Apostila de Maquinas Hidraulicas - V19 PDF

Mquinas hidrulicas
Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
Captulo 4 - Tringulos de velocidade e representao
Captulo 5 - Equao fundamental
Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
Captulo 7 - Semelhana e coeficientes para mquinas hidrulicas
Captulo 8 - Cavitao
Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
Captulo 10 - Empuxo axial e vedaes
Captulo 11 - Caixa espiral e tubo de suco
Curitiba, 2015
Bibliografia
Bran, R. e Souza, Z. Mquinas de Fluxo

Pfleiderer, C. Mquinas de Fluxo
Macintyre, A.J. Mquinas Motrizes Hidrulicas
Macintyre, A.J. Bombas e Instalaes de Bombeamento
Grivchenko, G.I. Hydraulic Machines - Turbines and Pumps
Eck, B. Fans
Stepanoff, A.J. Pompes Centrifuges et Pompes Helices
Mataix, C. Mecnica de Fluidos e Mquinas Hidrulicas
Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

Captulo 1 - Introduo
Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares fundamentais da

indstria e das centrais eltricas modernas.
Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de gerao de energia at

eletro-domsticos, passando por siderrgicas, indstrias de papel e celulose, minerao,
petro-qumica e outros inmeros processos.
Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores ou geradores eltricos de

diversos tipos e caractersticas.
Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor associao destes

elementos, visando:
- Maior desempenho do conjunto;
- Menor consumo de energia ou maior gerao de energia;
- Menores custos de operao e manuteno;
- e outros objetivos mais especficos.
1.1) Classificao das mquinas de fluidos
As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois tipos bsicos: mquinas de

fluxo e de deslocamento positivo.

Mquinas de fluxo: So assim designadas pois o fluido de trabalho passa de maneira
contnua pelo elemento principal da mquina, o rotor.
Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido realiza trabalho

(ou consome trabalho) somente em uma fase do deslocamento do elemento principal
(pisto, palheta etc.).
Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido considerado compressvel,

ex., gs ou vapor d'gua.
Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido considerado

incompressvel dentro da faixa normal de presso, ex., gua ou leos.
Mquina Motora: assim designada a mquina que retira trabalho mecnico (torque x
rotao) da energia contida no fluido.
Mquina Geradora: assim designada a mquina que fornece energia para o escoamento
do fluido.
Exemplos:
Mquinas de Fluxo Hidrulicas:
Fluido -> gua e outros lquidos:

Maquina Motora: Turbinas hidrulicas.
Mquina Geradora: Bombas hidrulicas.
Fluido -> Ar e outros gases:

Mquina Motora: Turbinas elicas.
Mquina Geradora: Ventiladores e exaustores.
Mquinas de Fluxo Trmicas:
Motora: Turbina a vapor.

Geradora: Turbo-compressor.
Mquinas de Deslocamento Positivo Hidrulicas:
Motora (poucas aplicaes): Turbina de pisto a leo

Geradora: Bombas de engrenagens
Mquinas de Deslocamento Positivo Trmicas:
Motora: Motor de combusto interna.

Geradora: Compressores de ar.

1.2) Classificao das mquinas hidrulicas quanto ao escoamento
Mquinas de fluxo hidrulicas

Tipo Tangenciais Radiais Diagonais Axiais
turbinas Mitchel-
turbinas turbinas Francis turbinas Hlice,
Banki (ao)
Motora Pelton rpida Kaplan e Bulbo
turbinas Francis
(ao) (reao) (reao)
lenta (reao)
bombas e
bombas e bombas e
ventiladores
Geradora ventiladores radiais ventiladores axiais
diagonais
(reao) (reao)
(reao)
Tab. 1.1 - Classificao e exemplos de Mquinas Hidrulicas
BOMBA RADIAL (Centrfuga) TURBINA DIAGONAL (Francis)
TURBINA AXIAL (Kaplan) TURBINA TANGENCIAL (Pelton)
Figura 1.1 - Tipos de mquinas hidrulicas

1.3) Exemplos de mquinas hidrulicas
1.3.1) Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan
N Local N de Pmx total Pun nom Hnom Qun nom n Tipo Fabric.
turbina [kW] [kW] [m] [m3/s] [RPM]
s
1 Trs Marias 6 450.000 67.000 50 150 163,6 Kaplan - 8 Vith
R. S. Francisco - BR ps 1958-67
Dupla
Regulagem
2 Simbach-Branau 4 102.300 24.000 11 251.5 83.4 Kaplan - 5 Vith
Rio Inn - RFA/Aust. ps
Dupla
Regulagem
3 Wallsee 34.500 9,6 408 65 Kaplan - 4 Vith
Rio Donau - ustria ps
Dupla
Regulagem
4 Sckingen 18.600 7,95 256 60 Kaplan Vith
Rio Rhein - RFA Dupla
Regulagem
5 Bad Wrishofen 2 1.020 9,45 12,5 300 Kaplan - 5 Vith
Rio Wertach ps
Dupla
Regulagem
6 Ering (Run of River) 3* 25.300 10,18 291 68,2 *Kaplan -5 Vith
Rio Inn 1 1340 7,75 21,35 214 ps
Dupla
Regulagem
7 Ryborg - 29.400 11,5 350 75 Kaplan Vith
Schwoerstadt 1929
Alto Reno
8 Rincon del Bonete 33.525 32 114 136 Kaplan Vith
Rio Negro - Uruguai
9 Aschach 67.800 15 500 68,2 Kaplan - 5 Vith
Rio Danbio - ust. ps 1964
Dupla
Regulagem
10 Siebenbunn 819,5 6,26 16,7 250 Kaplan Vith
ustria Dupla 1922
Regulagem
11 Salto Grande 4 4.200 14,2 34 257 Kaplan Vith
Iguau - PR - BR Dupla
Regulagem
Tab. 1.2 - Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan

1.3.2) Usinas hidreltricas com turbinas Francis
N Local N de Pmx total Pun nom Hnom Qun nom n Tipo Fabric.
turbina [kW] [kW] [m] [m3/s] [RPM]
s
1 Paulo Afonso III 4 884.000 220.000 83,5 283 138,5 Francis Vith
R. S. Francisco - BR Extra-Rpida
15 ps
2 Estreito 6 1.152.000 182.000 60,8 320 112,5 Francis Vith
Rio Grande - BR Extra-Rpida
15 ps
86.000 69 147 125 Francis Vith
3 Rio Sungari Rpida 1939
17 ps
4 Saucelle 4 63.500 62 117 150 Francis Vith
Rio Douro-Port/Esp Rpida
15 ps
5 Ixtapantongo 1 55.800 311 20,35 500 Francis Lenta Vith
Rio Tilostoc - Mx. 2 - - - -
6 Usina Suia 2 16.760 240 8 750 Francis Lenta Vith
ES - BR
7 Usina Graminha 2 41.900 105 49 257 Francis Vith
Rio Pardo - SP - BR Normal
8 Macagua I 6 441.000 65.000 40 190 116 Francis Vith
Rio Caroni - Venez. Extra-Rpida
15 ps
Tab. 1.3 - Usinas hidreltricas com turbinas Francis
ITAIPU
Fig.1.1 - Corte da usina hidreltrica de Itaip
Tipo: Francis Rpida;

N de Turbinas: 18 + 2 de reserva = 20;
Potncia Unitria Mxima: 740.000 [kW];
Altura de Queda Nominal: 118,40 [m];
Vazo mxima: 710 [m3/s];
Rotao nominal: 91,6 [RPM];
Fabricante: MEP - Mecnica Pesada - Taubat - SP - Brasil.

1.3.3) Usinas hidreltricas com turbinas Pelton
N Local N de Pmx total Pun Hnom Qun n Tipo Fabric.

turbina [kW] nom [m] nom [RPM]
s [kW] [m3/s]
1 Cubato 3 45.51 719,5 9 Lenta/Normal Charmilles
So Paulo - BR 3 336.000 7 719,5 12 360 Normal Vith
3 67877 719,5 12 Normal Allis Chalmers
67877
2 Parigot de Souza 4 246.900 61725 714,3 10 514 Rpida Charmilles
Rio Capivari - PR.
3 Canastra 2 24348 314,6 10,8 450 Extra-Rpida Vevey
Rio Santa Cruz-
BR
4 Poo Fundo 2 2207 300 1,0 720 Normal Morgan Smith
Rio Machado - BR 1 5590 300 2,2 600 Rpida
5 Macabu 3 3295 317 1,3 722 Rpida Hitachi
Rio Macabu - BR 2 3295 317 1,3 722 Rpida Charmilles
6 So Bernardo 3 1471 600 0,3 1200 Lenta/Normal Escher Wyss
R. S. Bernardo-
BR
Tab. 1.4 - Usinas hidreltricas com turbinas Pelton

Captulo 2 - Grandezas de funcionamento
2.1) Introduo
de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do comportamento

das mquinas hidrulicas o conhecimento das grandezas que influenciam no seu
funcionamento. Estas mquinas tem seu funcionamento definido atravs de trs grandezas
bsicas distintas, consideradas como caractersticas fundamentais das mquinas
hidrulicas:
Q - Vazo - [m3/s]
representa o fluxo de material lquido ou gasoso atravs da mquina.
H - Altura de queda (turbinas) - [mCA]

H - Altura de elevao (bombas) - [mCA]
h - Diferena de presso (ventiladores) - [N/m2]
representa a variao de energia especfica do fluido atravs da mquina.
n - Rotao da mquina - [RPM]

representa a caracterstica cinemtica da mquina.
As duas primeiras grandezas tem sua conceituao definida a partir dos princpios
da mecnica dos fluidos e a ltima decorrente dos princpios da fsica (cinemtica dos
corpos rgidos) aplicada a mquinas hidrulicas.
Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a

potncia hidrulica, potncia mecnica (aqui denominada potncia efetiva), torque, o
rendimento total e outras como veremos neste captulo.
2.2) Vazo
A mecnica dos fluidos define vazo como o volume de fluido que passa atravs de
uma seo qualquer na unidade de tempo, e vazo em massa a quantidade de massa (kg)
que passa na seo na unidade de tempo. Esta determinada com base no princpio da
conservao da massa:

= V.ndA
m
SC
Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V uniforme e

perpendicular a seo de rea A, e escoamento incompressvel (massa especfica
constante):
m = VA
A vazo em volume a vazo em massa dividido pela massa especfica.

m
Q= = VA


Esta equao utilizada para se calcular a velocidade normal seo de
escoamento quando conhecemos a vazo (em volume) e a rea, ou a vazo em funo da
velocidade mdia e da rea perpendicular a esta velocidade.
2.3) Variao de energia especfica
2.3.1) Altura de Queda (turbinas)
A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (fig 2.1),

composto de uma turbina de reao e demais equipamentos complementares, feita
atravs do balano de energia entre as sees de entrada e sada da mquina.
importante notar que a seo de sada, ponto 1, foi considerada depois do tubo de
suco, fazendo com que este seja considerado parte integrante da mquina, uma vez que
este elemento participa da transformao de energia.
A altura de queda definida como a diferena de alturas, entre as sees de entrada

2 da mquina e de sada 1, convenientemente escolhidas. Aplicando a equao de Bernoulli
para ambas as sees 1 e 2, e adotando como referncia para as alturas de posies o
nvel de jusante, ento obtem-se:
Para a seo 2 : H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2

Para a seo 1 : H1 = p1 + V12 2g + Z1
onde:
H2 , H1 - Altura (nvel energtico) na entrada e na sada da mquina .
p2/ - Altura de presso obtida no manmetro, na seo 2 (Relativa).
p1/ - Altura de presso na seo 1 (Absoluta).
patm/ - Altura de presso equivalente a presso atmosfrica (Absoluta).
Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.
V22/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 2.

V12/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.

a2 - Correo da leitura do manmetro, relativa a altura da referncia do
instrumento ao centro da seo 2. O sinal da correo depende da posio do manmetro.
Z2 ,Z1 - Altura de posio das sees 2 e 1 relativas ao nvel de referncia.
A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao (considerando o

tubo de suco como parte da turbina):
H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )
Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica mais a coluna

de gua (em termos absolutos) Z1 ao desprezarmos as perdas no escoamento da seo 1
at o nvel de jusante - ponto 0, podemos ento escrever de acordo com as convenes
adotadas:
p1 + Z1 = p atm (Z1 < 0)
Logo, H pode ser reescrito como sendo:
_____________________________________________________
Essa maneira usada para determinar H chamada de processo manomtrico, o qual

permite a obteno da altura de queda de instalaes em funcionamento. Conforme a
instalao pode desprezar alguns termos desta equao.
De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir da altura

bruta, Hb, o processo de determinao de H chamado de processo analtico. Na fig 2.1
representamos graficamente a altura de queda, H, bem como todas as parcelas. Podemos
ento escrever:
_____________________________________________________
onde:
Hb - Altura bruta ou desnvel entre montante e jusante.
h23 - Perda de carga total do nvel de montante at a seo 2.
2
V1 /2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 1.
Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de reao,

vamos determinar H para uma usina de alta queda equipada com turbina de ao (fig.
2.2).
Aplicando a equao de Bernoulli nas sees de entrada 2 e de sada 1, obtemos as

alturas correspondentes:
Para a seo 2 : H2 = p 2 + p atm a 2 + V22 2g + Z 2
Para a seo 1 : H1 = p1 + V12 2g + Z1
Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato (bipartido) -

aps transferir energia para o rotor - desviado e por gravidade chega ao canal de fuga.
A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de queda:

H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + ( V22 V12 ) / 2g + Z 2 (p1 + Z1 )
Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.
Analisando a equao para H e a fig.2.2, podemos dizer que:
p1 = p atm (o jato est em contato direto com a atmosfera).

V12 2g = 0 (altura de velocidade desprezvel relativamente a altura de
presso na entrada da turbina)
Z 2 = Z1 (duas sees no mesmo plano).
Desta forma resulta a altura de queda:
_____________________________________________________
2.3.2) Altura de elevao (bombas)
Para estabelecer o conceito de altura de elevao, consideramos a instalao de

bombeamento da fig. 2.3 . Nestas instalaes a seo de sada 2 est localizada no flange
de sada e a seo de entrada 1 no flange de entrada. Os reservatrios de montante e
jusante podem estar pressurizados, sob vcuo ou abertos a atmosfera. Atuam nas
superfcies do lquido nestes reservatrios as presses absolutas pM e pJ para os
reservatrios de montante e jusante, respectivamente.
Aplicando a equao de Bernoulli obtemos:

H3 = p J + V32 2g + Z 3
H2 = p 2 a 2 + V22 2g + Z 2
H1 = p1 a1 + V12 2g + Z1
H0 = pM + V02 2g + Z 0
A diferena H2 - H1 a altura de elevao para a bomba da instalao:
H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )

Este tambm chamado mtodo manomtrico, que permite a obteno da altura de
elevao de instalaes em funcionamento. Tambm conforme a instalao pode-se
desprezar alguns termos desta equao.
Fig 2.3 - Instalao com bomba hidrulica.
Pelo exposto, vimos que essas grandezas so determinadas atravs da medio na

instalao em operao. Nos casos de especificao de bombas ou projeto de instalaes a
altura de elevao obtida da altura esttica ou bruta mais as perdas de carga nas
tubulaes de suco e recalque. Este o mtodo analtico para determinao da altura de
elevao:
____________________________________________
Hest = H3 H0 - Altura bruta de elevao

hps - Perda de carga na suco
hpr - Perda de carga no recalque
A altura bruta de elevao ser dependente da presso existente nos reservatrios ,

pM e pJ . Se estes reservatrio estiverem abertos a atmosfera (o que normalmente
acontece) teremos pM=pJ=pa. Desprezando as velocidades V3 e V0 , teremos:
Hest = Z 3 Z 0
logo:
____________________________________________
2.3.3) Diferena de presso (ventiladores)
O conceito de diferena de presso o equivalente a altura de elevao para

ventiladores. Normalmente usa-se a equao de Bernoulli de outra forma. Considerando o
esquema de instalao com ventiladores da fig.2.4, onde as cmaras podem representar

salas, cmaras frigorficas, ou a prpria atmosfera, apresentando uma determinada presso
absoluta. Ento, aplicamos a equao de Bernoulli para as vrias sees:
Fig.2.4 - Instalao com ventilador
0 V02 1V12
0H0 = p 0 + + 0 Z0 , 1H1 = p1 + + 1Z1
2 2
V2 V2
2H2 = p 2 + 2 2 + 2 Z 2 , 3H3 = p 3 + 3 3 + 3 Z 3
2 2
A diferena de presso total, ptot , do ventilador pode ser determinada pelo mtodo
manomtrico, e corresponde a diferena 2H2 - 1H1 . Se desprezarmos a presso devido as
alturas Z, nas sees 2 e 1, simplificamos ptot para:
_________________________________________
importante observar que devido a compressibilidade dos fluidos com os quais os

ventiladores trabalham, a massa especfica pode variar de uma seo para outra. Os
fatores que influenciam nesta variao so: a temperatura e a velocidade.
Com os devidos cuidados, pode-se considerar que o ar incompressvel para

velocidades de no mximo 100 [m/s].
2.4) Rotao
Para mquinas motoras (turbinas), estas so correntemente acopladas a

alternadores (geradores de CA) que devem trabalhar com rotaes sncronas constantes.
Essa rotao sncrona depende do nmero de pares de plos do gerador e da frequncia
da rede eltrica a qual esta ligada a mquina.
________________________________________
onde:
f=frequncia da rede (Brasil - 60 Hz);

p=pares de plos;
n=rotao sncrona.
Para pequenas mquinas motoras (turbinas instaladas em pequenas centrais

hidreltricas), trabalha-se normalmente com 1800 ou 1200 [RPM] utilizando alternadores
de 2 ou 3 pares de plos, que so mais baratos. Neste caso, para adequar a rotao da
turbina ao gerador, utiliza-se sistemas de transmisso com correia ou, com maior
eficincia, atravs de engrenagens.
Para mquinas geradoras (bombas e ventiladores) a rotao fornecida pelo motor

de acionamento, o qual se for eltrico de CA, opera com rotaes praticamente constantes.
A rotao sncrona do motor depender do nmero de pares de plos (normalmente 3600
ou 1800 [RPM]), dada pela mesma equao anterior mostrada para geradores. Com o
objetivo de se ter uma rotao na mquina diferente da rotao do motor, utiliza-se
transmisso por correias (comuns em ventiladores), por engrenagens ou outro tipo de
redutor ou amplificador de rotao.
2.5) Potncias e rendimento
A potncia efetivamente a grandeza mais importante em termos de custos

envolvidos em uma instalao. Esta grandeza define a quantidade de energia por unidade
de tempo gerada por mquinas motoras (turbinas) ou consumida por mquinas geradoras
(bombas e ventiladores).
2.5.1) Potncia hidrulica
Aplicando a lei da conservao da energia, definimos a potncia hidrulica como

sendo o produto do peso de fluido que passa atravs da mquina, por unidade de tempo,
pela altura de queda ou elevao. Este conceito utilizado para bombas e turbinas
hidrulicas da seguinte forma:
_____________________________________________________
Ento, potncia hidrulica a potncia (energia hidrulica por unidade de tempo)

entregue a turbina, ou a energia hidrulica por unidade de tempo entregue ao fluxo pela
bomba hidrulica.
Para ventiladores, a potncia hidrulica definida da mesma maneira, e expressa

como sendo o produto da vazo pela diferena de presso total:
_____________________________________________________
2.5.2) Potncia de exio e rendimento total
A potncia de eixo, Pe , definida como sendo a potncia entregue pela turbina ao

gerador ou a potncia consumida pela bomba ou ventilador entregue pelo motor. A
potncia de eixo relaciona-se com a potncia hidrulica atravs do rendimento total da
instalao (menor que 1).

