CAPTULO VIII

Anlise de Circuitos RL e RC

8.1 Introduo

Neste captulo sero estudados alguns circuitos simples que utilizam elementos
armazenadores. Primeiramente, sero analisados os circuitos RC (que possuem apenas
um resistor e um indutor) sem fonte e em seguida os que possuem fonte independente.
Um procedimento ser mostrado para essa ltima anlise. Do mesmo modo, os circuitos
RLs sero analisados do mais simples, ou seja, sem fonte, at a configurao que
utiliza fonte.
As anlises aqui realizadas so para circuitos com apenas um resistor e um
elemento armazenador de energia. Contudo, os procedimentos empregados e as
equaes deduzidas podem ser aplicados em circuitos com mais elementos, pois alguns
circuitos podem ser simplificados atravs da aplicao de mtodos e teoremas j
abordados.

8.2 Anlise de Circuito RC sem Fonte

Um circuito RC sem fonte o resultado de uma desconexo repentina de uma

fonte cc em um circuito RC, quando, ento, a energia armazenada anteriormente no
capacitor liberada para o resistor.
Considere o circuito da figura 8.1, onde se supe que o capacitor est
inicialmente carregado. Como a tenso no capacitor no pode variar abruptamente,
ento:
v C (0 + ) = v C (0 ) = v C (0) = V0 (8.1)

Figura 8.1: Circuito RC sem fonte.

No instante t = 0 o interruptor aberto e o capacitor comea a descarregar.

Aplicando a LCK, ao n superior do circuito, tem-se:
iR + iC = 0 (8.2)
Como ic = Cdv/dt e iR = v/R, ento:
v dv
+C =0 (8.3)
R dt
Dividindo a expresso por C:
dv v
+ =0 (8.4)
dt RC

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 Esta equao chamada de equao diferencial de 1 ordem, pois existe a 1
derivada em relao ao tempo t. Para resolv-la dispe-se os termos da expresso da
seguinte forma:
dv 1
= dt (8.5)
v RC
Integrando dos dois lados:
t
ln[vc (t )] ln[vc (0)] = (8.6)
RC
Onde ln[v(0)], a constante de integrao. Aplicando propriedade logartmica:
v (t ) t
ln c = (8.7)
v c (0) RC
Ou:
t
v c (t ) = V0 e RC (8.8)
A partir do instante em que o interruptor fechado, a tenso no circuito decresce
de forma exponencial conforme mostra a Figura 8.2.

Figura 8.2: Grfico do fator de decaimento de tenso no

circuito RC sem fonte em funo do tempo.

A velocidade com que a tenso diminui com o passar do tempo expressa

atravs de um termo chamado constante de tempo denotada pela letra grega (tau). Na
expresso 8.8:
= RC [s] (8.9)

A tenso no circuito ser Voe-1 [V], quando para t = e, portanto, a constante de

tempo de um circuito o tempo necessrio para que a resposta caia por um fator de 1/e,
ou seja, 36,8% do seu valor inicial.
Outra maneira de se entender a constante de tempo atravs do traado da reta
tangente da curva no ponto t = 0, como mostra a figura 8.2. Para tanto se segue a
seguinte deduo:
t
d vc d t RC e RC
tg = = e = (8.10)
dt Vo dt RC

77
 t
v (t ) 1 e RC
tg = tg = c = (8.11)
Vo
Em conjunto as equaes 8.10 e 8.11 resultam na equao 8.9.
Observe que, como a curva de descarga exponencial, o capacitor levar um
tempo infinito para estar completamente descarregado. Na prtica considera-se que aps
transcorrido um tempo igual a 5 o capacitor estar com carga desprezvel.
Utilizando o conceito de , a equao 8.8 fica da seguinte maneira:

t
v(t ) = V0e
(8.12)

A Tabela 8.1, mostra que, de fato, em t = 5 o capacitor ter menos que 1% da

carga inicial. Geralmente se considera que o circuito atingiu o regime permanente aps
transcorrido um tempo igual a 5 .

