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Introduo ao Projeto de
Mquina-Ferramentas Modernas
2004-1
Ateno: Este material est sendo elaborado para publicao sob forma de um livro junto a
Editora da UFSC, no sendo permitida sua reproduo total ou parcial para a quais quer fins.
O uso de seu contedo e das figuras contidas neste so permitidas somente com a
autorizao expressa do autor, ou com o uso das devidas referncias.
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SUMRIO
Introduo
I.1 Histrico
I.2 Especificao geral do problema
I.3 Importncia econmica das mquinas-ferramentas
I.4 Consideraes sobre o processo de usinagem
I.4.1 Ferramentas e mquinas
I.4.2 Processo de torneamento
I.4.3 Fresamento
I.4.4 Furao
I.4.5 Retificao
I.4.6 Outros processos
I.5 Relao entre os processos de Fabricao Tolerncias e Acabamento
I.6 Noces gerais de Teoria de Projeto
I.7 Tendncias no projeto de mquinas-ferramentas
1 Estruturas de Mquinas-Ferramentas
1.1 Arranjos de mquinas-ferramentas
1.2 Consideraes Gerais
1.2.1 Consideraes estticas
1.2.2 Consideraes dinmicas
1.2.3 Formas de anlise da rigidez em mquinas-ferramentas
1.2 Materiais de mquinas-ferramentas
1.2.1 Ferro-fundido
1.2.2 Aos
1.2.3 Materiais cermicos
1.2.4 Concreto
1.2.5 Granito
1.2.6 Granitos sintticos e concretos polimricos
1.2.7 Outros Materiais
1.2.8 Fabricao de Estruturas de Mquinas-Ferramentas
1.2.9 Seleo de Materiais para Estrutura de Mquinas-Ferramentas
2 rvores de mquinas-ferramentas
2.1 Especificaes para rvores de Mquina-Ferramentas
2.2 Classificao das rvores de Mquinas-Ferramentas
2.3 Principais componentes para o projeto de rvores de mquinas-ferramentas
2.4 Rigidez
2.5 Configuirao dos Mancais de Elementos Rolantes
2.5.1 Determinao da distncia tima entre os rolamentos
2.6 Consideraes sobr rvores Dotadas de Mancais a Filme Fluido
2.7 Seleo do tipo de rvore
3 Mancais
3.1 Mancais de Deslizamento
3.2 Mancais de Elementos Rolantes
3.2.1 Seleo de Mancais de Rolamentos
3.3 Mancais Lubrificados a Filme Fluido
3.3.1 Mancais Fluidoestticos
3.3.2 Mancais Fluido Dinmicos
3.4 Mancais Magnticos
3.5 Seleo do mancal mais adequado
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4 Guias
4.1 CLASSIFICAO DAS GUIAS
4.1.1 CLASSIFICAO QUANTO FORMA
4.1.2 CLASSIFICAO QUANTO AO DESLIZAMENTO
4.1.3 CLASSIFICAO QUANTO AOS GRAUS DE LIBERDADE
4.1.4 CLASSIFICAO QUANTO FORMA DE RESTRIO
4.2 Guias de deslizamento
4.2.1 Dimensinamento de gUIAS DE dESLIZAMENTO
4.3 Guias de elementos rolantes
4.3.1 Dimensinamento de gUIAS DE elementos rolantes
4.4 Guias a filme fluido
4.4.1 Dimensinamento de gUIAS a filme fluido
4.5 Guias especiais
4.6 Critrios de Seleo
5 Acionamentos
5.1 ACIONAMENTOS ROTATIVOS
5.1.1 Motores Assncronos
5.1.1 Servomotores de Corrente Contnua - CC
5.1.2 Servomotores de Corrente Alternada - CA
5.1.3 Motores de Passo
5.2 ACIONAMENTOS LINEARES
5.2.1 Atuadores Hidrulicos/Pneumticos
5.2.2 Atuadores PIEZELTRICOS
5.2.3 Motores Lineares
5.2.4 Outras Formas de Acionamentos Lineares
5.3 Seleo e Concluses
7 Sistemas de Controle
7.1 Consideraes Gerais
7.2 Formas de Controle
7.3 Controles Numricos
Apndice
Simbologia
U [m] deslocamentos
t [s] tempo
vc [m/min.] velocidade de corte
vf [m/min.] velcidade de avano
Wr [N] capacidade de carga relativa
wv [m] comprimento de onda
X [mm] direo coordenada
Y [mm] direo coordenada
Z [mm] direo coordenada
[o ] ngulo de folga
1 [o ] ngulo de folga
2 [o ] ngulo de folga extra
[o ] ngulo
[nm] raio da aresta de corte
x [m] erro de movimento radial em X
y [m] erro de movimento radial em Y
z [m] erro de movimento radial em Z
[%] excentricidade relativa (c/e)
x [m] batimento em torno de X
y [m] batimento em torno de Y
x [m] erro de posicionamento
[o ] ngulo de posio da ferramenta
[o ] ngulo
T [o ] ngulo de ferramenta
W [o ] ngulo da pea
[o ] ngulo de sada
[m] comprimento de onda
[----] coeficiente de atrito
[----] amortecimento
[kg/m3] densidade
Fc [N.m] torque gerado pela fora de corte
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INTRODUO
I.1 Histrico
Afrescos egpcios datando de 1500 A.C. mostram o trabalho com furadeiras com
ferramentas rotativas acionadas a arco, elemento o qual permaneceu como principal
acionamento de mquinas-ferramentas o sculo XVI.
A renascena (sculo XVI) trouxe novamente o comercio a Europa, e junto a com esse
a necessidade de se produzir mais, com melhor qualidade, com menor custo e no menor
tempo possvel, necessidades essas que levaram a substituio dos arco pelas rodas dgua
como fonte motriz nas mquinas ferramentas. Neste perodo as mquinas-ferramentas ainda
utilizavam estruturas em madeira e suas precises e produtividade ainda se rivalizam com a
produo de hbeis arteses.
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Figura I.4 Ensaio de Da Vinci para uma furadeira com placa centrante (Spur, 1979)
Figura I.5 Furadeira de Willkinson, acionada por roda d'gua (Spur, 1979)
Nasmyth, o inventor da forja a vapor, foi a pessoa que expressou as idias de Mausdlay
em trs regras bsicas:
Tenha uma noo clara do que deseja obter e ento voc ter todas as condies
de faz-lo.
Mantenha um controle de qualidade rgido sobre seus materiais; tenha uma viso
clara de cada libra de material e qual sua importncia, coloque em si mesmo a
pergunta (existe realmente a necessidade de tal componente estar l?). Evite
complexidade e faa tudo to simples quanto possvel.