Para instalaes com mquinas geradoras (bombas e ventiladores), temos:
_____________________________________________________
Para instalaes com mquinas motoras (turbinas) :
_____________________________________________________
2.6) Abertura do distribuidor (Sistema diretor)
As turbinas hidrulicas normalmente trabalham com reguladores de velocidade, cujo

objetivo manter a rotao constante. Estes reguladores atuam no chamado distribuidor,
regulando a vazo que passa pelo rotor.
Portanto, a abertura do distribuidor (ou posio do sistema diretor) tambm uma

grandeza de funcionamento. Normalmente tem como nomenclatura a letra grega . Outra
grandeza de funcionamento a posio das ps em turbinas Kaplan de ps mveis,
denotada por .
2.7) Curvas caractersticas de turbinas hidrulicas
2.7.1) Campo bsico de funcionamento
Para uma determinada turbina pode-se obter em ensaio o chamado "diagrama de

colina", fig.2.5 , onde mantendo a rotao constante varia-se a altura de queda e a
abertura do distribuidor, medindo-se a vazo correspondente.
2.7.2) Curvas de operao ou de recepo
So curvas obtidas no ensaio de recepo (normalmente contratual) da mquina

instalada. Estas curvas so obtida com H constante e nominal e n (rotao) constante
nominal, fig.2.6, variando-se a abertura do distribuidor e medindo potncia e vazo e
calculando-se o rendimento total (neste caso adota-se o rendimento do gerador e o
rendimento seria o rendimento total da instalao).

Fig.2.5 - Campo bsico de funcionamento-turbina
Fig.2.6 - Curva do ensaio de recepo
2.8) Curvas caractersticas para bombas e ventiladores
2.8.1) Campo bsico de funcionamento
Para MHG, que normalmente no possuem sistema diretor (em construes

especiais possuem aletas direcionais na entrada), a variao da vazo depende do sistema
no qual a mquina est instalada, pois este sistema possui uma caracterstica de instalao
definida.
Para estes tipos de mquinas necessrio tambm realizar a variao da rotao

para se obter o campo bsico de funcionamento, como na fig.2.7.

Fig.2.7 - Campo bsico de funcionamento - bomba
2.8.2) Curva de operao ou de recepo:
So curvas que se obtm com rotao constante, tem o aspecto semelhante a

equivalente para turbinas. Podem ser obtidas tanto com ensaio da mquina instalada
quanto pode ser obtido do campo bsico de funcionamento.
2.9) Exemplos de clculos
2.9.1) Turbina de reao
Exemplo 2.1 - Calcule a altura de queda

sobre a turbina e a potncia de eixo (potncia
mecnica) do aproveitamento hidreltrico
esquematizado ao lado, sendo o rendimento
total igual a 90%, conhecendo-se os seguintes
dados: i) Q = 0,3 [m3/s] , ii) dimetro na
tubulao de entrada = 250 [mm] , iii) largura
do tubo de suco na sada = 650 [mm] , iv)
altura do tubo de suco na sada = 250 [mm].
Soluo:
p2/ = 80 [m] (presso manomtrica)
V2 = Q / A2 = 4Q / D 22 = 4x0,3 / (0,252) = 6,1 [m/s]
V1 = Q / A1 = Q / LB = 0,3 / (0,65x0,25) = 1,85 [m/s]
Z2 = -2 [m] e a2 = 0
( )
H = p 2 a 2 + V2 V1 2g + Z 2 = = 80 + 0 + 1,72 - 2
2 2
H= [m]
Pe = t.g.QH
Pe = 0,9 x 9.780 x 0,3 x 79,7 = 210.519 [W]
Pe = [kW]

2.9.2) Turbina de ao
Exemplo 2.2 - Determinar a potncia hidrulica e a potncia de eixo em [CV] de uma

turbina Pelton com as seguintes
caractersticas: i) vazo: 80 [l/s] ii)
presso no manmetro da entrada: 750
[m], iii) dimetro externo do injetor na
seo de medida de presso: 15 [cm], iv)
dimetro interno do injetor na seo de
medida de presso: 8 [cm], v) correo
de instalao do manmetro: 0,25 [m] e
vi) rendimento total: 88%
Soluo:
p2/ = 750 [m] (presso manomtrica)
V2 = Q / A2 = 4Q / (D 2ext D int
2
) = 4x0,08 / (0,152 - 0,082) = 6,3 [m/s]
a2 = 0,25 [m]
H = p 2 a 2 + V22 / 2g
H = 750 + 0,25 + 2,04 = 752,3 [m]
Ph = g.QH = 9.780 x 0,08 x 752,3 = 588.599 [W]
Ph = [kW]
Pe = t. Ph
Pe = 0,88 . 588.599 = 517.967 [W]
Pe = 517.967 [W] x 1 [CV]/735 [W]
Pe = [CV]
2.9.3) Bomba hidrulica
Exemplo 2.3 - Em uma instalao de

bombeamento, conforme esquema apresentado,
so conhecidos os seguintes dados: i) vazo: 0,4
[m3/s], ii) dimetro da tubulao de suco: 20
[in], iii) dimetro da tubulao no recalque: 15
[in], iv) perda de carga na suco: 1,8 [m], v)
perda de carga no recalque: 10 [m], vi)
rendimento total: 80 %. Pede-se determinar: a) a
potncia hidrulica fornecida pela bomba, b) a
potncia de eixo (mecnica) da bomba (em CV) e
c) a presso que indicar um manmetro insta-
lado na tubulao de recalque, na posio indicada na figura.
mtodo analtico : H = Hest + hps + hpr
H = 20 + 1,8 + 10 = 31,8 [m]

Ph = g.QH
Ph = 9.780x0,4x31,8
Ph = [W] = [kW]
Pe = Ph / t

Pe = 124.401 / 0,80 = 155.501 [W]
Pe = 155.501 [W] x 1 [CV] / 735 [W]
Pe = [CV]
mtodo manomtrico : H2 H1 = H = (p2 p1) + ( V22 V12 ) / 2g + ( Z 2 Z1 ) + ( a 2 a1 )
V2 = Q/A2 = 4Q / D 22 = 4x0,4 / [x(15x0,0254)2] = 3,5 [m/s] (sada da bomba)

V1 = Q/A1 = 4Q / D12 = 4x0,4 / [x(20x0,0254)2] = 2,0 [m/s] (entrada da bomba)
Z2 = 5 [m] e Z1 = 2 [m]
a2 = 0 e a1 = 0
H = 31,8 = (p2/ - p1/) + (3,52 - 2,02)/(2x9,8) + (5 - 2) + 0

H = 31,8 = (p2/ - p1/) + 0,42 + 3
(p2/ - p1/) = 28,4 [m]
H0 = H1 + hps = p1/ + V12 / 2g + Z1 + hps = 0

0 = p1/ + 2,02/(2x9,8) + 2 + 1,8 = p1/ + 4,0
p1/ = -4 [m]
p2/ = 28,4 + p1/ = 28,38 - 4

p2/ = [m]
2.9.4) Ventilador
Exemplo 2.4 - Um ventilador trabalha com uma vazo de 500 [m3/h] de ar,
desenvolvendo uma diferena de presso total equivalente a 10 [mCA]. Considerando o
rendimento total igual a 65% e que os dutos de entrada e sada possuem, respectivamente
dimetros iguais a 188 [mm] e 132 [mm], calcule a) diferena de presso esttica em
[N/m2], b) a potncia hidrulica desenvolvida e c) a potncia mecnica de eixo em [CV].
ptot/ = 10 [mCA] => ptot = .10 [mCA] = 9.780 x 10

ptot = 97.800 [N/m2]
V2 = Q/A2 = 4Q / D 22 = 4x(500/3.600) / [x0,1322] = 10,1 [m/s] (sada)

V1 = Q/A1 = 4Q / D12 = 4x(500/3.600) / [x0,1882] = 5,0 [m/s] (entrada)
2 V22 1V12 1,2(10,12 5,0 2 )

p tot = (p 2 p1 ) + ento 97.800 = (p 2 p1 ) +
2 2
2
97.800 = (p 2 p1 ) + 46,206 (p2-p1)=97.753 [N/m ]
Ph = g.QH = Q. ptot = (500/3.600) x 97.800

Ph = 13.583 [W]
Pe = Ph / t
Pe = 13.583 / 0,65 = 20.897 [W]
Pe = 28,5 [CV]

Captulo 3 - Perdas, potncias e rendimentos
3.1) Perdas
TURBINAS HIDRULICAS: Energia hidrulica Trabalho + Perdas

BOMBAS HIDRULICAS E VENTILADORES: Trabalho Energia hidrulica + Perdas
As perdas em mquinas hidrulicas podem ser subdivididas nos seguintes tipos:

Perdas hidrulicas;
Perdas volumtricas;
Perdas mecnicas.
3.1.1) Perdas hidrulicas:
A) Atrito viscoso
So perdas devido ao atrito viscoso do fluido em escoamento no rotor, no
distribuidor, na caixa espiral e no tubo de suco. Denotadas por hh , ocasionam uma
perda de presso no escoamento.
Para turbinas a altura de queda Hp , absorvida pela mquina e em parte
transformada em energia mecnica, : ________________
Para bombas a altura de elevao Hp , fornecida pela mquina e em parte
transformada em potncia hidrulica, : ________________
B) Atrito lateral:
Ocorre perda de potncia devido ao atrito viscoso entre o rotor e a parcela de fluido
que escoa entre o rotor e a carcaa. Denotada por Pa.
C) Perdas por refluxo:

Perdas que ocorrem devido a variao de seo dos canais entre as ps. Perdas por
refluxo ocorrem notadamente em bombas devido ao escoamento desacelerado nos canais.
Denotada por Pd.
3.1.2) Perdas volumtricas:
So perdas por fuga que

ocorrem nos labirintos, perdas de
fluido na gaxeta, e em algumas
construes perdas de fluido para
compensao do empuxo axial.
A vazo total de fuga Qf .

A vazo que flui atravs do rotor
__________ no caso de turbinas e,
___________ no caso de bombas.
Fig.3.1 - Perdas volumtricas - turbinas

No caso de turbinas Francis:
q1 = perda por fuga no labirinto interno (normalmente parcela desta vazo
de fuga passa pela selagem do eixo e parte passa pelos furos de
compensao de empuxo axial, depender da construo).
q2 = perda por fuga no labirinto externo.
3.1.3) Perdas mecnicas
As perdas citadas so chamadas perdas internas em seu conjunto (hidrulicas e

volumtricas). Alm destas ocorrem tambm perdas mecnicas devido ao atrito nos
mancais e vedaes.
3.2) Potncias
3.2.1) Potncia interna:
Para turbinas a potncia interna obtida com a altura de queda H disponvel ser:
Pi = g(Q Q f )(H hh ) Pa = gQHi Pi < Ph Hi < H
Para bombas a potncia interna fornecida ao fluido ser:
Pi = g(Q + Q f )(H + h h ) + Pa + Pd = gQHi Pi > Ph Hi > H
3.2.2) Potncia total ou eficaz (Potncia de eixo)
Ao considerar as perdas externas ou mecnicas, Pm , determina-se a potncia no

eixo:
Para turbinas : ___________ Para bombas : ___________
3.2.3) Potncia perdida
O somatrio das perdas internas e externas so relacionadas pela potncia perdida:
Para turbinas : _____________ Para bombas : _____________
3.3) Rendimentos
3.3.1) Rendimento hidrulico:
Caracteriza as perdas de presso.
Para turbinas: ____________________
Para bombas: ____________________
3.3.2) Rendimento volumtrico:
Caracteriza as perdas volumtricas.
Para turbinas: _____________ = Vazo que passa no rotor / Vazo que entra na turbina

Para bombas: _____________ = Vazo que entra na bomba / Vazo que passa no rotor
3.3.3) Rendimento interno:
Caracteriza todas as perdas internas.
Se desprezarmos a perda por atrito lateral e as perdas por refluxo, obtemos para
bombas e turbinas: i = h . V
3.3.4) Rendimento mecnico:
Caracteriza somente perdas mecnicas.
3.3.5) Rendimento total:
Caracteriza todas as perdas da mquina.
Pe Pe
Para turbinas: t = = = i .m
Ph gQH
P gQH
Para bombas: t = h = = i .m
Pe Pe
Substituindo as expresses para os rendimentos obtem-se:
_________________
usual adotarmos para dimensionamentos V = 1, hiptese que conduz a

expresso simplificada para o rendimento total:
_________________
Os valores normais para o rendimento total de turbinas so:
turbinas Dimenso t [%] h [%] V [%] m [%]

Reao Pequenas 81 90 95 95
Mdias 87 92 97 97
Grandes 93 96 99 98
Ao Pequenas 80 85 94
Mdias 86 88 97
Grandes 92 94 98
Tab. 3.1 - Rendimentos tpicos para turbinas hidrulicas

3.4) Esquema das perdas
A fig 3.2 mostra as perdas que ocorrem em turbinas (MHM) e em bombas e

ventiladores (MHG).
Fig. 3.2 - Esquema de perdas em turbinas hidrulicas (MHM)

e em bombas e ventiladores (MHG)
3.5.1) Turbinas de reao
Exemplo 3.1 - As 6 turbinas tipo Francis da usina de Estreito - Rio Grande - SP/MG,
apresentam as seguintes caractersticas: i) vazo: 320 [m3/s] , ii) Altura de queda: 60,8
[m], iii) Potncia de eixo unitria mxima: 182 [MW]. Calcular as vrias perdas e potncias,
adotando os rendimentos da tab. 3.1 (turbina de reao de grandes dimenses)
Ph = g.QH = 9.780 x 320 x 60,8 x 10-6 [MW] = [MW]

Pe = t.Ph = 0,93 x 190,3 = [MW] (ponto de mxima eficincia)
Pi = i.Ph = h.v.Ph = 0,96 x 0,99 x 190,3 = 0,95 x 190,3 = [MW]
Pm = Pi - Pe = 180,9 - 177 = [MW]
Pi = g.(Q-Qf)(H-hh) (Pa = 0)
h = (H-hh)/H
=> hh =H(1-h)=60,8 x (1-0,96) = [m]
v = (Q-Qf)/Q
=> Qf =Q(1-v)=320x (1-0,99) = [m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 3,2 x 60,8 [W] = [MW]

Phh = g.Q.hh = 9.780 x 320 x 2,4 [W] = [MW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 3,2 x 2,4 [W] = 0,075 [MW] (0,04% de Pi)
PP = Ph - Pe = 190,3 - 177 = [MW]

Exemplo 3.2 - Uma bomba hidrulica apresenta as seguintes caractersticas: i) vazo: 3

[m3/s] e ii) Altura de elevao: 30 [m]. Calcular as vrias perdas e potncias, adotando os
rendimentos hidrulico, volumtico e mecnico respectivamente iguais a 70, 95 e 97 %.
Ph = g.QH= 9.780 x 3 x 30 [W] = [kW]

t = h.v.m = 0,7 x 0,95 x 0,97 = %
i = h.v = 0,7 x 0,95 = %
Pe = Ph / t = 880,2 / 0,645 = [kW]

Pi = Ph / i = 880,2 / 0,665 = [kW]
Pm = Pe - Pi = 1.364,6 - 1.323,6 = [kW]
Pi = g.(Q+Qf)(H+hh) (Pa e Pd iguais a 0)
h = H/(H+hh) => hh = H (1/h -1)

hh = 30 x (1/0,70 - 1) = [m]
v = Q/(Q+Qf) => Qf = Q (1/v -1)
Qf = 3 x (1/0,95 - 1) = [m3/s]
Pf = g.Qf.H = 9.780 x 0,158 x 30 [W] = [kW]

Phh = g.Q.hh = 9.780 x 3 x 12,86 [W] = [kW]
Pfh = g.Qf.hh = 9.780 x 0,158 x 12,86 [W] = 19,9 [kW] (1,5% de Pi)
PP = Pe - Ph = 1.364,6 - 880,2 = [kW]

Captulo 4 - Representao e Tringulos de velocidades
4.1) Composio
As turbinas bem como as bombas hidrulicas e ventiladores so compostos de duas

partes bsicas: uma fixa e outra mvel. A parte fixa composta por elementos tais como:
espiral, pr-distribuidor, sistema diretor de aletas ajustveis e tubo de suco no caso de
turbinas de reao, e injetores no caso de turbinas de ao. No caso de bombas e
ventiladores, a parte fixa composta basicamente da voluta na sada e de pequeno tubo
na entrada, para as mquinas mais simples.
Nestas partes fixas, devido ao seu formato - injetor ou difusor - poder ocorrer a
transformao de energia de presso em energia de velocidade ou energia de velocidade
em energia de presso.
A parte mvel da mquina formada apenas pelo rotor, o qual composto de ps,
cubo (e coroa dependendo do tipo). Este o principal rgo da turbina, responsvel pela
transformao de energia hidrulica em energia mecnica ou o contrrio no caso de
bombas.
Na fig.4.1 representamos um arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis.
Fig. 4.1 - Arranjo tpico de turbina hidrulica tipo Francis
4.2) Representao
Considera-se, de maneira geral, que o escoamento em turbinas e bombas hidrulicas

se processa em superfcies de revoluo superpostas. A velocidade do fluido em cada ponto
do escoamento possui ento componentes tangencial ao eixo, componente radial e
componente axial.

Fig 4.2 - Planos de representao e trajetria
Portanto, as ps (em simples ou em dupla curvatura) e outras partes do rotor; que

so desenhadas conforme o escoamento desejado do fluido no rotor; sero perfeitamente
definidas a partir da sua projeo nos dois planos mostrados: o plano meridional e o plano
normal.
4.2.1) Plano meridional
O plano meridional um plano paralelo ao eixo da mquina.
A representao neste plano feita pelo rebatimento dos pontos principais da p

sobre o plano, mantendo-se a mesma distncia do ponto ao eixo no rebatimento.
Fig.4.3 - Projeo meridional e normal de uma aresta
Assim, cada ponto do rotor fica representado no plano utilizando a circunferncia

que ele descreveria se dotado de rotao em torno do eixo.
4.2.2) Plano normal
um plano perpendicular ao eixo da mquina, da mesma maneira, a representao

feita atravs do rebatimento dos pontos necessrios da p sobre o plano.
Para as mquinas axiais, alm das projees meridional e normal, pode-se

representar a m-quina segundo vrios cortes cilndricos desenvolvidos, em cada dimetro
em estudo (Fig.4.4).