Tabela 8.1: Tabela com dados de fator de decrescimento

Tempo t V(t)/ V0
0,36788
2 0,13534
3 0,04979
4 0,01832
5 0,00674

Exemplo 1: Um capacitor de 1mF tem uma tenso inicial de 50V. Determine o tempo
5 caso seja descarregado:
a) Atravs de um resistor de 100K ;
b) Atravs de um resistor de 1M .

8.3 Resposta Completa para Circuito RC

Em muitos dos circuitos prticos, h mais do que uma resistncia e uma

capacitncia. Neste caso, deve-se reduzir o circuito original a um circuito equivalente
com apenas uma resistncia e uma capacitncia e definir a constante de tempo
= Req C eq . Quando isto no for possvel, o circuito no de primeira ordem, sendo,
portanto, abordado posteriormente.
Considere o circuito da Figura 8.3.

Figura 8.3: Circuito RC com fonte de corrente.

78
 Ento, uma equao que engloba as caractersticas (tenso e corrente) deste
circuito, :
I = i R (t ) + ic (t ) (8.13)

dvc (t ) 1
C + v c (t ) = I (8.14)
dt R

Ou, dividindo todos as variveis por C:

dvc (t ) 1 I
+ v c (t ) = (8.15)
dt RC C

Observa-se que a equao 8.15 uma equao diferencial de 1 ordem e pode

ser resolvida utilizando o mtodo matemtico descrito a seguir.

Mtodo Matemtico clssico para soluo de equaes diferenciais:

Considere a equao 8.15. A resposta completa para esta equao ser a soma de
duas outras respostas, uma chamada resposta homognea v ch (t ) e outra chamada
resposta particular v cp (t ) . A soma dessas duas repostas resulta na tenso vc (t ) , ou seja:

vc (t ) = vch (t ) + vcp (t ) (8.16)

Os itens de a a c que se seguem, mostram como encontrar a resposta

homognea e a resposta particular para a equao 8.16.

a) Soluo homognea:
a soluo para equao homognea, ou seja, a soluo para a equao:

dvc (t ) 1
+ vc (t ) = 0 (8.17)
dt RC

Na anlise de circuitos eltricos, encontra-se freqentemente, como soluo de

uma equao diferencial de 1 ordem, uma funo exponencial ou a soma de
exponenciais do tipo:
vch (t ) = k o e k1t (8.18)

Ento, para resoluo da equao diferencial 8.17, supe-se que 8.18 soluo e
determina-se o valor da constante k o e k1 , como se segue.

(
d k o e k1t)+
1
k o e k1t = 0 (8.19)
dt RC

1
k o k1e k1t + k o e k1t = 0 (8.20)
RC

79
 1
k1 = (8.21)
RC
E a equao para a soluo homognea fica da seguinte maneira:

t
vch (t ) = k o e RC
(8.22)

A outra constante ko determinada posteriormente, considerando a soluo

completa e a condio inicial dada.

b) Soluo da equao particular.

A soluo particular vcp (t ) determinada a partir da funo caracterstica da
fonte que excita o circuito e uma combinao linear desta funo e de suas derivadas,
com cada termo multiplicado por uma constante a ser determinada.
Para o exemplo, tem-se uma fonte de excitao de corrente contnua e, portanto,
a soluo particular :
v cp (t ) = k 2 (8.23)
Onde k2 pode ser determinada substituindo v cp (t ) na equao original (8.15), ou
seja:
dk 2 1 I
+ k2 = (8.24)
dt RC C

1 I
0+ k2 = (8.25)
RC C

k 2 = RI (8.26)

c) Soluo completa.
t
vc (t ) = k o e RC
+ RI (8.27)

8.4 Circuito RL sem Fonte

Supe-se que o indutor da figura 8.4 est sendo percorrido por uma corrente
eltrica inicial. Como a corrente no indutor no pode variar abruptamente, ento:

i ( 0) = i ( 0 + ) = i ( 0 ) = I o (8.28)

Figura 8.4: Circuito RL sem fonte.

