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2 - Hidrulica
2.1 - Introduo
2.2 BOMBAS HIDRULICAS
2.2.1. Princpios de Funcionamento
2.2.2. Desempenho das Bombas
2.2.3. Classificao das Bombas
2.3 - Cilindros Hidrulicos
2.4 - Motores Hidrulicos
2.4.1- Introduo
2.4.2 - Aplicao
2.4.3 - Propriedades
2.5 - Vlvulas
2.5.1 Vlvulas controladoras de presso
2.5.2 Vlvulas controladoras de Vazo
2.5.2.1 - Mtodos de controle da vazo
2.5.3 Vlvulas de bloqueio
2.5.4 Vlvulas de Controle Direcional
2.5.4.1 - Classificao
2.6 - ACUMULADORES HIDRULICOS
2.6.1 Acumulador tipo bexiga
2.6.2 - Aplicao
2.7 - TUBULAES E CONEXES
2.7.1 - Canos de Ao
2.7.2 - Tubos de Ao
2.7.3 - Mangueiras flexveis
2.7.4 Conexes
1
3.3 Filtros Hidrulicos
3.3.1 - Contaminao
3.3.2 - Dimenses de tolerncia em componentes hidrulicos
3.3.3- Composio dos elementos filtrantes
3.3.4 - Fator
3.3.5- Tipos construtivos de filtro
3.3.6 - Reservatrios
3.4 - Como evitar a contaminao
3.5 Cuidados com os elementos filtrantes
3.6 Cuidados com as bombas
2
CAPTULO 1 FUNDAMENTOS DA HIDRALICA
Deve-se lembrar que massa quantidade de matria, e que ela invarivel, ou seja, no
importa onde se esteja, a massa de um corpo constante. A acelerao da gravidade que
pode mudar de acordo com o local. Para a hidrulica, as unidades de massa so Kg
(kilograma) e Lbm (libra-massa)
Segundo a Terceira Lei de Newton,
F=ma Eq. 01
A Terra exerce sobre os corpos uma fora denominda peso P, por causa da acelerao da
gravidade.
Assim
p=mg Eq. 02
Onde g a acelerao da gravidade dada em m/s2, m a massa dada em kg e o peso p
dado em N (Newton). Entretanto, a fora de 1kgf a fora que a Terra exerce sobre um
corpo de massa 1kg. Assim
F
P= Eq. 03
A
onde a rea A pode ser dada em m2, cm2 ou in2 (polegada ao quadrado)
Deste modo, as unidades de presso, mais usuais, so: Pascal (PA=N/m2), Bar (10N/cm2),
PSI ou Lbf/pol2 (ou simplesmente Libra). No muito usual a unidade de presso em Pascal
na hidrulica.
Pa mbar bar kgf/cm2 lbf/pol2 ou psi p H2O m H2O
3
Em resumo, as unidades de presso, usadas na Hidrulica, relacionam-se segundo os
fatores de converso abaixo:
rea 1 ft2 (p2)= 144 in2 (pol2)= 929 cm2 ; 1 m2 = 10,76 ft2 = 104 cm2
Outra observao importante que se deve fazer quanto ao caminho percorrido pelo leo.
Ou seja, um comportamento intrnseco aos fluidos, que eles percorrem os caminhos que
oferecem menor resistncia. Sendo assim, h duas possibilidades de fluxo para os lquidos
em tubulaes que so o fluxo paralelo e o fluxo em srie.
No caso da figura 01, o leo naturalmente fluir para a vlvula que oferece menor
resistncia de abertura. Por outro lado, caso ela seja bloqueada, o leo fluir pela vlvula
que oferece uma resistncia de 140bar para abrir.
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Figura 02 - Fluxo em srie
No caso da figura 02, como o fluxo em srie, a presso na sada da bomba ser o
somatrio de presses dos elementos que oferecem resistncia ao fluxo sua frente. Como
so consideradas apenas trs vlvulas criando resistncia ao fluxo, portanto, a presso no
manmetro prximo bomba acusar uma presso de 180Bar.
