de 1o. grau sao multiplos

da equaca o diferencial que sao funcoes escalares de
y0 (t) = t 1.
Lineares de 1a. Ordem (pagina 23)

2. Equacoes
2.1. (a)
2
R
(12x )dx
( x ) = e = e xx
2
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x x :
d x x2 2 2
e y = e x x xe x = xe x
dx
1
Z
2 2 2
e xx y( x ) = xe x dx = e x + C
2
1 2
y( x ) = e x + Ce x x
2
1
2 = y(0) = + C C = 5/2
2
1 5 2
y( x ) = e x + e x x
2 2
(b)
3t2 dt 3
R
(t) = e = et
3
Multiplicando a equaca o por (t) = et :
d t3 3 3
e y = et et +t = et
dt

Z
3
et y(t) = et dt = et + C
3 3
y(t) = ett + Cet
2 = y (0) = 1 + C C = 1
3 3
y (t ) = ett + et
(c) R
cos t dt
(t) = e = e sen t
d sen t 2 2
e y = e sen t tet +sen t = tet
dt
1 t2
Z
2
e sen t y(t) = tet dt = e +C
2
1 t2 +sen t
y(t) = e + Cesen t
2
1
2 = y (0) = + C C = 3/2
2
1 t2 +sen t 3 sen t
y(t) = e + e
2 2

(d)
x4 dx x5
R
( x ) = e =e 5
x5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e 5 :
5
d x x5 4x5 5
e 5 y = e 5 x4 e 5 = x4 e x
dx
x5 1 x5
Z
5
e 5 y( x ) = x4 e x dx = e
5
1 4x5 x5
y( x ) = e 5 + Ce 5
5
1
1 = y (0) = + C C = 4/5
5
1 4x5 4 x5
y( x ) = e 5 + e 5
5 5
2.2. (a)
4 2
y0 y= 3
x x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x 4 :
d 4 2
x y = 7
dx x
Integrando-se
2 1
Z
x 4 y ( x ) = dx = 6 + C
x7 3x

1
y( x ) = + Cx4
3x2
(b)
1
y0 y = x
x
1x dx
R
( x ) = e = x 1
d 1
x y = 1
dx
Integrando-se Z
1
x y( x ) = dx = x + C
y( x ) = x2 + Cx
(c)
4
y0 y = x5 e x
x
4x dx
R
( x ) = e = x 4
d 4
x y = xe x
dx
Integrando-se Z
x 4 y ( x ) = xe x dx = xe x e x + C
y( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

2.3. (a)
5x4 dx 5
R
( x ) = e = ex
5
Multiplicando a equaca o por ( x ) = e x :
d 5
5 5
e x y = e x x4 = x4 e x
dx
1 x5
Z
5 5
e x y( x ) = x4 e x dx = e +C
5
1 5
y( x ) = + Ce x
5
1
y0 = y (0) = + C C = y0 1/5
5

1 1 x5
y ( x ) = + y0 e
5 5
5
(b) y0 ( x ) = 5x4 y0 51 e x . Para y0 > 1/5 a soluca o e decrescente e para y0 < 1/5 a soluca o e
crescente.
(c) limx+ y( x ) = 1/5 e claramente independe do valor de y0 .
2.4. (a)
x
y0 + y=0
x2 9
x
R
dx 1 2
p
( x ) = e x2 9 = e 2 ln | x 9| = x2 9

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 9:
d p 2
x 9y = 0
dx

p
x2 9 y( x ) = C
C
y( x ) =
x2 9
C
y0 = y (5) = C = 4y0
4
4y0
y( x ) =
x2 9
(b) x > 3, para y0 6= 0 e < x < , para y0 = 0.
(c) limx+ y( x ) = 0 e claramente independe do valor de y0 .

dy d dy dy
2.5. (a) dt + p(t)y = dt (y1 (t) + y2 (t)) + p(t)(y1 (t) + y2 (t)) = dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = 0 + 0 =
0
dy d dy1
(b) dt + p(t)y = dt (cy1 (t)) + p(t)(cy1 (t)) = c
+ p(t)y1 = c0 = 0
dt

dy d dy dy
2.6. dt + p(t)y = dt (cy1 (t) + y2 (t)) + p(t)(cy1 (t) + y2 (t)) = c dt1 + p(t)y1 + dt2 + p(t)y2 = c0 +
q(t) = q(t)
1 1
R
2.7. Para resolver a equaca o precisamos determinar o fator integrante: (t) = e 100 dt = e 100 t .
1
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = e 100 t obtemos
d 1
(e 100 t y) = 2t
dt
1
e 100 t y(t) = t2 + C

ou 1 1
y(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t .
Substituindo-se t = 0 e y = 100, obtemos 100 = C. Ou seja, a soluca o do problema de valor inicial e
1 1 1
y(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t = (t2 + 100)e 100 t .
Para fazer um esboco do grafico:
1 t2 + 100 1 t t2 100 + 200t 1 t

y0 (t) = 2te 100 t e 100 = e 100 .
100 100
0 2
Como a funca o exponencial e sempre positiva o sinal de y (t) depende apenas de t 100 + 200t que e
zero se, e somente se, t = 100 30 11.
2 0 )) e

t 100 + 200t (e portanto y (t
Alem disso negativa para t < 100 30 11 0, 5 e para t >
100 + 30 11 199, 5 e positiva para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.

Logo a soluca o do PVI, y( 30 11 0, 5 e para t > 100 + 30 11 199, 5
t), e decrescente para t < 100
e crescente para 100 30 11 0, 5 < t < 100 + 30 11 199, 5.
t t t
t2 200 t + 100 e 100 (2 t 200) e 100 t2 400 t + 20100 e 100

00
y (t) = = .
10000 100 10000
00 2
positiva o sinal2 de y (t) e o mesmo de t 00400 t + 20100 que e
Como a funca o exponencial e sempre
zero se, e somente
se, t = 200 10 99. Ale
m disso, t 400 t + 20100 (e portanto
y (t)) e positiva para
t < 200 10 99 59 e para t > 200 + 10 99 341 e negativa para 200 10 99 59 0, 5 < t <
200 + 10 99 341.

para t < 200 10 99 59 e para t > 200 +
a soluca o do PVI, y(t), tem concavidade para cima
Logo
10 99 341 e concavidade para baixo para 200 10 99 59 < t < 200 + 10 99 341.
Alem disso, limt y(t) = 0.
Abaixo o esboco do grafico feito usando o programa Paint que e um acessorio
do MSWindows
c
.

3. Equacoes
Separaveis (pagina 34)
3.1. (a)
(1 + x2 )y0 xy = 0
1 0 x
y =
y 1 + x2
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y| = ln(1 + x2 ) + C1
2
|y|

ln = C1
(1 + x2 )1/2

y
= eC1 = C2 = C
(1 + x2 )1/2
y( x ) = C (1 + x2 )1/2
(b)
y2 1 (2y + xy)y0 = 0
y 1
y0 =
y2 1 2+x
Integrando-se em relaca o a x:
1
ln |y2 1| = ln |2 + x | + C1
2
!
|y2 1|1/2
ln = C1
|2 + x |
|y2 1|1/2
= eC1 = C2 = C
2+x
A soluca o e dada implicitamente por
q
y2 1 = C (2 + x )
(c)
x
yy0 =
ax2 + b
Integrando-se em relaca o a x obtemos que a soluca o e dada implicitamente por
1 2 1
y = ln | ax2 + b| + C
2 2a

(d)
x
y 3 y 0 =
( ax2 + b)1/2
1 1
y2 = ( ax2 + b)1/2 + C
2 a
(e)
y 1
p y0 =0
ay2 +b x
1
q
ay2 + b = ln | x | + C
a
(f)
y 1
y0 2 = 0
ay2 + b x
1
ln | ay2 + b| = x 1 + C
2a
3.2. (a) Podemos reescrever a equaca o como
dy
(3y2 3) = 2x + 1
dx
ou
d 3 dy d 2
y 3y = x +x
dy dx dx

que pela regra da cadeia pode ser escrita como
d 3
y 3y x2 x = 0
dx
y3 3y x2 x = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(0) = 0 substitumos x = 0 e y = 0 na

soluca o geral obtendo C = 0. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente
por
y3 3y x2 x = 0
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
nao esta definida, ou seja, 3y2 3 = 0, ou seja, y = 1. Substituindo-se y = 1 na equaca o que
define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x 2 = 0, que tem soluca o x = 2 e x = 1. Substituindo-
se y = 1 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o x2 + x + 2 = 0, que nao tem soluca o
real.
Como o ponto inicial tem x = 0 que esta entre os valores x = 2 e x = 1 conclumos que o intervalo
de validade da soluca o e o intervalo (2, 1), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua
derivada estao definidas.
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Neste caso nao precisamos calcular a derivada da soluca o, pois a derivada ja esta dada
pela equaca o diferencial, ou seja,
dy 2x + 1
= 2
dx 3y 3
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x + 1 = 0, ou seja, somente para x = 1/2.

(d) A reta tangente a` curva integral e vertical ( dx

dy = 0) para x = 2 e x = 1, pois pela equac
a o diferen-
dy 2x +1
cial, dx = 3y2 3
, entao
dx 1 3y2 3
= dy =
dy 2x + 1
dx
para x 6= 1/2. Assim ja sabemos que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos
(2, 1) e (1, 1) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (0, 0). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/3, pois substituindo-se x = 0 e y = 0 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/3.

Alem disso sabemos que o unico ponto em que a tangente e horizontal ocorre para x = 1/2.
Deduzimos da que a soluca o e crescente ate x = 1/2 depois comeca a decrescer.
0.4
y
0.2
0
x
0.2
0.4
0.6
0.8
1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
1 0 =1
3.3. (a) A equaca o e equivalente a b ay y
1 0 = q(t)
(b) A equaca o e equivalente a 1 y y

(c) A equaca o e equivalente a 1y y0 = p(t)
1
3.4. Multiplicando-se a equaca o diferencial por y(100y)
obtemos
1
y0 = 1 (1.69)
y(100 y)
1
Vamos decompor y(100y)
parciais:
em fracoes
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y
1 = A(100 y) + By

Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo a equaca o (1.69) tem soluca o
ln |y| ln |100 y| = 100t + C1 .

y
= C1 + 100t.
ln

100 y

Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos

y
= eC1 e100t = Ce100t
100 y
1 1
C= = .
100 1 99
y = (100 y)Ce100kt y + Ce100t y = 100Ce100t
100 100t
C100e100t 99 e 100e100t 100
y(t) = 100t
= 1
= 100t
=
1 + Ce 1 + 99 e 100t 99 + e 99e 100t + 1
Usando a equaca o diferencial vemos que y0 e positiva e crescente para 0 < y < 50 e positiva e decrescente
para 50 < y < 100.
Alem disso, lim y(t) = 100.
t

4. Equacoes
Exatas (pagina 47)
4.1. (a)
M = 2xy sen x N = x2 + ey .
M N
= 2x = 2x
y x
M N
= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y + cos x + h(y)
N = x2 + ey = x2 + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = x2 y + cos x + ey = C
(b)
M = y2 + cos x N = 2xy + ey
M N
= 2y = 2y
y x
M N
y x

Z
( x, y) = Mdx = xy2 + sen x + h(y)
N = 2xy + ey = 2xy + h0 (y)
h0 (y) = ey
h(y) = ey
( x, y) = xy2 + sen x + ey = C
(c)
1
M = 2xy2 + cos x N = 2x2 y +
y
M N
= 4xy = 4xy
y x
M N
y x
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + sen x + h(y)
1
N = 2x2 y + = 2x2 y + h0 (y)
y
h(y) = ln |y|
( x, y) = x2 y2 + sen x + ln |y| = C

(d)
1 2 1
M = 2 xy 3 N = 2x2 y
x y2
M N
= 4xy = 4xy.
y x
M N
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y2 + + h(y)
x2
1
N = 2x2 y = 2x2 y + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
1
h(y) =
y
1 1
( x, y) = x2 y2 + 2
+ =C
x y
(e) Multiplicando a equaca o
dy
x + y + x ln x =0
dx
por 1/x obtemos
y dy
1+ + ln x =0
x dx

y
M = 1+ N = ln x
x
M 1 N 1
= =
y x x x
M N
= , ( x, y) R2 , x 6= 0 A equaca o e exata nos semiplanos x > 0 e x < 0.
y x
Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que
y
= M( x, y) = 1 + e = N ( x, y) = ln x
x x y

Z
( x, y) = Mdx = x + y ln x + h(y)

Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de = N = ln x obtemos
y
N = ln x = ln x + h0 (y)
h0 (y) = 0
O que implica que
h(y) = C1
Assim a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x + y ln x = C

(f)
1 3 1
M = 2 xy 3 N = 3x2 y2
x y2
M N
= 6xy2 = 6xy2
y x
M N
y x
1
Z
( x, y) = Mdx = x2 y3 + + h(y)
x2
1
N = 3x2 y2 = 3x2 y2 + h0 (y)
y2
1
h0 (y) =
y2
1
h(y) =
y
1 1
( x, y) = x2 y3 + + =C
x2 y
(g)
M = xy4 N = 2x2 y3 + 3y5 20y3
M N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M N
y x
1 2 4
Z
( x, y) = Mdx = x y + h(y)
2
N = 2x2 y3 + 3y5 20y3 = 2x2 y3 + h0 (y)
h0 (y) = 3y5 20y3
1 6
h(y) = y 5y4
2
1 2 4 1 6
( x, y) = x y + y 5y4 = C
2 2
4.2. (a) Podemos reescrever a equaca o como
dy
2x y + (2y x ) =0
dx
ou
M = 2x y N = 2y x.
M N
= 1 = 1
y x
M N
y x

Vamos encontrar uma funca o ( x, y) tal que

= M( x, y) = 2x y e = N ( x, y) = 2y x
x y

Z
( x, y) = Mdx = x2 yx + h(y)

Substituindo-se a funca o ( x, y) encontrada na equaca o de = N = 2y x obtemos
y
N = 2y x = x + h0 (y)
h0 (y) = 2y
O que implica que
h(y) = y2 + C1
E a soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por
( x, y) = x2 xy + y2 = C
Para encontrar a soluca o que satisfaz a condica o inicial y(1) = 3 substitumos x = 1 e y = 3 na

soluca o geral obtendo C = 1 3 + 9 = 7. Assim a soluca o do problema de valor inicial e dada
implicitamente por
x2 xy + y2 = 7
(b) Para determinar o intervalo de validade da soluca o vamos determinar os pontos onde a derivada
dy 2x y
nao esta definida, pela equaca o diferencial, dx = x2y , nao esta definida se, e somente se, x 2y = 0,
ou seja, y = x/2. Substituindo-se y = x/2 na equaca o que define a soluca o obtemos a equaca o

2 2
x2 x2 + x4 = 7, que tem soluca o x = 28/3. Como o ponto inicial tem x = 1 que esta entre os

x = 28/3 e x = 28/3 conclumos que o intervalo de validade da soluca o e o intervalo
valores
( 28/3, 28/3), que e o maior intervalo em que a soluca o y( x ) e a sua derivada estao definidas.

A reta tangente a` curva integral x2 xy + y2 = 7 e vertical ( dx
dy = 0) para x = 28/3 e x = 28/3,
pois
dx 1 x 2y
= dy = , para x 6= y/2.
dy 2x y
dx
(c) Nos pontos onde a soluca o tem maximo local a reta tangente a` curva e horizontal, ou seja, pontos
dy
onde dx = 0. Como a derivada ja esta dada pela equaca o diferencial, ou seja,
dy 2x y
=
dx x 2y
Assim, a reta tangente e horizontal para x tal que 2x y = 0, ou seja, somente para y = 2x.
2 2 2 2 2
Substituindo-se y = 2x na equaca o x xy + y = 7 obtemos a equaca o x 2x + 4x = 7, que
tem soluca o x = 7/3.
Pela equaca o diferencial obtemos que a soluca o passa pelo pelo ponto inicial (1, 3), onde a inclinaca o
da tangente e 1/5, que e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e decrescente
na regiao abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2. Logo o ponto de maximo ocorre
d2 y
em x = + 7/3. Podemos chegar a essa conclusao tambem usando a derivada segunda: dx2 =
(2y0 )( x 2y)(2x y)(12y0 )

d 2x y
dx x 2y = ( x 2y)2
d2 y

dx2
= 3x2 .
y=2x

(d) Ja sabemos
que a soluca o esta contida em uma curva que passa pelos pontos ( 28/3, 28/3/2)
e ( 28/3, 28/3/2) onde a tangente e vertical, pelo ponto inicial (1, 3). Neste ponto a inclinaca o da
dy
tangente e 1/5, pois substituindo-se x = 1 e y = 3 na equaca o diferencial obtemos dx = 1/5. Pela
equaca o diferencial obtemos que a soluca o e crescente na regiao acima das retas y = 2x e y = x/2 e
decrescente abaixo da reta y = 2x e acima da reta y = x/2.

y
4
1
x
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
4.3. (a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x
Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 4x x
= = 3/y,
M xy

entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d 3
=
dy y
1 d 3
=
dy y
ln || 3 ln y = C
Assim
( y ) = y3
(b)

= y3 ( xy)
M e = y3 2x2 + 3y2 20
N

M
N
= 4xy3 = 4xy3
y x

M
N
= , ( x, y) R2 A nova equaca o e exata!
y x
4.4. (a) Vamos supor que exista uma funca o (y) tal que ao multiplicarmos a equaca o por (y) a nova
equaca o seja exata. Entao

(M) = (N )
y x
ou seja,
d M N
M+ =
dy y x

Assim, (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
N
x M
y
=
dy M
Como
N
x M
y 2xy
= = 2y,
M x
entao (y) deve satisfazer a equaca o diferencial
d
= 2y
dy
1 d
= 2y
dy
ln || y2 = C
Assim
2
(y) = ey
4.5. (a)
2y y
M = 2y2 + , N = 2xy + 2 +
x x
M 2 N y
= 4y + , = 2y 2
y x x x
M N
6= A equaca o nao e exata!
y x

Multiplicando a equaca o por ( x ) = x obtemos

2xy2 + 2y + 2x2 y + 2x + y y0 = 0.
= xM = 2xy2 + 2y,
M = xN = 2x2 y + 2x + y
N

M
N
= 4xy + 2, = 4xy + 2
y x

M
N
= A nova equaca o e exata!
y x
(b) Z
( x, y) =
Mdx = x2 y2 + 2xy + h(y)
= 2x2 y + 2x + y = = 2x2 y + 2x + h0 (y)

N
y
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
A soluca o geral da equaca o e dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = C
(c) Substituindo-se x = 1 e y = 1 na soluca o acima
1 + 2 + 1/2 = C
Logo a soluca o do problema de valor inicial e dada implicitamente por
x2 y2 + 2xy + y2 /2 = 7/2

4.6. (a)
1 ey 1
M= + , N = ey +
x3 x xy
M ey N 1
= , = 2
y x x x y
M N
y x

1 1
y y
+ e + xe + y0 = 0.
x2 y
= xM = x 2 + ey ,
M = xN = xey + y1
N

M
N
= ey , = ey
y x

M
N
y x
(b) Z
( x, y) =
Mdx = x 1 + xey + h(y)
= xey + y1 = xey + h0 (y)

N
1
h0 (y) = h(y) = ln y + C1
y

x 1 + xey + ln |y| = C
1 + e = C
x 1 + xey + ln |y| = e 1
4.7. (a)
y3
M = 2y, N = x+
x
M N y3
= 2, = 1 2
y x x
M N
y x
x
Multiplicando a equaca o por ( x, y) = obtemos
y2
2
2x x
+ + y y0 = 0.
y y2
2
= x M = 2x ,
M = x N = x +y
N
y2 y y2 y2

M 2x
N 2x
= 2, = 2
y y x y


M
N
= , ( x, y) R2 , y 6= 0 A nova equaca o e exata!
y x
(b)
Z
x 2
( x, y) =
Mdx = + h(y)
y
2 2
= x + y = = x + h0 (y)
N
y2 y y2
y2
h0 (y) = y h(y) = + C1
2
x2 y2
+ =C
y 2
1
1 + =C
2
x2 y2 1
+ =
y 2 2
4.8. (a)
3 x
M = e x + sen y, N= cos y
3

M N 1
= cos y, = cos y
y x 3
M N
y x
Multiplicando a equaca o por ( x ) = x2 obtemos
x3

2 x3
x e +x + 2
cos y y0 = 0.
3
3
= xM = x2 e x3 + x2 sen y,
M = xN = x cos y
N
3

M
N
= x2 cos y, = x2 cos y
y x

M
N
y x
(b)
1 3 x3
Z
( x, y) =
Mdx = ex + sen y + h(y)
3 3
3 3
= x cos y = = x cos y + h0 (y)
N
3 y 3
h0 (y) = 0 h(y) = C1
1 x3 x 3
e + sen y = C
3 3

1
=C
3
1 x3 x 3 1
e + sen y =
3 3 3
4.9. (a)
ey y
M = 2+ N = ey +
x x
M ey N y
= , = 2
y x x x
M N
y x
2x + ey + ( xey + y) y0 = 0.
= xM = 2x + ey
M = xN = xey + y
N

M
N
= ey , = ey
y x

M
N
y x

(b) Z
( x, y) =
Mdx = x2 + xey + h(y)
= xey + 2y = = xey + h0 (y)

N
y
h0 (y) = y h(y) = y2 /2 + C1
x2 + xey + y2 /2 = C
1 + e + 1/2 = C
x2 + xey + y2 /2 = e + 3/2
4.10. A equaca o
dy
g(y) = f (x)
dx
pode ser escrita na forma
dy
f ( x ) g(y) =0
dx
Para esta equaca o M( x, y) = f ( x ) e N ( x, y) = g(y).
M N
=0= , ( x, y) R2 A equaca o e exata!
y x

5. Substituicoes de 1a. Ordem (pagina 59)

em Equacoes
5.1. (a)
dy 3y + x
=
dx 3x + y
Dividindo numerador e denominador por x obtemos
y
dy 3 +1
= x y .
dx 3+ x
y
Seja v = . Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
dx x
dv 3v + 1
x +v =
dx 3+v
ou
dv 3v + 1 v2 1
x = v =
dx 3+v 3+v
3+v
x ( v2 1)
3 + v dv 1
2
=
v 1 dx x
3+v 3+v A B
2
= = +
v 1 (v 1)(v + 1) v1 v+1

Multiplicando-se por (v 1)(v + 1) obtemos

3 + v = A ( v + 1) + B ( v 1)
Substituindo-se v = 1 e v = 1 obtemos B = 1 e A = 2. Assim
3+v 1 1
Z Z Z
dv = 2 dv dv
v2 1 v1 v+1
= 2 ln |v 1| ln |v + 1|
( v 1)2

= ln
v+1
Logo a equaca o acima pode ser escrita como
( v 1)2

d = 1
ln
dx v+1 x
( v 1)2

ln
= ln | x | + C1
v+1
x ( v 1)2

ln = C1
v+1
x ( v 1)2
=C
v+1
y
Substituindo-se v = obtemos
x y
x ( x 1)2
y =C
x +1
Multiplicando-se numerador e denominador por x:
( y x )2 = C ( y + x )

(b)
dy 2x2 + 5y2
=
dx 2xy
Dividindo numerador e denominador por x2 obtemos
y 2
dy 2+5 x
= y .
dx 2x
y
Seja v = . Entao y = vx e derivando o produto vx em relaca o a x obtemos
x
dy dv
= x + v.
dx dx
dy y
dx x
dv 2 + 5v2
x +v =
dx 2v
ou
dv 2 + 5v2 3v2 + 2
x = v =
dx 2v 2v
3v2 + 2
2xv
2v dv 1
=
3v2 + 2 dx x
2v 1
Z
dv = ln |3v2 + 2| = ln |3v2 + 2|1/3
3v2 + 2 3

Logo a equaca o acima pode ser escrita como
d 1
ln |3v2 + 2|1/3 =
dx x
ln |3v2 + 2|1/3 = ln | x | + C1

(3v2 + 2)1/3
ln = C1

x
(3v2 + 2)1/3
=C
x
y
Substituindo-se v = obtemos
x
(3(y/x )2 + 2)1/3
=C
x
(3y2 + 2x2 )1/3 = Cx5/3
5.2. (a)
2 y3
y0 + y= 3
x x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y2 , entao
dv dy
= (2)y3
dx dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y3 obtemos
dy 2 1
y 3 + y 2 = 3
dx x x

dy
y3 dx = 12 dx
e y2 = v obtemos
1 dv 2 1
+ v= 3
2 dx x x
4 2
v0 v= 3
x x
1
v( x ) = + Cx4
3x2
1
y 2 = + Cx4
3x2
(b)
4
y0 +
y = x 5 e x y2
x
Fazendo a mudanca de variaveis v = y1 , entao
dv dy
= y 2
dx dx
Multiplicando-se a equaca o acima por y2 obtemos
dy 4
y 2 + y 1 = x 5 e x
dx x
dy
y2 dx = dx
e y1 = v obtemos
dv 4
+ v = x5 e x
dx x


4
v0 v = x5 e x
x
v( x ) = x5 e x x4 e x + Cx4

1
y( x ) =
x5 e x x4 e x + Cx4
(c)
2
y= +u
x
2
y0 = + u0
x
Substituindo-se na equaca o
2 4 1 2 2
+ u 0 = 2 ( + u ) + ( + u )2
x2 x x x x
3
u0
u = u2
x
Esta e uma equaca o de Bernoulli. Fazendo a substituica o v = u1 obtemos
3
v0 + v = 1
x
Esta equaca o e linear. O fator integrante e ( x ) = x3 . Multiplicando-se a equaca o por ( x ) obtemos
d 3
x v = x3
dx

x4
x3 v( x ) = +c
4
x c
v( x ) = + 3
4 x
Substituindo-se v = u1 = (y 2x )1 obtemos que a soluca o da equaca o e dada implicitamente por
1 x c
2
= + 3
y x
4 x
(d) Substituindo-se y x = v e y0 = 1 + v0 na equaca o y0 = (y x )2 obtemos
1 + v 0 = v2
1
v0 = 1
v2 1

v 1
ln = 2x + c1
v + 1
v1
= ce2x
v+1
yx1
= ce2x
yx+1
(e) Substituindo-se vy = v e y + xy0 = v0 na equaca o xy0 = e xy y obtemos
v0 = ev
ev v0 = 1
ev = x + c
e xy = x + c

(f) Substituindo-se x + ey = v e 1 + ey y0 = v0 na equaca o obtemos
v0 = xv
1
= v0 = x
v
x2
ln |v| = + c1
2
x2
v = ce 2
x2
x + ey = ce 2
6. Aplicacoes
(pagina 119)
6.1. (a)
dQ 1 Q
= 2te 100 t .
dt 100
Q(0) = 100

dQ Q 1
+ = 2te 100 t .
dt 100
1 1
R
(t) = e 100 dt = e 100 t
1
d 1
(e 100 t Q) = 2t
dt


1
e 100 t Q(t) = t2 + C
ou 1 1
Q(t) = t2 e 100 t + Ce 100 t
Substituindo-se t = 0 e Q = 100, obtemos
100 = C

1 1
Q(t) = t2 e 100 t + 100e 100 t .
(b) A concentraca o em t = 10 min e dada por
Q(10) 102 1 1
c(10) = =( + 1)e 100 10 = 2e 10 gramas/litro
100 100
6.2. (a)
dQ 2 Q
= 300e 10 t 10 .
dt 100
Q (0) = 0

dQ Q 2
+ = 300e 10 t .
dt 10
1 1
R
(t) = e 10 dt = e 10 t

1
d 1 t 1 2 1
(e 10 Q) = 300e 10 t e 10 t = 300e 10 t
dt
1 1
e 10 t Q(t) = 3000e 10 t + C
ou
2 1
Q(t) = 3000e 10 t + Ce 10 t
0 = 3000 + C

1 2
Q(t) = 3000(e 10 t e 10 t ).
(b) A concentraca o de sal no tanque e dada por
Q(t) 1 2
c(t) = = 30(e 10 t e 10 t )
100
1
Se x = e 10 t . Entao c(t) = 7,5 se, e somente se, x x2 = 75
300 = 1
4 ou x = 1/2 ou 1
10 t = ln 2 ou
t = 10 ln 2 min.
6.3. (a)
dQ Q
= 20 .
dt 25
Q(0) = 100


dQ Q
+ = 20.
dt 25
1 1
R
(t) = e 25 dt = e 25 t
1
d 1 t 1
(e 25 Q) = 20e 25 t
dt
1 1
e 25 t Q(t) = 500e 25 t + C
ou 1
Q(t) = 500 + Ce 25 t
100 = 500 + C

1
Q(t) = 500 400e 25 t .
Q(t) Q(t) 1
c(t) = = = 5 4e 25 t gramas por litro
V (t) 100

lim c(t) = 5 gramas por litro

t
1
c(t) = 5
2 se, e somente se, Q(t) = 250 = 500 400e 25 t ou
1 250 5
e 25 t = =
400 8
ou
1 5
t = ln
25 8
ou
8
t = 25 ln min.
5
6.4. (a)
dQ = 3 2 Q .
dt 100 + t
Q(0) = 10


dQ Q
+2 = 3.
dt 100 + t
2
R
(t) = e 100+t dt = e2 ln |100+t| = (100 + t)2
Multiplicando-se a equaca o diferencial por (t) = (100 + t)2 obtemos
d
((100 + t)2 Q) = 3(100 + t)2
dt
(100 + t)2 Q(t) = (100 + t)3 + C

ou
Q(t) = 100 + t + C (100 + t)2
10 = 100 + C104 C = 9 105
Q(t) = 100 + t 9 105 (100 + t)2 gramas.
Q(t)
c(t) = = 1 9 105 (100 + t)3
100 + t
O tanque estara cheio para t = 100.
9 71
lim c(t) = 1 = gramas/litro
t100 80 80
6.5. (a)
dQ = 2 Q .
dt 100 t
Q(0) = 10

A equaca o e separavel e pode ser reescrita como
1 dQ 2
= .
Q dt 100 t
ou ainda
d 2
(ln | Q|) =
dt 100 t

ln | Q(t)| = 2 ln |100 t| + C1
ou
Q(t) = C (100 t)2
10 = C104 C = 103
Q(t) = 103 (100 t)2 gramas.
Q(t)
c(t) = = 103 (100 t)
100 t
O tanque estara vazio para t = 100.
lim c(t) = 0 grama/litro.

t100
6.6. (a)
dv dv
m = mv = kx
dt dx
d 2
mv /2 = kx
dx
mv2 /2 = kx2 /2 + C
mv2 /2 + kx2 /2 = C
Substituindo-se x = R, v = 0:
kR2 /2 = C

mv2 /2 = kR2 /2 kx2 /2

r
k ( R2 x 2 )
v( x ) =
m
(b) Substituindo-se x = 0: r
kR2
v (0) =
m
Substituindo-se x = R:
v( R) = 0.
6.7.
dV
= kA = k4r2
dt
4
V (r ) = r3
3
dV dV dr dr
= = 4r2
dt dr dt dt
Substituindo na primeira equaca o:
dr
=k
dt
r (t) = kt + C
Substituindo t = 0 e r = r0 :
r0 = C
Substituindo t = 1 e r = r0 /2:
r0 /2 = k + r0
k = r0 /2
r (t) = r0 (1 t/2)

6.8.
dy
= ky y(t) = y0 ekt
dt
48 = y(1) = y0 ek
27 = y(3) = y0 e3k
48
= e2k
27
1 48 1 16 3
k = ln = ln = ln
2 27 2 9 4
3 4
y0 = 48ek = 48e ln 4 = 48 = 64
3
6.9.
dy
= ky
dt
y(t) = y0 ekt
ln(400/y0 )
400 = y0 e3k k=
3
3
9k 400
2500 = y0 e 2500 = y0
y0
2500
y02 =
4003
1/2
4003 203

y0 = = = 160
2500 50

6.10.
dy
= ky
dt
y(t) = 35000ekt
30000 = 35000ek k = ln(30000/35000) = ln(6/7)

2
y(2) = 35000e2k = 35000 76 = 5000 36
7 =
180000
7 R$ 25714, 00
6.11. A populaca o cresce a uma taxa proporcional a populaca o presente o que significa que a populaca o, y(t),
e a soluca o do problema de valor inicial

dy
= ky.
dt
y (0) = y0

que como vimos acima tem soluca o

y(t) = y0 ekt
Como em uma hora a populaca o e o dobro da populaca o original, entao substituindo-se t = 1 e y = 2y0
obtemos
2y0 = y0 ek k = ln 2
Assim, a equaca o que descreve como a populaca o de bacterias varia com o tempo e
y(t) = y0 e(ln 2)t = y0 2t
Agora para sabermos em quanto tempo a populaca o triplica substitumos y = 3y0 e determinamos t que
e
ln 3
t= 1, 585 horas 1 hora e 35 minutos.
ln 2

8yo
y
7yo
6yo
5yo
4yo
3yo
2yo
yo
0
t
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

6.12. O numero de pessoas infectadas como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= ky(100 y).
dt
y(0) = 1, y(4) = 5

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por y(100y)
obtemos
1 dy
=k (1.70)
y(100 y) dt
1
Vamos decompor y(100y)
parciais:
em fracoes
1 A B
= +
y(100 y) y 100 y


1 = A(100 y) + By
Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy + dy
y(100 y) 100 y 100 y
1
= (ln |y| ln |100 y|)
100
Logo a equaca o (1.70) pode ser escrita como

1 d dy
(ln |y| ln |100 y|) =k
100 dy dt
ou ainda como
d
(ln |y| ln |100 y|) = k100
dt
que tem soluca o
ln |y| ln |100 y| = k100t + C1 .

y
= C1 + k100t.
ln
100 y
Aplicando a exponencial a ambos os membros obtemos
y
= eC1 e100kt = Ce100kt
100 y
1 1
C= = .
100 1 99

y = (100 y)Ce100kt y + Ce100kt y = 100Ce100kt

100 e100kt
C100e100kt 99 100e100kt 100
y(t) = 1+Ce100kt
= 1 e100kt = 99+e100kt
= 99e100kt +1
1+ 99
Substituindo-se t = 4 e y = 5 obtemos
100 19 ln 19
5= e400k = 100k = 99
99e400k + 1 99 4
Logo
100 100
y(t) = 19
= t/4
ln 99

19
99e 4 t
+1 99 99 +1
100
y
80
60
40
20
0
t
20
5 0 5 10 15 20 25 30

gi + h i
ti yi gi hi 2
1950
52 milhoes 0, 0346 -
1960
70 milhoes 0, 0329 0, 0257 0, 0293
6.13. 1970
93 milhoes 0, 0280 0, 0247 0, 0263
1980
119 milhoes 0, 0214 0, 0218 0, 0216
1991
147 milhoes 0, 0174 0, 0173 0, 0174
2000
170 milhoes - 0, 0150
1 dy g + hi
(t ) = ay(ti ) + b i ,
y dt i 2
para ti = 1960, 1970, 1980, 1991. Usando quadrados mnimos vamos encontrar a melhor reta que se ajusta
ao conjunto de pontos
gi + h i
yi 2

70 milhoes 0.0293

93 milhoes 0.0263

119 milhoes 0.0216

147 milhoes 0.0174

0.03
0.028
0.026
0.024
z=ay+b
0.022
0.02
0.018
0.016
70 80 90 100 110 120 130 140 150
y (em milhes)
encontrando a = 1, 58 1010 , b = 0, 04. Assim obtemos k = 1, 58 1010 e y M = 257 milhoes.

Usando t0 = 2000, y0 = 170 milhoes

obtemos
257 106
y(t) =
1 + 0, 51 e0,04(t2000)
Para t = 2010 temos
y(2010) = 191, 6 milhoes

de habitantes.
Um erro de 0, 5 %.

260
250
240
230
220
210
200
190
Populao (em milhes)

180
170
160
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
1950 1960 1970 1980 1990 2000 2010 2020 2030 2040 2050 2060
Ano
6.14.

dh = k h

dt dV
dh
h (0) = h0

Como para o cone

2 2
1 1 hR 1 R
V (h) = r2 h = h= h3
3 3 H 3 H
2
dV R
= h2
dh H

entao o problema pode ser modelado por

dh
= kh3/2
dt
h(0) = 2, h(30) = 1

Multiplicando a equaca o por h3/2

dh
h3/2 =k
dt

d 2 5/2 dh
h =k
dh 5 dt
ou
d 2 5/2
h =k
dt 5
Integrando-se ambos os lados
2 5/2
h = kt + C
5
ou
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5
Substituindo t = 0 e h = 2:
25/2 = C 0
Substituindo t = 30 e h = 1:
1 C0 1 25/2
C 0 + 30k0 = 1 k0 = =
30 30
Assim a funca o que descreve como a altura varia com o tempo e dada por
1 25/2 2/5
h(t) = (C 0 + k0 t)2/5 = (25/2 + t)
30

Substituindo h = 0:
C0 30 25/2
t= = 36 min
k0 1 25/2
6.15.
(a) A temperatura registrada no termometro, T (t), e a soluca o do problema de valor inicial

dT
= k ( T 5).
dt
T (0) = 20

dT
= k ( T 5)
dt
1 dT
=k
T 5 dt
d
(ln | T 5|) = k
dt
ln | T 5| = kt
ln | T 5| = C1 + kt
T (t) = 5 + Cekt
Substituindo t = 0 e T = 20:
20 = 5 + C C = 15
T (t) = 5 + 15ekt
Substituindo t = 1/2 e T = 15:
15 = 5 + 15ek/2 k = 2 ln(2/3)
Assim a temperatura do cafe em funca o do tempo e dada por
2t
2 ln(2/3)t 2
T (t) = 5 + 15e = 5 + 15
3

1 minuto o termometro
(b) Apos deve marcar
2
2 105
T (1) = 5 + 15 = 11, 7 C
3 9
(c) Substituindo T = 10 em T (t) = 5 + 15e2 ln(2/3)t :
10 = 5 + 15e2 ln(2/3)t

Logo o tempo necessario para que o termometro marque 10 e de
ln(1/3)
t= 1 min e 20 segundos
2 ln(2/3)
6.16. (a)
dv
120 = 10 2v
dt
120 dv
=1
10 2v dt
d
(60 ln |10 2v|) = 1
dt
60 ln |10 2v| = t + C1
C1 t
ln |10 2v| =
60
t
v(t) = 5 Ce 60
Substituindo-se t = 0 e v = 0:
0 = 5C C=5
t
60
v(t) = 5 5e

(b)
t
lim v(t) = lim (5 5e 60 ) = 5 m/s
t t
5
v
0
t
1
0 50 100 150 200
6.17. (a)
dS 1
= S + d.
dt 100
S (0) = 0


dS 1
S = d.
dt 100
1 dt 1
R
100
(t) = e = e 100 t

1
d 1 t 1
(e 100 S) = de 100 t
dt
1 1
e 100 t S(t) = 100de 100 t + C
ou
1
S(t) = Ce 100 t 100d
Substituindo-se t = 0 e S = 0, obtemos
1
0 = Ce 100 0 100d C = 100d

1
S(t) = 100d(e 100 t 1).
Substituindo-se d = 100, t = 20 12 = 240 obtemos
S(240) = 10000(e2,4 1) R$ 100231, 00
(b)
dS 1
= S d.
dt 100
S(0) = 100231

A soluca o da equaca o e obtida da anterior trocando-se d por d.

1
S(t) = Ce 100 t + 100d

Substituindo-se t = 0 e S = 100231 obtemos

100231 = C + 100d C = 100231 100d
Assim 1
S(t) = (100231 100d)e 100 t + 100d
Substituindo-se t = 20 12 = 240 e S = 0 obtemos
0 = (100231 100d)e2,4 + 100d
100231e2,4
d= R$ 1102, 00
100(e2,4 1)
6.18.
dQ
200 + 104 Q = 10.
dt
dQ
+ 50Q = 5 102 .
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e50t obtemos
d 50t
e Q = 5 102 e50t
dt
e50t Q(t) = 103 e50t + k
ou
Q(t) = 103 + ke50t
Substituindo-se t = 0 e Q = 0 obtemos k = 103 e assim a soluca o do problema de valor inicial e

Q(t) = 103 1 e50t coulombs.
dQ
I (t) = = 5 102 e50t amperes
dt

6.19. Para este circuito a segunda lei de Kirchhoff nos da
dI
RI+L = V ( t ).
dt
Ou seja,
dI
5 101 + 102 I = 10.
dt
dI
+ 200I = 20.
dt
A equaca o e linear. Multiplicando-se a equaca o pelo fator integrante (t) = e200t obtemos
d 200t
e I = 20e200t
dt
e200t I (t) = 101 e200t + k
ou
I (t) = 101 + ke200t
Substituindo-se t = 0 e I = 0 obtemos k = 101 e assim a soluca o do problema de valor inicial e

I (t) = 101 1 e200t amperes.
6.20. (a) Sejam (t) e (t) as quantidades de A e B nao transformadas, respectivamente e y(t) a quantidade
de C obtida. Entao
dy
( t ) ( t ). (1.71)
dt
a ( t ) + b ( t ) = y ( t ), a(t) = 4b(t).


4 1
a(t) =
y ( t ), b ( t ) = y ( t ). (1.72)
5 5
Mas as quantidades de A e B nao transformadas e transformadas estao relacionadas por
(t) = 32 a(t), (t) = 50 b(t). (1.73)

dy 4 1
32 y 50 y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
(40 y) (250 y) .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k(40 y)(250 y)
dt
y(0) = 0, y(10) = 30

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (40y)(250y)
obtemos
1
y0 = k
(40 y)(250 y)
1
Z Z
y0 dt = kdt + C1
(40 y)(250 y)
1
Z Z
dy = kdt + C1 .
(40 y)(250 y)

1
Vamos decompor (40y)(250y)
parciais:
em fracoes
1 A B
= +
(40 y)(250 y) 40 y 250 y
Multiplicando-se a equaca o acima por (40 y)(250 y) obtemos
1 = A(250 y) + B(40 y)

Z
1 1 1 1
Z Z
dy = dy dy
(40 y)(250 y) 210 40 y 250 y
1
= (ln |40 y| ln |250 y|)
210
ln |40 y| ln |250 y| = 210kt + C1 .

40 y
ln
= C1 210kt.
250 y
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros e eliminando-se o valor absoluto obtemos
40 y
= eC1 e210kt = Ce210kt
250 y
4
C= .
25

25
= e2100k
88
ou
1 88
210k = ln .
10 25
40 y = (250 y)Ce210kt y Ce210kt y = 40 250Ce210kt
40 250Ce210kt
y(t) =
1 Ce210kt
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1 88 88 t/10
1000(1 e 10 ln( 25 )t )

1000(1 25 )
y(t) = 1 ln 88 t
= t/10
25 4e 10 ( 25 ) 25 4 88

25
Observe que
lim y(t) = 40 gramas
t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0
t t 5
1
lim (t) = lim (50 y(t)) = 42 gramas
t t 5
Portanto a quantidade inicial de A sera toda consumida na reaca o, entretanto sobrara ainda 42
gramas de B.

(b) Temos entao

dy 4 1
32 y 8 y ,
dt 5 5
ou ainda,
dy
(40 y)2 .
dt
Neste caso a quantidade da substancia C como funca o do tempo, y(t), e a soluca o do problema

dy
= k (40 y)2
dt
y(0) = 0, y(10) = 10

1
A equaca o e separavel. Multiplicando-se a equaca o por (40y)2
obtemos
1
y0 = k
(40 y)2
1
Z Z
y0 dt = kdt + C
(40 y)2
1
Z Z
dy = kdt + C.
(40 y)2
1
= kt + C.
40 y

1
C= .
40
1
Substituindo-se C = 40 , t = 10 e y = 10 na equaca o acima obtemos
1 1 1
k= = .
300 400 1200
1
40 y =
kt + C
1
y(t) = 40
kt + C
Substituindo-se os valores de C e k obtidos:
1200
y(t) = 40
t + 30
lim y(t) = 40,

t
4
lim (t) = lim (32 y(t)) = 0,
t t 5
1
lim (t) = lim (8 y(t)) = 0.
t t 5
6.21. (a) A equaca o do raio incidente e

y = tan(2 )x
2

Como tan = y0 , entao

y 02 1
tan(2 2 ) = cot(2) = tan1(2) = 2y0 .
Da segue-se que a equaca o do raio incidente e
y 02 1
y= x
2y0
(b) A equaca o anterior pode ser reescrita como
xy02 2yy0 x = 0
que e uma equaca o do segundo grau em y0 resolvendo-a obtemos

r
0 y y 2
y = +1
x x
(c) Fazendo y = vx temos que y0 = v + xv0 e as equacoes

se transformam em
p
v + xv0 = v v2 + 1
p
xv0 = v2 + 1
1 dv 1
=
v2 + 1 dx x
d 1
(arcsenh v) =
dx x
arcsenh v = ln x + c
v = senh(ln x + c)
Substituindo-se v = y/x:
y
= senh(ln x + c)
x

y eln x+c e(ln x+c) cx (cx )1

= =
x 2 2
c 2 1
y = x
2 2c
que sao parabolas.
6.22. (a) Da equaca o das hiperboles obtemos que c = xy. Derivando a equaca o da famlia dada obtemos a
equaca o diferencial para as hiperboles dadas e
dy c y
= 2 =
dx x x
Portanto a equaca o diferencial para as trajetorias

ortogonais e
dy x
=
dx y
y2 x2
=c
2 2

1.5
y
0.5
0
x
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
x 2 + y2
(b) Da equaca o da famlia dada temos que c = 2y . Derivando a equaca o da famlia dada obtemos
dy
2x + 2(y c) =0
dx
Assim a equaca o diferencial para a famlia de curvas dadas e
dy 2xy
= 2
dx x y2

E para a famlia de trajetorias ortogonais
dy x 2 y2
=
dx 2xy
cuja soluca o e
( x c )2 + y2 = c2

1.5
y
0.5
0
x
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
7. Analise Qualitativa de Equacoes

Autonomas
(pagina 141)
7.1. (a) Os pontos de equilbrio sao y1 = 0 e y2 = 1.
y1 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y1 = 0 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 0.
dt
O que implica que se y(0) e proximo
de y1 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se afastando de
y1 = 0, quando t cresce.
y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt


de y2 = 1 a soluca o correspondente y(t) esta se aproximando
de y2 = 1, quando t cresce.
0.5
y = f(y)
0
y
0.5
1.5
2
1 0.5 0 0.5 1 1.5 2
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 0 < y < 1, entao as solucoes
sao crescentes para 0 < y < 1. Como
dt
dy
= y y2 < 0, para y < 0 e para y > 1, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 0 e para
dt
y > 1.
(c)
d2 y d dy d
2
= = ( y y2 ).
dt dt dt dt
d dy
(y y2 ) = (1 2y) = (1 2y)(y y2 ).
dt dt

Assim
d2 y
= (1 2y)(y y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1/2, y = 0 e y = 1.

Logo as solucoes
(d)
3
y
0
t
3
3 2 1 0 1 2 3
(e)

y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
de y2 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 1.
dt


1
y = f(y)
0.5
0
y
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
dy
(b) Como = 1 y2 > 0, para 1 < y < 1, entao as solucoes
sao crescentes para 1 < y < 1. Como
dt
dy
= 1 y2 < 0, para y < 1 e para y > 1, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 1 e para
dt
y > 1.
(c)
d2 y d dy d
2
= = (1 y2 ).
dt dt dt dt
d dy
(1 y2 ) = 2y = 2y(1 y2 ).
dt dt

Assim
d2 y
= 2y(1 y2 ).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1.

Logo as solucoes
(d)
3
y
0
t
3
1.5 1 0.5 0 0.5
(e)

y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

de y1 = 1 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y1 = 1.
dt
de y2 = 10 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y2 = 0.
dt


0.5
y = f(y)
0
y
0.5
1.5
2
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
dy
(b) Como = y y2 > 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes sao crescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
sao decrescentes para y < 1
dt
e para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
= = (y2 y).
dt2 dt dt dt
d dy
(y2 y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt

Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

Logo as solucoes
(d)
3
y
0
t
3
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
(e)

y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2

de y1 = 1 temos
dy
= f (y) > 0, para y < y1 = 1
dt
dy
= f (y) < 0, para y > y1 = 1.
dt
de y2 = 10 temos
dy
= f (y) < 0, para y < y2 = 0
dt
dy
= f (y) > 0, para y > y2 = 0.
dt


2
y = f(y)
1.5
0.5
0
y
0.5
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
dy
(b) Como = y + y2 < 0, para 1 < y < 0, entao as solucoes
sao decrescentes para 1 < y < 0.
dt
dy
Como = y + y2 < 0, para y < 1 e para y > 0, entao as solucoes
sao crescentes para y < 1 e
dt
para y > 0.
(c)
d2 y d dy d
= = ( y2 + y ).
dt2 dt dt dt
d 2 dy
(y + y) = (2y + 1) = (2y + 1)(y2 + y).
dt dt

Assim
d2 y
= (2y + 1)(y2 + y).
dt2
tem pontos de inflexao para y = 1, y = 0 e y = 1/2.

Logo as solucoes
(d)
3
y
0
t
3
3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5
(e)

y
2
1.5
1
0.5
t
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
60
y=f(y)
50
40
30
20
10
0
y
10
7.5. 3 2 1 0 1 2 3

Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = (y2 4)(y2 + y), ou seja, y1 = 2, y2 = 1, y3 = 0 e

y4 = 2.
(a) y1 = 2 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos

de y1 = 2 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 2.
O que implica que se y0 = y(0) e proximo
de y1 = 2 a soluca o correspondente y(t) esta se
aproximando de y1 = 2, quando t cresce.
(b) y2 = 1 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
(c) y3 = 0 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y3 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
de y3 = 0 a soluca o correspondente y(t) esta se aproxi-
mando de y3 = 0, quando t cresce.
(d) y4 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y4 = 2 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y4 = 2
y0 = f (y) < 0, para y > y4 = 2.

10
y=f(y)
0
y
2
7.6. 5 4 3 2 1 0 1
Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = (ey 1)(y + 4), ou seja, y1 = 4 e y2 = 0.
(a) y1 = 4 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos

de y1 = 4 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y1 = 4
y0 = f (y) < 0, para y > y1 = 4.
(b) y2 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y2 = 0 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 0
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 0.

6
y=f(y)
0
y
6
7.7. 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Os pontos de equilbrio sao as razes de f (y) = y(y2 + 3y + 2), ou seja, y1 = 2, y2 = 1 e y3 = 0.
(a) y1 = 2 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos

de y1 = 2 temos
y0 = f (y) < 0, para y < y1 = 2
y0 = f (y) > 0, para y > y1 = 2.
afastando de y1 = 2, quando t cresce.
(b) y2 = 1 e ponto de equilbrio estavel pois para valores de y proximos
de y2 = 1 temos
y0 = f (y) > 0, para y < y2 = 1
y0 = f (y) < 0, para y > y2 = 1.
(c) y3 = 0 e ponto de equilbrio instavel pois para valores de y proximos
de y3 = 0 temos

y0 = f (y) > 0, para y < y3 = 0

y0 = f (y) < 0, para y > y3 = 0.
8. Existencia e Unicidade (pagina 153)

8.1. (a)
f y
q
f (t, y) = y2 4 = p .
y y2 4
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 < 2 ou y0 > 2 o problema de valor inicial tem soluca o

unica.
(b)
p f t
f (t, y) = ty = .
y 2 ty
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 t0 > 0 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(c)
y2 f 2t2 y
f (t, y) = = 2 .
t2 + y2 y ( t + y2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que (t0 , y0 ) 6= (0, 0) o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(d)
f ty
q
f (t, y) = t 1 y2 = p .
y 1 y2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que 1 < y0 < 1 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

(e)
2t y f 3t
f (t, y) = =
t 2y y (t 2y)2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t0 /2 o problema de valor inicial tem soluca o unica.


(f)
2ty f 2t3
f (t, y) = =
y t2 y ( y t2 )2
Para os pontos (t0 , y0 ) R2 tais que y0 6= t20 o problema de valor inicial tem soluca o unica.