Aplicando LTK ao circuito da figura 8.4, tem-se:

80
 vL + vR = 0 (8.29)

Como vL= Ldi/dt e vR = Ri, ento:

di
L + Ri = 0 (8.30)
dt
Arranjando os termos:
di R
= dt (8.31)
i L
Integrando dos dois lados:
i Rt
ln = (8.32)
Io L
Ou:
Rt
i (t ) = I 0e L (8.33)
Da mesma forma que ocorre para o capacitor, h um decaimento exponencial da
corrente no indutor como mostrado na Figura 8.5.

Figura 8.5: Grfico do fator de decaimento da corrente em funo do tempo no

circuito RL sem fonte.

A tenso no indutor :
di R (t t )
v L (t ) = L = RI o e L o (8.34)
dt

O valor de seguindo a definio feita na seo 8.1 :

L
= [s] (8.35)
R

8.5 Resposta Completa para Circuito RL

No difcil estender os resultados obtidos para o circuito RL simples a um

circuito contendo vrias indutncias e resistncias. Basta que se obtenha o circuito
equivalente com uma nica indutncia e uma nica resistncia. Quando isto no for
possvel, o circuito no de primeira ordem, sendo que circuitos de segunda ordem
sero estudados em outro captulo.
Considere o circuito da Figura 8.6.

81
 Figura 8.6: Circuito RL com fonte de corrente.

Aplicando LCK:
I = iR (t ) + iL (t ) (8.36)

di L (t ) R RI
+ i L (t ) = (8.37)
dt L L

A resposta completa para esta equao ser a soma de duas outras respostas,
uma chamada resposta homognea ich (t ) e outra chamada resposta particular icp (t ) , ou
seja:
i L (t ) = i ch (t ) + i cp (t ) (8.38)

Para solucionar a equao 8.38 seguem-se passos semelhantes aos efetuados

para o circuito RC, conforme descritos nos itens de a a c que se seguem.

a) Soluo homognea:
a soluo para equao homognea, ou seja, a soluo para a equao:
di L (t ) R
+ i L (t ) = 0 (8.39)
dt L

Na anlise de circuitos eltricos, encontra-se freqentemente, como soluo de

uma equao diferencial de primeira ordem, uma funo exponencial ou a soma de
exponenciais do tipo:

i Lh (t ) = k o e k1t (8.40)

Ento, para resoluo da equao diferencial 8.39, supe-se que 8.40 soluo,
assim:
(
d k o e k1t )R
+ k o e k1t = 0 (8.41)
dt L

R
k o k1e k1t + k o e k1t = 0 (8.42)
L

82
 R
k1 = (8.43)
L

E a equao para a soluo homognea fica da seguinte maneira:

Rt
i Lh (t ) = k o e L
(8.44)

A outra constante ko determinada posteriormente, considerando a soluo

completa e a condio inicial dada.

b) Soluo da equao particular.

A soluo particular iLp (t ) determinada a partir da funo caracterstica da
fonte que excita o circuito e uma combinao linear desta funo e de suas derivadas,
com cada termo multiplicado por uma constante a ser determinada.
Para o exemplo, tem-se uma fonte de excitao de corrente contnua e, portanto,
a soluo particular :
i Lp (t ) = k 2 (8.45)

Onde k2 pode ser determinada substituindo v cp (t ) na equao original (8.37), ou

seja:
dk 2 R RI
+ k2 = (8.46)
dt L L

R RI
0+ k2 = (8.47)
L L

k2 = I (8.48)

c) Soluo completa.
Rt
i L (t ) = k o e L
+I (8.49)

Exerccios

E8.1 Determine a tenso vc(t) e a corrente ic(t) no circuito da figura E8.1, considerando
que v C (0) = V0 e I 0 .