Exerccios
1) Calcular a rea de um mbolo cujo dimetro de 200mm
3) Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm2 e que a fora ou carga a ser deslocada
de 8000kgf, determine a presso necessria de trabalho.
5
5) Que carga pode elevar um cilindro se a presso de trabalho 30bar e o dimetro de seu
mbolo de 40mm?
C D
E
A B I
8 bar
5 bar F G
II
15 bar
H
Q=20LPM 60 bar III 7 bar
M
A lei de Pascal o Princpio Fundamento da Hidrulica. Ela diz que a presso sobre um
lquido confinado a um recipiente fechado se reparte igualmente em todas as direes
dentro da massa fluida. Ela age perpendicularmente s paredes do recipiente, como mostra
a figura abaixo.
Esta Lei foi enunciada pelo cientista francs Blaise Pascal, no sculo XVII. Somente dois
sculos mais tarde o cientista ingls Joseph Bramah construiu a primeira prensa hidrulica,
como mostra a figura abaixo
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Figura 04 prensa hidrulica
Exerccios
Nota: para resolver os problemas abaixo preciso entender como os mecanismos funcionam.
7) Baseando-se na Lei de pascal, calcule F2, sabendo que F1=30kgf, A1=10cm2 e A2=60cm2
9) Quais as vantagens das mquinas acima? Qual o preo que se paga pelo benefcio que
elas proporcionam?
A Terra encontra-se envolta por uma camada de ar, composta de oxignio, nitrognio e
gases raros. A essa camada d-se o nome de atmosfera. Essa camada possui peso
determinado, e a partir disso, ao nvel do mar (nvel zero) ficou convencionado dizer-se que
a a presso exercida pela coluna de ar de uma atmosfera (1atm).
Se a coluna de ar exerce uma presso sobre a superfcie terrestre, ento, a coluna de um
fluido em um recipiente exercer presses que variar com a altura da coluna, ou seja,
F gV gAh
P= = = = gh Eq. 05
A A A
neste caso, a fora F igual ao peso do fluido, que proporcional ao seu volume;
massa especfica do fluido, que pode ser dada em kg/m3, quando se usa o SI.
7
P1
P2
P3
Onde
Pb a presso baromtrica ou absoluta
Pm a presso manomtrica ou relativa.
Normalmente, em circuitos hidrulicos, o reservatrio de leo (ou tanque) est sujeito
presso atmosfrica, pois possui respiros e filtros de ar, deixando-o exposto presso
atmosfera. Alguns podem ser pressurizados.
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representam, respectivamente, o trabalho da fora gravitacional e o trabalho do resto do
fluido sobre a poro considerada. Substituindo na primeira equao e reorganizando os
termos obtm-se:
P1 + gy1 + (/2)v12 = P2 + gy2 + (/2)v22 Eq. 09
Esta a equao de Bernoulli. Outra forma de apresent-la a seguinte:
P + gy + (/2)v2 = constante Eq. 10
Esta equao, , de certo modo, um princpio de conservao de energia. Ela vlida para
pequenas distncias, onde a perda de carga desprezvel. Em outras palavras, ela diz que
a energia total do volume de controle o mesmo em qualquer ponto em que ele analisado.
Experincia:
Sopro sobre uma folha de papel.
Segure uma folha de papel na posio horizontal, na altura da boca, e sopre fortemente
sobre a folha. Observe e tente explicar o ocorrido.
Entende-se por Vazo (Q) a quantidade de fluido que escoa por uma tubulao por unidade
de tempo. Deste modo, a vazo pode ser medida em vrias unidades, mas as mais comuns,
na hidrulica so LPM (Litro por minuto) e GPM (Galo por minuto). Deste modo,
V
Q= Eq. 11
t
Onde V a variao de volume e t o intervalo de tempo em que ocorre V.
Ah
Q= Eq. 12
t
h
mas a velocidade v do fluido dentro da tubulao. Assim,
t
Q = v A Eq. 13
9
Considerando que o fluido escoa sem variar sua massa especfica e que no h fontes ou
sumidouros, ento, a vazo sempre a mesma em qualquer ponto da tubulao. Ou ainda a
soma das vazes dos fluidos que entram no sistema igual a soma das vazes dos fluidos
que saem.