Fig.4.4 - Representao de turbina axial
4.3) Notao
Com a finalidade de identificao dos pontos principais do rotor usual adotar-se

ndices que indicam suas posies no rotor. Nesta indicao os ndices aumentam no
sentido do escoamento, para todas as mquinas hidrulicas, chamada conveno de Betz.
Esta conveno adota os ndices 4 e 5 para as arestas de entrada e sada do rotor,

respectivamente, e os ndices 3 e 6 para os pontos do escoamento imediatamente antes e
depois do rotor, conforme a fig.4.5 , onde se mostra outros pontos da conveno.
Fig.4.5 - Conveno de Betz

4.4) Elementos cinemticos (Componente meridional - Cm)
A componente meridional do escoamento, Cm, no sistema distribuidor e no rotor,

obtida atravs da projeo da velocidade absoluta no plano meridional. Uma vez que a
componente meridional tem a direo perpendicular rea em que o fluido escoa, utiliza-
se o princpio de conservao da massa, cuja expresso na forma integral para regime
permanente :

SC
C.dA = 0 ,
para relacionar a componente Cm com a vazo em volume Q, considerando escoamento

uniforme na superfcie de controle e fluido incompressvel. Assim:
_______________________
4.4.1) Sistema diretor (distribuidor) de mquinas hidrulicas radiais
Aplicando a equao da vazo em massa para a superfcie de controle composta das

superfcies 1 e 2 , e uma vez que no h fluxo pelas laterais, podemos obter uma relao
entre Cm1 e Cm2 , respectivamente na entrada e na sada do sistema diretor.
Fig.4.6 - Sistema diretor radial
2
Cm dA Cm dA = 0
1
Logo: Cm2 A2 = Cm1 A1 = Q (vazo em massa)
Ento: _______________________
ou _______________________
Ao considerarmos b1=b2 teremos para MHM:

Cm1 D 2
= logo _____________ e p2 < p1
Cm2 D1
Do mesmo modo, ao considerarmos b8=b7 teremos para MHG:

Cm7 D8
= logo _____________ e p8 > p7
Cm8 D7

Haver uma acelerao do escoamento meridional na direo da entrada do rotor no
caso de turbinas radiais (MHM) e uma desacelerao do escoamento meridional aps a
sada do rotor no caso de bombas e ventiladores radiais (MHG).
4.4.2) Sistema diretor de mquinas hidrulicas axiais
Da mesma maneira consideramos para mquinas axiais: Q1 = Q 2

Logo: ________________
Sendo: ( )
A 1 = De12 Di12 / 4 e (
A 2 = De 22 Di22 / 4 )
Fig.4.7 - Sistema diretor axial
Para uma anlise simplificada de mquinas estritamente axiais considera-se que a

rea na entrada igual a rea na sada do sistema distribuidor, pois De1=De2=De e
Di1=Di2=Di , sendo De e Di , respectivamente, os dimetros externos e internos, da coroa
circular por onde passa a gua na direo do rotor, ento:
Cm1 = Cm2 para turbinas axiais, e analogamente,

Cm7 = Cm8 para bombas e ventiladores axiais.
Do mesmo modo que na entrada para turbinas radiais (ou sada de bombas radiais),
a componente meridional para mquinas axiais tem sua direo perpendicular rea em
que o fluido escoa.
4.5) Tringulos de velocidade no rotor
4.5.1) Movimento absoluto e relativo
A trajetria de uma partcula ou sistema de partculas atravs de um volume de

controle que abrange o rotor percebida de forma diferente, dependendo da posio em
que o observador se encontre.
Para um observador movendo-se com o rotor (sistema no inercial), a trajetria da

partcula acompanha o perfil da p, como se o rotor estivesse em repouso, resultando
assim a trajetria relativa da partcula.

Para um observador fora do rotor (sistema inercial), a trajetria da partcula a
trajetria absoluta, resultante da composio de dois movimentos, o movimento relativo
dos canais do rotor e outro de rotao do rotor.
A velocidade tangente trajetria relativa denominada velocidade relativa, e a

velocidade tangente a trajetria absoluta a velocidade absoluta.
Fig.4.8 - Trajetrias em uma bomba centrfuga
4.5.2) Tringulos de velocidade
Da mecnica geral, retiramos a relao entre as velocidades absoluta C, a velocidade

relativa W e a velocidade do sistema no inercial no ponto considerado, ou seja, a
velocidade tangencial u do rotor. Para qualquer ponto do escoamento no rotor vale a
equao vetorial:
_____________
Consideraremos inicialmente um nmero infinito de ps do rotor, infinitamente finas,

assim as linhas de corrente do escoamento relativo sero coincidentes com as ps
(condio ideal do escoamento no rotor).
Utilizando a simplificao de escoamento uniforme, o tringulo de velocidades

determinado para um ponto ser vlido para todos os pontos localizados na mesma seo
definida pelo mesmo dimetro. Entre as sees de entrada e sada, o fluxo dever produzir
o mnimo de perdas com a adoo de perfis ou formatos de ps mais adequados.
Na entrada da p, para entrada

"sem choque", a velocidade relativa
W4 dever ser tangente a p,
formando o ngulo 4 com a direo
tangencial.
Na sada a velocidade relativa

W5 tangente a p, formando o
ngulo 5 com a direo tangencial.
Os ngulos 4 e 5 so chamados
ngulos construtivos.
Fig.4.9 - Representao das velocidades em rotor de bomba radial

importante destacar que a velocidade relativa determina o ngulo de entrada no
ponto de projeto, com escoamento "sem choques" na entrada.
4.5.2.1) Relaes importantes
______________ e ______________
Para qualquer tipo de rotor temos:
C = Velocidade absoluta do escoamento no ponto;

u = Velocidade tangencial do rotor no ponto;
W = Velocidade relativa do escoamento no ponto;
Cm = Componente meridional da velocidade absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre o plano meridional (normal s sees de entrada e
sada do rotor;
Cu = Componente tangencial da velocidade absoluta, projeo da velocidade
absoluta C sobre a direo tangencial;
= ngulo formado pela velocidade absoluta C e a velocidade tangencial u, tambm
chamado ngulo do escoamento absoluto;
= ngulo formado pela velocidade relativa W e a velocidade tangencial u, tambm
chamado ngulo do escoamento relativo (deve ser congruente com o ngulo
construtivo das ps na entrada para evitar choques no escoamento.
4.5.2.2) Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas radiais
Para o rotor de uma turbina radial da fig.4.10, a vazo estabelecida em funo da

rea e da componente meridional, Cm, nas sees de entrada e de sada do rotor (nmero
infinito de ps - escoamento perfeitamente guiado), atravs da equao:
_______________________________________
Utilizando a mesma equao pode-se determinar a componente Cm , altura do

tringulo de velocidades, na entrada ou na sada do rotor, conhecendo-se a vazo em
volume Q e as respectivas reas. A mesma equao pode ser utilizada para rotores de
bombas e ventiladores radiais , conforme fig. 4.11.
4.5.2.3) Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas radiais
As componentes tangenciais u4 e u5 so calculadas conhecendo-se a rotao da

rotor atravs das equaes ( = rotao em [rd/s]) , no caso de mquinas radiais :
u4 = .r4 e u5 = .r5
Caso a rotao do rotor seja dada em RPM (rotaes por minuto) deve-se realizar a
transformao de unidades
= . n / 30 (n = rotao em [RPM]) ou
___________________ e ___________________

Fig. 4.10 - Tringulos de velocidade - Turbina radial
Fig. 4.11 - Tringulos de velocidade - MHG Radial

4.5.2.4) Relao entre vazo e a componente meridional, Cm, em mquinas axiais
Para o rotor axiais, como da turbina da fig.4.12, a determinao da componente

meridional em funo da vazo realizada considerando que a rea da seo de entrada
igual a da seo de sada. (nmero infinito de ps - escoamento perfeitamente guiado),
atravs da equao:
__________________________________________________
Nestas condies, a componente meridional na seo de entrada igual a

componente meridional da seo de sada : Cm 4 =Cm 5 . A mesma equao pode ser
utilizada para rotores de bombas e ventiladores axiais , conforme fig. 4.13.
4.5.2.5) Relao entre rotao e a componente tangencial, u, em mquinas axiais
Ao contrrio das mquinas radiais que possuem apenas dois dimetros que
caracterizam as sees de entrada e sada, para definio da componente tangencial, u,
nas mquinas axiais possvel utilizar dimetros desde o dimetro interno, Di, at o
dimetro externo, De (ver fig 4.12).
Utilizando o dimetro mdio Dm = (De+Di)/2, as componentes tangenciais u4 e u5

sero tambm calculadas conhecendo-se a rotao da rotor atravs das equaes:
rm = Dm /2 e u4 = .rm e u5 = .rm ou ___________________
Fig. 4.12 - Tringulos de velocidade - MHM Axial

Fig. 4.13 - Tringulos de velocidade - MHG Axial
4.5.2.6) Condies particulares na entrada de bombas e sada de turbinas
Na seo de sada de turbinas (e entrada de bombas) considera-se, para a condio

de ponto de projeto de mximo rendimento, que o tringulo de velocidade um tringulo
retngulo, de modo que Cu5 = 0, o ngulo 5 = 900, e Cm5 = C5 (Cu4 = 0 , 4 = 900, e Cm4
= C4 para bombas e ventiladores). No caso de bombas o ngulo construtivo 4 dever ser
tal que:
_________________
para no ocorrer choques (ou incongruncia do escoamento com a p) na entrada.
4.5.2.7) Rotor radial de seo constante
Na mquina axial as componentes Cm so necessariamente iguais e as componentes

tangenciais, u, sero iguais ao considerarmos o mesmo dimetro mdio, Dm. Para rotores
radiais as componentes Cm sero iguais caso as sees ao longo das ps forem de sees
constante, o que implica na equao:
______________________________________

Distribuidor radial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada de um

sistema distribuidor de turbina radial conhecendo-se: i) D1 = 4[m], ii) D2 = 3,6 [m] , iii)
largura constante, b1 = b2 = 0,25 [m] e iv) vazo = 12,5 [m3/s]. Soluo :
A1 = .D1.b1 = 3,1415 . 4 . 0,25 = [m2]

A2 = .D2.b2 = 3,1415 . 3,6 . 0,25 = [m2]
Cm1 = Q / A1 -> Cm1 = 12,5 / 3,14,15 = [m/s]
Cm2 = Q / A2 -> Cm1 = 12,5 / 2,827 = [m/s]
Distribuidor axial - Calcule as componentes Cm na entrada e na sada de um sistema

distribuidor de turbina axial, bem como a componente tangencial e o mdulo da velocidade
do escoamento na sada, conhecendo-se: i) dimetro externo = 500 [mm], ii) dimetro
interno = 250 [mm], iii) vazo = 0,5 [m3/s], iv) ngulo entre a componente tangencial e a
velocidade do escoamento na sada = 2 = 45.
A1 = A2 = A = .(De2 - Di2 ) / 4 = .(0,52 - 0,252 ) / 4

A= [m2]
Cm1 = Cm2 = Q / A -> Cm1 = Cm2 = 0,5 / 0,147 = [m/s]
tg 2 = Cm2 / Cu2 -> Cu2 = Cm2 / tg 2

Cu2 = 3,4 / tg 45o = [m/s]
sen 2 = Cm2 / C2 -> C2 = Cm2 / sen 2

C2 = 3,4 / sen 45o = [m/s]
Turbina radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e

na sada, de uma turbina radial com os seguintes dados: i) dimetro de entrada D4 = 3,4
[m], ii) dimetro de sada D5 = 1,2 [m], iii) largura na entrada b4 = 0,25 [m], iv) largura na
sada b5 = 0,75 [m], v) vazo = 12,5 [m3/s], vi) rotao n = 150 [RPM], vii) ngulo
construtivo na entrada 4 = 85. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 3,4 . 0,25 = [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 1,2 . 0,75 = [m2]
- Clculo das componentes meridionais:
Cm4 = Q / A4 > Cm4 = 12,5 / 2,670 = [m/s]
Cm5 = Q / A5 > Cm5 = 12,5 / 2,827 = [m/s]
- Clculo das componentes tangenciais:
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 3,4 . 150 / 60 = [m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 1,2 . 150 / 60 = [m/s]
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):

tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,42
tg 5 = 0,469 > 5 =
2 2 2
W5 = u5 + C5 > W5 = [m/s]

- Tringulo de entrada :
tg 4 = Cm4 / Wu4 > Wu4 = Cm4 / tg 4 > Wu4 = 4,68 / tg 85 > Wu4 = [m/s]
Cu4 = u4 - Wu4 > Cu4 = 26,7 - 0,41 > Cu4 = [m/s]
C42 = Cu42 + Cm42 > 2 2
C4 = 26,29 + 4,68 2
> C4 = [m/s]
tg 4 = Cm4 / Cu4 > 4 = 10,1 sen 4 = Cm4 / W4 > W4 = [m/s]
Turbina axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e

na sada, de uma turbina axial com os seguintes dados: i) dimetro externo De = 500
[mm], ii) dimetro interno Di = 250 [mm], iii) vazo = 0,65 [m3/s], iv) rotao n = 500
[RPM], v) ngulo construtivo na entrada 4 = 75. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,52 - 0,252) / 4
A= [m2]

Cm4 = Cm5 = C5 = Q / A = 0,65 / 0,147 = [m/s]

u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,375 . 500 / 60 = [m/s]
- Tringulo de sada (retngulo C5=Cm5):

tg 5 = Cm5 / u5 > tg 5 = 4,42 / 9,82
tg 5 = 0,45 > 5 =
W52 = u52 + C52 > W5 = [m/s]
- Tringulo de entrada :
Cu4 = u4 - Wu4 > Cu4 = 9,82 - 1,18 > Cu4 = [m/s]
2 2 2
C4 = Cu4 + Cm4 > C42 = 8,642 + 4,422 > C4 = [m/s]
Bomba radial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e

na sada, de uma bomba radial com os seguintes dados: i) dimetro de entrada D4 = 0,1
[m], ii) dimetro de sada D5 = 0,2 [m], iii) largura na entrada b4 = 50 [mm], iv) largura na
sada b5 = 25 [mm], v) vazo = 150 [l/s], vi) rotao n = 1.800
[RPM], vii) ngulo construtivo na sada 5 = 70. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = .D4.b4 = 3,1415 . 0,1 . 0,050 = [m2]
A5 = .D5.b5 = 3,1415 . 0,2 . 0,025 = [m2]
A4 = A5 > Cm4 = Cm5 > Cm4 = Q / A4
C4 = Cm4 = Cm5 = 0,15 / 0,0157 = [m/s]
u4 = .D4.n/60 = 3,1415 . 0,1 . 1.800 / 60 = [m/s]
u5 = .D5.n/60 = 3,1415 . 0,2 . 1.800 / 60 = [m/s]

- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):
tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 9,55 / 9,425
tg 4 = 1,01 > 4 =
2 2 2
W4 = u4 + C4 > W4 = [m/s]
- Tringulo de sada :
Cu5 = u5 - Wu5 > Cu5 = 18,85 - 3,476 > Cu5 = [m/s]
C52 = Cu52 + Cm52 2 2
> C5 = 15,374 + 9,55 2
> C5 = [m/s]
Bomba axial - Determine os elementos dos tringulos de velocidade, na entrada e na

sada, de uma bomba axial com os seguintes dados: i) dimetro externo De = 400 [mm],
ii) dimetro interno Di = 200 [mm], iii) vazo = 0,68 [m3/s], iv) rotao n = 800 [RPM], v)
ngulo construtivo na sada 5 = 50. Soluo:
- Clculo das reas:

A4 = A5 = A = .(De2 - Di2) / 4
A = 3,1415 . (0,42 - 0,22) / 4
A= [m2]

Cm4 = Cm5 = C4 = Q / A
Cm4 = Cm5 = C4 = 0,68 / 0,094 = [m/s]
u = u4 = u5 = .Dm.n/60 = 3,1415 . 0,3 . 800 / 60 = [m/s]
- Tringulo de entrada (retngulo C4=Cm4):

tg 4 = Cm4 / u4 > tg 4 = 7,23 / 12,57
tg 4 = 0,575 > 4 =
2 2 2
W4 = u4 + C4 > W4 = [m/s]
- Tringulo de sada :
Cu5 = u5 - Wu5 > Cu5 = 12,57 - 6,07 > Cu5 = [m/s]
2 2 2
C5 = Cu5 + Cm5 > C52 = 6,502 + 7,232 > C5 = [m/s]

Captulo 5 - Equao fundamental
5.1) Equao Fundamental para mquinas hidrulicas
A equao fundamental para mquinas hidrulicas obtida atravs da aplicao da

lei da conservao da quantidade de movimento angular entre as superfcies de controle de
entrada e de sada do rotor, tomadas sobre as superfcies de revoluo geradas pelas
arestas de suco e de presso.
Considerando um fluido de viscosidade zero (fluido invscido), incompressvel e rotor

de nmero infinito de ps de espessura infinitesimal, teremos um escoamento uniforme
perfeitamente guiado pelas ps do rotor nas superfcies de entrada e de sada da mquina.
Fig. 5.1 - Turbina e bomba hidrulica radial
Aplicando a lei da conservao da quantidade de movimento angular em regime

permanente e escoamento uniforme para o caso de mquinas radiais (os mesmos
resultados sero vlidos para mquinas axiais), cujos tringulos de velocidade na sada e
na entrada so mostrados na fig 5.1, obteremos a equao fundamental para turbinas e
bombas hidrulicas.
Lei da conservao da quantidade de movimento angular:

d(mH) (

)
VC r C dV + r C C .dA
dt Sist.
= T = r F s + r g dm + T eixo =
t SC
Devido a simetria axial, tanto do campo de presses em torno do rotor quanto da

massa de fluido no rotor, os termos r Fs e r gdm so iguais a zero.

Ao considerarmos escoamento em regime permanente, o termo r C dV / t ( VC
)
da lei da conservao da quantidade de movimento angular, tambm iguala-se a zero.