8.2. (a)
t2 t2
p(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
t t
p(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
q(t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 2, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t > 1.
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
et et
q(t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)

cos t cos t
2
= q(t) = .
t t t ( t 1)
8.3. Seja t fixo, tal que < t < . Pelo Teorema do Valor Medio, dados y e z com < y, z < existe entre y
e z tal que
f
f (t, y) f (t, z) = (t, ) (y z).
y

f
Seja a = max (t, w). Tomando-se o modulo da equaca o acima obtemos
<w< y

f
| f (t, y) f (t, z)| = (t, ) |y z| a |y z|.

y

8.4. Seja 0 o maximo entre , o valor de t < t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de t < t0 tal que

ba e a|tt0 | 1 = . Seja 0 o mnimo entre , o valor de t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = e o valor de

t > t0 tal que ba e a|tt0 | 1 = . Vamos mostrar, por induca o, que
b a | t t0 |
| y n ( t ) y0 | e 1 , para 0 < t < 0
a
e assim que < yn (t) < , para 0 < t < 0 .
| y1 ( t ) y0 | b | t t0 |

a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
= b n!
=
a
e 1
n =1
Vamos supor, por induca o, que

| t t 0 | n 1
|yn1 (t) yn2 (t)| an2 b
( n 1) !

e
b a | t t0 |
| y k ( t ) y0 | e 1 ,
a
para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 e assim que < yk (t) < , para k = 1, . . . , n 1 e 0 < t < 0 . Entao
por (1.67) na pagina 149,
| t t0 | n
|yn (t) yn1 (t)| an1 b
n!
e assim
n
| y n ( t ) y0 | |yk (t) yk1 (t)|
k =1

a n 1 | t t 0 | n b a | t t0 |
= b n!
=
a
e 1
n =1

10
y
9
1
Figura 1.47 Soluca o do problema de valor
0
inicial do Exemplo 1.36 para t0 = 0 e y0 = t
1. 1
2 1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5 2

2
Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Para as equacoes diferenciais lineares de 2a. ordem e valido um resultado semelhante

ao que e valido para equacoes lineares de 1a. ordem (Teorema 1.2 na pagina 146) com
relaca o a existencia e unicidade de solucoes,
mas a demonstraca o, infelizmente, nao
e tao simples quanto naquele caso e sera apresentada somente ao final do Captulo 4.
Teorema 2.1 (Existencia e Unicidade). O problema de valor inicial

y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t)

y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

para p(t), q(t) e f (t) funco es contnuas em um intervalo aberto I contendo t0 tem uma unica
soluca o neste intervalo.
249
250 Equaco es Diferenciais Lineares de 2a. Ordem
Exemplo 2.1. Vamos determinar o intervalo maximo em que o problema de valor

inicial
et
(t2 4)y00 + y0 + (sen t)y =

y (1) = y , y 0 (1) = y 0 t
0 0
tem soluca o. Para esta equaca o
1 sen t et
p(t) = , q(t) = , f (t) = .
t2 4 t2 4 t ( t2 4)
Assim p(t), q(t) e f (t) sao contnuas para t 6= 2, 0. Como t0 = 1, entao o problema
de valor inicial tem soluca o no intervalo 0 < t < 2, que e o maior intervalo contendo
t0 = 1 onde p(t), q(t) e f (t) sao contnuas.
2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.1)
lineares homogeneas e valido o princpio da superposica o.
Para as equacoes

2.1 Equaco es Homogeneas - Parte I 251
Teorema 2.2 (Princpio da Superposica o). Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es da equaca o homogenea (2.1), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) (2.2)
para c1 e c2 constantes, tambem o e.
Demonstraca o. Vamos verificar que realmente y(t) dado por (2.2) e soluca o de (2.1).
y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) =

= (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))00 + p(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))0 + q(t) (c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
= c1 y100 + c2 y200 + c1 p(t)y10 (t) + c2 p(t)y20 (t) + c1 q(t)y1 (t) + c2 q(t)y2 (t)
= c1 y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) +c2 y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t)

| {z } | {z }
=0 =0
= c1 0 + c2 0 = 0,
pois y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

de (2.1).
Observe tambem que a funca o nula, que e igual a zero para todo t e soluca o da

equaca o homogenea (2.1). Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer
que o conjunto das solucoes de uma equaca o diferencial linear homogenea e um
subespaco vetorial.
2.1.1 Soluco es Fundamentais

Considere, agora, o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
(2.3)
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

cy(t)
y1 (t)+ y2 (t)
y1 ( t ) y(t)
y2 ( t )
de uma equaca o
Figura 2.1 Soma de solucoes Figura 2.2 Multiplicaca o de soluca o de uma
diferencial homogenea equaca o diferencial homogenea por escalar
em que y0 e y00 sao condicoes

iniciais dadas no problema.
Vamos determinar condicoes y1 (t) e y2 (t) de (2.1) para que exis-
sobre duas solucoes
tam constantes c1 e c2 tais que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) seja soluca o do problema de
valor inicial (2.3).
Substituindo-se t = t0 na soluca o y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e na derivada de y(t),

y0 (t) = c1 y10 (t) + c2 y20 (t) obtemos o sistema de equacoes
lineares

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = y0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = y00
que pode ser escrito na forma

AX = B

em que
y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 y0
A= , X= e B= .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 y00
Se a matriz do sistema A e invertvel, entao para todo par de condicoes iniciais

(y0 , y00 ) o sistema tem uma unica
soluca o (c1 , c2 ) (A soluca o e X = A1 B). Mas
uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e diferente
de zero. Ou seja, se
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao para todo par de condicoes iniciais (y0 , y00 ) existe um unico
par de constantes
(c1 , c2 ) tal que y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) e soluca o do problema de valor inicial (2.3).
y1 (t) e y2 (t) estao definidas num intervalo I, onde p(t) e

Se alem disso as solucoes
q(t) sao contnuas, entao pelo Teorema 2.1 de Existencia e Unicidade,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e a unica
soluca o do PVI no intervalo I e assim temos o resultado a seguir.
Teorema 2.3. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas soluco es da equaca o (2.1) em um intervalo aberto I, onde p(t) e q(t) sao
contnuas, tais que, em um ponto t0 I,

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Entao para todo par de condico es iniciais (y0 , y00 ), existem constantes c1 e c2 tais que o problema de valor inicial
00
y + p(t)y0 + q(t)y = 0,
y(t0 ) = y0 , y0 (t0 ) = y00

tem como unica

soluca o no intervalo I,
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).

Definica o 2.1. (a) O determinante

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det
y10 (t0 ) y20 (t0 )
y1 (t) e y2 (t) em t0 .
e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se duas soluco es y1 (t) e y2 (t) de (2.1), em um intervalo aberto I onde p(t) e q(t) sao contnuas, sao tais que
o seu wronskiano e diferente de zero em um ponto t0 I dizemos que elas sao solucoes fundamentais
no intervalo I da equaca o diferencial (2.1).
Teorema 2.4. Se y1 (t) e y2 (t) sao soluco es fundamentais de (2.1) em um intervalo aberto I, entao a famlia de soluco es
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), (2.4)
para constantes c1 e c2 arbitrarias e a soluca o geral de (2.1) em I.
Demonstraca o. Seja z(t) uma soluca o qualquer de (2.1) no intervalo I. Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes fun-
damentais em I, existe um ponto t0 I tal que W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0. Considere o PVI formado por (2.1) e as
condicoes iniciais y(t0 ) = z(t0 ) e y0 (t0 ) = z0 (t0 ), entao pelo Teorema 2.3 existem constantes c1 e c2 tais que
z ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).


Assim para encontrar a soluca o geral de uma equaca o diferencial linear homogenea
de 2a. ordem (2.1) em um intervalo I, precisamos encontrar duas solucoes funda-
mentais da equaca o (2.1), ou seja, duas solucoes y1 (t) e y2 (t) tais que em um ponto
t0 I
y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
det 6= 0.
y10 (t0 ) y20 (t0 )
Exemplo 2.2. Seja b um numero

real nao nulo. Vamos mostrar que y1 (t) = cos bt e
y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o
y00 + b2 y = 0.
Como y10 (t) = b sen bt, y100 (t) = b2 cos bt, y20 (t) = b cos bt e y200 (t) = b2 sen bt,
entao
y100 + b2 y1 = b2 cos bt + b2 cos bt = 0
e
y200 + b2 y2 = b2 sen bt + b2 sen bt = 0.
da equaca o y00 + b2 y = 0. Alem disso,
Assim, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

y1 ( t ) y2 ( t ) cos bt sen bt
det = det = b(cos2 bt + sen2 bt) = b 6= 0 para todo t R.
y10 (t) y20 (t) b sen bt b cos bt
fundamentais de y00 + b2 y = 0
Portanto, y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
e a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 cos bt + c2 sen bt.

Dependencia Linear
y1 (t) e y2 (t) sao linearmente dependentes (L.D.) em um

Dizemos que duas funcoes
intervalo I, se uma das funcoes
e um multiplo
escalar da outra, ou seja, se
y1 (t) = y2 (t) ou y2 (t) = y1 (t), para todo t I.
Caso contrario, dizemos que elas sao linearmente independentes (LI).

sao L.D. em um intervalo I, entao
Se duas funcoes

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, para todo t I
y10 (t) y20 (t)
pois uma coluna da matriz acima e um multiplo

escalar da outra. Assim, vale o
seguinte resultado.
Teorema 2.5. Se y1 (t) e y2 (t) sao funco es tais que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 )
W [y1 , y2 ](t0 ) = det 6= 0, para algum t0 I,
y10 (t0 ) y20 (t0 )
entao y1 (t) e y2 (t) sao linearmente independentes (LI) em I.

y1 ( t )
y2 ( t )
Figura 2.3 y1 (t) e y2 (t) solucoes

funda-
mentais de uma equaca o diferencial li-
near homogenea

Usando a linguagem da Algebra Linear podemos dizer que duas solucoes funda-
mentais formam uma base para o subespaco das solucoes de uma equaca o homogenea
(2.1), pois elas sao LI e geram o subespaco (toda soluca o e uma combinaca o linear
delas).
mesmo
Observe que o wronskiano pode ser calculado para quaisquer par de funcoes
de uma equaca o diferencial. Tambem os conceitos de
que elas nao sejam solucoes
que podem ou
dependencia e independencia linear sao definidos para duas funcoes
de uma equaca o diferencial.
nao ser solucoes
Exemplo 2.3. Seja b um numero

real nao nulo. Mostramos no exemplo anterior que
y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao solucoes
fundamentais da equaca o
y00 + b2 y = 0.
LI da equaca o diferencial.
Portanto elas sao solucoes
A recproca do Teorema 2.5 nao e verdadeira, ou seja, duas funcoes

podem ser LI
com
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.

Vejamos o proximo exemplo.
t2

se t 0
Exemplo 2.4. Sejam y1 (t) = t2 e y2 ( t ) = t | t | = .
t2 se t < 0
t2

t|t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0.
2t 2| t |

1 1
y y
0.5 0.5
0 0
t t
0.5 0.5
1 1
1 0.5 0 0.5 1 1 0.5 0 0.5 1
Figura 2.4 y1 (t) = t2 e y2 (t) = t|t| sao LI mas o wronskiano e igual a zero para todo t

Apesar do wronskiano ser zero para todo t R as funcoes y1 e y2 sao LI, pois uma
funca o nao e multiplo
escalar da outra. Pois, para t 0, y2 (t) = y1 (t) e para t < 0,
y2 ( t ) = y1 ( t ).

2.1.2 Formula de Euler

Queremos definir a funca o exponencial ert para numeros
complexos r = a + ib de
forma que satisfaca as propriedades
e(a+ib)t = e at eibt (2.5)

d rt
e = rert (2.6)
dt
Observamos que a funca o z(t) = eibt e soluca o da equaca o y00 + b2 y = 0. Pois pela
propriedade (2.6)
z0 (t) = ibeibt , z00 (t) = b2 eibt = b2 z(t)
e assim
z00 (t) + b2 z(t) = 0.
Assim z(t) = eibt e soluca o do problema de valor inicial
00
y + b2 y = 0,
y(0) = 1, y0 (0) = ib
Agora, como mostramos no Exemplo 2.2 que y1 (t) = cos bt e y2 (t) = sen bt sao
fundamentais de y00 + b2 y = 0, entao pelo Teorema 2.3 existem constantes
solucoes
c1 e c2 tais que
z(t) = eibt = c1 cos bt + c2 sen bt. (2.7)
Vamos determinar estas constantes c1 e c2 . Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.7)
obtemos que c1 = 1. Derivando a equaca o (2.7) em relaca o a t obtemos
ibeibt = c1 b sen bt + c2 b cos bt. (2.8)
Substituindo-se t = 0 na equaca o (2.8) obtemos que c2 = i. Assim substituindo-se
c1 = 1 e c2 = i ja obtidos na equaca o (2.7) obtemos
eibt = cos bt + i sen bt.

Portanto, pela propriedade (2.5),
e(a+ib)t = e at eibt = e at (cos bt + i sen bt). (2.9)
Tomando t = 1 temos
e a+ib = e a (cos b + i sen b). (2.10)
Esta equaca o e conhecida como formula
de Euler.
Exemplo 2.5. Usando a formula

de Euler temos que

ei = 1, ei 2 = i, eln 2+ 4 i = 2 + i 2,
que foram obtidas fazendo em (2.10)

a = 0, b = ; a = 0, b = ; a = ln 2, b = ,
2 4
respectivamente.


1.1. Considere a equaca o diferencial y00 2 y = 0, para > 0.
(a) Mostre que y(t) = c1 e ( x a) + c2 e ( xa) , para a R fixo, e soluca o geral de equaca o diferencial.
(b) Mostre que y(t) = c1 cosh( ( x a)) + c2 senh( ( x a)), para a R fixo, e soluca o geral de
equaca o diferencial.
1.2. (a) Mostre que y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes

da equaca o
x2 y00 6xy0 + 10y = 0.
(b) Obtenha a soluca o do problema de valor inicial

2 00
x y 6xy0 + 10y = 0,
y (1) = 3,
0
y (1) = 3.
1.3. As equacoes que podem ser escritas na forma

de Euler sao equacoes
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.11)
Mostre que existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.11). Alem disso mostre
que y( x ) = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.12)
A equaca o (2.12) e chamada equaca o indicial de (2.11).
1.4. Mostre que se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes reais (distintas), r1 e r2 , entao
y 1 ( x ) = x r1 e y 2 ( x ) = x r2

fundamentais de (2.11) e portanto

sao solucoes
y ( x ) = c 1 x r1 + c 2 x r2
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1.5. Se a equaca o indicial (2.12) tem duas razes complexas, r1 = + i e r2 = i, use a formula
de Euler
para escrever a soluca o geral complexa em termos das solucoes reais, para x > 0,
u( x ) = x cos( ln x ) e v( x ) = x sen( ln x ).
sao solucoes
Mostre que estas solucoes fundamentais de (2.11) e portanto
y( x ) = c1 x cos( ln x ) + c2 x sen( ln x )
e a soluca o geral de (2.11), para x > 0.
1 b 1 b
1.6. Se a equaca o indicial (2.12) tem somente uma raz real, mostre que y1 ( x ) = x 2 e y2 ( x ) = x 2 ln x sao
fundamentais de (2.11) e portanto a soluca o geral de (2.11), para x > 0, e
solucoes
1 b 1 b
y ( x ) = c1 x 2 + c2 x 2 ln x.
1.7. Use os exerccios anteriores para encontrar a soluca o geral das seguintes equacoes:

(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0
1.8. Baseado no Teorema 2.1 na pagina 249, determine um intervalo em que os problemas de valor inicial
abaixo
( tem uma unica soluca o, sem resolve-los: (
00
2
( t 1) y + ( t 2) y = t (t2 t)y00 + (t + 1)y0 + y = et
(a) (c)
y(0) = y0 , y0 (0) = y00 y(1) = y0 , y0 (1) = y00
( (
(t2 1)y00 + y0 + ty = t2 (t2 t)y0 + (t + 3)y0 + 2y = cos t
(b) (d)
y(2) = y0 , y0 (2) = y00 y(2) = y0 , y0 (2) = y00

1.9. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num inter-
valo I. Usando o Teorema 2.1 na pagina 249 mostre que esta equaca o tem solucoes
fundamentais.
1.10. Mostre que y(t) = sen(t2 ) nao pode ser soluca o de uma equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com
p(t) e q(t) contnuas num intervalo contendo t = 0.
1.11. Considere a equaca o
ty00 (2 + t2 )y0 + 3ty = 0.
Mostre que y1 (t) = t3 e y2 (t) = t2 |t| sao solucoes
LI desta equaca o validas para todo t R, embora
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t R.
1.12. Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes contnuas num inter-
valo aberto I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Mostre que se y1 (t) e y2 (t)
fundamentais da equaca o diferencial em I. Sugestao: mostre que se y1 (t)
sao LI, entao elas sao solucoes
e y2 (t) nao sao solucoes
fundamentais da equaca o diferencial, entao y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13. (Teorema de Abel) Considere a equaca o homogenea y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, com p(t) e q(t) funcoes
contnuas num intervalo I. Sejam y1 (t) e y2 (t) duas solucoes
desta equaca o no intervalo I. Seja W [y1 , y2 ](t)
o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) no intervalo I. Mostre que:
(a) W [y1 , y2 ]0 (t) = y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) W [y1 , y2 ](t) satisfaz a equaca o diferencial y0 + p(t)y = 0 no intervalo I.
R
(c) W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt .
(d) W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I ou W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo t I.
fundamentais da equaca o y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 num intervalo
1.14. Mostre que se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
I, entao
y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t) y10 (t)y200 (t)
p(t) = e q(t) = , para t I.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)
Sugestao: substitua y1 (t) e y2 (t) na equaca o diferencial e resolva o sistema correspondente para p(t) e
q ( t ).


2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II
2.2.1 Obtendo-se uma Segunda Soluca o

Considere uma equaca o linear de 2a. ordem homogenea
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.13)
Seja y1 (t) uma soluca o conhecida da equaca o acima num intervalo I onde p(t) e q(t)
sao contnuas e tal que y1 (t) 6= 0 para todo t I. Vamos procurar uma segunda
soluca o da equaca o (2.13) da forma
y ( t ) = v ( t ) y1 ( t ).
Derivando-se esta expressao obtemos
y0 (t) = vy10 + y1 v0 e y00 (t) = vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 .
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o (2.13) obtemos
(vy100 + 2y10 v0 + y1 v00 ) + p(t)(vy10 + y1 v0 ) + q(t)vy1 = 0.

Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
y1 v00 + (2y10 + p(t)y1 )v0 + (y100 + p(t)y10 + q(t)y1 )v = 0.
Como y1 (t) e soluca o da equaca o (2.13), entao y100 + p(t)y10 + q(t)y1 = 0 e assim a
equaca o anterior se torna
y1 v00 + v0 (2y10 + p(t)y1 ) = 0. (2.14)
Fazendo a mudanca de variaveis w(t) = v0 (t), a equaca o (2.14) se transforma em
y1 w0 + (2y10 + p(t)y1 )w = 0.

2.2 Equaco es Homogeneas - Parte II 269
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel que pode ser reescrita como
w0 2y0
= 1 p(t)
w y1
Z
ln |w| = 2 ln |y1 | p(t)dt + c
que usando propriedade do logaritmo pode ser reescrita como

Z
2
ln wy1 = p(t)dt + c.
Explicitando w(t) obtemos

R R
ec e p(t)dt e p(t)dt
w(t) = 2
= c1 , em que c1 = ec .
y1 ( t ) y1 ( t )2
Como w(t) = v0 (t), entao

R
e p(t)dt
Z Z
v(t) = w(t)dt = c1 dt + c2 . (2.15)
y1 ( t )2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos
R
e p(t)dt
Z
v(t) = dt.
y1 ( t )2
Substituindo-se v(t) em y(t) = v(t)y1 (t) obtemos uma segunda soluca o da equaca o
(2.13)
Z R p(t)dt
e
y2 ( t ) = v ( t ) y1 ( t ) = y1 ( t ) dt (2.16)
y1 ( t )2

Vamos ver que y1 (t) dada e y2 (t) obtida por (2.16) sao solucoes
fundamentais da
equaca o (2.13).
R R p(t)dt
y1 ( t ) y1 (t) e y (t)2 dt

y1 ( t ) y2 ( t )
W [y1 , y2 ](t) = det
y10 (t) y20 (t)
= det R R p(t)dt 1 R
p(t)dt

y10 (t) y10 (t) e y (t)2 dt + e y (t)
1 1
R
p(t)dt
= e 6= 0 para todo t R.
Assim se y1 (t) e uma soluca o conhecida da equaca o (2.13) e y2 (t) e dada por (2.16)
entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t )
e soluca o geral da equaca o (2.13).
Atenca o: Atribuindo-se diferentes valores a c1 e a c2 em (2.15) obtemos uma infinidade de funcoes v(t), mas
precisamos de apenas uma tal que W [y1 , vy1 ](t0 ) 6= 0 para algum ponto t0 . Voce pode escolher c1 e c2 da
maneira que voce quiser, com exceca o de c1 = 0, pois neste caso teramos y2 (t) = y1 (t)v(t) = c2 y1 (t) e assim
teramos W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I.

Nao se deve memorizar a formula obtida para y2 (t). O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma segunda soluca o da equaca o linear homogenea de 2a. ordem que com a primeira
forma um conjunto de solucoes fundamentais.


Exemplo 2.6. Sejam a, b, c R, com a 6= 0. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0 com b2 4ac = 0. (2.17)
b
Deixamos como exerccio verificar que y1 (t) = e 2a t e uma soluca o da equaca o
diferencial (2.17). Vamos procurar uma segunda soluca o da forma
b
y(t) = v(t)y1 (t) = v(t)ert , em que r = .
2a
Como
y0 (t) = v0 (t)ert + rv(t)ert e y00 (t) = v00 (t)ert + 2rv0 (t)ert + r2 v(t)ert ,
entao substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o diferencial (2.17) obtemos
h i
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv ert = 0.
Dividindo-se por ert obtemos
a(v00 + 2rv0 + r2 v) + b(v0 + rv) + cv = 0.
Colocando-se em evidencia v00 , v0 e v obtemos
av00 + (2ar + b)v0 + ( ar2 + br + c)v = 0.

b
Como r = 2a e (a unica)
soluca o da equaca o ar2 + br + c = 0 e
2ar + b = 0, entao a equaca o diferencial anterior fica sendo
av00 = 0 ou v00 = 0.
Seja w(t) = v0 (t). Entao a equaca o v00 = 0 torna-se w0 = 0 que tem soluca o w(t) = c1 .
Resolvendo-se a equaca o v0 (t) = w(t) = c1 obtemos
v(t) = c1 t + c2 e y(t) = v(t)y1 (t) = (c1 t + c2 )ert .

Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos uma segunda soluca o, que chamamos de y2 (t),

da equaca o diferencial (2.17)
y2 (t) = tert .
b
Vamos ver que y1 (t) = ert e y2 (t) = tert , em que r = fundamentais
, sao solucoes
2a
da equaca o diferencial (2.17)
ert tert

y1 ( t ) y2 ( t )
det = det
y10 (t) y20 (t) rert (1 + rt)ert

1 t
= e2rt det
r (1 + rt)
= e2rt 6= 0, para todo t R.
Assim
b
y(t) = c1 ert + c2 tert , em que r =
2a
e a soluca o geral da equaca o ay00 + by0 + cy = 0, tal que b2 4ac = 0 e a 6= 0.
2.2.2 Equaco es Homogeneas com Coeficientes Constantes

da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0. (2.18)
Vamos mostrar que para esta equaca o existem valores constantes de r tais que y(t) =
ert e uma soluca o.
Substituindo-se y(t) = ert , y0 (t) = rert e y00 (t) = r2 ert em (2.18) obtemos
ar2 ert + brert + cert = ( ar2 + br + c)ert = 0.

Como ert 6= 0, entao y(t) = ert e soluca o de (2.18) se, e somente se, r e soluca o da
equaca o
ar2 + br + c = 0, (2.19)
que e chamada equaca o caracterstica de (2.18).
Observe que a equaca o caracterstica pode ser obtida da equaca o diferencial com
coeficientes constantes trocando-se y00 por r2 , y0 por r e y por 1.
Como uma equaca o de 2o. grau pode ter duas razes reais, somente uma raiz real
ou duas razes complexas, usando a equaca o caracterstica podemos chegar a tres
distintas.
situacoes
A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Reais

Se = b2 4ac > 0, entao a equaca o caracterstica de (2.18) tem duas razes reais
(distintas), r1 e r2 . Neste caso
y 1 ( t ) = e r1 t e y 2 ( t ) = e r2 t
fundamentais, pois o wronskiano de y1 (t)

sao solucoes = er1 t e y2 (t) = er2 t e
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det 0 0 = det
y1 ( t ) y2 ( t ) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

1 1
= er1 t er2 t det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes reais distintas r1 e r2 ,
y ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
e a soluca o geral de (2.18).

Exemplo 2.7. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 2 = 0, que tem como
razes r1 = e r2 = . Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 et + c2 et .

y0
da equaca o
do Exemplo 2.7 tais que y(0) = y0

A Equaca o Caracterstica Tem Somente Uma Raiz Real

Se = b2 4ac = 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem somente uma raiz real
b
r = . Neste caso,
2a
b
y1 (t) = ert = e 2a t
e soluca o da equaca o diferencial (2.18).
No Exemplo 2.6 na pagina 271 mostramos como encontrar uma segunda soluca o
b
para esta equaca o. La mostramos que y2 (t) = tert = te 2a t tambem e soluca o da
b b
equaca o (2.18) e que y1 (t) = e 2a t e y2 (t) = te 2a t sao solucoes
fundamentais da
equaca o diferencial (2.18).
b
Portanto no caso em que a equaca o caracterstica tem somente uma raiz real r = ,
2a
b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t

y00 + 2y0 + y = 0.
A equaca o caracterstica e r2 + 2r + 1 = 0 que tem como raiz r1 = 1. Assim a

soluca o geral da equaca o e
y(t) = c1 et + c2 tet .

y0
da equaca o

A Equaca o Caracterstica Tem Duas Razes Complexas

Se = b2 4ac < 0, entao a equaca o caracterstica (2.19) tem duas razes complexas,
que sao conjugadas, ou seja, se r1 = + i e uma raiz da equaca o caracterstica (2.19),
entao a outra raiz e r2 = i. Neste caso, pela formula
de Euler (2.9) temos:
y1 ( t ) = er1 t = e(+i)t = et (cos t + i sen t) e

y2 ( t ) = er2 t = e(i)t = et (cos( t) + i sen( t)) = et (cos t i sen t).
Pela analise feita no incio dessa seca o sabemos que y1 (t) = er1 t e y2 (t) = er2 t sao
(complexas) da equaca o diferencial (2.18). Alem disso, assim como quando
solucoes
r1 e r2 sao reais, o wronskiano
rt
e r2 t

y1 ( t ) y2 ( t ) e1
W [y1 , y2 ](t) = det = det
y10 (t) y20 (t) r 1 e r1 t r 2 e r2 t

r1 t r2 t 1 1
= e e det
r1 r2
= (r2 r1 )e(r1 +r2 )t = 2ie2t 6= 0, t R,
ou seja, y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

fundamentais de (2.18). Assim no caso em que a
equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i e r2 = i,
y(t) = C1 er1 t + C2 er2 t , C1 , C2 C
e a soluca o geral complexa de (2.18).

reais. A soluca o geral com-
Vamos encontrar um conjunto fundamental de solucoes
plexa pode ser escrita como
y(t) = C1 e(+i)t + C2 e(i)t

= C1 et (cos t + i sen t) + C2 et (cos t i sen t)
= (C1 + C2 )et cos t + i (C1 C2 )et sen t (2.20)

1
Tomando C1 = C2 = em (2.20), temos a soluca o real u(t) = et cos t.
2
1
Tomando C1 = C2 = , temos a soluca o real v(t) = et sen t.
2i
Vamos mostrar, agora, que se as razes da equaca o caracterstica sao complexas,
entao u(t) e v(t) sao solucoes
fundamentais de (2.18).

u(t) v(t) et cos t et sen t
W [u, v](t) = det = det
u0 (t) v0 (t) et ( cos t sen t) et ( sen t + cos t)

cos t sen t cos t sen t
= e2t det + det
cos t sen t sen t cos t
= e2t 6= 0, para todo t R.
Assim no caso em que a equaca o caracterstica tem duas razes complexas r1 = + i

e r2 = i,
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t
Exemplo 2.9. Seja um numero

real positivo. Vamos encontrar a soluca o geral da
equaca o
y00 + 2 y = 0.
A equaca o caracterstica desta equaca o diferencial e r2 + 2 = 0, que tem como
razes r1 = i e r2 = i. Assim, a soluca o geral da equaca o diferencial acima e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t. (2.21)
Escrevendo o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que

( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.22)
R
c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.21) obtemos
y(t) = R (cos cos (t) + sen sen (t)) = R cos(t ),

q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.22).

y(t) = R cos(t ), > 0, > 0, R > 0
+R __
2

__ +2
____ t

Figura 2.7 Uma soluca o da equaca o do

Exemplo 2.9

Resumo
Para resolver a equaca o diferencial
ay00 + by0 + cy = 0, para a, b, c R, a 6= 0.
encontramos a equaca o caracterstica
ar2 + br + c = 0.
(a) Se = b2 4ac > 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

r1 t r2 t b
y(t) = c1 e + c2 e , em que r1,2 = .
2a
(b) Se = b2 4ac = 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

b b
y(t) = c1 e 2a t + c2 te 2a t .
(c) Se = b2 4ac < 0, entao a soluca o geral da equaca o diferencial e

t t b
y(t) = c1 e cos t + c2 e sen t, em que = , = .
2a 2a


2.1. Mostre que y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o diferencial
2x2 y00 xy0 9y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
2.2. Mostre que y1 ( x ) = x 1 , x > 0, e soluca o da equaca o diferencial
x2 y00 + 3xy0 + y = 0.
Encontre uma funca o u( x ) tal que y2 ( x ) = u( x )y1 ( x ) seja soluca o da equaca o dada. Prove que as duas
y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes
solucoes fundamentais.
2.3. As equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0, em que b, c R. (2.23)
Existem valores constantes de r tais que y( x ) = xr e uma soluca o de (2.23). Alem disso y( x ) = xr e
soluca o da equaca o (2.23) se, e somente se,
r2 + (b 1)r + c = 0, (2.24)
que e chamada equaca o indicial de (2.23). Se a equaca o indicial r2 + (1 b)r + c = 0 tem somente
1b
uma raiz real, r = , determine uma segunda soluca o linearmente independente da forma
2
1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 , para x > 0.
2.4. z1 ( x ) = x2 , z2 ( x ) = x3 e z3 ( x ) = e x sao solucoes

(a) Determine qual ou quais das funcoes da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0

(b) Seja y1 ( x ) uma das solucoes obtidas no item anterior. Determine uma segunda soluca o y2 ( x ) de
forma que y1 ( x ) e y2 ( x ) sejam solucoes
fundamentais da equaca o.
(c) Determine a soluca o geral da equaca o
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0
e obtenha a soluca o do problema de valor inicial
( x + 3)y00 + ( x + 2)y0 y = 0,

y(1) = 1,
0
y (1) = 3.
Justifique sua resposta!
2.5. Mostre que a soluca o do problema y00 + 2y0 = 0, y(0) = a, y0 (0) = b tende para uma constante quando
t +. Determine esta constante.
2.6. Mostre que se 0 < b < 2, entao toda soluca o de y00 + by0 + y = 0 tende a zero quando t +.
2.7. Considere o problema y00 4y = 0, y(0) = 0, y0 (0) = b 6= 0. Mostre que y(t) 6= 0 para todo t 6= 0.
2.8. Considere o problema y00 y0 + 41 y = 0, y(0) = 2, y0 (0) = b. Determine os valores de b para os quais a
soluca o y(t) + quando t +.
2.9. Considere a equaca o y00 + 2by0 + y = 0. Para quais valores de b a soluca o y(t) tende a zero quando
t +, independente das condicoes iniciais.
2.10. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

tendem a zero quando t +.
(b) Para quais valores de todas as solucoes

2.3 Equaco es Nao Homogeneas 285
2.3 Equaco es Nao Homogeneas

Uma equaca o diferencial linear de 2a. ordem e nao homogenea se ela pode ser escrita
como
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t). (2.25)
com f (t) uma funca o nao-nula.
Teorema 2.6. Seja y p (t) uma soluca o particular da equaca o (2.25). Sejam y1 (t) e y2 (t) soluco es fundamentais da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral da equaca o nao homogenea (2.25) e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ).
Ou seja, a soluca o geral da equaca o diferencial linear de 2a. ordem nao homogenea e a soma da soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente, c1 y1 (t) + c2 y2 (t), com uma soluca o particular da equaca o diferencial nao homogenea, y p (t).
Demonstraca o. Seja y(t) uma soluca o qualquer de (2.25) e y p (t) uma soluca o particular
de (2.25). Vamos mostrar que Y (t) = y(t) y p (t) e soluca o da equaca o homogenea
associada
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0. (2.26)
Y 00 (t) + p(t)Y 0 (t) + q(t)Y (t) = (y(t) y p (t))00 + p(t)(y(t) y p (t))0 + q(t)(y(t) y p (t))

= y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) y00p (t) + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t)
| {z } | {z }
= f (t) = f (t)
= f (t) f (t) = 0.

Assim se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

fundamentais da equaca o homogenea associada
(2.26), existem constantes c1 e c2 tais que
Y ( t ) = y ( t ) y p ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ),
ou seja, se y(t) e uma soluca o qualquer de (2.25) e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
funda-
mentais da equaca o homogenea associada (2.26), entao
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) + y p ( t ). (2.27)
Portanto para encontrar a soluca o geral de uma equaca o linear de 2a. ordem nao ho-
mogenea precisamos encontrar uma soluca o particular e duas solucoes fundamen-
tais da equaca o homogenea correspondente.
t
Exemplo 2.10. A funca o y p (t) = e soluca o da equaca o diferencial
4
y00 + 4 y = t.
(verifique!) Ja vimos no Exemplo 2.2 na pagina 256 que a soluca o geral da equaca o
diferencial homogenea correspondente, y00 + 4 y = 0, e
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t.
Logo a soluca o geral da equaca o nao homogenea y00 + 4 y = t e
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + .
4

t
A funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t)
(verifique!). Logo
t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + sen(2t).
2
e soluca o geral da equaca o diferencial
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Teorema 2.7 (Princpio da Superposica o para Equaco es Nao Homogeneas). Se y(p1) (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)
(2)
e y p (t) e uma soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t),
(1) (2)
entao y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o de
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t) + f 2 (t).

Demonstraca o.
y p (t)00 + p(t)y0p (t) + q(t)y p (t) =
(1) (2) (1) (2) (1) (2)
= (y p (t) + y p (t))00 + p(t)(y p (t) + y p (t))0 + q(t)(y p (t) + y p (t)) =
(1) (1) (1) (2) (2) (2)
= y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) + y p (t)00 + p(t)y p (t)0 + q(t)y p (t) =
| {z } | {z }
= f 1 (t) = f 2 (t)
= f 1 ( t ) + f 2 ( t ),
(1)
pois y p (t) e soluca o da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 1 (t)

(2)
e y p (t), da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f 2 (t).

t
Exemplo 2.11. Vimos no Exemplo 2.10 que a funca o y1 (t) = e soluca o da equaca o
4
diferencial
y00 + 4 y = t
t
e a funca o y2 (t) = sen(2t) e soluca o da equaca o
2
y00 + 4 y = 2 cos(2t).
Nao Homogeneas (Teorema 2.7) y(t) =
Pelo Princpio da Superposica o para Equacoes
t t
+ sen(2t) e soluca o da equaca o
4 2
y00 + 4 y = 2 cos(2t) + t

e a soluca o geral desta equaca o e
t t
y(t) = c1 cos 2t + c2 sen 2t + + sen(2t).
4 2
2.3.1 Metodo de Variaca o dos Parametros

Este metodo funciona para qualquer equaca o linear de 2a. ordem
y00 + p(t)y0 + q(t)y = f (t),
fundamentais y1 (t) e y2 (t) da equaca o homogenea

para qual se conheca duas solucoes
correspondente em um intervalo I, onde o wronskiano W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.
Lembramos que neste caso a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ).
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea que tenha a
forma da soluca o geral da homogenea, mas substituindo os parametros (constantes)
a determinar u1 (t) e u2 (t), respectivamente, ou seja, da forma
c1 e c2 por funcoes
y ( t ) = u1 ( t ) y1 ( t ) + u2 ( t ) y2 ( t ). (2.28)
com a condica o de que
y0 (t) = u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t),
ou equivalentemente que
u10 (t)y1 (t) + u20 (t)y2 (t) = 0 (2.29)

Assim,
y00 (t) = u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o obtemos
u10 (t)y10 (t) + u1 (t)y100 (t) + u20 (t)y20 (t) + u2 (t)y200 (t)
+ p(t) u1 (t)y10 (t) + u2 (t)y20 (t)

+ q(t) (u1 (t)y1 (t) + u2 (t)y2 (t)) = f (t)

Agrupando os termos que contem u10 (t), u20 (t), u1 (t) e u2 (t) obtemos a equaca o dife-
rencial de 1a. ordem para u1 (t) e u2 (t)
u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) + u1 (t) y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t)

| {z }
=0
+ u2 (t) y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = f (t)

| {z }
=0
Portanto u1 (t) e u2 (t) satisfazem alem da equaca o (2.29) a equaca o

u10 (t)y10 (t) + u20 (t)y20 (t) = f (t) (2.30)
Assim juntando as equacoes (2.29) e (2.30) obtemos o sistema de equacoes
lineares
para u10 (t) e u20 (t)
y1 (t)u10 (t) + y2 (t)u20 (t) =

0
y10 (t)u10 (t) + y20 (t)u20 (t) = f (t)
AX = B
em que
u10 (t)

a b y1 ( t ) y2 ( t ) 0
A= = , X= e B= .
c d y10 (t) y20 (t) u20 (t) f (t)

que tem soluca o
u10 (t) y20 (t) y2 (t)

1 d b 1 0
= X = A 1 B = B=
u20 (t) det( A) c a W [y1 , y2 ](t) y10 (t) y1 ( t ) f (t)

1 y2 ( t ) f ( t )
=
W [y1 , y2 ](t) y1 ( t ) f ( t )
diferenciais de 1a. ordem

Obtemos assim duas equacoes
y2 ( t ) f ( t )
u10 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
u20 (t) =
W [y1 , y2 ](t)
que podem ser resolvidas simplesmente integrando-se
y2 ( t ) f ( t )
Z
u1 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
y1 ( t ) f ( t )
Z
u2 ( t ) = dt
W [y1 , y2 ](t)
Substituindo u1 (t) e u2 (t) na equaca o (2.28) obtemos uma soluca o particular
y2 ( t ) f ( t ) y1 ( t ) f ( t )
Z Z
y p ( t ) = y1 ( t ) dt + y2 (t) dt.
W [y1 , y2 ](t) W [y1 , y2 ](t)

Atenca o: Nao se deve memorizar a formula obtida. O que fizemos aqui foi mostrar o caminho que deve ser
seguido para encontrar uma soluca o particular da equaca o linear nao homogenea de 2a. ordem.


Exemplo 2.12. Vamos resolver o problema de valor inicial

y00 + y = sec t

y(0) = 1, y0 (0) = 2
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, y00 + y = 0, e
y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
Vamos procurar uma soluca o particular da forma
y(t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t (2.31)
com a condica o
y0 (t) = u1 (t)( sen t) + u2 (t) cos t (2.32)
ou equivalentemente
u10 (t) cos t + u20 (t) sen t = 0 (2.33)
Assim,
y00 (t) = u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)
Substituindo-se y(t), y0 (t) e y00 (t) na equaca o obtemos
u10 (t)( sen t) + u1 (t)( cos t) + u20 (t) cos t + u2 (t)( sen t)+
+u1 (t) cos t + u2 (t) sen t = sec t
Simplificando-se obtemos
u10 (t)( sen t) + u20 (t) cos t = sec t (2.34)

(2.33) e (2.34) obtemos

Resolvendo-se o sistema linear obtido das equacoes
0 sen t
u1 ( t ) cos t
=
u20 (t) 1
Integrando-se cada equaca o obtemos
sen t
Z Z
u1 ( t ) = dt = ln | cos t| + c1 , u2 ( t ) = 1 dt = t + c2 ,
cos t
Tomando c1 = 0 e c2 = 0 e substituindo-se em (2.31) obtemos a soluca o particular
y p (t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t.
Portanto a soluca o geral da equaca o e
y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + c1 cos t + c2 sen t. (2.35)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.35) obtemos c1 = 1. Por (2.32), a derivada da

soluca o particular e
y0p (t) = u1 (t) sen t + u1 (t) cos t = (ln | cos t|) sen t + t cos t
e assim a derivada da soluca o geral (2.35) e dada por
y0 (t) = (ln | cos t|) sen t + t cos t c1 sen t + c2 cos t. (2.36)
Substituindo-se t = 0 e y0 = 2 em (2.36) obtemos c2 = 2. Logo a soluca o do PVI

e

y(t) = (ln | cos t|) cos t + t sen t + cos t 2 sen t, para < t <
2 2

-3/4 -/2 -/4 /4 /2 3/4
-1
Figura 2.8 A soluca o do problema de valor inicial do Exemplo 2.12


2.3.2 Equaco es Nao Homogeneas com Coeficientes Constantes

da forma
Vamos tratar equacoes
ay00 + by0 + cy = f (t). (2.37)
em que a, b e c sao numeros

reais, a 6= 0.
Este metodo funciona quando a funca o f (t) tem uma das seguintes formas:
(1) f (t) = a0 + . . . + an tn , em que a0 , . . . , an R.
Neste caso deve-se procurar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t s ( A0 + . . . + A n t n ),
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.13 ilustra este caso.
(2) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et , em que a0 , . . . , an , R.
y p (t) = ts ( A0 + . . . + An tn )et ,
em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela
de y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An sao
coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37). O
Exemplo 2.14 ilustra este caso.
(3) f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et cos t ou f (t) = ( a0 + . . . + an tn )et sen t,
em que a0 , . . . , an , , R.
y p (t) = ts [( A0 + . . . + An tn )et cos t + ( B0 + . . . + Bn tn )et sen t],

em que s e o menor inteiro nao negativo que garanta que nenhuma parcela de
y p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A0 , . . . , An , B0 , . . . , Bn
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se y p (t) na equaca o (2.37).
O Exemplo 2.15 ilustra este caso.
Exemplo 2.13. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial

y00 + y0 = 2 + t2

y(0) = 1, y0 (0) = 2.
Precisamos encontrar a soluca o geral da equaca o homogenea correspondente
y00 + y0 = 0.
A equaca o caracterstica e
r2 + r = 0
que tem como razes r1 = 0 e r2 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea
correspondente y00 + y0 = 0 e
y ( t ) = c1 + c2 e t .
O segundo membro da equaca o diferencial, 2 + t2 , e da forma (1). Vamos procurar

uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t1 ( A0 + A1 t + A2 t2 ) = A0 t + A1 t2 + A2 t3
O valor de s e igual a 1, pois para s = 0, a parcela A0 e soluca o da equaca o ho-

mogenea (c2 = 0 e c1 = A0 ).
y0p (t) = A0 + 2A1 t + 3A2 t2

y00p (t) = 2A1 + 6A2 t.

Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + y0 = 2 + t2 obtemos
(2A1 + 6A2 t) + ( A0 + 2A1 t + 3A2 t2 ) = ( A0 + 2A1 ) + (2A1 + 6A2 )t + 3A2 t2 = 2 + t2

Comparando os termos de mesmo grau obtemos o sistema linear

A0 + 2A1 = 2
2A1 + 6A2 = 0
3A2 = 1

que tem soluca o A0 = 4, A1 = 1 e A2 = 1/3. Assim uma soluca o particular da

equaca o nao homogenea e
1
y p (t) = 4t t2 + t3
3
e a soluca o geral da equaca o nao homogenea e
1
y(t) = c1 + c2 et + 4t t2 + t3 (2.38)
3
Para resolvermos o problema de valor inicial vamos calcular a derivada da soluca o
geral da equaca o nao homogenea
y 0 ( t ) = c2 e t + t2 2 t + 4 (2.39)
Substituindo-se t = 0 e y = 1 em (2.38) e t = 0 e y0 = 2 em (2.39) obtemos

c1 + c2 = 1
4 c2 = 2
de onde obtemos c1 = 1 e c2 = 2. Logo a soluca o do PVI e
1
y(t) = 1 + 2et + 4t t2 + t3
3

-4 -2 2 4
Figura 2.9 A soluca o do problema de va- -2
lor inicial do Exemplo 2.13


y00 + 2y0 + y = (2 + t)et .
y00 + 2y0 + y = 0.
r2 + 2r + 1 = 0
que tem como raiz r1 = 1. Assim a soluca o geral da equaca o homogenea corres-
pondente y00 + 2y0 + y = 0 e
y(t) = c1 et + c2 tet .
O segundo membro da equaca o diferencial, (2 + t)et , e da forma (2). Vamos procu-
rar uma soluca o particular da forma
y p ( t ) = t2 ( A0 + A1 t ) e t = ( A0 t2 + A1 t3 ) e t
O valor de s e igual a 2, pois para s = 0 as parcelas A0 et e A1 tet sao solucoes
da
equaca o homogenea (c1 = A0 , c2 = 0 e c1 = 0, c2 = A1 ) e para s = 1 a parcela
A0 tet e soluca o da equaca o homogenea (c1 = 0 e c2 = A0 ).

y0p (t) = 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et

y00p (t) = 2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et .
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = (2 + t)et obtemos

2A0 + (6A1 4A0 )t + ( A0 6A1 )t2 + A1 t3 et +

+ 2 2A0 t + (3A1 A0 )t2 A1 t3 et +
+ ( A0 t2 + A1 t3 ) e t = (2 + t ) e t

Simplificando o primeiro membro obtemos
(2A0 + 6A1 t) et = (2 + t)et 2A0 + 6A1 t = 2 + t

2A0 = 2
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 1 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1
y p ( t ) = ( t2 + t3 ) e t
6
1
y(t) = c1 et + c2 tet + (t2 + t3 )et
6

y0
da equaca o


y00 + 2y0 + 2y = et cos t.
y00 + 2y0 + 2y = 0.
r2 + 2r + 2 = 0
que tem como razes r1 = 1 + i e r2 = 1 i. Assim a soluca o geral da equaca o
homogenea correspondente y00 + 2y0 + 2y = 0 e
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t.
O segundo membro da equaca o diferencial, et cos t, e da forma (3). Vamos procurar

uma soluca o particular da forma
y p (t) = t0 ( Aet cos t + Bet sen t) = Aet cos t + Bet sen t
O valor de s e igual a 0, pois nenhuma parcela de y p (t) e soluca o da equaca o ho-

mogenea.
y0p (t) = A(et cos t et sen t) + B(et sen t + et cos t+) = ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t
y00p (t) = 2Bet cos t 2Aet sen t.
Substituindo y0p (t) e y00p (t) na equaca o y00 + 2y0 + y = et cos t obtemos
2Bet cos t 2Aet sen t + 2 ( A + B)et cos t + ( B A)et sen t

+ 2( Aet cos t + Bet sen t) = et cos t

Simplificando o primeiro membro obtemos
(4A + 4B)et cos t + (4B 4A)et sen t = et cos t
Substituindo-se t = 0 e t = /2 obtemos obtemos o sistema linear

4A + 4B = 1
4A + 4B = 0
que tem soluca o A = 1/8 e B = 1/8. Assim uma soluca o particular da equaca o nao
homogenea e
1 1
y p (t) = et cos t + et sen t
8 8
1
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + et (cos t + sen t)
8

y0
da equaca o


3.1. Encontre a soluca o geral das equacoes:

(a) y00 + 5y0 + 6y = xe5x .

(b) y00 4y0 + 6y = 3x.
(c) y00 + y = cosec t
(d) y00 y = (1 + et )2
(e) y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t
(f) y00 + 2y = et + 2
(a) y00 + y0 2y = t2 + 3, y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(b) y00 + 2 y0 + y = 3 sen(2t), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(c) y00 4 y0 + 4 y = 3et , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
(d) 2y00 + 2y0 + y = t2 , y(0) = 0, y 0 (0) = 0
3.3. (a) Encontre a soluca o geral da equaca o
y00 + 2y0 + y = 0
para > 1, para = 1 e para < 1.

(b) Determine a forma adequada para uma soluca o particular da equaca o

y00 + 2y0 + y = tet sen( 1 t)
para > 1.

2.4 Oscilaco es Livres 307
2.4 Oscilaco es Livres
Fe = k L
F =ky
0
e
F =v
r
0 L
P=mg
P=mg
Fext
Figura 2.12 Sistema massa-mola na verti-
cal u y

Considere um sistema massa-mola na vertical. Seja L o alongamento provocado na

mola pela colocaca o de um corpo de massa m quando o sistema esta em equilbrio.
Neste caso a magnitude da forca elastica e igual a magnitude da forca peso, ou seja,
mg = kL. (2.40)
Aqui k e chamada constante da mola. Seja y(t) o alongamento da mola em um
instante t. Defina a nova funca o
u(t) = y(t) L.
Sobre o corpo de massa m agem o seu peso,
P = mg,
a forca da mola que e proporcional ao seu alongamento e tem sentido oposto a ele,
Fe = ky(t) = k(u(t) + L),
uma forca de resistencia proporcional a velocidade,
Fr = y0 (t) = u0 (t).
Aqui e a constante de amortecimento.
Pela segunda lei de Newton, temos que
my00 (t) = mg ky(t) y0 (t)
ou escrevendo em termos de u(t) = y(t) L:
mu00 (t) = mg k( L + u(t)) u0 (t) (2.41)
Assim, por (2.40) e (2.41), u(t) satisfaz a seguinte equaca o diferencial
mu00 (t) + u0 (t) + ku(t) = 0. (2.42)
que e a mesma equaca o que satisfaz x (t) no caso em que o sistema massa-mola se
movimenta na horizontal sobre uma superfcie lisa. Verifique!

2.4.1 Sem Amortecimento

F = k x
e
Fe = k x
Figura 2.13 Sistema massa-mola li-

vre nao amortecido 0 x

Vamos considerar inicialmente o caso em que nao amortecimento, ou seja, = 0.

Assim a equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = 0
r
2 k
mr + k = 0 r= i
m
Assim a soluca o geral da equaca o e
r ! r !
k k
u(t) = c1 cos t + c2 sen t
m m
q
k
Seja 0 = m. Entao a equaca o acima pode ser escrita em termos de 0 como
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) . (2.43)
Marcando o ponto (c1 , c2 ) no plano e escrevendo em coordenadas polares temos que

y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.44)
R c2 = R sen .

c1 x

Substituindo-se os valores de c1 e c2 obtidos de (2.44) na equaca o (2.43) obtemos
u(t) = R cos cos (0 t) + R sen sen (0 t)

= R (cos cos (0 t) + sen sen (0 t))
= R cos(0 t ),
Aqui foi usada a relaca o
cos( a b) = cos a cos b + sen a sen b.
0 e chamada frequencia natural do sistema, a fase e R a amplitude.

2
Neste caso a soluca o da equaca o e periodica
de perodo T = . Este movimento
0

oscilatorio e chamado movimento harmonico simples.

Oscilao Livre sem Amortecimento
u u(t) =qR cos(0 t )

0 = mk
2
+R 0
+2
0 0 t
Figura 2.14 Soluca o do sistema massa-

mola livre nao amortecido

Exemplo 2.16. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema
massa-mola e dado por
y00 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor

inicial. Determine a amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
(b) Esboce o grafico da soluca o obtida.
Soluca o:

(a) Equaca o caracterstica e r2 + 2 = 0, que tem como razes r = 2i.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e :

y(t) = c1 cos 2 t + c2 sen 2t .
Para resolver o PVI precisamos calcular a derivada da soluca o geral:

y0 (t) = c1 2 sen 2 t + c2 2 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 1 obtemos:

2
c1 = 0, c2 = .
2
Soluca o do PVI:
2
y(t) = sen 2t .
2

2 2
Marcando o ponto (c1 , c2 ) = (0, ) no plano obtemos que R = e= ,
2 2 2
ou seja,
2 2
y(t) = sen 2t = cos 2 t
2 2 2


A amplitude e igual a 22 , a frequencia e igual a 2, a fase e igual a /2 e o

perodo e igual a 2/ 2.
(b)
y
+21/2/2
2
____ t
21/2
21/2/2
2.4.2 Com Amortecimento

Neste caso equaca o (2.42) para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = 0
A equaca o caracterstica e mr2 + r + k = 0 e = 2 4km

F = v F = k x
r e
Fr = v
Fr = v
Fe = k x
Figura 2.15 Sistema massa-mola livre com amor-

tecimento 0 x

Aqui temos tres casos a considerar:

(a) Se = 2 4km > 0 ou > 2 km, neste caso
u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t ,
em que

p
2 4km
r1,2 = = <0
2m 2m
Este caso e chamado superamortecimento e a soluca o
u(t) 0 quando t +.