Esta equao que explica o controle de velocidade em um sistema hidrulico, ou seja, se
um cilindro necessita de 20LPM para avanar na velocidade requerida pelo projeto, mas a
bomba envia 30LPM, ento, a vazo excedente de 10LPM desviada pela vlvula de alvio
para o reservatrio.
Q entra = Qsai Eq. 14
Exerccio 10
a) Calcule a vazo mnima de uma bomba, para que ela avance um cilindro 32-20-200 para
que ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro especificado pelo dimetro do mbolo, da haste e curso, em milmetros.
b) caso a vazo da bomba seja superior requerida pelo cilindro, como se controla ento
sua velocidade?
10
1.5.2 Tipos de Escoamento
Tubulao de Suco tubulao anterior bomba, por ela o leo succionado do tanque;
11
Tubulao de presso tubulao posterior bomba, que suporta as presses do sistema;
Tubulao de retorno tubulao por onde o fluido retorna para ser refrigerado.
possvel obter as velocidades para tubulao de presso, fazendo-se uma interpolao
para as presses intermedirias (de 20 a 200bar), que no constem na tabela acima,
usando a equao abaixo:
1
Veloc = 121,65 P 3, 3
eq. 16
Onde P dado em Br e V em cm/s.
A perda de carga a diminuio de energia que o fluido sofre ao longo do percurso, at seu
destino final. Ela fruto do atrito entre as camadas de fluido, quando o escoamento
laminar, e fruto das singularidades, como estrangulamentos (orifcios de vlvulas) e curvas.
Por outro lado, quando o escoamento turbulento, essa energia se perde pelo movimento
desordenado do fluido na tubulao.
Esta ltima razo nem sempre se verifica porque as tubulaes j so dimensionadas para
evitar o escoamento turbulento, a menos que o sistema hidrulico esteja operando fora dos
requisitos estabelecidos no projeto.
A perda de carga se manifesta pelo aquecimento do fluido, que a forma pela qual a
energia se dissipa. Portanto, o tanque (ou reservatrio) alm de alimentar o sistema com
fluido, ainda tem a funo de refriger-lo, entre outras.
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CAPTULO 2 HIDRULICA
2.1 - Introduo
A HIDRULICA uma das formas de automao industrial. Esta palavra provm do grego
hidros, que significa gua, ou mais precisamente, gua em tubos. a cincia que estuda
lquidos em escoamento e sob presso. Mais especificamente, no nosso caso, o fluido um
leo que tem caractersticas prprias para atender as funes necessrias ao bom
funcionamento de um sistema hidrulico, como exposto no item 1.6.
a) Vantagens
Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em
espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta
flexibilidade.
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso
de movimento, no sendo possvel obter esse resultado nos sistemas mecnicos e
eltricos.
Permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade. J os mecnicos e eltricos
s permitem ajustes escalonados e de modo custoso e difcil.
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos e eltricos.
Relao (peso x tamanho x potncia consumida) muito menor que os demais
sistemas.
So sistemas de fcil proteo.
Devido tima condutividade trmica do leo, geralmente o prprio reservatrio acaba
eliminando a necessidade de um trocador de calor.
b) Desvantagens
Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecnicos e eltricos;
Transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
Perdas por vazamentos internos em todos os componentes. Perdas por atritos
internos e externos.
Baixo rendimento em funo dos trs fatores citados anteriormente. Perigo de
incndio, devido ao fato do leo ser inflamvel.
Os sistemas hidrulicos podem ser divididos em trs partes principais:
13
Sistema de Aplicao de Energia, constitudo por motores, cilindros e osciladores.
Sistema de Aplicao
de Energia
Sistema de Distribuio
e Controle
Sistema de gerao
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O Deslocamento a quantidade de fluido que a bomba entrega por ciclo. Nas rotativas
dado em centmetros cbicos por rotao e nas alternativas, dado em centmetros cbicos
por cilindrada.
A resistncia vazo, geralmente causada por uma restrio ou obstruo no percurso
do fluido, seja esta um cilindro de trabalho, um motor hidrulico, vlvula, conexo, ou
linha. Quanto menor for a resistncia fornecida, menor ser a presso desenvolvida na
sada da bomba.