Lembre-se de ter uma noo da funo exercida por cada uma das peas.
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Figura I.8 Torno universal do incio do sculo XX, com acionamento por correias
Como forma de fazer sua parte no processo produtivo, uma mquina-ferramenta deve
satisfazer os seguintes requisitos:
(2) como forma de ser competitiva na operao, ela deve mostrar alto desempenho
tcnico com eficincia econmica.
a) a estrutura;
Neste curso sero feitas consideraes sobre os trs itens, em especial a estrutura, a
qual consiste na poro fixa da mquina (placas base, mesas, colunas, cabeotes, etc.),
juntamente com suas partes mveis, as quais carregam as peas e ferramentas. O lay-out da
estrutura determinado pelas seguites consideraes:
I. As condies operacionais
2. Capacidade de forma
A capacidade de forma corresponde a rea ou volume til, coberto por uma mquina-
ferramenta, independetemente da massa da pea. Isto no cobre somente a forma total da
pea, que pode ser acomodada em uma mquina, mas tambm o espao total que pode ser
coberto pelos movimentos relativos entre pea e ferramenta, a relao volume/rea de
trabalho. Exemplos do primeiro so encontrados nos grandes dimetros que so permitidos
pelo batimento devido a flexo da pea do centro do torno, a forma do fundido que pode ser
coberta por uma mquina de furao, ou que pode passar por um portal de uma plaina ou
fresadora horizontal, plaina ou retificadora plana, ou o dimetro mximoe o comprimento que
pode ser usinado em um torno, ou retfica cilidrica.
3. Requisitos de desempenho
Isto inclui tanto o desempenho quantitativo (como por exemplo, a taxa de romoo de
material, o dimetro mximo que pode ser furado em um slido, tec.), quanto o desempenho
qualitativo, expresso sob a forma de grau de exatido ou qualidade superficial.
Tabela I.1 Relaes dos processos de usinagem (Koenigsberger, 1970; Stoeterau, 2002)
TIPO DE OPERAO MOVIMENTO MOVIMENTO TIPO DE MQUINA-FERRAMENTA VOLUME DE TRABALHO
DE USINAGEM DE CORTE DE AVANO
TORNEAMENTO TORNO D = MX. COMPRIMENTO
BALANO
LONGITUDINAL
D' = MAX. DIMETRO
PEA FERRAMENTA
L = MXIMA DISTNCIA
ENTRE PONTAS
L'= MXIMO
COMPRIMENTO USINVEL
TORNEAMENTEO
VERTICAL
PEA FERRAMENTA
FURAO FURADEIRA
L = MXIMA
PROFUNDIDADE DE
FURAO
FERRAMENTA FERRAMENTA R= MXIMA POSIO
RADIAL
(X+H) = CUSO MXIMO DA
COLUNA
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FRESAMENTO C = MXIMO
FRONTAL DESLOCAMENTO
B = ALTUMA MXIMA
H. = DIMTRO INTERNO
MXIMO DA RVORE
FERRAMENTA PEA A = DESLOCAMENTO DA
MESA
REA DA MESA
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PLAINAMENTO L = MXIMO
DESLOCAMENTO
A = MXIMA LARGURA
c+B = MXIMA ALTURA
FERRAMENTA PEA
L = MXIMO
DESLOCAMENTO
A + B = MXIMA ALTURA
PEA FERRAMENTA c+ D = MXIMA LARGURA
BROCHAMENTO L = MXIMO
DESLOCAMENTO
A x B REA PARA FIXAO
FERRAMENTA FERRAMENTA DA PEA
Figura I.10 - Relaes que envolvem a qualidade de uma mquina-ferramenta (Weck , 1992)
Dn
V c= (I.1)
1000
A figura I.14 apresenta uma viso das componetes de fora e velocidade no processo
de torneamento
Vc
P=U p C f a p (I.2)
60
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A potncia necessria para remover material a uma taxa de um cm3 / s dada por:
Fc
U p= (I.3)
f ap
Apesar da norma DIN 8589 classificar o fresamento quanto a superfcie gerada em:
freamento plano, freamento circular, freamento de forma, freamento de gerao e freamento
de perfil. Sob o ponto de vista do projeto de mquinas fresadoras essa classificao pode ser
simplificada em trs tipos bsicos de acordo com o movimento da ferramenta em: freamento
de topo, freamento em trs dimenses ou cinco eixos, e freamento forntal, conforme a figura
I.18.
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FURAO
USINAGEM QUMICA
ELETROEROSO
FRESAMENTO
BROCHAMENTO
REAMING
FEIXE DE ELETRONS
LASER
ELETROQUMICA
TORNEMANENTO,
BARREL FINISHING
RETIFICAO ELETROLTICA
ROLETAMENTO
RETIFICAO
BRUNIMENTO
POLIMENTO ELETROLTICO
POLIMENTO
LAPIDAO
SUPPERFINISHING
FUNDIO EM AREIA
LAMINAO A QUENTE
FORJAMENTO
FUNDIO EM MOLDE PERMANENTE
INVESTIMENT CASTING
ESTRUSO
LAMINAO A FRIO
FUNDIO SOB PRESSO
50 25 12,5 6,3 3,2 1,6 0,8 0,4 0,2 0,1 0,05 0,025 0,0125
2
10 Tornos e Fresadoras
G
E
M
Tornos de Preciso
C
O
N
Retificadoras
V
E
Lapidadoras
N
C
10 m 10 m 10 m Brunidoras
IO
m[ ]
1
10
N
PRECISO DE USINAGEM ATINGVEL
5 m
L
U
Geradoras de curvas
SI
S
N
IN
Furadeiras de preciso
AG
A
G
Lapidadoras de Preciso
E
E
M
0
D
10
E
E
U
P
LT
Reificadoras de preciso
R
E
R
Lapidadoras de preciso
AP
IS
R
(Retificadoras de lentes)
O
E
0,1 m
C
-1
O
10
0,05 m Mascaras de alinhamento
(Polidoras de Lentes)
Retificadoras de Preciso (rebolos de diamantes)
0,01 m Tornos de ultrapreciso
-2
10 0,005 m Esterolitografia
Equipamentos de Difrao
Retificadoras de preciso super alta
Lapidadoras de preciso super alta
-3 Polidoras de preciso super alta
(1nm) 10
0,001 m Feixe de tomos ou eltrons
Deposio atmica ou molecular
0.03 nm
Sintetizao de substncias
-4
10 1900 1920 1940 1960 1980 2000 ANO
O projeto, por sua natureza, um processo sistemtico com cada uma de suas etapas
sendo iniciada ao trmino da anterior. A metodologia empregada no desenvolvimento de
projetos, incluindo o de mquinas-ferramentas est baseada na proposta apresentada por Pahl
e Beitz (1992), e na recomendao da norma alem VDI 2221, onde o procedimento geral
para o projeto apresentado na figura IX.X.