Superamortecimento
u u ( t ) = c 1 e r1 t + c 2 e r2 t
p
2 4km
r1,2 =
2m
c1 + c2 = u0
u0

Figura 2.16 Algumas solucoes do sis-
tema massa-mola livre com superamorte-
cimento


(b) Se = 2 4km = 0 ou = 2 km, neste caso
t t
u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
Este caso e chamado amortecimento crtico e a soluca o
u(t) 0 quando t +.

Amortecimento Critico
t t
u u(t) = c1 e 2m + c2 te 2m
c1 = u0
u0

Figura 2.17 Algumas solucoes do sis-
tema massa-mola livre com amorteci-
mento crtico


(c) Se = 2 4km < 0 ou 0 < < 2 km, neste caso
t
u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t) (2.45)
em que r
p
4km 2 2
= = < 0 02
2m 4m2
2
Aqui, e chamado quase frequencia e T = e chamado quase perodo.

Escrevendo novamente o par (c1 , c2 ) em coordenadas polares temos que
y
( c1 , c2 )
c2

c1 = R cos ,
(2.46)
R c2 = R sen .

c1 x
Substituindo-se os valores de c1 e c2 na equaca o (2.45) obtemos

t t
u(t) = e 2m ( R cos cos t + R sen sen t) = Re 2m cos(t ),
q
em que R = c21 + c22 e sao obtidos de (2.46).
Este caso e chamado subamortecimento e a soluca o
u(t) 0 quando t +.

t
Este e um movimento oscilatorio
com amplitude Re 2m e chamado quase periodico.

Observe que nos tres casos a soluca o u(t) 0 quando t +.

Subamortecimento
t
u u(t) = e 2m (c1 cos t + c2 sen t)
q
2
= 02 2 < 0
4m
c1 = u0
u0
do sistema
massa-mola livre com subamortecimento
Subamortecimento
u t
u(t) = Re 2m cos(t ),
q
2
= 02 2 < 0
4m
R
Re-t/2m
/ (+2)/ t
-t/2m
-Re
-R
Figura 2.19 Soluca o tpica do sistema

massa-mola livre com subamortecimento


super amortecimento, > 2 km

amortecimento crtico, = 2 km
t

sub amortecimento, < 2 km
Figura 2.20 Comparaca o das solucoes

do
sistema massa-mola livre com amorteci-
mento para diferentes valores da cons-
tante de amortecimento


4.1. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
y00 + 5y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o diferencial e resolva o problema de valor inicial. Determine a
amplitude, a frequencia, a fase e o perodo.
4.2. Sabendo-se que o problema de valor inicial que descreve um sistema massa-mola e dado por
2y00 + 3y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(a) Encontre a soluca o geral da equaca o e resolva o problema de valor inicial. Determine a amplitude,
a frequencia, a fase e o perodo.
4.3. Se um sistema massa-mola com uma massa de 2 kg e uma mola com constante de elasticidade igual 0,5
N/m e colocado em movimento, no instante t = 0, num meio em que a constante de amortecimento e
igual a 1 N.s/m, determine a posica o da massa em qualquer instante t, considerando a posica o inicial
igual u0 e a velocidade inicial u00 .
4.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. Suponha que nao haja amortecimento e
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Encontre a frequencia,
o perodo e a amplitude do movimento. Determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco
do seu grafico.
(a) Se o sistema e colocado em movimento a partir da sua posica o de equilbrio com uma velocidade
apontada para cima de 4 centmetros por segundo.
(b) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 1 centmetro e depois colocado em movimento
com uma velocidade para baixo de 10 centmetros por segundo.

(c) Se o sistema e puxado para baixo esticando a mola 2 centmetros e depois e solto.
4.5. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. A corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
(a) Para quais valores da constante de amortecimento o sistema e super-amortecido, tem um amorte-
cimento crtico e e sub-amortecido.
(b) Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 104 dinas (=gramascentmetros por segundos2 )
quando a velocidade e de 10 centmetros por segundo. Se o sistema e puxado para baixo 2 centmetros
e depois e solto, determine a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico. Qual
o valor do quase perodo?
4.6. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e descrito pela funca o (t) que
satisfaz a equaca o diferencial
d2 g
2
+ sen = 0.
dt l
Suponha que o a ngulo seja pequeno o suficiente para que seja valida a aproximaca o sen .
(a) Encontre (t) sabendo-se que o pendulo e solto de um a ngulo 0 .
(b) Determine a frequencia, o perodo e a amplitude de oscilaca o do pendulo.

2.5 Oscilaco es Forcadas

Vamos supor que uma forca externa periodica da forma Fext = F0 cos(t), com
> 0, seja aplicada ao corpo de massa m. Entao a equaca o para o movimento
da massa e (verifique!)
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t)
2.5.1 Sem Amortecimento

Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + ku = F0 cos(t) (2.47)
sao da forma
Sabemos que as solucoes
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + u p (t)
em que, pelo metodo dos coeficientes a determinar,
u p (t) = ts [ A cos(t) + B sen(t)]
e uma soluca o particular e s e o menor inteiro nao negativo que garanta que ne-
nhuma parcela de u p (t) seja soluca o da equaca o homogenea correspondente e A e B
sao coeficientes a serem determinados substituindo-se u p (t) na equaca o diferencial
(2.47).
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . Neste caso s = 0, pois nenhuma das parcelas de u p (t) e soluca o da
equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o particular e da forma
u p (t) = A cos(t) + B sen(t)

e a soluca o geral da equaca o e da forma

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + A cos(t) + B sen(t)
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.47) encontramos
F0
A= e B = 0.
m(02 2 )
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
Neste caso a soluca o u(t) e oscilatoria
e limitada.
(b) Se = 0 . Neste caso s = 1, pois para s = 0 as parcelas, A cos(0 t) e
B sen(0 t), de u p (t), sao solucoes
da equaca o homogenea correspondente. Entao
a soluca o particular e da forma
u p (t) = t[ A cos(t) + B sen(t)]
e a soluca o geral da equaca o e da forma
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t[ A cos(0 t) + B sen(0 t)]
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) na
equaca o diferencial (2.47) encontramos
F0
A=0 e B= .
2m0
Assim
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t).
2m0
Neste caso u(t) e oscilatoria,
mas fica ilimitada quando t tende a +. Este

fenomeno e conhecido como ressonancia e a frequencia = 0 e chamada
frequencia de ressonancia.

Fext = Focos(t)
F =kx
e
Fext = Focos(t)
Fext = Focos(t)
Fe = k x
Figura 2.21 Sistema massa-mola

forcado sem amortecimento 0 x

Exemplo 2.17. Vamos considerar o problema de valor inicial

mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
Temos dois casos a considerar:
(a) Se 6= 0 . A soluca o geral da equaca o e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t)
m(02 2 )
Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que (verifique!)
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
Assim a soluca o do problema de valor inicial e
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
2F0
u(t) = sen(1 t) sen(2 t)
m(02 2 )
em que
0 0 +
1 = , 2 = .
2 2
Como 1 e menor do que 2 , entao o movimento e uma oscilaca o de frequencia
2 com uma amplitude tambem oscilatoria
2F0
R(t) = sen(1 t)
m(02 2 )

Batimento Ressonncia
u u(t) = R sen(1 t) sen(2 t), u u(t) = R t sen(t)

2F0
R= 2 2 ,
m ( 0 )
0 0 +
1 = 2 , 2 = 2
+R
R sen( t) Rt
1
2 2
t 0 t
1
R sen(1t) R t
R
Figura 2.22 Soluca o do sistema massa-mola, para Figura 2.23 Soluca o do sistema massa-mola, para
u(0) = u0 (0) = 0, no caso de batimento u(0) = u0 (0) = 0, no caso de ressonancia

de frequencia 1 . Este movimento e chamado batimento.

(b) Se = 0 . A soluca o geral da equaca o diferencial e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
Ja vimos que neste caso u(t) fica ilimitada quando t tende a + que e o fenomeno

da ressonancia. Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
(verifique!)
c1 = 0, c2 = 0
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
Este movimento e uma oscilaca o de frequencia 0 com uma amplitude
F0
R(t) = t
2m0
que aumenta proporcionalmente a t.
2.5.2 Com Amortecimento

Neste caso a equaca o diferencial para o movimento do sistema massa-mola e
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t) (2.48)
Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente.

Entao a soluca o geral desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

em que u p (t) e uma soluca o particular. Pelo metodo dos coeficientes a determinar
u p (t) = A cos(t) + B sen(t).
Deixamos como exerccio para o leitor verificar que substituindo-se u p (t) e suas de-
rivadas na equaca o diferencial (2.48) encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Podemos escrever
u p (t) = A cos(t) + B sen(t) = R cos(t )

em que R = A2 + B2 e e tal que A = R cos e B = R sen . Neste caso a amplitude
da soluca o estacionaria e dada por
F0
R= .

u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ).
A soluca o geral da equaca o homogenea correspondente, c1 u1 (t) + c2 u2 (t), e a soluca o

do problema de oscilaca o livre amortecida e ja mostramos que tende a zero quando
t tende a +, por isso e chamada soluca o transiente, enquanto a soluca o particular,
R cos(t ), permanece e por isso e chamada soluca o estacionaria.
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t ) R cos(t ), para t suficientemente grande.

Vamos analisar como varia a amplitude da soluca o estacionaria, R, com a frequencia

da forca externa, .
2
R0 ( ) = 0 0 ( ) = 0 02 2 = ,
2m2
ou seja, R0 ( ) = 0 se, e somente se,
2
2 = 02
2m2
2
q
Assim se 02 2m 2 0 ou 2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o
estacionaria e maxima para r
2
= 02 .
2m2
q
Se > 2m2 02 = 2km, entao a amplitude da soluca o estacionaria e decrescente
e portanto nao tem maximo, pois estamos supondo > 0.

Fe = k x
Fe = k x
0 x
Figura 2.24 Sistema massa-mola forcado com amortecimento

Oscilaao Forada com Amortecimento
u
u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) + R cos(t )
2
+R
t
R
Figura 2.25 Soluca o do sistema massa-mola forcado com amortecimento

R()
F0
R( ) = q
m2 (02 2 )2 + 2 2

< 2km

)

> 2km
F0 = 2km
k

+

r
2
02
2m2
Figura 2.26 Amplitude da soluca o estacionaria em funca o da frequencia da forca do sistema massa-mola
forcado com amortecimento

2.5.3 Circuitos Eletricos

Considere um circuito eletrico formado por um capacitor, um resistor e um indutor
ligados em serie a um gerador como mostrado na Figura 2.27.
A queda de potencial num resistor de resistencia R e igual a RI, num capacitor de
Q dI
capacitancia C e igual a e em um indutor de indutancia L e igual a L . Pela
C dt
segunda lei de Kirchhoff (lei das malhas) a soma da forcas eletromotrizes (neste caso
apenas V (t)) e igual a soma das quedas de potencial (neste caso R I na resistencia,
dI
Q/C no capacitor e L no indutor), ou seja,
dt
dI 1
L + RI + Q = V (t) (2.49)
dt C
dQ
Substituindo-se I = obtemos uma equaca o diferencial de 2a. ordem para a carga
dt
eletrica no capacitor.
d2 Q dQ 1
L 2 +R + Q = V (t) (2.50)
dt dt C
com condicoes iniciais Q(0) = Q0 e Q0 (0) = I0 . Uma equaca o diferencial de 2a.
ordem para a corrente eletrica no circuito pode ser obtida derivando-se a equaca o
(2.49), ou seja,
d2 I dI 1 dQ dV
L 2 +R + = (t)
dt dt C dt dt
dQ
e substituindo-se I =
dt
d2 I dI 1 dV
L 2
+R + I = (t)
dt dt C dt
V (0) RI0 Q0 /C
iniciais I (0) = I0 e I 0 (0) =
com condicoes
. A ultima condica o e
L
obtida usando a equaca o (2.50).

L C
V (t)
Figura 2.27 Circuito LRC

Exemplo 2.18. Um circuito possui um capacitor de 0, 5 101 F, um resistor de 25

e um indutor de 5 H, em serie. O capacitor se encontra descarregado. No instante
t = 0 conecta-se esse circuito a uma bateria cuja tensao e de 10et/4 V, e o circuito e
fechado.
Vamos determinar a carga no capacitor em qualquer instante t > 0. A equaca o
diferencial para a carga no capacitor e
1
5Q00 + 25Q0 + Q = 10et/4 .
0, 5 101
Dividindo-se por 5 obtemos a equaca o
Q00 + 5Q0 + 4Q = 2et/4 .
Equaca o caracterstica e
r2 + 5r + 4 = 0
cujas razes sao r = 1, 4.
Assim a soluca o geral da equaca o homogenea e
Q(t) = c1 et + c2 e4t .
Vamos procurar uma soluca o particular da equaca o nao homogenea da forma Q p (t) =
A0 et/4 .
1 A0 t/4
Q0p (t) = A0 et/4 , Q00p (t) = e
4 16
Substituindo-se na equaca o Q p (t), Q0p (t) e Q00p (t) obtemos
A0 t/4 5
e A0 et/4 + 4A0 et/4 = 2et/4
16 4
45 32
A0 = 2 A0 =
16 45

Portanto a soluca o geral da equaca o diferencial e
32 t/4
Q(t) = c1 et + c2 e4t + e
45
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = c1 et 4c2 e4t 45

8 t/4
e
0
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q = 0 obtemos
32

c1 + c2 + 45 =0 c1 = 8/9
8 ,
c1 4c2 45 = 0 c2 = 8/45
Portanto a soluca o do PVI formado pela equaca o diferencial e Q(0) = 0, Q0 (0) = 0 e
8 8 32
Q(t) = et + e4t + et/4
9 45 45
Observe que
lim Q(t) = 0.
t


5.1. Uma mola, de um sistema massa-mola sem amortecimento, tem constante de elasticidade igual a 3 N/m.
Pendura-se na mola um corpo de massa 2 kg e o sistema sofre a aca o de uma forca externa de 3 cos(3t).
Determine a funca o que descreve o movimento do sistema massa-mola em qualquer instante t, conside-
rando a posica o inicial igual a u0 e a velocidade inicial u00 .
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento com uma forca externa de 9600 cos(6t) dinas, determine a posica o do corpo como funca o
do tempo e faca um esboco do seu grafico.
que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado. Se o sistema e colocado
em movimento na posica o de equilbrio com uma forca externa de 1000 cos(t) dinas, para igual a
frequencia de ressonancia, determine a posica o do corpo como funca o do tempo e faca um esboco do seu
grafico.
5.4. Um corpo de massa 100 gramas estica uma mola 10 centmetros. O corpo esta preso a um amortecedor
viscoso. Suponha que a aceleraca o da gravidade seja de 103 centmetros por segundo ao quadrado.
Suponha que o amortecedor exerce uma forca de 4200 dinas quando a velocidade e de 1 centmetro por
segundo. Se o corpo esta sob a aca o tambem de uma forca externa de 26000 cos(6t) dinas, determine
a posica o u em funca o do tempo t e faca um esboco do seu grafico, considerando somente a soluca o
estacionaria.
5.5. Considere um sistema massa-mola descrito pelo problema de valor inicial
u00 + u0 + 2u = cos t, > 0, u(0) = 0, u0 (0) = 2.
(a) Determine a soluca o geral da equaca o diferencial.

(b) Determine a soluca o estacionaria deste problema.
(c) Encontre a amplitude da soluca o estacionaria como funca o de .

(d) Determine a frequencia para a qual a amplitude e maxima.
5.6. Considere a equaca o diferencial do sistema massa-mola forcado sem amortecimento
mu00 + ku = F0 cos(t)
Mostre que a soluca o geral:
(a) Se 6= 0 e dada por
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t);
m(02 2 )
(b) Se = 0 e dada por
F0
2m0
5.7. Mostre que a soluca o do PVI

mu00 + ku = F0 cos(t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
(a) Se 6= 0 e dada por

F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b) Se = 0 e dada por
F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Encontre a soluca o estacionaria de
mu00 + u0 + ku = F0 cos(t).

5.9. Um circuito possui um capacitor de 0,125 101 F, um resistor de 60 e um indutor de 10 H, em serie.

A carga inicial no capacitor e zero. No instante t = 0 conecta-se o circuito a uma bateria cuja tensao e de
12 V e o circuito e fechado.
(a) Determine a carga no capacitor em qualquer instante t > 0.
(b) Determine a carga no capacitor quando t +.
(c) Esboce o grafico da soluca o obtida.

2.6 Soluco es em Series de Potencias 345
2.6 Soluco es em Series de Potencias

Uma serie de potencias de x e uma expressao da forma

a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . ,
n =0
em que a0 , a1 , a2 , . . . sao numeros

denominados coeficientes da serie. Podemos defi-
nir uma funca o f ( x ) que associa a cada valor de x, para o qual existe o limite
N
lim
N
an xn = Nlim

( a0 + a1 x + a2 x 2 + . . . + a N x N ),
n =0
o valor deste limite e escrevemos

f (x) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + . . .
n =0
O maior valor de r para o qual o limite acima existe para | x | < r, ou seja, a serie
converge e chamado raio de convergencia da serie.
Exemplo 2.19. A serie geometrica

1 x N +1 1
f ( x ) = 1 + x + x2 + . . . = xn = Nlim
1x
=
1x
, para | x | < 1
n =0
tem raio de convergencia r = 1.
A seguir apresentamos as propriedades das series de potencias que sao usadas no

de equacoes
estudo das solucoes diferenciais em serie de potencias. A demonstraca o
e apresentada na pagina 364.

Proposica o 2.8. Sao validas as seguintes propriedades para as series de potencias:

(a) Se f ( x ) = an xn tem raio de convergencia r1 > 0 e g(x) = bn xn tem raio de convergencia r2 > 0, entao
n =0 n =0
para todos os numeros
e ,

f ( x ) + g( x ) = an x n + bn x n = (an + bn )xn ,
n =0 n =0 n =0
tem raio de convergencia que e pelo menos r = min{r1 , r2 }.

(b) Se f ( x ) = an xn = a0 + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + tem raio de convergencia r > 0, entao para k, l = 0, 1, 2, . . .
n =0

(x k + x l ) f ( x ) = x k an x n + x l an x n = an x n+k + an x n+l
n =0 n =0 n =0 n =0

n0 n0
=
0
an0 k x +
0
an0 l x = ank x n + anl x n .
n =k n =l n=k n=l

(c) Se f ( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + tem raio de convergencia r > 0, entao f ( x ) tem derivadas
n =0
de todas as ordens, para | x | < r e

f 0 (x) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = nan xn1 = (n + 1)an+1 xn
n =1 n =0

f 00 ( x ) = 2a2 + 2 3x + 3 2x2 + = (n 1)nan xn2 = (n + 1)(n + 2)an+2 xn
n =2 n =0

f (k) ( x ) = (n k + 1) (n 1)nan xnk = (n + 1)(n + 2) (n + k 1)an+k xn
n=k n =0


(d) Se an xn = 0, para todo x, com |x| < r e r > 0, entao an = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
n =0
Para uma equaca o diferencial da forma
d2 y dy
P( x ) 2
+ Q( x ) + R( x )y = 0
dx dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios
tais que P(0) 6= 0, a soluca o geral pode ser
escrita como uma serie de potencias de x como estabelecemos no proximo resultado
que sera demonstrado apenas na pagina 359.
Teorema 2.9. Considere a equaca o

d2 y dy
P( x )+ Q( x ) + R( x )y = 0, (2.51)
dx2 dx
em que P( x ), Q( x ) e R( x ) sao polinomios sem fatores comuns. Se P(0) 6= 0, entao a equaca o tem soluca o geral em serie
de potencias

! !
y( x ) = a n x n = a0 1+ bn x n + a1 x+ cn x n ,
n =0 n =2 n =2
em que y1 ( x ) = 1 + n
n=2 bn x e y2 ( x ) = x + n=2 cn x s
n ao soluco
es fundamentais da equaca o que convergem (pelo
menos) para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo
z C com |z| < r.

(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0,
em que R. Esta equaca o e chamada equaca o de Legendre. Pelo Teorema 2.9 a

soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes

fundamentais em serie de potencias de x que
convergem pelo menos para | x | < 1. Pois como P(z) = 1 z2 = 0 se, e somente se,
z = 1, entao r = 1 e o raio do maior crculo com centro na origem tal que P(z) 6= 0,
para |z| < r, z C.
( x + 2)( x2 2x + 2)y00 4xy0 + 6y = 0,
Pelo Teorema 2.9 a soluca o geral desta equaca o pode ser escrita como

y( x ) = a n x n = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
n =0
em que y1 ( x ) e y2 ( x ) sao solucoes

fundamentais
em serie de potencias de x que
convergem pelo menos para | x | < r = 2. Pois como
P(z) = (z + 2)(z2 2z + 2) = 0

se, e somente se, z = 1 i ou z = 2, entao r = 2 e o raio do maior crculo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para |z| < r, z C.

Im z
0.5
Re z
-1 -0.5 0.5 1
-0.5
-1
Figura 2.28 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.20

Im z
2
Re z
-2 -1 1 2
-1
-2
Figura 2.29 Maior crculo no plano complexo com centro na origem onde P(z) 6= 0, para o Exemplo 2.21

Para encontrar a soluca o geral em serie de potencias de x, escrevemos a soluca o y( x )

como uma serie de potencias de x, com os coeficientes a determinar,

y( x ) = a n x n = a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + ,
n =0
e substitumos na equaca o (2.51) esta serie, a serie da primeira derivada

y0 ( x ) = a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + = ( n + 1 ) a n +1 x n
n =0
e a serie da segunda derivada

y00 ( x ) = 2a2 + 2 3a3 x + 3 4a4 x2 + = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0
Usamos as propriedades que apresentamos anteriormente de forma a escrever o lado

esquerdo da equaca o (2.51) como uma serie de potencias de x cujos coeficientes sao
dos coeficientes a ser determinados a0 , a1 , . . . Usando estas expressoes
expressoes

obtemos formulas que dao os coeficientes an+k em termos dos coeficientes anteriores
an+k1 , an+k2 , . . . Desta forma obtemos qualquer coeficiente em termos dos dois
primeiros coeficientes nao nulos que serao as constantes arbitrarias da soluca o geral.

y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
Figura 2.30 Somas parciais da soluca o y1 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22

y y y
5 5 5
N=1 N=2 N=3
4 4 4
3 3 3
2 2 2
1 1 1
x x x
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2 -2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
-1 -1 -1
-2 -2 -2
-3 -3 -3
-4 -4 -4
-5 -5 -5
Figura 2.31 Somas parciais da soluca o y2 ( x ) da equaca o do Exemplo 2.22


y00 xy0 y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias valida para todo x R, pois P(z) = 1 6= 0, para todo z C.
Substituindo-se

y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0
na equaca o, obtemos

(n + 2)(n + 1)an+2 xn x (n + 1)an+1 xn an xn = 0
n =0 n =0 n =0
Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8

(n + 2)(n + 1)an+2 xn (n + 1)an+1 xn+1 an xn = 0
n =0 n =0 n =0
Como
n =0 ( n + 1 ) a n +1 x
n +1 =
n =1 nan xn , entao da equaca o acima obtemos

(n + 2)(n + 1)an+2 xn nan xn an xn = 0
n =0 n =1 n =0
Usando a propriedade (a) Proposica o 2.8

2a2 a0 + [(n + 2)(n + 1)an+2 nan an ]xn = 0, x R
n =1
Como esta e a serie nula, entao pela propriedade (d) Proposica o 2.8 os seus coefici-
entes tem que ser iguais a zero, ou seja,

2a2 a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 nan an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

De onde obtemos a formula

de recorrencia
1

a2 = a0

2
n+1 1
a n +2 =
an = an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1) n+2
1

Usando a formula de recorrencia an+2 = an , a partir do a0 podemos obter o a2 ,
n+2
a partir do a2 podemos obter o a4 e assim por diante, ou seja,
1 1 1 1
a4 = a2 = a0 , a6 = a4 = a0 ,
4 42 6 642
Assim os coeficientes de ndice par (multiplos
de 2) sao dados por
1 1 1
a2k = a = a = a0 , k = 1, 2, . . .
2k 2k2 2k (2k 2) 2k4 2k(2k 2) 2
1

Usando a formula de recorrencia an+2 = an , a partir do a1 podemos obter o a3 ,
n+2
a partir do a3 podemos obter o a5 e assim por diante, ou seja,
1 1 1
a3 = a , a5 = a3 = a ,
3 1 5 53 1
Assim os coeficientes de ndice mpar (multiplos
de 2 mais 1) sao dados por
1 1 1
a2k+1 = a = a = a , k = 1, 2, . . .
2k + 1 2k1 (2k + 1)(2k 1) 2k3 (2k + 1)(2k 1) 3 1
Separando-se a serie de y( x ) em duas series, uma que so contem termos de potencia

par e outra que so contem termos de potencia mpar e substituindo-se os valores dos

coeficientes a2k e a2k+1 encontrados acima obtemos

y( x ) = an x n = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0

!
1
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2

!
1
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
Portanto, a soluca o geral e

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1
y1 ( x ) = 1 + ( 2k )( 2k 2) 2
x2k ,
k =1

1
y2 ( x ) = x + ( 2k + 1 )( 2k 1 ) 3
x2k+1
k =1
convergem para todo x R.

( x + 1)y00 + y = 0.
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 esta equaca o diferencial tem uma soluca o em serie
de potencias que converge pelo menos para | x | < 1.
Substituindo-se

y( x ) = an x n , y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n e y00 ( x ) = (n + 2)(n + 1)an+2 xn
n =0 n =0 n =0

na equaca o ( x + 1)y00 + y = 0, obtemos

( x + 1) (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0
Usando a propriedade (b) da Proposica o 2.8

x (n + 2)(n + 1)an+2 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0

(n + 2)(n + 1)an+2 xn+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =0 n =0 n =0

(n + 1)nan+1 xn + (n + 2)(n + 1)an+2 xn + an xn = 0
n =1 n =0 n =0
Usando a propriedade (a) da Proposica o 2.8

2a2 + a0 + [(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1)an+2 + an ]xn = 0, x tal que | x | < 1.
n =1
O que implica pela propriedade (d) da Proposica o 2.8 que

2a2 + a0 = 0
(n + 1)nan+1 + (n + 2)(n + 1) an+2 + an = 0, n = 1, 2, 3, . . .

De onde obtemos a formula de recorrencia
(
a2 = 12 a0
n 1
a n +2 = n + 2 an+1 (n+2)(n+1) an , n = 1, 2, 3, . . .
1 1 1 1
a3 = a2 a = a0 a
3 32 1 32 32 1

1 1 1 1 1 1 1
a4 = a3 a2 = a0 + a1 + a0 = a0 + a1
2 43 3 22 3 22 432 432 3 22
Substituindo-se os valores an encontrados acima, na serie de y( x ) obtemos

y( x ) = an x n
n =0

1 1 3 1 1 3 1 4
= a0 1 x2 + x x4 + + a1 x x + x +
2 32 432 32 34
Portanto a equaca o tem soluca o geral
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 + x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x + x +
32 34
sao series que convergem pelo menos para | x | < 1.

xy00 + y = 0
Nao podemos aplicar o Teorema 2.9 diretamente pois P( x ) = x e tal que P(0) = 0.
Mas podemos fazer uma translaca o definindo, por exemplo, x 0 = x 1. Obtemos
que
dy dy dx 0 dy
= 0 = 0,
dx dx dx dx
d2 y dy dx 0 d2 y

d dy d
= = = ,
dx2 dx dx 0 dx 0 dx 0 dx dx 02

Assim a equaca o se transforma em
d2 y
( x 0 + 1) +y = 0
dx 02
Esta equaca o tem uma soluca o em serie de potencias de x 0 obtida no Exemplo 2.23.
Substituindo-se x 0 = x 1 na soluca o do exemplo anterior obtemos que a soluca o
geral da equaca o e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 1 1
y1 ( x ) = 1 ( x 1)2 + ( x 1)3 ( x 1)4 +
2 32 432
1 1
y2 ( x ) = ( x 1) ( x 1)3 + ( x 1)4 +
32 34
Pelo Teorema 2.9 na pagina 347 as series acima convergem pelo menos para | x 1| <
1 ou 0 < x < 2.
2.6.1 Demonstraca o do Teorema de Existencia de Soluco es em Series
Antes de demonstrar o teorema precisamos mostrar o resultado a seguir sobre variaveis

complexas.
Lema 2.10. Sejam f ( x) e g( x) polinomios tais que g(0) 6= 0. Entao f ( x)/g( x) tem uma representaca o em serie de
potencias de x,

f (x)
= an x n ,
g( x ) n =0

que converge para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com centro na origem tal que g(z) 6= 0,
para todo z C com |z| < r.
Demonstraca o. Sejam a1 , . . . , ak C as razes de g( x ). Entao g( x ) se fatora como

g ( x ) = a 0 ( x a 1 ) n1 ( x a k ) n k .
Podemos supor que o grau de f ( x ) e menor do que o grau de g( x ) (por que?). Entao
decompondo f ( x )/g( x ) em fracoes
parciais obtemos
k ni
f (x) ij
= j
g( x ) i =1 j =1 ( x a i )
Para a C, usando a serie geometrica, temos que
1 z n
1

1 1 1 1
a n a n +1 z n
= = = =
za az a 1 za =0 a n =0
z
que converge para a < 1, ou seja, para |z| < | a|. Alem disso, usando a derivada da
serie anterior obtemos que

n 1 n

1 d 1 n n 1
( z a )2
=
dz z a
= n +1 z = a n +2 z
n =1 a n =0
que tambem converge para |z| < | a|. Como
d j 1

1 j 1 1
= ( 1 ) ( j 1 ) !
(z a) j dz j1 za
1
entao tem uma representaca o em serie de potencias de z para j = 1, 2, . . .
(z a) j
que converge para |z| < | a|.

Logo f (z)/g(z) tem uma representaca o em serie de potencias de z que converge

para todo z C com |z| < r, em que r = min{| a1 |, . . . , | ak |}. Donde segue-se o
resultado.

Demonstracao 347. Dividindo-se a equaca o por P( x )
obtemos uma equaca o da forma
y00 + p( x )y0 + q( x )y = 0.
Pelo Lema 2.10 os coeficientes podem ser escritos em serie de potencias de x

Q( x ) R( x )
p( x ) = = pn x n , q( x ) = = qn x n ,
P( x ) n =0
P( x ) n =0
que convergem para | x | < r, sendo r o raio do maior crculo no plano complexo com
centro na origem tal que P(z) 6= 0, para todo z C com |z| < r. Suponhamos que a
soluca o da equaca o possa ser escrita em serie de potencias de x como

y( x ) = an x n .
n =0
Vamos mostrar que os coeficientes satisfazem uma relaca o de recorrencia de tal

forma que a serie converge para | x | < r. As derivadas, y0 ( x ) e y00 ( x ), sao repre-
sentadas em serie de potencias como

y0 ( x ) = ( n + 1 ) a n +1 x n , y00 ( x ) = (n + 1)(n + 2)an+2 xn .
n =0 n =0
Substituindo-se na equaca o obtemos

" #
n
(n + 1)(n + 2) an+2 + [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] x n = 0.
n =0 k =0

Esta e a serie nula, o que implica que todos os coeficientes sao iguais a zero. Assim
n
(n + 1)(n + 2) an+2 = [ p n k ( k + 1 ) a k +1 + q n k a k ] . (2.52)
k =0
Por outro lado, da convergencia das series de p( x ) e q( x ) segue-se que existe M > 0
tal que | pn |tn < M e |qn |tn < M, para 0 < t < r e n = 0, 1, 2 . . . Usando isso
n
M
(n + 1)(n + 2)| an+2 |
tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk
k =0
n
M

tn [(k + 1)|ak+1 | + |ak |] tk + M|an+1 |t. (2.53)
k =0
Vamos considerar a serie n

n=0 An x , com os coeficientes definidos por
A0 = | a0 |, A1 = | a1 |
n
M
(n + 2)(n + 1) An+2 =
tn [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn+1 t. (2.54)
k =0
Usando (2.53) e (2.54), por induca o, temos que | an | An , para n = 0, 1, 2, . . . Vamos

mostrar que a serie n convergente para | x | < r, o que implica que a s
n =0 A n x e erie
de y( x ) tambem e convergente. Usando (2.54) temos que
n 1
M
(n + 1)nAn+1 =
t n 1
[(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn t
k =0
n 2
M
n ( n 1) A n =
t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] tk + MAn1 t.
k =0

Assim
( )
n 2
1 M
(n + 1)nAn+1 =
t t n 2 [(k + 1) Ak+1 + Ak ] t k
+ M [nAn + An1 ] t + MAn t
k =0
1
= {n(n 1) An MAn1 t + M [nAn + An1 ] t} + MAn t
t
An n o
= n(n 1) + Mnt + Mt2
t
Entao
A n +1 x n +1 n(n 1) + Mnt + Mt2

|x|
An x n =
|x| , quando n .
t ( n + 1) n t
Assim a serie n
n=0 An x converge | x | < t, para todo t < r. Logo a s erie
n =0 A n x
n
converge para | x | < r. Como | an | An , para n = 0, 1, 2, . . ., entao tambem converge

para | x | < r a serie

y( x ) = an x n .
n =0
Agora, fazendo n = 0 em (2.52), obtemos a2 como combinaca o linear de a0 e a1 .
Substituindo-se este resultado em (2.52) para n = 1 obtemos tambem a3 como combinaca o
linear de a0 e a1 . Continuando desta forma obtemos
a n = bn a 0 + c n a 1 , para n = 2, 3, . . ..
Assim,

! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2

Deixamos como exerccio para o leitor a verificaca o de que y1 ( x ) = 1 + bn x n e
n =2

y2 ( x ) = x + cn x n
sao solucoes
n =2

2.6.2 Demonstraca o das Propriedades de Series de Potencias
da Proposicao
Demonstracao 2.8 na pagina
346.
(a) Para x tal que | x | < min{r1 , r2 } temos
f ( x ) + g( x ) =
N N N
lim
N
an xn + Nlim

bn xn = Nlim

(an + bn )xn .
n =0 n =0 n =0
(b) Para x tal que | x | < r temos

N N
(x k + x l ) f ( x ) = (x k + x l ) lim
N n =0
an x n = lim (x k + x l )
N
an x n
n =0
!
N N
= lim
N
an x n+k + an x n+l
n =0 n =0
N N
= lim
N
an xn+k + Nlim

an x n+l .
n =0 n =0
(c) Basta provarmos para a primeira derivada. Como

q
n
q
|nan x n | = n n n | an | | x |

e limn n n = 1, entao n
n=1 nan x = x n=1 nan x
n1 e a x n possuem o
n =0 n

mesmo raio de convergencia. Assim a serie n=1 nan x n1 converge para | x | <
r.
Sejam s, t tais que 0 < | x | s < t < r. Entao,
existe K > 0 tal que n| an |tn1 K e assim
s n 1 s n 1
|nan x n1 | n| an |tn1 n1 K .
t t

Seja e > 0. Sejam

g( x ) = nan xn1 ,
n =1
N
SN (x) = an x n ,
n =1
S N ( x + h) S N ( x )
q N ( x, h) = ,
h
f ( x + h) f ( x )
q( x, h) = .
h
N s n 1 e
Existe N0 N tal que M, N > N0 implica K < . Entao
n= M
t 3

N N N s n 1 e
|S0N ( x ) S0M ( x )| = nan x n1 nan x n1 K < ,

n= M n= M n= M
t 3
(2.55)
para todo x [s, s]. Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a
infinito obtemos
e
|S0N ( x ) g( x )| . (2.56)
3
Sejam M, N > N0 . Pelo Teorema do Valor Medio aplicado a S N ( x ) S M ( x ) e
por (2.55) obtemos que existe entre x e x + h tal que
e
|q N ( x, h) q M ( x, h)| = |S0N ( ) S0M ( )| < .
3
Deixando N fixo e passando ao limite quando M tende a infinito obtemos
e
|q N ( x, h) q( x, h)| , para todo h tal que x + h [s, s]. (2.57)
3

Como lim q N ( x, h) = S0N ( x ), existe > 0 tal que 0 < h < implica que
h 0
e
|q N ( x, h) S0N ( x )| < (2.58)
3
De (2.57), (2.58) e (2.56) segue-se que
|q( x, h) g( x )|
|q( x, h) q N ( x, h)| + |q N ( x, h) S0N ( x )| + |S0N ( x ) g( x )|
e e e
< + + .
3 3 3
(d) Usando o item anterior temos que
f (0) = a0 = 0, f 0 (0) = a1 = 0, f 00 (0) = 2a2 = 0, ... f (k) (0) = (k 1)! ak = 0.
Logo todos os coeficientes da serie sao iguais a zero.



6.1. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva uma formula
fechada para o termo geral de cada serie que compoe a soluca o. De um intervalo onde a soluca o e valida.
(a) y00 + xy0 + 2y = 0, y(0) = 4, y0 (0) = 1.

(b) (1 + x2 )y00 4xy0 + 6y = 0.
(c) (4 x2 )y00 + 2y = 0.
(d) (3 x2 )y00 3xy0 y = 0.
(e) (1 x )y00 + xy0 y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
(f) 2y00 + xy0 + 3y = 0
(g) y00 xy = 0
6.2. Resolva a equaca o diferencial dada em serie de potencias de x (em torno de x0 = 0). Escreva os tres
primeiros termos nao nulos (se existirem) de cada serie que compoe a soluca o. De um intervalo onde a
soluca o e valida.
(a) y00 + k2 x2 y = 0, em que k R.

(b) (1 x )y00 + y = 0.
(c) (2 + x2 )y00 xy0 + 4y = 0, y(0) = 3, y0 (0) = 2.
6.3. Mostre que se

! !
y ( x ) = a0 1+ bn x n
+ a1 x+ cn x n
.
n =2 n =2
e soluca o em serie de potencias da equaca o
d2 y dy
P( x ) + Q( x ) + R( x )y = 0
dx2 dx

entao

y1 ( x ) = 1 + bn x n e y2 ( x ) = x + cn x n
n =2 n =2
sao solucoes
6.4. Considere a equaca o de Legendre
(1 x2 )y00 2xy0 + ( + 1)y = 0.
(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Legendre e
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1
(b) Mostre que se = 2N, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y1 ( x ) e um polinomio

de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x ) e

um polinomio de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
de Legendre e definido como a soluca o polinomial da equaca o de Legendre, para
= N, que satisfaz PN (1) = 1. Determine os polinomios
de Legendre para N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.5. Considere a equaca o de Hermite

y00 2xy0 + y = 0

1 y 1 y 1 y
0.5 0.5
0.5
0 x 0 x
0 x
0.5 0.5
1 0.5 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 y 1 y 1 y
0.5
0.5 0.5
0 x
0 x 0 x
0.5
0.5 1 0.5
1 0 1 1 0 1 1 0 1

Figura 2.32 Polinomios de Legendre Pn ( x ), para n = 1, . . . , 6

(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Hermite e

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1

de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2(2N + 1), para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x )
e um polinomio
de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
de Hermite HN ( x ) e definido como a soluca o polinomial da equaca o de Hermite,
para = 2N, tal que o coeficiente de x N e igual a 2 N . Determine os polinomios
de Hermite para
N = 0, 1, 2, 3, 4.
6.6. Considere a equaca o de Chebyshev de primeiro tipo

(1 x2 )y00 xy0 + 2 y = 0.
(a) Mostre que a soluca o geral da equaca o de Chebyshev e

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x ,
k =1

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x .
k =1

4 y 15 y 40 y
2 10 20
0 x 5 0 x
2 0 x 20
4 5 40
2 0 2 2 0 2 2 0 2
100 y 200 y 500 y
100
50 0 x
0 x
0 x 500
100
50 200 1000
2 0 2 2 0 2 2 0 2

Figura 2.33 Polinomios de Hermite Hn ( x ), para n = 1, . . . , 6


de grau 2N contendo
apenas potencias pares de x. Mostre tambem que se = 2N + 1, para N = 0, 1, 2, . . ., entao y2 ( x ) e

um polinomio de grau 2N + 1 contendo apenas potencias mpares de x.
(c) O polinomio
de Chebyshev de primeiro tipo TN ( x ) e definido como a soluca o polinomial da
equaca o de Chebyshev de primeiro tipo, para = N, tal que o coeficiente de x N e igual a 1, se
N = 0 e igual a 2 N 1 , se N > 0. Determine os polinomios
de Chebyshev de primeiro tipo para
N = 0, 1, 2, 3, 4.

1 y 1 y 1 y
0.5 0.5 0.5
0 x 0 x 0 x
0.5 0.5 0.5
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1
1 y 1 y 1 y
0.5 0.5 0.5
0 x 0 x 0 x
0.5 0.5 0.5
1 1 1
1 0 1 1 0 1 1 0 1

Figura 2.34 Polinomios de Chebyshev de primeiro tipo Tn ( x ), para n = 1, . . . , 6

2.7 Mudancas de Variaveis

2.7.1 Equaco es que nao Contem y
Equacoes
y00 = f (y0 , t) (2.59)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituica o v(t) = y0 (t). O que transforma a

equaca o (2.59) em
v0 f (v, t) = 0
Esta e uma equaca o de 1a. ordem. Depois de resolvida esta equaca o, resolve-se a
equaca o
y 0 = v ( t ).
Exemplo 2.25. Vamos considerar a equaca o

t2 y00 + 2ty0 = 1, t > 0.
Substituindo-se y0 = v na equaca o obtemos
t2 v0 + 2tv = 1
Dividindo-se por t2
2 1
v0 + v = 2 .
t t
2 dt
R
Multiplicando-se a equaca o por (t) = e t = t2
d 2
t v =1
dt

2.7 Mudancas de Variaveis 375
t2 v ( t ) = t + c1
Logo
1 c1
y0 = v(t) = + 2
t t
Integrando-se
c1
y(t) = ln t + + c2 .
t
2.7.2 Equaco es que nao Contem t

Equacoes
y00 = f (y0 , y) (2.60)
podem ser resolvidas fazendo-se a substituica o v(t) = y0 (t). O que transforma a
equaca o em
dv
= f (v, y)
dt
Se considerarmos v = v(y(t)), entao
dv dv 0 dv
= y =v
dt dy dy
E a equaca o (2.60) se transforma em
dv
v = f (v, y)
dy
Depois de resolvida esta equaca o resolve-se a equaca o
y0 = v(y)


yy00 + (y0 )2 = 0.
Substituindo-se
dv dv dy dv
v = y0 e y00 = = =v
dt dy dt dy
na equaca o obtemos
dv
yv + v2 = 0.
dy
Logo
dv
v=0 ou y + v = 0.
dy
v=0 y ( t ) = c1 .
1 dv 1
=
v dy y
d 1
(ln |v|) =
dt y
ln |v| = ln |y| + c1
ln |vy| = c1
vy = c1
Substituindo-se v = y0 obtemos
yy0 = c1
que pode ser escrita como
y2

d
y 0 = c1
dy 2

ou ainda
y2

d
= c1
dt 2
Assim a soluca o da equaca o inicial e dada implicitamente por
y2
= c1 t + c2 .
2
2.7.3 Equaco es de Euler

As equacoes que podem ser escritas na forma
x2 y00 + bxy0 + cy = 0. (2.61)
em que b e c sao constantes reais. Para x > 0, a substituica o t = ln x transforma a

equaca o de Euler numa equaca o linear com coeficientes constantes.
dy dy dt 1 dy
= =
dx dt dx x dt
d2 y

d dy 1 dy 1 d dy
= = 2 +
dx2 dx dx x dt x dx dt
1 d2 y

1 dy 1 d dy dt 1 dy
= 2 + = 2 + 2 2
x dt x dt dt dx x dt x dt
Substituindo-se na equaca o de Euler (2.61) obtemos a equaca o linear com coeficien-

tes constantes
d2 y dy
+ (b 1) + cy = 0.
dt2 dt

Se y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

fundamentais desta equaca o, entao
y( x ) = c1 y1 (ln x ) + c2 y2 (ln x )
e a soluca o geral da equaca o de Euler (2.61) para x > 0.
Exemplo 2.27. Vamos resolver as equacoes

seguintes para x > 0.
(a) x2 y00 2xy0 + 2y = 0
(b) x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 xy0 + 5y = 0
Soluca o:
(a) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 2xy0 + 2y = 0 se transforma em
y00 3y0 + 2y = 0.
Equaca o caracterstica
r2 3r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 eln x = c1 x2 + c2 x
(b) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 + 5xy0 + 4y = 0 se transforma em
y00 + 4y0 + 4y = 0.
r2 + 4r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x 2 + c2 x 2 ln x

(c) Fazendo t = ln x a equaca o x2 y00 xy0 + 5y = 0 se transforma em
y00 2y0 + 5y = 0.
r2 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 eln x cos(2 ln x ) + c2 eln x sen(2 ln x )

= c1 x cos(2 ln x ) + c2 x sen(2 ln x )
2.7.4 Outras Mudancas

ty00 + (2t2 1)y0 + t3 y = 0, para t > 0
fazendo a mudanca de variaveis x = t2 /2.
dx
x = t2 /2 = t,
dt
dy dx dy
y0 = =t ,
dx dt dx
d2 y dx d2 y

00 d dy dy d dy dy dy
y = t = +t = +t 2 = + t2 2
dt dx dx dt dx dx dx dt dx dx

Substituindo-se na equaca o obtemos
dy d2 y dy
t( + t2 2 ) + (2t2 1)t + t3 y = 0
dx dx dx
Simplificando-se e dividindo-se por t3 obtemos
d2 y dy
+2 +y = 0
dx2 dx
A soluca o geral desta equaca o e
y( x ) = c1 e x + c2 xe x
Substituindo-se x = t2 /2, temos que a soluca o geral da equaca o inicial e

2 /2 2 /2
y ( t ) = c1 e t + c2 t2 e t


abaixo fazendo a substituica o v = y0 .
(a) y00 + (y0 )2 = 0

(b) ty00 = y0
(c) (1 + x2 )y00 + 2xy0 = 2x 3
abaixo fazendo a substituica o v = y0 .
(a) y00 + y(y0 )3 = 0

(b) y2 y00 y0 = 0
(c) y00 = (y0 )3 + y0
abaixo para x > 0 fazendo a substituica o t = ln x.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0

(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0


1. Equacoes
Homogeneas - Parte I (pagina 264)
1.1. (a) Sejam y1 (t) = e (t a) e y2 (t) = e (t a) .
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 e (ta) 2 e (ta) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 e (ta) 2 e (t a) = 0.
Logo y1 (t) = e (ta) e y2 (t) = e (t a) sao solucoes da equaca o diferencial.
e (t a) e (t a)

y1 ( t ) y2 ( t ) 1 1
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det = 2 6=
y10 (t) y20 (t) e ( t a ) e ( t a )
0.
Logo a soluca o geral da equaca o diferencial e
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) = c1 e ( t a ) + c2 e ( t a ) .
e (t a) + e (t a) e (t a) e (t a)
(b) Sejam y1 (t) = cosh( (t a)) = e y2 (t) = senh( (t a)) = .
2 2
y100 (t) 2 y1 (t) = 2 cosh( (t a)) 2 cosh( (t a)) = 0.
y200 (t) 2 y2 (t) = 2 senh( (t a)) 2 senh( (t a)) = 0.
Logo y1 (t) = cosh( (t a)) e y2 (t) = senh ( (t a)) sao solucoes
da equaca o diferencial.

y1 ( t ) y2 ( t ) cosh( (t a)) senh( (t a)) cosh( (t a))
W [y1 , y2 ](t) = det = det = det
y10 (t) y20 (t) senh( (t a)) cosh( (t a)) senh( (t a))
6= 0, pois cosh2 x senh2 x = 1.
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1 cosh( (t a)) + c2 senh( (t a)).
1.2. (a) x2 y100 6xy10 + 10y1 = x2 (2) 6x (2x ) + 10( x2 ) = 0

x2 y200 6xy20 + 10y2 = x2 (20x3 ) 6x (5x4 ) + 10( x5 ) = 0
Logo, y1 ( x ) = x2 e y2 ( x ) = x5 sao solucoes
da equaca o.

(b) Como
y1 (1) y2 (1) 1 1
det = det = 3 6= 0
y10 (1) y20 (1) 2 5
entao a soluca o geral e
y ( x ) = c1 y1 ( x ) + c2 y2 ( x ),
Agora, como y(1) = 3, entao substituindo x = 1 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que c1 + c2 =
3. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = 2c1 x + 5c2 x4
obtemos 2c1 + 5c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 + c2 = 3, 2c1 + 5c2 = 3
obtemos c2 = 4 e c1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y( x ) = 4x2 x5
dy d2 y
1.3. Substituindo-se y = xr , = rxr1 e 2 = r (r 1) xr2 em (2.11) obtemos
dx dx
x2 r (r 1) xr2 + bxrxr1 + cxr = 0.

r2 + (b 1)r + c xr = 0.
Como xr 6= 0, entao y = xr e soluca o da equaca o (2.11) se, e somente se, r e soluca o da equaca o
r2 + (b 1)r + c = 0.
1.4.
x r1 x r2

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r 1 x r1 1r 2 x r2 1

x x
= xr1 1 xr2 1 det
r1 r2
= (r2 r1 ) xr1 +r2 1 6= 0,

para todo x > 0.

1.5. Neste caso, para x > 0, pela formula
de Euler:
y1 ( x ) = xr1 = er1 ln x = e(+i) ln x

= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) + i sen( ln x )) e
y2 ( x ) = xr2 = er2 ln x = e(i) ln x
= e ln x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
= x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
complexas da equaca o diferencial (2.11).

sao solucoes
A soluca o geral complexa e
y( x ) = C1 xr1 + C2 xr2
= C1 x (cos( ln x ) + i sen( ln x ))
+ C2 x (cos( ln x ) i sen( ln x ))
= (C1 + C2 ) x cos( ln x )
+ i (C1 C2 ) x sen( ln x )
Tomando C1 = C2 = 1/2, temos que a soluca o
u( x ) = x cos( ln x )
i i
e tomando C1 = e C2 = , temos a soluca o
2 2
v( x ) = x sen( ln x ).


u( x ) v( x )
det = x21 6= 0, x > 0.
u0 ( x ) v0 ( x )
1.6. Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
1 b
fundamentais da equaca o de Euler, em que r =
sao solucoes 2 .
y2 ( x ) = xr1 (r ln x + 1),
0
y200 ( x ) = xr2 ((r2 r ) ln x + 2 r 1))

x2 y200 + bxy20 + cy2 =
= xr ((r2 + (b 1)r + c) ln x + 2r + b 1) = 0.
x r1 xr1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) r
r1 x 1 1 (1 + r1 ln x ) xr1 1

2r1 1 1 ln x
= x det
r1 (1 + r1 ln x )
= x2r1 1 6= 0, para todo x > 0.
1.7. (a) Equaca o indicial:

r (r 1) + 4r + 2 = 0 r = 2, 1
Soluca o geral:
y ( x ) = c 1 x 2 + c 2 x 1
(b) Equaca o indicial:

r (r 1) 3r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x2 + c2 x2 ln x

(c) Equaca o indicial:

r (r 1) + 3r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
1.8. (a)
p(t) = 0
t2 t2
q(t) = 2
=
t 1 (t 1)(t + 1)
t t
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
Como t0 = 0, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo 1 < t < 1.
(b)
1 1
p(t) = =
t2 1 ( t 1 )( t + 1)
t t
q(t) = =
t2 1 (t 1)(t + 1)
t2 t2
f (t) = = .
t2 1 (t 1)(t + 1)
(c)
t+1 t+1
p(t) = 2
=
t t t ( t 1)
1 t+1
q(t) = =
t2 t t ( t 1)

et et
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
Como t0 = 1, entao o problema de valor inicial tem soluca o no intervalo t < 0.
(d)
t+3 t+3
p(t) = =
t2 t t ( t 1)
2 t+3
q(t) = =
t2 t t ( t 1)
cos t cos t
f (t) = = .
t2 t t ( t 1)
1.9. Sejam y1 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 1, y0 (t0 ) = 0
e y2 (t) a soluca o do PVI
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0,

y(t0 ) = 0, y0 (t0 ) = 1,
entao W [y1 , y2 ](t0 ) = 1 6= 0.

