CAPITULO 1

INTRODUO AOS MOTORES DE COMBUSTO

INTERNA

Eng. Julio Cesar Lodetti

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HISTORICO DOS MOTORES

1824: Sadi CARNOT escreve Reflexes sobre a potncia motriz do fogo;

1860: Jean Joseph Etienne LENOIR escreve na Blgica: O motor sem
compresso. No mesmo ano, ele desenvolve o primeiro motor a pisto equipado
com ignio por centelha.
1862: Frana. Alphonse BEAU du ROCHAS define teoricamente o ciclo do motor
a 4 tempos;
1867: Nicolas August OTTO patenteia o primeiro motor a gasolina a aspirao
natural.
1876: OTTO, funcionrio da DEUTZ, constri o primeiro motor a combusto,
seguindo a teoria de BEAU du ROCHAS;
Taxa de compresso: 2,5:1 e rendimento de 15%.
1884: Primeiro automvel em 12/12/1884 na Frana
1886: Primeiros automveis na Alemanha Carl Benz, Gottlieb Daimler e
Wilhelm Maybach. Este, inventou o carburador em 1893, antes, usava-se
dispositivos evaporadores.

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HISTORICO DOS MOTORES

1894: Primeira corrida de automvel entre as cidades de Paris e Rouen;

1897: Surge o primeiro motor DIESEL, construdo por.....Rudolf DIESEL, em
Augsburg na Alemanha.
20cv a 172 rpm, ~26%
1898: Primeiro salo do automvel, Paris.
1904: Primeiro navio a Diesel;
1909: Motor diesel injeo Indireta pronto para entrar em produo;
1912: Primeira locomotiva a Diesel;
1936: Primeiro veculo de passeio Diesel, Mercedes 260D;
1954: Surge o motor rotativo (Wankel);
1989: Primeiro veculo de passeio Diesel a injeo direta (Audi);
1997: Primeiro veculo de passeio com injeo direta a gasolina (Mitsubishi GDI);

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HISTORICO DOS
MOTORES

E antes deles, em 1712,

o ingls Thomas
Newcomen, desenvolveu
o primeiro motor a
vapor...com
sucesso...mas ainda era
a combusto externa

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 HISTORICO DOS MOTORES

E antes dele, em 1673, o

fsico alemo Christian
Huygens, a mando do rei
Louis XIV, da Frana,
desenvolveu o primeiro
motor a combusto interna.
A plvora, mas a combusto
interna.

Objetivo do motor: bombear

mais de 3000 m3 de gua
para abastecer as fontes do
palcio de Versailles.

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 Os ban-ban-bans 2010

Brand Displacement Fuel Remark

International Engine of the year 2010 VW 1.4 liter Gas TSI twincharger, 178hp
Best New Engine FIAT 1.4 liter Gas Aspirated
Best Green Engine Toyota 1.8 liter Gas Hybrid
Best Performance AMG-Mercedes 6.3 liter Gas Aspirated, 630 Nm
Best Sub 1 liter Toyota 0.99 liter Gas 3 cyl, aspro, 25 km/l
Best 1 to 1.4 liter VW 1.4 liter Gas TSI, twincharger, 178hp
Best 1.4 to 1.8 liter BMW-PSA 1.6 liter Gas Turbo, direct injection, 178hp, 260 Nm
Best 1.8 to 2 liter BMW-PSA 2 liter Diesel Twin-Turbo, 204 hp, 18 km/l
Best 2 to 2.5 Liter AUDI 2.5 liter Gas 5 cyl, 340hp, Direct Injection
Best 2.5 to 3 liter BMW-PSA 3 liter Gas Twin-Turbo, Direct Injection, 306 hp, 400 Nm
Best 3 to 4 Liter BMW 4 liter Gas V8, 420hp @ 8250 rpm (M3)
Best above 4 Liter AMG-Mercedes 6.3 liter Gas Aspirated, 525hp @ 7200 rpm

Fonte: Engine Technology International Magazine

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 Os ban-ban-bans

Fonte: Engine Technology International Magazine

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 Desde ento, cada pessoa percorre por dia....

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 Desde ento, a produo de veculos aumenta a
cada dia....