A seqncia para o desenvolvimento de um projeto proposto por Pahl e Beitz (1992),
assim como a VDI 2221, dividem o trabalho em quatro fases principais (Back,1996;Forcellini,
2002; Pereira,1996):
Figura I.24 - Fases, passos e resultados no projeto segundo a noma VDI 2222
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CLIENTE EXTERNO
PEA DE PRODUO: QUAIS OS TIPOS (FORMAS) QUE SE DESEJA PRODUZIR?
TOLERNCIAS: QUAIS AS TOLERNCIAS DIMENSIONAIS E GEOMTRICAS ENVOLVIDAS?
QUALIDADE SUPERFICIAL: QUAL A QUALIDADE SUPERFICIAL DESEJADA?
MATERIAIS DE PRODUO: OS MATERIAIS QUE PODERO SER UTILIZADOS NA FABRICAO DAS
PEAS DE PRODUO
TAMANHO DOS LOTES A SEREM PRODUZIDOS: OS TAMANHOS DOS LOTES ENVOLVIDOS SO EM
GERAL PEQUENOS E MDIOS, SENDO MUITO COMUNS OS LOTES DE PEA NICA.
CLIENTE INTERMEDIRIO
GEOMETRIA: QUAL O TAMANHO TOTAL APROXIMADO?
MONTAGEM: A MQUINA PODE SER MONTADA DE FORMA ECONMICA?
TRANSPORTE: A MQUINA PODE SER TRANSPORTADA COM FACILIDADE?
MANUTENO: QUAIS AS FREQNCIAS DE MANUTENO EXIGIDAS, E COMO AFETAM A
OPERACIONALIZAO GERAL DA FBRICA?
CLIENTE INTERNO
GEOMETRIA: QUAL O TAMANHO TOTAL APROXIMADO?
CINEMTICA: QUE TIPO DE MECANISMO E QUAL A REPETIBILIDADE, PRECISO E RESOLUO
REQUERIDAS?
AS CARACTERSTICAS DE REPETIBILIDADE, PRECISO E RESOLUO NECESSRIAS
MQUINA SO UMA FUNO DAS TOLERNCIAS DOS COMPONENTES A SEREM
FABRICADOS, FORNECIDAS PELO CLIENTE EXTERNO. EM GERAL RECOMENDA-SE
QUE OS SISTEMAS DE MEDIO TENHAM PRECISO NA ORDEM 1/10 A 1/100 DAQUELA
PREVISTA PARA OS COMPONENTES A SEREM FABRICADOS.
CAPTULO -1
ESTRUTURAS DE MQUINAS-FERRAMENTAS
i T H
Os arranjos bsicos apresentados na tabela 1.1 podem ser traduzidos para mquinas
especficas nas tabelas 1.2, 1.3 e 1.4. Com base nestas tabelas, pode ser verificado que para
uma mesma configurao cinemtica podem ser obtidas diversas solues, atravs do arranjo
dos constituintes bsicos. Contudo, estes diferentes arranjos permitem que se obtenham
configuraes de mquinas especficas para cada aplicao.
rvore com
rvore paralela ao
pivotagem ao plano
cho rvore perpendicular ao cho do cho
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um
Quantidade
de eixos na dois
estrutura
da rvore
trs
----------------------------------
um
Quantidade
de eixos na
estrutura
da rvore
dois
trs
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F
k= (1.01)
n
F
k = (1.02)
n
onde: k = rigidez
F = fora aplicada ou carregamento
dn = deslocamento
= freqncia
(a) (b)
Carregamento F
Carregamento F
Fo
Fo
0
Xo X' Xo
Deformao X Deformao X
Figura 1.4 Definies de rigidez (Weck,1997)
Com base na figura 1.4 (a) podemos definir rigidez atravs do mtodo secante como:
F F0
k = = (N/mm) (1.03)
X F 0
X0
k =tan 0 (1.04)
Segundo a figura 1.4 (b) a rigidez segundo o mtodo da tangente pode ser definida
como:
dF F0
K = = (N/mm) (1.05)
dX f X o X '
0
K =tan (1.06)
dX 1
d= = (1.07)
dF k
sendo que a flexibilidade total obtida atravs da soma do inversos das rigidezes de cada
constituinte da mquina, contudo essa associao depende de como os elementos esto
montados na mquina. A forma como os diversos elementos esto montados na mquina-
ferramenta define se as rigidezes iro atuar de forma parela ou seriada. Dessa forma
possvel obter a flexibilidade total por:
1 1 1
d tot = .... (1.08)
k 1 k 2 k 3k 4
A figura 1.6 permite observar o quanto cada parte da estrutra da mquina est se
deformano em funo dos carregamentos aplicados, alm de como cada parte apresenta
comportamento em funo de sua rigidez estrutural. A figura 1.7 apresenta uma
compementao a figura anterior, nesta so apresentadas duas estruturas de fresadoras, uma
com formato em C e outra com formato em O, com mesma cinemtica e submetidas ao
mesmo esforo, contudo apresentando resultados diferentes quanto a deformaes. Com
base na figura 1.7 pode-se concluir que uma estrutra com configurao em O apresenta
menores deformaes, principalemtne na regio de trabalho o que no compromete a
qualidade geomtrica do trabalho.
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100
Perfil Fechado
100
Perfil aberto
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Perfil Fechado
50
,y
Pefil Aberto
Perfil Fechado / 1,5:1 1,2:1 1,2:1 433:1 42:1
Fechado
Figura 1.8 Momento de inercia estrutural de Toro e Flexo para perfiz circulares,
quadrados e retangulares
a4
I t o= (1.09)
32
a4
I o= (1.10)
64
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Da mesma forma reforos podem ser adicionados a estrutura como forma de aumentas
sua resistncia a toro e flexo. No caso da aplicao de carregamentos torcionais , todas as
formas de reforos que podem reduzir os graus de deformao da seo atravs do aumento
da rigidez. Com excesso das placas finais reforos longitudinais e diagonais entram nessa
categoria. Para colunas de mquinas as quais esto sujeitas simultaneamente a
carregamentos de flexo e toro, reforos duplos na diagonal longitudinal com uma placa no
final do o melhor resultado.
A Tabela 1.6 apresenta as possveis variaes no projeto de estrutas longitudinais de
mquinas-ferramentas.