1.10. Substituindo-se y(t) = sen(t2 ) na equaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0 obtemos
4 t2 sen(t2 ) + q(t) sen(t2 ) + 2 p(t) t cos(t2 ) + 2 cos(t2 ) = 0.
Substituindo-se t = 0 obtemos 2 = 0, que e um absurdo.
1.11. y10 (t) = 3t2 , y100 (t) = 6t, y20 (t) = 3t|t|, y200 (t) = 6|t|. Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
ty100 (2 + t2 )y10 + 3ty1 = 6t2 (2 + t2 )3t2 + 3t4 = 0.
ty200 (2 + t2 )y20 + 3ty2 = 6t|t| (2 + t2 )3t|t| + 3t3 |t| = 0.

da equaca o diferencial. y1 (t) = y2 (t), para t 0 e y1 (t) = y2 (t), para
Logo y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
t < 0. Logo y1 (t) e y2 (t) sao LI
3 2
t t |t|
W [y1 , y2 ](t) = det = 0, t R.
3t2 3t|t|
1.12. Vamos supor que y1 (t) e y2 (t) nao sao solucoes

fundamentais da equaca o diferencial no intervalo I, entao
W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo t I. Considere a combinaca o linear nula
c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0.
Derivando em relaca o a t obtemos

c1 y10 (t) + c2 y20 (t) = 0.
Substituindo-se t0 I nas duas ultimas
equacoes obtemos o sistema

c1 y1 ( t0 ) + c2 y2 ( t0 ) = 0
c1 y10 (t0 ) + c2 y20 (t0 ) = 0

AX = 0

em que

y1 ( t0 ) y2 ( t0 ) c1 0
A= , X= e 0 = .
y10 (t0 ) y20 (t0 ) c2 0
Como W [y1 , y2 ](t0 ) = det( A) 6= 0, entao o sistema tem soluca o nao trivial (c1 , c2 ) 6= (0, 0). Seja
y ( t ) = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ), para t R.
iniciais y(t0 ) = 0 e y0 (t0 ) = 0. Logo pelo Teorema de Existencia e Unicidade

y(t) satisfaz as condicoes
(Teorema 2.1 na pagina 249),
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = 0, para todo t R.

c1 c2
Como c1 e c2 nao sao ambos nulos, entao ou y2 (t) = y1 (t) ou y1 (t) = y2 (t), para todo t I. Ou
c2 c1
seja, y1 (t) e y2 (t) sao LD.
1.13. (a)
W [y1 , y2 ](t) = y1 (t)y20 (t) y2 (t)y10 (t)
W [ y1 , y2 ] 0 ( t ) = y10 (t)y20 (t) + y1 (t)y200 (t)

y20 (t)y10 (t) y2 (t)y100 (t)
= y1 (t)y200 (t) y2 (t)y100 (t)
(b) Como y1 (t) e y2 (t) sao solucoes

da equaca o
y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0, entao
y100 (t) + p(t)y10 (t) + q(t)y1 (t) = 0 (2.62)
y200 (t) + p(t)y20 (t) + q(t)y2 (t) = 0 (2.63)

Multiplicando-se a equaca o (2.63) por y1 (t) e subtraindo-se da equaca o (2.62) multiplicada por y2 (t)
obtemos
y1 (t)y200 (t) y2 (t)y1 (t)00 + p(t)(y1 (t)y20 (t) y10 (t)y2 (t)) = 0,
ou seja, pelo item anterior

W [y1 , y2 ]0 (t) + p(t)W [y1 , y2 ](t) = 0
(c) Pelo item anterior o wronskiano satisfaz a equaca o diferencial W 0 + p(t)W = 0. A equaca o diferen-
cial pode ser escrita como uma equaca o separavel
W0
= p ( t ).
W
W0
Z Z
dt = p(t)dt + c1
W
1
Z Z
dW = p(t)dt + c1
W
Z
ln |W (t)| = p(t)dt + c1
Aplicando-se a exponencial a ambos os membros obtemos

R
W (t) = W [y1 , y2 ](t) = ce p(t)dt
.
(d) Pelo item anterior, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) = 0, entao c = 0 e W [y1 , y2 ](t) = 0, para todo
t I.
Por outro lado, se para algum t0 I, W [y1 , y2 ](t0 ) 6= 0, entao c 6= 0 e W [y1 , y2 ](t) 6= 0, para todo
t I.

1.14. Substituindo-se y1(t) e y2 (t) naequaca o diferencial y00 + p(t)y0 + q(t)y = 0obtemos o sistema AX =
0 y100 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) p(t) p(t)
B, em que A = , X = e B = . Assim, = X = A 1 B =
y20 (t) y2 (t) q(t) y200 (t) q(t)
0 1 00
y2 (t) y1 (t) y100 (t) y2 (t)y100 (t) y1 (t)y200 (t)

y1 ( t ) y1 ( t ) y1 ( t ) 1 1
= W [y ,y ](t) = W [y ,y ](t) 0 .
y20 (t) y2 (t) y200 (t) 1 2 y20 (t) y10 (t) y200 (t) 1 2 y1 (t)y200 (t) y20 (t)y100 (t)
Observe a aplicaca o do Teorema de Abel (exerccio anterior).
2. Equacoes
Homogeneas - Parte II (pagina 283)
2.1. (a) 2x2 y100 xy10 9y1 = 2x2 (6x ) x (3x2 ) 9x3 = 12x3 3x3 9x3 = 0
Logo, y1 ( x ) = x3 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x3 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 3 .
Como
y0 ( x ) = v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x,

entao y( x ) e soluca o da equaca o se, e somente se,
2x2 y00 xy0 9y = 0
2x2 (v00 ( x ) x3 + 6v0 ( x ) x2 + 6v( x ) x ) x (v0 ( x ) x3 + 3v( x ) x2 ) 9v( x ) x3 = 0
2x5 v00 ( x ) + 11x4 v0 ( x ) = 0.
Seja w( x ) = v0 ( x ). Entao a equaca o acima pode ser escrita como
2xw0 + 11w = 0.
Esta e uma equaca o de 1a. ordem separavel.
w0 11
2 =
w x

d 11
(2 ln |w|) =
dx x
2 ln |w| = 11 ln | x | + c1

ln x11 (w( x ))2 = c1

w( x ) = v0 ( x ) = c1 x 11/2
Resolvendo a equaca o para v( x ):
2
Z
v ( x ) = c1 x 11/2 dx = c1 x 9/2 + c2
9
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 9/2 obtemos v( x ) = x 9/2 e uma segunda soluca o da equaca o e
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 9/2 x3 = x 3/2
Vamos ver que y1 ( x ) = x3 e y2 ( x ) = x 3/2 sao solucoes

x 3/2
3
y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = 92 x1/2 6= 0, para x 6= 0.
y10 ( x ) y20 ( x ) 3x2 32 x 5/2
2.2. (a) x2 y100 + 3xy10 + y1 = x2 (2x 3 ) + 3x ( x 2 ) + x 1 = 2x 1 3x 1 + x 1 = 0

Logo, y1 ( x ) = x 1 e soluca o da equaca o.
(b) Seja y1 ( x ) = x 1 . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y 1 ( x ) = v ( x ) x 1 .
Como
y 0 ( x ) = v 0 ( x ) x 1 v ( x ) x 2 e
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ,
x2 y00 + 3xy0 + y = 0

x2 (v00 ( x ) x 1 2v0 ( x ) x 2 + 2v( x ) x 3 ) + 3x (v0 ( x ) x 1 v( x ) x 2 ) + v( x ) x 1 = 0

xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
=
w x
d 1
(ln |w|) =
dx x
ln |w| = ln | x | + c1
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1

Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e
y2 ( x ) = v( x )y1 ( x ) = x 1 ln x
Vamos ver que y1 ( x ) = x 1 e y2 ( x ) = x 1 ln x sao solucoes

1
x 1 ln x

y1 ( x ) y2 ( x ) x
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = x 3 6= 0, para x 6= 0
y10 ( x ) y20 ( x ) x 2 x 2 (1 ln x )

2.3.
1 b
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) x 2 .
Como
1 b 1b 1 b
y0 ( x ) = v0 ( x ) x 2 + v( x ) x 2 e
2
1 b 1 b
y00 ( x ) = v00 ( x ) x 2 + (1 b)v0 ( x ) x 2
1 b2 3 b
v( x ) x 2 ,
4
Substituindo na equaca o de Euler:
1 b 1 b 1 b2 3 b 1 b 1 b 1 b 1 b
x2 (v00 ( x ) x 2 + (1 b ) v 0 ( x ) x 2 4 v( x ) x
2 ) + bx ( v 0 ( x ) x 2 + 2 v( x ) x
2 ) + cv ( x ) x 2 =0
5 b 3 b
x 2 v00 ( x ) + x 2 v0 ( x ) = 0.
xv00 ( x ) + v0 ( x ) = 0.
xw0 + w = 0.
w0 1
+ =0
w x
d
(ln |w| + ln | x |) = 0
dx
ln | xw( x )| = c1
w ( x ) = v 0 ( x ) = c 1 x 1


Z
v ( x ) = c1 x 1 dx = c1 ln x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ln x e uma segunda soluca o da equaca o e

1 b
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = x 2 ln x
Vamos mostrar que

y1 ( x ) = x r e y2 ( x ) = xr ln x
fundamentais da equaca o de Euler.
sao solucoes
xr xr ln x

y1 ( x ) y2 ( x )
det = det
y10 ( x ) y20 ( x ) rxr1 (1 + r ln x ) xr1

2r 1 1 ln x
= x det
r (1 + r ln x )
= x2r1 6= 0, para todo x > 0.
2.4. (a) ( x + 3)z100 + ( x + 2)z10 z1 = ( x + 3)2 + ( x + 2)2x x2 = 3x2 + 6x + 6 6= 0

( x + 3)z200 + ( x + 2)z20 z2 = ( x + 3)6x + ( x + 2)3x2 x3 = 2x3 + 12x2 + 18x 6= 0
( x + 3)z300 + ( x + 2)z30 z3 = ( x + 3)e x ( x + 2)e x e x = 0
da equaca o e z3 ( x ) = e x e soluca o da equaca o.
Logo, z1 ( x ) = x2 e z2 ( x ) = x3 nao sao solucoes
(b) Seja y1 ( x ) = e x . Vamos procurar uma segunda soluca o da equaca o da forma
y ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = v ( x ) e x .
Como
y0 ( x ) = (v0 ( x ) v( x ))e x e y00 ( x ) = (v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x ,

( x + 3)y00 + xy0 y = 0
( x + 3)(v00 ( x ) 2v0 ( x ) + v( x ))e x + ( x + 2)(v0 ( x ) v( x ))e x v( x )e x = 0.
( x + 3)v00 ( x ) + (2( x + 3) + ( x + 2))v0 ( x ) = 0
( x + 3)v00 ( x ) ( x + 4)v0 ( x ) = 0
( x + 3)w0 ( x + 4)w = 0.
w0 x+4
=
w x+3
d x+4 1
(ln |w|) = = 1+
dx x+3 x+3
ln |w| = x + ln( x + 3) + c1

w( x )
ln
x = c1
x + 3
w ( x ) = v 0 ( x ) = c1 e x ( x + 3)
Z
v ( x ) = c1 e x ( x + 3)dx = c1 ( x + 2)e x + c2
Tomando-se c2 = 0 e c1 = 1 obtemos v( x ) = ( x + 2)e x e uma segunda soluca o da equaca o
y2 ( x ) = v ( x ) y1 ( x ) = ( x + 2) e x e x = x + 2
Vamos ver que y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes

x
y1 ( x ) y2 ( x ) e x+2
W [y1 , y2 ]( x ) = det = det = e x (3 + x ) 6= 0, para x 6= 3
y10 ( x ) y20 ( x ) e x 1

(c) Como y1 ( x ) = e x e y2 ( x ) = x + 2 sao solucoes

fundamentais da equaca o a soluca o geral e
y ( x ) = c1 e x + c2 ( x + 2),
Agora, como y(1) = 1, entao substituindo x = 1 e y = 1 na expressao de y( x ) obtemos que c1 e1 +
3c2 = 1. Como y0 (1) = 3, substituindo-se x = 1 e y0 = 3 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = c1 e x + c2
obtemos c1 e1 + c2 = 3. Resolvendo o sistema
c1 e1 + 3c2 = 1, c 1 e 1 + c 2 = 3
obtemos c1 = 2e e c2 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
y( x ) = 2e x+1 + x + 2
2.5. y00 + 2y0 = 0 tem soluca o geral y(t) = k1 e2t + k2 . Logo, k1 + k2 = a, k1 = b/2 e k2 = a + b/2 e
y a + b/2 quando t +.
2.6. Se 0 < b < 2 entao as razes da equaca o caracterstica sao
p
b/2 i 4 b2 /2
sao da forma
e as solucoes
y(t) = c1 e(b/2)t cos t + c2 e(b/2)t sen t,

onde = 4 b2 /2. Logo, como 0 < b, entao y 0 quando t +.
2.7. As razes da equaca o caracterstica sao 2 e a soluca o geral e y(t) = c1 e2t + c2 e2t . Entao c1 = c2 = b/4
e
b
y(t) = (e2t e2t ) = 0
4
Como b 6= 0, entao e2t = e2t , ou seja, e4t = 1 e t = 0.

2.8. A equaca o caracterstica tem 1/2 como unica

raiz. Assim, a soluca o geral e da forma
y(t) = c1 et/2 + c2 tet/2 .
y(0) = 2 implica que c1 = 2.

c1 t/2 t
y0 (t) =
e + c2 (1 + )et/2
2 2
y0 (0) = b implica que c1 /2 + c2 = b. Assim, c2 = b 1 e a soluca o do problema de valor inicial e
y(t) = e(1/2)t (2 + (b 1)t).
Logo, se b 1, y(t) + quando t +.

2.9. A equaca o caracterstica e
r2 + 2b + 1 = 0
= 4( b2 1)

Se |b| > 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b b2 1 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
2 2
y(t) = c1 e(b b 1)t + c2 e(b+ b 1)t .
Se b > 1, entao y(t) 0, quando t +.
Se b = 1 entao a raiz da equaca o caracterstica e b e as solucoes
da equaca o diferencial sao da
forma
y(t) = c1 ebt + c2 tebt .
Se b = 1, entao y(t) 0, quando t +.

Se 1 < b < 1 entao as razes da equaca o caracterstica sao b i 1 b2 e as solucoes
da equaca o
diferencial sao da forma
p p
y(t) = c1 ebt cos 1 b2 t + c2 ebt sen 1 b2 t .
Se 0 < b < 1, entao y(t) 0, quando t +.

Logo, para b > 0, entao y(t) 0 quando t +.

2.10. A equaca o caracterstica e
r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

(a) Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)
(b) Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica
raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da equaca o
e
y(t) = c1 et + c2 tet

(c) Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o geral
da equaca o e
y(t) = c1 e(1 1)t + c2 e(1+ 1)t
3. Equacoes
nao Homogeneas (pagina 306)
3.1. (a) A equaca o caracterstica e

r2 + 5r + 6 = 0.
= 25 24 = 1
As razes da equaca o caracterstica sao r1 = 3 e r2 = 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea
e
y( x ) = c1 e3x + c2 e2x
y p ( x ) = ( A0 + A1 x )e5x ,
y0p ( x ) = A1 e5x 5( A0 + A1 x )e5x = ( A1 5A0 5A1 x )e5x ,
y00p ( x ) = 5A1 e5x 5( A1 5A0 5A1 x )e5 x = (10A1 + 25A0 + 25A1 x )e5x .
Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos

(10A1 + 25A0 + 25A1 x ) + 5( A1 5A0 5A1 x ) + 6( A0 + A1 x ) = x


6A0 5A1 = 0
6A1 = 1
que tem soluca o A0 = 5/36 e A1 = 1/6. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
5 1
y p (x) = + x e5x
36 6

5 1
y( x ) = + x e5x + c1 e3x + c2 e2x
36 6
(b) A equaca o caracterstica e

r2 4r + 6 = 0.
= 16 24 = 8

As razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 2 i 2 e a soluca o geral da equaca o homogenea e

y( x ) = c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
y p ( x ) = A0 + A1 x, y0p ( x ) = A1 , y00p ( x ) = 0. Substituindo-se y p ( x ), y0p ( x ) e y00p ( x ) na equaca o obtemos
4A1 + 6( A0 + A1 x ) = 3x

6A0 4A1 = 0
6A1 = 3

que tem soluca o A0 = 1/3 e A1 = 1/2. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea
e
1 1
y p (x) = + x
3 2
1 1
y( x ) = + x + c1 e2x cos( 2 x ) + c2 e2x sen( 2 x )
3 2
(c) Equaca o caracterstica: r2 + 1 = 0 r = i.

Soluca o geral da equaca o homogenea: y(t) = c1 cos t + c2 sen t.
y p (t) = u1 (t) cos t + u2 (t) sen t (2.64)

y0p (t) = u1 (t) sen t + u2 (t) cos t
ou equivalentemente
(cos t)u10 (t) + (sen t)u20 (t) = 0 (2.65)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equaca o obtemos
(sen t)u10 (t) + (cos t)u20 (t) = cosec t (2.66)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.65) e (2.66) obtemos

0
u1 ( t ) 1
=
u20 (t) cotan t
Assim Z
u1 ( t ) = 1 dt = t + c2 ,

cos t
Z
dt = ln | sen t| + c1 .
u2 ( t ) =
sen t
y p (t) = (ln | sen t|) sen t t cos t.
y(t) = (ln | sen t|) sen t t cos t + c1 cos t + c2 sen t.
(d) Equaca o caracterstica: r2 1 = 0 r = 1.

Soluca o geral da equaca o homogenea: y(t) = c1 et + c2 et .
y p ( t ) = u1 ( t ) e t + u2 ( t ) e t (2.67)

y0p (t) = u1 (t)et u2 (t)et
ou equivalentemente
et u10 (t) + et u20 (t) = 0 (2.68)
Substituindo-se y p (t), y0p (t) na equaca o obtemos
et u10 (t) et u20 (t) = (1 + et )2 (2.69)
Resolvendo o sistema linear formado por (2.68) e (2.69) obtemos

et

0
u1 ( t ) 1 t 2
= (1+ete )
u20 (t) 2 t 2 (1+ e )
Assim
et 1
Z
u1 ( t ) = dt = + c1 ,

2(1 + e ) t 2 2(1 + e t )

et e3t
Z Z
u2 ( t ) = dt = dt
2(1 + e t )2 2( e t + 1)2
Fazendo u = et + 1, entao
1 (1 u )2
Z
u2 ( t ) = du
2 2u2
1 1 2
Z
= ( 2 + 1)du
2 u u
1 t 1 + et
= + ln ( 1 + e ) + c2
2(1 + e t ) 2
et et
y p (t) =
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t
1 + et
+ et ln(1 + et ) .
2
et et
y(t) =
+
2(1 + e ) 2(1 + e t )
t
1 + et
+ et ln(1 + et )
2
+ c1 e t + c2 e t .
(e) Eq. caracterstica: r2 + 4 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t)
(1)
Vamos usar o princpio da Superposica o para equacoes nao homogeneas: y p (t) = t[ A cos(2t) +
B sen(2t)] e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) e

(2) (1) (2)

y p (t) = Ct + D e uma soluca o da equaca o y00 + 4 y = t. Logo y p (t) = y p (t) + y p (t) e soluca o da
equaca o y00 + 4 y = 2 sen(2t) + t.
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = 2 sen(2t):
(1)
y p (t) = t[ A cos(2t) + B sen(2t)]
(1)
y0p (t) = A cos(2t) + B sen(2t) + t[2A sen(2t) + 2B cos(2t)]
(1)
y00p (t) = (4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t)
(4At + 4B) cos(2t) + (4Bt 4A) sen(2t) + 4t[ A cos(2t) + B sen(2t)] = 2 sen(2t)
[4At + 4B + 4At] cos(2t) + [4Bt 4A + 4Bt] sen(2t) = 2 sen(2t)
Substituindo-se t = 0 e t = /4 obtemos

4B = 0
4A = 2
1 (1)
Logo A = 1/2, B = 0 e y p (t) = t cos(2t).
2
Vamos encontrar uma soluca o particular de y00 + 4 y = t:
(2)
y p (t) = Ct + D,
(2)
y0 p (t) = D,
(2)
y00 p (t) = 0.
Substituindo-se na equaca o diferencial obtemos
4C + 4Dt = t
Substituindo-se t = 0, obtemos 4C = 0. Derivando-se de substituindo-se t = 0 obtemos 4D = 1.
(2) 1
Logo C = 0, D = 1/4 e y p (t) = t.
4
(1) (2) t 1
Sol. particular y p (t) = y p (t) + y p (t) = cos(2t) + t.
2 4


t 1
y(t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) cos(2t) + t
2 4

(f) Eq. caracterstica: r2 + 2 = 0 r = 2i.

Sol. geral da eq. homog.: y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t)
Sol. particular da forma y p (t) = Aet + B.
y0p (t) = Aet
y00p (t) = Aet
Aet + 2( Aet + B) = et + 2
3Aet + 2B = et + 2
3A = 1
2B = 2
Obtemos A = 1/3, B = 1. Assim a soluca o geral da equaca o e
1
y(t) = c1 cos( 2t) + c2 sen( 2t) + et + 1
3
3.2. (a) Soluca o geral da equaca o homogenea:
y ( t ) = c 1 e 2 t + c 2 e t
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
y00p + y0p 2y p = (2A2 )t2 + (2A2 2A1 )t + (2A2 + A1 2A0 )

2A2 = 1
2A2 2A1 = 0
2A2 + A1 2A0 = 3


1

2
A2
A1 = 1

2
A0 9

4
y p (t) = 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
Soluca o do PVI
y(t) = 7/12 e2 t + 5/3 et 9/4 1/2 t 1/2 t2
(b) Soluca o geral da equaca o homogenea:
Soluca o particular da equaca o nao homogenea:
y p (t) = A cos 2t + B sen 2t
y00p + 2y0p + y p = (3A + 4B) cos 2t + (4A 3B) sen 2t = 3 sen 2t

3A + 4B = 0
4A 3B = 3
12

A 25
= 9
B 25
12 9
y p (t) = cos 2t sen 2t
25 25

Soluca o geral:
12 9
y(t) = c1 et + c2 tet cos 2t sen 2t
25 25
Derivada da soluca o geral:
y0 (t) = c1 et + c2 (1 t)et + 24
25 sen 2t
18
25 cos 2t
Substituindo-se t = 0, y = 0, y0 = 0:
12 6
c1 = , c2 =
25 5
Soluca o do PVI:
12 t
y(t) = 25 e + 65 tet 12
25 cos 2t 9
25 sen 2t
(c) Soluca o geral da equaca o homogenea:
y ( t ) = c1 e2 t + c2 e2 t t
y p (t) = 1/3 et
Soluca o geral:
y(t) = c1 e2 t + c2 e2 t t + 1/3 et
Soluca o do PVI
y(t) = 1/3 e2 t + e2 t t + 1/3 et
(d) Soluca o geral da equaca o homogenea:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2)
Soluca o particular:
y p ( t ) = A2 t2 + A1 t + A0
Substituindo-se na equaca o:

2y00p + 2y0p + y p = ( A2 )t2 + (4A2 + A1 )t + (4A2 + 2A1 + A0 ) = t2

A2 = 1
4A2 + A1 = 0
4A2 + 2A1 + A0 = 0

A2 1
A1 = 4
A0 4
y p (t) = t2 4t + 4 = (t 2)2
Soluca o geral:
y(t) = c1 et/2 cos(t/2) + c2 et/2 sen(t/2) + (t 2)2
Derivada da soluca o geral:

y0 (t) = c1 et/2 ((1/2) cos(t/2) (1/2) sen(t/2)) + c2 et/2 ((1/2) sen(t/2) + (1/2) cos(t/2)) +
2( t 2)
c1 = 4, c2 = 4
Soluca o do PVI:
y(t) = 4et/2 cos(t/2) + 4et/2 sen(t/2) + (t 2)2

r2 + 2r + = 0
= 4 4 = 4(1 )

i. Se > 1, entao < 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 i 1 e a soluca o
geral da equaca o e
y(t) = c1 et cos( 1 t) + c2 et sen( 1 t)

ii. Se = 1, entao = 0 e r = 1 e a unica

raiz da equaca o caracterstica e a soluca o geral da
equaca o e

iii. Se < 1, entao > 0, as razes da equaca o caracterstica sao r1,2 = 1 1 e a soluca o
geral da equaca o e

y(t) = c1 e(1 1 ) t
+ c2 e(1+ 1)t

(b) y p (t) = t[( A0 + A1 t)et sen( 1 t) + ( B0 + B1 t)et cos( 1 t)], se > 1.
4. Oscilacoes
Livres (pagina 324)

r2 + 5 = 0

que tem como razes r = 5i. Assim a soluca o geral da equaca o e

y(t) = c1 cos 5 t + c2 sen 5t
Para resolver o problema de valor inicial precisamos calcular a derivada da soluca o geral

y0 (t) = 5 c1 sen 5 t + 5 c2 cos 5t
Substituindo-se t = 0, y = 1 e y0 = 0 obtemos c1 = 1 e c2 = 0 e a soluca o do problema de valor

inicial e
y(t) = cos 5t

A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 5, a fase e igual a zero e o perodo e igual a 2/ 5.
(b)

+1
2
____ t
51/2
2
4.2. stica: 2r + 3 = 0
(a) Equaca o caracter
Razes: r = 3/2 i q q
3 3
Soluca o geral: y(t) = c1 cos 2 t + c 2 sen 2 t
Derivada dasoluca o geral:

y0 (t) = c1 3/2 sen

3/2 t + c2 3/2 cos 3/2 t
c1 = 1, c2 = 0
Soluca o do PVI: r !
3
y(t) = cos t
2
q
3
A amplitude e igual a 1, a frequencia e igual a 2, a fase e igual a zero e o perodo e igual a

2 2/ 3.

(b)
+1
1/2
2____2 t
31/2
4.3.
1
2u00 + u0 + u = 0 = 1 4 = 3
2

1 3
r1,2 = i
4 4

u(t) = c1 et/4 cos 43 t + c2 et/4 sen 43 t

u0 (t) = c1 41 et/4 cos 43 t 43 et/4 sen 43 t + c2 14 et/4 sen 43 t + 4
3
cos 4
3
t
u (0) = u0 = c1


4u00 +u0
u0 (0) = u00 = c41 + 3c2
4 c2 =
3

4u00 +u0 t/4
u(t) = u0 et/4 cos 43 t + e sen 43 t
3
4.4. A constante da mola e

mg 100 103
= k= = 104
L 10
A equaca o diferencial que descreve o movimento e
102 u00 + 104 u = 0
Equaca o caracterstica:
r2 + 100 = 0 r = 10i
Soluca o geral:
u(t) = c1 cos(10t) + c2 sen(10t)
A frequencia natural e r
r
k 104
0 = = = 10.
m 100
O perodo e
2 2
T= = segundos
0 10
(a) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial
00
u + 100u = 0,
u(0) = 0,
0
u (0) = 4.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)


u (0) = 0 = c1 ,
u0 (0) = 4 = 10c2 .
2
u(t) = sen(10t)
5
A amplitude e igual a 2/5.
u
2/5
0
2/10
t
2/5
(b) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 1,
0
u (0) = 10.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 1 = c1 ,
u0 (0) = 10 = 10c2 .

Logo c1 = 1 e c2 = 1. Assim

q c1 2
R= c21 + c22 = 2, = arccos = arccos = /4
R 2
e a soluca o do problema de valor inicial e

u(t) = cos(10t) + sen(10t) = 2 cos(10t /4)

A amplitude e igual a 2.
u
2^(1/2)
0
/40 /40+2/10
t
2^(1/2)
(c) A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial

00
u + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.
u0 (t) = 10c1 sen(10t) + 10c2 cos(10t)

u (0) = 2 = c1 ,
u0 (0) = 0 = 10c2 .

u(t) = 2 cos(10t)
A amplitude e igual a 2.
u
2
0
2/10
t
4.5. A constante da mola e

mg 100 103
k=
= = 104
L 10
102 u00 + u0 + 104 u = 0
102 r2 + r + 104 = 0
= 2 4 106
(a) Se > 2 103 o sistema e super-amortecido.
Se = 2 103 o o sistema tem um amortecimento crtico.

Se < 2 103 o sistema e sub-amortecido

(b) Neste caso a constante de amortecimento e dada por
Fr 104
= = = 103
v 10
102 u00 + 103 u0 + 104 u = 0

102 r2 + 103 r + 104 = 0 r = 5 5 3 i
Soluca o geral:
u(t) = c1 e5t cos(5 3 t) + c2 e5t sen(5 3 t)
A posica o em funca o do tempo e a soluca o do problema de valor inicial
00
u + 10u0 + 100u = 0,
u(0) = 2,
0
u (0) = 0.

u0 (t) = e5t ((5 3c2 5c1 ) cos(5 3 t) +

+ (5 3 5c2 ) sen(5 3 t))

u(0) = 2 = c1
,
0
u (0) = 0 = 5 3c2 5c1 .

Logo c1 = 2 e c2 = 2/ 3. Assim
4
q
R= c21 + c22 = ,
3


c1 3
= arccos = arccos = /6
R 2

u(t) = 2e5t cos(5 3 t) + 2 e5t sen(5 3 t) = 4 e5t cos(5 3 t /6)
3 3

A quase frequencia e igual a 5 3 e o quase perodo e igual a 2/5 3.
u
4/3^(1/2)
0
/(30 31/2) /(30 31/2)+2/(5 31/2)
t
4/3^(1/2)
4.6. (a) Com a aproximaca o sen a equaca o diferencial se torna

g
00 + = 0,
l
que tem soluca o geral
r r
g g
(t) = c1 cos t + c2 sen t
l l
0 = (0) = c1
r
0 g
0 = (0) = c2
l

Logo a soluca o do PVI e

r
g
(t) = 0 cos t
l
q q
g l
(b) A frequencia e l, o perodo e 2 g e a amplitude e 0 .
5. Oscilacoes
Forcadas (pagina 342)
5.1.
2u00 + 3u = 3 cos(3t)

2r2 + 3 = 0 r = i 3/2
Soluca o da equaca o homogenea

u(t) = c1 cos 3/2 t + c2 sen 3/2 t
u p (t) = A cos(3t) + B sen(3t)
u0p (t) = 3A sen(3t) + 3B cos(3t)
u00p (t) = 9A cos(3t) 9B sen(3t)
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o obtemos
15A cos(3t) 15B sen(3t) = 3 cos(3t)

15A = 3
15B = 0

que tem soluca o A = 1/5 e B = 0. Assim uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e
1
u p (t) = cos(3t)
5

u(t) = 15 cos(3t) + c1 cos

3/2 t + c2 sen 3/2 t .

u0 (t) = 53 sen(3t) 3/2c1 sen

3/2 t + 3/2c2 cos 3/2 t .
u(0) = u0 = 51 + c1 c1 = u0 + 1
5

u0 (0) = u00 = 3/2c2 c2 = 2/3u00

u(t) = 51 cos(3t) + (u0 + 51 ) cos 3/2 t + 2/3u00 sen

3/2 t .
5.2.
102 u00 + 104 u = 9600 cos(6t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0
A soluca o geral da equaca o homogenea e
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 3/2 e B0 = 0.

A soluca o geral da equaca o e
3
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + cos(6t)
2

Derivando e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 3/2, c2 = 0
3
u(t) = (cos(6t) cos(10t)) .
2
Como
cos( A B) cos( A + B) = 2 sen A sen B
entao
u(t) = 3 sen(2t) sen(8t)
0
t
5.3.
102 u00 + 104 u = 103 cos(10t),

u(0) = 0, u0 (0) = 0

A soluca o geral da equaca o homogenea e

u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t)
A soluca o particular pelo metodo dos coeficientes a determinar e da forma
u p (t) = t( A0 cos(10t) + B0 sen(10t))
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos A0 = 0 e B0 = 1/2.
A soluca o geral da equaca o e
t
u(t) = c1 cos (10t) + c2 sen (10t) + sen(10t)
2
c1 = 0, c2 = 0
t
u(t) = sen(10t)
2
u
0.5 t

__ t
5
0.5 t

5.4. Neste caso a constante de amortecimento e dada por

Fr 4200
= = = 4200
v 1
102 u00 + 4200u0 + 104 u = 26000 cos(6t)
A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o nao homogenea

u p (t) = A0 cos(6t) + B0 sen(6t)
Pelo metodo das constantes a determinar encontramos
A0 = 16/65, B0 = 63/65,
A0 16
q
R= A20 + B02 = 1, = arccos = arccos 1, 32.
R 65
16 63
u p (t) = cos(6t) + sen(6t) = cos(6t 1, 32)
65 65
u
+1
1,32
__ 1,32+2
____ t
6 6

5.5. (a) A soluca o da equac

a o homogeneacorrespondente e
t t
u(t) = c1 e 2 cos 27 t + c2 e 2 sen 27 t .
Entao a soluca o geral desta equaca o e

2t 7t 2t 7t
u ( t ) = c1 e cos + c2 e sen + u p (t)
2 2
u0p (t) = cos ( t) B sen ( t) A

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
Substituindo-se u p (t), u0p (t) e u00p (t) na equaca o diferencial obtemos
B 2 A + 2 A cos t

2 B 2 B + A sen t = cos t

Substituindo-se t = 0 e t = 2 obtemos o sistema
2 2 A + B = 1

A + 2 2 B = 0
encontramos
2 2
A= , B= .
4
3 2 + 4 4 3 2 + 4
Logo, a soluca o geral da equaca o diferencial e

t 7t t 7t
u(t) = c1 e 2 cos + c2 e 2 sen
2 2
(2 2 )
+ 4 2
cos(t) + 4 sen(t).
3 +4 3 2 + 4

(b) A soluca o estacionaria e a soluca o particular da equaca o diferencial que e dada por
(2 2 )
u p (t) = cos(t) + 4 sen(t).
4 2
3 +4 3 2 + 4
(c) A amplitude e
p 1
R = R( ) = A2 + B2 = 1/2
( 4 3 2 + 4)
(d) A amplitude maxima ocorre se q
R0 ( ) = 0 d
4 3 2 + 4 = 0 4 3 6 = 0 = 32 .

d
5.6. A soluca o geral da equaca o homogenea e dada por

u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) ,

em que 0 = k/m.
(a) Vamos procurar uma soluca o particular da forma
u p (t) = A cos ( t) + B sen ( t) .
Derivando-se:
u0p (t) = B cos ( t) B sen ( t)
u00p (t) = B 2 sen ( t) A 2 cos ( t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial:

k m 2 (sen ( t) B + cos ( t) A) = F0 cos ( t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos
k m 2 A = F0

k m 2 B = 0

Assim
F0 F0
A= 2
= 2
, B = 0.
km m ( 0 2 )
Logo a soluca o geral e
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + cos(t).
m(02 2 )
(b) Dividindo a equaca o diferencial por m e substituindo-se k/m = 02 obtemos:

F0
u00 + 02 u = cos (0 t)
m
u p (t) = t [ A cos (0 t) + B sen (0 t)] .
Derivando-se:
u0p (t) =
(0 t B + A) cos (0 t) + ( B 0 t A) sen (0 t)
u00p (t) =
0 (0 t B + 2 A) (sen (0 t) (2 B 0 t A)) cos (0 t) .
Substituindo-se na equaca o diferencial u00 + 02 u = Fm0 cos (0 t):
2 0 (cos (0 t) B sen (0 t) A) = F0 cos (0 t)
Comparando-se os termos em cosseno e em seno obtemos

2 0 B = F0 /m
2 0 A =0
Assim
F0
A = 0, B = .
2m0

Logo a soluca o geral e

F0
2m0
5.7. (a)
F0 cos ( t)
u(t) = + c2 sen (0 t) + c1 cos (0 t)
02 2 m
F0 sen ( t)
u0 (t) = 0 c1 sen (0 t) + 0 c2 cos (0 t)
02 2 m


F0
+ c1
02 2 m
0 c 2
F0
c1 = , c2 = 0
m(02 2 )
F0
u(t) = (cos(t) cos(0 t)) .
m(02 2 )
(b)
F0
u(t) = c1 cos (0 t) + c2 sen (0 t) + t sen(0 t)
2m0
F sen( t) F t cos( t)
u0 (t) = 0 2 0 m0 0 c1 sen (0 t) + 0 2 m 0 + 0 c2 cos (0 t) .
Derivando-se e substituindo-se t = 0, u = 0 e u0 = 0 obtemos que
c1 = 0, c2 = 0


F0
u(t) = t sen(0 t).
2m0
5.8. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A
B + 02 2 m A cos t

+ 02 2 m B A sen t = F0 cos t

02 2 m A + B = F0

A + 02 2 m B = 0
que tem soluca o
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial que e a soluca o
estacionaria e dada por
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).


5.9. (a)
1
10Q00 + 60Q0 + = 12
0, 125 101
Dividindo-se por 10:
6
Q00 + 6Q0 + 8Q =
5
Equaca o caracterstica: r2 + 6r + 8 = 0
Razes: r = 2, 4
Soluca o geral da equaca o homogenea: Q(t) = c1 e2t + c2 e4t
Soluca o particular da forma Q p (t) = A0 .
Q0p (t) = Q00p (t) = 0
Substituindo-se na equaca o:
6 3
8A0 = A0 =
5 20
Soluca o geral:
3
Q(t) = c1 e2t + c2 e4t +
20
Derivada da soluca o geral: Q0 (t) = 2c1 e2t 4c2 e4t
Substituindo-se t = 0, Q = 0, Q0 = 0:
3

c1 + c2 + 20 =0 c1 = 3/10
,
2c1 4c2 = 0 c2 = 3/20
Soluca o do PVI:
3 2t 3 3
Q(t) = e + e4t +
10 20 20
(b)
3
lim Q(t) = C
t 20

(c)
0.16
Q
0.14
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
6. Solucoes
em Series de Potencias (pagina 367)
6.1. (a) Substituindo-se y( x ) = n 0 n

n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y + xy + 2y = 0, obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 2 n=0 an x = 0
n
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + 2 a x n = 0
n =0 n

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 2 n=0 an x n = 0
n n
2a2 + 2a0 + n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 2an ] x = 0

n
O que implica em

2a2 + 2a0 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 2an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
a2 = a0

1
a n +2 = n + 1 an , n = 1, 2, 3, . . .
(1)2 (1)3 (1)k

a4 = 3 a0 , a6 = 53 a 0 , a2k = a ,
(2k1)(2k3)3 0
k = 1, 2, . . .

(1)k
a3 = 12 a1 , a5 = 1
42 a1 ,, a2k+1 = a
(2k)(2k2)2 1
k = 1, 2, . . .

y( x ) = an xn = a2k x2k + a2k+1 x2k+1 =
n =0 k =0 k =0

!
(1)k
= a0 1+ x2k +
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3

!
(1)k
+ a1 x+ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(1)k
y1 ( x ) = 1 + ( 2k 1 )( 2k 3 ) 3
x2k
k =1

(1)k
y2 ( x ) = x + ( 2k )( 2k 2 ) 2
x2k+1
k =1
Agora, como y(0) = 4, entao substituindo x = 0 e y = 4 na expressao de y( x ) obtemos que a0 = 4.

Como y0 (0) = 1, substituindo-se x = 0 e y0 = 1 na expressao obtida derivando-se y( x ):

(1)k 2k
y0 ( x ) = a0 (2k 1)(2k 3) 3
x2k1 +
k =1

!
(1)k (2k + 1) 2k
+ a1 1+ x
k =1
(2k)(2k 2) 2

obtemos a1 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

!
(1)k
y( x ) = 4 1 + x2k
k =1
( 2k 1 )( 2k 3 ) 3

!
(1)k
x+ x2k+1
k =1
( 2k )( 2k 2 ) 2
A serie acima converge para todo x R.

(b) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 + x )y 4xy0 + 6y = 0, obtemos
00 n 2 00
(1 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 4x n=0 ( n + 1) an+1 x + 6 n=0 an x = 0
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n + x2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n 4 n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 6

n
n =0 a n x =
0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 4 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 + 6 a x n =
n =0 n
0
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=2 n ( n 1) an x 4 n=1 nan x + 6 n=0 an x = 0
n

2a2 + 6a3 x 4a1 x + 6a0 + 6a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an 4nan + 6an ] x n = 0
O que implica em

2a2 + 6a0 = 0
6a3 + 2a1 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2 +
+n(n 1) an 4nan + 6an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = 3a0

a3 = 31 a1
an+2 = (n3)(n2) an , n = 2, 3, . . .

(n+2)(n+1)
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 0, a7 = 0, a2k+1 = 0, para k = 2, 3, . . .


y( x ) = an x n
n =0

= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0

2
1
= a0 1 3x + a1 x x3
3

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 3x2 e y2 ( x ) = x 13 x3
A soluca o acima e valida para todo x.
(c) Substituindo-se y( x ) = n 00 n a o (4 x2 )y00 +
n=0 an x e y ( x ) = n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x na equac
2y = 0, obtemos
(4 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
4 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + 2 n=0 an x = 0
n
4 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 + 2 a x n = 0
n =0 n
n n n
4 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=2 n(n 1) an x + 2 n=0 an x = 0
8a2 + 4 3 2 a3 x + 2a0 + 2a1 x + n
n=2 [4( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n 1) an + 2an ] x = 0
O que implica em

8a2 + 2a0 = 0
4 3 2 a3 + 2a1 = 0
4(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an + 2an = 0, n = 2, 3, . . .


a2 = 14 a0

a3 = 1 a1

43
n2 n 2

a n + 2 = 4 ( n
a
+2)(n+1) n
= n2 a , n = 2, 3, . . .

4( n +2) n
a4 = 0, a6 = 0, a2k = 0, para k = 2, 3, . . .
a5 = 42 153 a1 , a7 = 43 175 a1 , a2k+1 = 4k (2k+11)(2k1) a1 , k = 1, . . .

y( x ) = an x n
n =0

= a2k x2k + a2k+1 x2k+1
k =0 k =0

1
= a0 1 x 2 +
4

!
1
+ a1 x k x2k+1
k =1 4 ( 2k + 1 )( 2k 1 )

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 14 x2 e y2 ( x ) = x
k =1
1
4k (2k +1)(2k 1)
x2k+1
A serie acima converge pelo menos para | x | < 2.
(d) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (3 x )y 3xy0 y = 0, obtemos
00 n 2 00
(3 x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n

3 n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 3 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 3 ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 a x n =
n =0 n
0
3 n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 3 n=1 nan x n=0 an x = 0
n

6a2 + 3 2 a3 x 3a1 x a0 a1 x + n=2 [3(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 3nan an ] x n = 0
2
O que implica em
6a2 a0 = 0
32 2 a3 4a1 = 0

3(n + 2)(n + 1) an+2
n(n 1) an 3nan an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = 312 a0

a3 = 322 a1

2
an+2 = 3(nn++22n +1 a

)(n+1) n
2
= ( n +1)

3(n+2)(n+1) n
a
n +1

= 3(n+2) an , n = 1, 2, . . .

3 53 (2k1)(2k3)3
a4 = a ,a
32 4 2 0 6
= a ,
33 642 0
a2k = a , k = 2, 3, . . .
3k (2k )(2k 2)2 0
42 642 (2k)(2k2)2
a5 = a ,a
32 5 3 1 7
= a ,
33 753 1
a2k+1 = 3k (2k+1)(2k1)3 a1 , k = 1, 2, . . .

y( x ) = (2k 1)(2k 3)3 2k
+ a1 x +
n 2k 2k +1 = a (2k)(2k2)
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x 0 1 + k =1 3k (2k )(2k 2)2 x k =1 3k (2k +1)(2k
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(2k 1)(2k 3) 3 2k
y1 ( x ) = 1 + k
x e
k =1 3 (2k )(2k 2) 2


(2k)(2k 2) 2
y2 ( x ) = x + 3 k (2k + 1)(2k 1) 3
x2k+1
k =1

(e) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y + xy0 y = 0, obtemos
00 n 00
(1 x ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x n=0 an x = 0
n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x n+1

n n
n =0 a n x
n =0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +1 + ( n + 1 ) a
n =0 n +1 x
n +1 a x n
n =0 n =0
n n n n
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=1 (n + 1)nan+1 x + n=1 nan x n=0 an x = 0
2a2 a0 + n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 n ( n + 1) an+1 + nan an ] x = 0
n
O que implica em

2a a0 = 0
2

(n + 2)(n + 1) an+2

n(n + 1) an+1 + nan an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 12 a0

n +2 =
a
n n 1
n+2 an+1 (n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, . . .
a3 = 13 a2 = 312 a0 ,
a4 = 24 a3 413 a2 = 2
432 a 0 1
432 a 0 = 1
4! a0 ,
Supondo que ak = k!1 a0 , para k < n, entao

an = n 2 n 3
n a n 1 n ( n 1) a n 2 =
n 2 1 n 3 1 1
n ( n 1) ! a 0 a
n ( n 1) ( n 2) ! 0
= n! a0 , para n = 1, 2, . . .


y( x ) = an x n
n =0

!
1 n
= a0 1+ x + a1 x
n =2
n!

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1 n
y1 ( x ) = 1 + n!
x e y2 ( x ) = x
n =2
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo x = 0 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos que

a0 = 3. Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressao obtida derivando-se y( x ):

1
y0 ( x ) = a0 ( n 1) !
x n 1 + a 1
n =2

!
1 n
y ( x ) = 3 1 + x + 2x
n =2
n!
A serie acima converge pelo menos para todo | x | < 1.

(f) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o 2y + xy + 3y = 0, obtemos
2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + x n=0 ( n + 1) an+1 x + 3 n=0 an x = 0
n
n n +
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=0 (n + 1) an+1 x 1 + 3 n =0 a n x n = 0

2 n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=1 nan x + 3 n=0 an x = 0
n
4a2 + 3a0 + n
n=1 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + nan + 3an ] x = 0
O que implica em

4a2 + 3a0 = 0
2(n + 2)(n + 1) an+2 + nan + 3an = 0, n = 1, 2, 3, . . .
(
a2 = 34 a0
an+2 = 2(n+n2+)(3n+1) an , n = 1, 2, . . .
53 (1)k (2k+1)(2k1)3
a4 = a ,a
22 4 3 2 0 6
= 72356!
3 a , a =
0 2k 2k (2k )!
a0 , k = 1, 2, . . .
64 (1)k (2k+2)(2k)4
a3 = 2432 a1 , a5 = a ,
22 5 4 3 2 1
a2k+1 = 2k (2k +1)!
a1 , k = 1, . . .
(1)k (2k+1)(2k 1)3 2k (1)k (

y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
2n+1 = a
0 1 + k =1 k
2 (2k )!
x + a 1 x +
k =1 2k
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(1)k (2k + 1)(2k 1) 3 2n
y1 ( x ) = 1 + 2k (2k)!
x e
k =1

(1)k (2k + 2)(2k) 4 2k+1
y2 ( x ) = x + 2k (2k + 1)!
x
k =1

(g) Substituindo-se y( x ) = n 00 n a o y00 xy = 0,
obtemos
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 an x = 0
n n +
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 an x 1 = 0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 an1 x = 0
n
2a2 + n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 an1 ] x = 0
O que implica em
2a = 0
2

(n + 2)(n + 1) an+2

an1 = 0,
n = 1, 2, 3, . . .

a2 = 0

1
an+2 = (n+2)( a
n +1) n 1
,

n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 312 a0
a6 = 615 a3 = 65132 a0
1
a3k = (3k)(3k1)(3k a
3)(3k 4)32 0
a4 = 413 a1
a7 = 716 a4 = 76143 a0
1
a3k+1 = (3k+1)(3k)(3k a
2)(3k 3)43 1
a5 = 514 a2 = 0, a3k+2 = 0, para k = 0, 1, 2, . . ..
y( x ) = n =0 a n x
n

= a3k x3k +
k =0 a3k +1 x k=0 3k+2 x3k+2 = a0 1 +
3k+1 + a 1
x3k +
k =0 k =1 (3k)(3k1)(3k3)(3k4)32
1 3k + 1
a1 x + k=1 (3k+1)(3k)(3k2)(3k3)43 x
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

1
y1 ( x ) = 1 + ( 3k )( 3k 1 )( 3k 3 )( 3k 4 ) 3 2
x3k
k =1


1
y2 ( x ) = x + ( 3k + 1 )( 3k )( 3k 2)(3k 3) 4 3
x3k+1
k =1

6.2. (a) Substituindo-se y( x ) = n 00 n a o y00 + k2 x2 y = 0,
obtemos
n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + k n=0 an x
n +2 = 0

n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + k n=2 an2 x n = 0
n 2
2a2 + 6a3 x + 2 n
n=2 [( n + 2)( n + 1) an+2 + k an2 ] x = 0.
O que implica em
2a2 = 0
6a3 = 0
(n + 2)(n + 1) an+2 + k2 an2 = 0, n = 2, 3, . . .

(
a2 = a3 = 0
2
an+2 = (n+2k)(n+1) an2 , n = 2, 3, . . .
2 k4
a4 = 4k3 a0 , a8 = 8743 a 0 ,
k2 k4
a5 = 54 a 1 , a 9 = 9854 a 1 ,
a6 = 0, a10 = 0, a4n+2 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
a7 = 0, a11 = 0, a4n+3 = 0, para n = 0, 1, 2, . . .
y( x ) = n 4n
n=0 an x = n=0 a4n x + n=0 a4n+1 x +
4n+1
n=0 a4n+2 x
4n+2 + a
n=0 4n+3 x4n+3 = 4n
n=0 a4n x +
4n + 1 k2 4 k4 8 k2 5 k4 9
n=0 a4n+1 x = a 0 1 43 x + 8743 x + + a 1 x 54 x + 9854 x +
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
k2 4 k4
y1 ( x ) = 1 x + x8 +
43 8743

k2 5 k4
y2 ( x ) = x x + x9 +
54 9854
(b) Substituindo-se y( x ) = n 00
n a o (1 x )y00 + y =
0, obtemos
(1 x ) n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 an x = 0
n
n n +
n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x 1 + n =0 a n x n = 0
n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=1 ( n + 1) nan+1 x + n=0 an x = 0
n

2a2 + a0 + n=1 [(n + 2)(n + 1) an+2 (n + 1)nan+1 + an ] x n = 0
O que implica em
2a + a0 = 0
2

(n + 2)(n + 1) an+2

(n + 1)nan+1 + an = 0,
n = 1, 2, 3, . . .

a = 12 a0

2

n
a n +2 = n + 2 a n +1
1
(n+2)(n+1) an ,

n = 1, 2, 3, . . .
a3 = 13 a2 1
32 a 1 = 312 a0 312 a1
a4 = 12 a3 1
43 a 2 = 3122 a0 3122 a1 + 1
432 a 0 = 4312 a0 1
a
3 22 1

y( x ) = n 1 2 1 3 1 4 1 3
n =0 a n x = a 0 1 2 x 32 x 432 x + + a 1 x 32 x
1 4
34 x +
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),

em que
1 1 3 1
y1 ( x ) = 1 x 2 x x4 +
2 32 432
1 3 1 4
y2 ( x ) = x x x +
32 34
(c) Substituindo-se y( x ) = n 0 n
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (2 + x )y xy0 + 4y = 0, obtemos
00 n 2 00
(2 + x 2 ) n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + 4 n=0 an x = 0
n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + x n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x n=0 (n + 1) an+1 x n+1 + 4

n 2 n n
n =0 a n x =
0
2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x + n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n+2 na x n + 4 a x n = 0
n =1 n n =0 n
n n n n
2 n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x + n=2 n(n 1) an x n=1 nan x + 4 n=0 an x = 0
4a2 + 12a3 x a1 x + 4a0 + 4a1 x + n
n=2 [2( n + 2)( n + 1) an+2 + n ( n 1) an nan + 4an ] x = 0
O que implica em
4a2 + 4a0 = 0

12a3 + 3a1 = 0

2(n + 2)(n + 1) an+2 + n(n 1) an
nan + 4an = 0,

n = 2, 3, . . .

a2 = a0
a = 1a

3 4 1
n(n2)4

a n + 2 = 2(n+2)(n+1) n
a ,

n = 2, 3, . . .

a4 = 1 1
32 a0 , a6 = 30 a0 ,
7
a5 = a ,
5 42 2 1


y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + n=0 a2n+1 x
2n+1 = a 2
0 1x +
1 4
32 x + + a1 x 14 x3 + 7
5 42 2
x5 +
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
1 4
y1 ( x ) = 1 x 2 + x +
32
1 7
y2 ( x ) = x x 3 + x5 +
4 5 42 2
Agora, como y(0) = 3, entao substituindo x = 0 e y = 3 na expressao de y( x ) obtemos a0 = 3.
Como y0 (0) = 2, substituindo-se x = 0 e y0 = 2 na expressao obtida derivando-se y( x ):
y0 ( x ) = a0 2x + 32 x3 + + a1 1 43 x2 + 53472 x4 +


y( x ) = 3 1 x2 + 312 x4 + + 2 x 41 x3 + 5472 2 x5 +

6.3. y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o pois fazendo a0 = 1 e a1 = 0 obtemos y1 (t) e fazendo a0 = 0 e
a1 = 1 obtemos y2 (t). Alem disso

y1 (0) y2 (0)
W [y1 , y2 ](0) = det
y0 (0) y20 (0)
1
1 0
= det = 1 6= 0
0 1
Como o wronskiano de y1 (t) e y2 (t) e diferente de zero para t = 0 e y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
da equaca o,
entao y1 (t) e y2 (t) sao solucoes
n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y 2xy0 + ( + 1)y = 0, obtemos
00 n 2 00
(1 x 2 ) n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + ( + 1) n=0 an x = 0


n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =
n =0 n =0
0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2 2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + ( + 1 ) a n x n =
n =0 n =0
0
n n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=2 n ( n 1) an x 2 n=1 nan x + ( + 1) n=0 an x = 0

2a2 + 6a3 x 2a1 x + ( + 1) a0 + ( + 1) a1 x + n=2 [(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan +
( + 1) a n ] x n = 0
O que implica em
2a + ( + 1) a0 = 0
2

6a3 (2 ( + 1)) a1 = 0

(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an 2nan
+( + 1) an = 0, n = 2, 3, . . .