No entanto, a presso na linha de recalque da bomba tem efeito negativo sobre sua
vazo. medida que a presso aumenta, observa-se uma reduo na descarga. Esta
reduo causada por um aumento da quantidade de vazamento interno ou seja, da
linha de recalque para a suco da bomba.
Este tipo de bomba, produz uma vazo contnua porm, sua vedao no to eficiente
quanto ao outro tipo. Devido ao fato de no proporcionarem uma vedao interna contra o
deslizamento, tm a sua vazo diminuda consideravelmente quando aumenta a presso.
Neste tipo, se for obturada a sua salda, a presso aumentar e a vazo diminuir at que a
fora resistente igualar-se- fora da bomba. Embora a ao mecnica da bomba
continuasse, o fator de deslizamento permitiria que o fluido escoasse totalmente do recalque
para a tubulao de suco da prpria bomba.
Elas so : radiais (centrfugas), as axiais (ou de hlice) e as diagonais (ou de vazo mista).
A caracterstica da bomba centrifuga admitir o fluido pelo seu centro e aprision-lo entre
as ps do rotor. A fora centrfuga agindo ento sobre o fluido, fornece-lhe uma energia de
velocidade jogando-o para fora do rotor. O difusor direciona o fluxo atravs da sada.
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Estas bombas no recomendadas para uso em sistemas hidrulicos. Apenas para
sistemas de circulao interna do leo, para filtragem offline.
V g n V
Deste sua vazo : Q B =
1000
Onde,
Vg - Volume de absoro (cm3/rotao)
n - Rotao [900 a 1800 RPM];
v - Rendimento volumtrico [0,91- 0,93];
QB - Vazo da bomba [l/min];
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Figura 12 bomba de engrenagens de dentes externos
Bomba de engrenagens de dentes internos
O afastamento entre os dentes da engrenagem motriz e a engrenagem louca (interna)
gera um vcuo parcial.
As cmaras de bombeamento formam-se entre os dentes das engrenagens. Uma vedao
em forma de lua crescente localiza- se entre a abertura de entrada e sada, onde existe
maior folga entre os dentes das engrenagens
Bomba de Lbulos
Possuem o mesmo princpio de funcionamento das bombas de engrenagens de dentes
externos, com a diferena de que seu deslocamento maior.
17
Figura 14 bomba gerotor
Bomba de Palhetas
Consiste num rotor provido de ranhuras, onde esto as palhetas, que, preso ao eixo, gira
dentro de um anel excntrico.
As palhetas encostam-se na carcaa pela ao da fora centrfuga, formando com ela e as
placas de desgaste as cmaras da bomba. A presso de sada provoca desbalanceamento
da bomba, e portanto, maior desgaste, porm as unidades duram razoavelmente e toleram
impurezas no leo, melhor que outros tipos. H ainda, as do tipo balanceadas e de
deslocamento varivel.
Pistes dispostos radialmente. Uma excentricidade ou uma pista ondulada, aliada a um movimento
circular do rotor que contem os pistes, gera neles um movimento alternado. Este movimento, por
sua vez, gera a suco e o recalque na bomba, durante uma rotao do rotor.
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Bomba de Pistes axiais
Pistes dispostos paralelamente entre si e ao eixo. So do tipo eixo inclinado (fixo) e placa inclinada
(varivel). A inclinao do eixo ou da placa fornece o movimento alternado dos pistes e o
comprimento de seus cursos. A vazo depende do curso dos pistes.
So bombas que resistem a altas presses (700bar) e possuem alto rendimento (95%)
(a) (b)
Figura 17 bomba de pistes axiais de (a) eixo inclinado e (b) de disco inclinado
A tabela abixo mostra a simbologia das bombas de deslocamento positivo.
Sentido da Rotao
Deslocamento
unidirecional bidirecional
fixo
varivel
A haste recebe pelo menos dois vedadores: um faz limpeza externa no retorno, e o outro,
mais interno, evita vazamentos; o pisto, que separa as duas cmaras, possui vrios
vedadores instalados em suas ranhuras para impedir vazamentos internos. Os cilindros
possuem ainda amortecedores. A figura abaixo mostra as partes de um cilindro.