Diagonal Vertical
Diagonal Vertical
Horizontal
Horizontal / Vertical
Horizontal / Vertical
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Estaticamente a anlise da rigidez pode ser feita por meio do uso de sistemas
hidralicos, clulas de cargas, relgios comparadores e extensometros, ou outors transdutores
de fora e deslocamento. O uso desses transdutores e equipamentos requer um pouco de
conhecimento de metrologia, integrao de sistemas, aquisio de sinais e computao, alem
do conhecimeto sobre os equipamentos especficos a serem utilizados. Essa pode ser feita
pelo mtodo impulsivo ou pelo mtodo da excitao forada, ambos provem o mesmo
resultado. Conduto, recomenda-se a utilizao do mtodo impulsivo somente para situaes
onde as inrcias envolvidas sejam pequenas, pois o mtodo dificilmente proveria a energia
necessria para excitar a estrutra de uma mquina-ferramenta de forma adequada. Quando as
massas a serem excitadas forem de grande monta a escolha do mtod de anlise dinmica
deve cair para o mtodo da excitao forada, visto que a energia necessria deve ser
propiciada por um excitador eletrodinmico apropriado.
1.2.2 Aos
As cermicas na indstria podem ser divididas em dois grupos (Trib et al. 1994):
Cermicas de engenharia, as quais podem ser xidas ou no, tais como Al2O3, ZrO2
e SiC, Si3N4;
Porcelanas (silicatos-cermicos) geralmente utilizadas em aplicaes domsticas, na
indstria de eltrica e qumica.
1.2.4 Concreto
1.2.5 Granito
Composio do granito:
quartzo (duro, brilhante, com fratura em concha);
feldspato orthoclase (comumente rosado, sem estrias, com faces regulares);
feldspato plagioclase (comumente branco, ou quase, com boas faces de clivagem,
que so freqentemente estriadas);
anfiblio e/ou biotita.
A seleo de uma estrutura, engloba no s seu arranjo e material, mas tambm suas
dimenses, forma de sustentao, facilidade transporte e manipulao, experincias
anteriores, etc..
As informaes proporcionadas neste item, em especial pelos dados da matriz de
comparao (tabela 2.9), permitem a seleo um arranjo simples em granito, sem levar em
conta as dimenses e a forma de sustentao, pois estes pontos sero abordados na fase de
dimensionamento da estrutura. A opo por uma estrutura simples em granito foi realizada em
funo da relao custo-benefcio, das caractersticas do granito, das limitaes para
fabricao e manipulao de outras formas e materiais. Outro ponto relevante na escolha de
estrutura simples em granito foi a experincia acumulada pelo grupo com desenvolvimentos
anteriores, os quais se utilizaram desta configurao
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CAPTULO - 2
RVORES DE MQUINAS-FERRAMENTAS
ao preciso de trabalho
- rvores de preciso normal;
- rvores de preciso;
- rvores de ultrapreciso.
Essa classificao define tanto o tipo de mancais que podem ser empregados, quanto o
arranjo que esses podem assumir. A escolha do tipo de mancal a ser empregado depende no
s da capacidade de carga que esse ter de suportar, mas tambm do tipo e das direes dos
esforoes principais, das velocidades a serem empregadas, da exatido de giro requerida, da
suavidade do movimento, do torque a que ser submetida, do calor gerado durante a operao e
conseqentemente do tipo de refrigerao, da forma do acionamento, entre outros.
Dentro do conceito de rvores para trabalhos de preciso, onde os esforos gerados so
relativamente muito menores, os requisitos de rigidez, suavidade de movimento e preciso de giro
so predominantes sobre a capacidade de carga. Esse tipo de rvore leva a solues de projeto
bem diferentes das que se apresentam, quando se considera o processo convencional de
torneamento. Ainda dentro do conceito de rvores de preciso, esto incluidos no s aquelas
destinas aos trabalhos de alta-preciso e ultrapreciso, mas tambm aquelas destinadas ao uso
em retificao, ou outros processo de acabamento com ferramentas de geometria no definida.
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Furao
baixa (at 800 rpm)
Z mdia mdia/baixa alta
mdia( 2.000 rpm)
alta (< de 5.000 rpm)
Fresamento
baixa (at 1.500 rpm)
Y
Z alta alta/mdia mdia( 8.000 rpm) alta
alta (< de 8.000 rpm)
Retificao
X baixa (at 5.000 rpm)
Y baixa baixa mdia( 20.000 rpm) Muito alta
alta (< de 50.000 rpm)
2.4 Rigidez
Figura 2.2 - Valores obtidos para bmax. para trs rvores de configuraes distintas.
Para todos os tipos de construo recomendado o uso de rolamentos das sries mais
leves, ou seja aqueles que para um mesmo dimetro interno tenham os menores dimetros
externo e largura. A recomendao do uso de sries mais leves se explica pela menor inrcia, e o
menor nmero de elementos rolantes e conseqentemente menor resistncia ao movimento.
Figura 2.4 Exemplo dos esforos e reaes para uma rvore de tornos
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Figura 2.5 Esforos e reaes sobre os mancais de uma rvore para tornamento
Do mesmo modo as reaes para o processo de furao podem ser observadas na figura
2.6. Nesta observa-se que as direes principais das reaes sobre os mancais esto no sentido
axial (eixo Z), o que determina a mudana do tipo de mancais. rvores de mlitplo emprego que
permitem operaes as mais diversas possveis, tais como fresamento, furao, mandrilamento e
torneanto necessitam de cuidados extra na determinao do tipo e amplitude dos esforos, bem
como as reaes que esses produzem. Da mesma forma as rvores de multiplo emprego devem
ter um sistemas de mancais adequados a absorver os mais variados esforos, nas mais variadas
direes.
A seleo do tipo de rvore de mquina mais adequado depende de uma srie de fatores,
sendo que a primeira considerao a ser feita diz respeito ao tipo de processo usinagem em que
a mesma ser utilizada. rvores para furadeiras precisam de elevada exatido de giro, e maior
capacidade de absoro de esforos axiais do que radiais. rvores para fresadoras deve levar
em conta a necessidade de absoro de choques dinmicos, caractersticos do processo.
Retificadoras devem proporcionar em suas rvores elevada exatido de giro, nvel de vibraes
muito baixos, alm de velocidades de rotao muito elevadas.
A essas consideraes bsica para a seleo da rvore mais adequada, devem ser
somadas as especificaes de projeto e o tipo de emprego em que sero utilizadas. As tabelas
2.1 a 2.3 apresentam recomedaes para seleo de mancais em funo dos esforos nos
principais processos de usinagem, e orientao para a seleo de mancais.