( + 1)

a2 = a0
2

a3 = 2 ( + 1 )
a1

6
2
n + n ( + 1)

a n +2 = an

(n + 2)(n + 1)
( n )( n + 1 + )

=

a , n = 2, 3, . . .
(n+2)(n+1) n
(2k 2 ) ()(2k 1 + ) (1 + )
a2k = a0 , k = 2, 3, . . .
(2k)!
(2k 1 )) (1 )(2k 2 + ) (2 + )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

y( x ) = n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k +1 = a
0 1 + (2k 2)()(2k 1+)(1+) 2k
k =1 (2k)!
x +

a1 x +
( 2k 1 ))( 1 )( 2k 2 + )( 2 + )
x2k+1

k =1 (2k+1)!

y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que
y1 ( x ) = 1 +
(2k2)()(2k1+)(1+) 2k
k =1 (2k)!
x
y2 ( x ) = x +
(2k1))(1)(2k2+)(2+) 2k+1
k =1 (2k+1)!
x

(b) Da formula de recorrencia segue-se que se = 2N, entao a2k = 0, para k = N + 1, N + 2, . . . e se
= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
3
(c) P0 ( x ) = 1, P1 ( x ) = x, P2 ( x ) = 2 x2 21 , P3 ( x ) = 5
2 x3 3
2 x, P4 ( x ) = 35
8 x4 15
4 x2 + 3
8

n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e
00 n 00 0
y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o y 2xy + y = 0, obtemos
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=0 ( n + 1) an+1 x
n +1 + a x n = 0
n =0 n
n n n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x 2 n=1 nan x + n=0 an x = 0
2a2 + a0 + n
n=1 [( n + 2)( n + 1) an+2 2nan + an ] x = 0
O que implica em

a2 = a0

2a2 + a0 = 0 2
(n + 2)(n + 1) an+2 2nan + an = 0, n = 1, 2, 3, . . . 2n
a n +2 =
an , n = 1, 2, 3, . . .
(n + 1)(n + 2)

(4 ) (4 )()
a4 = a2 = a0
43 4!
(8 ) (8 )(4 )()
a6 = a4 = a0
65 6!
(4k 4 )(4k 8 ) ()
a2k = a0
(2k)!
(1)k ( 2(2k 2))
a2k = a0
(2k)!
2
a3 = a
32 1
6 (6 )(2 )
a5 = a3 = a1
54 5!
(4k 2 ) (2 )
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
(1)k ( 2(2k 1)) ( 2)
a2k+1 = a1
(2k + 1)!
k = 1, 2, . . .
(1)k (2(2k 2)) 2k (1)k (

y( x ) = n =0 a n x n = a x2k + a
k =0 2k k =0 2k + 1 x 2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x + a 1 x +
k =1
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

(1)k ( 2(2k 2)) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1

(1)k ( 2(2k 1)) ( 2) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x
k =1

= 2(2N + 1), entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .

(c) H0 ( x ) = 1, H1 ( x ) = x, H2 ( x ) = x2 1, H3 ( x ) = x3 3x, H4 ( x ) = x4 6x2 + 3.

n =0 a n x , y ( x ) = n =0 ( n + 1 ) a n +1 x e

y ( x ) = n=0 (n + 2)(n + 1) an+2 x na equaca o (1 x )y xy0 + 2 y = 0, obtemos
00 n 2 00
(1 x 2 ) n n 2
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 1) an+1 x + n=0 an x = 0
n

n 2 n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x ( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 an x n = 0
n =0 n =0

n
n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x n=0 ( n + 2)( n + 1) an+2 x
n +2
( n + 1 ) a n +1 x n +1 + 2 a n x n = 0
n =0 n =0
n n ( n 1) a x n na
n =0 ( n + 2 )( n + 1 ) a n +2 x n =2 n n =1 n x n + 2 n =0 n
a x n =0
2a2 + 6a3 x a1 x + 2 a0 + 2 a1 x + n =2 [( n + 2 )( n + 1 ) a n + 2 n ( n 1) an nan + 2 an ] x n =0

O que implica em
2a2 + 2 a0 = 0

6a (1 2 ) a1 = 0
3
(n + 2)(n + 1) an+2 n(n 1) an nan + 2 an = 0, n = 2, 3, . . .
2

a 2 = a0
2

1 2

a3 = a1
6
n2 2

a n +2 =
an , n = 2, 3, . . .
(n + 2)(n + 1)
((2k 2)2 2 ) (2 )
a2k = a0 , k = 1, 2, 3, . . .
(2k)!
((2k 1)2 2 ) (1 2 )
a2k+1 = a1 , k = 1, 2, . . .
(2k + 1)!

((2k2)2 2 )(2 ) 2k ((2k1)2

y( x ) = n 2k
n=0 an x = k =0 a2k x + k =0 a2k +1 x
2k +1 = a
0 1 + k =1 (2k)!
x + a1 x +
k =1 (
y ( x ) = a0 y1 ( x ) + a1 y2 ( x ),
em que

((2k 2)2 2 ) (2 ) 2k
y1 ( x ) = 1 + (2k)!
x
k =1

((2k 1)2 2 ) (1 2 ) 2k+1
y2 ( x ) = x + (2k + 1)!
x
k =1

= 2N + 1, entao a2k+1 = 0, para k = N + 1, N + 2, . . .
(c) T0 ( x ) = 1, T1 ( x ) = x, T2 ( x ) = 2x2 1, T3 ( x ) = 4x3 3x, T4 ( x ) = 8x4 8x2 + 1
7. Mudanca de Variaveis (pagina 381)
7.1. (a) y00 + (y0 )2 = 0
Fazendo y0 = v
v 0 + v2 = 0
1 0
v = 1
v2

d 1 dv
=1
dv v dt
1
= t + c1
v
Logo
1
y0 = v(t) =
t + c1
Integrando-se
y(t) = ln |t + c1 | + c2

(b) ty00 = y0
Fazendo y0 = v
tv0 = v
1 0 1
v =
v t
d dv 1
(ln |v|) =
dv dt t
ln |v| = ln |t| + c1
v
= c1
t
Logo
y 0 = v ( t ) = c1 t
Integrando-se
t2
y ( t ) = c1 + c2
2
(c) Fazendo y0 = v
(1 + x2 )v0 + 2xv = 2x 3
Dividindo-se por 1 + x2
2x 2
v0 + v= 3 .
1 + x2 x (1 + x 2 )
2x dx
R
Multiplicando-se a equaca o por ( x ) = e = 1 + x2 :
1+ x 2
d 2
(1 + x 2 ) v = 3
dx x
1
(1 + x 2 ) v ( x ) = + c1
x2

Logo
dy 1 c1
= v( x ) = 2 2
+
dx (1 + x ) x 1 + x2
1 A B Cx + D
2 2
= + 2+
(1 + x ) x x x 1 + x2
1 = Ax (1 + x2 ) + B(1 + x2 ) + (Cx + D ) x2
Substituindo-se x = 0 obtemos B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 0 = B + D
ou D = 1. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A. Comparando-se ou termos de grau
3 obtemos 0 = A + C ou C = 0. Assim,
1 1 1
Z Z
dx = +
(1 + x 2 ) x 2 x2 1 + x2
1
= + arctan x + C2
x
E a soluca o da equaca o e
1
y( x ) = + c1 arctan x + c2 .
x
7.2. (a) y00 + y(y0 )3 = 0

dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
v + yv3 = 0
dy
dv
v=0 ou + yv2 = 0
dy
v=0 y ( t ) = c1

ou
1 dv
= y
v2 dy

d 1
= y
dt v
1 y2
= + c1
v 2
2
v= 2
y + c1
Logo
2
y0 = v =
y2 + c1
( y2 + c1 ) y 0 = 2
d y3

+ c1 y y 0 = 2
dy 3
y3
+ c1 y = 2t + c2
3
(b) y2 y00 y0 = 0
dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy
dv
y2 v v = 0
dy
dv
v=0 ou y2 1 = 0
dy

v=0 y ( t ) = c1
dv 1
= 2
dy y
1
v = + c1
y
Logo
1
y 0 = v = + c1
y
1
y0 = 1
1y + c1
y
y0 = 1
c1 y 1
1 c1 y 1 + 1 0
y =1
c1 c1 y 1

1 1
1+ y0 = 1
c1 c1 y 1

d 1
y + ln |c1 y 1| y0 = c1
dy c1
1
y+ ln |c1 y 1| = c1 t + c2
c1
(c) y00 = (y0 )3 + y0

dv dv
v = y0 y00 = =v
dt dy

dv
v = v3 + v
dy
dv
v=0 ou = v2 + 1
dy
v=0 y ( t ) = c1
ou
dv
= v2 + 1
dy
1 dv
=1
v2 + 1 dy
d dv
arctan v =1
dv dy
d
arctan v = 1
dy
arctan v = y + c1
v = tan(y + c1 )
y0 = tan(y + c1 )
cotan(y + c1 )y0 = 1
cos(y + c1 )
Z Z
cotan(y + c1 )dy = dy
sen(y + c1 )
= ln | sen(y + c1 )| + C
d
ln | sen(y + c1 )|y0 = 1
dy

d
ln | sen(y + c1 )| = 1
dt
Integrando-se
ln | sen(y + c1 )| = t + C2
sen(y + c1 ) = c2 et
7.3. A substituica o t = ln x transforma a equaca o de Euler
d2 y dy
x2 + bx + cy = 0
dx2 dx
numa equaca o linear com coeficientes constantes.
dy dt 1
= y0 = y0
dx dx x
d2 y

d dy 1 0 1 d
y0

= = y +
dx2 dx dx x2 x dx
1 1 d 0 dt
= 2 y0 + y
x x dt dx
1 1 00
= 2 y0 + y
x x2
Substituindo-se na equaca o de Euler obtemos a equaca o linear com coeficientes constantes
y00 + (b 1)y0 + cy = 0.
(a) x2 y00 + 4xy0 + 2y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 + 3y0 + 2y = 0.
r2 + 3r + 2 = 0 r = 2, 1

Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e ln x = c1 x 2 + c2 x 1
(b) x2 y00 3xy0 + 4y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 4y0 + 4y = 0.
r2 4r + 4 = 0 r = 2
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e2 ln x + c2 e2 ln x ln x = c1 x2 + c2 x2 ln x
(c) x2 y00 + 3xy0 + 5y = 0 Fazendo t = ln x a equaca o se transforma em
y00 + 2y0 + 5y = 0.
r2 + 2r + 5 = 0 r = 1 2i
Soluca o geral:
y( x ) = c1 e ln x cos(2 ln x ) + c2 e ln x sen(2 ln x )
= c1 x 1 cos(2 ln x ) + c2 x 1 sen(2 ln x )
7.4. Seja u(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t) a soluca o da equaca o homogenea correspondente. Entao a soluca o geral
desta equaca o e
u ( t ) = c1 u1 ( t ) + c2 u2 ( t ) + u p ( t )

u00p (t) = 2 sen ( t) B 2 cos ( t) A


B + 02 2 m A cos t + 02 2 m B A sen t = F0 cos t

02 2 m A + B

= F0
A + 02 2 m B = 0
encontramos
F0 m(02 2 ) F0
A= , B= ,

em que = m2 (02 2 )2 + 2 2 . Logo, uma soluca o particular da equaca o diferencial e
F0 m(02 2 ) F0
u p (t) = cos(t) + sen(t).


3
Transformada de Laplace
3.1 Introduca o
A transformada de Laplace pode ser usada para resolver problemas de valor inicial
da forma
Ay00 + By0 + Cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para A, B, C R
Para isso, a equaca o diferencial e inicialmente transformada pela transformada de

Laplace numa equaca o algebrica. Depois resolve-se a equaca o algebrica e finalmente
transforma-se de volta a soluca o da equaca o algebrica na soluca o da equaca o dife-
rencial inicial.
A transformada de Laplace pode ser entendida como a caixa da Figura 3.1. Do
456
3.1 Introduca o 457
f (t)
F (s)
Figura 3.1 Transformada de Laplace como uma caixa

458 Transformada de Laplace
originais e do lado direito saem as funcoes

lado esquerdo entram as funcoes trans-
formadas pela transformada de Laplace.
A transformada de Laplace de uma funca o f : [0, ) R (ou C) e definida por

Z
L( f )(s) = F (s) = est f (t)dt.
0
para todo s > 0 tal que a integral acima converge. Representaremos a funca o ori-

ginal por uma letra minuscula e a sua variavel por t. Enquanto a transformada de

Laplace sera representada pela letra correspondente maiuscula e a sua variavel por
s. Por exemplo, as transformadas de Laplace das funcoes f (t), g(t) e h(t) serao re-
presentadas por F (s), G (s) e H (s), respectivamente.
e apresentar proprie-
Vamos calcular a transformada de Laplace de varias funcoes
dades da transformada de Laplace que possibilitarao que dadas a transformada de

Laplace de algumas funcoes, elementares, poderemos calcular
que serao as funcoes
muitas outras. A transformada de Laplace das funcoes elementares estao agrupadas
na tabela na pagina 525 e podem ser consultadas a qualquer momento.
Exemplo 3.1. A transformada de Laplace da funca o f : [0, ) R definida por

f (t) = 1 e dada por

Z
st est esT es0 es0 1
F (s) = e 1 dt = = lim = 0 = , para s > 0.
0 s T s s s s
0

3.1 Introduca o 459
Exemplo 3.2. Seja a uma constante real. A transformada de Laplace da funca o

f : [0, ) R definida por f (t) = e at e dada por
Z Z

st at (s a)t e(s a)t
F (s) = e e dt = e dt =
as

0 0
0
e(sa)T e(s a)0 1 1
= lim = 0 = , para s > a.
T as as as sa
Exemplo 3.3. Seja a uma constante real. Vamos determinar a transformada de La-
f : [0, ) R dada por f (t) = cos at e g : [0, ) R dada por
place das funcoes
g(t) = sen at. Para isso, vamos calcular a transformada de Laplace da funca o
h : [0, ) C definida por h(t) = eiat .
Z Z

e (sia)t
H (s) = est eiat dt = e(sia)t dt =

( s ia )

0 0
0
esT (cos aT + i sen aT ) e(sia)0 e(sia)0
= lim = 0
T (s ia) (s ia) ia s
1
= , para s > 0.
s ia
Por outro lado
Z
H (s) = L(h)(s) = est (cos at + i sen at) dt = L( f )(s) + i L( g)(s) = F (s) + iG (s).
0
Assim a parte real de H (s) e igual a F (s), Re{ H (s)} = F (s), e a parte imaginaria de
H (s) e igual a G (s), I m{ H (s)} = G (s). Como
1 s + ia s + ia
H (s) = = = 2 ,
s ia (s ia)(s + ia) s + a2

entao a transformada de Laplace de f (t) = cos at e
1 s
F (s) = Re{ }= 2 , para s > 0
s ia s + a2
e a transformada de Laplace de g(t) = sen at e
1 a
G (s) = I m{ }= 2 , para s > 0.
s ia s + a2
Exemplo 3.4. Seja n um inteiro positivo. Vamos calcular a transformada de Laplace

da funca o f n : [0, ) R dada por f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . Usando integraca o
por partes temos que
Z
Z
t n est n
Fn (s) = est tn dt = est tn1 dt

0 s s 0
0
Z
n st n1 n
= e t dt = Fn1 (s).
s 0 s

Aplicando-se recursivamente a formula obtida obtemos
n ( n 1) n ( n 1) . . . 1
Fn (s) = Fn2 (s) = F0 (s).
s2 sn
1
Mas F0 (s) e a transformada de Laplace da funca o constante 1, ou seja, F0 (s) = .
s
Assim, a transformada de Laplace de f n (t) = tn , para n = 0, 1, 2, . . . e
n!
Fn (s) = , para s > 0.
s n +1

3.1 Introduca o 461
vamos usar as proprieda-

Para calcular a transformada de Laplace de outras funcoes
des que apresentaremos a seguir.
Teorema 3.1 (Linearidade). Se a transformada de Laplace de f (t) e F(s), para s > a1 , e a transformada de Laplace de
g(t) e G (s), para s > a2 , entao para quaisquer constantes e
L( f + g)(s) = L( f )(s) + L( g)(s) = F (s) + G (s), para s > max{ a1 , a2 }.

f (t)
g(t)
f (t) + g(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) + G (s)
Figura 3.2 Transformada de Laplace de uma combinaca o linear

3.1 Introduca o 463
Demonstraca o.
Z
L( f + g)(s) = est ( f (t) + g(t))dt
0
Z Z
= est f (t)dt + est g(t)dt
0 0
= L( f )(s) + L( g)(s)

Exemplo 3.5. A transformada de Laplace do polinomio

f (t) = 2t2 + 3t + 5 e pelo
Teorema 3.1 e usando o resultado do Exemplo 3.4
2 1 1
F (s) = 2 +3 2 +5 .
s3 s s
Exemplo 3.6. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at + e at

place do cosseno hiperbolico de at, f (t) = cosh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 s
F (s) = + = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2
Exemplo 3.7. Seja a uma constante. Pelo Teorema anterior a transformada de La-
e at e at

place do seno hiperbolico de at, f (t) = senh( at) = , e dada por
2
1 1 1 1 a
F (s) = = 2 , para s > | a|.
2sa 2s+a s a2

Dizemos que uma funca o f (t) e seccionalmente contnua ou contnua por partes em
um intervalo [ a, b] se f (t) e contnua em [ a, b] exceto possivelmente em um numero

finito de pontos, nos quais os limites laterais existem. Dizemos que uma funca o f (t)
e seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo [ a, ) se f (t) e
seccionalmente contnua para todo intervalo da forma [ a, A], com A > a.
Se a funca o f (t) crescer muito rapido ela pode nao ter transformada de Laplace,
2
como por exemplo f (t) = et (verifique!). Isto nao acontece para funcoes
f (t), para
as quais existem M > 0 e k > 0 tais que,
| f (t)| Mekt , para todo t > 0. (3.1)
admissveis a` s funcoes
Chamamos funcoes seccionalmente contnuas que satisfa-
zem (3.1).
admissveis tem a mesma transformada de Laplace entao elas sao

Se duas funcoes
iguais exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade, como enunciado a se-
guir e demonstrado ao final desta seca o na pagina 473.

3.1 Introduca o 465
Teorema 3.2 (Injetividade). Dadas duas funco es f (t) e g(t) admissveis se

L( f )(s) = L( g)(s), para s > a,
entao f (t) = g(t), exceto possivelmente nos pontos de descontinuidade.
Portanto se F (s) e a transformada de Laplace de uma funca o admissvel f (t), esta

funca o esta determinada a menos dos pontos de descontinuidade e dizemos que
f (t) e a transformada de Laplace inversa de F (s) e escrevemos simplesmente
L1 ( F )(t) = f (t),
iguais, se elas forem iguais em todos os pontos onde

considerando duas funcoes
ambas sao contnuas.
Exemplo 3.8. Se a transformada de Laplace de uma funca o f (t) e

s+3
F (s) =
s2 3s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes

parciais. O denominador de F (s) tem duas razes reais s = 1 e s = 2. Assim,
s+3 A B
F (s) = = + ,
(s 1)(s 2) s1 s2

em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s 1)(s 2)

obtemos
s + 3 = A ( s 2) + B ( s 1)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos
4 = A e 5=B
Assim,
s+3 1 1
F (s) = = 4 +5
(s 1)(s 2) s1 s2
e a funca o cuja transformada e F (s) e
f (t) = 4et + 5e2t .
Teorema 3.3 (1o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = e at f (t)
e
G ( s ) = F ( s a ), para s > a + c

3.1 Introduca o 467
f (t)
e at f (t)
F (s)
F (s a)
Figura 3.3 1o. Teorema de Deslocamento

Demonstraca o.
Z Z
G (s) = est e at f (t)dt = e(sa)t f (t)dt = F (s a)
0 0
Exemplo 3.9. Sejam a, b R. Se g(t) = cos( at), entao pelo Exemplo 3.3 na pagina
459
s
G (s) = .
s2 + a2
Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[ebt g(t)](s) = G (s b).
Logo se f : [0, ) R e dada por f (t) = ebt cos at entao a sua transformada de
Laplace e dada por
sb
F (s) = , para s > a.
( s b )2 + a2
Exemplo 3.10. Sejam a, b R. Pelo 1o. Teorema de Deslocamento e o Exemplo 3.3

na pagina 459 obtemos que a transformada de Laplace de f : [0, ) R dada por
f (t) = ebt sen at e dada por
a
F (s) = , para s > a.
( s b )2 + a2

3.1 Introduca o 469
Exemplo 3.11. Seja a R e n um inteiro positivo. Pelo 1o. Teorema de Desloca-

mento e o Exemplo 3.4 na pagina 460 obtemos que a transformada de Laplace de
f : [0, ) R dada por f (t) = e at tn e dada por
n!
F (s) = , para s > a.
( s a ) n +1

s3
F (s) =
s2 + 4s + 4
entao vamos determinar a funca o f (t). Para isso vamos decompor F (s) em fracoes

parciais. O denominador de F (s) tem somente uma raiz real, s = 2. Assim,
s3 A B
F (s) = 2
= + ,
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
em que A e B sao constantes a determinar. Multiplicando F (s) por (s + 2)2 obtemos
s 3 = A ( s + 2) + B (3.2)
Substituindo-se s = 2 obtemos
5 = B.
Derivando-se (3.2) obtemos
1 = A.
Assim
s3 1 1
F (s) = 2
= 5 .
( s + 2) s+2 ( s + 2)2

Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-

orema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
f (t) = e2t 5e2t t.

s2
F (s) =
2s2 + 2s + 2
entao vamos determinar a funca o f (t). Completando quadrados podemos reescre-
ver F (s) da seguinte forma
s2 s2 s2
F (s) = = =
2s2 + 2s + 2 2
2[ s + s + 1] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
s + 1/2 5/2 s + 1/2 5/2
= 2
=
2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2) + 3/4] 2[(s + 1/2)2 + 3/4]
2
1 s + 1/2 5 1
=
2 (s + 1/2) + 3/4 4 (s + 1/2)2 + 3/4
2

1 s + 1/2 5 2 3/2
=
2 (s + 1/2)2 + 3/4 4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
Observando a Tabela na pagina 525, usando o 1o. Teorema do deslocamento e o Te-
orema da Linearidade vemos que a funca o cuja transformada de Laplace e F (s) e
dada por
! !
1 t/2 3 5 t/2 3
f (t) = e cos t e sen t .
2 2 2 3 2
Explicaca o: Pelo 1o. Teorema de Deslocamento
L[e at g(t)](s) = G (s a) ou L1 [ G (s a)](t) = e at g(t).

3.1 Introduca o 471
s + 1/2 s
Se G (s + 1/2) = , entao G (s) = 2 e pela a Tabela na pagina
(s + 1/2)2 + 3/4 s + 3/4
525 !
3
g(t) = cos t .
2
Logo
!
1 t/2 t/2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = e cos t .
2

3/2 1
O mesmo ocorre com o termo 2
. Se G (s + 1/2) = ,
(s + 1/2) + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4
entao
1 2 3/2
G (s) = 2 = 2
s + 3/4 3 s + 3/4
e pela a Tabela na pagina 525
!
2 3
g(t) = sen t .
3 2
Logo
!
1 t/2 2 3
L [ G (s + 1/2)](t) = e g(t) = et/2 sen t .
3 2

0.6
y
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0.6
0.8
2 0 2 4 6 8 10 12

Figura 3.4 f (t) = 12 et/2 cos 23 t 5
et/2 sen 3
2 t
2 3

3.1 Introduca o 473
3.1.1 Demonstraca o da Injetividade da Transformada de Laplace

Demonstracao do Teorema 3.2 na pagina 465. Pela linearidade da transformada
de Laplace, basta provarmos que se L(h)(s) = 0, para s > a, entao h(t) = 0, para
todos os valores de t > 0 para os quais h(t) e contnua. Vamos provar somente para
o caso em que h(t) seja contnua. Seja n = 1, 2, . . .
Z
0 = L(h)( a + n) = ent eat h(t)dt.
0
Facamos a mudanca de variaveis t = ln x e definamos v( x ) = e a ln x h( ln x ).

Entao Z Z 1
0= ent e at h(t)dt = x n1 v( x )dx. (3.3)
0 0
Seja e > 0. Existe um polinomio
p( x ) tal que
Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx < e.
0

A existencia de tal polinomio e uma consequencia imediata do Teorema de aproximaca o
de Weierstrass que sera demonstrado a seguir. De (3.3) segue-se que
Z 1
p( x )v( x )dx = 0.
0
Entao Z 1 Z 1 Z 1
| p( x ) v( x )|2 dx = | p( x )|2 dx + |v( x )|2 dx < e.
0 0 0
Logo
Z 1
|v( x )|2 dx < e.
0
Como e e um numero
positivo arbitrario, entao v( x ) = 0, para 0 < x 1. Logo
h(t) = 0, para t > 0.

Teorema 3.4 (Teorema da Aproximaca o de Weierstrass). Seja f : [ a, b] R uma funca o contnua. Para todo
e > 0, existe um polinomio p(t) tal que | f (t) p(t)| < e, para todo t [ a, b].
1
Demonstraca o. Seja t = (1 x ) a + xb. Entao x = (t a) e t [ a, b] se, e somente
ba
se, x [0, 1]. Seja f : [0, 1] R definida por f( x ) = f ((1 x ) a + xb). Seja
n
p ( x ) = f ( k ) n x k (1 x )nk e p(t) = p
1
(t a) .
k =0
n k ba

Este polinomio e chamado de polinomio
de Bernstein.
Vamos usar o fato de que
n
n k n
k x ( 1 x ) nk
k xk (1 x)nk = 1, (3.4)
k A k =0
para qualquer A {0, 1, 2 . . . , n}.

Como f e contnua existe > 0 tal que
e
| x y| < | f( x ) f(y)| < . (3.5)
2
Sejam b1 = x e b2 = x + . Seja M = max | f( x )| = max | f (t)|. Seja n tal que

x [0,1] t[ a,b]
2 e
4Me2 n < . Vamos usar o seguinte fato que sera demonstrado a seguir:
2
k k k k 2 k k
b2 1 ou 0 b1 x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n . (3.6)
n n

3.1 Introduca o 475
Entao por (3.4), (3.5) e (3.6) temos que

n
n n
k

n
| f( x ) p ( x )| = f( x ) k
x (1 x ) n k
f( ) k
x (1 x ) n k

k =0 k k =0
n k
n
k n k
| f( ) f( x )| x (1 x ) n k
k =0
n k

e k n k
+ | f ( ) f ( x )| x (1 x ) n k
2 k n k
| n x |

e n k n k
+ 2M x (1 x ) nk
+ 2M x (1 x ) n k
2 k b k k b k
n 2 n 1

e n k n k
+ 2Me2 n b2 (1 b2 )nk + 2Me2 n
2 2
b1 (1 b1 )nk
2 k k k k
n b2 n b1
e 2
+ 4Me2 n e.
2
k k
Lema 3.5. Se 0 x < b 1 ou 0 b < x 1, entao
n n
k k 2 k k
x n (1 x )1 n e 2( x b ) b n (1 b )1 n .

Demonstraca o. Precisamos mostrar que

k k
x n (1 x )1 n 2
k
e 2( x b ) ,
b (1 b )
n 1 nk
ou aplicando-se o logaritmo nesta desigualdade, que

k k
x n (1 x )1 n
H ( x ) = ln k k
+ 2( x b)2 0.
b n (1 b )1 n
Temos que H (b) = 0.

k
(a) Se 0 < x < b 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
x (1 x ) , entao
4
k
x k k
H 0 (x) = n
+ 4( x b) 4( x ) + 4( x b) = 4( b) 0.
x (1 x ) n n
k
(b) Se 0 b < x < 1, vamos mostrar que H 0 ( x ) 0. Como, para 0 < x < 1,
n
1
4 , entao
x (1 x )
k k k
x x xb b
H 0 (x) = n
+ 4( x b ) n + = n 0.
x (1 x ) x (1 x ) x (1 x ) x (1 x )

3.1 Introduca o 477

1.1. Determine a transformada de Laplace inversa da funca o
2s 5
F (s) = ,
s(s2 + s 12)
ou seja, uma funca o, f (t), cuja transformada de Laplace e a funca o dada, F (s).
1.2. Considere L(y)(s) = Y (s). Determine y(t):
2 1
(a) Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
3
(b) Y (s) =
(s 1)(s2 + 4)
1.3. Seja a uma constante. Sabendo-se que a transformada de Laplace de f (t) = sen at e
a
F (s) = , s>0
s2 + a2
e a de g(t) = t cos at e
s2 a2
G (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
mostre que a transformada de Laplace de h(t) = sen at a t cos at e
2a3
H (s) = , s > 0.
( s2 + a2 )2
1.4. Encontre a transformada de Laplace inversa de
2s1
Y (s) = .
( s2 1) (4 s2 + 4 s + 5)

1.5. Mostre que se f (t) e seccionalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,
entao existe a transformada de Laplace de f (t), L( f )(s) = F (s), definida para s > k e alem disso
lim L( f )(s) = 0.
s
2
1.6. Mostre que f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (Funca o Gama) A funca o gama e definida pela integral impropria

Z
( p) = t p1 et dt, para p > 0.
0
(a) Mostre que ( p + 1) = p( p), para p > 0.

(b) Mostre que (n + 1) = n!, para n = 1, 2, 3, . . .
( p + 1)
(c) Seja p > 1. Mostre que L(t p )(s) = , para s > 0.
s p +1

r
1
(d) Usando o fato de que ( ) = , mostre que L(t1/2 )(s) = 1/2
e L(t )(s) = 3/2 .
2 s 2s

3.2 Problemas de Valor Inicial 479
3.2 Problemas de Valor Inicial

O proximo resultado mostra o efeito de aplicar a transformada de Laplace na deri-
vada de uma funca o.
f (t)
f 0 (t)
f 00 (t)
L
F (s)
sF (s) f (0)
s2 F ( s ) s f (0) f 0 (0)
Figura 3.5 Transformada de Laplace das Derivadas

Teorema 3.6 (Derivaca o). Seja f : [0, ) R uma funca o admissvel e contnua.
(a) Se f 0 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 0 )(s) = sF (s) f (0),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
(b) Se f 0 (t) e admissvel e contnua e f 00 (t) e seccionalmente contnua, entao
L( f 00 )(s) = s2 F (s) s f (0) f 0 (0),

em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t).
Demonstraca o. (a) Vamos provar para o caso em que f 0 (t) e contnua.

Z
L( f 0 )(s) = est f 0 (t)dt
0
Z
st
= e f (t) (s) est f (t)dt

0 0
= f (0) + sF (s),
pois como f (t) e admissvel, limT esT f ( T ) = 0, para s > k.
(b) Vamos provar para o caso em que f 00 (t) e contnua. Usando o item anterior:
L( f 00 )(s) = f 0 (0) + sL( f 0 )(s)
= f 0 (0) + s( f (0) + sF (s))
= f 0 (0) s f (0) + s2 F ( s )


Exemplo 3.14. Seja a uma constante. Seja f (t) = t sen at. Vamos determinar F(s).
f 0 (t) = sen at + at cos at
f 00 (t) = 2a cos at a2 t sen at = 2a cos at a2 f (t)

Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que
f (t) e f 0 (t) sao admissveis e contnuas e f 00 (t) e contnua, obtemos
s
s2 F (s) s f (0) f 0 (0) = 2a a2 F ( s )
s2 + a2
Assim,
2as
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t sen at dt e t | sen at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
Exemplo 3.15. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Deixamos como exerccio
mostrar usando o Teorema 3.6 de Derivaca o que
s2 a2
F (s) = , para s > 0.
( s2 + a2 )2

Exemplo 3.16. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

y00 + y0 2y = 2t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos

1
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) 2Y (s) = 2 2
s
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obtemos
2
s2 + s 2 Y ( s ) = 2 + 1
s
Assim,
2 1
Y (s) = +
s2 (s + 2)(s 1) (s + 2)(s 1)
2 + s2 A B C D
= = + 2+ +
s2 (s + 2)(s 1) s s s+2 s1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2) (3.7)
Substituindo-se s = 2, 0, 1 obtemos

6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D

que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando os termos de grau 3 da

equaca o (3.7) obtemos
1
0 = A+C+D = A+ .
2

Logo A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = 2 +
s s s+2 s1
de onde obtemos
1 1
y(t) = t e2t + et ,
2 2
usando a Tabela na pagina 525.

5
y
0
x
inicial do Exemplo 3.16 1
0 0.5 1 1.5 2


2.1. Resolva os problemas de valor inicial usando a transformada de Laplace:
(a) y00 + 2y0 + 5y = 4et cos 2t, y(0) = 1, y0 (0) = 0
(b) y00 + 4y = t2 + 3et , y(0) = 0, y0 (0) = 2
(c) y00 2y0 + y = tet + 4, y(0) = 1, y0 (0) = 1
(d) y00 2y0 3y = 3te2t , y(0) = 1, y0 (0) = 0
(e) y00 + 4y = 3 sen 2t, y(0) = 2, y0 (0) = 1
(f) y00 + 4y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(g) y00 2y0 + y = e2t , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
(h) y00 + 2y0 + 2y = et , y(0) = 0, y0 (0) = 0.
2.2. Resolva o problema: y00 6y0 + 8y = sen t, y(0) = y0 (0) = 0
(a) sem usar transformada de Laplace
(b) usando transformada de Laplace
2.3. Seja a uma constante. Seja f (t) = t cos at. Mostre que
s2 a2
F (s) = , s>0
( s2 + a2 )2
(Sugestao: derive uma vez e use as transformadas de Laplace de cos at e de t sen at.)
2.4. Resolva o problema de valor inicial
(
y00 + 4y0 + 13y = e2t sen 3t,
y(0) = 1, y0 (0) = 2,
usando a transformada de Laplace.

2.5. (Derivada da transformada de Laplace) E possvel mostrar que se f (t) e admissvel, isto e , f (t) e seccio-
nalmente contnua e existem k > 0 e M > 0 tais que
| f (t)| Mekt , para todo t > 0,

entao Z
0 d d st
F (s) = L( f )(s) = e f (t)dt.
ds 0 ds
(a) Mostre que F 0 (s) = L(t f (t))(s).
(b) Mostre que F (n) (s) = L((t)n f (t))(s).
(c) Use os item anterior para calcular L(t2 sen at)(s).

3.3 Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo 487
3.3 Equaco es com Termo Nao Homogeneo Descontnuo

Figura 3.7 Funca o de Heaviside

Para resolver problemas de valor inicial da forma
ay00 + by0 + cy = f (t), y (0) = y0 , y0 (0) = y00 , para a, b, c R
em que f (t) e uma funca o descontnua vamos escrever f (t) em termos da funca o
que definiremos a seguir.
Seja a uma constante maior ou igual a zero. Definimos a funca o degrau (unitario)
ou funca o de Heaviside por

0, para t < a
u a (t) =
1, para t a
Observe que u a (t) = u0 (t a). Em muitos sistemas computacionais a funca o u0 (t)

e uma funca o pre-definida no sistema.

a b
Figura 3.8 Uma funca o descontnua dada por

tres expressoes

Vamos ver como podemos escrever uma funca o descontnua dada por tres expressoes

em termos da funca o de Heaviside. Considere uma funca o

f 1 (t), se 0 t < a
f (t) = f (t), se a t < b .
2
f 3 (t), se t b
Esta funca o pode ser escrita como
f ( t ) = f 1 ( t ) u a ( t ) f 1 ( t ) + u a ( t ) f 2 ( t ) u b ( t ) f 2 ( t ) + u b ( t ) f 3 ( t ).
Observe que para zerar f 1 (t) a partir de t = a, subtramos u a (t) f 1 (t) e para acrescentar f 2 (t)
a partir de t = a somamos u a (t) f 2 (t). Para zerar f 2 (t) a partir de t = b, subtramos
ub (t) f 2 (t) e para acrescentar f 3 (t) a partir de t = b somamos ub (t) f 3 (t). Esta ideia
pode ser repetida para o caso em que existam mais pontos de descontinuidade.
Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o de Heaviside f (t) = u a (t).

Z Z a Z Z
F (s) = est u a (t) dt = est dt + est dt = est dt
0 0 a a

est esa e as
= = 0 = , para s > 0
s s s
a
Exemplo 3.17. Vamos calcular a transformada de Laplace da funca o

1, para 0 t < 2
f (t) =
0, para t 2
Esta funca o pode ser escrita em termos da funca o de Heaviside como
f ( t ) = 1 u2 ( t ).

Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
1 e2s
F (s) = .
s s

0, para 0 t < 1
f (t) = 2, para 1 t < 2
0, para t 2

f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t).
Assim usando a linearidade da Transformada de Laplace obtemos
es e2s
F (s) = 2 2 .
s s

1 2 3 4 5
Figura 3.9 Funca o f (t) = 1 u2 (t)

1 2 3 4 5
Figura 3.10 Funca o f (t) = 2u1 (t) 2u2 (t)

f (t)
u a (t) f (t a)
F (s)
esa F (s)
Figura 3.11 2o. Teorema de Deslocamento

Teorema 3.7 (2o. Teorema de Deslocamento). Seja a uma constante positiva. Se a transformada de Laplace da funca o
f : [0, ) R e F (s), para s > c, entao a transformada de Laplace da funca o
g(t) = u a (t) f (t a)
e
G (s) = e as F (s), para s > c
Demonstraca o.
Z Z a Z
G (s) = est u a (t) f (t a)dt = est u a (t) f (t a)dt + est u a (t) f (t a)dt
0 0 a
Z Z
= est f (t a)dt = es(t+ a) f (t)dt
a 0
Z
= eas est f (t)dt = e as F (s)
0


0, para 0 t < 1
f (t) =
( t 1)2 , para t 1
f (t) = u1 (t)(t 1)2 = u1 (t) g(t 1),
em que g(t) = t2 . Usando o Teorema 3.7
2 2es
F (s ) = es 3
= 3 .
s s

1 2 3
Figura 3.12 Funca o f (t) = u1 (t)(t 1)2

1
t
/2 3/2 2
-1
-2
Figura 3.13 Funca o f (t) = sen t u (t) sen t


sen t, para 0 t <
f (t) =
0, para t
f (t) = sen t u (t) sen t.
Para usarmos o Teorema 3.7 precisamos escrever a segunda parcela em termos de

uma funca o g(t ). Para isso, somamos e subtramos a t no argumento da funca o
seno, ou seja,
sen t = sen[(t ) + ] = sen(t ) cos + cos(t ) sen = sen(t ).
Aqui foi usado que sen( a + b) = sen a cos b + sen b cos a. Assim
f (t) = sen t + u (t) sen(t )
e
1 1
F (s) = + es 2 .
s2 +1 s +1
Exemplo 3.21. Vamos resolver o seguinte problema de valor inicial

2y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0,
em que
0, para 0 t < 3
f (t) = 2, para 3 t < 10
0, para t 10


1 t
2 4 6 8 10 12 14 16
Figura 3.14 f (t) = 2u2 (t) 2u10 (t)

f (t) = 2u3 (t) 2u10 (t).
Aplicando-se a transformada de Laplace a` equaca o acima obtemos

e3s e10s
2 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 2
s s

e3s e10s
2s2 + 2s + 2 Y (s) = 2
s
Assim,
e3s e10s
Y (s) = .
s ( s2 + s + 1)
Para aplicarmos o 2o. Teorema de Deslocamento vamos definir
1
H (s) = .
s ( s2 + s + 1)
E assim
e3s e10s
Y (s) = = (e3s e10s ) H (s) = e3s H (s) e10s H (s).
s ( s2 + s + 1)
Depois de encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s), a soluca o do

problema de valor inicial e entao, pelo 2o. Teorema de Deslocamento, dada por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

Vamos a seguir encontrar a funca o h(t) cuja transformada de Laplace e H (s). Como
s2 + s + 1 tem razes complexas, a decomposica o de H (s) em fracoes
parciais e da
forma
A Bs + C
H (s) = + 2 .
s s +s+1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + s + 1) obtemos
1 = A(s2 + s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau

1 obtemos
0 = A+B = 1+B
0 = A+C = 1+C
que tem soluca o B = 1 e C = 1. Assim,
1 s+1 1 s+1
H (s) = 2 =
s s +s+1 s (s + 1/2)2 + 3/4
1 s + 1/2 1/2
=
s (s + 1/2)2 + 3/4 (s + 1/2)2 + 3/4

1 s + 1/2 1 3/2
= 2

s (s + 1/2) + 3/4 3 (s + 1/2)2 + 3/4
De onde obtemos que a funca o cuja transformada de Laplace e H (s) e
! !
t/2 3 1 t/2 3
h(t) = 1 e cos t e sen t
2 3 2
e a soluca o do problema de valor inicial e dado por
y(t) = u3 (t)h(t 3) u10 (t)h(t 10).

1 t
2 4 6 8 10 12 14 16

3.1. Seja f (t) a funca o cujo grafico e mostrado na fi-

gura ao lado 2
(a) Expresse f (t) em termos da funca o degrau.

(b) Calcule a transformada de Laplace de f (t). 1
1 2 3
3.2. Considere
0t<

sen t,
f (t) = cos t, t < 2
t
e 10 , t 2
(a) Expresse f em termos da funca o degrau.
(b) Calcule a transformada de Laplace de f .
3.3. Considere
| cos t|, 0 t < 3/2
f (t) =
0, t 3/2
Calcule a transformada de Laplace de f .


1, para 0 t < /2
(a) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
0, para t /2

0, para 0 t <
(b) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) = 2, para t < 2
0, para t 2

sen t, para 0 t < 2
(c) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 2

sen t, para 0 t <
(d) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

1, para 0 t < 10
(e) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t 10

0, para 0 t < 2
(f) y00 + 3y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 2

0, para 0 t < 3
(g) y00 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 1, em que f (t) =
1, para t 3

sen t, para 0 t <
(h) y00 + y0 + 54 y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, para t

0, para 0 t <
(i) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) = 2, para t < 3
0, para t 3

t
e , se 0 t < 2
(j) y00 + 4y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0, em que f (t) =
0, se t 2
2t
e , se 0 t < 1
(k) y00 2y0 + y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1
t
e , se 0 t < 1
(l) y00 + 2y0 + 2y = f (t), y(0) = 0, y0 (0) = 0. em que f (t) =
0, se t 1

e2t sen 3t,

se 0 t <
(m) y00 + 4y0 + 13y = f (t), y(0) = 1, y0 (0) = 2. em que f (t) =
0, se t

3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac 507
3.4 Transformada de Laplace do Delta de Dirac

Seja t0 0. O delta de Dirac ou impulso unitario (t) e uma funca o generalizada
definida pela seguinte propriedade
Z
f (t)(t t0 )dt = f (t0 ), para toda funca o f : [0, ) R seccionalmente contnua. (3.8)
0
Pode-se mostrar que nao existe uma funca o (usual) que satisfaca tal propriedade.
Entretanto podemos mostrar como podemos aproximar o delta por uma sequencia

de funcoes.
Considere a sequencia de funcoes
n, se 0 t < n1 ,

gn ( t ) =
0, caso contrario.

y y y
n=1 n=2 n=3
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=4 n=5 n=6
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
y y y
n=7 n=8 n=9
8 8 8
6 6 6
4 4 4
2 2 2
t t t
0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 0.2 0.4 0.6 0.8 1
gn (t) = 1/n, se 0 < t < n e gn (t) = 0, caso contrario.

Figura 3.16 Sequencia de funcoes

Calculando a integral do produto f (t) gn (t t0 ), para f (t) uma funca o contnua ob-
temos
Z Z t0 + 1 Z t0 + 1
n n
f (t) gn (t t0 )dt = f (t)n dt = n f (t)dt.
0 t0 t0
Pelo Teorema do Valor Medio para integrais

Z
1
f (t) gn (t t0 )dt = f ( n ), com t0 n t0 + .
0 n
Portanto Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = lim f ( n ) = f (t0 ).
n 0 n
Observe que nao podemos passar o limite para dentro da integral, pois enquanto
Z
lim f (t) gn (t t0 )dt = f (t0 ),
n 0
Z
f (t)( lim gn (t t0 ))dt = 0,
0 n
ja que
,

se t = t0
lim gn (t t0 ) =
n 0, caso contrario
Isto mostra que o delta de Dirac nao e o limite da sequencia gn , mas da uma ideia de
como podemos aproximar o delta de Dirac por funcoes.
Podemos usar o delta de Dirac, por exemplo, para obter o torque em uma viga de-

vido a uma carga concentrada usando a mesma formula que e usada para se obter o
torque devido a uma distribuica o de carga.