Figura E8.1: Circuito para exerccio.

83
E8.2 Determine a tenso vc(t) para o circuito da figura E8.2. Considere que o capacitor
possui uma tenso v C (0) = V0 .

Figura E8.2: Circuito para exerccio.

E8.3 A chave da figura E8.3 esteve na posio a por um longo tempo, at que em t =
4s ela movida para a posio b, permanecendo l. Determine v(t) para t = 10s, sendo
V0 = 24V, R1 = 80, R2 = 20 e C1 = 0,1F.

Figura E8.3: Circuito para exerccio.

E8.4 Considere o circuito da figura E8.4. Determine vo(t) se i(0) = 2A e v(t) = 0.

Considere R1 = 1, R2 = 3 e L1 = 0,25H.

Figura E8.4: Circuito para exerccio.

84
E8.5 Se a entrada em pulso da figura E8.5a for aplicada ao circuito da figura E8.5b,
determine a resposta i(t). Considere R1 = 5, R2 = 20 e L1 = 2H.

Figura E8.5: Circuito para exerccio.

E8.6 Considere o circuito da figura E8.6. Calcule i(t) para t < 0 e t > 0. Considere V0 =
80V, R1 = 40, R2 = 30, R3 = 50 e C1 = 3F e que a chave S1 abre contato em t = 0.

Figura E8.6: Circuito para exerccio.

E8.7 Para o circuito mostrado na figura E8.7, determine v(t) para t > 0. Considere Vs =
20V, Is = 2A, R1 = 12, R2 = 20, R3 = 6, R4 = 5, L1 = 0,5H e que a chave S1 abre
contato em t = 0.

Figura E8.7: Circuito para exerccio.

85
E8.8 Determine ix(t) e vx(t) no circuito da Figura E8.8. Considere que o capacitor esta
inicialmente carregado com uma tenso de 15V.

Figura E8.8: Circuito para exerccio.

E8.9 Determine v(t) para o circuito da figura E8.9.

Figura E8.9: Circuito para exerccio.

E8.10 Determine il(t) no circuito da figura E8.10.

Figura E8.10: Circuito para exerccio.

E8.11 Determine i(t) e ix(t) no circuito da Figura E8.11.

Figura E8.11: Circuito para exerccio.

86
E8.12 Determine v(t) no circuito da figura E8.12.

Figura E8.12: Circuito para exerccio.

E8.13 O interruptor S1 do circuito da figura E8.13 fechado quando t = 0s. Apes 4ms
abre-se S2. Determinar a corrente no indutor nos intervalos 0 < t < 4ms.

Figura E8.13: Circuito para exerccio.

E8.14 Encontre v(t) para t > 0 para o circuito da Figura E8.14. Assuma que para t < 0 o
circuito estava em regime permanente.

Figura E8.14: Circuito para exerccio.

E8.15 No circuito da figura E8.15, fecha-se o interruptor na posio 1, no instante t =

0s, aplicando-se a fonte de 100V ao ramo RC. Quando t = 500ms, o interruptor levado
para a posio 2. Obter as equaes da tenso nos intervalos e discutir o transitrio
(fazer grfico v x t).

Figura E8.15: Circuito para exerccio.

87
E8.16 Sabendo que a tenso no capacitor C1 e a tenso no capacitor C2 do circuito
E8.16, so respectivamente Vo e 0 quando t = 0, determine vc1 (t ) e vc 2 (t ) .

Figura E8.16: Circuito para exerccio.

E8.17 Determine vo (t ) no circuito da Figura E8.17.

Figura E8.17: Circuito para exerccio.

E8.18 A chave do circuito da figura E8.18, comuta de A para B e de B para A a cada

segundo a partir de t = 0. Determinar a mxima e mnima corrente no indutor em regime
permanente.

Figura E8.18: Circuito para exerccio.

88