Tabela 2.3 Relao entre tipo de mancal e os principais processos de usinagem (Weck, 1990)
mancais de hidrodinmicos hidrostticos aerostticos magnticos
rolamento
Fresamento XXX XX XXX X X
Fresamento em alta XX XXX XXX XX XXX
velocidade
Retificao cilindrica XX XXX XXX XXX XXX
interna
Retificao cilindrica XX XXX XXX XXX XXX
externa
Torneamento XXX XXX XXX XX XXX
Onde: X recomendado com restrio / no recomendado
XX recomendado
XXX altamente recomendado
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CAPTULO - 3
MANCAIS
Requito
funcional
Batimento radial XXXX XXXX XXX XXX XXX XXXXX XXXXX XXXXX
Batimento axial XXXX XXXXX XXXXX XXXXX XX X XXX XXX
Comp. angular XXX XX XX XX XXXXX XX XX XX
Alta velocidade XXXXX XXXXX XXXX XXXX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX
Atrito de partida XXXXX XXXXX XXXX XX XXXXX XXXXX XXXXX XXXXX
alta rigid. radial XXXX XXXX XXXXX XXXX XXX XXXXX XXXXX XXXXX
alta rigidez axial XXX XXXXX XXXXX XXXXX XX X XXXXX XXXXX
Onde: XXXXX = excelente
XXXX = muito bom
XXX = bom
XX = ruim
X = muito ruim
---- = no aplicvel
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Requito
funcional
A seleo de mancais de pode ser feita atravs do fluxograma da figura 3.4, o quall
apresenta a seqncia e as informaes necessrias para a tomada de decises na escolha
dos mancais de elementos rolantes mais adquados as diversas aplicaes e necesidades.
Na seleo de rolamentos por muitas vezes a considerao da vida de fadiga tomada
como nico parmetro para a escolha, contudo, consideraes de espao disponvel para
montagem, consideraes no tocante a preciso de giro, de manuteno, de desgaste, de
rudo, de custo envolvido. Em geral no existe um processo ou regras definidas para a seleo
de rolamentos, o mesmo problema pode ter diversas solues, no tocante a escolha de
mancais, quando submetidos a equipes de projeto diferentes.
Diversos fabricantes de rolamentos tem disponibilizados programas computacionais
que permitem a seleo de rolamentos, desde que o projetista tenha em mos todos os
parmetros de projeto, algo que nem sempre possvel. Existem tambm programs
computacionais que podem ser acoplados a sistemas CAD, contendo desenhos
parametrizados dos diversos tipos de mancais de rolamentos permitido maior agilidade na
escolha, desde que o projetista j tenha os parmetros necessrios, ou at mesmo, pr
definido quais rolamentos podem ser utilizados.
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Mancais com lubrificao com filme fluido so aqueles em que a separao entre as
partes com movimento relativo realizada por um filme fluido. Para aplicaes usuais ou
industriais, mancais com lubrificao a filme fluido so mais utilizados devido sua longa vida
e alta capacidade de carga. Dividem-se em dois tipos principais :
Devido excelente rigidez proporcionada por estes mancais, sua principal aplicao se
d em fusos de alta velocidade, onde pode-se atingir rotaes entre 10.000 e 100.000 rpm.
Apesar de nos mancais magnticos no haver gerao de calor por atrito mecnico entre as
partes metlicas, esta se manifesta, e de forma excessiva, devido s correntes parasitas, o
que torna necessrio a utilizao de refrigerao (Stoeterau, 1992).
A figura 3.9 apresenta uma viso de uma fresadora experimental em desenvolvimento
no Laboratrio de Mecnica de Preciso da Universidade Federal de Santa Catarina (LMP-
UFSC), dotada de uma rvore com mancais magnticos, com potncia de 40kW e capacidade
para 40.000 rpm. Nessa figura pode-se ainda observar a discrepncia entre o tamanho do
comndo numrico e os rmrios da eletrnica de controle dos mancais magnticos.
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A seleo dos mancais feita em funo dos carregamentos tpicos de cada processo
de usinagem, e dos requisitos de projeto impostos a rvore, j discutidos previamente. Como
forma de fornecer um painel balanceado entre os diversos tipos de mancais, um quadro
comparativo das principais caractersticas destes apresentado na tabela 3.1.
Onde: 5 excelente,
4 bom,
3 moderado,
2 regular,
1 ruim e
0 no aplicvel.
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 68
A tabela acima mostra que para cada aplicao existe um tipo de mancal que melhor se
adapta, sendo a escolha uma funo:
da qualidade que se deseja obter;
da velocidade de trabalho;
das cargas envolvidas;
do espao disponvel para instalao;
dos custos (Stoeterau, 1992).
Weck et al. (1994), Bispink (1994) e Slocun (1992) compararam a aplicao de mancais
aerostticos, hidrostticos e rolantes em rvores e guias, na preciso de usinagem. Estes
concluram que as rvores com sistemas de mancais aerostticos e hidrostticos apresentam
melhores resultados em termos de preciso, para condies de usinagem com ferramenta de
gume nico, e na retificao de cermicas e vidros dcteis. Porm as guias aerostticas
apresentam caractersticas inferiores se comparadas com as hidrostticas nas mesmas
condies.
A anlise comparativa apresentada na tabela 3.1 aponta para a escolha de mancais
aerostticos como sendo a mais adequada aos requisitos de preciso de giro e caractersticas
dinmicas. Apesar de igualmente complexos em seu projeto e fabricao os mancais
aerostticos ainda assim so a melhor opo quando comparados aos mancais lubrificados a
filme de leo e magnticos principalmente em funo da complexidade associada a estes e o
custo.
Os mancais de elementos rolantes s so recomendados quando pertencentes a
classes especiais, difceis de serem encontradas e de alto custo de aquisio. Apesar destas
classes especiais de mancais de elementos rolantes permitirem a obteno de bons
resultados, sua utilizao recai principalmente em aplicaes onde no se justifique o
emprego, ou o desenvolvimentos de mancais a filme fluido ou magnticos.
Os mancais lubrificados acom filme fluido encontram aplicaes nicas em mquinas e
equipamentos para alta e ultrapreciso. Os mancais hidrodinmicos apresentam certas
restries de uso, em funo da gerao de calor e instabilidades provenientes da cavitao
do leo na folga de trabalho, alm da necessidade da utilizao de equipamentos de retorno e
resfriamento de leo, o que acarreta custos e espaos adicionais.
Mancais hidrostticos, apesar do inconveniente da unidade de tratamento de leo,
apresentam excelentes caractersticas, enquanto que os mancais aerostticos tm se firmado
como os mais utilizados em mquinas-ferramentas para alta e ultrapreciso.