O torque devido a uma distribuica o de carga w( x ) sobre um viga de comprimento l

em relaca o a um dos seus extremos e dada por
Z l
M= xw( x )dx.
0
Se uma carga F e concentrada em um ponto x0 , entao podemos descrever a distribuica o

de carga usando o delta de Dirac como sendo w( x ) = F( x x0 ). Neste caso o tor-
que devido a esta carga concentrada pode ser calculado aplicando a propriedade que
define o delta de Dirac (3.8) obtendo
Z l Z l Z l
M= xw( x )dx = xF( x x0 )dx = F x( x x0 )dx = x0 F.
0 0 0
A transformada de Laplace do delta de Dirac tambem pode ser calculada aplicando

a propriedade que o define (3.8) obtendo
Z
L((t t0 ))(s) = est (t t0 )dt = et0 s
0
Tambem temos que

Z
L( f (t)(t t0 ))(s) = est f (t)(t t0 )dt = f (t0 )et0 s
0
Exemplo 3.22. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:

10y00 3y0 4y = (t ) cos t,

y(0) = 0, y0 (0) = 1/10,

Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

10 s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 3(sY (s) y(0)) 4Y (s) = es cos

f (t)
( t t0 )
f ( t ) ( t t0 )
L
F (s)
e t0 s
f ( t 0 ) e t0 s
Figura 3.17 Transformada de Laplace do delta de Dirac

Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1/10 obtemos

10s2 3s 4 Y (s) = es + 1
Assim,
1 es
Y (s) = = H (s) es H (s)
10s2 3s 4 10s2 3s 4
1 1 A B
H (s) = = = +
10s2 3s 4 10(s 4/5)(s + 1/2) s 4/5 s + 1/2
Multiplicando-se H (s) por 10(s 4/5)(s + 1/2):
1 = 10A(s + 1/2) + 10B(s 4/5)
Substituindo-se s = 1/2, 4/5

1 = 13B
1 = 13A
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/13 e B = 1/13. Assim,
1 1 1 1
H (s) =
13 s 4/5 13 s + 1/2
1 4t/5 1
h(t) = e et/2
13 13
y(t) = h(t) u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
t
inicial do Exemplo 3.22 1 0 1 2 3 4 5 6


00
y + y = (t 2 ) cos t,
(a)
y(0) = 0, y0 (0) = 1
00
y + 2y0 + 2y = et (t 1),
(b)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 4y = et (t 2),
(c)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y 2y0 + y = e2t (t 1),
(d)
y(0) = 0, y0 (0) = 0.
00
y + 2y0 + 2y = (t 1) + u3 (t)t2 ,
(e)
y(0) = 0, y0 (0) = 1.
4.2. (a) Determine a soluca o do problema

y00 + 4y + 20y = e 2 (t com y(0) = 0, y0 (0) = 1

)
4
(b) Esboce o grafico da soluca o encontrada

4.3. Resolva o seguinte problema de valor inicial
y00 + y0 = u1 (t) + (t 2), y(0) = 0, y0 (0) = 1

3.5 Convoluca o 515
3.5 Convoluca o
f , g : [0, ) R e uma funca o definida por
A convoluca o de duas funcoes
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0

f (t)
g(t)
( f g)(t)
L
F (s)
G (s)
F (s) G (s)
Figura 3.19 Transformada de Laplace da Convoluca o

3.5 Convoluca o 517
Teorema 3.8. Seja F(s) a transformada de Laplace de f : [0, ) R e G(s) a transformada de Laplace de
g : [0, ) R.
Entao,
L( f g)(s) = F (s) G (s)
Demonstraca o. Por um lado,
Z Z t Z Z t
L( f g)(s) = est f (t ) g( )ddt = est f (t ) g( )ddt
0 0 0 0
Por outro lado,
Z Z
F (s) G (s) = es f ( )d es g( )d =
0 0
Z Z
= es( + ) f ( ) g( )dd
0 0

Fazendo a mudanca de variaveis t = + e = obtemos

Z Z
F (s) G (s) = est f (t ) g( )dtd,
0
Trocando a ordem de integraca o obtemos

Z Z t
F (s) G (s) = est f (t ) g( )ddt
0 0
Logo,
L( f g)(s) = F (s) G (s)


3.5 Convoluca o 519
1
Exemplo 3.23. Considere L(h)(s) = H (s) = . Vamos determinar h(t)
(s 4)(s + 1)
usando convoluca o. Sejam
1 1
F (s) = e G (s) = .
s4 s+1
Entao
e4t 5t
Z t Z t
1 5 t
h(t) = ( f g)(t) = e4(t ) e d = e4t e5 d = e4t e = e 1
0 0 5 0 5
Teorema 3.9. A convoluca o satisfaz as seguintes propriedades:

(a) f g = g f
(b) f ( g1 + g2 ) = f g1 + f g2
(c) ( f g) h = f ( g h)
(d) f 0 = 0 f = 0
Demonstraca o. (a)
Z t
( f g)(t) = f (t ) g( )d
0
Fazendo a mudanca de variaveis 0 = t obtemos

Z 0 Z t
( f g)(t) = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = f ( 0 ) g(t 0 )d 0 = ( g f )(t)
t 0

(b)
Z t
f ( g1 + g2 )(t) = f (t )( g1 ( ) + g2 ( ))d
0
Z t Z t
= f (t ) g1 ( )d + f ( ) g2 ( ))d
0 0
= ( f g1 )(t) + ( f g2 )(t)
(c) Por um lado,

Z t Z t Z

f ( g h)(t) = f (t )( g h)( )d = f (t ) g( u)h(u)du d
0 0 0
Z tZ
= f (t ) g( u)h(u)dud (3.9)
0 0
Por outro lado,

Z t Z t Z t x
(( f g) h)(t) = ( f g)(t x )h( x )dx = f (t x y) g(y)dy h( x )dx
0 0 0
Z t Z t x
= f (t x y) g(y)h( x )dydx
0 0
Z t Z ty
= f (t x y) g(y)h( x )dxdy
0 0
Fazendo a mudanca de variaveis u = x e = x + y, obtemos

Z tZ
(( f g) h)(t) = f (t ) g( u)h(u)dud
0 0
Logo por (3.9)

( f g) h = f ( g h)

3.5 Convoluca o 521
(d)
Z t
( f 0)(t) = f (t )0d = 0 = (0 f )(t)
0
Vimos acima que varias das propriedades do produto de funcoes sao validas para a
convoluca o, mas duas propriedades do produto nao sao validas para a convoluca o:
(a) 1 f 6= f , pois, por exemplo, para f (t) = t,
2 t t2
Z t Z t
(1 f )(t) = f ( )d = d = =
0 0 2 0 2
(b) f f 6 0, pois, por exemplo, para f (t) = cos t,

Z t Z t
( f f )(t) = f (t ) f ( )d = cos(t ) cos d
0 0
Z t Z t
= cos t cos2 d + sen t sen cos d
0 0
1 1 1
= cos t(t + sen 2t) + sen3 t
2 2 2

( f f )( ) =
2

Exemplo 3.24. Vamos encontrar a soluca o do problema de valor inicial:

y00 + 4y = f (t),

y(0) = 0, y0 (0) = 1,
em que f (t) e uma funca o qualquer que tem uma transformada de Laplace.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = F (s)

s2 + 4 Y ( s ) = F ( s ) + 1
Assim,
F (s) 1
Y (s) = 2
+ 2 = F (s) H (s) + H (s)
s +4 s +4
em que
1 1 2
H (s) = = .
s2 + 4 2 s2 + 4
Assim,
1
h(t) = sen 2t
2
y(t) = h(t) + (h f )(t)

3.5 Convoluca o 523
Exemplo 3.25. A equaca o integral a seguir pode ser resolvida usando transformada
de Laplace.
Z t
1+ cos(t )y( )d = y(t)
0
1 s
+ 2 Y (s) = Y (s)
s s +1

s 1
Y (s) 1 2 =
s +1 s
s2 + 1
Y (s) =
( s2 s + 1) s
Decompondo Y (s) em fracoes
parciais:
A Bs + C
Y (s) = + 2
s s s+1
Multiplicando-se or (s2 s + 1)s:
s2 + 1 = A(s2 s + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos
1 = A + B ou B = 0. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 0 = A + C ou
C = 1. Assim

3
1 1 1 1 1 2 2
Y (s) = + 2 = + 1 3
= +
s s s+1 s ( s 2 )2 + 4
s 3 (s 12 )2 + 3
4
Assim a soluca o da equaca o integral e
!
2 t 3
y(t) = 1 + e 2 sen t .
3 2


1
5.1. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s + 3)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
1
5.2. Considere L( f )(s) = F (s) = . Determine f (t):
s ( s2 4s + 5)
parciais.
(a) Utilizando fracoes
(b) Utilizando convoluca o.
5.3. Resolva o problema de valor inicial
y00 + 4y0 + 4y = f (t), y(0) = 2, y 0 (0) = 3
para uma funca o f (t) arbitraria.
5.4. Resolva a equaca o integral

Z t
1+t+ sen 2(t )y( )d = y(t)
0

3.6 Tabela de Transformadas de Laplace 525
3.6 Tabela de Transformadas de Laplace
f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s) f (t) = L1 ( F )(t) F (s) = L( f )(s)
1 1
1 , para s > 0 e at , para s > a
s sa
s a
cos at , para s > 0 sen at , para s > 0
s2 + a2 s2 + a2
n!
tn , para n = 0, 1, 2, . . . , para s > 0 e at f (t) F (s a)
s n +1
f 0 (t) sF (s) f (0) f 00 (t) s2 F (s) s f (0) f 0 (0)
s2 a2 2as
t cos at ,s>0 t sen at ,s>0
( s2 + a2 )2 ( s2 + a2 )2
2a3
sen at at cos at ,s>0 ( t t0 ) e t0 s , s > 0
( s2 + a2 )2
eas

0, 0 t< a
u a (t) = , para s > 0 u a (t) f (t a) eas F (s)
1, ta s
Rt
f ( t ) ( t t0 ) e t0 s f ( t 0 ), s > 0 0 f (t ) g( )d F (s) G (s)


1. Introduca o (pagina 477)
1.1.
2s 5
F (s) =
s(s 3)(s + 4)
A B C
= + +
s s3 s+4
Multiplicando por s(s 3)(s + 4) obtemos

2s 5 = A(s 3)(s + 4) + Bs(s + 4) + Cs(s 3)
5 1 13
Substituindo-se s = 0, 3, 4 obtemos A = 12 ,B= 21 e C = 28 . Assim,
5 1 13
f (t) = + e3t e4t
12 21 28
2
1.2. (a) Y (s) = s2 (s+2)(s1)
+ (s+2)(1 s1)
s2
= s2 (s+2+
2)(s1)
= As + sB2 + s+ C D
2 + s 1
Multiplicando-se por s2 (s + 2)(s 1) obtemos
s2 + 2 = (3.10)
= As(s + 2)(s 1) + B(s + 2)(s 1) + Cs2 (s 1) + Ds2 (s + 2)


6 = 12C
2 = 2B
3 = 3D


que tem soluca o B = 1, C = 21 e D = 1. Comparando-se os termos de grau 3 em (3.10):
1
0 = A+C+D = A +1
2
de onde obtemos A = 12 .
Assim,
1/2 1 1/2 1
Y (s) = s s2 s +2 + s 1
y(t) = 12 t 12 e2t + et
A Bs+C
(b) Y (s) = (s1)(3s2 +4) = s 1 + s2 +4
O numerador da segunda parcela e de 1o. grau (Bs + C), pois o denominador tem razes complexas.
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s 1)(s2 + 4) obtemos
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 3/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1

obtemos

0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
que tem soluca o B = 3/5 e C = 3/5. Assim,

3 3 1 3 s +1 3 1 3 s 3 2
Y (s) = (s1)(s2 +4)
= 5 s 1 5 s2 +4 = 5 s 1 5 s2 +4 10 s2 +4
y(t) = 53 et 35 cos 2t 3
10 sen 2t
1.3.
h(t) = f (t) ag(t)

Aplicando-se a linearidade da transformada de Laplace obtemos

H (s) = L(h)(s)
= L( f )(s) a L( g)(s)
= F (s) a G (s)
a s2 a2
= 2 2
a 2
s +a ( s + a2 )2
2a3
=
( s2 + a2 )2
2s1 2s1 A B Cs+ D
1.4. Y (s) = (s2 1)(4s2 +4s+5)
= (s1)(s+1)(4s2 +4s+5)
= s1 + s+1 + 4s2 +4s+5 .
Multiplicando-se a equaca o pelo denominador (s2 1)(4s2 + 4s + 5) obtemos
2s 1 = A(s + 1)(4s2 + 4s + 5) + B(s 1)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 1)
Substituindo-se s = +1, 1 obtemos:
1 = 26A e 3 = 10B. Logo A = 1/26 e B = 3/10.
Comparando-se os coeficientes dos termos de graus 3 e 2 obtemos:
0 = 4A + 4B + C = 88/65 + C e 0 = 8A + D = 4/13 + D. Logo C = 88/65 e D = 20/65.
1 1 3 1 1 88s+20
Assim Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 4s2 +4s+5
1 1 3 1 1 22s+5
Y (s) = 26 s1 + 10 s+1 65 s2 +s+5/4 =
1 1 3 1 1 22(s+1/2)6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 =
1 1 3 1 22 (s+1/2) 6 6
26 s1 + 10 s+1 65 (s+1/2)2 +1 + 65 (s+1/2)2 +1
Logo a transformada de Laplace inversa de Y (s) e
1 t 3 t t/2 cos t + 6 et/2 sen t.
y(t) = 26 e + 10 e 22 65 e 65
R st R st R
1.5. 0 e f (t)dt 0 e | f (t)|dt M 0 e(sk)t dt = sM k , para s > k.
Logo L( f )(s) = F (s) esta definida para s > k e alem disso
lims F (s) = 0.

1.6. Para s > 0 temos que a reta tangente a` parabola y(t) = t2 st em t = s e y(t) = st s2 e assim
RT 2 RT 2 RT 2 2 RT
limT 0 est et dt = limT 0 et st dt limT 0 ests dt es limT 0 est dt = .
2
Logo f (t) = et nao tem transformada de Laplace.
1.7. (a) Usando integraca o por partes temos que
Z
Z

x p x
( p + 1) = e p
x dx = x e +p e x x p1 dx
0 0
0
= p( p).
pois limx x p e x = 0.
(b) (n + 1) = n(n) = n(n 1) (1) = n(n 1) 1 = n!
(c) Fazendo a mudanca de variaveis x = st obtemos que
Z
L(t p )(s) = est t p dt =
0
Z
1 ( p)
= e x x p1 dx = .
s p +1 0 s p +1

(1/2)
(d) L(t1/2 )(s) = s1/2
= s1/2
.
1 (1/2)
(3/2)
L(t1/2 )(s) = s3/2
= 2 s3/2 =
2s3/2
.
2. Problemas de Valor Inicial (pagina 485)
2.1. (a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 5Y (s) = 4 (s+s1+)12 +4

s+1
s2 + 2s + 5 Y (s) = 4 +s+2
( s + 1)2 + 4

Assim,
4s + 4 s+2
Y (s) = + 2
( s2+ 2s + 5) 2 s + 2s + 5
s+1 s+1+1
= 4 +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
2 2( s + 1) s+1
= + +
[(s + 1)2 + 4]2 (s + 1)2 + 4
1 2
+
2 ( s + 1)2 + 4
De onde obtemos
1
y(t) = tet sen 2t + et cos 2t + et sen 2t.
2
Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),
onde G (s) = L[ g(t)].

y
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
t
0.2
0.4
0 1 2 3 4 5 6 7
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 3

(b) + 4Y (s) = s3
+ s 1
s2 + 4 Y (s) = s23 + s3 1 + 2 Assim,

Y (s) = (3.11)
2 3 2
= s3 ( s2 +4)
+ (s1)(s2 +4)
+ s2 +4
A primeira parcela de (3.11) pode ser decomposta como
2 A B C Ds+ E
s3 ( s2 +4)
= s + s2
+ s3
+ s2 +4
Multiplicando-se a equaca o acima por s3 (s2 + 4) obtemos
2= (3.12)
= As2 (s2 + 4) + Bs(s2 + 4) + C (s2 + 4) + ( Ds + E)s3

Substituindo-se s = 0, 2i em (3.12)

2 = 4C
2 = (2iD + E)(8i ) = 16D 8iE
1
De onde obtemos C = 2 e comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o do sistema
acima
2 = 16D
0 = 8E
1
De onde obtemos D = 8 e E = 0. Comparando-se os termos de grau 4 na equaca o (3.12) obtemos
1
0 = A+D = A+ 8.
Logo A = 18 . Comparando-se os termos de grau 3 na equaca o (3.12) obtemos 0 = B.
Assim,
2
s3 ( s2 +4)
= 1/8 1 2 1 s
s + 4 s3 + 8 s2 +4
A segunda parcela de (3.11) pode ser decomposta como
3 A Bs+C
(s1)(s2 +4)
= s 1 + s2 +4
3 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
obtemos
0 = A + B = 3/5 + B
0 = B + C
3
(s1)(s2 +4)
= 35 s1 1 53 ss2++14 = 53 s1 1 35 s2 +
s
4
3 2
10 s2 +4
s s
Y (s) = 81 1s + 14 s23 + 18 s2 + 4
+ 35 s1 1 53 s2 + 4
3 2
10 s2 +4
+ s2 2+4
y(t) = 81 + 41 t2 19 3 t 7
40 cos 2t + 5 e + 10 sen 2t

16
y
14
12
10
0
x
2
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1 4

(c) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = ( s 1)2
+ s
s2 2s + 1 Y (s) = (s11)2 + 4s + s 1

Assim,
Y (s) = 1
( s 1)4
+ s(s4 1)2 + (ss11)2 = (s11)4 + 4
s ( s 1)2
+ 1
s 1
4
s ( s 1)2
= As + sB 1 + (sC1)2
Multiplicando-se por s(s 1)2 obtemos
4 = A(s 1)2 + B(s 1)s + Cs (3.13)
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos
4 = A
4 = C

Comparando-se os termos de grau 2 na equaca o (3.13) obtemos

0 = A+B = A+4
Logo B = 4.
Assim,
Y (s) = (s11)4 + 4s s4 1 + (s41)2 + s1 1 = 16 (s61)4 + 4s s3 1 + (s41)2
y(t) = 16 t3 et + 4 3et + 4tet
8
y
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) 3Y (s) = 3 (s12)2

(d)
1
s2 2s 3 Y (s) = 3 +s2
( s 2)2
Assim,

s 2
Y (s) = 3 (s2 2s13)(s2)2 + s2 2s3
s 2
= 3 (s3)(s+11)(s2)2 + (s3)(s+1)
3+(s2)3
= (s3)(s+1)(s2)2
A B C D
= s 3 + s +1 + s 2 + ( s 2)2
Multiplicando-se Y (s) por (s 3)(s + 1)(s 2)2 obtemos
3 + ( s 2)3 = (3.14)
= A(s + 1)(s 2)2 + B(s 3)(s 2)2 + C (s 3)(s + 1)(s 2) + D (s 3)(s + 1)

2
Substituindo-se s = 1, 2 e 3 na equaca o acima obtemos A = 1, B = 3 e D = 1. Comparando-se
os termos de grau 3 em (3.14) obtemos
2
1 = A+B+C = 1+ +C
3
que tem soluca o C = 32 .
Assim,
1 2/3 2/3 1
Y (s) = s 3 + s +1 s 2 ( s 2)2
y(t) = e3t + 23 et 23 e2t te2t

9
y
8
0
x
1
0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 3 s2 2+4

(e)
2
s2 + 4 Y ( s ) = 3 + 2s 1
s2 + 4
Assim,
6 2s 1
Y (s) = + 2
( s2 + 4) 2 s +4
6 16 s 1
= 2 2
+2 2 2
16 (s + 4) s +4 s +4
3 16 s 1 2
= 2 2
+2 2 2
8 ( s + 4) s +4 2s +4

y(t) = 83 (sen 2t 2t cos 2t) + 2 cos 2t 21 sen 2t

= 2 cos 2t 18 sen 2t 34 t cos 2t
2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
3
1 0 1 2 3 4 5 6
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

(f) + 4Y (s) = s 1
Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y 0 (0) = 0 obtemos
1
s2 + 4 Y ( s ) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
( s 1) ( s2 + 4)
A Bs + C
Y (s) = + 2
s1 s +4

Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 4
1 1 1 s 1 1
= 2 2
5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
y(t) = e cos 2t sen 2t
5 5 10
(g) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = s1 2


1
s2 2s + 1 Y (s) =
s2
Assim,
1
Y (s) =
(s 2) (s2 2s + 1)
1
=
(s 2)(s 1)2
1 A B C
2
= + +
(s 2)(s 1) s 2 s 1 ( s 1)2

Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)
Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2

obtemos
0 = A + B = 1 + B. Logo B = 1. Assim,
1 1 1
Y (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2
y(t) = e2t et tet

(h)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
1
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) =
s1
1
s2 + 2s + 2 Y (s) =
s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2
Multiplicando-se Y (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)


obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
Y (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
De onde obtemos que a soluca o do problema de valor inicial e dado por
1 t 1 t 2
y(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
2.2. (a) A equaca o caracterstica e r2 6r + 8 = 0, que tem razes r1 = 2 e r2 = 4.

A equaca o homogenea correspondente tem soluca o geral
y(t) = c1 e2t + c2 e4t .
Uma soluca o particular da equaca o nao homogenea e da forma y p (t) = A cos t + B sen t. Substituindo-
se y p (t), y0p (t) e y00p (t) na equaca o:
(7A 6B) cos t + (6A + 7B) sen t = sen t

De onde obtemos A = 6/85 e B = 7/85. A soluca o geral da equaca o nao homogenea e
6 7
y(t) = 85 cos t + 85 sen t + c1 e2t + c2 e4t
7
y 0 (0) = 0 = + 2c1 + 4c2
85

6
y (0) = 0 = + c1 + c2
85
c1 = 1/10 e c2 = 1/34.
6 7 1 2t 1 4t
y(t) = 85 cos t + 85 sen t 10 e + 34 e
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 6 (sY (s) y(0)) + 8Y (s) = 1

s2 +1
1
s2 6s + 8 Y (s) =
s2 +1
Assim,
1
Y (s) =
(s2 6s + 8) (s2 + 1)
1 A B Cs+ D
(s2 6s+8)(s2 +1)
= s 2 + s 4 + s2 +1
Multiplicando-se por (s 2)(s 4)(s2 + 1) obtemos
1 = A(s 4)(s2 + 1) + B(s 2)(s2 + 1) + (Cs + D )(s 2)(s 4)
Substituindo-se s = 2, 4, i obtemos

1 = 10A
1 = 34B

1 + i0 = (iC + D )(i 4)
= (C 4D ) + i (4C + D )

que tem soluca o A = 1/10, B = 1/34, C = 6/85 e D = 7/85. Assim,

1 1 1 1 6 s 7 1
Y (s) = 10 s 2 + 34 s4 + 85 s2 1 + 85 s2 1
1 2t 1 4t 6 7
y(t) = 10 e + 34 e + 85 cos t + 85 sen t

2.3.
f 0 (t) = cos at a t sen at
Aplicando a transformada de Laplace e usando o Teorema 3.6 de Derivaca o, ja que f (t) e admissvel e
contnua e f 0 (t) e contnua, obtemos
s 2as
sF (s) f (0) = a 2
s2 + a2 ( s + a2 )2
Isolando-se F (s)
s2 a2
F (s) = .
( s2 + a2 )2
Como
Z Z Z
st st
est t dt < ,

e t cos at dt e t | cos at | dt para s > 0,
0 0 0
entao a transformada de Laplace L( f )(s) = F (s) esta definida para s > 0.
2.4. s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = 3

( s +2)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = +
(s2 + 4s + 13)2 s2 + 4s + 13
1 2 3 32 s+2+4
= +
2 32 [(s + 2)2 + 9]2 ( s + 2)2 + 9
1 2 33 s+2
= 2 2
+ +
18 [(s + 2) + 9] ( s + 2)2 + 9
4 3
+ .
3 ( s + 2)2 + 9
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
1 2t
y(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e2t cos 3t + 34 e2t sen 3t.
Aqui usamos a tabela da pagina 525 e o 1o. Teorema de Deslocamento:
L[ebt g(t)](s) = G (s b),

onde G (s) = L[ g(t)](s).
R R
2.5. (a) F 0 (s) = d
ds L( f )( s ) = d st
0 ds e f (t)dt = 0 (t)est f (t)dt = L(t f (t))(s).
dn
R dn st R
(b) F (n) = dsn L( f )( s ) = 0 ds ne f (t)dt = 0 (t)n est f (t)dt = L((t)n f (t))(s).
(c) L(t sen at)(s) = F 0 (s) = 22 a s2 2 .
(s + a )
00 2 a (3 s2 a2 )
L(t2 sen at)(s) = F (s) = 3 . para s > 0.
( s2 + a2 )
3. Equacoes
com Termo nao Homogeneo Descontnuo (pagina 504)
3.1. (a)
t, 0 t < 1
f (t) = (t 2), 1 t < 2
0, t 2


f (t) = t tu1 (t) (t 2)u1 (t) + (t 2)u2 (t)

(b)
f ( t ) = t 2( t 1) u1 ( t ) + ( t 2) u2 ( t )
1 es e2s
F (s) = 2 +
s2 s2 s2
2
y
1.5
0.5
0
t
0.5
1.5
t
3.2. (a) f (t) = sen t u (t) sen t + u (t) cos t u2 (t) cos t + u2 (t)e 10
t2
(b) f (t) = sen t + u (t)(sen(t ) cos(t )) + u2 (t)( cos(t 2 ) + e 5 e

10 )
+ e 5

F (s) = 1
1+ s2
+ es ( 1+1s2 s
1+ s2
) + e2s ( 1+s s2 1
1 )
s+ 10
3.3.
cos t, 0 t < /2
f (t) = cos t, /2 t < 3/2
0, t 3/2


f (t) = cos t u/2 (t) cos t u/2 (t) cos t + u3/2 (t) cos t
= cos t 2u/2 (t) cos[(t /2) + /2]
+ u3/2 (t) cos[(t 3/2) + 3/2]
= cos t + 2u/2 (t) sen(t /2) + u3/2 (t) sen(t 3/2)
s 1 1
+ 2e 2 s + e3s/2

F (s) = 2 2
1+s 1+s 1 + s2
s/2
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = 1s e s Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 1 obte-

3.4.
mos
1 es/2
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s s
Assim,
s/2
Y (s) = 1
s ( s2 +1)
+1
s2 +1
se(s2 +1)
= s2 1+1 + H (s) es/2 H (s),
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t).
H (s) = s(s21+1) = As + Bs +C .
s2 +1
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 1) obtemos
1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos
B = 1 e C = 0.

Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t

y(t) = sen t + h(t) h(t /2)u/2 (t) = 1 cos t + sen t u/2 (t)(1 sen t).
2.5
y
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2.5
2 0 2 4 6 8 10 12
s 2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 2 e 2e

(b) s s
es e2s
s2 + 2s + 2 Y (s) = 2 +1
s

Assim,
s 2s
Y (s) = 2 es(s2 +2se +2) + 1
s2 +2s+2
= (es e2s ) H (s) + (s+11)2 +1 ,
em que
2
H (s) =
s(s2 + 2s + 2)
y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

A Bs+C
H (s) = s + s2 +2s+2
.
Multiplicando-se H (s) por s(s2 + 2s + 2) obtemos
2 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1. Comparando-se os termos de grau 2 e os de grau 1 obtemos

0 = A+B = 1+B
0 = 2A + C = 2 + C
que tem soluca o B = 1 e C = 2. Assim,

1 s +2 1 s +2
H (s) = s s2 +2s+2
= s ( s +1)2 +1
1 s +1 1
= s ( s +1)2 +1
( s +1)2 +1
h(t) = 1 et cos t et sen t

y(t) = h(t )u (t) h(t 2 )u2 (t) + et sen t.

1.2
y
0.8
0.6
0.4
0.2
0
x
0.2
2 0 2 4 6 8 10 12
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 1

e2s s2 1+1

(c) + 4Y (s) = s2 +1
2s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 es2 +1

Assim,
2s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
(s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) e2s H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 )
As+ B
H (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
= s2 +1
+ Cs +D
s2 +4
Multiplicando-se por (s2 + 1)(s2 + 4):

1 = ( As + B)(s2 + 4) + (Cs + D )(s2 + 1)

Substituindo-se s = i, 2i
1 = (iA + B)3
1 = (2iC + D )(3)
Como A, B, C e D sao reais, comparando-se as partes real e imaginaria obtemos

1 = 3B 1 = 3D
e
0 = 3A 0 = 6C
De onde obtemos a soluca o A = 0, B = 1/3, C = 0 e D = 1/3.
Assim,
1/3 1/3
H (s) = 2 +
s + 1 s2 + 4
1
h(t) = 3 sen t 16 sen 2t
1
y(t) = h(t) u2 (t)h(t 2 ) = 3 sen t 61 sen 2t u2 (t)( 13 sen t 16 sen 2t)
0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

(d) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 1

+ es s2 1+1 Substituindo-se os valores y(0) = 0 e y0 (0) = 0

s2 +1
obtemos
s
s2 + 4 Y (s) = s2 1+1 + se2 +1

Assim,
s
Y (s) = 1
(s2 +1)(s2 +4)
+ (s2 +e1)(s2 +4)
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
(s2 + 1)(s2 + 4)
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
Do exerccio anterior temos que
1/3 1/3
H (s) = + 2
s2+1 s +4
Assim,
1 1
h(t) = sen t sen 2t
3 6
e portanto
1
y(t) = h(t) + u (t) h(t ) = 3 sen t 61 sen 2t u (t)( 13 sen t + 16 sen 2t)

0.5
y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
e10s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
+ 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = 1s

(e) s
1 e10s
s2 + 3s + 2 Y (s) =
s s
Assim,
e10s
Y (s) = s(s2 +13s+2) s(s2 +3s+2)
= H (s) e10s H (s)
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 3s + 2)
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10).
1 1 A B C
H (s) = s(s2 +3s+2)
= s(s+1)(s+2)
= s + s +1 + s +2

Multiplicando H (s) por s s2 + 3s + 2 obtemos

1 = A(s + 1)(s + 2) + Bs(s + 2) + Cs(s + 1)


1 = 2A
1 = B
1 = 2C

que tem soluca o A = 1/2, B = 1 e C = 1/2.

Assim,
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
h(t) = 1
2 et + 12 e2t
y(t) = h(t) u10 (t)h(t 10)

y
0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
0 5 10 15 20

2s
(f) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 3 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e s


e2s
s2 + 3s + 2 Y (s) = +1
s
Assim,
e2s
1
Y (s) = s2 +3s +2
+ s(s2 +3s+2)
= Y1 (s) + e2s H (s)
em que
1 1
H (s) = s(s2 +3s+2)
e Y1 (s) = s2 +3s+2
y ( t ) = y1 ( t ) + u2 ( t ) h ( t 2).
1 1 A B
Y1 (s) = s2 +3s+2
= Y1 (s) = (s+1)(s+2)
= s +1 + s +2
Multiplicando Y1 (s) por (s + 1)(s + 2):
1 = A ( s + 2) + B ( s + 1)
Substituindo-se s = 1, 2 obtemos A = 1 e B = 1. Assim,

1 1
Y1 (s) =
s+1 s+2
y1 (t) = et e2t .
Do exerccio anterior
H (s) = 21 1s s+1 1 + 12 s+1 2
1 1
h(t) = et + e2t
2 2
y(t) = y1 (t) + u2 (t)h(t 2) = et e2t + u2 (t)h(t 2)

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10
3s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e s

(g)
e3s
s2 + 1 Y ( s ) = +1
s
Assim,
e3s 1
Y (s) = s ( s2 +1)
+ s2 +1
= e3s H (s) + 1
s2 +1
,
em que
1
H (s) =
s ( s2 + 1)
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t).
1 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +1)
= s + s2 +1
.


1 = A(s2 + 1) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 e s = i
1 = A
1 = ( Bi + C )i = B + Ci
De onde obtemos A = 1. Comparando-se as partes real e imaginaria da segunda equaca o obtemos
B = 1 e C = 0. Assim,
1 s
H (s) = 2
s s +1
h(t) = 1 cos t
y(t) = sen t + h(t 3 )u3 (t) = sen t + u3 (t)[1 cos(t 3 )]

2.5
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1
5 0 5 10 15 20 25

(h) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + (sY (s) y(0)) + 45 Y (s) = 1

+ es s2 1+1

s2 +1
s2 + s + 54 Y (s) = s2 1+1 + es s2 1+1

Assim,
Y (s) = 1
+ es 1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) (s2 +1)(s2 +s+ 45 )
= H (s) + es H (s)
em que
1
H (s) =
+ 1) s2 + s + 45

( s2
y(t) = h(t) + u (t) h(t )
1 4 As+ B Cs+ D
H (s) = = +
(s2 +1)(4s2 +4s+5)
= s2 +1
(s2 +1)(s2 +s+ 54 ) s2 +s+ 54
Multiplicando-se H (s) por (s2 + 1) 4s2 + 4s + 5 :

4 = ( As + B)(4s2 + 4s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1) (3.15)
Substituindo-se s = i obtemos
4 = ( Ai + B)(4 + 4i + 5)
= (4A + B) + ( A + 4B)i
Comparando-se as partes real e imaginaria da equaca o acima obtemos

4 = 4A + B
0 = A + 4B
Resolvendo-se os sistemas acima obtemos a soluca o A = 16/17, B = 4/17. Comparando os

termos de grau 3 e de grau zero de (3.15) obtemos
0 = 4C + 4A, 4 = 4D + 5B,

de onde obtemos
C = A = 16/17 e D = 1 5B/4 = 12/17.
Assim,

4
H (s) = 17 4s+1 4s+3
+ s2 + s + 5
s2 +1 4

4 s 1 4s+3
= 17 4 s2 + 1
+ s2 +1
+ (s+1/2)2 +1

= 17 4 s2 +1 + s2 +1 + 4 (s+s1/2
4 s 1 +3/4
)2 +1

4 s 1 s+1/2 1
= 17 4 s2 + 1
+ 2
s +1
+ 4 2
(s+1/2) +1
+ 2
(s+1/2) +1
h(t) =
4
17 4 cos t + sen t + 4et/2 cos t + et/2 sen t
y(t) = h(t) + u (t) h(t )

2
y
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
2
2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18

s 3s
(i) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = 2 e s 2 e s


s 3s
s2 + 4 Y (s) = 2 e se

Assim,
s e2s
Y (s) = 2 e s ( s2 +4)
= (es e3s ) H (s),
em que
H (s) = s(s22+4)
y(t) = u (t)h(t ) u3 (t)h(t 3 ).

2 A Bs+C
H (s) = s ( s2 +4)
= s + s2 +4
.
2 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0, 2i obtemos

2 = 4A
2 + i0 = (2iB + C )2i = (4B) + i (2C )
que tem soluca o A = 1/2, B = 1/2 e C = 0. Assim,

11 1 s
H (s) = 2s 2 s2 +4
1 1
h(t) = cos 2t
2 2
y(t) = u (t)h(t ) u3 h(t 3 )

0.4
0.3
0.2
0.1
0
x
0.1
2 0 2 4 6 8 10 12
(j)
f (t) = et u2 (t)et = et u2 (t)e(t2)+2 = et e2 u2 (t)et2
1 e2s
e2
F (s) =
s1 s1
1 e2s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2
s1 s1
1 e2s
s2 + 4 Y ( s ) = e2
s1 s1
Assim,
1 e2s
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s + 4) ( s 1) ( s2 + 4)
= H (s) e2 e2s H (s)

em que
1
H (s) = .
(s 1)(s2 + 4)
A Bs + C
H (s) = + 2
s1 s +4
Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 4):
1 = A(s2 + 4) + ( Bs + C )(s 1)
Substituindo-se s = 1 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e os termos de grau 0

obtemos o sistema
1/5 + B = 0
4/5 C = 1
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o A = 1/5, B = 1/5 e C = 1/5. Assim,
1 1 1 s+1 1 1 1 s 1 1
H (s) = 2 = 2 2
5s1 5s +4 5s1 5s +4 5s +4
1 t 1 1
h(t) = e cos 2t sen 2t.
5 5 10
y ( t ) = h ( t ) e2 u2 ( t ) h ( t 2)
f (t) = e2t (1 u1 (t)) = e2t e2 e2(t1) u1 (t)

1 es
F (s) = e2
s2 s2

(k)

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2
s2 s2
1 es
s2 2s + 1 Y (s) = e2
s2 s2
Assim,
1 es
Y (s) = 2
e2
( s 1) ( s 2) ( s 1)2 ( s 2)
= H ( s ) e2 e s H ( s )
em que
1
H (s) = .
( s 1)2 ( s 2)
1 A B C
= + +
(s 2)(s 1)2 s 2 s 1 ( s 1)2
Multiplicando-se por (s 2)(s 1)2 obtemos
1 = A(s 1)2 + B(s 1)(s 2) + C (s 2)

Substituindo-se s = 1 e s = 2 obtemos C = 1 e A = 1. Comparando-se os termos de grau 2
obtemos 0 = A + B = 1 + B, de onde obtemos B = 1.
Assim,
1 1 1
H (s) =
s 2 s 1 ( s 1)2

h(t) = e2t et tet

y ( t ) = h ( t ) e2 u1 ( t ) h ( t 1)
(l)
f (t) = et (1 u1 (t)) = et eet1 u1 (t)
1 es
F (s) = e
s1 s1

s2 Y (s) sy(0) y0 (0)
1 es
+ 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = e
s1 s1
1 es
s2 + 2s + 2 Y (s) = e
s1 s1
Assim,
1
Y (s) =
(s 1) (s2 + 2s + 2)
es
e 2
(s + 2s + 2) (s 1)
= H (s) ees H (s)
em que
1
H (s) = ,
(s 1)(s2 + 2s + 2)
A Bs + C
= +
s 1 s2 + 2s + 2

Multiplicando-se H (s) por (s 1)(s2 + 2s + 2) obtemos
1 = A(s2 + 2s + 2) + ( Bs + C )(s 1)

obtemos
1/5 + B = 0
2/5 C = 1
1 1 1 s+3
H (s) =
5 s 1 5 s2 + 2s + 2
1 1 1 s+3
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1
1 1 1 s+1 2 1
=
5 s 1 5 ( s + 1)2 + 1 5 ( s + 1)2 + 1
Pelo item anterior temos que

1 t 1 t 2
h(t) = e e cos t et sen t.
5 5 5
y(t) = h(t) eu1 (t)h(t 1)
(m) f (t) = e2t sen 3t u (t)e2t sen 3t = e2t sen 2t + u (t)e2 e2(t ) sen 3(t ).
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4 (sY (s) y(0)) + 13Y (s) = (1 + e2 es ) (s+23)2 +9
3
s2 + 4s + 13 Y (s) = (1 + e2 es ) +s+6
( s + 2)2 + 9

Assim,
3 s+6
Y (s) = (1 + e2 es ) + 2
( s2 + 4s + 13) 2 s + 4s + 13
= (1 + e2 es ) H (s) + G (s).
2
em que H (s) = 3
(s2 +4s+13)2
= 2132 [(s+223)23+9]2
s +6
G (s) = s2 +4s+13
= (ss++22)+2 +4 9 = (s+s2+)22 +9 + 34 (s+23)2 +9
Logo
1 2t
h(t) = 18 e (sen 3t 3t cos 3t)
g(t) = e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t
De onde obtemos que a soluca o do PVI e
y(t) = h(t) + e2 u (t)h(t ) + g(t) =
1 2t 2t
18 e (sen 3t 3t cos 3t) + e18 u (t) (sen 3(t ) 3(t ) cos 3(t )) + e2t cos 3t + 43 e2t sen 3t.
4. Transformada de Laplace do Delta de Dirac (pagina 514)
(a) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + Y (s) = e2s cos(2 )

4.1.

s2 + 1 Y (s) = e2s + 1
Assim,
e2s 1
Y (s) = s2 +1
+ s2 +1
y(t) = u2 (t) sen(t 2 ) + sen t = (u2 (t) + 1) sen t.
(b) s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 2 (sY (s) y(0)) + 2Y (s) = ees



s2 + 2s + 2 = ees
Assim,
ees s
Y (s) = s2 +2s+2
= (s+ee1)2 +1 = ees G (s),
G (s) = 1
( s +1)2 +1
g(t) = et sen t
y(t) = eu1 (t)et+1 sen(t 1) = et+2 sen(t 1)u1 (t)
(c)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) + 4Y (s) = e2 e2s

s2 + 4 Y (s) = e2 e2s
Assim,
e2 e2s
Y (s) = = e2 e2s G (s)
s2 + 4
1 1
G (s) = g(t) = sen 2t
+4 s2 2
e2
y(t) = u2 (t) sen(2(t 2))
2
(d)
s2 Y (s) sy(0) y0 (0) 2 (sY (s) y(0)) + Y (s) = e2 es


s2 2s + 1 Y (s) = e2 es
Assim,
e2 e s
Y (s) = = e2 e s G ( s )
( s 1)2
1
G (s) = g(t) = tet
( s 1)2
y(t) = e2 u1 (t)(t 1)et1 = (t 1)et+1 u1 (t)
(e)
f (t) = ( t 1) + u3 ( t ) t2
= (t 1) + u3 (t)((t 3) + 3)2
= (t 1) + u3 (t)((t 3)2 + 6(t 3) + 9)
2 6 9
F (s) = es + e3s ( + 2+ )
s3 s s
s2 Y (s) sy(0) y0 (0)+

+ 2(sY (s) y(0)) + 2Y (s) = es +
2 6 9
+ e3s ( + 2+ )
s3 s s


2 6 9
(s2 + 2s + 2)Y (s) = es + e3s ( 3
+ 2 + )+1
s s s
2
s 3s 2 + 6s + 9s
= 1+e +e
s3
Assim,
1 2 + 6s + 9s2
Y (s) = (1 + e s ) + e3s 3 2
s2 + 2s + 2 s (s + 2s + 2)
1
= (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
2 + 6s + 9s2
H (s) =
s3 (s2 + 2s + 2)
A B C Ds + E
= + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 + 6s + 9s2 = As2 (s2 + 2s + 2) + Bs(s2 + 2s + 2) +

+ C (s2 + 2s + 2) + ( Ds + E)s3
= ( As2 + Bs + C )(s2 + 2s + 2)
+ ( Ds + E)s3 (3.16)
Substituindo-se s = 0 obtemos C = 1.
Comparando-se os termos de grau 1 obtemos 6 = 2C + 2B = 2 + 2B, de onde obtemos B = 2.
Comparando-se os termos de grau 2 obtemos 9 = C + 2B + 2A = 5 + 2A, de onde obtemos A = 2.
Comparando-se os termos de grau 3 obtemos 0 = E + B + 2A = E + 6, de onde obtemos E = 6.
Comparando-se os termos de grau 4 obtemos 0 = D + A = D + 2, de onde obtemos D = 2.

Assim
2 2 1 2s 6
H (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s + 2s + 2
2 2 1 2s 6
= + 2+ 3+
s s s ( s + 1)2 + 1
2 2 1 2
= + + 3
s s2 2s
s+1 2
2 +
( s + 1)2 + 1 ( s + 1)2 + 1
1
h(t) = 2 + 2t + t2 2(et cos t + 2et sen t)
2
Como
1
Y (s) = (1 + e s ) + e3s H (s)
( s + 1)2 + 1
entao
y(t) = et sen t + u1 (t)e(t1) sen(t 1) + u3 (t)h(t 3)
4.2. (a) Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 20Y (s) = e 2 e 4 s

0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
(s2 + 4s + 20)Y (s) = e 2 e 4 s + 1

s
= e 2 e 4 s H (s) + H (s)

Y (s) = e 2
e 4 1
s2 +4s+20
+ s2 +4s+20
em que

1 1
H (s) = s2 +4s+20
= (s+2)2 +16
Assim,
1 2t
h(t) = e sen 4t
4

y(t) = e 2 u (t) h(t ) + h(t)

4 4
1 2t

4e sen 4t, 0t<
(b) y(t) = e 2 u (t) 14 e2(t 4 ) sen(4t ) + 14 e2t sen 4t = (u (t) + 1) 14 e2t sen 4t =

4
4 4 0, t 4
0.14
y
0.12
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
t
0.02
0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
4.3. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

s
(s2 Y (s) sy(0) y0 (0)) + (sY (s) y(0)) = e s + e2s
0
Substituindo-se y(0) = 0 e y (0) = 1 obtemos
s
(s2 + s)Y (s) = 1 + e s + e2s
es e2s
Y (s) = 1
s ( s +1)
+ s2 ( s +1)
+ s ( s +1)
= (1 + e2s ) H1 (s) + es H2 (s)

em que
1 1
H1 (s) = s ( s +1)
e H2 (s) = s2 ( s +1)
H1 (s) = s(s1+1) = As + s+
B
1
Multiplicando-se por s(s + 1) obtemos
1 = A(s + 1) + Bs
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos A = 1 e B = 1.
1 A B C
H2 (s) = s2 ( s +1)
= s + s2
+ s+ 1
Multiplicando-se por s2 (s + 1) obtemos
1 = As(s + 1) + B(s + 1) + Cs2
Substituindo-se s = 0, 1 obtemos C = 1 e B = 1. Comparando-se os termos de grau 2 obtemos A = 1.
Assim,
h1 ( t ) = 1 e t
h2 ( t ) = 1 + t + e t
y ( t ) = h1 ( t ) + u2 ( t ) h1 ( t 1) + u1 ( t ) h2 ( t 2)
5. Convoluca o (pagina 524)
5.1. (a)
1 A B
F (s) = = +
s ( s + 3) s s+3
Multiplicando F (s) por s (s + 3) obtemos
1 = A (s + 3) + Bs
Substituindo-se s = 0, 3 obtemos A = 1/3 e B = 1/3. Assim,

11 1 1
F (s) =
3s 3s+3

1 1 3t
f (t) = e
3 3
Rt t
(b) f (t) = e3 d = 13 e3 = 13 e3t + 1

0 3
0
5.2. (a)
1 A Bs + C
H (s) = = + 2
s ( s2 4s + 5) s s 4s + 5
Multiplicando-se H (s) por s(s2 4s + 5):
1 = A(s2 4s + 5) + ( Bs + C )s
Substituindo-se s = 0 obtemos A = 1/5. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 1 obtemos

o sistema
A + B = 0
4A + C = 0
Resolvendo-se o sistema obtemos a soluca o B = 1/5 e C = 4/5. Assim,
11 1 s4
H (s) = 2
5s 5 s 4s + 5
11 1 s4
=
5s 5 ( s 2)2 + 1
11 1 s2 1 2
=
5s 5 ( s 2) + 1 5 ( s 2)2 + 1
2
1 1 2t 2
h(t) = e cos t + e2t sen t
5 5 5
(b)
Z t
h(t) = sen e2 d
0

Z Z
sen e2 d = e2 ( cos ) 2 e2 ( cos )d
= e2 cos +
Z
2 2
+ 2 e sen 2 e sen d
1 2
Z
sen e2 d = e cos + 2e2 sen
5
1 2 t
h(t) = e cos + 2e2 sen

5 0
1 2t 1 2 2t
= e cos t + + e sen t
5 5 5
5.3.

s2 Y (s) sy(0) y0 (0) +
+ 4 (sY (s) y(0)) + 4Y (s) = F ( s ),
em que F (s) e a transformada de Laplace de f (t). Substituindo-se os valores y(0) = 2 e y0 (0) = 3

obtemos
s2 + 4s + 4 Y (s) = F (s) + 5 + 2s
Assim,
F (s) 5 + 2s
Y (s) = +
s2 + 4s + 4 s2 + 4s + 4
F (s) 5 + 2s
= 2
+
( s + 2) ( s + 2)2

5 + 2s A B
2
= +
( s + 2) s + 2 ( s + 2)2
Multiplicando-se por (s + 2)2 obtemos
5 + 2s = A ( s + 2) + B
Substituindo-se s = 2 obtemos 1 = B. Comparando-se os termos de grau zero obtemos 5 = 2A + B =

2A + 1, de onde obtemos 2 = A. Assim,
F (s) 2 1
Y (s) = + +
( s + 2)2 s + 2 ( s + 2)2
y(t) = (e2t t f )(t) + 2e2t + e2t t

Z t
= e2(t ) (t ) f ( )d + 2e2t + e2t t
0
5.4. Aplicando-se a transformada de Laplace na equaca o obtemos

1 1 2
+ 2+ 2 Y (s) = Y (s)
s s s +4

2 s+1
Y (s) 1 2 = 2
s +4 s
(s + 1)(s2 + 4)
Y (s) =
s2 ( s2 + 2)
A B Cs + D
= + 2+ 2
s s s +2

Multiplicando-se por s2 (s2 + 2) obtemos
(s + 1)(s2 + 4) = As(s2 + 2) + B(s2 + 2) + (Cs + D )s2
Substituindo-se s = 0 obtemos B = 2. Comparando-se os termos de grau 1 obtemos
4 = 2A.
Logo A = 2. Comparando-se os termos de grau 2 e de grau 3 obtemos
1 = B + D = 2 + D,
1 = A + C = 2 + C.
Logo C = 1 e D = 1. Assim
1
y(t) = 2 + 2t [cos( 2t) + sen( 2t)]
2

4
Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares
Exemplo 4.1. Considere o sistema de equacoes

diferenciais lineares
x10 (t)

= 1 x1 ( t )
x20 (t) = 2 x2 ( t )
em que 1 , 2 R. Temos aqui um sistema de equacoes que envolvem derivadas
que sao incognitas.
das funcoes sao desacopladas, isto
Neste caso as duas equacoes
e , podem ser resolvidas independentemente. A soluca o do sistema e
x 1 ( t ) = c 1 e 1 t e x 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
ou escrito na forma matricial
c 1 e 1 t

x1 ( t )
= .
x2 ( t ) c 2 e 2 t
575
576 Sistemas de Equaco es Diferenciais Lineares
Exemplo 4.2. Considere, agora, o sistema

x10 (t)

= x1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x2 (t)
Este sistema nao e desacoplado, mas podemos resolver a segunda equaca o indepen-
dentemente da primeira. A segunda equaca o tem soluca o
x2 (t) = c2 et .
Substituindo x2 (t) na primeira equaca o obtemos a equaca o
x10 (t) = x1 (t) + c2 et
que tem soluca o

x1 (t) = c1 et + c2 tet .
Assim a soluca o do sistema acima e

x1 ( t ) c1 et + c2 tet
= .
x2 ( t ) c2 et
Os sistemas anteriores foram resolvidos porque pelo menos uma das equacoes pode
ser resolvida independentemente das outras.
Considere o sistema de equacoes
0
x1 (t) = a11 (t) x1 (t) + + a1n (t) xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 (t) x1 (t) + + ann (t) xn (t) + f 2 (t)

577
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial
x10 (t)

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= + .

. . . .
xn0 (t) an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
ou
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ) + F ( t ), (4.1)
em que

a11 (t) a1n (t) x1 ( t ) f 1 (t)
A(t) = .. .. X (t) = .. F (t) = ... .
, e

. . .
an1 (t) ann (t) xn (t) f n (t)
Observe que o sistema do Exemplo 4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
y1 ( t ) 1 0 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 2 y2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
y10 (t)

1 y1 ( t )
=
y20 (t) 0 y2 ( t )
Para sistemas lineares e valido o seguinte teorema sobre existencia e unicidade de

que sera demonstrado somente ao final deste captulo.
solucoes

Teorema 4.1 (Existencia e Unicidade). Considere o problema de valor inicial

X 0 (t)

= A(t) X (t) + F (t)
(4.2)
X ( t0 ) = X (0)
Suponha que aij (t), f i (t) sejam funco es contnuas num intervalo I contendo t0 . Entao o problema (4.2) tem uma unica

soluca o no intervalo I.
lineares homogeneos, isto e , sistemas da forma (4.1)

Para os sistemas de equacoes

com F (t) = 0,
X 0 ( t ) = A ( t ) X ( t ), (4.3)
e valido o princpio da superposica o que diz que se X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
de
(4.3), entao
X (t) = X1 (t) + X2 (t) (4.4)
tambem o e , para todas as constantes e . Uma expressao da forma (4.4) e chamada
combinaca o linear de X1 (t) e X2 (t).
Vamos verificar que realmente X (t) dado por (4.4) e soluca o de (4.3).
X 0 (t) = X10 (t) + X20 (t) = A(t) X1 (t) + A(t) X2 (t)

= A(t)(X1 (t) + X2 (t)) = A(t) X (t),
de (4.3), entao X10 (t) = A(t) X1 (t) e X20 (t) =

pois como X1 (t) e X2 (t) sao solucoes
A(t) X2 (t). Provamos o seguinte teorema.

579
Teorema 4.2 (Princpio da Superposica o). Se X1 (t) e X2 (t) sao soluco es do sistema homogeneo
X 0 (t) = A(t) X (t)
entao, X (t) = X1 (t) + X2 (t), para e numeros,

tambem o e.
Vamos considerar o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t)
(4.5)
X ( 0 ) = X (0)
Vamos determinar condicoes sobre n solucoes X1 (t), . . . , Xn (t) para que existam
constantes c1 , . . . , cn tais que X (t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) seja soluca o do pro-
blema de valor inicial (4.5).
Substituindo-se t = 0 na soluca o
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
lineares algebricas
obtemos o sistema de equacoes
c 1 X1 ( 0 ) + + c n X n ( 0 ) = X ( 0 )

MC = X (0)
em que

c1
C = ... .

M= X1 ( 0 ) Xn (0) e

cn

Se a matriz do sistema M e invertvel, entao para toda condica o inicial X (0) Rn o

sistema MC = X (0) tem uma unica
soluca o (c1 , . . . , cn ) (A soluca o e C = M1 X (0) ).
Mas uma matriz quadrada e invertvel se, e somente se, o seu determinante e dife-
rente de zero
Portanto, se
det X1 (0) Xn (0) 6= 0,
entao para toda condica o inicial X (0) existem constantes c1 , . . . , cn tais que
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )
e soluca o do problema de valor inicial (4.5).

581
Teorema 4.3. Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es do sistema X 0 = AX tais que

det[ X1 (0) . . . Xn (0) ] 6= 0
Entao para toda condica o inicial X (0) Rn o problema de valor inicial

0
X (t) = AX (t)
X ( 0 ) = X (0)
tem uma unica

soluca o e e da forma
X ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) . (4.6)
Definica o 4.1. (a) Sejam X1 : R Rn , . . . , Xn : R Rn funcoes

vetoriais. O determinante

W [ X1 , . . . , Xn ](t) = det X1 (t) Xn (t)
vetoriais X1 (t), . . . , Xn (t) em t R.

e chamado wronskiano das funcoes
(b) Se n soluco es X1 (t), . . . , Xn (t) do sistema X 0 = AX sao tais que o seu wronskiano e diferente de zero no
ponto t = 0 dizemos que elas sao solucoes fundamentais do sistema homogeneo
X 0 = AX.
fundamentais do sistema X 0 = AX, entao a famlia de solucoes

(c) Se X1 (t), . . . , Xn (t) sao solucoes
X ( t ) = c n X1 ( t ) + + c n X n ( t ) , (4.7)
para constantes c1 , . . . , cn e chamada soluca o geral de X 0 = AX.

Assim para encontrar a soluca o geral de um sistema homogeneo X 0 = AX, precisa-

mos encontrar n solucoes fundamentais, ou seja, solucoes X1 (t), . . . , Xn (t) tais que
no ponto t = 0,

W [ X1 , . . . , Xn ](0) = det X1 (0) Xn (0) 6= 0.
Exemplo 4.3. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.1 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t
e 1 0
X ( t ) = c1 + c2
0 e 2 t
e
e 1 t

0
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 e 2 t
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.
Exemplo 4.4. A soluca o encontrada do sistema do Exemplo 4.2 e a soluca o geral pois
ela pode ser escrita como
t t
e te
X ( t ) = c1 + c2
0 et
e
et tet
X1 ( t ) = , X2 ( t ) =
0 et
sao tais que det[ X1 (0) X2 (0)] = det( I2 ) = 1 6= 0.

4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R 583
Os sistemas dos Exemplos 4.1 e 4.2 foram resolvidos porque pelo menos uma das
pode ser resolvida independentemente das outras. O sistema do Exemplo
equacoes
4.1 pode ser escrito na forma matricial como
0
x1 ( t ) 1 0 x1 ( t )
=
x20 (t) 0 2 x2 ( t )
e o do Exemplo 4.2, como
x10 (t)

1 x1 ( t )
= .
x20 (t) 0 x2 ( t )
Enquanto a matriz do primeiro sistema e diagonal a do segundo e quase diagonal.

diferenciais se baseia em
O estudo que faremos, a seguir, de sistemas de equacoes
transformar o sistema em um no qual a sua matriz e diagonal ou quase diagonal.
4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R

4.1.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas

v1 w1 1 0
Vamos supor que existam matrizes P = eD = , com 1 , 2
v2 w2 0 2
R, tais que
A = PDP1 . (4.8)
Substituindo-se (4.8) em (4.3) obtemos
X 0 (t) = PDP1 X (t).
Multiplicando-se a` esquerda por P1 , obtemos
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.9)

Fazendo a mudanca de variavel

Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.10)
a equaca o (4.9) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )
y20 (t) = 2 y2 ( t )
podem ser resolvidas independentemente. Este sistema foi resolvido no
as equacoes
Exemplo 4.1 na pagina 575 e sua soluca o e
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t e y 2 ( t ) = c 2 e 2 t .
c 1 e 1 t

y1 ( t )
Y (t) = = .
y2 ( t ) c 2 e 2 t
Assim, da mudanca de variaveis (4.10), a soluca o da equaca o (4.3) e
c 1 e 1 t

X (t) = PY (t) = P .
c 2 e 2 t

v 1 w1
Como P = , entao a soluca o do sistema pode ser escrita como
v 2 w2
c 1 e 1 t v 1 c 1 e 1 t + w1 c 2 e 2 t

x1 ( t ) v1 w1
= =
x2 ( t ) v2 w2 c 2 e 2 t v 2 c 1 e 1 t + w2 c 2 e 2 t

v1 w1
= c 1 e 1 t + c 2 e 2 t . (4.11)
v2 w2

Pelo Teorema 4.3 na pagina 581 esta e a soluca o geral do sistema, pois para as

solucoes

v1 w1
X1 ( t ) = e 1 t , X2 ( t ) = e 2 t ,
v2 w2

det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det( P) 6= 0
e assim a soluca o de qualquer problema de valor inicial
X 0 (t)

= AX (t)
X (0) = X0
pode ser obtida desta soluca o atribuindo-se valores adequados a` s constantes c1 e c2

como mostraremos a seguir.
(0) (0)
iniciais x1 (0) = x1 e x2 (0) = x2 , entao para determi-
Se sao dadas as condicoes
narmos c1 e c2 substitumos t = 0 na soluca o, ou seja,
" #
(0)
x1 (0) v1 w1 x1
= c1 + c2 = (0) .
x2 (0) v2 w2 x2
que e equivalente ao sistema linear

(
(0)
v1 c1 + w1 c 2 = x1
(0)
v2 c1 + w2 c 2 = x2
4.1.2 Sistema com n Equaco es e n Incognitas

O que fizemos anteriormente pode ser estendido para uma sistema com n equacoes

e n incognitas.