19
Figura 18 aspectos construtivos de um cilindro
Tipos
20
Retorno pelo peso Retorno por mola telescpico Marcha rpida
Duplo efeito: possui duas tomadas de presso. A inversa do movimento ocorre quando se
troca a tomada de presso.
Nota: Os cilindros tandem tm por funo multiplicar a presso do sistema, a partir de onde
ele atua. Ou seja, apenas parte do sistema passa a ter uma presso mais elevada,
enquanto o restante opera em presses normais (comerciais).
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2.4 - MOTORES HIDRULICOS
2.4.1- Introduo
Nota: algumas sondas de completao utilizam motores hidrulicos para girar a coluna de
tubos e a broca.
2.4.2 Aplicao
2.4.3 Propriedades
Assim como nas bombas hidrulicas, nos motores hidrulicos o deslocamento uma
propriedade importante. Outras propriedades suas so rotao, presso de operao,
torque e potncia. A tabela abaixo mostra como uma propriedade interfere nas outras:
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Varivel Mudana RPM Presso de operao Torque disp.
Presso Aumento Sem efeito Sem efeito Aumenta
(Ptb) Reduo Sem efeito Sem efeito Reduz
Vazo Aumento Aumenta Sem efeito Sem efeito
(Q) Reduo Reduz Sem efeito Sem efeito
Deslocamento Aumento Reduz Reduz Aumenta
(Vg) Reduo Aumenta Aumenta Reduz
Tabela 04 Considerando uma carga constante
Os motores hidrulicos podem ser de vazo fixa (engrenagens, palhetas, pistes axiais e
radiais) ou de vazo varivel (palhetas, pistes axiais e radiais). Podem ainda ser
unidirecionais ou bidirecionais.
A tabela 05 mostra a relao de smbolos de motores hidrulicos
Sentido da Rotao
Vazo
unidirecional bidirecional
fixa
varivel
2.5 - VLVULAS
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As vlvulas pilotadas possuem uma vlvula que auxilia a abertura da vlvula
principal, normalmente so utilizadas em situaes de maiores vazes e maiores
presses.
Elas so classificadas pelo seu tamanho, pelo tipo de conexes, e pela faixa de presso de
trabalho.
O funcionamento destas vlvulas baseia-se na resistncia de uma mola contra presso do
leo. Para simplificar, considere uma bomba de deslocamento fixo bombeando leo para
uma vlvula de presso. Ou seja, a vazo desta bomba mantm-se constante independente
da resistncia ao fluxo do leo. Neste caso, a resistncia ao fluxo a compresso da mola
por um obturador, de um lado, e um parafuso do outro. Esta resistncia ser tanto maior
quanto mais a mola estiver sendo pressionada pelo parafuso.
Deste modo, a presso no leo aumenta e fora o obturador contra a mola, e esta por sua
vez comprime-se cada vez mais, abrindo gradativamente o fluxo ao tanque.
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De acordo com suas posies e configuraes, as vlvulas de controladoras de presso
podem ser:
a) Vlvulas de alvio
A vlvula de descarga, nada mais que uma vlvula de alvio de piloto externo, isto , ao
invs de ter o piloto interno como a de alvio, ela o possui externamente. Em outras
palavras, a linha de presso, a mesma que opera a vlvula de alvio, enquanto que na
vlvula de descarga, esta linha remota.
25
M
c) Vlvulas de contrabalano
utilizada para evitar a descida livre pela fora da gravidade, de um cilindro vertical. Ela
funciona de modo anlogo vlvula de descarga, ou seja, seu piloto externo, o dreno
interno, porque a sada da vlvula envia fluxo para tanque. Porm ela possui uma vlvula de
reteno incorporada que permite o fluxo livre do leo, quando se eleva o pisto.
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d) Vlvulas de Seqncia
A vlvula de seqncia difere da anterior, por dois aspectos: sua sada uma linha de
presso, e, por conseqncia, seu dreno, caso exista, deve ser externo. O dreno no pode
mais ser ligado sada da vlvula porque causaria em calo hidrulico, e a vlvula deixaria
de funcionar.