Os mancais magnticos so apresentados como uma alternativa futura para as
mquinas, devido elevada rigidez, velocidade e capacidade de carga, porm o alto custo
associado complexidade da eletrnica e o excessivo calor gerado durante a operao ainda
no os tornam atrativos para o momento.
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CAPTULO - 4
GUIAS
GUIAS CILNDRICAS
Figura 4.1 - Comparador Rogers-Bond com guias cilndricas - sculo XIX (Moore, 1989)
GUIAS PRISMTICAS
Para um elemento mvel com deslocamento relativo linear sobre uma guia, na direo
x, temos at seis, conforme a figura 4.3, (sendo cinco indesejados e classificados como erros
de movimento) os quais so:
rolamento - representa rotao em torno do eixo - X;
guinagem - representa rotao em torno do eixo - Y;
arfagem ou cambamento, representa rotao em torno do eixo - Z;
deslocamento na direo X;
deslocamento na direo Y;
deslocamento na direo Z (Stoeterau, 1992).
As guias podem ser ainda classificadas com relao preveno contra a rotao do
elemento mvel em torno do eixo de translao. Esta preveno pode ser por meio de
restrio interna ou externa.
situao de equilbrio, que ocorreria para fora da mola = d . L, foi ultrapassada e o cursor
para, o que foi representado ao grfico com o ponto C (a fora da mola no nula).
Continuando o deslocamento da placa, um novo ciclo inicia e somente ocorrer
escorregamento em D, pois o cursor est parado e e > d. Finalmente, um estado de equilbrio
alcanado.
Aumentando v ou k as linhas tero uma inclinao maior e o stick-slip ter uma
amplitude menor.
e D A
0,4
0,2 E
F B
C
0
0 20 40 60
Tempo (s)
Figura 4.5 Coeficiente esttico em funo do tempo de repouso.
TIPO FECHADAS
RESTRIO SEM INTERNA EXTERNA SEM COM
---------------------
Para a determinao das foras normais resultantes em cada face de uma guia
prismtica de escorregamento necessrio saber a magnetude do carregamento Py que atua
sobre a mesma. Py corresponde a soma de todos os carregamentos verticais que atuam sobre
a guia, incluindo a o peso prprio do carro, parcelas das foras de usinagem e os momentos
resultantes da ao dos mesmos, conforme a figura 4.6. recomendado impor um fator de
segurana, visando atender casos onde as foras de usinagem tende a atingir picos muito
maiores do que a usualmente encontrados no processo.
onde:
A=P 1 sen F p cos (4.2)
Pz Z
cos Py sen p cos condio limite (4.4)
2 yc
X c D Yp
P 1=P z x c P y (4.5)
2 yc
X c D Yp
P 2=P z x c P y (4.6)
2 yc
Como P1, P2 = f(Yp, Xc) possvel determinar o dimetro crtico que pode ser torneado,
conforme mostrado no grfico da figura 4.8.
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P1, P2
D
Dcr
Figura 4.8 Determinao do dimetro crtico
Os bons resultados apresentados pelas guias lineares com elementos rolantes devem-
se s foras de suporte puramente elsticas, as quais so produzidas por deformao elstica
de contato dos elementos rolantes. Contudo, estas guias apresentam um campo de utilizao
limitado, tanto pela rigidez possvel de se obter, quanto pelo baixo ou inexistente
amortecimento, o que diminui sua preciso no deslocamento (NN-2, 1994; NN-3,1999).
Alm das classificaes normais das guias em: relao forma da seo transversal;
forma de movimento; aos graus de liberdade, e quanto forma de restrio rotao ao longo
do eixo de translao, as guias de elementos rolantes ainda podem ser classificadas quanto a
posio dos elementos em guias de elementos internos ou externos.
---------------
As guias lubrificadas com filme fluido foram desenvolvidas como alternativas s guias
de deslizamento e de elementos rolantes, como resultado da demanda por maiores precises
e velocidades de deslocamento.
As primeiras guias lubrificadas com filme fluido utilizavam-se de lubrificao
hidrodinmica, sendo aprimoradas a partir das guias de deslizamento com a adio de
rebaixos que retinham o fluido lubrificante, formando bolsas de lubrificao. As guias
hidrostticas surgiram quando se percebeu que a lubrificao hidrodinmica era falha e
provocava instabilidade.
Os principais fluidos em uso atualmente so leo e ar, e apresentam as mesmas
vantagens e desvantagens, do seu emprego em mancais a filme fluido. Contudo, publicaes
recentes apontam para o uso de gua como fluido lubrificante em guias e mancais. O uso da
gua como fluido lubrificante remonta aos trabalhos pioneiros de Maxwell. Apesar de suas
vantagens frente aos leos, esta foi preterida em relao aos ltimos devido corroso associada
a ela, problema s superado com a introduo de elementos de mquinas em materiais
cermicos, naturalmente resistentes corroso.
TIPO FECHADAS
RESTRIO SEM INTERNA EXTERNA SEM COM
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 80
Guias a filme fluido apresentam projetos com caractersticas prprias que dependem
de diversos fatores, as recomendaes para dimensionamento de guias hidrostticas esto no
apndice 3.
A seleo de uma guia deve ser fundamentada em uma srie de fatores, tais como
custo, dimenses disponveis, curso, tipo de carregamento, grau de preciso desejado, tipo de
movimento, ambiente de operao, entre outros. Em geral, embora existam maneiras
construtivas diferentes, variando de fabricante para fabricante, as guias mantm as concepes
gerais apresentadas anteriormente, sendo as formas mais simples de guias lineares as de seo
normal angular e as cilndricas.
As guias de deslizamento ou com lubrificao hidrodinmica, de forma geral, tem
gradualmente cedido espao para as guias de elementos rolantes, as quais proporcionam
maiores velocidades de deslocamento, maiores exatido de posicionamento e so mais fceis de
serem adquidas ou selecionads. Guais de escorregamento apesar de serem mais fceis de
serem porjetadas apresentam um elevado stick-slip, so difceis de fabricar e manter, muitos
vezes necessitando de mestres rasqueteadores hbeis, para recuper-las. Ao contrrio das guias
de escorregamento as guias de elementos rolantes atualmente so fornecidas nas mesmas
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bases dos mancais de rolamente, contando com alto grau de padronizao, e diversas classes de
preciso e capacidade de carga, com a vantagem de serem mais fcil de serem instaladas, alm
da maior vida til. Contudo para aplicaes de exijam maior preciso guias de escorregametno ou
com elementos rolantes ou pr-formados podem ser utilizadas com restries pois as diferenas
geomtricas e dimensionais entre os elementos rolantes so uma importante fonte de vibraes e
imprecises durante o deslocamento.