Supondo que existam matrizes

1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
em que Vj e a coluna j de P, com 1 , . . . , n R, tais que
A = PDP1 . (4.12)
X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t). (4.13)
Fazendo a mudanca de variavel
Y ( t ) = P 1 X ( t ), (4.14)
a equaca o (4.13) pode ser escrita como
Y 0 (t) = DY (t),
desacopladas
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes
0
y1 ( t ) = 1 y1 ( t )

.. ..
. .
0

yn (t) = n yn (t)

podem ser resolvidas independentemente. A soluca o deste sistema e

as equacoes
y 1 ( t ) = c 1 e 1 t , . . . , y n ( t ) = c n e n t .

c 1 e 1 t

y1 ( t )
Y (t) = .. ..
= .

. .
yn (t) cn e n t
Assim, da mudanca de variaveis (4.14), a soluca o da equaca o (4.3) e
c 1 e 1 t

X (t) = PY (t) = P ..
.

.
cn en t

Como P = V1 V2 ... Vn , entao a soluca o geral do sistema e
c 1 e 1 t

x1 ( t )
X (t) =
..
=

V1 V2 ...

Vn ..
. .
xn (t) cn en t
= c1 e1 t V1 + + cn en t Vn ,

pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para as solucoes
X1 (t) = e1 t V1 , ..., Xn (t) = en t Vn ,

det X1 (0) Xn (0) = det( P) 6= 0.

4.1.3 Como Encontrar as Matrizes P e D

Vamos, agora, mostrar como determinar matrizes

1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= ,

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
A = PDP1 . (4.15)
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos
AP = PD . (4.16)
Por um lado

AP = A V1 V2 ... Vn = AV1 AV2 ... AVn
e por outro lado

1 0 ... 0
0 2 ... 0
PD = V1 V2 ... Vn = 1 V1 2 V2 ... n Vn

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
Assim, (4.16) pode ser reescrita como,

AV1 AV2 . . . AVn = 1 V1 2 V2 ... n Vn .

Logo,
AVj = j Vj ,
para j = 1, . . . n. Ou seja, as colunas de P, Vj , e os elementos da diagonal de D, j ,

satisfazem a equaca o
AV = V.
Isto motiva a seguinte definica o.
a o 4.2.
Definic Seja A uma matriz n n. Um escalar e chamado autovalor de A, se existe um vetor nao nulo
v1
..
V = . Rn , tal que
vn
AV = V . (4.17)
Um vetor nao nulo que satisfaca (4.17), e chamado de autovetor de A.

*AV = V
*V
*V
V AV = V q
* * AV = V O

q q

O O
>1 0<<1 <0

Observe que, usando o fato de que a matriz identidade

1 0 ... 0
0 1 ... 0
In = .

.. ..
.. . .
0 ... 0 1
e tal que In V = V, a equaca o (4.17) pode ser escrita como
AV = In V,
ou
( A In )V = 0 . (4.18)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In )V = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema ho-
mogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0. Assim temos
um metodo para encontrar os autovalores e os autovetores de uma matriz A.
Proposica o 4.4. Seja A uma matriz n n.

(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio
p(t) = det( A t In ) (4.19)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos da soluca o do sistema
( A In ) X = 0 . (4.20)

Definica o 4.3. Seja A uma matriz n n. O polinomio

p(t) = det( A t In ) (4.21)
e chamado polinomio
caracterstico de A.
Ja vimos que se uma matriz A e diagonalizavel, entao as colunas da matriz P, que

faz a diagonalizaca o, sao autovetores associados a autovalores, que por sua vez sao
elementos da matriz diagonal D. Como a matriz P e invertvel, estes n autovetores
sao LI Vamos mostrar, a seguir, que se a matriz A tem n autovetores LI, entao ela e
diagonalizavel.
Teorema 4.5. Seja A uma matriz n n que tem n autovetores LI V1 , . . . , Vn associados a 1 , . . . , n , respectivamente.
Entao as matrizes
1 0 ... 0
0 2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e D= .. .. .

..
. . .
0 ... 0 n
sao tais que
A = PDP1 ,
ou seja, A e diagonalizavel.

Demonstraca o. Suponha que V1 , . . . , Vn sao n autovetores linearmente independentes

associados a 1 , . . . , n , respectivamente. Vamos definir as matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. .

.. ..
. .
0 ... 0 n
Como AVj = j Vj , para j = 1, . . . , n, entao

AP = A V1 V2 . . . Vn = AV1 AV2 ... AVn

1 0 ... 0
0 2 ... 0
= 1 V1 2 V2 ... n Vn = V1 V2 ... Vn = PD.

.. .. ..
. . .
0 ... 0 n
Como V1 , . . . , Vn sao LI, a matriz P e invertvel. Assim, multiplicando a equaca o

anterior por P1 a` direita obtemos
A = PDP1 .
Ou seja, a matriz A e diagonalizavel.
Assim, se uma matriz A e diagonalizavel e A = PDP1 , entao os autovalores de A

formam a diagonal de D e n autovetores linearmente independentes associados aos
autovalores formam as colunas de P.
O resultado que vem a seguir, cuja demonstraca o pode ser encontrada por exemplo
em [10], garante que se conseguirmos para cada autovalor, autovetores LI, entao ao
juntarmos todos os autovetores obtidos, eles continuarao sendo LI

Proposica o 4.6. Seja A uma matriz n n. Se V1(1) , . . . , Vn(11) sao autovetores LI associados a 1 , V1(2) , . . . , Vn(22) sao
(k) (k)
autovetores LI associados a 2 , . . ., V1 , . . . , Vnk sao autovetores LI associados a k , com 1 , . . . , k distintos, entao
(1) (1) (k) (k)
{V1 , . . . , Vn1 , . . . , V1 , . . . , Vnk } e um conjunto LI
Exemplo 4.5. Considere o sistema

x10 (t)

= x1 ( t ) x2 ( t )
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t)
Este sistema pode ser escrito na forma matricial como
X 0 (t) = AX (t),
0
0 x1 ( t ) 1 1 x1 ( t )
em que X (t) = ,A= e X (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t )
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

1 1
A=
4 1

Para esta matriz o polinomio caracterstico e

1 t 1
p(t) = det( A tI2 ) = det = (1 t)2 4 = t2 2t 3 .
4 1 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 3 e 2 = 1.

Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 3 e 2 =

1. Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.
Como

2 1
A 1 I2 = ,
4 2
entao

2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0 4x 2y = 0
cuja soluca o geral e
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor V = (1, 2). Agora,

2 1 x 0
( A 2 I2 ) Z = 0 =
4 2 y 0
W2 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R},

que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 acrescentado o vetor
nulo. Vamos tomar o autovetor W = (1, 2).
Assim, a matriz
1 1
A=
4 1
e diagonalizavel e as matrizes

1 1 1 0 3 0
P= V W = e D= =
2 2 0 2 0 1

sao tais que

A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema e

x1 ( t ) 1 1
= c1 e3t + c2 e t .
x2 ( t ) 2 2
Um grafico mostrando diversas solucoes aparecem na Figura 4.1. Este tipo de grafico,
em que desenhamos no plano cartesiano varias curvas ( x1 (t), x2 (t)), solucoes
do sis-
tema, e chamado retrato de fase. As curvas ( x1 (t), x2 (t)), solucoes
do sistema, sao
chamadas trajetorias.

Para c2 = 0 as trajetorias
estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor V = (1, 2), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e3t em

1 1
X (t) = c1 e3t = c1 t 0 .
2 2

Estas trajetorias se afastam da origem, quando t cresce. Para c1 = 0 as trajetorias

estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor W = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em

1 1
X ( t ) = c2 e t = c2 t 0 .
2 2

Estas trajetorias se aproximam da origem, quando t cresce. Para c1 6= 0 e c2 6= 0,
temos curvas semelhantes a hiperboles, como pode ser visto mais facilmente fazendo
a mudanca de variaveis t0 = e3t em

3t 1 t 1 0 1 1 1
X ( t ) = c1 e + c2 e = c1 t + c2 .
2 2 2 3 0
t 2


Estas trajetorias se aproximam da reta que passa pela origem, e tem direca o do vetor
V = (1, 2), quando t cresce.
A disposica o das trajetorias
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os au-
tovalores de A sao reais nao nulos com sinais contrarios. Neste caso, dizemos que a
origem e um ponto de sela.

x10 (t)

= 3x1 (t) x2 ( t )
x20 (t) = 2x1 (t) + 2x2 (t)
Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz do sistema

3 1
A=
2 2

Para esta matriz o polinomio caracterstico e

3 t 1
p(t) = det( A t I2 ) = det = (3 t)(2 t) 2 = t2 5t + 4 .
2 2 t
Como os autovalores de A sao as razes de p(t), temos que os autovalores de A sao

1 = 1 e 2 = 4.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 1 e 2 = 4.
Para isto vamos resolver os sistemas ( A 1 I2 ) Z = 0 e ( A 2 I2 ) Z = 0.

2 1 x 0 2x y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
2 1 y 0 2x + y = 0
W1 = {(, 2) | R} = {(1, 2) | R}.

x2
x1

Figura 4.1 Trajetorias do sistema do Exemplo 4.5

x2
x1


Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 acrescentado o vetor

nulo. Podemos tomar o autovetor V = (1, 2).
Agora,
( A 2 I2 ) Z = 0
e
1 1 x 0
=
2 2 y 0
W2 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 4 acrescentado o vetor

nulo. Podemos tomar o autovetor W = (1, 1).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes

1 1 1 0 1 0
P=[VW]= e D= =
2 1 0 2 0 4
sao tais que

A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) t 1 4t 1
= c1 e + c2 e .
x2 ( t ) 2 1
O plano de fase com varias trajetorias e mostrado na Figura 4.2. Para c2 = 0 as tra-

jetorias estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor V = (1, 2),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em

t 1 0 1
X ( t ) = c1 e = c1 t .
2 2

estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o
do vetor W = (1, 1), como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de
variaveis t0 = e4t em

4t 1 0 1
X ( t ) = c2 e = c2 t .
1 1
Para c1 6= 0 e c2 6= 0, temos curvas semelhantes a parabolas, como pode ser visto
mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = et em

1 1 1 1
X ( t ) = c1 e t + c2 e4t = c1 t 0 + c2 t 04 .
2 1 2 1

Todas as trajetorias se afastam da origem quando t cresce.
tovalores de A sao reais e positivos. Neste caso, dizemos que a origem e um no
instavel ou fonte. No caso em que os autovalores de A reais e negativos as trajetorias

sao semelhantes, mas percorridas no sentido contrario a` s da Figura 4.2. Neste caso,
dizemos que a origem e um no atrator ou sumidouro.
Exemplo 4.7. Considere o seguinte problema de valor inicial

3 0 2 0
X 0 = 2 1 2 X, X (0) = 1
4 0 3 0

3 0 2
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 2 1 2 . O
4 0 3

polinomio caracterstico de A e

3 t 0 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 2 1 t 2 .
4 0 3t

Desenvolvendo o determinante em termos da 2a. coluna obtemos que

3 t 2
p(t) = (1)(2+2) (1 t) det = (1 t)[(3 t)(3 t) + 8] = (1 + t)(t2 1)
4 3 t
cujas razes sao 1 = 1 e 2 = 1 que sao os autovalores de A.
Os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 sao os vetores Z 6= 0 que satisfazem
AZ = 1 Z, ou seja,

2 0 2 x 0 2x + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 2 0 2 y = 0 2x + 2z = 0
4 0 4 z 0 4x + 4z = 0

cuja matriz aumentada e

2 0 2 0
2 0 2 0

4 0 4 0

2 0 2 0
11a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 0 0 0

0 0 0 0
Assim a soluca o geral do sistema que e o conjunto dos autovetores associados a
1 = 1 acrescentado o vetor nulo e
W1 = {( , , ) = (0, 1, 0) + (1, 0, 1) | , R} .
Portanto V1 = (1, 0, 1) e V2 = (0, 1, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 1.
AZ = 2 Z, ou seja,

4 0 2 x 0 4x + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 2 2 2 y = 0 2x 2y + 2z = 0
4 0 2 z 0 4x + 2z = 0



4 0 2 0
2 2 2 0

4 0 2 0

4 0 2 0
12 1a. linha + 2a. linha 2a. linha
0 2 1 0

0 0 0 0
W2 = {(, , 2) = (1, 1, 2) | R}
Assim, W = (1, 1, 2) e um autovetor associado a 2 = 1.

Assim, a matriz A e diagonalizavel em R e as matrizes

1 0 1
P = [V1 V2 W ] = 0 1 1
1 0 2
e
1 0 0 1 0 0
D= 0 1 0 = 0 1 0
0 0 2 0 0 1
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes
diferenciais e dada por

1 0 1
X ( t ) = c1 e t 0 + c2 e t 1 + c3 e t 1
1 0 2

Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial obtemos

0 1 0 1
1 = X (0) = c1 0 + c2 1 + c3 1 .
0 1 0 2

c1 + c3 = 0
c2 + c3 = 1
c1 + 2c3 = 0

Resolvendo obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 0. Assim a soluca o do problema de valor

inicial e

0
X (t ) = et 1
0

1.1. Ache a soluca o geral do sistema de equacoes

e desenhe o retrato de fase:
0 0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) x20 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t)

0 2 1 0 1 8
(c) X = X (d) X = X
3 4 1 1
2 3 1 2
(e) X 0 = X (f) X 0 = X
1 2 0 2
1.2. Encontre
0 a soluca o geral do sistema
x1 (t) = 2ax1 (t) + x2 ( t )
x20 (t) = x1 (t) + 4ax2 (t)
1.3. Considere o seguinte problema de valor inicial
dL

dt k 0 L L (0) L0
= , =
dD k kr D D (0) D0
dt
em que L e o teor de material organico que pode ser aproveitado pelas bacterias como alimento e D e o
deficit de oxigenio.
(a) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k = 2 e kr = 3.
(b) Encontre a soluca o do problema de valor inicial para k 6= kr .

A B
1.4. Considere dois tanques A e B contendo, inicialmente, no primeiro uma salmoura com 380 gramas de
sal em 100 litros de a gua e no segundo 450 gramas em 100 litros de a gua. Uma salmoura e bombeada
para o primeiro tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma concentraca o de 3 gramas/litro de sal,
enquanto outra mistura e bombeada para o segundo tanque a uma taxa de 2 litros/minuto com uma
concentraca o de 6 gramas/litro de sal. Os tanques estao conectados de forma que o tanque B recebe
salmoura do tanque A a uma taxa de 3 litros por minuto e o tanque A recebe salmoura do tanque B a
uma taxa de 1 litro por minuto. O tanque B tem ainda uma sada que libera a mistura a uma taxa de 4
litros por minuto.
(a) Modele o problema de encontrar a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no
tanque B, q2 (t), como funca o do tempo e encontre que satisfazem o sistema de equacoes
diferenciais
q10 (t) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) +

6,
q20 (t) = 3 10 q1 (t) 5 102 q2 (t) + 12.
2

(b) Encontre os valores das quantidades de sal em cada tanque, q1E e q2E , para os quais o sistema esta em
equilbrio, isto e , a funca o constante, (q1 (t), q2 (t)) = (q1E , q2E ) e soluca o do sistema.
(c) Sejam x1 (t) = q1 (t) q1E e x2 (t) = q2 (t) q2E , os desvios dos nveis de sal dos seus respectivos
valores de equilbrio. Encontre que satisfazem o sistema de equacoes diferenciais
x10 (t) = 3 102 x1 (t) + 102 x2 (t),

x20 (t) = 3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).

2
(d) Encontre a soluca o geral do sistema de equacoes

diferenciais do item anterior.
(e) Encontre a quantidade de sal no tanque A, q1 (t), e a quantidade de sal no tanque B, q2 (t), como
funca o do tempo.
1.5. (a) Resolva o problema X 0 = AX em que

4 6 1
A= e X (0) =
1 3 2
(b) No plano de fase, esboce a curva soluca o X (t) encontrada no item (a).
1.6. Resolva o seguinte problema de valor inicial

1 1 0 1
X0 = 1 1 0 X e X (0) = 1
0 0 1 1
1.7. Resolva o seguinte sistema

0 3 3
X 0 = 3 0 3 X
3 3 6

Comando do pacote GAAL:

>>fluxlin(A) desenha algumas trajetorias diferenciais X 0 (t) =
do sistema de equacoes
que sao solucoes
AX (t).

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C

Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.22)
em que
x10 (t)

a b x1 ( t )
X 0 (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Vamos supor, agora, que existam matrizes

v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i
tais que
A = PDP1 . (4.23)
X 0 (t) = PDP1 X (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t).

4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C 609
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos o sistema
Y 0 (t) = DY (t),

0
y1 ( t ) = ( + i) y1 (t)
y20 (t) = ( i) y2 (t)
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.1 na pagina 575 e sua soluca o e
y1 ( t ) = C1 e(+i)t
y2 ( t ) = C2 e(i)t .
Assim a soluca o complexa da equaca o (4.22) e
C1 e(+i)t

X (t) = PY (t) = P .
C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
Como P = , entao a soluca o geral complexa e dada por
v2 + iw2 v2 iw2
C1 e(+i)t

v1 + iw1 v1 iw1
X (t) = =
v2 + iw2 v2 iw2 C2 e(i)t

v1 + iw1 v1 iw1
= C1 e(+i)t + C2 e(i)t (4.24)
v2 + iw2 v2 iw2
As constantes C1 e C2 sao complexas. Estamos interessados em encontrar a soluca o

geral real. Para isto vamos escrever a soluca o complexa em termos de solucoes
reais.
Defina

(+i)t v1 + iw1 (+i)t v1 + iw1
X1 ( t ) = R e e e X2 ( t ) = I m e
v2 + iw2 v2 + iw2

entao X (t) pode ser escrita como
X (t) = C1 ( X1 (t) + iX2 (t)) + C2 ( X1 (t) iX2 (t))

= (C1 + C2 ) X1 (t) + i (C1 C2 ) X2 (t)
Logo a soluca o geral complexa pode ser escrita em termos de solucoes

reais. To-
1 1
mando C1 = C2 = obtemos a soluca o X1 (t) e tomando C1 = C2 = obtemos a
2 2i
soluca o X2 (t).

v 1 w1 i
det X1 (0) X2 (0) = det = det( P) 6= 0,
v 2 w2 2
pois

v1 + iw1 v1 iw1 v1 v1 iw1 w1 v1 iw1
det( P) = det = det +i
v2 + iw2 v2 iw2 v2 v2 iw2 w2 v2 iw2

v1 v1 v 1 w1 w1 v 1 w1 w1
= i +i +
v2 v2 v 2 w2 w2 v 2 w2 w2

v 1 w1
= 2i det .
v 2 w2
Logo pelo Teorema 4.3 na pagina 581 a soluca o geral (real) do sistema e

x1 ( t )
= c 1 X1 ( t ) + c 2 X2 ( t )
x2 ( t )

v1 + iw1 v1 + iw1
= c1 Re e(+i)t + c2 I m e(+i)t
v2 + iw2 v2 + iw2

v1 w1 w1 v1
= c1 et cos t sen t + c2 et cos t + sen t
v2 w2 w2 v2

Supondo que existam matrizes

P= Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn e
0 0

1
0 1

..

.

k 0

D = ... .. ,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.25)

A soluca o geral complexa e
C1 e1 t

X (t) =

Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ...

Vn ..
.
Cn en t
= C1 e1 t Z1 + C2 e1 t Z1 + + C2k1 ek t Z1 + C2k ek t Z1 +
+ C2k+1 e2k+1 t Vn + + Cn en t Vn
= (C1 + C2 )Re{e1 t Z1 } + i (C1 C2 )I m{e1 t Z1 }
+ + (C2k1 + C2k )Re{ek t Zk } + i (C2k1 C2k )I m{ek t Zk } +
+ c2k+1 e2k+1 t Vn + + cn en t Vn
A soluca o geral real e
X (t) = c1 Re{e1 t Z1 } + c2 I m{e1 t Z1 } + + c2k1 Re{ek t Zk } + c2k I m{ek t Zk } +

+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
pois pelo Teorema 4.3 na pagina 581, para
X1 (t) = Re{e1 t Z1 }, X2 (t) = I m{e1 t Z1 }, . . . ,
X2k1 = Re{ek t Zk }, X2k = I m{ek t Zk }, X2k+1 = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn ,

det X1 ( 0 ) Xn (0) = det Re{ Z1 } I m{ Z1 } Re{ Zk } I m{ Zk } V2k+1
i
= ( )k det( P) 6= 0
2

4.2.3 Como Encontrar as Matrizes P e D


P = Z1 Z1 . . . Zk Z k V2k+1 . . . Vn e
1 0 0

0 1

. ..

k 0

. ..
D = .. 0 k . ,

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k C e 2k+1 , . . . n R, tais que
A = PDP1 . (4.26)
Vamos fazer exatamente a mesma coisa que fizemos para o caso em que a matriz A e
diagonalizavel em R. Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o
anterior, obtemos
AP = PD . (4.27)
Por um lado

AP = A Z1 Z1 ... Zk Zk V2k+1 ... Vn

= AZ1 AZ1 ... AZk AZ k AV2k+1 ... AVn
e por outro lado

PD = 1 Z1 1 Z 1 ... k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 ... n Vn .


AZ1 AZ1 . . . AZk AZ k AV2k+1 . . . AVn =

1 Z1 1 Z1 . . . k Zk k Z k 2k+1 V2k+1 . . . n Vn
Comparando coluna a coluna obtemos que
AZj = j Zj , (4.28)
AZ j = j Z j , (4.29)
para j = 1, . . . , k e
AVj = j Vj ,
para j = 2k + 1, . . . n.
Ou seja, as colunas de P e os elementos da diagonal de D satisfazem a equaca o
AZ = Z . (4.30)
em que o escalar complexo e o vetor complexo Z sao incognitas.

O escalar complexo e chamado autovalor (complexo) da matriz A e o vetor nao
nulo Z que satisfaca (4.30), e chamado de autovetor (complexo) de A.
Observe que a equaca o (4.30) pode ser escrita como
AZ = In Z
ou
( A In ) Z = 0 . (4.31)
Como os autovetores sao vetores nao nulos, os autovalores sao os valores de , para
os quais o sistema ( A In ) Z = 0 tem soluca o nao trivial. Mas, este sistema ho-
mogeneo tem soluca o nao trivial se, e somente se, det( A In ) = 0.

Observe que a equaca o (4.29) e o conjugado da equaca o (4.28). Assim temos um

metodo para encontrar os autovalores e os autovetores complexos de uma matriz A.
(a) Os autovalores de A sao as razes do polinomio

p(t) = det( A t In ) (4.32)
(b) Para cada autovalor , os autovetores associados a sao os vetores nao nulos
da soluca o do sistema
( A In ) Z = 0 . (4.33)
(c) Os autovetores associados ao autovalor conjugado = i sao os conjuga-

dos dos autovetores associados a = + i.
x10 (t)

= x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = x1 ( t ) + x2 ( t )
Este sistema pode ser escrito na forma X 0 (t) = AX (t), em que

1 2
A=
1 1

O polinomio caracterstico da matriz A e p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(1 t)2 +
2
2 = t + 1 cujas razes sao 1 = i e 2 = 1 = i. Agora, vamos determinar
os autovetores associados ao autovalor 1 = i. Para isto vamos resolver o sistema

( A 1 I2 ) Z = 0.

1 i 2 x 0 (1 i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
1 1i y 0 x + (1 i ) y = 0


W1 = {((1 i ), ) | C} = {(1 i, 1) | C}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = i acrescentado o vetor
nulo. Assim, Z = (1 i, 1) e um autovetor associado a 1 = i. E Z = (1 + i, 1) e um
autovetor associado a 2 = 1 = i.
Assim, a matriz
1 2
A=
1 1
e diagonalizavel em C e as matrizes

1i 1+i 1 0 i 0
P=[ZZ]= e D= =
1 1 0 1 0 i
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto a soluca o do sistema de equacoes

x1 ( t ) it 1i it 1i
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1 1

1 1 1 1
= c1 cos t sen t + c2 cos t + sen t
1 0 0 1
aparecem na Figura 4.3. As trajetorias
Os graficos de diversas solucoes sao elipses
e o sentido e o de V = (1, 1) para W = (1, 0) ou de W = (1, 0) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluca o geral como

1 1 1 1
X (t) = cos t c1 + c2 + sen t c2 c1 .
1 0 1 0
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que os auto-
valores de A sao complexos com a parte real igual a zero. Neste caso, dizemos que a
origem e um centro.

x2
x1


x2
x1



x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t),
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t).
A matriz do sistema e
3 2
A= .
4 1

O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (3 t)(1 t) + 8 =
t2 + 2t + 5 cujas razes sao 1 = 1 + 2i e 2 = 1 = 1 2i. Agora, vamos
determinar os autovetores associados ao autovalor 1 = 1 + 2i. Para isto vamos
resolver o sistema ( A 1 I2 ) Z = 0.

2 2i 2 x 0 (2 2i ) x + 2y = 0
( A 1 I2 ) Z = 0 =
4 2 2i y 0 4x + (2 2i )y = 0
W1 = {(, (1 + i )) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 1 + 2i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1, 1 + i ) e um autovetor associado a 1 = 1 + 2i. Temos
tambem que Z = (1, 1 i ) e um autovetor associado a 2 = 1 = 1 2i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= eD= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto a soluca o do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) (1+2i )t 1 (1+2i )t 1
= c1 Re e + c2 I m e
x2 ( t ) 1+i 1+i

t 1 0 t 0 1
= c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1


Plano de fase contendo diversas trajetorias
aparecem na Figura 4.4. As trajetorias sao
espirais com sentido V = (1, 1) para W = (0, 1) ou de W = (0, 1) para V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente se reescrevemos a soluca o geral como

1 0 1 0
X (t) = et cos 2t c1 + c2 + sen 2t c2 c1 .
1 1 1 1

tovalores de A sao complexos com a parte real negativa. Neste caso, dizemos que
a origem e um foco atrator ou sumidouro espiral. Se os autovalores de A fossem
complexos com a parte real positiva as trajetorias seriam espirais crescentes percor-
ridas no mesmo sentido que a` s da Figura 4.4. As trajetorias
para o caso em que P e a
mesma matriz deste exemplo, mas com autovalores 1 2i esta mostrado na Figura
4.5. Neste caso, a origem e um foco instavel ou fonte espiral.
Exemplo 4.10. Considere o seguinte problema de valor inicial

2
1 2 0
X0 = 0
1 1 X, X (0) = 1
1 1
0 0

2 1 2

O polinomio caracterstico de A = 0 1 1 e
0 1 1

2t 1 2
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 1 t 1 .
0 1 1 t

2 1 t 1
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(1 t)2 + 1] = (2 t)(t2 + 2t + 2)
1 1 t

x2
x1

Figura 4.5 Trajetorias de um sistema cujos autovetores sao os mesmos da matriz do Exemplo 4.9, mas com
autovalores iguais a 1 2i.
cujas razes sao 1 = 2, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i que sao os autovalores de

A.

AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 2 x 0 y + 2z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 3 1 y = 0 3y + z = 0
0 1 3 z 0 y 3z = 0



0 1 2 0
0 3 1 0

0 1 3 0

0 1 2 0
31 2a. linha + 3a. linha 3a. linha
0 3 1 0

10
0 0 3 0
W1 = {(, 0, 0) | C} .
Portanto V = (1, 0, 0) e um autovetor associado a 1 = 2.

Os autovetores associados ao autovalor 2 = 1 + i sao os vetores Z 6= 0 que satis-
fazem AZ = 2 Z, ou seja,

3i 1 2 x 0 (3 i ) x + y + 2z = 0
( A 2 I3 ) Z = 0 0 i 1 y = 0 iy + z = 0
0 1 i z 0 y iz = 0


3i 1 2 0
i 0
1 0

0 1 i 0

3i 1 2 0
i 2a. linha + 3a. linha 3a. linha 0 i 1 0

0 0 0 0

2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo e

1 2i 1 7
W2 = {( , , i) | C} = {(( i ), , i) | C}.
3i 10 10
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o
vetor nulo. Assim, Z = (1 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1 + 7i, 10, 10i ) e um autovetor associado a 3 = 2 =
1 + i.
Assim, a matriz A e diagonalizavel em C e as matrizes

1 1 7i 1 + 7i
P = [V Z Z ] = 0 10 10
0 10i 10i
e
1 0 0 2 0 0
D= 0 2 0 = 0 1 + i 0
0 0 2 0 0 1 i
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral real do sistema de equacoes

1 1 7i 1 7i
X (t) = c1 e2t 0 + c2 Re e(1+i)t 10 + c3 I m e(1+i)t 10
0 10i 10i

1 1 7
= c1 e2t 0 + c2 et cos t 10 sen t 0 +
0 0 10

7 1
+ c3 et cos t 0 + sen t 10
10 0

Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

0 1 1 7
1 = X (0) = c1 0 + c2 10 + c3 0 .
0 0 0 10

c1 c2 7c3 = 0
10c2 = 1
10c3 = 0

Obtemos c1 = 1/10, c2 = 1/10 e c3 = 0. Assim a soluca o do problema de valor

inicial e

1 1 7
1 2t 1
X (t) = e 0 + et cos t 10 sen t 0
10 10
0 0 10


dado e desenhe o retrato de fase correspondente:
0 0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(a) (b)
x20 (t) = x1(t) x2 ( t ) x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t)
1 1 5 3
(c) X 0 = X (d) X 0 = X
3 2
3 1
0 2
(e) X 0 = X
2 0

dado:
x10 (t) =
0
x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)
0 a 6 = 4
para para a 6= 1/2
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t )
(c) para
x20 (t) = ax1 (t) + x2 (t)
a 6= 0

1 1 0
diferenciais X 0 = 1
2.3. Considere o seguinte sistema de equacoes 1 0 X.
0 0 1
(a) Encontre a soluca o geral real do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 1 .
1
2.4. Um sistema massa-mola sem amortecimento e descrito pela equaca o diferencial
mu00 + ku = f (t).

(a) Transforme a equaca o acima em um sistema de equacoes

equivalente fazendo
x1 ( t ) = u ( t ) e x2 ( t ) = u 0 ( t ).
(b) Resolva o sistema homogeneo correspondente ( f (t) = 0) e obtenha u(t) a soluca o da equaca o dife-
rencial mu00 + ku = 0.

4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel 627
4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel

Considere, novamente, um sistema de equacoes
0
x1 (t) = ax1 (t) + bx2 (t)
x20 (t) = cx1 (t) + dx2 (t)
em que a, b, c, d R com b ou c nao nulos. Neste caso a soluca o de uma equaca o de-
pende da outra. Podemos escrever este sistema na forma de uma equaca o diferencial
matricial
X 0 (t) = AX (t), (4.34)
em que
x10 (t)

0 a b x1 ( t )
X (t) = , A= e X (t) = .
x20 (t) c d x2 ( t )
Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, 2 2, nao e diagona-
lizavel, entao existem matrizes

v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.35)
X 0 (t) = PJP1 X (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t).

Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos
Y 0 (t) = JY (t),

0
y1 ( t ) = y1 ( t ) + y2 ( t )
y20 (t) = y2 ( t )
Este sistema foi resolvido no Exemplo 4.2 na pagina 576 e sua soluca o e

y1 ( t ) c1 et + c2 tet
=
y2 ( t ) c2 et
Assim a soluca o geral do sistema (4.34) e

x1 ( t ) v1
w1 c1 et + c2 tet
= PY (t) =
x2 ( t ) v2
w2 c2 et

v1 w1
= (c1 et + c2 tet ) + c2 et
v2 w2

v1 w1 v1
= c1 et + c2 et +t ,
v2 w2 v2

t v1 t w1 v1
X1 ( t ) = e , X2 ( t ) = e +t ,
v2 w2 v2

v1 w1
det X1 ( 0 ) X2 ( 0 ) = det = det( P) 6= 0.
v2 w2

Pode-se mostrar (ver por exemplo [9]) que se uma matriz A, n n, nao e diagona-
lizavel, entao existem matrizes
0 0

J1 ...
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .
0 ... 0 Jk
em que

j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [5]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e


1 1 0
0 1

..

.

k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.36)
A soluca o geral do sistema X 0 = AX e

c1 e1 t + c2 te1 t

c 2 e 2 t

..

.

c
ek t + c2k tek t

Vn 2k1

X (t) = V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ...

c2k ek t

c2k+1 e2k+1 t

..

.
cn en t
= c1 e1 t V1 + c2 e1 t (tV1 + W1 ) + + c2k1 ek t Vk + c2k ek t (tVk + Wk ) +
+ c2k+1 e2k+1 t V2k+1 + + cn en t Vn
X1 (t) = e1 t V1 , X2 (t) = e1 t (tV1 + W1 ), . . . , X2k1 (t) = ek t Vk , X2k (t) = ek t (tVk + Wk ),

X2k+1 (t) = e2k+1 t V2k+1 , . . . , Xn (t) = en t Vn

det X1 ( 0 ) Xn (0) = det( P) 6= 0.
4.3.3 Como Encontrar as Matrizes P e J

0 0

J1 ...
0 J2 ... 0
P= V1 V2 ... Vn e J= .. ..

..
. . .
0 ... 0 Jk
em que

j 1 0 0

0 j 1 0

J j =
.. .. .. .. ..
,
. . . . .

0 0 0 1
0 0 0 j n j n j
tais que
A = PJP1 .
Vamos considerar aqui (para o caso geral ver por exemplo [9]) somente o caso em
que os blocos J j tem tamanho no maximo 2 2, com j R. Ou seja, vamos supor
que existam matrizes

P= V1 W1 ... Vk Wk V2k+1 ... Vn e


1 1 0
0 1

..

.

k 1

J = ... ..
,

0 k .

2k+1

..

.

0
0 0 n
com 1 , . . . , k R, tais que
A = PJP1 . (4.37)
Multiplicando a` direita por P ambos os membros da equaca o anterior, obtemos
AP = PJ . (4.38)
Por um lado

AP = A V1 W1 . . . Vk Wk V2k+1 . . . Vn

= AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn
e por outro lado

PJ = 1 V1 V1 + 1 W1 ... k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 ... n Vn .

AV1 AW1 . . . AVk AWk AV2k+1 . . . AVn =

1 V1 V1 + 1 W1 . . . k Vk Vk + k Wk 2k+1 V2k+1 . . . n Vn

Comparando-se coluna a coluna obtemos que
AVj = j Vj ou ( A j In )Vi = 0 (4.39)

AWj = Vj + j Wj ou ( A j In )Wj = Vj (4.40)
para e j = 1, 3, . . . , 2k 1.
Portanto
(a) De (4.39) segue-se que o vetor Vj e um autovetor de A associado ao autovalor
j.
(b) De (4.40) segue-se que o vetor Wj e uma soluca o do sistema linear
( A In ) X = Vj . (4.41)

x10 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ),
x20 (t) = x1 (t) 3x2 (t).
A matriz do sistema e
1 1
A= .
1 3

O seu polinomio caracterstico e
p(t) = det( A t I2 ) = (1 t)(3 t) + 1 = t2 + 4t + 4
que so tem uma raiz = 2.

Os autovetores associados a = 2 sao obtidos da soluca o do sistema linear

( A I2 ) Z = 0,

ou seja,
1 1 x 0
=
1 1 y 0
ou
x + y = 0
x y = 0
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a = 2 acrescentado o vetor
nulo. Assim, V = (1, 1) e um autovetor associado a = 2. Precisamos encontrar
o vetor W tal que
( A I2 )W = V.
Para isso vamos resolver o sistema linear

1
( A I2 )W = V =
1
ou seja,
1 1 x 1
=
1 1 y 1
ou
x + y = 1
x y = 1
{(, 1 ) | R}.
Tomando = 0, obtemos o vetor W = (0, 1) que e tal que ( A I2 )W = V. Assim
as matrizes

1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2

sao tais que

A = PJP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema e dada por

x1 ( t ) 1 0 1
= c1 e2t + c2 e2t +t .
x2 ( t ) 1 1 1
A Figura 4.6 e o plano de fase contendo diversas trajetorias.


estao contidas na reta que passa pela origem e tem direca o do vetor V = (1, 1),
como pode ser visto mais facilmente fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t em

1 1
X (t) = c1 e2t = c1 t 0 .
1 1

As trajetorias se aproximam da origem quando t cresce. Para c2 6= 0, vamos reescre-
ver a soluca o geral como

1 0 1
X (t) = e2t c1 + c2 + c2 t .
1 1 1

1 0
Observamos inicialmente que o ponto inicial da trajetoria e c1 + c2 e

1 1
1 0 1
que a parte que esta entre parenteses, c1 + c2 + c2 t , representa
1 1 1
1 0
uma reta que passa por c1 + c2 e tem direca o de V = (1, 1).
1 1
A reta que passa pela origem e tem direca o de V = (1, 1) divide o plano em dois
semiplanos. Se o ponto inicial esta do mesmo lado de W = (0, 1), entao c2 > 0 e
o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo reduzido do fator e2t , sendo

puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto inicial esta do lado
oposto ao de W = (0, 1), entao c2 < 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento
sendo reduzido do fator e2t , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t
cresce.
e tpica de um sistema linear X 0 = AX, em que a matriz
A nao e diagonalizavel e o unico
autovalor e negativo. Neste caso, dizemos que a
origem e um no improprio
assintoticamente estavel.
Se neste exemplo, o unico autovalor de A, , fosse positivo as trajetorias
seriam
desenhadas da seguinte forma. Se o ponto inicial esta do mesmo lado de W = (0, 1),
entao c2 > 0 e o ponto X (t) se move com o seu comprimento sendo aumentado
do fator et , sendo puxado no sentido de V = (1, 1), quando t cresce. Se o ponto
inicial esta do lado oposto ao de W = (0, 1), entao c2 < 0 e o ponto X (t) se move
com o seu comprimento sendo aumentado do fator et , sendo puxado no sentido
de V = (1, 1), quando t cresce. As trajetorias para o caso em que P e a mesma
matriz deste exemplo, mas = 2 esta mostrado na Figura 4.7. Neste caso, dizemos
que a origem e um no improprio instavel.
Exemplo 4.12. Considere o seguinte sistema de equacoes

diferenciais

2 1 1
X0 = 0 3 1 X.
0 1 1

2 1 1
Este sistema pode ser escrito como X 0 = AX, em que A = 0 3 1 . O po-
0 1 1

linomio caracterstico de A e

2t 1 1
p(t) = det( A t I3 ) = det 0 3t 1 .
0 1 1 t

x2
x2
x1
x1

Figura 4.6 Trajetorias do sistema do Exem-
Figura 4.7 Trajetorias de um sistema cuja ma-
plo 4.11 triz P e a mesma do Exemplo 4.11, mas com
o autovalor = 2.


(1+1) 3t 1
p(t) = (1) (2 t) det = (2 t)[(3 t)(1 t) + 1] = (2 t)(t2 4t + 4) = (t 2)3
1 1 t

cuja unica raiz e 1 = 2 que e o autovalor de A.
AZ = 1 Z, ou seja,

0 1 1 x 0 y + z = 0
( A 1 I3 ) Z = 0 0 1 1 y = 0 y + z = 0
0 1 1 z 0 y z = 0


W1 = {( , , ) = (0, 1, 1) + (1, 0, 0) | , R} .
Portanto V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) sao autovetores linearmente independentes
associados a 1 = 2.
Precisamos encontrar o vetor W tal que
( A 1 I3 )W = V,
em que V e um autovetor de A associado a 1 = 2, ou seja, V = ( , , ). Assim,

0 1 1 x y + z =
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 y = y + z =
0 1 1 z y z =

Do sistema obtemos que = . Tomando = = 1 obtemos V = (1, 1, 1) e vamos

resolver o sistema
1
( A 1 I3 )W = 1
1

ou
y + z = 1
y + z = 1
y z = 1


{(, 1 , ) | , R}
Tomando = = 0 obtemos W = (0, 1, 0). Assim temos
( A 2I3 )W = V AW = 2W + V
AV = 2V
AV2 = 2V2
Logo
[ AV AW AV1 ] = [2V 2W + V 2V2 ]
m

2 1 0
A[V W V2 ] = [V W V2 ] 0 2 0 . (4.42)
0 0 2

1 0 1
Como V, W e V2 sao LI, a matriz P = [V W V2 ] = 1 1 0 tem inversa e
1 0 0
assim multiplicando (4.42) a` direita pela inversa de P obtemos
A = PJP1 ,

2 1 0
em que J = 0 2 0 . Aqui poderamos ter escolhido no lugar de V2 = (1, 0, 0)
0 0 2
qualquer combinaca o linear de V1 = (0, 1, 1) e V2 = (1, 0, 0) desde que seja dife-
rente de V = (1, 1, 0).

Portanto a soluca o geral do sistema e
X (t) = c1 e1 t V + c2 e2t (W + tV ) + c3 e1 t V2

1 0 1 1
= c1 e2t 1 + c2 e2t 1 + t 1 + c3 e2t 0
1 0 1 0


dado e desenhe o seu retrato de fase:
0 0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t) x1 (t) = 4x1 (t) 2x2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 ( t ) x20 (t) = 8x1 (t) 4x2 (t)
dado:
0
x10 (t)

x1 ( t ) = ax1 (t) + 2x2 (t) = ax2 (t)
(a) (b)
x20 (t) = 2x1 (t) x20 (t) = 2x1 (t) 2x2 (t)

3 1 2
diferenciais X 0 = 1
3.3. Considere o seguinte sistema de equacoes 3 0 X.
1 1 2
(a) Encontre a soluca o geral do sistema.

1
(b) Encontre a soluca o tal que X (0) = 0 .
1

4.4 Sistemas Nao-Homogeneos (opcional)

Considere, agora, o sistema de equacoes
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t)

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t)
que pode ser escrito na forma de uma equaca o diferencial matricial
0
x1 ( t ) a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
.. .. .. .. ..
= . + .

. . .
xn0 (t) an1 ann xn (t) f n (t)
ou
X 0 (t) = AX (t) + F (t), (4.43)
em que

a11 a1n x1 ( t ) f 1 (t)
A = ... .. , X (t) = .. e F (t) = ... .

. .
an1 ann xn (t) f n (t)
Teorema 4.7. Seja X p (t) uma soluca o particular do sistema nao homogeneo (4.43). Sejam X1 (t), . . . , Xn (t) soluco es
do sistema homogeneo correspondente tais que X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI Entao a soluca o geral do sistema nao homogeneo
(4.43) e
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t )

4.4 Sistemas Nao-Homogeneos 643
Demonstraca o. Sejam X (t) uma soluca o qualquer e X p (t) uma soluca o particular de
(4.43), entao Y (t) = X (t) X p (t) e soluca o do sistema homogeneo associado X 0 =
AX, pois
Y 0 (t) = X 0 (t) X 0p (t) = ( AX (t) + F (t)) ( AX p (t) + F (t)) = A( X (t) X p (t)) = AY (t).
Assim se X1 (t), . . . , Xn (t) solucoes do sistema homogeneo correspondente tais que

X1 (0), . . . , Xn (0) sao LI, pelo Teorema 4.3 na pagina 581, existem constantes c1 , . . . , cn
tais que
Y ( t ) = X ( t ) X p ( t ) = c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) ,
ou seja,
X ( t ) = X p ( t ) + c 1 X1 ( t ) + + c n X n ( t ) .

Portanto para encontrar a soluca o geral de um sistema de equacoes

lineares nao ho-
mogeneo precisamos encontrar uma soluca o particular e a soluca o geral do sistema
homogeneo correspondente.
4.4.1 A Matriz A e Diagonalizavel em R

Como no caso do sistema homogeneo em que a matriz A e diagonalizavel em R,
existem matrizes

1 0 . . . 0
0 2 . . . 0
P = V1 V2 . . . Vn e D= . .. ,

.. ..
. .
0 ... 0 n
A = PDP1 . (4.44)

X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma de um sistema de equacoes desacopladas

0
y 1 ( t ) = 1 y 1 ( t ) + g1 ( t )

.. ..
. .
0

y n ( t ) = n y n ( t ) + gn ( t )
em que
g1 ( t )
.. 1
= G ( t ) = P F ( t ).

.
gn ( t )
podem ser resolvidas independentemente, encontramos solucoes
As equacoes par-
ticulares de cada uma delas y1p (t), . . . , ynp (t) e formamos o vetor

y1p (t)
Yp (t) =
..
.
ynp (t)
Uma soluca o particular do sistema inicial e entao
X p (t) = PYp (t)

e pelo Teorema 4.7 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema homogeneo
com X p (t), ou seja,
X (t) = X p (t) + c1 e1 t V1 + + cn en t Vn .

x10 (t) x1 (t) x2 (t) + 2et

=
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 4et
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
x10 (t) 2et

1 1 x1 ( t )
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 4et
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.5 na pagina 593, e diagonalizavel e as matrizes

1 1 1 0 3 0
P= e D= =
2 2 0 2 0 1
sao tais que

A = PDP1 .
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se

transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

que pode ser escrita na forma do sistema desacoplado
y10 (t) = 3y1 (t) + g1 (t)

(
(4.45)
y20 (t) = y2 (t)+ g2 (t) (4.46)
em que
1
2et 2et et et

g1 ( t ) 1 1 1 1 2 1
=P F (t) = = =
g2 ( t ) 2 2 4et 4 2 1 4et et + et
Para resolver a equaca o (4.45), ou seja,
y10 3y1 = et et
multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e3t obtendo
d 3t
e y1 = e4t e2t .
dt
Integrando-se:
1 1
e3t y1 (t) = e4t + e2t + c1 .
4 2
Explicitando-se y1 (t):
1 1
y1 (t) = et + et + c1 e3t
4 2
Uma soluca o particular da equaca o y1 3y1 = et et e entao
0
1 1
y1p (t) = et + et .
4 2
y20 + y2 = et + et

multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = et obtendo

d t
e y2 = 1 + e2t .
dt
Integrando-se:
1
et y2 (t) = t + e2t + c2 .
2
1
y2 (t) = tet + et + c2 et .
2
Uma soluca o particular da equaca o y2 + y2 = et + et e entao
0
1
y2p (t) = tet + et .
2
Uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e entao
1 t 1 t 1 t
4 e + et + tet

1 1 4e + 2e
X p (t) = PYp (t) = = .
2 2 tet + 21 et 1 t
2e + 2tet
Assim pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral do sistema e
1 t
4 e + et + tet

x1 ( t ) 3t 1 t 1
= 1 t + c 1 e + c 2 e
x2 ( t ) 2e + 2tet 2 2
4.4.2 A Matriz A e Diagonalizavel em C

Vamos considerar o caso 2 2, por que a notaca o fica mais simples. Entretanto
a ideia se estende facilmente para o caso geral. Como no caso dos sistemas ho-
mogeneos, em que a matriz A e diagonalizavel em C, existem matrizes

v1 + iw1 v1 iw1 + i 0
P= e D= ,
v2 + iw2 v2 iw2 0 i

tais que
A = PDP1 . (4.47)
X 0 (t) = PDP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = DP1 X (t) + P1 F (t).
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), obtemos a equaca o matricial
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
que pode ser escrita na forma do sistema
0
y1 (t) = ( + i) y1 (t) + g1 ( t )
y20 (t) = ( i) y2 (t) + g1 ( t )
A segunda equaca o e conjugada da primeira, logo a soluca o da segunda equaca o e o
conjugado da soluca o da primeira equaca o. Assim se y1p (t) e uma soluca o particular
da primeira equaca o, entao y2p (t) = y1p (t) e uma soluca o particular da segunda
equaca o. Logo uma soluca o particular complexa do sistema e

y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y1p (t)

Como P = V + iW V iW , entao uma soluca o particular do sistema e dada
por

y1p (t)
X p (t) = V + iW V iW =
y1p (t)
= y1p (t)(V + iW ) + y1p (t)(V iW )
= 2Re{y1p (t)(V + iW )}

que e real. Assim, pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral (real) e a soma da
soluca o geral (real) do sistema homogeneo com X p (t), ou seja,

x1 ( t )
n o n o
= c1 Re e(+i)t (V + iW ) + c2 I m e(+i)t (V + iW ) + 2Re{y1p (t)(V + iW )}
x2 ( t )

v1 w1 w1 v1
= c1 e t
cos t sen t + c2 e t
cos t + sen t
v2 w2 w2 v2
+ 2Re{y1p (t)(V + iW )}.

x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
x10 (t)

0 3 2 x1 ( t ) 0
X (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 4 1 x2 ( t ) 2 sen t
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.9 na pagina 619, e diagonalizavel em C e as

matrizes

1 1 1 0 1 + 2i 0
P=[ZZ]= e D= =
1+i 1i 0 1 0 1 2i
sao tais que

A = PDP1 .


transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
y10 (t) = (1 + 2i )y1 (t)+ g1 (t)

(
(4.48)
y20 (t) = (1 2i )y2 (t)+ g2 (t) (4.49)
em que
1
g1 ( t ) 1 1 1 0
= P F (t) =
g2 ( t ) 1+i 1i 2 sen t

1 1i 1 0 i sen t
= =
2i 1 i 1 2 sen t i sen t
Para resolver a equaca o (4.48), ou seja, y10 + (1 2i )y1 (t) = i sen t, multiplicamos
a equaca o pelo fator integrante (t) = e(12i)t obtendo
d (12i)t
(e y1 ) = i sen te(12i)t .
dt
Observe que i sen t = 12 (eit eit ), pois pela formula

de Euler
eit = cos t + i sen t

it
e = cos t i sen t.
Logo a equaca o diferencial anterior pode ser reescrita como
d (12i)t 1
(e y1 ) = (e(1i)t e(13i)t )
dt 2

1 1
e(12i)t y1 (t) = e (1 i ) t + e(13i)t + C1 .
2 2i 2 6i
y1 (t) = y1p (t) + C1 e(1+2i)t ,
em que
1 1
y1p (t) = eit + eit .
2 2i 2 6i
Logo
25 cos t + 45 sen t

1 2Re{y1p (t)}
X p (t) = 2Re{y1p (t) }= =
(1 + i ) 2Re{(1 + i )y1p (t)} 15 cos t + 75 sen t
e uma soluca o particular real do sistema nao homogeneo. Entao, pelo Teorema 4.7 na
pagina 642, a soluca o geral real do sistema e a soma da soluca o geral real do sistema
homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,

x1 ( t ) 1 1
= X p (t) + c1 Re e(1+2i)t + c2 I m e(1+2i)t
x2 ( t ) 1+i 1+i
2 4

5 cos t + 5 sen t
= +
15 cos t + 57 sen t

t 1 0 t 0 1
c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
1 1 1 1
4.4.3 A Matriz A nao e Diagonalizavel

Vamos considerar o caso 2 2, mas a ideia se estende facilmente para o caso geral.
Como no caso dos sistemas homogeneos, em que a matriz A nao e diagonalizavel,
existem matrizes
v 1 w1 1
P= e J=
v 2 w2 0
tais que
A = PJP1 . (4.50)
X 0 (t) = PJP1 X (t) + F (t).
P1 X 0 (t) = JP1 X (t) + P1 F (t).
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),

0
y1 ( t ) = y1 ( t ) + y 2 ( t ) + g1 ( t )
y20 (t) = y 2 ( t ) + g2 ( t )
A segunda equaca o pode ser resolvida independentemente da primeira, obtendo-se

uma soluca o particular y2p (t). Substituindo-se y2p (t) na primeira equaca o ela pode
ser resolvida encontrando-se uma soluca o particular y1p (t). Uma soluca o particular
do sistema inicial e entao

y1p (t)
X p (t) = PYp (t) = P .
y2p (t)

pelo Teorema 4.7 na pagina 642 a soluca o geral e a soma da soluca o geral do sistema
homogeneo com X p (t), ou seja,

t v1 t w1 v1
X ( t ) = X p ( t ) + c1 e + c2 e +t .
v2 w2 v2

x10 (t)

= x1 ( t ) + x2 ( t ) + t
x20 (t) = x1 (t) 3x2 (t)
X 0 (t) = AX (t) + F (t),
em que
x10 (t)

1 1 x1 ( t ) t
X 0 (t) = , A= , X (t) = e F (t) = .
x20 (t) 1 3 x2 ( t ) 0
A matriz A e a mesma do Exemplo 4.11 na pagina 633, nao e diagonalizavel e as

matrizes

1 0 1 2 1
P=[VW]= e J= =
1 1 0 0 2
sao tais que

A = PJP1 .
transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

y10 (t) = 2y1 (t) + y2 (t)+ g1 (t)