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 Produo de veculos no Brasil

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 Previso para o mercado americano

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 Carros por 1000 habitantes

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 NORMAS DE EMISSES

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 Evoluo

Fonte: Corning, forum SAE Diesel 2008

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 Legislao Brasileira

Ciclomotores LIMITES
POLUENTES

Desde
1/1/2005(1)(2)

monxido de carbono (CO em g/km) 1,0

hidrocarbonetos + xidos de nitrognio (HC + NOx em g/km) 1,2

(1) a produo ou importao de at 50 unidades de um modelo por ano, num total mximo da 100 unidades de
diferentes modelos por importador ou fabricante, poder ser isenta da apresentao do atendimento aos limites;
(2) - em 1/1/2005 -> iniciou para todos os novos lanamentos de modelos.
- em 1/1/2006 -> exigido para todos os modelos.

LIMITES

Motocicletas
Desde a partir de
POLUENTES 1/1/2005(1)(2) 1/1/2009(1)

Motorizao

< 150 cc 150 cc < 150 cc 150 cc

monxido de carbono (CO em g/km) 5,5 5,5 2,0 2,0

hidrocarbonetos (HC em g/km) 1,2 1,0 0,8 0,3

xidos de nitrognio (NOx em g/km) 0,3 0,3 0,15 0,15

monxido de carbono em marcha lenta 250 cc 6,0%

(COMarcha Lenta) > 250 cc 4,5%

(1) a produo ou importao de at 50 unidades de um modelo por ano, num total mximo da 100 unidades de diferentes modelos
por importador ou fabricante, poder ser isenta da apresentao do atendimento aos limites;
(2) - em 1/1/2005 -> iniciou para todos os novos lanamentos de modelos.
- em 1/1/2006 -> exigido para todos os modelos.

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Legislao A tabela 7 permite uma comparao mais detalhada dos resultados obtidos nos diversos estgios de
desenvolvimento tecnolgico exigidos pelo PROCONVE em relao aos veculos ano-modelo 1985, que

Brasileira representam a situao sem controle de emisso. O termo "Gasolina C" caracteriza a gasolina com 22% de
lcool, que o combustvel adequado aos veculos fabricados a partir de 1982.

Tabela 7 - Fatores mdios de emisso de veculos leves novos (1)

Ano

Modelo
CO

(g/km)
HC

(g/km)
NOx

(g/km)
RCHO

(g/km)
Emisso

Evaporativa de
Combustvel
Combustvel
(g/teste)
Veculos PR - 1980 Gasolina 54,0 4,7 1,2 0,05 nd
1980 -
leves 1983 Gasolina C 33,0 3,0 1,4 0,05 nd
lcool 18,0 1,6 1,0 0,16 nd
1984 -
1985 Gasolina C 28,0 2,4 1,6 0,05 23
lcool 16,9 1,6 1,2 0,18 10

1990 Gasolina C 13,3 (-53%) 1,4 (-42%) 1,4 (-13% ) 0,040 (-20%) 2,7 (-88%)
lcool 10,8 (-36%) 1,3 (-19%) 1,2 (0%) 0,110 (-39%) 1,8 (-82%)
1995 Gasolina C 4,7 (-83%) 0,6 (-75%) 0,6 (-62% ) 0,025 (-50%) 1,6 (-93% )
lcool 4,6 (-73%) 0,7 (-56%) 0,7 (-42% ) 0,042 (-77%) 0,9 (-91% )
2000 Gasolina C 0,73 (-97%) 0,13 (-95%) 0,21 (-87%) 0,004 (-92%) 0,73 (-97%)
lcool 0,63 (-96%) 0,18 (-89%) 0,21 (-83%) 0,014 (-92%) 1,35 (-87%)

Gasolina C 0,34 (-99%) 0,10 (-96%) 0,09 (-94%) 0,004 (-92%) 0,90 (-96%)
2005 (5) lcool 0,82 (-95%) 0,17 (-89%) 0,08 (-93%) 0,016 (-91%) nd

Flex-Gasolina C 0,45 (-98%) 0,11 (-95%) 0,05 (-97%) 0,003 (-94%) nd

Flex-lcool 0,39 (-98%) 0,14 (-91%) 0,10 (-92%) 0,014 (-92%) nd

Gasolina C 0,37 (-99%) 0,042 (98%) 0,039 (98%) 0,0014 (-97%) 0,66 (-97%)
2008 lcool (8) nd nd nd) nd nd