Assim a equao a ser aplicada se resume a:

Teixo =
SC
(r C ) C .dA

com a integral sendo avaliada nas sees de entrada e de sada do rotor e o termo Teixo
igual ao torque externo aplicado no eixo do rotor.
Vamos desenvolver a equao acima para qualquer condio de funcionamento, que

inclui o ponto de projeto mostrado da fig. 5.1 , onde a componente tangencial na sada do
rotor de turbinas e a componente tangencial na entrada de bombas zero.
5.1.1) Momento devido s ps, Mp (condio ideal de escoamento no rotor)
Para o caso de turbina radial, considerando a componente tangencial na sada do

rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4 5

O produto escalar C.dA ser negativo na entrada (seo 4) e positivo na sada
(seo 5), e as integrais so avaliadas considerando escoamento uniforme:

Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q
Reagrupando os termos obtm-se:

Teixo = Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 )( z ) (r4 Cu 4 > r5 Cu5 )
O torque de eixo
aplicado do meio externo no rotor representa um torque inverso ao
sentido da rotao, z , e corresponde ao torque aplicado pelo gerador no eixo da turbina,
o qual mantm o sistema em equilbrio dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos o momento

(torque) sobre o rotor, considerando nmero infinito de ps de espessura infinitesimal,
produzido pelo escoamento do fluido:
___________________________
Para o caso de bomba radial, considerando tambm a componente tangencial na

sada do rotor, Cu5, na mesma direo da componente tangencial na entrada, Cu4 :

Teixo = (r4 Cu 4 )z C.dA + (r5 Cu 5 )z C.dA
4 5

Tambm no caso de bombas, o produto escalar C.dA ser negativo na entrada
(seo 4) e positivo na sada (seo 5):

Teixo = r4 Cu 4 z Q + r5 Cu5 z Q

Agrupando (de modo diferente ao realizado para turbinas), obtm-se, para bombas:

Teixo = Q(r5 Cu 5 r4 Cu 4 )( z ) (r5 Cu5 > r4 Cu 4 )
O torque de eixo aplicado do meio externo no rotor representa um torque no mesmo
sentido da rotao da bomba, z , e corresponde ao torque aplicado pelo motor eltrico, o
qual mantm o sistema em equilbrio dinmico rotativo.
Utilizando a nomenclatura usual para mquinas hidrulicas, explicitamos o momento

(torque) do rotor, considerando nmero infinito de ps de espessura infinitesimal, para
produzir o escoamento do fluido:
_________________________
5.1.2) Equao fundamental - H t (condio ideal de escoamento no rotor)
Nas turbinas hidrulicas, a potncia mecnica gerada nas ps e transferida para o

eixo ser igual a potncia hidrulica fornecida pelo fluido (condio ideal de nmero infinito
de ps):
Mp-
___________________ ou H t =
g Q
sendo a velocidade angular (rotao) em [rd/s]. Isolando a altura terica para nmero
infinito de ps de espessura infinitesimal, tem-se:
Q(r4 Cu 4 r5 Cu 5 ) (r4 Cu 4 r5 Cu 5 )
H t = ou H t =
g Q g
Lembrando que r4=u4 e r5=u5, obtm-se a equao fundamental para turbinas

hidrulicas radiais, que pode ser usada para turbinas axiais sem nenhuma modificao:
________________________ MHM
Da mesma maneira, obtm-se a equao fundamental para bombas hidrulicas:
________________________ MHG
A equao fundamental tambm chamada equao de Euler para mquinas

hidrulicas.

5.1.3) Equao fundamental simplificada (ponto de projeto do rotor)
Para turbinas hidrulicas, no ponto de projeto, considera-se que Cu5=0 e 5=900 ,

como pode ser observado no tringulo de velocidades na seo de sada apresentado fig.
5.1. No caso de bombas hidrulicas e ventiladores esta uma condio natural na seo de
entrada onde Cu4=0 e 4=900.
Nestas condies, tem-se a equao fundamental simplificada para turbinas

hidrulicas, bombas e ventiladores ser:
______________ MHM
______________ MHG
5.1.4) Equao de Bernoulli para escoamento relativo
Da equao fundamental pode-se obter a equao de Bernoulli para fluxo relativo,

que uma outra forma da equao fundamental. Sendo a energia absorvida por unidade
de massa igual a diferena de energia na entrada e na sada no caso de turbinas
hidrulicas, tem-se:
______________________
Desprezando a energia potencial, obtm-se:
p 4 C 24 p 5 C 52
=
gH t

+ + 2 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2
Modificando a equao, vem:
p p C2 C2
gH t = 4 5 + 4 5 = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
2 2
p 4 p5 C2 C2
= u 4 Cu 4 4 u 5 Cu 5 5 MHM
2 2
p5 p4 C 52 C 24

= u 5 Cu 5 MHG
u 4 Cu 4 2
2
De um tringulo de velocidade tem-se que:
W 2 = Cm2 + (u Cu)
2
W 2 = Cm2 + u2 2uCu + Cu2

C 2 = Cm2 + Cu2
W 2 u2 C2 C2 u2 W 2
W 2 u 2 = C 2 2uCu = uCu uCu =
2 2 2 2

p 4 p 5 u 24 W 42 u 52 W52
Logo: =

2 2
p 4 p 5 u24 u52 W52 W42

Ou: = + MHM
2 2
p 5 p 4 u 5 u 4 W 4 W5
2 2 2 2
= +

MHG
2 2
Com uma destas equaes pode-se determinar a variao de presso entre entrada
e sada do rotor uma vez conhecidas as outras condies.
A outra forma mencionada da equao fundamental ser ento:
C2 C 52 u 24 u 52 W52
W 42
gH t = Yp = 4 +

+

MHM
2 2 2
C 52 C 4 u 52
2
u 4 W 42
2
W5
2
gH t = Yp = +

+ MHG
2 2 2

5.2) Grau de Reao
Comparando as equaes acima, define-se para turbinas hidrulicas, altura de

presso esttica e altura de presso dinmica, respectivamente:
1 p p5 1 C 24 C 52
Hest = 4 e Hdin =

g g 2
O grau de reao da mquina definido como sendo a relao entre a altura de

presso esttica e a altura total terica:
Hest H t Hdin
= =
H t H t
Usando a equao fundamental simplificada temos:
C24 Cm52
= 1
2 u4Cu4
Se fixarmos a condio, Cm4=Cm5 , obtemos o grau de reao simplificado:
_______________ MHM
_______________ MHG

5.3) Nmero finito de ps com espessura "s" constante
A espessura "s" das ps provoca um estrangulamento do fluxo na entrada do rotor e

uma expanso na sada, alterando a componente Cm dos tringulos de velocidade na
entrada e na sada.
Na fig.5.2 mostra-se uma MHG radial com espessura de p constante "s".
Calcularemos a seguir a variao da componente Cm em funo da espessura na

entrada e na sada da mquina. O comprimento entre dois pontos equivalentes de duas ps
ser, para a entrada e sada, respectivamente:
D 4
t4 =
z
D5
t5 =
z
onde z o nmero de ps.
Fig. 5.2 - Ps com espessura constante (MHG)
5.3.1) Entrada (suco da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 3 imediatamente antes da seo 4, temos:

Q = Cm3 A 3 = Cm 4 A 4
A rea A3 ser maior que A4 por um fator de estrangulamento f3 , menor que 1:

A 4 = A 3 .f3
O fator de estrangulamento depender do dimetro D4 , da espessura S4 , do

nmero de ps z, e do ngulo construtivo 4:
_________________
A varivel St4 espessura da p na direo perpendicular ao escoamento:

S4
St 4 =
sen 4
Consequentemente, Cm3 = Cm 4 f3 (Cm4 > Cm3).
5.3.2) Sada (presso da bomba)
Sendo a vazo igual na seo 6 imediatamente aps a seo 5, temos:

Q = Cm5 A 5 = Cm 6 A 6
A rea A6 ser maior que A5 de um fator de estrangulamento f6 , menor que 1:

A 5 = A 6 .f6

O fator de estrangulamento depender do dimetro D5 , da espessura S5 , do
nmero de ps z, e do ngulo construtivo 5 .
_______________
A varivel St5 espessura da p na direo perpendicular ao escoamento:

S5
St 5 =
sen 5
Consequentemente, Cm 6 = Cm5 f6
(Cm5 > Cm6).
A fig. 5.3 mostra os tringulos de

velocidade levando-se em conta o efeito
da espessura das ps na entrada e na
sada de uma MHG.
Fig. 5.3 - Efeito na espessura sobre os tringulos
de velocidade (MHG)
5.4) Escoamento real com nmero finito de ps
Ao considerarmos o escoamento real de mquinas hidrulicas com um nmero finito

de ps, ocorrero efeitos sobre o fluxo no rotor, alm da acelerao devido a espessura
das ps, que modificaro a altura de queda disponvel para uma mquina motora ou a
altura de presso ou diferena de presso fornecida por uma mquina geradora.
Foi visto que o escoamento relativo em uma mquina hidrulica motora (turbinas
acelerado) e que o escoamento relativo em uma mquina hidrulica geradora (bombas e
ventiladores) desacelerado.
Sabe-se tambm, pelos estudos de mecnica dos fluidos, que os escoamentos

desacelerados podem apresentar descolamento da camada limite, devido ao fato que a
geometria geralmente um difusor (apresentam gradiente adverso de presso). Em
contrapartida, os escoamentos acelerados geralmente no apresentam descolamento da
camada limite, sendo sua geometria caracterizada por injetores.
_________________________________ MHG
Para MHG (bombas e ventiladores), o trabalho especfico fornecido ao fluido (ou

altura de elevao no rotor vezes a acelerao da gravidade), considerando um nmero
finito de ps ser menor do que na condio de nmero infinito de ps pois o escoamento
no ser perfeitamente guiado na sada e a componente real Cu6 ser menor do que a
componente terica Cu5:
_________________________________ MHG
_________________________________ MHM

Para MHM , o trabalho especfico produzido (ou a altura de queda no rotor vezes a
acelerao da gravidade), considerando nmero finito de ps pode ser considerado igual ao
trabalho especfico para nmero infinito de ps, pois o escoamento acelerado em turbinas
permite um direcionamento melhor do escoamento na sada:
_________________________________ MHM
Para MHG esta diferena pode ser avaliada por coeficientes empricos que dependem
da geometria do rotor, como veremos no cap. 13, para o caso de bombas hidrulicas. No
caso de MHM, considera-se que somente atravs do uso de programas computacionais ser
possvel calcular o escoamento mais prximo da realidade em uma turbina com nmero
finitos de ps.
Na anlise do escoamento no rotor no se considerou o efeito do atrito viscoso,

utilizou-se somente o conceito de fluido ideal. Um dos efeitos da viscosidade do fluido a
formao de espaos mortos na sada das ps do lado de baixa presso da p,
principalmente quando a mquina trabalha fora do ponto nominal. Este efeito altera os
tringulos de velocidade na regio aps a sada do rotor.
5.5) Perdas por Choque
At o presente momento na anlise de mquinas hidrulicas, as grandezas e

rendimentos so relativas ao ponto nominal, ou ponto de projeto, onde se consideram
nulas as perdas por choque na entrada, que existem quando a mquina trabalha com
grandezas diferentes das calculadas para o ponto de projeto.
Perdas por choque ocorrem no momento em que o escoamento na entrada possui

uma direo diferente do
ngulo construtivo da p.
Na figura 5.5 temos

uma grade construda com
ngulo 4 com ps de
espessura fina para se
desconsiderar o efeito de
estrangulamento no fluxo.
Fig. 5.5 - Grade de ps com e sem choque na entrada
No caso de entrada sem choque 4 = 3 e W4 = W3 . A perda por choque pode ser

quantificada (na ausncia de tratamentos mais complexos) pela equao:
W2
Z st = s
2
onde Ws a diferena vetorial das velocidades W4 e W3 . O choque pode ser de acelerao
ou de retardamento do fluxo, diferena que percebida nos tringulos de velocidades para
bombas (ou ventiladores) e turbinas de reao quando se altera rotao ou vazo.

5.6) Aproximao para trabalho especfico nas ps
Para a anlise do escoamento em um rotor de MH real devemos considerar as

alteraes dos desvios devido ao nmero finito de ps. No caso de turbinas estas
alteraes sero consideradas desprezveis no ponto de projeto. Isto torna as alturas real e
para nmero infinito de ps praticamente iguais, porm menores que a altura de queda
sobre a turbina:
g H t = g H t = u 4 Cu 4 < g H MHM
Em rotores com ps distanciadas deve-se considerar no projeto um sobrengulo,

que corrigir a falta de direcionamento do escoamento pelas ps. Nos projetos preliminares
pode-se desprezar o efeito da espessura das ps.
Nas bombas e ventiladores, o escoamento desacelerado e no guiado na sada do

rotor diminui significativamente a altura terica, provocando uma grande reduo da altura
de elevao fornecida pelos clculos com nmero infinito de ps. Somado a este
decrscimo de altura de elevao ainda existem as perdas de presso no escoamento
devido ao atrito viscoso:
H < H t < H t
sendo:
g Ht = u 5 Cu 6 < g Ht = u 5 Cu 5 MHG
Para clculos de bombas, axiais ou radiais, a obteno de Ht feita em funo de

um fator de correo a.
5.6.1) Fator de correo para bombas hidrulicas
um mtodo aproximado, proposto por C. Pfleiderer, que considera uma

distribuio regular de presso nas ps, e relaciona o trabalho especfico (ou a altura de
elevao) para nmero infinito de ps com o trabalho especfico para nmero finito de ps
atravs de um coeficiente de reduo de potncia:
Yp = Yp (1 + p)
ou g Ht = g Ht (1 + p)
ou ainda ____________________
5.6.2) Coeficiente de velocidade para ventiladores
normalmente utilizado um mtodo simples, proposto por Stodola, para

determinao do coeficiente de velociade para ventiladores, coeficiente este que relaciona
a diferena de presso para um nmero finito de ps e a diferena de presso calculada
para um nmero infinito de ps:
________________________

5.7.1) Nmero infinito de ps
Turbina radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para turbina radial do
item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero infinito de ps, Ht , a potncia de
eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da turbina e seu grau de reao,
considerando o rendimento mecnico igual a 95% e o rendimento volumtrico igual a
100%.
gHt = (u 4 Cu 4 u5 Cu5 ) mas como Cu5 = 0

gHt = u 4 Cu 4 (equao fundamental simplificada)
gHt = 26,7 x 26,3 > Ht = [m]
Ph = g Q H t = Pe / Ph h = Ht / H
t = Pe h / g Q Ht m = Pe / g Q Ht Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 12,5 x 71,6 = 8.315.445 [W] Pe = [MW]
p 4 p5 =
2
2
[( ) ( )]
u 4 u52 + W52 W42 = 499 [(26,72 - 9,422)+(10,42 - 4,72)]
p4 - p5 = 499 [624,1+86,1] = 499 x 710,2 p4 - p5 = [N/m2]
Cu 4 26,3
= 1 = = 1 = [-]
2 u4 2 x 26,7
Turbina axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para turbina

axial do item 4.6, calcule a altura de queda terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia efetiva, Pe, considerando o rendimento mecnico de 95%, a diferena de presso
entre entrada e sada da turbina e seu grau de reao.
gHt = u 4 Cu 4 (equao fundamental simplificada)

gHt = 9,82 x 8,64 Ht = [m]
Pe = m g Q Ht
Pe = 0,95 x 9.780 x 0,65 x 8,65 = 52.239 [W] Pe = [kW]
p 4 p5 =
2
2
[( ) (
u 4 u52 + W52 W42 )] = 499 [(9,822 - 9,822) + (10,762 - 4,572)]
p4 - p5 = 499 [ 0 + 94,9 ] p4 - p5 = [N/m2]
Cu 4 8,64
= 1 = = 1 = [-]
2 u4 2 x 9,82

Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba
radial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da bomba e seu grau de
reao, considerando o rendimento mecnico igual a 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como Cu 4 = 0

gHt = u5 Cu5 (equao fundamental simplificada)
gHt = 18,85 x 15,374 > Ht = [m]
Ph = g Q H t = Ph / Pe h = H / Ht
t = g Q Ht h / Pe m = g Q Ht / Pe Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,15 x 29,6 / 0,85 = 51.086 [W] Pe = [kW]
p5 p 4 =
2
2
[( ) ( )]
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(18,852 - 9,4252) + (13,422 - 10,162)]
p5 - p4 = 499 [ 266,49 + 76,87 ] = 499 x 343,36 p5 - p4 = [N/m2]
Cu 5 15,374
= 1 = = 1 = [-]
2 u5 2 x 18,85
Bomba axial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba

axial do item 4.6, calcule a altura de elevao terica para nmero infinito de ps, Ht , a
potncia de eixo, Pe, a diferena de presso entre entrada e sada da bomba e seu grau de
reao, considerando o rendimento mecnico de 85%.
gHt = (u5 Cu5 u 4 Cu 4 ) mas como Cu 4 = 0

gHt = u5 Cu5 (equao fundamental simplificada)
gHt = 12,57 x 6,50 > Ht = [m]
Pe = g Q Ht / m
Pe = 9.780 x 0,68 x 8,43 / 0,85 = 65.956 [W] Pe = [kW]
p5 p 4 =
2
2
[( ) ( )]
u5 u24 + W42 W52 = 499 [(12,572 - 12,572) + (14,52 - 9,432)]
p5 - p4 = 499 [ 0 + 121,32 ] = 499 x 121,32 p5 - p4 = [N/m2]
Cu 5 6,50
= 1 = = 1 = [-]
2 u5 2 x 12,57

5.7.2) Nmero finito de ps
Bomba radial: Utilizando os resultados dos tringulos de velocidade para a bomba radial do
item 4.6, recalcule os tringulos de
velociade considerando que o rotor possui 8
ps de espessura constante de 5 [mm].
- Condio nmero infinito de ps:

C4 = Cm3 = Cm4 = Cm5 = Cm6 =
C4 = 0,15 / 0,0157 = [m/s]
- Condio nmero finito de ps:

Cm3 = Cm6 = [m/s]
Fig. 5.6 - Tringulos na condio de
nmero infinito de ps
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo construtivo na

entrada calculado para a condio de nmero infinito de ps:
D 4 S4 t St 4
t4 = St 4 = f3 = 4
z sen 4 t4
x 0,1 0,005 0,0393 0,007
t4 = = 0,0393 [m] St 4 = o
= 0,007 f3 = = 0,82
8 sen 45,4 0,0393
- Clculo do fator de estrangulamento na sada, f6 , utilizando o ngulo construtivo na sada

fixado para a condio de nmero infinito de ps:
D 5 S5 t St 5
t5 = St 5 = f6 = 5
z sen 5 t5
x 0,2 0,005 0,0785 0,0053
t4 = = 0,0785 [m] St 4 = o
= 0,0053 f3 = = 0,93
8 sen 70 0,0785
- Clculo das velocidades meridionais

internas do rotor com nmero finito de
ps, na entrada e na sada, a partir das
velocidades meridionais externas.
Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3
Cm 6 = Cm5 f6 Cm5 = Cm6 / f6
Cm4 = 9,55 / 0,82 = [m/s]

Cm5 = 9,55 / 0,93 = [m/s]
Fig. 5.6 - Tringulos na condio de nmero

finito de ps (correo da velocidade meridional)
- Clculo do ngulo construtivo corrigido na entrada:

Cm 4
tg 4 = =11,62 / 9,42 4 = 3 =
u4

Turbina axial: Calcule os ngulos 3 , 3 e 4 de uma turbina axial cuja vazo 670 [l/s],
altura de queda 16 [m] com os seguintes dados: i) dimetro externo: 0,56 [m], ii) dimetro
interno: 0,24 [m], iii) rotao = 600 [RPM], iv) espessura das ps na entrada: 7 [mm], v)
rendimento hidrulico: 88% e vi) nmero de ps: 16. (Despreze a espessura das ps na
sada)
- Clculo do dimetro mdio:

Dm = (Dext + Dint) / 2 = (0,56 + 0,24) / 2 = 0,4 [m]
- Clculo das reas:
( )
A3 = A5 = A6 = . D 2ext Dint
2
/ 4 = x (0,562 - 0,242) / 4 = [m2]

Cm3 = Cm5 = Cm6 = C6 = Q / A = 0,67 / 0,201 = [m/s]
u = .Dm.n/60 = x 0,4 x 600 / 60 = [m/s]
- Clculo de Cu3 (= Cu4) a partir de H e de Wu3 :

gHt = u Cu3 Ht = Ht = h .H
g. t .H = 12,6 x Cu3 138 = 12,6 x Cu3 Cu3 = [m/s]
Wu3 = u - Cu3 Wu3 = 12,6 - 11 Wu3 = [m/s]
- Tringulo de entrada externo (ponto 3) :

tg 3 = Cm3 / Wu3 3 = tg-1 (3,33 / 1,6) 3 = O
tg 3 = Cm3 / Cu3 3 = tg-1 (3,33 / 11,0) 3 =
- Clculo do fator de estrangulamento na entrada, f3 , utilizando o ngulo do escoamento

na entrada:
Dm S4 t St 4
t4 = St 4 = f3 = 4
z sen 4 t4
x 400 7 78,5 7,8
t4 = = 78,5 [mm] St 4 = o
= 7,8 [mm] f3 = = 0,9
16 sen 64,3 78,5
- Tringulo de entrada interno (ponto 4) :

Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3 Cm4 = 3,33 / 0,9 Cm4 = [m/s]
-1 O
tg 4 = Cm4 / Wu3 4 = tg (3,7 / 1,6) 4 =
Fig. 5.7 - Tringulos de turbina axial na condio de nmero finito de ps

Ventilador radial: Determinar a rotao necessria, bem como o ngulo construtivo na
entrada para que um ventilador radial possa fornecer p = 5.000 [N/m2] com uma vazo
igual a 3,27 [m3/s] com os seguintes dados: i) D5 = 300 [mm], ii) D4 = 220 [mm], iii) b4 =
b5 = 250 [mm], iv) 5 = 1200, v) Z = 32 ps, vi) S = 3 [mm], vii) h = 60 % e viii) = 0,8.
(Use =1,2 [kg/m3])
- Clculo das reas externas ao rotor:

A3 = .D4.b4 = x 0,22 x 0,25 = [m2]
A6 = .D5.b5 = x 0,30 x 0,25 = [m2]
- Clculo das componentes meridionais externas :

Cm3 = Q / A3 = 3,27 / 0,173 = [m/s]
Cm6 = Q / A6 = 3,27 / 0,236 = [m/s]
- Clculo do fator de estrangulamento, f6, utilizando o ngulo construtivo na sada :

D 5 S5 t St 5
t5 = St 5 = f6 = 5
z sen 5 t5
x 300 3 29,45 3,5
t5 = = 29,45 [mm] St 5 = o
= 3,5 [mm] f6 = = 0,88
32 sen 120 29,45
- Clculo da componente meridional interna na sada (ponto 5):

Cm 6 = Cm5 f6 Cm5 = Cm6 / f6 Cm5 = 13,88 / 0,88 Cm5 = [m/s]
- Clculo de Cu5 (= Cu6) dado o ngulo construtivo 5 = 120 :

tg 5 = Cm5 / Wu5 Wu5 = Cm5 / tg 5 Wu5 = 15,77/tg 120
Wu5= [m/s] Cu5 = u5 - Wu5 Cu5 = u5 + 9,1
- Clculo de u5 :
p t = .p t p tot = h .p t p tot = h ..p t p t = g Ht
p tot = h ..g.Ht gHt = u 5 Cu5
p tot 5.000
= u 5 Cu 5 = u 5 (u 5 + 9,1) u 52 + 9,1u 5 8.680 = 0
h .. 0,6 x0,8 x1,2
u5 = [m/s] Cu5 = [m/s]
- Clculo da rotao:
u5 = u6 = D5 n / 60 n = 60 x u5 / ( D5) n= [RPM]
- Clculo da componente tangencial na entrada:

u3 = u4 = .D4.n/60 = x 0,22 x 5.650 / 60 = [m/s]
- Clculo do ngulo do escoamento na entrada:

tg 3 = Cm3 / u3 3 = tg-1(18,9/65,1) 3 = o
- Clculo do fator de estrangulamento, f3, utilizando o ngulo do escoamento na entrada:

x 220 3 21,6 10,75
t4 = = 21,6 [mm] St 4 = o
= 10,75 [mm] f3 = = 0,5
32 sen 16,2 21,6

- Clculo da componente meridional interna na entrada (ponto 4):
Cm3 = Cm 4 f3 Cm 4 = Cm3 / f3 Cm4 = 18,9 / 0,5 = [m/s]
- Clculo do ngulo construtivo na entrada:
tg 4 = Cm4 / u3 4 = tg-1(37,8/65,1) 4 = O
- Reclculo do ngulo construtivo na entrada:

3 21,6 6
St 4 = o
= 6 [mm] f3 = = 0,72
sen 30,1 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,72 = 26,25 [m/s] 4 = tg-1(26,25/65,1) 4 = O

3 21,6 8
St 4 = o
= 8 [mm] f3 = = 0,63
sen 22 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,63 = 30 [m/s] 4 = tg-1(30/65,1) 4 = O

3 21,6 7,2
St 4 = o
= 7,2 [mm] f3 = = 0,67
sen 24,7 21,6
Cm4 = 18,9 / 0,67 = 28,2 [m/s] 4 = tg-1(28,2/65,1) 4 = O
Fig. 5.8 - Tringulos de ventilador radial Fig. 5.9 - Corte do ventilador radial
Ventilador radial: Para aumentar em 25% a diferena de presso do ventilador, mantendo-

se as outras caractersticas (n e Q) , qual deve ser o novo ngulo construtivo na sada?
p tot 1,25 x5.000

= u 5 Cu 5 = 88,7 xCu5 Cu5 = [m/s]
h .. 0,6 x0,8 x1,2
Cu5 = u5 - Wu5 Wu5 = u5 - Cu5 = 88,7 - 122,3 Wu5 = -33,6 [m/s]
tg 5 = Cm5 / Wu5 tg 5 = 15,77 / (-33,6) 5 =
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:

3 29,45 7,04
St 5 = = 7,04 [mm] f6 = = 0,76
sen 154,8 o 29,45
Cm5 = 13,88 / 0,76 = 18,26 [m/s] 5 = tg-1(18,26/-33,6) 5 =
- Reclculo do ngulo construtivo na sada:

3 29,45 6,28
St 5 = = 6,28 [mm] f6 = = 0,786
sen 151,5 o 29,45
Cm5 = 13,88 / 0,786 = 17,64 [m/s] 5 = tg-1(17,64/-33,6) 5 =

Captulo 6 - Anlise da equao fundamental
6.1) Anlise para turbina hidrulica de reao
6.1.1) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada sem choque)
No estudo de mquinas hidrulicas de grande importncia o estabelecimento de

relaes entre as grandezas caractersticas de funcionamento: vazo, variao de energia
especfica, rotao, potncia e rendimento.
Estas relaes so
obtidas atravs da equao
fundamental das mquinas
hidrulicas em conjunto com as
relaes entre velocidades dos
tringulos de velocidade para
escoamento atravs do rotor
considerando nmero infinito de
ps de espessura infinitesimal.
Fig. 6.1 - Tringulos de Velocidade (entrada sem choque)
Considerando os tringulos de velocidade mdios nas sees de entrada e sada

podemos escrever:
Cm 4 Cm5
Cu 4 = u 4 e Cu5 = u5
tg 4 tg5
Q Q
sendo Cm 4 = e Cm5 = tem-se:
A4 A5
Q Q
Cu 4 = u 4 e Cu5 = u5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
Da equao fundamental tem-se:

Q Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 4 u 5 u 5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
_______________________________
Definindo:
D A4 u 4 D 4n 60
m= 4 e k= tem-se = =m
D5 A5 u5 D 5n 60
Manipulando a equao de gHt- obtm-se:

u2 Qu 5 1 u4 A5
gH t = 24 u 52 u 52 +
u5 A 5 tg 5 A 4 tg 4 u 5

1
( )
gH t = m 2 u 52 u 52 +
Qu 5

m

A5 tg 5 k tg 4
_____________________________________
Esta equao representa a altura de queda terica para um determinado rotor, com
ngulos construtivos (4 e 5) e outras caractersticas geomtricas definidas, funo da
vazo e da rotao, para entrada sem choque (pois 4 constante).
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_________________________________________
Que pode ser escrita na forma:

Ht = a1n 2 + b1nQ
Para cada n obtm-se uma reta,

portanto, a relao acima um feixe de retas.
Ao fixarmos um valor de n obtemos

uma reta que nos descreve a caracterstica da
mquina para vrias aberturas (4 cte. -
entrada sem choque), como mostra a fig.6.2.
Fig. 6.2 - Ht-=f(Q) sem choque
6.1.2) Diagrama da funo Ht- = f(Q,n) (entrada com choque)
Ao equacionarmos novamente usaremos agora Cu 4 = Cm 4 tg 4 , desta maneira

teremos a equao fundamental escrita da seguinte maneira:
Q Q
gH t = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5 = u 4 u 5 u 5
A 4 tg 4 A 5 tg 5
Fig. 6.2 - Tringulos de Velocidade (entrada com choque)

Qu 5 Qu 4
gH t = u 52 + +
A 5 tg 5 A 4 tg 4
Qu 5 1 u A 1
gH t = u 52 + + 4 5
A5 tg 5 u 5 A 4 tg 4
Usando os mesmos coeficientes m e k definidos anteriormente, tem-se:

Qu 5 1 m
gH t = u 52 + +
A 5 tg 5 k tg 4
Utilizando o valor de u 5 = D 5n 60 tem-se:
_______________________________________
A equao acima representa tambm um feixe de

retas Ht-=f(Q,n) , para vrios 4 constantes, o que
define o comportamento terico da mquina para uma
dada abertura do distribuidor, com entrada
incongruente com o rotor, e est representada na
fig.6.3.
Que pode ser escrita na forma:
Ht = a 2 n 2 + b 2 Qn
Fig. 6.3 - Ht- em funo de Q
A interseco entre as duas retas mostradas

anteriormente nos fornecer o ponto de melhor
rendimento na rotao dada e no ngulo 4 fixado
na segunda reta. Caso se modifique a rotao (ou
qualquer outro parmetro) se modificar as retas
e o ponto de melhor rendimento terico.
De outra maneira, pode-se dizer que o

ponto de interseo ter uma abertura do
distribuidor (ngulo 4) que corresponder ao
ponto de melhor rendimento para uma dada
rotao.
Fig. 6.4 - Interseco entre as retas
6.2) Anlise para turbina hidrulica de ao
Neste tipo de mquina, o sistema de admisso (injetor) independente do rotor,

portanto no h uma dependncia direta entre a vazo e a rotao, uma vez fixada a altura
de queda e a posio da agulha do injetor. Deste modo tem-se retas horizontais para Q em
funo de n, conforme a fig.6.5.

Fig. 6.5 - Q=f(n) para turbina de ao
Aplicando a equao fundamental para o rotor, e com as simplificaes que podem

ser observadas na fig.6.6, obtm-se a altura de queda terica.
gHt = u 4 Cu 4 u 5 Cu 5
u = u 4 = u5
Cu 4 = u + W4
Cu 5 = u W5 . cos 5
_______________________
Aplicando-se Bernoulli entre as

sees 4 e 5 temos:
_______________________
Fig. 6.6 - Tringulos de velocidade para turb. Pelton
considerando hp (perdas no escoamento entre as sees 4 e 5) como funo de W4:

W2
hp = p. 4
2g
tem-se: W52 = (1 p ) W42
o que resulta para a altura especfica terica no rotor:
_______________________________
A potncia de eixo terica do rotor ser:
Pe t = m (
gHt = Qu (c u) 1 + 1 p. cos 5 )
A potncia fornecida ao rotor ou potncia hidrulica pode ser determinada
conhecendo-se o coeficiente de perdas do injetor e a altura disponvel correspondente a
leitura do manmetro situado na entrada do injetor, Hd.

A velocidade na sada do injetor dada por:
C = k. 2.g.Hd
sendo k o coeficiente que leva em conta as perdas por atrito, perdas por transformao de
energia e outras perdas no injetor (k<1).
Logo pode-se escrever:

C2
Hinj = = k 2 .Hd
2g
onde Hinj a altura de presso correspondente a velocidade na sada do injetor.
Assim a potncia hidrulica fornecida ao rotor ser:

Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
O rendimento do rotor pode ser ento obtido:

P
r = e t =
(
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5 )
Ph g.k 2 .Hd
Esta expresso mostra que variando a rotao (e conseqentemente u) temos o

rendimento do rotor, desde que sejam conhecidas as perdas no mesmo (coeficiente p).
Para termos o rendimento hidrulico do

conjunto (injetor mais rotor) basta multiplicar
a equao para o rendimento do rotor por k2 :
h = r .k 2 =
(
u.(C u). 1 + 1 p. cos 5 )
g.Hd
O rendimento hidrulico mximo do

rotor ocorre para r/u=0 , logo para u=C/2,
sendo:
_____________________________
Fig. 6.7 - Pe-t e em funo de u
para turbina Pelton
Na fig.6.7 mostra-se as parbolas Pe-t=f(u) e r=f(u). Tais funes foram obtidas

considerando-se Hd, Q e conseqentemente (posio da agulha) e k constantes.

6.3) Anlise para bombas e ventiladores
Conhecido o aspecto apresentado pelas curvas caractersticas de um rotor de bomba

ou ventilador, obtidas a partir de resultados experimentais, deve-se procurar uma
explicao para aqueles resultados, analisando as curvas a partir da equao fundamental.
Considerando um rotor de
bomba ou ventilador centrfugo
com 5 < 900 , cujo tringulo de
velocidade na sada mostrado
na figura 6.8 .
A expresso genrica da
equao fundamental simplifi-
cada :
gH t = Cu5 .u 5
Fig. 6.8 - Tringulos de velocidades de rotor centrfugo
Do tringulo de sada vem:

Cm5 Q
Cu5 = u5 Wu 5 , Wu 5 = e Cm5 =
tg 5 A5
Resultando, portanto:
________________________ e _______________________
Ressalta-se que esta expresso vlida para as

seguintes condies: fluido ideal, nmero infinito de ps,
ps de espessura infinitesimal, entrada a 90 (sem
choques).
A expresso representa a equao de uma reta,

diferente para cada valor de u5 , e representada na
fig.6.9, conforme o valor de 5 (cotg 900 = 0).
Fig. 6.9 - Variao de Ht- = f(Q)
A equao fundamental, escrita desta maneira, expressa a dependncia entre Q e

Ht- . Considerando o nmero de ps finito, utiliza-se a altura de elevao terica:
Ht- = a . Ht
sendo "a" um coeficiente experimental, sempre maior que 1.
Substituindo este valor na expresso anterior, tem-se:
____________________________

A fig. 6.10 mostra as duas retas Ht=f(Q) e
Ht-=f(Q) para uma determinada velocidade u5 e
para 5 < 900.
Pode-se observar que os pontos A, B e B'

possuem as seguintes coordenadas:
Ponto A: Ht=Ht-=0 ; Q =u5.A5.tg 5

Ponto B: Ht- = u 52 g ; Q = 0
Ponto B': Ht = u 52 a.g ; Q = 0
Fig. 6.10 - Variao de Ht e Ht- = f(Q)
para 5 < 900
A altura de elevao ser obtida a partir de Ht, se conhecermos as perdas por atrito,
hp1 e as perdas por choque, hp2:
__________________________________
Quantitativamente bastante complexo e pouco prtico se obter uma equao geral

para estas perdas, porm, sabemos que estas so relacionadas basicamente com a vazo
para rotao constante. De modo geral pode-se expressar estas perdas usando:
hp1 = K.Q 2 e hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
onde K, b, c e d so coeficientes obtidos experimentalmente.
Em um sistema de eixos coordenados, estas perdas so representadas como na

figura 6.11, conjuntamente com a reta Ht = f(Q) e com a curva caracterstica da mquina H
= f(Q) para uma rotao fixa.
Vejamos a seguir como se determinar

analiticamente a expresso da altura de elevao
e a do rendimento hidrulico em funo da vazo,
para uma rotao fixa.
Sendo:
H = Ht hp = Ht (hp1 + hp 2 )
Ht = u52 (a.g) Q.u5 (a.g.A 5 .tg5 ) = e - f.Q
hp1 = K.Q 2 e hp 2 = b + c.Q + d.Q 2
Fig. 6.11 - Curva H=f(Q) obtida de Ht
e das perdas hp1 e hp2
Tem-se, ento:
H = e - f.Q - K.Q 2 - b - c.Q - d.Q 2
ou
H = A + B.Q + C.Q 2

Ao mesmo tempo, sendo h = H Ht , obtm-se o rendimento hidrulico:
___________________________
Estas so as expresses analticas procuradas para H e h.
De fato, a obteno dos coeficientes A, B, C, e e f, extremamente complexo

analiticamente e envolve muitas hipteses simplificadoras, de tal modo que sua obteno
realizada atravs de testes em bancadas para grupos de mquinas tpicas (bombas e
ventiladores de arranjos conhecidos e mais utilizados).
6.3.1) Curvas representativas das perdas internas
Complementando o exposto no item anterior, interessante mostrar uma maneira

simplificada de obteno das curvas representativas das perdas que ocorrem em bomba e
ventiladores. Tal procedimento permite ao projetista melhorar seus critrios de clculo e
apresentar produto com melhores caractersticas.
Em tempos gerais, o processo o seguinte:
a) Realiza-se em um rotor de bomba, projetado e construdo pelo fabricante, ensaios

de laboratrio, visando a obteno das curvas caractersticas do rotor.
b) Da curva caracterstica t = f(Q) determina-se o rendimento mximo e o valor

correspondente do rendimento hidrulico, arbitrando-se (ou medindo-se) o rendimento
mecnico e o rendimento volumtrico.
c) Sendo H = Ht.h , pode-se traar a curva Ht = f(Q), uma vez que H=f(Q) tambm
foi obtido experimentalmente.
d) Verifica-se a seguir se a curva traada satisfaz a equao:

Ht = u 52 / (a.g) Q.u 5 / (a.g.A 5 .tg 5 ) ou Ht = e - f.Q (rot. = cte.)
O projetista tem, ento, condies de verificar se os critrios adotados para a

determinao do fator "a" de Pfleiderer conduziram a um valor adequado deste fator,
comparando Ht com Ht
e) Determina-se hp = Ht - H
f) Traa-se a parbola representativa da funo hp1=K.Q2, passando pela origem e

pelo ponto onde tem-se h-mx . Neste ponto, hp2 0. Determinando-se K.
g) Traa-se a curva representativa da funo hp2 = b+c.Q+d.Q2, sabendo que, para

uma vazo qualquer Q , tem-se hp2 = hp - hp1 . Determina-se os coeficientes b, c e d.