A sada uma linha de presso porque ela ir gerar um movimento posterior. A concluso
do primeiro movimento gera um aumento da presso, que abre a vlvula, para executar o
prximo movimento.
27
Figura 29 - (a) Vlvula redutora presso de ao indireta (pilotada) e (b) smbolos
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Como se pode observar, o espao onde se encontra a mola forte funciona como um
acumulador hidrulico. Este assunto ser estudado posteriormente.
Figura 32- tipos de vlvulas: a) de agulha; b) haste com orifcio crescente; c) carretel ranhurado
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b) Reguladoras de vazo: so compensadas presso. Ou seja, se a presso varar, a
vazo no varia. Entretanto, a vazo pode variar com a variao da temperatura, quando ela
no possui esta forma de compensao.
Abaixo segue um esquema de uma vlvula redutora de vazo com reteno incorporada,
sem compensao de presso.
Todas as vlvulas acima permitem controlar a vazo (seta inclinada), ou seja, o controle
dela pode ser mudado de acordo com a necessidade da operao.
30
Figura 34 Circuitos METER IN
METER OUT quando o controle feito na sada do atuador. recomendado para
aplicaes com cargas negativas, ou seja, quando ela tende a puxar o atuador, ou ainda,
quando h queda na resistncia, como por exemplo um vazio num bloco de ferro que est
sendo furado.
adequado, portanto, para mquinas de furar, escavar, perfurar, rosquear, serrar, tornear,
etc. tambm recomendado, quando no se deseja ter problemas de interferncia no
funcionamento de vlvulas de seqncia, pressostatos e similares.
31
BLEED OFF colocada em bypass, antes ou depois da direcional, conforme se queira
ou no vazo regulada nos dois sentidos ou regulagens diferentes em cada sentido.
Neste mtodo, o excesso de leo desviado pela prpria vlvula redutora de vazo,
diminuindo o seu aquecimento, e a bomba trabalha mesma presso do atuador.
Modelo em linha assim chamada porque o leo flui por ela em linha reta. O corpo dessa
vlvula rosqueada diretamente tubulao, e o interior dela forma uma sede para um
pisto mvel ou para uma esfera. Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio do
fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidrulico.
Modelo em ngulo reto - uma unidade mais robusta. composta de um pisto de ao
e uma sede temperada prensada num corpo de ferro fundido. A passagem do fluxo da
entrada para a sada est em ngulo reto. Pode operar em sistemas com alta velocidade em
que possa ocorrer golpe de arete.
32
So vlvulas que possuem um prtico de pilotagem (X). Atuando o prtico, possvel o
fluxo no sentido oposto (BA).
So aplicadas em sistemas em que se exige segurana na operao, mantendo o siste-
ma bloqueado sob presso, impedindo o retorno da carga.
33
2.5.4 Vlvulas de Controle Direcional
2.5.4.1 - Classificao
Quanto aos elementos internos de controle:
Tipo pisto ou esfera : possuem internamente um pisto (poppet) ou esfera
apoiada contra uma sede, e possuem boa vedao. As vlvulas de reteno so
deste tipo.
Tipo carretel deslizante: possuem um carretel (cilindro) com ranhuras e
rebaixamentos que comunicam as diversas tomadas de fluido, determinando a
direo do fluxo. O carretel desliza com folga mnima.
Tipo carretel rotativo: consiste em um rotor que gira com folga mnima dentro de
um corpo. O fluido entra por uma conexo central. O giro do rotor direciona o fluxo.
Tipo proporcional: o carretel possui infinitas posies, medida que se movimenta
a abertura do orifcio de passagem, o fluxo controlado. Esta vlvula funciona como
controladora de vazo. Utiliza solenides de corrente contnua para permitir o
posicionamento infinito do carretel.