Apesar das guias a filme fluido do tipo hidrostticas necesitarem de um projeto especfico,
uma fabricao esmerada e uma montagem cuidadosa, a opo por este tipo de guias torna-se a
mais atrativa quando para aplicaes que exijam grande preciso, suavidade de movimento e
elevada capacidade de carga como no caso de retificadoras, tornos de preciso e mquinas de
medir por coodenadas.
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CAPTULO - 5
Requisitos
Custo Mdio mdio baixo alto
Vibraes alto mdio alto baixo
Sincronismo do alto alto mdio alto
movimento
Trans.foras/torque alta alta alta baixa
Facilidade de mdia mdia mdia baixa
manuteno
Vida til alta alta alta alta
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Requisitos
Custo baixo baixo baixo baixo
Vibraes baixo mdio mdio alto
Sincronismo do mdio mdio alto mdio
movimento
Capacidade de mdia mdia mdia alta
transmisso de
foras/torque
Facilidade de alta mdia mdia alta
manuteno
Vida til alta alta mdia mdia
Os fusos de maneira geral podem ser classificados quanto a forma do atrito entre
castanha e parafuso em fusos de escorregamento, de elementos rolantes, epicicloidais ou
hidrostticos. As atuais mquinas-ferramentas controladas numericamente no permitem que
haja folgas ou atrito excessivo nas castanhas dos fusos, o que leva a uma predominnica dos
fusos de esferas recirculantes. Os fusos de esferas recirculantes tem alcanado um
padronizao equiparada aquela encontrada nos mancais de rolamento, o que os toram os
elementos de converso mais comumente utilizados em mquinas-ferramentas.
Requisitos
Custo baixo baixo alto
Vibraes alto baixo baixo
Exatido no baixa mdia Muito alta
posicionamento
Capacidade de alta baixa Muito baixa
transmisso de
foras/torque
Facilidade de alta alta baixa
manuteno
Atrito baixo baixo alto
Vida til mdia alta baixa
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Requisitos
Custo baixo mdio alto Muito alto
Vibraes mdio baixa bai baixa
Exatido no baixa alta alta alta
posicionamento
Capacidade de alta alta alta alta
transmisso de
foras/torque
Facilidade de mdia mdia baixa baix
manuteno
Atrito alto baixo baixo Muito baixo
Vida til mdia alta alta Muito alta
Requisitos
Custo 5 3 3
Rigidez 5 5 4
Erro de segmento 5 4 3
Compensao do desalinhamento 1 5 1
Tipo Embreagens
Hidrulicos Magnticos Por Forma
Requisitos
Custo 2 1 3
Rigidez 3 4 4
Erro de segmento 2 4 4
Compensao do desalinhamento 2 3 3
Onde: 5 - melhor e 1 - pior.
CAPTULO - 6
SISTEMAS DE CONTROLE
CUSTO 5 4 3 2
Resoluo de interpolao 5 5 5
Facilidade de programao 5 5 5 5
Flexibilidade de HARDWARE 5 4 3 2
Capacidade de armazenamento 3 4 5 5
Veleocidade de processamento 4 4 5 5
Onde: 5 - melhor e 1- pior.
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CAPTULO - 7
ACIONAMENTOS
Apesar de muita pesquisa estar sendo realizada ao longo das ltimas dcadas sobre o
controle de motores assncronos, estas ainda no apresentaram resultados que permitissem
que os mesmos sejam utilizados em malhas de controle realimentadas. Contudo esse tipo de
motor tem amplo emprego em rvores de mquinas e outras aplicaes que no exijam um
controle mais apurado.
O barateamento e a diminuio das dimenses dos variadores de freqncia permitiu
que os motores assncronos possam ser utilizados em uma ampla gama de velocidades, com
variaes contnuas e sincronizadas, sem a necessidade de caixas de reduo e seus trens de
engrenagens.
Os parmetros para seleo e dimensionamento de motores assncronos
amplemente apresentado e discutido na disciplina de eletrotcnica geral do curso de
graduao, no sendo assim necessrio um aprofundamento no assunto.
CONTROLE 5 5 1 3 5 5 5
MANUTENO 5 5 0 0 5 5 5
CUSTO 5 5 5 3 5 5 3
DINMICA 4 4 4 4 4 4 4
TORQUE 4 5 4 4 3 3 4
CURSOS 5 5 5 5 5 5 5
Preciso de giro 5 5 2 2 3 3 5
Motores lineares podem ser definidos como transdutores que transformam sinais
eltricos em movimentos de translao. So projetados para executar movimento linear
diretamente, sem a necessidade de acoplamentos mecnicos. Um motor linear pode ser
melhor descrito como um motor rotativo tradicional que aberto e realiza um movimento em
linha. Ao contrrio dos motores rotativos, onde os parmetros de referncia so velocidade
angular e torque, nos motores lineares as componentes do movimento so referenciadas
como fora e velocidade de translao. A fora atua ao longo do deslocamento da
componente estacionria, a qual denominada de estator ou padro, enquanto que o
elemento mvel referenciado como translator ou cursor (Vasquez, 1994; Weck-2, 1992; NN-
4; Krause, 2000).
Os motores lineares podem ser classificados em quatro tipos:
Motores DC com escovas
Motores assincronos de induo
Motores sincronos sem escovas; e
Motores de passo linear.
Aplicaes tpicas:
inspeo e teste de semicondutores;
manipulao de materiais compsitos;
dobramento de arames;
produo de placas de circuitos impresso;
mesas X-Y;
posicionamentos em mltiplos estgios;
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 92
CAPTULO - 8
Todas estas informaes podem ser medidas diretamente nos diversos sistemas que
compem a maquina. A melhor escolha dos sensores que sero utilizados depende da
resoluo que se deseja obter, das velocidades de movimentao, das funes da mquina
que sero monitoradas, incluindo aquelas que atuam diretamente na segurana, e da
necessidade, ou no, da incorporao de sistemas ativos de monitoramento.
Em mquinas-ferramentas dois tipos de sensores so utilizados:
os passvos, tais como os sensores de fim de curso; e
os ativos, utilizados para monitorar o comportamento das mais diversas variveis
durante o processo.
Os sensores de fim de curso tm por funo evitar que, ante eventuais falhas do sistema
de posio dos carros, os mesmos venham a provocar danos por choque na estrutura. Sua
instalao geralmente realizada aos pares, de forma seqencial. O primeiro sensor determina o
fim de curso, atuando sobre o controle no sentido de parar o movimento, sem contudo perder as
informaes de referncia e de programao da mquina. O segundo sensor atua da mesma
forma, porm sua atuao sobre o controle tal, que interrompe toda e qualquer ao de
movimento da mquina, desligando todos os sistemas e perdendo as informaes de referncia e
programao.