6.4.1) Turbinas de reao
Turbina radial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina radial com os seguintes
dados: i) D4 = 0,48 [m], ii) b4 = 0,023 [m], iii) D5 = 0,32 [m], iv) b5 = 0,033 [m], v) 4 =
850, vi) 5 = 180 e vii) n= 1.160 [RPM].
D 5 1 m
2
D 5
gHt = (
m 1 n +
2 2
) Qn
60A 5 tg 5 k tg 4
60
- Clculo das reas ao rotor:
A4 = .D4.b4 = x 0,48 x 0,022 = [m2]
A5 = .D5.b5 = x 0,32 x 0,033 = [m2]
- Clculo de m e k:
D A 0,48 0,03317
m= 4 e k= 4 m= = 1,5 e k= = 1,0
D5 A5 0,32 0,03317
- Substituio de valores:
x0,32 1
2
x0,32
gHt = (
1,5 1 1.160 +
2 2
)
1,5
Qx1.160
o
60
o
60x0,03317 tg18 1,0 xtg85
gHt- = 472,2 + 0,505x(3,08-0,131)xQx1.160 Ht- = + Q
Turbina axial: Determine a equao Ht- = f(Q) para uma turbina axial com os seguintes
dados: i) Dext = 3 [m], ii) Dint = 1 [m], iii) 4 = 58o, iv) 5 = 30o e v) n = 138,5 [RPM].
- Clculo do dimetro mdio:

Dm = (Dext + Dint) / 2 = (3 + 1) / 2 = 2 [m]
- Clculo das reas:
(
A4 = A5 = . D 2ext Dint
2
)
/ 4 = x (32 - 12) / 4 = [m2]
- Clculo de m e k:
D A
m= 4 e k= 4 m=1 e k=1
D5 A5
- Substituio de valores:
x2 1 1
2
x2 2
gHt = (
1 1 138,5 +
2
) Qx138,5
tg58 o
60
o
60x6,283 tg 30
gHt- = 0 + 0,0167x(1,732-0,625)xQx138,5 Ht- = Q

6.4.2) Turbinas de ao
Turbina Pelton: Calcule o rendimento mximo do rotor, a rotao, e a potncia terica

mxima de uma turbina Pelton, cujo dimetro 1 [m] nas seguintes condies: i) Hd =
1.000 [mCA], ii) Q = 0,1 [m3/s], iii) Coeficiente de perda no injetor, k = 0,98, iv)
Coeficiente de perdas nas ps p = 0,25 e 5 = 60.
- Clculo da velocidade na sada do injetor:

C = k. 2.g.Hd
C = 0,98 x (2 x 9,8 x 1.000)1/2 = [m/s]
- Clculo da velocidade tangencial (ou perifrica) do rotor:

u = C/2 = 68,6 [m/s]
- Clculo da rotao
u = .D.n/60 n = 60.u/.D = 60x68,6/(x1) n= [RPM]
- Clculo do rendimento mximo

1 + 1 p. cos 5
r mx =
2
r-mx = [1+(1-0,25)1/2 cos6o]/2 = 0,93 r-mx = %
- Clculo da potncia hidrulica:

Ph = g.Q.Hinj = k 2 .g.Q.Hd
Ph = 0,982 x 9.780 x 0,1 x 1.000 = 939.271 [W] = [kW]
- Clculo da potncia terica mxima:

Pt = r-mx Ph = 0,93 x 939 Pt = [kW]
Bomba radial: Determine a equao Ht = f(Q) para uma bomba radial com os seguintes
dados: i) D5 = 135 [mm], ii) b5 = 25 [m], iii) 5 = 600, iv) n= 3.500 [RPM] e v) a=1,25
u 52 Q.u 5
Utilizando a expresso, gH t = , obtida anteriormente, sendo:
a a.A 5 .tg 5
A5 = .D5.b5 = x 0,135 x 0,025 = 0,0106 [m2] e

u5 = .D5.n/60 = x 0,135 x 3.500 / 60 = 24,74 [m/s]
Temos:
24,74 2 Q x 24,74
gH t = = Q
1,25 1,25 x 0,0106 x tg 60 o
Ht = - Q

Captulo 7 - Semelhana e Coeficientes para Mquinas Hidrulicas
7.1) Semelhana
7.1.1) Condies ideais para semelhana de escoamentos
Dois escoamentos so considerados semelhantes quando existe entre estes uma

semelhana geomtrica (proporcionalidade dimensional), e uma semelhana cinemtica e
dinmica (proporcionalidade das linhas de corrente e proporcionalidade das presses
dinmicas entre pontos correspondentes). Estas condies so requeridas quando se
realizam ensaios em modelos, e procura-se transpor os resultados para os prottipos.
Na mecnica dos fluidos alguns parmetros adimensionais so utilizados para se

assegurar a semelhana dinmica entre modelo e prottipo. So os nmeros adimensionais
que relacionam os tipos de foras preponderantes no tipo de escoamento em estudo. Por
exemplo, o nmero de Reynolds, Re, relaciona foras de inrcia e foras viscosas.
Dependendo do tipo de escoamento que se est analisando outros nmeros

adimensionais so importantes para se avaliar a semelhana dinmica: o nmero de Mach,
M, o nmero de Froude, F, e outros.
7.1.2) Condies particulares as mquinas hidrulicas
Em uma anlise de semelhana de mquinas hidrulicas tem-se dois tipos de

aplicaes prticas. A primeira situao seria a transposio das grandezas de
funcionamento para uma mquina (prottipo) a partir de resultados experimentais obtidos
em outra geometricamente semelhante (modelo).
A segunda situao a aplicao de uma mesma mquina operando em condies

de funcionamento diferentes, situao em que deseja-se conhecer as caractersticas
operacionais nas condies alteradas a partir das caractersticas conhecidas.
Nas duas situaes tem-se semelhana geomtrica, porm devido a dimenses e

velocidades diferentes na primeira situao e a velocidades diferentes na segunda, o
nmero de Reynolds, que o parmetro adimensional para semelhana de mquinas
hidrulicas, sero diferentes para as mquinas estabelecidas como modelo e prottipo.
7.2) Leis de semelhana
Para estabelecer leis de semelhana entre grandezas de funcionamento de modelo e

prottipo considera-se, alm da semelhana geomtrica, que existe proporcionalidade entre
os tringulos de velocidade do modelo e do prottipo no ponto de funcionamento
considerado.
A semelhana geomtrica impe que os ngulos construtivos sejam iguais:
4M = 4P e 5M = 5P

e que exista uma relao de escala entre quaisquer dimenses do prottipo e do modelo:
______________________
A semelhana cinemtica impe uma relao de proporcionalidade entre os

tringulos de velocidade, que pode ser expressa na forma:
Fig. 7.1 - Semelhana de tringulos entre

modelo e prottipo
CuP CmP uP nPDP nPDP

= = = =
CuM CmM uM nMDM nMDM
Para se obter as leis de semelhana entre grandezas de mquinas semelhantes,

utiliza-se a equao fundamental para cada uma das mquinas.
Em primeiro momento obteremos a relao entre altura e vazo para turbinas,

sendo:
____________________________________
e usando a relao de proporcionalidade entre os tringulos tem-se:
2 2
n D n D
gHP .h P = u4 MCu4 M P P u5 MCu5 M P P
nMDM nMDM
2
n D
e gHP .h P = gHM.h M P P
nMDM
nP DM HP .h P
Assim a relao procurada : =
nM DP HM.h M
bP DP
Utilizando a definio de escala = =E
bM DM

teremos a relao entre rotao e altura de queda: ____________________ MHM
Para a relao entre vazo e rotao tomaremos a relao de proporcionalidade

entre os tringulos escrita de outra forma:
CmP QP DMbM uP nPDP QPDMbM nPDP

= = = que se torna: =
CmM DPbP QM uM nMDM QMDPbP nMDM
2
Q P nP D P b P
logo a relao procurada : = ou _____________ MHM
QM nM DM bM
Das equaes acima tiramos a relao entre altura e vazo:
2
QP DP HP .h P
= ou ____________________ MHM
QM DM HM.h M
Para obtermos uma relao entre potncia de eixo, Pe , e a altura de queda, H,

utilizaremos as duas equaes da potncia efetiva para o modelo e para o prottipo:
Pe M = .g.HM .QM .t M e Pe P = .g.HP .QP .t P
A relao entre as duas equaes nos fornecer:
Pe P QP HP t P
=
Pe M QM HMt M
Utilizando a equao da vazo e altura, acima obtida, temos:
2
Pe P DP HP .h P HP .t P
= .
Pe M DM HM .h M HM .t M
Considerando os rendimentos mecnico e volumtrico iguais para o modelo e para o

prottipo, obtemos:
2 3
Pe P DP HP .h P
= . ou __________________ MHM
Pe M DM HM .h M
7.2.1) Frmulas para correo de rendimentos
Existem diversas propostas para correo de rendimentos entre prottipos e

modelos, e sero apresentados somente duas correlaes:
1 hM 1,4 + (D M )
1 / 2
7.2.1.1) Frmula de Cammerer: =

1 hP 1,4 + (D P )1/ 2

7.2.1.2) Frmula de Moody: ____________________
7.3) Grandezas de funcionamento alteradas
As leis de semelhana so aplicadas para uma mesma mquina, tanto motora

quanto geradora, trabalhando em condies alteradas. Mudando-se os ndices M e P para 1
e 2, e fazendo DM=DP , considerando os rendimentos hidrulicos iguais tem-se somente
uma equao:
n2 Q 2 H2
= =
n1 Q1 H1
Esta equao pode ser utilizada para se determinar a nova vazo e a nova elevao
de uma bomba quando se altera a rotao desta. importante ressaltar que esta
transposio somente vlida prxima do ponto nominal (ou ponto de projeto), uma vez
que considerou-se rendimentos iguais para os pontos 1 e 2.
7.4) Coeficientes para Mquinas Hidrulicas
So nmeros que exprimem o tipo de MH, independente de sua dimenso, bem

como suas caractersticas de operao.
7.4.1) Coeficientes unitrios
Utilizando as leis de semelhana, e considerando rendimentos iguais, e usando H=1

[m] e D=1 [m] obtem-se os coeficientes unitrios da mquina.
- Rotao unitria
a rotao que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
nD
___________ logo: n11 =
H
- Vazo unitria
a vazo que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
Q
___________ logo: Q11 = 2
D H
- Potncia unitria
a potncia que teria a mquina para uma queda de H=1 [m] e D=1 [m]
P
____________ logo: P11 =
D .H3/2
2

7.4.2) Rotao especfica
Existem vrios tipos de coeficientes chamados de rotao especfica, e devido ao

fato de que desde o sculo XIX existem mquinas hidrulicas, os pesquisadores e os
fabricantes foram adotando estes coeficientes para definir os diversos tipos de mquinas
hidrulicas.
7.4.2.1) Rotao especfica - nS e nSt
O nmero nS de uma turbina numericamente igual a rotao de uma turbina

semelhante que com uma queda de H=1 [m] sua potncia de eixo seria P=1 [HP]:
nS D 1
=
n DS H
sendo DS o dimetro da turbina com P=1 [HP]
2
D
3
PHP1 / 1 H
=
1 DS 1
Combinando as equaes, temos:
PHP1/ 1 .n2
2
= H H3
n S
Assim, a rotao especfica nS ser:
n. PHP1/ 1 n. PHP1/ 1
nS = = com n em [RPM] , P1/1 em [HP] e H em [m]
H.4 H 4
H5
A rotao especfica nSt utiliza o valor da potncia mxima em [CV]
n. PCV1/ 1 n. PCV1/ 1
nSt = = com n em [RPM] , P1/1 em [CV] e H em [m]
H.4 H 4
H5
Fig. 7.2 - Relao entre rotao especfica

e o tipo de mquina

7.4.2.2) Rotao especfica - nqt , nq e nqA
Estas frmulas de rotao especfica utilizam a vazo como parmetro:
n. Q
nqt = com n em [RPM] , Q em [m3/s] e H em [m]
4 3
H
n. Q
nq = com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
4 3
(gH)
nqA = 1000.nq com n em [RPS] , Q em [m3/s] e H em [m]
7.4.3) Outros coeficientes importantes:
- Coeficiente de vazo e coeficiente de presso:

4Q 4Q 2Y 2gH
= = 2 3 e = 2 = 2 2 2
D u D n
2
u Dn
7.5) Ensaios de modelos
As mquinas de fluxo em geral possuem leis de semelhana que possibilitam seu

estudo e desenvolvimento em modelos reduzidos, como foi visto para turbinas hidrulicas.
Estes testes so conduzidos h muitos anos nos bancos de ensaios de laboratrios de
empresas e centros tecnolgicos, que variam de dimenses, capacidade e limites.
Nas escolas de engenharia do Brasil temos dois laboratrios de porte

suficientemente grande para realizar ensaios de modelo com confiabilidade nos resultados:
o CTH da USP-So Paulo, e o LHEP da UNIFEI-Itajub-MG. Um exemplo de teste de
turbinas hidrulicas dado na tabela 7.1, onde dados de rotao, vazo, altura de queda
(praticamente constante) e potncia efetiva medidos so apresentados em funo da
abertura do distribuidor ().
Fig. 7.3 - Vista lateral da Bancada de teste de turbinas - UNIFEI

n Q H Ph Pef Q11 n11 t
- [RPM] [m3/s] [m] [C.V.] [C.V.] - - [%]
1 1435 0,0218 3,31 0,962 0,000 0,648 107,3 0,0
1 1230 0,0270 3,23 1,163 0,516 0,812 93,1 44,4
1 1085 0,0279 3,12 1,161 0,682 0,854 83,5 58,8
1 560 0,0311 2,97 1,231 0,626 0,976 44,2 50,8
1 0 0,0302 3,07 1,236 0,000 0,932 0,0 0,0
2 1433 0,0188 3,26 0,817 0,000 0,563 107,9 0,0
2 990 0,0270 3,26 1,174 0,760 0,808 74,6 64,8
2 525 0,0290 3,16 1,222 0,551 0,882 40,2 45,1
2 0 0,0274 3,22 1,176 0,000 0,825 0,0 0,0
3 1432 0,0157 3,30 0,691 0,000 0,467 107,2 0,0
3 1270 0,0196 3,27 0,854 0,355 0,586 95,5 41,6
3 655 0,0237 3,28 1,036 0,666 0,707 49,2 64,3
3 485 0,0237 3,27 1,033 0,441 0,708 36,5 42,7
3 0 0,0237 3,28 1,036 0,000 0,707 0,0 0,0
4 1380 0,0126 3,30 0,554 0,000 0,375 103,3 0,0
4 1049 0,0167 3,29 0,732 0,440 0,498 78,7 60,1
4 483 0,0185 3,32 0,819 0,338 0,549 36,0 41,3
4 0 0,0189 3,30 0,832 0,000 0,562 0,0 0,0
Tabela 7.1 - Ensaio de Turbina Francis com queda constante (D=0,136 [m])
Na figura 7.4 so apresentados os resultados na forma dimensional Q [m3/s] x n

[RPM], considerando uma altura de queda constante.
Fig. 7.4 - Diagrama para H constante
Na figura 7.5 so apresentados os resultados utilizando os coeficientes unitrios Q11

x n11 :

Q nD
Q11 = 2
e n11 =
D H H
Fig. 7.4 - Diagrama unitrio Q11 = f (n11)
Para esta mquina, o ponto de mximo rendimento ter os coeficientes unitrios

iguais a Q11 = 0,76 e n11 = 70, respectivamente.
7.6) Faixa de trabalho para maiores rendimentos
Nas aplicaes prticas de mquinas hidrulicas deve-se observar que existe um

histrico de maiores rendimentos que foram obtidos, relacionando rotao especfica e
altura de queda para turbinas, e rotao especfica e altura de elevao para bombas
hidrulicas.
A Fig. 7.6 apresenta a faixa de rotao especfica onde se obtm os melhores

rendimentos em funo da altura de queda, e na Fig. 7.7 apresenta-se o grfico
equivalente para bombas hidrulicas.
Fig. 7.6 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em turbinas [2]

Fig. 7.7 - Faixa de rotao especfica em funo da altura de queda para melhores
rendimentos mximos em bombas
7.7.1) Leis de Semelhana - Transposio de resultados
7.7.1.1) Rendimento constante - Determinar a altura de queda e a rotao do prottipo de

uma turbina Francis de vazo 102 [m3/s] cujo modelo em escala 1:8 foi ensaiado em
laboratrio e suas grandezas medidas foram: i) vazo: 462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4
[mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:

QP HP .hP Q P nP 3
= E2 e = E
QM HM .hM Q M nM
Logo, considerando o mesmo rendimento hidrulico para modelo e prottipo:

102 HP 102 n
= 82 e = P 83
0,462 4 0,462 520
e
7.7.1.2) Rendimento varivel - Determinar a altura de queda e a rotao do prottipo da

turbina Francis da questo anterior sendo que o rendimento hidrulico do modelo obtido
em laboratrio foi igual a 88%. Utilize a frmula de Moody para avaliao da relaes entre
rendimentos do modelo e prottipo e as mesmas grandezas medidas para o modelo: i)
vazo: 462 [l/s] , ii) Altura de queda: 4 [mCA] e iii) rotao: 520 [RPM]. Soluo:
Equaes a serem utilizadas:

1/ 4 1 / 10
QP HP .hP Q P nP 3 1 hM D P HP
= E2 , = E e =
QM HM .hM Q M nM 1 hP D M HM
Considerando o resultado do exerccio anterior (mesmo rendimento hidrulico para

modelo e prottipo) como primeira estimativa para rendimentos na frmula de Moody:
1 / 10
1 0,88 47,6 0,12
= 81 / 4 = 1,682 x 1,472
1 h P 4 1 h P
1 h P = 0,048 h P = 0,951 = 95,1%
Refazendo o clculo da altura de queda e rotao do prottipo, utilizando os

rendimentos hidrulicos calculados, obtemos:
102 HP x 0,951 102 n
= 82 e = P 83
0,462 4 x 0,88 0,462 520
e
A altura de queda calculada alterou-se em relao ao valor anteriormente obtido e a

rotao calculada permaneceu a mesma. Refazendo o clculo do rendimento hidrulico e
da altura de queda do prottipo, em ltima iterao, obtemos:
1 / 10
1 0,88 44
= 81 / 4 1 h P = 0,056 h P = 0,944 = 94,4%
1 h P 4
102 HP x 0,944
= 82 HP=44,4 [mCA]
0,462 4 x 0,88
7.7.1.3) Grandezas alteradas - Determinar a altura de elevao e vazo de uma bomba

hidrulica cuja rotao foi alterada de 1.800 [RPM] para 1.600 [RPM], sendo que as
grandezas de funcionamento iniciais eram: i) vazo: 65 [l/s] , ii) altura de elevao: 40
[mCA].
n2 Q 2 H2 1.600 Q 2 H2
Equao a ser utilizada: = = logo = =
n1 Q1 H1 1.800 65 40
Assim: e
7.7.2) Coeficientes adimensionais - Ensaios de modelos
Um modelo de turbina hidrulica foi

testada em laboratrio (dimetro do modelo
= 0,46 [m] e altura de queda = 4 [m]) e os
resultados foram plotados na forma de um
grfico n11 (RPM) x Q11 (lit/s).
Calcule, para uma turbina semelhante

na condio de altura de queda, H = 30 [m]
e vazo, Q = 2 [m3/s], qual dever ser a
rotao, o dimetro e a potncia de eixo, no
ponto de melhor rendimento, da mquina no
aproveitamento hidreltrico.
Os resultados do teste apresentado na

forma grfica indica que os valores dos coeficientes unitrios para o ponto de melhor
rendimento so:
Q nD
Q11 = 2 = 400 [l / s] e n11 = = 70 [RPM]
D H H
Assim, ao fixarmos a altura de queda e a vazo podemos determinar as grandezas

dimetro e rotao da mquina na usina:
2.000 nD
400 = 2 e 70 =
D 30 30
5 70 30
D2 = e n=
30 D
Para calcular a potncia efetiva da turbina necessrio estimar o rendimento desta,

utilizando a frmula de Moody, por exemplo. Neste exemplo, consideraremos que o
rendimento indicado no grfico o rendimento hidrulico e que o rendimento volumtrico e
o rendimento mecnico da turbina no aproveitamento sero igual a 98%.
1/ 4 1 / 10
1 hM D P HP
1/ 4 1 / 10
1 0,915 0,955 30
= =
1 hP D M HM 1 h P 0,46 4
1 0,915
= 1,468 1 h P = 0,0579
1 h P
h P = 94,2% t = h V m = 0,942 x 0,98 x 0,98 t = 90,5%
Ento:
Pe = t gQH = 0,905 x 9.780 x 2 x 30
7.7.3) Faixa de trabalho para maiores rendimentos.
7.7.3.1) Turbinas hidrulicas - Na especificao de turbinas hidrulicas pode-se considerar,

primeiramente, a escolha da rotao especfica (Fig. 7.5) uma vez que a altura de queda
depender do aproveitamento hidreltrico. Determine a rotao em [RPM] de uma turbina
para ser utilizada em um aproveitamento com 80 [m] de queda cuja vazo mxima por
mquina ser de 20 [m3/s]. Adote outros parmetros necessrios.
Pela figura 7.5, para uma queda de 80 [m], a rotao especfica para maior
rendimento ns = 300.
n. PHP1 / 1 n. PHP1 / 1
Sendo n S = , temos: 300 = ou n. PHP1 / 1 = 71.776
4
H5 4
80 5
Mas PHP1/ 1 = t gQ1 / 1H / 745 , adotando rendimento total igual a 85%, temos:
PHP1/ 1 = 0,85 x 9.780 x 20 x 80 / 745 ou PHP1/ 1 = 17.853 [HP]
Assim n. 17.853 = 71.776

n x 133,6 = 71.776 logo

Captulo 8 - Cavitao
8.1) Introduo
O estudo das condies de operao de turbinas mostrou que baixas presses so

criadas na sada do rotor, o que tambm ocorre na seo de entrada das bombas
hidrulicas.
Assim, em determinadas condies operacionais de qualquer mquina hidrulica, se

a presso absoluta mdia no escoamento for igual ou um pouco maior que a presso de
vapor de gua na temperatura do escoamento, surgiro ncleos ou bolhas de vapor de
gua no escoamento turbulento, pois a presso absoluta em diversos pontos poder ser
igual ou menor que a presso de vapor da gua, ocasionando o fenmeno de cavitao.
Nos pontos do escoamento em que a presso absoluta aumenta novamente, as

bolhas implodiro violentamente e as partculas fluidas atingem as paredes fixas e/ou as
ps, causando solicitaes mecnicas elevadas no material e consequente eroso por
cavitao.
A figura 8.1 ilustra os nveis de desenvolvimento do fenmeno de cavitao em

perfis de ps, em condies de baixa presso com escoamento com altos ngulos de
incidncia (entrada com choque).
Fig. 8.1 - Cavitao em perfis de ps em vrios nveis de desenvolvimento
a) Cavitao inicial - Formao e imploso de ncleos: os ncleos aparecem isolados.

b) Cavitao zonal - Caracteriza-se pelo aparecimento e imploso dos ncleos junto com
vrtices pulsantes do fluxo.
c) Cavitao separada - Existe uma cavidade separada do lquido.
d) Supercavitao - O espao da cavidade desenvolvido de um modo que fecha os
contornos de sada da p.

Tem-se as seguintes consequncias sobre a mquina hidrulica com o fenmeno da
cavitao, tanto para bombas quanto para turbinas:
- Queda do rendimento e da potncia til;

- Rudos e vibraes excessivas;
- Eroso rpida e custos excessivos de manuteno;
- Fatiga do material das ps em outros pontos.
8.2) Relao entre altura esttica de suco e coeficiente de cavitao
A definio de altura esttica de suco, hs, para uma determinada turbina instalada
em um usina ilustrada na figura 8.2, sendo este valor igual a diferena de nvel entre o
nvel de jusante e o nvel de referncia na mquina, definido por norma (geralmente
escolhe-se o nvel do dimetro de sada do rotor como referncia).
importante observar que a altura esttica de suco pode variar devido as

condies operacionais da usina (o que tambm ocorre para uma bomba hidrulica que
segue a mesma definio) sendo que a
altura esttica negativa quando a
mquina est afogada (abaixo do nvel
de jusante) e positiva quando a
mquina est no afogada (acima do
nvel de jusante).
Ser a altura esttica de suco

que definir as condies para que uma
mquina especfica apresente ou no o
fenmeno de cavitao.
Fig. 8.2 - Definio de altura esttica de suco [2]
Para se obter a equao que define a altura esttica de suco compara-se a

presso absoluta mdia no ponto crtico com a presso de vaporizao da gua na
temperatura dada, como mostrado a seguir.
Aplicando-se a equao de Bernoulli entre as sees 6 e 7a (seo de entrada e

sada do tubo de suco - ver Fig. 8.2), sendo, hsuc, a perda de carga neste tubo, tem-se:
p6 V2 p V2
+ Z 6 + 6 6 = 7a + Z 7a + 7a 7a + h suc [mCA ]
2g 2g
Observando que a cota da seo 6 aproximadamente igual a altura esttica de

suco (Z6 hs) e considerando desprezvel a perda de carga entre a seo de sada do
tubo de suco (7a) e o nvel de jusante:
p 7a p
+ Z 7a = atm (Z7a < 0),

temos que a presso absoluta na seo de sada da turbina ser igual a:

p 6 p atm V2 V2
= h s 6 6 7a 7a h suc [mCA ]
2g 2g
A presso mais baixa no rotor se dar em um ponto crtico entre as sees de

entrada e a sada deste. Esta presso pode ser correlacionada com a presso na seo de
sada da turbina atravs de um coeficiente de perda kc-6 vezes a presso dinmica no ponto
crtico:
pc p6 V2
= k c 6 c
2g
Da mesma maneira, a perda por atrito no tubo de suco pode ser correlacionada
com a presso dinmica na seo de sada do rotor:
V62
h suc = k suc
2g
Assim, substituindo as duas expresses anteriores na equao para a presso na

seo de sada da turbina, obtm-se a presso no ponto crtico:
p c p atm V2 V2 V2 V2
= h s 6 6 7a 7a k suc 6 + k c 6 c
2g 2g 2g 2g
Pode-se mostrar [2] que a expresso nos parntesis proporcional a altura de

queda sobre a turbina. Ento, a mesma equao pode ser expressa na forma:
h c = hb h s lim .H
A constante de proporcionalidade lim denominada coeficiente de cavitao, ou

coeficiente de Thoma, e depender das condies de operao da mquina. Na utilizao
prtica do coeficiente de cavitao, lim, este usado para se determinar a altura esttica
de suco mxima que deve trabalhar a mquina para que no ocorra o fenmeno e suas
consequncias.
O critrio ser manter a presso no ponto crtico sempre acima da presso de

vaporizao da gua. Desta maneira a equao anterior se torna uma inequao
considerando o critrio definido, onde hv a presso de vaporizao da gua na
temperatura do escoamento:
h c = hb h s lim .H > h v
Consequentemente, a expresso acima se torna uma inequao que define o valor

mximo para a altura esttica de suco para que no ocorra cavitao:
h S < hb h v limH
onde:

hS = altura esttica de suco em [mCA]
hb = altura baromtrica em [mCA]
hv = altura equivalente a presso de vapor na temperatura do escoamento
H = altura lquida de queda.
Para simplificar a expresso acima desprezamos hv por ser muito pequeno em

relao a hb, e usaremos hb em funo da altitude local em relao ao nvel do mar (A em
[m]) da instalao, a qual permite determinar a altura esttica de suco mxima que uma
determinada mquina deve operar para que no ocorra cavitao:
_____________________
8.3) Ensaios de cavitao em turbinas
Para se estabelecer o coeficiente de cavitao, lim, de cada mquina, deve-se

realizar ensaios de cavitao em modelos, cujos resultados podem ser utilizados para
prottipos. A figura 8.3 mostra uma instalao tpica de teste de cavitao, onde a presso
na superfcie no reservatrio de sada controlada por uma bomba de vcuo.
Neste tipo de instalao de teste de cavitao, a altura esttica de suco imposta

sobre a turbina dada pela expresso: hs = ha + hvac (ha um valor negativo, conforme
figura e hvac sempre positivo).
Assim, ao aumentarmos o vcuo

produzido pela bomba, hs aumenta (como
se a turbina estivesse cada vez menos
afogada), e conseqentemente, o
coeficiente de cavitao para cada altura de
suco, dado pela expresso abaixo,
diminui.
________________________
Fig. 8.3 - Instalao tpica para teste de

cavitao [2]
Neste tipo de bancada, a altura de queda, H, sobre a turbina praticamente

constante e ser dada pela bomba, atravs de ajustes na rotao desta.
O principal objetivo de um teste de cavitao ser obter o coeficiente de cavitao

crtico, que corresponde aquele condio de funcionamento onde a eficincia comea a
declinar em funo da diminuio do coeficiente de cavitao (correspondente a elevao
da altura esttica de suco), como mostra a figura 8.4 (rendimento em funo do
coeficiente de cavitao).
O resultado tpico de um teste de cavitao apresentado na figura 8.4 mostra o

rendimento aumentando ligeiramente (no ocorre para todas as turbinas) com o

decrscimo do coeficiente de cavitao, para em seguida sofrer uma queda abrupta. O
ponto 2 representa o inicio da cavitao e o coeficiente de cavitao neste ponto
chamado coeficiente de cavitao inicial, i.
O ponto 3 representa o coeficiente de cavitao para uma queda de rendimento t

de 2%, e este valor chamado de
coeficiente de cavitao crtico, c. O
valor de lim calculado a partir de c
com 15 a 30% de segurana:
lim = (1,15 a 1,3) c
Fig. 8.4 - Ensaio de cavitao -

Rendimento x Coef. de Thoma
8.3.1) Coeficiente de cavitao em funo da rotao especfica nS
Pode-se mostrar ([1] [3]) que o coeficiente de cavitao, lim, representa um

nmero adimensional e possui valores prximos para mquinas semelhantes. A seguinte
equao [2] simples pode ser utilizada para expressar o coeficiente de cavitao em funo
da rotao especfica de uma turbina hidrulica:
______________________
8.4) Altura esttica de suco e NPSH em bombas hidrulicas
De maneira semelhante ao que ocorre em turbinas, a altura esttica de suco para

bombas hidrulicas o parmetro operacional que caracteriza a ocorrncia ou no do
fenmeno de cavitao na mquina.
A equao utilizada para bombas, para clculo da altura esttica de suco, leva em
conta a perda de carga na tubulao de suco, hp-s, uma vez que esta parte da instalao
no faz parte da mquina propriamente dita.
Esta equao, que utiliza um coeficiente

experimental NPSH (Net positive suction head),
determinado para cada bomba hidrulica, ao invs do
produto lim.H para turbinas, :
________________________
Fig. 8.5 - Instalao de bombeamento quanto a altura esttica de suco
Considerando que o termo relativo a presso baromtrica ser igual ao utilizado

para turbinas (reservatrio de suco da bomba aberto a atmosfera) e que a presso de
vaporizao desprezvel, a expresso para hs de bombas hidrulicas se torna:

A
hS < 10,34 hps NPSH
900
A figura 8.5 apresenta as condies de instalao de uma bomba hidrulica quanto

a altura esttica de suco (bomba afogada hs < 0 - bomba no afogada hs > 0).
A figura 8.6 mostra um grfico tpico

para uma bomba hidrulica, onde se mostra,
em funo da vazo: altura de elevao, H,
potncia de eixo, Pe, eficincia, e o
coeficiente NPSH.
Fig. 8.6 - Curvas caractersticas de bomba

(H, Pe , e NPSH x Q)
8.5.1) Cavitao em turbinas
8.5.1.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco de uma
turbina com coeficiente de cavitao limite igual a 0,2 , para esta mquina trabalhar em um
local a 1.000 de altitude e com queda de 50 m. Soluo:
A 1.000
h S < 10,34 limH hS < 10,34 0,2 x 50
900 900
hS < 9,22 10
8.5.1.2) Ocorrncia de cavitao: Uma mquina foi instalada com altura esttica na suco
igual a 2 [m] (no afogada). Se esta turbina possui coeficiente de cavitao limite igual a
0,1, e foi instalada em um local a 500 de altitude e com queda de 100 m, ela ir cavitar?
500
hS < 10,34 0,1 x 100
900
hS < 9,78 10 = 0,22 [m] Ir cavitar, pois hs = 2 [m] maior que -0,22 [m]
8.5.2) Cavitao em bombas
8.5.2.1) Altura esttica de suco: Calcule a altura esttica mnima na suco de uma
bomba com NPSH igual a 10, para esta mquina trabalhar em um local a 1.000 de altitude
e com perda de carga de 0,5 m na suco.
A 1.000
hS < 10,34 hps NPSH hS < 10,34 0,5 10
900 900
hS < 9,22 0,5 10

8.5.2.2) Ocorrncia de cavitao #1: Uma bomba hidrulica foi instalada com altura
esttica na suco igual a 5 [m] (no afogada). Se esta bomba possui NPSH igual a 6, e foi
instalada em um local a 500 de altitude e com perda de carga na suco de 2 [m], esta
bomba ir cavitar?
500
hS < 10,34 26
900
hS < 9,78 8 = 1,78 [m] Ir cavitar, pois hs = 5 [m] maior que 1,78 [m]
Ocorrncia de cavitao #2: Uma bomba modelo

ANS 40-160 com rotor 174 [mm] (ver curva no item hs = 3,5 [mCA]
9.13.1 ao final do Captulo 9), est instalada em uma
indstria fornecendo uma vazo Q1 = 30 [m3/h] e uma
altura de elevao H1 = 13,3 [mCA], com altura esttica
de suco de hs = + 3,5 (conforme esquema). Deseja-
se modificar a tubulao de recalque desta bomba a fim
de que ela passe a bombear gua para um reservatrio
mais prximo que o anterior. Nesta nova situao
teremos a vazo igual a Q2 = 35 [m3/h] e a altura de elevao ser H2 = 12,4 [mCA]. Verifique para
os dois casos se haver ou no cavitao na bomba. Considere perda de carga = hp-s = 0,01 Q2
(hp-s -[mCA] e Q-[l/s]). Soluo :
Caso 1 : Q = 30 [m3/h] , H = 13,3 [mCA] , hp-s = 0,69 [mCA]

Caso 2 : Q = 35 [m3/h] , H = 12,4 [mCA] , hp-s = 0,945 [mCA]
hs 9,3 hp s NPSH (Critrio para que no haja cavitao na forma de inequao)
Caso 1 : hs 9,3 - 0,69 - 2,1 = 6,5 3,5 (instalaco) 6,5 No cavita

Caso 2 : hs 9,3 - 0,945 - 3,2 = 5,1 3,5 (instalaco) 6,5 No cavita

Captulo 9 - Estudo de bombas e ventiladores
9.1) Introduo
As bombas hidrulicas e os ventiladores so instalados para trabalharem em

determinado ponto de funcionamento, ao qual deve corresponder, se possvel, ao de
mximo rendimento da bomba. O usurio pode tambm modificar o ponto de
funcionamento, para satisfazer as convenincias de sua instalao, quando por exemplo,
necessitar de mais vazo.
Desta maneira, possvel que todas as grandezas envolvidas no funcionamento da

bomba venham a variar. Ao estudo desta variabilidade d-se a designao de estudo do
desempenho das bombas sob variadas condies de funcionamento.
Para a realizao destes estudos aliam-se os conhecimentos tericos a resultados

experimentais, obtidos em ensaios ou testes realizados nas prprias bombas, geralmente
fornecidos pelos fabricantes de bombas.
Se uma bomba de grande porte foi construda e instalada, realizam-se ensaios de

recepo, com a finalidade de verificar o cumprimento das condies firmadas em contrato,
no que diz respeito s grandezas de funcionamento.
9.2) Curvas caractersticas do rotor (CCR)
So as curvas que representam as grandezas de funcionamento de um rotor. Estas

curvas variam conforme o tamanho, a rotao especfica e outros parmetros construtivos
do rotor, espiral ou outros elementos
da bomba ou ventilador.
Na figura 9.1 apresentado

estas caractersticas em funo da
rotao especfica, ns , para bombas.
Para o traado destas curvas,

a rotao foi tomada fixa. Se o
ensaio for repetido para outros
valores da rotao, obtm-se a
famlia de curvas da bomba.
Fig. 9.1 - Curvas caractersticas do

rotor de bomba (CCR)
A parte instvel das curvas H = f(Q) e P = f(Q) em torno de 50% da vazo do ponto
de projeto tpica para bombas axiais, como resultado da separao da camada limite e
turbulncia geradas pelo ngulo de incidncia do fluido nesta faixa de vazo.