34
Figura 40 Vlvula de carretel rotativo (rotary spool)
35
A tabela abaixo mostra algumas combinaes de tipos de acionamentos
Acionamento Smbolo
36
Figura 44 Centro fechado e smbolo
(a) (b)
Figura 46 Vlvulas direcionais acionadas por solenide
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A figura 43 (b) mostra uma vlvula de controle direcional geminada, ou seja, duas vlvulas
direcionais fazendo o papel de uma nica vlvula. Este tipo de construo utilizado para o
caso de grandes vazes e/ou grandes presses. Para tais situaes as vlvulas de controle
direcional so de maior porte, e, portanto, seu acionamento torna-se mais difcil caso ele
acontea diretamente sobre o carretel da vlvula, uma vez que a mola para centralizar a
vlvula mais rgida. A vlvula principal aquela de maior dimenso, por onde o fluxo do
leo direcionado para as conexes de trabalho. A vlvula que compe o prtico superior,
uma vlvula de menor dimenso e auxilia no acionamento da primeira. Ou seja, ela
direciona o leo do prprio sistema cuja presso aciona o carretel da vlvula principal.
Sendo a vlvula auxiliar de menor porte, sua mola mais flexvel e seu carretel pode ser
acionado por meio de solenides, sem comprometer o consumo de energia.
Enfim, com um consumo normal de energia eltrica pode-se acionar uma vlvula de controle
direcional geminada.
Exerccio 01
Um cilindro de dupla ao tem a funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser
controlado por uma vlvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento
promove-se o avano , no desacionamento, o retorno .
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima
38
Exerccio 02
Figura 48 - Silo
39
Exerccio 03
Figura 49 - Elevador
40
Exerccio 04
Numa morsa so fixadas peas de diferentes materiais para posterior furao. A presso de
fixao dever ser regulada em funo do material da pea.
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima .
41
Exerccio 05
42
Exerccio 06
Figura 52 - Retfica
43
Exerccio 07
44
2.6 - ACUMULADORES HIDRULICOS
2.6.2 - Aplicao
- Compensador de vazamentos;
- Fonte de potncia auxiliar;
- Compensador de expanso trmica;
- Fonte de potncia para emergncia;
- Compensador de volume;
- Eliminador de pulsaes e absorvedor de choques;
- Fonte de potncia em circuito de duas presses;
- Dispositivo de sustentao;
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- Dispositivo de transferncia;
- Fornecedor de fluido.
Alguns circuitos abaixo, demonstram aplicaes de acumuladores hidrulicos.
(a) (b)
Figura 55 Circuitos: (a) com retorno de emergncia e (b) supressor de choque
O primeiro circuito faz o pisto retornar, caso falte energia, pois o solenide desliga-se e a
vlvula direcional retorna sua posio inicial, conectando a cmara posterior do cilindro ao
tanque. A presso no acumulador faz fluido entrar na cmara do lado haste, retornando o
pisto.
O segundo circuito absorve o choque quando a vlvula direcional posicionada no centro,
para frear o motor. Estes choques poderiam danificar a bomba, ou causar vazamentos.
um circuito usado em escavadeiras ou gruas.
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2.7 - TUBULAES E CONEXES
So os componentes responsveis pela conduo do leo nos sistemas hidrulicos.
Existem principalmente 03 (trs) tipos de condutores:
- canos de ao
- tubos de ao ou de cobre
- mangueiras flexveis
2.7.1 - Canos de Ao
2.7.2 - Tubos de Ao
Uma instalao feita com tubos de ao sem costura proporciona maiores vantagens em
relao que utiliza canos padro ou extra-pesados. Esses tubos podem ser dobrados em
qualquer forma, so fceis de trabalhar e so montados e desmontados frequentemente,
sem problema de vedao. Normalmente, a quantidade de conexes reduzida. Assim, nos
sistemas de pequena vazo esses tubos suportam presses elevadas e conduzem o fluxo
em menos espao e peso. Entretanto, os tubos e suas conexes so mais caros.
Os tubos de ao sem costura so especificados de acordo com o dimetro externo. Para
cada tamanho, existem diversas espessuras de parede, sendo que o dimetro interno
igual ao externo menos duas vezes a espessura da parede.