Flex-Gasolina C 0,51 (-98%) 0,069 (97%) 0,041 (97%) 0,0020 (-96%) 0,42 (-98%)

Flex-lcool 0,71 (-96%) 0,052 (97%) 0,048 (96%) 0,01524 (92%) 1,10 (-89%)
Fonte: CETESB Diesel (9) 0,30 0,06 0,75 nd nd

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 Emisses no Brasil

Fonte: CETESB

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 Legislao Brasileira

Veculos pesados
Tabela 6 - Datas de implantao dos novos limites de
emisses para veculos pesados (1)

Fase do
Data PROCONVE Aplicao
100% nibus
urbanos ou
60% nibus
4-Jan P-5 urbanos (2)

100% micronibus
100% nibus
urbanos (3)
40% demais 1 - Conforme a Resoluo CONAMA n 315/02. "P" =
veculos ou veculos pesados.
60% demais 2 - O fabricante poder optar por 60% desta data, a ser
5-Jan P-5 veculos (3) integralizado em jan/05 e, neste caso, dever atender
100% demais 3 - No caso da opo 2.
6-Jan P-5 veculos
Todos os 4 - Fase no implantada por problemas de
9-Jan P - 6 (4) veculos diponibilidade nacional do leo diesel adequado a essa
5 - Conforme a Resoluo CONAMA n 403/08.
12-Jan P - 7 (5) Todos os veculos

Fonte: CETESB

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 Legislao Brasileira

Veculos pesados
Veculos Pesados Ciclo Diesel Convencional e com Ps-tratamento
(Ciclo de testes ESC/ELR) Resoluo 403 de 11 de novembro 2008
LIMITES

Fase P-5(1) Fase P-6 Fase P-7

POLUENTES
desde a partir de a partir de
1/1/2004 1/1/2009 1/1/2012

monxido de carbono (CO em g/kW.h) 2,10 1,50 1,50

hidrocarbonetos (HC em g/kW.h) 0,66 0,46 0,46

xidos de nitrognio (NOx em g/kw.h) 5,00 3,50 2,00

material particulado (MP em g/kW.h) 0,10 ou 0,13(2) 0,02 0,02

opacidade ELR (m-1) 0,80 0,50 0,50

(1) Permanece em vigor nos anos de 2009, 2010, e 2011 por fora de Termo de
Ajustamento homologado
pelo Juzo Federal no estado de So Paulo
(2) Aplicvel somente a motores de cilindrada unitria inferior a 0,75 dm e rotao potncia
nominal
superior a 3000 m-1;

Fonte: CETESB

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A legislao no primeiro mundo

Fonte: BOSCH/MTZ
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 Source: Dieselnet

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 Evoluo

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 Legislao nos USA
Carros de passeio

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Eng. Julio Lodetti Fonte: FEV
24
 Ciclos normalizados
Veculos de Passeio

Ciclo FTP 75 (USA, Brasil)

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Eng. Julio Lodetti Fonte: Dieselnet
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 Legislao na Europa
Veculos de Passeio

Ciclo NMVEG (Europa)

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 CLASSES DE MOTORES

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 CLASSES DE MOTORES

A combusto interna: So os motores onde os produtos da

combusto constituem eles mesmos o fluido de trabalho.
A combusto externa: So aqueles aonde o calor dissipado por
uma combusto transferido a um fluido intermedirio (ar,
hidrognio, vapor d`gua etc). Este fluido intermedirio que o
gerador do trabalho mecnico.

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 CLASSES DE MOTORES

No caso dos motores a combusto interna podemos distinguir ainda:

Motores alternativos do tipo a ignio por centelha e motores a ignio
por compresso ou Diesel.
Motores axiais: No caso das turbinas de avio e a gs.
Nestes ltimos, as diferentes evolues do fluido motor acontecem
em espaos sucessivos e justapostos. Ao contrrio dos motores
alternativos onde as transformaes acontecem todas no mesmo
espao, a cmara de combusto.