(
(4.51)
y20 (t) = 2y2 (t) + g2 ( t ) (4.52)
em que
1
g1 ( t ) 1 1 0 t 1 0 t t
=P F (t) = = =
g2 ( t ) 1 1 0 1 1 0 t
Temos que resolver em primeiro lugar a equaca o (4.52), ou seja,
y20 + 2y2 = t.
Para isso multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e2t obtendo
d 2t
e y2 = te2t .
dt
Integrando-se:
t 2t 1 2t
e2t y2 (t) = e e + c2 .
2 4
t 1
y2 ( t ) = + c2 e2t .
2 4
Logo
t 1
y2p (t) =
2 4
e uma soluca o particular da segunda equaca o.
3t 1
y10 + 2y1 =
2 4

multiplicamos a equaca o pelo fator integrante (t) = e2t obtendo

d 2t 3t 1
e y1 = e2t e2t .
dt 2 4
Integrando-se:
3t 1
e2t y1 (t) = e2t e2t + c1 .
4 2
3t 1
y1 ( t ) = + c1 e2t .
4 2
Logo
3t 1
y1p (t) =
4 2
e uma soluca o particular da primeira equaca o. Assim
3t 1 3t 1

X p (t) = PYp (t) = P
y1p (t)
=
1 0 4 2 = 4 2
y2p (t) 1 1 t 1 t 1
2 4 2 4
Portanto pelo Teorema 4.7 na pagina 642, a soluca o geral do sistema e a soma da
soluca o geral do sistema homogeneo com uma soluca o particular, ou seja,
3t 1
x1 ( t ) 4 2 2t 1 2t 0 1
= t 1 + c1 e + c2 e +t .
x2 ( t ) 2 4
1 1 1
4.4.4 Usando a Transformada de Laplace

A transformada de Laplace e particularmente adequada para resolver problemas de
valor inicial
0
x1 (t) = a11 x1 (t) + + a1n xn (t) + f 1 (t), x1 (0) = x10

.. ..
. .
0

xn (t) = an1 x1 (t) + + ann xn (t) + f n (t), xn (0) = xn0

Aplicando-se a transformada de Laplace no sistema obtemos

sX1 (s) x10 = a11 X1 (s) + + a1n Xn (s) + F1 (s)

.. ..
. .
sXn (s) xn0 = an1 X1 (s) + + ann Xn (s) + Fn (s)

Este e um sistema de equacoes lineares algebrico que pode ser resolvido obtendo
para X1 (s), . . . , Xn (s). A soluca o do problema de valor inicial e entao
expressoes
(L1 X1 )(t)

X (t) =
..
.
(L1 Xn )(t)
Exemplo 4.16. Vamos considerar o sistema do Exemplo 4.14 na pagina 649

x10 (t)

= 3x1 (t) + 2x2 (t)
x20 (t) = 4x1 (t) + x2 (t) + 2 sen t
iniciais x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0. Aplicando a transformada de

sujeito a` s condicoes
Laplace a` s equacoes
obtemos

sX1 (s) x1 (0) = 3X1 (s) + 2X2 (s)
2
sX2 (s) x2 (0) = 4X1 (s) + X2 ( s ) +
1 + s2
substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos

( s + 3 ) X1 ( s ) 2X2 (s) = 0
2 (4.53)
4X1 (s) + ( s 1 ) X2 ( s ) =
s2 + 1


Resolvendo o sistema linear algebrico obtemos
4
X1 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
2 ( s + 3)
X2 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
parciais X1 (s).
Vamos decompor em fracoes
4 As + B Cs + D
= 2 + 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) s +1 s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
4 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1) (4.54)
4 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 2/5 e B = 4/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0

de (4.54) obtemos C = 2/5 e D = 0. Assim,
4 2 s2 2 s
X1 ( s ) = = + 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) 2
5 s + 1 5 s + 2s + 5
2 s 4 1 2 s+1 2 1
= 2 + +
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos
2 4 2 1
x1 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5 5 5 5

Vamos, agora, encontrar x2 (t). Vamos decompor em fracoes

parciais o termo
2s + 6 As + B Cs + D
= 2 + 2
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) s +1 s + 2s + 5
Multiplicando-se por (1 + s2 )(s2 + 2s + 5) obtemos
2s + 6 = ( As + B)(s2 + 2s + 5) + (Cs + D )(s2 + 1) (4.55)
2i + 6 = (iA + B)(4 + 2i ) = (2A + 4B) + i (4A + 2B)
obtendo A = 1/5 e B = 7/5. Comparando-se os termos de grau 3 e os de grau 0

de (4.55) obtemos C = 1/5 e D = 1. Assim,
2s + 6 1 s7 1 s5
X2 ( s ) = = +
(1 + s2 )(s2 + 2s + 5) 5 s2 + 1 5 s2 + 2s + 5
1 s 7 1 1 s+1 6 1
= 2 + +
5 s + 1 5 s2 + 1 5 ( s + 1)2 + 4 5 ( s + 1)2 + 4
Aplicando-se a inversa da transformada de Laplace obtemos
1 7 1 6
x2 (t) = cos t + sen t + et cos 2t et sen 2t
5 5 5 5
2 4 2 1 t

x1 ( t )
cos t + sen t + et cos 2t e sen 2t
5 5 5 5
=

x2 ( t ) 1 7 1 6 t

cos t + sen t + et cos 2t e sen 2t
5 5 5 5

4.4.5 Demonstraca o do Teorema de Existencia e Unicidade

Demonstracao 578.
(a) Existencia:
Defina a sequencia X (k) (t) por
Z t
X (0)
(t) = X (0)
, X (k)
(t) = X (0)
+ ( A(s) X (k1) (s) + F (s))ds, para k = 1, 2, . . .
t0
Assim, cada componente X (k) (t) e dada por
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi = xi + (s) + f i (s))ds.
t0 j =1
Sejam M, N > 0 tais que
| aij (t)| M, para i, j = 1, . . . n e t I (4.56)
(1) (0)
| xi (t) xi | N, para i = 1, . . . n e t I
Entao
Z t n
|aij (s)||x1j (s) x0j |ds
(2) (1)
| xi (t) xi (t)|
t0 j =1
Z t n
|xj
(1) (0)
M (s) x j |ds nMN (t t0 )
t0 j =1

Z t n
|aij (s)||x j
(3) (2) (2) (1)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
Z t n n Z t
|x j (s) x j (s)|ds nM2 N
(2) (1)
M |s t0 |ds
t0 j =1 j =1 t0
| t t0 |2
n2 M 2 N
2
Por induca o
Z t n
( k 1)
|aij (s)||x j
( k +1) (k) (k)
| xi (t) xi (t)| (s) x j (s)|ds
t0 j =1
| s t 0 | k 1
Z t n n Z t
( k 1)
| x j (s) x j (s)|ds M
(k)
M n k 1 M k 1 N ds
t0 j =1 j =1 t0
( k 1) !
| t t0 | k
nk Mk N
k!
Usando o mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na pagina

(k)
144 temos que xi (t) e uma sequencia convergente. Seja
(k)
xi (t) = lim xi (t).
k
Tambem pelo mesmo argumento usado na demonstraca o do Teorema 1.1 na

pagina 144 temos que xi (t) e contnua e vale
Z t n Z t n
( k 1)
lim ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds = ( aij (s) x j (s) + f i (s))ds.
k t0 j =1 t0 j =1

Assim
Z t n
( k 1)
( aij (s) x j
(k) (0)
xi (t) = lim xi (t) = xi + lim (s) + f i (s))ds =
k k t0 j =1
Z t n
( k 1)
( aij (s) lim x j
(0)
= xi + (s) + f i (s))ds =
t0 j =1 k
Z t n
( aij (s) x j (s) + f i (s))ds
(0)
= xi +
t0 j =1
Derivando em relaca o a t esta equaca o vemos que xi (t) e soluca o do problema

de valor inicial.
(b) Unicidade:
Sejam X (t) e Y (t) duas solucoes
do problema de valor inicial (4.2). Entao
Z (t) = X (t) Y (t)
e soluca o do problema de valor inicial (4.2) com X (0) = 0 e F (t) = 0. Assim

temos que mostrar que Z (t) = 0, para todo t.
Rt
Seja u(t) = t (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds. Como
0
Z t Z t
z1 ( t ) = z10 (s)ds, . . . , zn (t) = z0n (s)ds,
t0 t0

entao por (4.56) temos

Z t
|z1 (t)| + + |zn (t)| (|z10 (s)| + + |z0n (s)|)ds
0
Z t n n
|aij (s)||z j (s)|ds
0 i =1 j =1
Z t
nM (|z1 (s)| + + |zn (s)|)ds = nMu(t),
0
para t I, ou seja,
u0 (t) nMu(t).
Multiplicando a inequaca o acima por enMt obtemos
d nMt
(e u(t)) 0, com u(t0 ) = 0.
dt
Isto implica que u(t) = 0, para todo t (verifique!) e portanto Z (t) = 0, para
t I.

Como consequencia do resultado que acabamos de provar temos o resultado abaixo
lineares de 2a. ordem.
de equacoes
para existencia e unicidade de solucoes
Demonstracao do Teorema 2.1 na pagina 249. Sejam x1 (t) = y(t) e x2 (t) =
y0 (t). O problema de valor inicial e equivalente ao problema
0
X (t) = A(t) X (t) + F (t)
X ( t 0 ) = X (0)
em que

0 1 x1 ( t ) 0 (0) y0
A(t) = , X (t) = F (t) = e X = .
q(t) p(t) x2 ( t ) f (t) y00

A conclusao segue-se da aplicaca o do Teorema 4.1.

4.1. Determine a soluca o geral dos sistemas de equacoes:

0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a)
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t ) + e t
(b) 0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + 2 sen t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t )
(d)
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
0
x1 (t) = 3x1 (t) 4x2 (t)
(e)
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + tet
0
x1 ( t ) = 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t
(f)
x20 (t) = 2x1 (t)
4.2. Resolva os seguintes problemas de valor inicial:

0
x1 ( t ) = x1 ( t ) + x2 ( t ) + 2
(a) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 1
x20 (t) = x1 (t) + x2 (t) + 2t
0
x1 ( t ) = x1 ( t ) x2 ( t ) + e t
(b) 0 , x1 (0) = 1, x2 (0) = 0
x2 (t) = 2x1 (t) + 4x2 (t) + e2t
0
x1 (t) = x1 (t) 4x2 (t) + 4 cos t
(c) , x1 (0) = 1, x2 (0) = 1
x20 (t) = x1 ( t ) x2 (t) + 2 sen t

x10 (t)

= x1 ( t ) x2 ( t )
(d) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = 5x1 (t) + 3x2 (t) + 4 cos t
x10 (t)

= 3x1 (t) 4x2 (t)
(e) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = x1 (t) x2 (t) + tet
x10 (t) 4x1 (t) + 2x2 (t) + 6te2t

=
(f) , x1 (0) = 0, x2 (0) = 0
x20 (t) = 2x1 (t)


1. A Matriz A e diagonalizavel em R
(pagina 604)
1 1 2 0
1.1. (a) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 0
A soluca o geral e

x1 ( t ) 2t 1 1
= c1 e + c2 .
x2 ( t ) 1 1
x2
x1

1 1 2 0
(b) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 2 0 3
A soluca o geral e

x1 ( t ) 2t 1 3t 1
= c1 e + c2 e .
x2 ( t ) 1 2

x2
x1

1 1 1 0
(c) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 3 0 5
A soluca o geral e

x1 ( t ) 1 1
= c1 et + c2 e5t .
x2 ( t ) 1 3

4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4

4 2 3 0
(d) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 3
A soluca o geral e

x1 ( t ) 4 2
= c1 e3t + c2 e3t .
x2 ( t ) 1 1

4 x2
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4

1 3 1 0
(e) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 1
A soluca o geral e

x1 ( t ) 1 3
= c1 et + c2 et .
x2 ( t ) 1 1

4 x2
0
x1
4
4 3 2 1 0 1 2 3 4

2 1 2 0
(f) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 0 0 1
A soluca o geral e

x1 ( t ) 2 1
= c1 e2t + c2 et .
x2 ( t ) 1 0

x2
4
0
x1
4 3 2 1 0 1 2 3 4

a + a2 + 1 a a2 + 1
1.2. P =
1 1

3a+ a2 +1 0

D=
0 3 a a2 + 1
x1 ( t )
=
x2 ( t )

2 a + a2 + 1
c1 e(3a+ a +1)t
1

( 3a a 2 + 1 ) t a a2 + 1
+ c2 e .
1
1.3. (a) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + 2)(t + 3) = 0, ou seja, = 2 ou = 3.

Os autovetores associados a 1 = 2 sao calculados pelo sistema:

0 0 u 0
=
2 1 v 0
e logo um autovetor e W1 = (1, 2).

Os autovetores associados a 2 = 3 sao calculados pelo sistema:

1 0 u 0
=
2 0 v 0

A soluca o geral e
L(t) 1 0
X (t) = = c1 e2t + c2 e3t .
D (t) 2 1

L (0) 1 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) 2 1 D0

c1 = L0
2c1 + c2 = D0
Obtemos c1 = L0 e c2 = D0 2L0 . Assim a soluca o do problema de valor inicial e

L(t) 1 0
= L0 e2t + ( D0 2L0 ) e3t .
D (t) 2 1
(b) Os autovalores sao as razes de p(t) = (t + k)(t + kr ) = 0, ou seja, = k ou = kr .

Os autovetores associados a 1 = k sao calculados pelo sistema:

0 0 u 0
=
k kr k v 0
e logo um autovetor e W1 = (kr k, k ).

Os autovetores associados a 2 = kr sao calculados pela sistema:

k + kr 0 u 0
=
k 0 v 0

A soluca o geral e
L(t) kt kr k kr t 0
= c1 e + c2 e .
D (t) k 1

L (0) kr k 0 L0
= c1 + c2 = .
D (0) k 1 D0

( k r k ) c1 = L0
kc1 + c2 = D0
Obtemos c1 = krL0 k e c2 = D0 kkL 0

. Assim a soluca o do problema de valor inicial e
r k
L(t) kr k 0

L0 kt kL0 k t
= kr k e + D0 kr k e r .
D (t) k 1
1.4. (a) Sejam TAB a taxa com que mistura passa do tanque A para o tanque B, VA o volume de mistura no
tanque A, c A a concentraca o de mistura no tanque A, TBA a taxa com que mistura passa do tanque

A para o tanque B, VB o volume de mistura no tanque B, c B a concentraca o de mistura no tanque

B, TeA taxa de entrada de mistura no tanque A, TeB taxa de entrada de mistura no tanque A, ceA
a concentraca o de sal na mistura que entra no tanque A, ceB a concentraca o de sal na mistura que
entra no tanque B e Ts a taxa de sada de mistura do tanque B. Como as taxas TAB , TBA , TeA , TeB e Ts
sao constantes e dadas por
TeA = 2 l/min, TeB = 2 l/min, TAB = 3 l/min, TBA = 1 l/min, Ts = 4 l/min,
entao
VA (t) = VA (0) + TeA t TAB t + TBA t = VA (0) = 100,
VB (t) = VB (0) + TeB t + TAB t TBA t Ts t = VA (0) = 100,
dq1
= TeA ceA TAB c A + TBA c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TeA ceA TAB + TBA 2
VA (t) VB (t)
= 6 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t),
dq2
= TeB ceB + TAB c A TBA c B Ts c B
dt
q1 ( t ) q (t)
= TAB ( TBA + Ts ) 2
VA (t) VB (t)
= 12 + 3 102 q1 (t) 5 102 q2 (t).
(b) O sistema pode ser escrito na forma matricial como Q0 = AQ + B, em que

2 3 1 6 q1 ( t )
A = 10 , B= e Q(t) = .
3 5 12 q2 ( t )
Mas,
Q0 = 0 AQ = B.

Logo a soluca o de equilbrio e

5 1

E 1 2 12 12 6 350
Q(t) = Q = A B = 10 = .
41 4 1 12 450
Logo q1E = 350 gramas e q2E = 450 gramas de sal.

(c) Seja X (t) = Q(t) Q E . Entao, X 0 (t) = Q0 (t), e como AQ E = B, entao
X 0 = Q0 = A( X + Q E ) + B = AX + AQ E + B = AX.
Ou seja, ( x1 (t), x2 (t)) satisfaz o sistema linear homogeneo

0
x1 (t) = 3 102 x1 (t) + 102 x2 (t),
0
x2 ( t ) = 3 10 x1 (t) 5 102 x2 (t).
2
(d) Vamos determinar os autovalores e autovetores da matriz

3 1
A = 102
3 5
Seja
3 1
B=
3 5
Como
BV = V 102 BV = 102 V AV = 102 V,
entao as matrizes A e B possuem os mesmos autovetores e os autovalores da matriz A sao os auto-
valores da matriz B multiplicados por 102 . Para a matriz B o polinomio
caracterstico e

3 t 1
p(t) = det( B t I2 ) = det = (3 t)(5 t) 3 = t2 + 8t + 12.
3 5 t

Como os autovalores de B sao as razes de p(t), temos que os autovalores de B sao 1 = 2 e

2 = 6.
Agora, vamos determinar os autovetores associados aos autovalores 1 = 2 e 2 = 6.

1 1 x 0 x + y = 0
( B 1 I2 ) Z = 0 =
3 3 y 0 3x 3y = 0
W1 = {(, ) | R} = {(1, 1) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 2 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor V = (1, 1).
Agora,

3 1 x 0 3x + y = 0
( B 2 I2 ) Z = 0 =
3 1 y 0 3x + y = 0
W2 = {(, 3) | R} = {(1, 3) | R}.
Este e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 6 acrescentado o vetor nulo. Podemos
tomar o autovetor W = (1, 3).
Assim, a matriz A e diagonalizavel e as matrizes
1

1 1 1 0 50 0
P=[VW]= e D = 102 = 3
1 3 0 2 0 50
sao tais que
A = PDP1 .
Portanto a soluca o geral do sistema de equacoes diferenciais e dada por

x1 ( t ) 1 t
50 1 3 t
50 1
= c1 e + c2 e .
x2 ( t ) 1 3

(e) A soluca o geral do sistema

0
q1 ( t ) = 3 102 q1 (t) + 102 q2 (t) + 6,
q20 (t) = 2 2
3 10 q1 (t) 5 10 q2 (t) + 12.
e
q1E

q1 ( t ) x1 ( t ) 350 1 1 3 1
= + = + c1 e 50 t + c2 e 50 t .
q2 ( t ) q2E x2 ( t ) 450 1 3
Substituindo-se t = 0 na soluca o geral e usando a condica o inicial de que q1 (0) = 380 gramas e
q2 (0) = 450 gramas, obtemos

30 1 1
= c1 + c2 .
0 1 3
45 15
Logo c1 = 2 e c2 = 2 . Portanto

q1 ( t ) 350 45 1 t 1 15 3 t 1
= + e 50 + e 50 .
q2 ( t ) 450 2 1 2 3
Assim a quantidade de sal nos tanques A e B como funca o do tempo sao dados por
45 1 t 15 3 t
q1 (t) = 350 + e 50 + e 50 ,
2 2
45 1 t 45 3 t
q2 (t) = 450 e 50 e 50 ,
2 2
respectivamente.
1.5. (a)
4 6
A=
1 3

O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I2 ) = (4 t)(3 t) = t2 + t 6 cujas razes
sao 1 = 3, 2 = 2.

( A 1 I2 ) X = 0
e
1 6 x 0
=
1 6 y 0
W1 = {(6, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim,
V = (6, 1) e um autovetor associado a 1 = 3.
( A 2 I2 ) X = 0
e
6 6 x 0
=
1 1 y 0
W2 = {(1, 1) | R} .
W = (1, 1) e um autovetor associado a 2 = 2.
Assim a soluca o do sistema e dada por

6 1
X (t) = c1 e3t + c2 e2t
1 1
Substituindo-se t = 0:

1 6 1
X (0) = = c1 + c2
2 1 1

De onde obtemos que c1 = 3/5 e c2 = 13/5 e portanto a soluca o do problema de valor inicial e

3 3t 6 13 2t 1
X (t) = e e
5 1 5 1
(b) Fazendo a mudanca de variaveis t0 = e2t podemos escrever a soluca o do PVI como

3 1 6 13 0 1
X (t) = t
5 t01/3 1 5 1
que e semelhante a uma hiperbole.

x2
20
15
10
5
x1
-20 -15 -10 -5 5 10 15 20

-5
-10
-15
-20
1.6.
1 1 0
A= 1 1 0
0 0 1


O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 1] = t(t + 1)(t 2) cujas
razes sao 1 = 0, 2 = 1 e 3 = 2.
( A 1 I3 ) X = 0
e
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 1 z 0
W1 = {(1, 1, 0) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
(1, 1, 0) e um autovetor associado a 1 = 0.
( A 2 I3 ) X = 0
e
2 1 0 x 0
1 2 0 y = 0
0 0 0 z 0
W2 = {(0, 0, 1) | C} .
W = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 2 = 1.
( A 3 I3 ) X = 0
e
1 1 0 x 0
1 1 0 y = 0
0 0 3 z 0


W3 = {(1, 1, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 3 = 2 acrescentado o vetor nulo. Assim, U =

1 0 1
X (t) = c1 1 + c2 et 0 + c3 e2t 1
0 1 0
Substituindo-se t = 0:

1 1 0 1
X (0) = 1 = c1 1 + c2 0 + c3 1
1 0 1 0
de onde obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

0 1
X (t) = et 0 + e2t 1
1 0
1.7.
0 3 3
A = 3 0 3
3 3 6

O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = t(t2 6t + 9) cujas razes sao 1 = 0 e 2 = 3.
( A 1 I3 ) X = 0

e
0 3 3 x 0
3 0 3 y = 0
3 3 6 z 0
W1 = {(1, 1, 1) | R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 1 = 0 acrescentado o vetor nulo. Assim, V =
( A 2 I3 ) X = 0
e
3 3 3 x 0
3 3 3 y = 0
3 3 3 z 0
W2 = {(1, 0, 1) + (0, 1, 1) | , R} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 3 acrescentado o vetor nulo. Assim, W1 =
(1, 0, 1) e W2 = (0, 1, 1) sao autovetores linearmente independentes associados a 2 = 3.

1 1 0
X (t) = c1 1 + c2 e3t 0 + c3 e3t 1
1 1 1
2. A Matriz A e diagonalizavel em C (pagina 625)

2 i 2 i 1 + 2 i 0
2.1. (a) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
1 1 0 1 2 i

A soluca o geral e

x1 ( t ) t 0 2
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1
x2
x1

1 1 2i +2 0
(b) P = eD= sao tais que A = PDP1 .
2 i 1 2 i 1 0 22i

x1 ( t ) 2t 1 0
= c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) 1 2
0 1
c2 e2t cos 2t + sen 2t
2 1

x2
x1
" #
3i
21

2 2 0
(c) As matrizes P = eD= 2 sao tais que A = PDP1 .
3 3 i 3 + 3 i 0 1
2 + 3i
2
A soluca o geral e

x1 ( t ) t 2 0
= c1 e 2 cos 23 t sen 23 t +
x2 ( t ) 3 3

t 0 2
c2 e 2 cos 23 t + sen 23 t
3 3

x2
1.5
0.5
0
x1
0.5
1.5
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5

3 3 3 5i 0
(d) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
2 5 i 2 + 5 i 0 3+ 5i
A soluca o geral e

x1 ( t ) 3 0
= c1 e3t cos 5t sen 5t +
x2 ( t ) 2 5

0 3
c2 e3t cos 5t + sen 5t
5 2

3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3

1 1 2 i 0
(e) As matrizes P = eD= sao tais que A = PDP1 .
i i 0 2i
A soluca o geral e

x1 ( t ) 1 0
= c1 cos 2t sen 2t +
x2 (t) 0 1
0 1
c2 cos 2t + sen 2t
1 0

3 x2
0
x1
3
3 2 1 0 1 2 3
2.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4

P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
| a| >
Se 4:
x1 ( t ) ( a+ a2 16
) t 4
= c1 e 2 +
x2 ( t ) a + a2 16


c2 e(
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
Se 4:

x1 ( t ) at 16 a 2 4
= c1 e 2 (cos( 2 t)
x2 ( t ) a

at 2 0
e 2 sen( 162a t) )+
16 a2

at
2 0
c2 e (cos( 16 a t)
2
16 a2

at 4
+ e 2 sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2t 2 2t 1
= ( c1 + c2 t ) e + c2 e
x2 ( t ) 2 0
(b) Se a <
1/2:
1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2

1 + 1 2a 0
D=
0 1 1 2a
Se a >
1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2

1 + i 2a 1 0

D=
0 1 i 2a 1
a < 1/2:
Se

x1 ( t ) 1 + 1 2a
= c1 e(1+ 12a)t +
x2 ( t ) 2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2

a > 1/2:
Se

x1 ( t ) 1
= c1 et (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2

2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0

1
+ et sen( 2a 1t) )
2
(c) Se a >
" 0: #
1a
1
P= a
1 1

1+ a 0
D=
0 1 a
Se a <
" 0: #
i i
a a
P=
1 1

1 + i a 0
D=
0 1 i a
a > 0:
Se " # " #
x1 ( t ) 1 1a
= c1 e ( 1 + a ) t a + c2 e ( 1 a ) t .
x2 ( t ) 1 1
a < 0:
Se

x1 ( t ) 0
= c1 (et cos( at)
x2 ( t ) " # 1
1
et sen( at) a )+
0

" #
1a
c2 (et cos(
at)
0

0
+ et sen( at) ).
1
2.3. (a)
1 1 0
A = 1 1 0
0 0 1

O polinomio caracterstico de A e p(t) = det( A t I3 ) = (1 t)[(1 t)2 + 1] = (1 t)(t2 2t + 2)
cujas razes sao 1 = 1, 2 = 1 + i e 3 = 2 = 1 i.
( A 1 I3 ) X = 0
e
0 1 0 x 0
1 0 0 y = 0
0 0 0 z 0
ou
y = 0
x = 0
0 = 0


W1 = {(0, 0, ) | R} .
V = (0, 0, 1) e um autovetor associado a 1 = 1.
( A 2 I3 ) X = 0

e

i 1 0 x 0
1 i 0 y = 0
0 0 i z 0
ou

ix + y = 0
x iy = 0
iz = 0


W2 = {(, i, 0) | C} .
que e o conjunto de todos os autovetores associados a 2 = 1 + i acrescentado o vetor nulo. Assim,

Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 2 = 1 + i.
Temos tambem que Z = (1, i, 0) e um autovetor associado a 3 = 2 = 1 i. Assim, a matriz A e
diagonalizavel em C e as matrizes

0 1 1
P = [V Z Z ] = 0 i i
1 0 0
e

1 0 0 1 0 0
D= 0 2 0 = 0 1+i 0
0 0 2 0 0 1i
sao tais que

A = PDP1 .


0 1
X (t) = c 1 e t 0 + c 2 R e e (1+ i ) t i +
1 0

1
+ c 3 I m e (1+ i ) t i
0

0
= c1 e t 0 +
1

1 0
t
+ c2 e cos t 0 sen t 1 +
0 0

0 1
+ c3 et cos t 1 + sen t 0
0 0
(b) Substituindo t = 0 na soluca o, ou seja,

1 0 1 0
1 = X (0) = c1 0 + c2 0 + c3 1 .
1 1 0 0

c2 = 1
c3 = 1
c1 = 1


Obtemos c1 = 1, c2 = 1 e c3 = 1. Assim a soluca o do problema de valor inicial e

0 1 0
X (t) = et 0 + et cos t 0 sen t 1 +
1 0 0

0 1
+ et cos t 1 + sen t 0
0 0
x10 (t)

= x2 ( t )
2.4. (a)
x20 (t) = mk x1 (t) + f (t)/m
(b) As matrizes q
" #
1 1 k
m i 0
P= qk q
k ,D = q
m i m i 0 k
i
m
" #!
q0

x1 ( t ) 1
q q
sao tais que A = PDP1 . A soluca o geral do sistema e = c1 cos k
m t sen k
m t k +
x2 ( t ) 0 m
" # !
q0

1
q q
k k
c2 cos m t k + sen m t
m
0
q q
k k
u(t) = x1 (t) = c1 cos m t + c2 sen m t
3. A Matriz A nao e diagonalizavel (pagina 641)
3.1. (a) As matrizes

2 1 1 1
P= , J=
1 0 0 1
sao tais que A = PJP1 .

Assim a soluca o geral e

x1 ( t ) 2 1 2
= c1 e t + c2 e t +t
x2 ( t ) 1 0 1
x2
8
0
x1
8 6 4 2 0 2 4 6 8
(b) As matrizes

4 1 0 1
P= , J=
8 0 0 0

x1 ( t ) 4 1 4
Assim a soluca o geral e = c1 + c2 +t
x2 ( t ) 8 0 8

x2
x1
3.2. (a) Se | a
| > 4:
P= 4 4
a + a 2 16 a a2 16
" #
a+ a2 16
2
0
D= a a2 16
0 2
Se | a
| < 4:
4
4

P=
" a + i 16 a2 a #i 16 a2

2
a+i 16 a
2
0
D= ai 16 a2
0 2
sao tais que A = PDP1 .
Se a = 4:


2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2
Se a = 4:
2 1 2 1
P= eJ=
2 0 0 2

sao tais que A = PJP 1 .
| a| >
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )

a+ a2 16
4
c1 e( 2 )t +
a + a2 16

c2 e (
a a2 16
2 )t 4 .
a a2 16
| a| <
Se 4:
x1 ( t )
=
x2 ( t )

at 16 a2 4
c1 e (cos( 2 t)
2
a

16 a 2
0
sen( 2 t) )+
16 a2

at
2 0
c2 e (cos( 16 a t)
2
2
16 a

4
+ sen( 16 a2 t) )
a
a = 4:
Se
x1 ( t ) 2 1
= (c1 + c2 t)e2t + c2 e2t
x2 ( t ) 2 0
(b) Se a < 1/2:


1 + 1 2a 1 1 2a
P=
2 2

1 + 1 2a 0

D=
0 1 1 2a
Se a > 1/2:
1 + i 2a 1 1 i 2a 1
P=
2 2

1 + i 2a 1 0

D=
0 1 i 2a 1
sao tais que A = PDP1 .
Se a = 1/2:
1 1 1 1
P= eJ=
2 0 0 1
a < 1/2:
Se
x1 ( t )
=
x2 ( t )

1 + 1 2a
c1 e(1+ 12a)t +
2

1 1 2a
c2 e(1 12a)t .
2
a > 1/2:
Se

x1 ( t ) t 1
= c1 e (cos( 2a 1t)
x2 ( t ) 2

2a 1
et sen( 2a 1t) )+
0

2a 1
c2 et (cos( 2a 1t)
0


1
+ et sen( 2a 1t) )
2
a = 1/2:
Se
x1 ( t ) t 1 t 1 1
= c1 e + c2 e +t
x2 ( t ) 2 0 2
3.3. (a) det( A tI3 ) = (t 4) (t 2)2 = 0 t = 2 ou t = 4. Logo os autovalores de A sao 1 = 2 e

2 = 4.
Para 1 = 2:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 1 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim os autoveto-
1 1 0 z 0 0 2 2 z 0
res associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V1 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 1 = 2.
Para 2 = 4:
1 1 2 x 0 1 1 2 x 0
( A 2 I3 ) X = 0 1 1 0 y = 0 0 2 2 y = 0 Assim os autove-
1 1 2 z 0 0 0 0 z 0
tores associados a 1 = 2 sao (, , ), para R. Assim V2 = (1, 1, 1) e um autovetor de A
associado a 2 = 4.
1 1 2 x 1 1 1 2 x
Vamos resolver o sistema ( A 1 I3 ) X = V1 1 1 0 y = 1 0 2 2 y =
1 1 0 z 1 0 2 2 z
1
2 Assim os vetores da forma X = (, 1 , ), para R sao tais que ( A 1 I3 ) X = V1 .
2
Tomando = 0, temos que o vetor W1 = (0, 1, 0) e tal que ( A 2I3 )W1 = V1 AW1 = 2W1 + V1 .
2 1 0
Logo: [ AV1 AW1 AV2 ] = [2V1 2W1 + V1 4V2 ] A[V1 W1 V2 ] = [V1 W1 V2 ] 0 2 0.
0 0 4


1 0 1
Multiplicando a` direita pela inversa de P = [V1 W1 V2 ] = 1 1 1 obtemos que A = PJP1 ,
1 0 1
2 1 0
em que J = 0 2 0
0 0 4
A soluca o geral do sistema e
X (t) = c1 e1 t V1 + c2 e1 t (W1 + tV1 ) + c3 e2 t V2

1 1
= c1 e2t 1 + c3 e4t 1 +
1 1

0 1
+ c2 e2t 1 + t 1
0 1

1
(b) Substituindo-se t = 0 e X = 0 na soluca o geral obtemos
1

1 1 0 1
0 = c1 1 + c2 1 + c3 1
1 1 0 1
Resolvendo o sistema algebrico obtemos c1 = 0, c2 = 1 e c3 = 1. A soluca o do PVI e

1 0 1
X (t) = e4t 1 + e2t 1 + t 1
1 0 1
4. Sistemas Nao-Homogeneos (pagina 663)

4.1. (a) As matrizes

1 1 0 0
P= e D=
1 1 0 2
sao tais que
A = PDP1 .
1
12

1 2 2 1t
P F (t) = 1 1 =
2 2
2t 1+t
Fazendo a mudanca de variavel Y (t) = P1 X (t), a equaca o X 0 (t) = AX (t) + F (t) se transforma em
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
y10 (t) = 1t
y20 (t) = 2y2 (t) + 1 + t
obtemos como solucoes

Resolvendo estas equacoes particulares
1
y1p (t) = t t2
2
1 3
y2p (t) = t
2 4
Assim uma soluca o particular do sistema nao homogeneo e
t 21 t2 t/2 3/4 t2 /2

1 1
X p (t) = PYp (t) = =
1 1 12 t 43 3t/2 3/4 + t2 /2
t/2 3/4 t2 /2

x1 ( t ) 2t 1 1
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e = c1 e + c2 +
x2 ( t ) 1 1 3t/2 3/4 + t2 /2

(b) As matrizes
1 1 3 0
P= e D=
2 1 0 2
sao tais que
A = PDP1 .
et e2 t e t

1 1
P 1 F ( t ) = =
2 1 e2 t e2 t + 2 e t
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
d
y = 3 y1 e2 t e t
dt 1
d
y2 = 2 y2 + e2 t + 2 e t
dt
obtemos como solucoes
Resolvendo estas equacoes particulares
2 e2 t + e t
y1p (t) =
2
y2p (t) = t e2 t 2 e t
" #
2 e2 t + e t te2t 3/2et + e2t

1 1
X p (t) = PYp (t) = 2 =
2 1 t e2 t 2 e t te2t + et 2e2t

x1 ( t ) 1 1
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e = c1 e2t + c2 e3t +
x2 ( t ) 1 2
te 3/2et + e2t
2t
.
te2t + et 2e2t

(c) As matrizes
1 1 2 i 1 0
P= i e D=
2 2i 0 2i 1
sao tais que
A = PDP1 .
1

i 4 cos t 2 cos t 2 i sen t
P 1 F ( t )
= 2
1 =
i 2
2 sen t 2 i sen t + 2 cos t
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),

d
y = (2 i 1) y1 + 2 ei t
dt 1
d
y2 = (2 i 1) y2 + 2 e i t
dt
Resolvendo a primeira equaca o obtemos como soluca o particular
2 e i t
y1p (t) =
i+1

1 2 cos t 2 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) i } =
2
cos t + sen t
Assim a soluca o geral real do sistema nao homogeneo e

x1 ( t ) 2 cos t 2 sen t t 0 2
= + c1 e cos 2t sen 2t +
x2 (t) cos t + sen t 1 0
2 0
c2 et cos 2t + sen 2t
0 1

(d) As matrizes
1 1
P=
2i 1 2 i 1
e
22i 0
D=
0 2i +2
sao tais que
A = PDP1 .
4i 4i
1

0 i cos t
P 1 F ( t ) = 2
ii =
+ 21 44
4 cos t i cos t
Y 0 (t) = DY (t) + P1 F (t),
d ei t + e i t
y = (2 2 i ) y1 i
dt 1 2
d ei t + e i t
y2 = (2 i + 2) y2 + i
dt 2
Resolvendo a primeira equaca o obtemos como soluca o particular
(2 i + 1) eit + (2 i + 3)eit
y1p (t) =
2 16 i
28
65 cos t + 16

1 65 sen t
X p (t) = 2 Re{y1p (t) }=
2i 1 44 12
65 cos t 65 sen t
Assim a soluca o geral real do sistema nao homogeneo e
28
65 cos t + 16

x1 ( t ) 65 sen t 2t 1 0 2t 0
= 44 + c1 e cos 2t sen 2t + c2 e cos 2t + sen 2t
x2 ( t ) 65 cos t 12
65 sen t
1 2 2

(e) As matrizes
2 1 1 1
P= e J=
1 0 0 1
sao tais que
A = PJP1 .
t et

0 1 0
P 1 F ( t ) = =
1 2 t et 2 t e t
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),
d
y = y1 + y2 + t e t
dt 1
d
y2 = y2 2 t e t
dt
Resolvendo a segunda equaca o e substituindo o resultado na primeira obtemos como solucoes
par-
ticulares
2
t3

t
y1p (t) = et
2 3
y2p (t) = t2 e t

" t2 # " 3 #
t3
et 23t et

2 1 2 3
X p (t) = PYp (t) = =
t2 t3
1 0 t2 e t 2 3 et


x1 ( t ) 2 1 2
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e = c1 e t + c2 e t +t +
x2 ( t ) 1 0 1
2 t3 t
" #

2 3 3 e
t t .
2 3 et
(f) As matrizes
2 1 2 1
P= e J=
2 0 0 2
sao tais que
A = PJP1 .
12 6 t e2 t

1 0 0
P F (t) = =
1 1 0 6 t e2 t
Y 0 (t) = JY (t) + P1 F (t),

d
y = 2y1 + y2
dt 1
d
y2 = 2y2 + 6 t e2t
dt
Resolvendo a segunda equaca o e substituindo o resultado na primeira obtemos como solucoes
par-
ticulares
y1p (t) = t3 e2 t
y2p (t) = 3 t2 e2 t

t3 e2 t 2 t3 + 3 t2 e2 t

2 1
X p (t) = PYp (t) = =
2 0 3 t2 e2 t 2 t3 e2 t

x1 ( t ) 2 1 2
Assim a soluca o geral do sistema nao homogeneo e = c1 e2t + c2 e2t +t +
x2 ( t ) 2 0 2
2 t3 + 3 t2 e2 t

.
2 t3 e2 t
4.2. (a) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes
obtemos

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) + X2 (s) + 2

s
4
sX2 (s) x2 (0) = X1 (s) + X2 (s) +

s2

2

sX1 (s) = X1 ( s ) + X2 ( s ) +
s
4
sX2 (s) 1
= X1 ( s ) + X2 ( s ) + 2
s
Resolvendo o sistema linear obtemos
3 s2 2 s + 2
X1 ( s ) =
( s 2) s3
s3 s2 + 4 s 2
X2 ( s ) =
( s 2) s3
parciais obtemos
Decompondo em fracoes
5 1 1 5
X1 ( s ) = + 2 3+
4s 2s s 4 ( s 2)
1 3 1 5
X2 ( s ) = 2+ 3+
4s 2s s 4 ( s 2)

Achando a inversa da transformada de X1 (s) e X2 (s) obtemos

" #
5 e2 t 2
4 t2 + 2t 54
X (t) = 5 e2 t t2 3t 1
4 + 2 2 4
(b) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

obtemos
1

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) X2 (s) +

s1
1
sX2 (s) x2 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
1

sX1 (s) 1 = X1 (s) X2 (s) +

s1
1

sX2 (s) = X1 ( s ) X2 ( s ) +
s2
s3 6 s2 + 7 s + 1
X1 ( s ) =
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
3 s2 6 s + 1
X2 ( s ) =
( s 3) ( s 2)2 ( s 1)
parciais obtemos
3 5 1 5
X1 ( s ) = + + 2

2 ( s 1) s 2 ( s 2) 2 ( s 3)
1 6 1 5
X2 ( s ) = +
s 1 s 2 ( s 2)2 s3


" #
5 e3 t 2 t + 5 e2 t 3 e t
X (t) =
2 + t e 2
5 e3 t t e2 t 6 e2 t + e t
(c) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

obtemos
4s

sX1 (s) x1 (0) = X1 (s) 4X2 (s) +

s2 + 1
2
sX2 (s) x2 (0)
= X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
4s

sX1 (s) 1 = X1 (s) 4X2 (s) +

s2 + 1
2
sX2 (s) 1
= X1 ( s ) X2 ( s ) + 2
s +1
s3 + s2 + 5 s 11
X1 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
s3 + 2 s2 + 7 s + 4
X2 ( s ) =
( s2 + 1) ( s2 + 2 s + 5)
parciais obtemos
s 1 2s2
X1 ( s ) = + 2
s2 +2s+5 s +1
s+1 1
X2 ( s ) =
s2 + 1 s2 + 2 s + 5


" #
et cos (2 t) 2 sen t + 2 cos t
X (t) = t
e sen2
(2 t )
+ sen t + cos t
(d) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

obtemos

sX1 (s) x1 (0) = X1 ( s ) X2 ( s )
4s
sX2 (s) x2 (0) = 5X1 (s) + 3X2 (s) +
s2+1

sX1 (s) = X1 ( s ) X2 ( s )
4s
sX2 (s) = 5X1 (s) + 3X2 (s) + 2
s +1
4s
X1 ( s ) =
( s2
+ 1) ( s2 4 s + 8)
4 ( s 1) s
X2 ( s ) =
( s + 1) ( s2 4 s + 8)
2
parciais obtemos
28 s 128 28 s 16
X1 ( s ) =
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
2
44 s + 96 44 s + 12
X2 ( s ) =
65 (s 4 s + 8) 65 (s2 + 1)
2


28 cos(2t)
e2t 65 36 sen
65
(2t)
+
16 sen t 28 cos t

+ 65 65

X (t) =
2t 92 sen(2t) 44 cos(2t)

e + + +

65 65
sen t 44 cos t
12 65 65
e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos

(e) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes

sX1 (s) = 3X1 (s) 4X2 (s)
1
sX2 (s) = X1 (s) X2 (s) +
( s 1)2
4
X1 ( s ) =
( s 1)4
s3 1 2
X2 ( s ) = 4
= 3

( s 1) ( s 1) ( s 1)4

" 3 t
#
2 t3 e
X (t) = t2 e t t3 e t
2 3
e substituindo-se x1 (0) = 0 e x2 (0) = 0 obtemos

(f) Aplicando a transformada de Laplace a` s equacoes
6

sX (s) = 4X (s) + 2X (s) +
1 1 2
( s 2)2
sX2 (s) = 2X1 (s)



6s 6 12
X1 ( s ) = 4
= 3
+
( s 2) ( s 2) ( s 2)4
12
X2 ( s ) =
( s 2)4
2 t3 e2 t + 3 t2 e2 t

X (t) =
2 t3 e2 t

Bibliografia
[1] William E. Boyce e Richard C. DiPrima: Equaco es Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno.
Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 9a. edica o, 2010.
[2] F. Brauer e J. A. Nohel: Ordinary Differential Equations: A First Course. W. A. Benjamin, Inc., New York,
1967.
[3] Ricardo Motta Pinto Coelho: Fundamentos em Ecologia. Editora Artes Medicas, Porto Alegre, 2000.
[4] Djairo G. de Figueiredo e Aloisio F. Neves: Equaco es Diferenciais Aplicadas. SBM, Rio de Janeiro, 2a. edica o,
2005.
[5] Morris W. Hirsch e Stephen Smale: Differential Equations, Dynamical Systems and Linear Algebra. Academic
Press, Inc., New York, 1974.
[6] Erwin Kreiszig: Matematica Superior. Livros Tecnicos e Cientficos Editora S.A., Rio de Janeiro, 2a. edica o,
1985.
[7] Paulo Cupertino de Lima: Equaco es Diferenciais A. Website.
http://www.mat.ufmg.br/~lima/apostilas/apostila eda.pdf.
711
712 Bibliografia
[8] E. C. de Oliveira e M. Tygel: Metodos Matematicos para Engenharia. SBM, Rio de Janeiro, 2005.

[9] Reginaldo J. Santos: Algebra Linear e Aplicaco es. Imprensa Universitaria da UFMG, Belo Horizonte, 2010.

[10] Reginaldo J. Santos: Um Curso de Geometria Analtica e Algebra Linear. Imprensa Universitaria da UFMG,
Belo Horizonte, 2010.
[11] Jorge Sotomayor: Lico es de Equaco es Diferenciais Ordinarias. IMPA, Rio de Janeiro, 1979.
[12] Jaime E. Villate: Introdu cao aos Sistemas Dinamicos: uma abordagem pratica com Maxima. Website.
http://villate.org/doc/sistemasdinamicos/sistdinam-1 2.pdf.
[13] Dennis G. Zill: Equaco es Diferenciais com Aplicaco es em Modelagem. Thomson, Sao Paulo, 2a. edica o, 2011.
[14] Dennis G. Zill e Michael R. Cullen: Equaco es Diferenciais. Makron Books, Sao Paulo, 3a. edica o, 2001.

Indice Alfabetico
Amortecimento crtico, 316 Crescimento logstico, 63

Amplitude, 309 Crescimento populacional, 60
Autovalor Curva integral, 8
complexo, 611
Autovetor Dataca o por carbono 14, 68
complexo, 611 Delta de Dirac, 504
Derivada da transformada de Laplace, 484
Batimento, 329 Dinamica populacional, 60

Campo de direcoes, 139 Equaca o
Centro, 613
autonoma, 129
Coeficientes da serie, 343 caracterstica, 273
Combinaca o linear, 575 de n-esima ordem, 7
Constante de 1a. ordem, 7
da mola, 306 de 2a. ordem, 7
de amortecimento, 306 de Bernoulli, 53
Convoluca o de duas funcoes,
512 de Chebyshev, 368
Crescimento exponencial, 60 de Euler, 264, 281, 375
713
714 Indice Alfabetico
de Hermite, 366 Funca o

de Legendre, 346, 366 admissvel, 463
de Ricatti, 55 contnua por partes, 463
diferencial, 1 de Heaviside, 485
exatas, 36 degrau (unitario), 485
homogenea de 1a. ordem, 50 seccionalmente contnua, 463
homogenea com coeficientes constantes, 272 Funca o Gama, 477
homogenea de 2a. ordem, 250
Funcoes
linear, 8 linearmente dependentes (L.D.), 257
linear nao homogenea com coeficientes cons- linearmente independentes (LI), 257
tantes, 294
nao homogenea, 283 Impulso unitario, 504
nao linear, 8 Intervalo de validade da soluca o, 29
ordinaria, 7
parcial, 7 Juros, 92

Equacoes
Lei de resfriamento de Newton, 77
lineares de 1a. ordem, 14
Lei de Torricelli, 81, 124
separaveis, 25
Linearidade da transformada de Laplace, 460

Formula de Euler, 263 Metodo de variaca o dos parametros, 287

Formula de recorrencia, 353 Metodo dos coeficientes a determinar, 294
Fase, 309 Misturas, 73
Fator integrante Movimento harmonico simples, 309
da equaca o linear, 16 Mudancas de variaveis, 372
para equaca o exata, 43
Foco atrator, 617 No atrator, 597
Foco instavel, 617 No improprio,
633
Fonte, 597 No instavel, 597
Fonte espiral, 617
Frequencia de ressonancia, 325
Oscilacoes, 306
Frequencia natural, 309 forcadas, 324
Oscilacoes

Indice Alfabetico 715
livres, 308
Oscilacoes Sistemas de equacoes diferenciais
lineares, 572
Parte imaginaria, 458 Sistemas de equacoes lineares homogeneos, 575
Parte real, 458 Soluca o
Perodo, 309 dada implicitamente, 26

Polinomio caracterstico, 588 de equaca o de 1a. ordem, 11

Polinomio de Bernstein, 473 de equaca o diferencial ordinaria de ordem n, 8

Polinomio de Chebyshev, 370 de equilbrio, 130

Polinomio de Hermite, 368 em series de potencias, 343

Polinomio de Legendre, 366 estacionaria, 130, 331
Ponto geral, 255, 578
crtico, 130 geral de equaca o diferencial ordinaria de or-
de equilbrio, 130 dem n, 9
estavel, 130 particular de equaca o de 1a. ordem, 11
instavel, 130 particular de equaca o diferencial ordinaria de
Ponto de sela, 593 ordem n, 8
Princpio da Superposica o transiente, 331
para equacoes nao homogeneas, 285
Solucoes
Princpio da superposica o, 250, 575 fundamentais, 255, 578
Problema de valor inicial, 11 Subamortecimento, 318
PVI, 11 Sumidouro, 597
Sumidouro espiral, 617
Quase frequencia, 318 Superamortecimento, 314
Raio de convergencia, 343 Teorema

Resistencia em fluidos, 84 1o. de deslocamento, 465
Ressonancia, 325 2o. de deslocamento, 489
Retrato de fase, 592 Abel, 266
convoluca o, 514
Serie converge, 343 de existencia e unicidade
Serie de potencias, 343 de 1a. ordem, 142
para equacoes

716 Indice Alfabetico
de 1a. ordem lineares, 145

para equacoes
de 2a. ordem, 249
para equacoes
diferenciais, 574
para sistemas de equacoes
derivaca o para Transformada de Laplace, 479
linearidade da transformada de Laplace, 460

Trajetorias, 592
Transformada de Laplace, 457
Transformada de Laplace inversa, 464
Transformadas de Laplace Elementares, 522
Wronskiano, 255, 578

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Editor, Coordenador de Revisao, Supervisor de Produca o, Capa e Ilustracoes:

1.4.1 Fatores Integrantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

2.7.4 Outras Mudancas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

3 Transformada de Laplace 456

4 Sistemas de Equacoes Diferenciais Lineares 575

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

4.3.1 Sistema com 2 Equaco es e 2 Incognitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 627

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

diferenciais lineares e feito usando diagonalizaca o de ma-

aos professores Rogerio

MATLAB e marca registrada de The Mathworks, Inc.

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Sugestao de Cronograma para 60 Horas

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Equaco es Diferenciais de 1a. Ordem

1.1 Introduca o a` s Equaco es Diferenciais

Figura 1.1 Pendulo Simples P = mg

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 1.1. O movimento de um pendulo simples de massa m e comprimento l e

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Figura 1.2 Sistema massa-mola 0 x

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 1.2. Em um sistema massa-mola composto de um corpo de massa m preso

Nesta equaca o a incognita

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Figura 1.3 Circuito RC V (t)

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exemplo 1.4. Um circuito RC e um circuito que tem um resistor de resistencia R, um

sao classificadas quanto ao tipo, a ordem e a linearidade.

F (t, y, y0 , y00 , ...) = 0,

em que y e funca o apenas de t, sao equacoes

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

1.1.2 Soluco es de Equaco es Ordinarias

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um

Exemplo 1.5. Considere a equaca o

ay00 + by0 + cy = 0, com a, b, c R, a 6= 0 tais que b2 4ac = 0.

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

A soluca o geral de uma equaca o diferencial ordinaria de ordem n em um inter-

Exemplo 1.6. A soluca o geral da equaca o diferencial

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

1.1.3 Equaco es Ordinarias de 1a. Ordem

Uma soluca o (particular) de uma equaca o diferencial (1.1) em um intervalo I e

e chamado problema de valor inicial (PVI). Uma soluca o do problema de valor

Exemplo 1.7. Vamos encontrar a soluca o do PVI

A soluca o geral da equaca o

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

e o conjunto de todas as primitivas da funca o f (t) = e3t , ou seja,

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

Exerccios (respostas na pagina 155)

1.3. Sejam a, b, c R. Mostre que

1.4. Determine os valores de r para os quais a funca o y(t) e soluca o da equaca o.

de 1o. grau, ou seja, da forma y(t) = at + b, para a e b constantes.

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

1.2 Equaco es Lineares de 1a. Ordem

1.2.1 Equaco es em que p(t) = 0

Exemplo 1.8. A soluca o geral da equaca o diferencial

Introduca o a` s Equaco es Diferenciais Ordinarias 25 de Novembro de 2011

25 de Novembro de 2011 Reginaldo J. Santos

Na subseca o 1.2.2 e na seca o 1.3 veremos tecnicas de se encontrar solucoes