Examinando os grficos, verifica-se que nas bombas radiais, a potncia mnima em
shut-off (vlvula de descarga fechada), ocorrendo o inverso com as bombas axiais. Isto
impe que a partida das bombas radiais se d com a vlvula de descarga fechada e a das
bombas axiais com a vlvula aberta.
Quando do encerramento de uma operao, basta desligar o motor das bombas

axiais, devendo-se, entretanto, fechar a vlvula de descarga previamente, em se tratando
de bomba radial. Se a bomba radial for de alta presso, deve-se fechar parcialmente a
vlvula de descarga, desligar o motor e fechar rapidamente a vlvula de descarga. Este
procedimento evita a inverso de fluxo e atenua possveis problemas decorrentes do golpe
de arete.
9.3) Curva caracterstica da instalao (CCI)
A figura 9.2 representa dois reservatrios

que so ligados entre si por tubulaes, e um
lquido qualquer que dever ser bombeado do
reservatrio de suco para o reservatrio de
presso, tambm chamado de reservatrio de
recalque. Para especificarmos a bomba
hidrulica que bombear o fluido devemos
conhecer a curva caracterstica da instalao.
Fig. 9.2 - Reservatrios interligados
Uma curva de instalao tpica est apresentada na figura 9.3 , que indica a carga
manomtrica total, H, a ser fornecida ao fluido em funo da vazo bombeada, sendo
equivalente a somatria da altura esttica, Hest , com a diferenas das presses
manomtricas nos reservatrios pr e ps , e com a perda de carga relativa a vazo que passa
pelas tubulaes de suco e recalque.
Como a perda de carga ser proporcional ao quadrado da vazo para uma

determinada tubulao, a carga manomtrica total ser calculada por:
p ps
H = Hest + r + C.Q 2

onde a constante C depende da instalao, e

determinada a partir do comprimento
equivalente e outros parmetros.
Fig. 9.3 - Curva caracterstica de instalao
Portanto, a curva caracterstica da instalao (CCI) ser uma curva do tipo mostrada
na figura 9.3, para uma determinada constante C.
A famlia de curvas da figura 9.3 representam curvas caractersticas da mesma

instalao, quando alteramos a perda de carga que altera o coeficiente C. Portanto a curva
com C1 representa maior perda de carga e a curva com C3 com menor perda de carga, o
que pode ser conseguido atravs da abertura de uma vlvula.

9.4) Ponto de funcionamento
Plotando no mesmo grfico, a curva caracterstica da instalao e a curva

caracterstica do rotor definido para trabalhar naquela instalao, obteremos o ponto de
funcionamento do sistema, onde as
caractersticas energticas da instalao
sero supridas pelas da bomba.
A figura 9.4 representa uma bomba

pode operar em vrios pontos de
funcionamento desde que se altere as
caractersticas da instalao (C1,C2,C3).
Fig. 9.4 - Ponto de funcionamento
No ponto de funcionamento, a bomba fornecer Qf, Hf e ter um rendimento f , que

geralmente so diferentes dos valores nominais timos da mquina. Nesta situao o
processo de bombeamento estvel e ocorre normalmente. Veremos a seguir, que deve-se
tomar alguns cuidados em alguns tipos de instalaes e com alguns tipos de bombas que
tendem a ter um servio instvel.
9.5) Servio estvel
Ao considerarmos a operao de uma bomba em uma instalao de altura constante

(reservatrio de grande rea, por exemplo) podemos verificar se a operao estvel ou
no, no ponto de funcionamento F (ver figura 9.5).
Fazendo a vazo aumentar de Q

temporariamente, a altura necessria a
instalao ir aumentar, e a altura de
elevao da bomba ir diminuir,
resultando em uma diferena de altura
H.
Esta diferena de altura, H, ir

forar a uma reduo da vazo, fazendo
que a condio do escoamento retorne ao
ponto F.
Fig. 9.5 - Servio estvel de bomba

centrfuga
Ao fazermos a vazo diminuir de Q, a altura necessria a instalao ir diminuir, a

altura de elevao da bomba ir aumentar, resultando em uma diferena de altura H
favorvel ao escoamento. Esta diferena de altura, H, ir forar a um aumento da vazo,
fazendo que a condio do escoamento retorne ao ponto F.

9.6) Servio instvel
A instalao esquematizada na figura 9.6 representa uma bomba empregada na

alimentao de um tanque. Considerando as perdas na tubulao desprezvel (C 0) , a
curva caracterstica da instalao ir se deslocando para cima a medida que o nvel no
tanque for se elevando.
Inicialmente o tanque de presso est com nvel baixo e a bomba trabalha no ponto
1, e em seguida no ponto 2. Se a sada da gua no tanque de presso no for maior que a
gua bombeada e a bomba no for controlada, a bomba ir trabalhar no ponto 3 e em
seguida no ponto 4.
Neste ponto a bomba no consegue vencer a presso devido a coluna de gua, e o

fluxo se reverte em sentido contrrio bruscamente, at que a coluna diminui e a bomba
volta a trabalhar normalmente no ponto 3 ou prximo do ponto 4.
Este servio instvel e causa

grandes torques no eixo da bomba no
instante em que o escoamento se
reverte, ocasionando tambm sobrecarga
no motor eltrico.
Uma soluo controlar

automaticamente a bomba (fechando a
vlvula de sada ou desligando o motor
eltrico) a partir do nvel do tanque.
Fig. 9.6 - Servio instvel de bomba

centrfuga
Neste caso outros cuidados devem ser tomados, como por exemplo, o uso de
vlvulas de reteno para no permitir golpes de presso da gua (golpe de ariete) sobre a
bomba no momento que o motor for desligado ou o fechamento lento da vlvula de sada
da bomba.
Outro tipo de servio instvel est associado ao uso de bombas axiais, devido a
forma tpica da curva caracterstica do rotor para este tipo de bomba.
Considerando uma instalao com bomba axial (Figura 9.7), que funcione
inicialmente no ponto P. Aumentando a vazo de Q , a altura de elevao da bomba, H,
ir aumentar mais do que altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que
ser favorvel ao aumento de vazo. As condies do escoamento no retornaram ao
ponto inicial P, e tendero a estabilizar no ponto P2 , onde as curvas da instalao e do
rotor se encontram.
Se, ao contrrio, considerarmos em um primeiro momento, uma diminuio da

vazo Q , a altura de elevao da bomba ir diminuir tambm, porm em valores maiores
do que a diminuio da altura do sistema (CCI), resultando em uma diferena H que ser
favorvel ainda mais a diminuio da vazo. A tendncia ser a estabilizao da vazo no
ponto P1 .

Este tipo de instalao com este tipo de bomba induz a uma instabilidade das
condies do escoamento, fazendo que o ponto de funcionamento se desloque de P1 para
P2 e vice-versa, diante de uma pequena
perturbao na vazo, o que natural em
sistemas hidrulicos.
A soluo especificar uma bomba

que tenha o ponto de funcionamento alm
do ponto P2 equivalente a CCR da figura
9.7, ou seja, especificar uma bomba que
fornea mais altura de elevao do que a
bomba mostrada na figura 9.7.
Fig. 9.7 - Servio instvel de bomba axial
9.7) Associao de bombas e de ventiladores
Pode-se obter uma faixa maior de variao de vazo e de altura de elevao,

associando-se bombas em paralelo ou em srie.
A figura 9.8 mostra esta

associaes utilizando duas bombas.
Nas instalaes industriais de

bombeamento pode-se encontrar
associaes de mais de duas bombas. As
associaes de bombas implicam em uma
curva caracterstica da associao,
diferente da curva caracterstica de uma
bomba isolada.
Fig. 9.8 - Associao de bombas
9.7.1) Associao de bombas em paralelo:
Na associao de bombas
em paralelo, as vazes se
somam para uma mesma altura
de elevao.
Na figura 9.9 se mostra a

curva resultante (1+2) da
associao de duas bombas
iguais que possuem a mesma
curva caracterstica (1=2).
Fig. 9.9 - Associao de bombas iguais em paralelo
A curva da associao obtida por pontos, por exemplo, o segmento AC=2xAB . O

ponto F ser ento o ponto de funcionamento para uma instalao qualquer, sendo QF a

vazo da associao de duas bombas iguais em paralelo, e Q1 a vazo bombeada pela
bomba 1 igual a Q2 vazo bombeada pela bomba 2.
Tanto a bomba 1 quanto a bomba 2 trabalham no ponto I da fig. 9.9 . Deste ponto I
pode-se obter a potncia, o rendimento total e outras grandezas da bombas 1 que sero
equivalentes a bomba 2.
Em algumas situaes pode-se associar

bombas diferentes em paralelo. O princpio para se
determinar a curva da associao o mesmo, como
mostra a figura 9.10.
Porm, na regio da curva caracterstica da

bomba 1 onde a presso da bomba 2 maior que da
bomba 1 , deve-se considerar como nula a vazo da
bomba 1.
Fig. 9.10 - Associao em paralelo de bombas diferentes
Deve-se evitar que o ponto de funcionamento fique sobre esta regio, onde a
presso da bomba 2 maior que a da bomba 1, pois como as duas esto em paralelo,
haver um fluxo da bomba 2 para a bomba 1, sobrecarregando a bomba 1.
9.7.2) Associao de bombas em srie
Neste caso, a curva resultante da associao de duas bombas iguais (1=2) ser
obtida somando-se as alturas correspondentes para uma determinada vazo.
Graficamente (ver figura 9.11), a curva da

associao (1+2) em srie obtida para vrios
pontos de modo que o comprimento do segmento
AC (altura de elevao da associao) igual a 2
vezes AB (altura de elevao de uma bomba).
Este tipo de associao no envolve

problemas quando se associa bombas diferentes,
sendo que deve-se ter cuidado com o ponto de
funcionamento de cada uma das bombas isoladas.
Dessa maneira, no deve-se associar bombas muito
diferentes.
Fig. 9.11 - Associao em srie de bombas iguais
Um cuidado especial deve ser tomado com relao a presso na segunda ou terceira
bomba em srie, pois a presso nos ltimas bombas pode ser maior que a capacidade de
resistncia dos materiais da mquina.
Este tipo de associao tipicamente interessante para atender demandas de alta

presso como pode ser observado na figura 9.11, onde uma mquina isolada (bomba 1 ou
2) no atenderia a curva caracterstica da instalao.

As bombas de mltiplos estgios so como bombas em srie, porm montadas em
um mesmo eixo, com a vantagem de que no necessitam de caixa espiral, para cada rotor,
porm utilizam uma pea especial para guiar o escoamento de um estgio (rotor) para
outro.
9.8) Associao de instalaes
O objetivo deste item mostrar como podemos determinar curva caracterstica de

instalao quando temos, por exemplo, diversas ramificaes e reservatrios para atender
com o uso de uma determinada bomba ou associao.
9.8.1) Associao em srie:
A associao em srie de instalaes implica na soma das perdas de carga localizada

e distribuda de cada trecho considerado. Na figura 9.12, representa-se um trecho de
tubulao que pode ter trs dimetros diferentes, bem como pode apresentar tipos de
acessrios dife-
rentes e compri-
mentos retilneos
diferentes.
Fig. 9.12 -
Associao de
instalaes em
srie
Neste tipo de associao, a curva caracterstica resultante da instalao obtida

atravs da soma das perdas totais de cada trecho para uma determinada vazo. Isto pode
ser feito analiticamente uma vez conhecida a equao da perda de cada trecho.
9.8.2) Associao em paralelo:
A figura 9.13 representa uma

associao em paralelo de trs tubos
diferentes. Neste tipo de instalao a perda
de carga de cada tubo em paralelo so iguais
entre si, pois do contrrio teramos presses
diferentes nos pontos de encontro dos tubos.
Isto implica que para obtermos a curva

caracterstica resultante devemos somar as
vazes para perdas de carga equivalentes,
como tambm mostrada na figura 9.13.
Fig. 9.13 - Associao de instalaes em paralelo

9.8.3) Associaes ramificadas:

Considerando uma ramificao de tubos que so ligados a reservatrios onde atua
uma determinada presso, podemos determinar a curva caracterstica da instalao
ramificada da mesma maneira que fizemos para a associao de instalao em paralelo,
porm levando em considerao a cota do ponto de sada de cada tubo isolado.
Na figura 9.14 mostramos este tipo de associao e sua curva caracterstica

resultante. Neste caso consideramos que a presso na sada de cada tubo a presso
atmosfrica.
Fig. 9.14 - Associao de instalaes em paralelo ramificadas
Se esta presso na sada de cada tubo fosse diferente da atmosfrica teramos que
somar ou subtrair uma presso equivalente, de maneira que o ponto inicial da curva
caracterstica de cada tubo se elevaria ou abaixaria no grfico da figura 9.14.
9.8.4) Associaes complexas:
Associaes complexas so as
que possuem uma ou vrias
tubulaes em srie e em paralelo
com ramificaes ligadas a
reservatrios pressurizados ou no.
A determinao de sua curva

caracterstica de instalao resultante
feito graficamente em situaes
mais simples, atravs da
decomposio de trechos em paralelo
e em srie, e utilizando o conceito de
associao ramificada.
Fig. 9.15 - Associao de instalaes

complexa
Na figura 9.15 mostramos um exemplo deste tipo de associao, onde uma bomba
dever fornecer gua a dois reservatrios em nveis diferentes.

9.9) Bombas para aplicaes especiais
Diversos tipos de aplicaes especiais exigem bombas de projeto apropriado. Dentre

uma srie de casos pode-se citar cinco tipos de aplicaes que merecem destaque: a)
bombeamento a partir de poos profundos, b) bombeamento de pastas e polpas (lquido
com grande quantidade de slidos em suspenso), c) bombas em mltiplos estgios
(rotores em srie), d) bombas de rotores duplos e e) injetores.
9.9.1) Bombas para poos profundos
Estes tipos de bombas so projetadas para retirar gua de poos em profundidades

geralmente acima de 20 [m]. Tambm chamadas de bombas submersveis, so utilizadas
em suprimento de gua, reduo do nvel do lenol fretico e drenagem de solo. Existem
dois tipo mais comuns: a) bombas com eixo de transmisso e b) bombas com motor
submerso.
9.9.2) Bombas para pastas e polpas
So bombas projetadas para transferir lamas, pastas e polpas, e outras misturas

com grande quantidade de slido em suspenso na gua. So utilizadas na indstria de
minerao, construo civil, indstria de papel e celulose e etc.
As principais caractersticas deste tipo de bomba so: a) rotores de canais largos

para permitir a passagem de slidos de maiores dimenses e de materiais amortecedores
de impacto, b) carcaa com peas de desgastes para substituio rpida (partes que se
deterioram devido a eroso por abraso).
9.9.3) Bombas de mltiplos estgios
So aquelas bombas construdas para desenvolver grandes diferenas de presso

em que vrios rotores so montados em srie dentro de uma mesma carcaa, em um nico
eixo: tpica bomba utilizada para alimentao de caldeiras. O fluxo ao longo da sequncia
de rotores dentro da bomba configurao uma instalao de rotores em srie, sendo que
so utilizadas ps guias fixas entre um rotor e outro (entre estgios), para anular a
componente tangencial na sada de cada estgio.
9.9.4) Bombas de rotor duplo
Neste caso as bombas so montadas em paralelo visando desenvolver grandes

vazes utilizando uma mesma carcaa, tambm em um nico eixo. A aplicao tpica deste
tipo de bomba se encontra nas instalao de abastecimento de gua nos centros urbanos.
9.9.5) Bomba tipo injetor
A bomba tipo injetor funciona atravs do princpio de Venturi. Em um bocal

convergente-divergente a bomba tipo injetor converte a presso de um fluido ativo em
velocidade na parte convergente, na qual se cria uma regio de baixa presso que succiona
o fluido a ser bombeado. Aps a passagem na garganta convergente, a mistura de fluidos
se expande na parte divergente da bomba, a velocidade reduzida e a presso aumenta
novamente.

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Mquinas hidrulicas

Bran, R. e Souza, Z. Mquinas de Fluxo

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Pode-se dizer que as mquinas de fluido so um dos pilares fundamentais da

Encontra-se mquinas deste tipo desde em aplicaes de gerao de energia at

Quase sempre estas mquinas esto associadas a motores ou geradores eltricos de

Devido a esta importncia, sempre se busca uma melhor associao destes

1.1) Classificao das mquinas de fluidos

As mquinas de fluido, podem ser classificadas em dois tipos bsicos: mquinas de

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Mquina de deslocamento positivo: So assim chamados porque o fluido realiza trabalho

Mquina Trmica: a mquina que trabalha com fluido considerado compressvel,

Mquina Hidrulica: a mquina que trabalha com fluido considerado

Mquinas de Fluxo Hidrulicas:

Fluido -> gua e outros lquidos:

Fluido -> Ar e outros gases:

Mquinas de Fluxo Trmicas:

Motora: Turbina a vapor.

Mquinas de Deslocamento Positivo Hidrulicas:

Motora (poucas aplicaes): Turbina de pisto a leo

Mquinas de Deslocamento Positivo Trmicas:

Motora: Motor de combusto interna.

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

Mquinas de fluxo hidrulicas

BOMBA RADIAL (Centrfuga) TURBINA DIAGONAL (Francis)

TURBINA AXIAL (Kaplan) TURBINA TANGENCIAL (Pelton)

Figura 1.1 - Tipos de mquinas hidrulicas

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

1.3.1) Usinas hidreltricas com turbinas Kaplan

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

Fig.1.1 - Corte da usina hidreltrica de Itaip

Tipo: Francis Rpida;

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

N Local N de Pmx total Pun Hnom Qun n Tipo Fabric.

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

de fundamental importncia para o dimensionamento e estudo do comportamento

H - Altura de queda (turbinas) - [mCA]

n - Rotao da mquina - [RPM]

Alm das grandezas fundamentais so importantes as grandezas derivadas, como a

Esta equao simplificada se considerarmos uma velocidade mdia V uniforme e

A vazo em volume a vazo em massa dividido pela massa especfica.

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

2.3) Variao de energia especfica

2.3.1) Altura de Queda (turbinas)

A conceituao da altura de queda de um aproveitamento hidroeltrico (fig 2.1),

A altura de queda definida como a diferena de alturas, entre as sees de entrada

Para a seo 2 : H2 = (p 2 + p atm ) a 2 + V22 2g + Z 2

Fig 2.1 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de reao.

V22/2g - Altura equivalente a energia cintica na seo 2.

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

A diferena H2-H1 a altura de queda H para turbinas de reao (considerando o

H = H2 H1 = (p 2 + p atm ) a 2 + Z 2 + ( V22 V12 ) / 2g (p1 + Z1 )

Como na seo 1 a presso absoluta atuante a presso atmosfrica mais a coluna

p1 + Z1 = p atm (Z1 < 0)

Logo, H pode ser reescrito como sendo:

Essa maneira usada para determinar H chamada de processo manomtrico, o qual

De outra maneira, quando necessrio o conhecimento de H a partir da altura

Da mesma maneira que obtivemos a altura de queda para mquina de reao,

Aplicando a equao de Bernoulli nas sees de entrada 2 e de sada 1, obtemos as

Neste caso a seo de sada 1 considerada no ponto em que o jato (bipartido) -

A diferena entre as energias nas sees 2 e 1 fornece a altura de queda:

Prof. Marcos Carvalho Campos Mquinas Hidrulicas

Fig 2.2 - Aproveitamento hidroeltrico com turbina de ao.