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 95
REQUISITOS
FUNCIONAIS
Custo 5 4 4 4
Vida til 4 3 3 2
Eficincia 5 3 4 2
Onde: 5 melhor e 1 pior.
Medir segundo a norma ISO 1000 significa quantificar algo com relao a um padro.
Em mquinas-ferramentas, a comparao com o padro do metro traavel. Os
deslocamentos lineares e angulares podem ser medidos com alta resoluo.
As formas de medio podem ser classificadas de acordo com princpios fsicos, sendo
as mais comuns (Smith-Chetwynd, 1994; Weck, 1992; Slocun, 1992; Warnecke, 1984,
Heidenhain, 19--):
mecnica;
fotoeltrica;
indutiva;
magntica;
interferncial.
RESOLUO 4 3 3 5
FAIXA DE OPERAO 5 5 5 5
REPETIBILIDADE 5 4 4 5
VELOCIDADE DE LEITURA 4 3 3 3
ESTABILIDADE 5 4 4 4
MONTAGEM E AJUSTAGEM 5 5 5 4
CUSTO 3 5 4 1
Onde: 5 melhor e 1 pior.
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RESOLUO 4 3 3
FAIXA DE OPERAO 4 4 3
REPETIBILIDADE 5 3 3
VELOCIDADE DE LEITURA 4 3 3
ESTABILIDADE 5 5 5
MONTAGEM E AJUSTAGEM 5 5 5
CUSTO 4 5 5
Tabela 8.3 -Comparao dos sensores de posio lineares (Continuao)
DESLOCAMENTOS LINEARES
INTEFERNCIAL RESISTIVO CAPACITIVO
RESOLUO 5 3 4
FAIXA DE OPERAO 5 4 1
REPETIBILIDADE 5 3 3
VELOCIDADE DE LEITURA 3 3 1
ESTABILIDADE 3 4 2
MONTAGEM E AJUSTAGEM 3 5 5
CUSTO 2 3 4
Onde: 5 melhor e 1 pior.
CAPTULO - 9
9.1 Introduo
Mquina-Ferramenta
Perturbaes
Processo de
Comando Pea
usinagem
Grandeza de Grandeza de
medio medio
Sensores
Figura 9.4 Exemplo processamento de sinal com sobreposio do valor de referncia (Kluf,
2002)
CAPTULO - 10
REQUISITOS
FUNCIONAIS
CUSTO 5 4 2 2 3 4
DEFORMAO PEA 2 3 4 5 5 5
SUJEIO 5 5 5 3 4 3
ESTAB. DINMICA 2 3 4 4 3 3
Onde: 5 - melhor e 1 - pior.
Uma pina apesar de ser relativamente mais barata, quando comparada a uma placa
de castanhas, apresenta um custo maior quando adquirida na forma de conjunto. A fixao
por meio de placa de vcuo apresenta limitaes quanto a forma e comprimento, e se torna
extremamente cara quando se deseja flexibilidade.
A tabela 10.1 permite uma comparao entre diversas formas de fixao, porm para
cada forma que a pea a ser usinada, as necessidade de tolerncias atribudas a esta tornam
o uso de dispositivos especficos a forma mais adequada para se atingir o melhor resultado
(Gerchman, M. 1986; Tani, Y. 1992).
A abrangencia dos processos de usinagem tem como conseqncia uma ampla gama
de tipos de ferramentas de corte. Apesar das variaes existentesos requisitos bsicos para
um potra-ferramentas devem ser:
os tempos de montagem devems ser minimizados;
a mxima rigidez de montagem das ferramentas;
a minimizao dos comprimentos em balano;
a possibilidade de ajuste fcil da posio da ferramenta em relao ao eixo da pea;
a intercambiabilidade entre os diversos tipos de ferramentas.
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CUSTO 2 5 1 4
RIGIDEZ 3 5 3 5
AJUSTE NA ALTURA 5 5 5 5
Onde: 5 - melhor e 1- pior.
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 105
CAPTULO - 11
Expressivos
Determinsticos Inespressivos
Correlatos
Estocsticos No correlatos
Figura 11.1 Classificao dos erros em mquinas-ferramentas (Wu, 1989)
Os ensaios devem ser realizados ao longo dos cursos de todos os eixos. Em regies
especficas, prximas ao centro do plano de trabalho, os ensaios de posicionamento devem
ser repetidos para vrias condies de deslocamentos, ou seja, sob vrias condies de
avano. Os ensaios para mquinas de pequeno tem como objetivo determinar as
caractersticas do movimento em condies tipicamente encontradas em usinagem.
Com base na figura 11.5, pode-se observar que todos os movimentos aleatrios podem
ser decompostos, tomando por base os desvios individuais descritos acima (Weck-2, Slocun,
1992;)
Os erros de movimentao nas direes radiais e axiais, e os erros de movimentao
angulares no so de interesse do ponto de vista de preciso da pea. Weck et alii (Weck,
1991) definem que, em geral, a preciso de posicionamento de rvores de mquinas de
preciso um assunto meramente subordinado.
O fundamental na anlise de rvores de preciso definir qual a direo sensitiva mais
importante durante a usinagem. A direo sensitiva, segundo Weck et alii (Weck, 1991), figura
7.13, definida como o componente do movimento normal da superfcie da pea a ser
produzida, e movimentos no-perpendiculares direo sensitiva apresentam nenhuma ou
muito pouca influncia sobre o resultado.
Projeto de Mquinas-Ferramentas - Prof. Dr. Eng. Rodrigo Lima Stoeterau 110
Como a direo sensitiva uma funo da pea a ser usinada, a geometria da mesma
deve ser conhecida para se procedera uma avaliao da rvore. Desta forma, na
impossibilidade de se definir uma direo sensitiva preferencial, a qualificao da rvore foi
realizada em funo de erro de batimento axial e amplitude de deslocamento dinmico
(desbalanceamento).
Um dos possveis requisitos levantados durante a fase conceitual do projeto o de
uma elevada preciso de giro da rvore, e esse funo direta do tipo de mancal selecionado
e das condies de montagem e operao.
O erro de batimento da flange de fixao devem ser levantados utilizando-se
preferencialmente um sistema de medio sem contato, com sensor indutivo de deslocamento
com resoluo adquada. O processo de minimizao deste tipo e erro tambm deve ser
iterativo, com sucessivas medies e ajustes mecnicos.
11.5 Vibraes
As vibraes na rvore uma das principais fontes erro no processo, e esta uma
funo:
da forma como a rvore est montada na estrutura
do acionamento
dos mancais
da pea
do processo
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