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 CLASSES DE MOTORES

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 CLASSES DE MOTORES

Motores axiais Motores alternativos

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Famlias de motores alternativos
Ciclo termodinmico 2 ou 4 tempos
Modo de combusto
Ignio por centelha;
Ignio por compresso;
Carga estratificada e/ou lean burn;
Dual-Fuel;
HCCI;
ATAC
Natureza do combustvel
Gasolina, etanol, metanol;
Diesel;
Gs liquefeito de petrleo, G.N.V, etc

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Famlias de motores alternativos

Modo de alimentao em combustvel

Carburador;
Injeo de gasolina indireta mono ou multi-ponto; com baixa
presso de injeo (< 5 bar)
Injeo direta de gasolina (50-200 bar);
Injeo indireta Diesel em pr-cmara de combusto;
Injeo direta Diesel, com bombas de injeo em linha,
rotativa, com o sistemaCommon rail, Unidades injetoras.
Modo de alimentao em ar
Aspirao natural
Sobre-alimentao

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 Especificaes de um motor
DIESEL pesado
Fabricante: VOLVO Powertain
Tipo do Motor: D13A/B/C
Deslocamento volumtrico (cm3):
12.600
Dimetro: 135 mm
Curso: 156 mm
Potncia: 345-540 hp a 1800 rpm
Torque: 1750-2600 Nm a 1050 rpm
Razo de compresso: 18:1
Emisses: Euro3/4/5 , US07, US10,
JPN-NLT,

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 OS CICLOS MOTOR

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 OS CICLOS MOTOR
2 TEMPOS 4 TEMPOS

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 OS CICLOS MOTOR - outros
WANKEL

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 OS CICLOS MOTOR - outros
BRAYTON

Early Gas Turbine History

1791 First patent for a gas turbine (John Barber, United Kingdom)
1904 Unsuccessful gas turbine project by Franz Stolze in Berlin (first axial
compressor)
1906 GT by Armengaud Lemale in France (centrifugal compressor, no useful
power)
1910 First GT featuring intermittent combustion (Holzwarth, 150 kW, constant
volume combustion)
1923 First exhaust-gas turbocharger to increase the power of diesel engines
1939 Worlds first gas turbine for power generation (Brown Boveri Company),
Neuchtel, Switzerland
(velox burner, aerodynamics by Stodola)
Fonte: M.I.T

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 OS CICLOS MOTOR - outros

BRAYTON

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 OS CICLOS MOTOR - outros
Para nunca mais esquecer como
funciona ...

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 ARQUITETURA DO MOTOR

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 ARQUITETURA DO MOTOR

BAIXO MOTOR

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42
 Cmaras de combusto

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Cmaras de combusto
Q = . V. A
Q = vazo mssica na seo da
vlvula
= densidade do fluido que
atravessa a seo da vlvula
V = Velocidade deste fluido
A = rea da seo de passagem
na vlvula

Fonte: Oficina Brasil

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Cmaras de combusto

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 Camaras de Combusto

5 vlvulas por cilindro 4 vlvulas por cilindro

Fonte: AutoEntusiastas.blogspot.com

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 Camaras de Combusto

Fonte: BOSCH/MTZ

Fonte: Fiat Powertrain

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Sistemas de distribuio

Comando no bloco Comando no cabeote

Fonte: livro The Romance of Engines - SAE

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Sistemas de distribuio

Comando simples no
cabeote (SOHC, OHC);
Vlvulas acionadas por
ataque direto;
Pr-Cmara de
combusto;
Ignio por compresso
(Diesel).

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 Sistemas de distribuio
Comando simples no bloco motor em V

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 Sistemas de injeo de combustvel

Ignio por centelha e Injeo indireta (via coletor de admisso)

Carburador (in-memoriun)
Mono-ponto (Ex: E.F.I)
Multi-ponto (Ex: M.P.F.I.)
Ignio por centelha e Injeo direta (na cmara de combusto)
Exemplo: TSI e TFSI da VW.

Diesel e injeo indireta (em pr-cmara)

Diesel e injeo direta (na cmara de combusto)

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 Configurao de cilindros

I V invertido
L Duplo V
V U
W Espiga de milho
X VW VR
H Contrapostos
Etc etc...

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 Configurao de cilindros

V x W
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Configurao de cilindros

Radial de 5 cilindros

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 VELOCIDADE MDIA DO PISTO

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 Velocidade mdia do pisto

EQUAO GERAL

3 L . N . 10 3
2 . L . N . 10 ou Vp ( m / s )=
Vp ( m / s ) = 30
60
Onde:
L = curso do pisto (mm)
N = rotao do motor (rpm)

O valor mximo da velocidade mdia do pisto limitada pelos

esforos de Inrcia e pela garantia de um bom enchimento dos
cilindros.
Uma velocidade de 24 m/s nos dias de hoje, o limite....salvo
motores F1.
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Velocidade Mdia do Pisto

Para motores a ignio por centelha, os valores ficam em torno

de 12 a 18 m/s;
Existem verses esportivas que atingem a casa dos 23 m/s;
Motores de F-1 atuais, ultrapassam a barreira dos 26 m/s;
A velocidade mdia do pisto nos d uma idia da escolha
tcnica do motor. Influenciando prestaes e custos de produo

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 Velocidade mdia do pisto

3
A velocidade mdia do pisto permite
classificar os motores diesel como:
1 Rpidos (automvel), onde Vp = 12 2
14 m/s, N= 4000 a 5000 rpm.
Caminho, trem...
2 Semi-rpidos, onde Vp = 7 9 m/s, N < 1
1000 rpm
3 Lentos, onde Vp = 6 8 m/s, N<600
rpm

L.N.103
Vp(m / s )= Fonte: RAYNAL,B.
30
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 Velocidade mdia do pisto

A tendncia atual para os motores DIESEL, tanto os rpidos quanto os

semi-rpido, est na marca de 11 m/s de Velocidade mdia do pisto.

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 Velocidade mdia do pisto
Motor Rodovirio rpido Volvo D12D

Curso = 150 mm
NPmax = 1800 rpm
Pot = 70 kw/cilindro
CSEmin = 200 g / kw.h

Vm = 9 m/s

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60
 Velocidade mdia do pisto

Fonte: Volvo Powertrain

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 Velocidade mdia do pisto
Motor Ferrovirio rpido

D,L = 200, 300 mm

N = 1000 rpm
Pot = 200 kw/cilindro
CSEmin = 190 g / kw.h

Vm = 10 m/s

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 Velocidade mdia do pisto
Motor Marinho SEMI-RAPIDO

D = 400 600 mm
N = 350 500 rpm
Pot = 1000 kw/cilindro
CSEmin = 190 g / kw.h

Vm ~ 8 m/s

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63
 Velocidade mdia do pisto
Motor Marinho LENTO

N = 70 120 rpm
Pot = 3500 kw/cilindro
CSEmin = 155 g / kw.h
Vm ~ 6 m/s

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 Velocidade mdia do pisto

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 Relao dimetro x curso

Motor QUADRADO
Onde L = D
Ex: Automveis populares
Motor SUPER-QUADRADO
Onde L < D
Ex: Motores de competio ou esportivos
Motor SUB-QUADRADO
Onde L > D e L >> D
Ex: Motores de caminho, navio

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 Relao de compresso

Tambm conhecido como taxa de

compresso, mas este termo
errneo;
ONDE:
vezinho = volume da cmara de
Vu + v
=
combusto, incluindo o volume da
pr-cmara, no caso de injeo
indireta diesel;
Alm da espessura da junta do
cabeote... v
VEZO = volume do cilindro;

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67
 CONTROLE ELETRNICO DO MOTOR

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As prestaes para satisfazer o cliente

Antes de 1970: s importava desempenho,

acelerao,potncia e velocidade.
Depois, por causa das crises petrleo, o cliente desejava um
carro que consumisse pouco.
Ao fim dos anos 70, diminuir poluio viria ser a maior
preocupao das industria automotiva e petrolferas, devido a
presso exercida pela legislao.

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69
 As prestaes para satisfazer o cliente
Agora, quando um construtor tem que ajustar um motor, deve-se
combinar as diferentes prestaes seguintes para seduzir o cliente :
Consumo Poluio\Emisses

Desempenhos Confiabilidade

Rudos/Vibraes Arranque a
frio / quente
Dirigibilidade
(correo do torque)

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 As prestaes para satisfazer o cliente
Graas aos melhoramentos com a velocidade de tratamento para
o calculador dos dados provenientes dos sensores, muitos fatores
podem ser ajustados durante o funcionamento do motor para
adequar-se a estas prestaes. Isso o controlador do motor.

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 Dimenses dos calculadores...

DIESEL

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Eng. Julio Lodetti Fonte: Renault
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