As linhas, tanto de presso como de suco, devem ser conservadas to curtas e livres de
curvas quanto possvel. No entanto, quando forem bastante curtas a ligao deve ser tal
como na figura 33, sendo justificada esta ligao, por ser uma curva absorvedora de
vibraes e expanses trmicas, eliminando os esforos.
47
Figura 56 instalaes de tubos de ao
48
2.7.3 - Mangueiras flexveis
A mangueira flexvel empregada onde as linhas hidrulicas esto sujeitas a movimento,
por exemplo, as linhas ligadas ao cabeote de uma furadeira. A mangueira fabricada em
camadas de borracha sinttica e tranados txteis ou em fios de ao (Figura 34), sendo que
esta ltima permite presses mais elevadas.
A camada interna da mangueira deve ser adequada ao fluido usado, e a externa de
borracha para proteger a trana. A mangueira deve possuir no mnimo 3 camadas sendo
uma delas tranada ou, ainda, camadas mltiplas de fio de ao, dependendo da presso do
sistema. Entretanto quando existirem vrias camadas em fio de ao, elas podem ser
alternadas com camadas de borracha ou simplesmente montadas umas sobre as outras.
2.7.4 Conexes
Os canos utilizam roscas cnicas, ao contrrio das dos tubos e mangueiras, que so
paralelas.
Os tubos no so vedados por roscas, mas por conexes de diversos tipos e algumas
vedam pelo contato do metal com metal (conexes de compresso) e podem utilizar tubos
com ponta biselada ou no.
Outra, no entanto, usam anis do tipo O ou ento retentores.
Alm das conexes rosqueadas utilizam-se, tambm, flanges soldados aos tubos de
dimenses maiores.
49
Entretanto, a conexo biselada de 37 graus a mais comum para tubos que possam ter
extremidades moldadas para esse ngulo. As conexes da Figura 36 so vedadas pela
compresso da extremidade do tubo, previamente aberto em forma de funil e apertado por
meio de uma porca sobre a superfcie cnica, existente na extremidade do corpo da
conexo. Nesse caso, uma luva ou extenso da porca suporta o tubo, para diminuir a
vibrao.
J a conexo biselada padro 45 utilizada para presses bem altas, e possui o mesmo
desenho com roscas macho na porca de compresso.
Para os tubos que no que no possam ser biselados ou, ainda, para evitar que que
precisem ser afuniladas existem vrias conexes de compresso com anel penetrante, e
por juntas de compresso, vedadas por anis O.
50
Figura 61 - conexes e adaptadores rosqueados usados com tubos
51
CAPTULO 03 NOOES DE MANUTENO HIDRULICA
a - transmitir energia
0 fluido deve transmitir energia instantaneamente para tanto deve fluir livremente pelas
linhas e passagens do sistema e ser o mais incompressvel possvel. A compressibilidade do
leo est em torno de 0,5% do volume a 70 bar de presso.
52
3.1.2. - Principais propriedades do leo hidrulico
c - Ponto de fluidez: indica a temperatura mnima a qual o leo ainda flui. um dado
importante pois muitos sistemas hidrulicos trabalham em locais de temperaturas ex-
tremamente baixas.
53
As consequncias da ferrugem e da corroso podem ser: arrancamento de partculas
metlicas, vazamento excessivo engripamento dos componentes afetados.
O nmero de neutralizao mede a acidez do leo. Sua variao , no mximo, de 0,5% de
seu valor original.
3.1.3 Aditivos
O uso de aditivos so uma forma de cuidar do leo, entretanto, outros cuidados devem ser
observados como:
- utilize o leo recomendado pelo fabricante
- ao completar o nvel no misturar diferentes marcas de leos
- cuidados devem ser, tomados com o armazenamento do leo hidrulico
- na hora da troca faa escoar todo o leo do sistema
- limpe o reservatrio com jatos de leo diesel alta presso secando-o em seguida com
panos secos que no soltem fiapos
- limpar todos os elementos com leo diesel ou querosene ou ainda troc-los se necessrio
Abaixo segue uma tabel de tipos de leo hidrulico ecomendados pela RACIUNE
54
3.2 Contaminao do leo X Manuteno
A tabela abaixo mostra como se divide a freqncia de defeitos em equipamentos dos
sistemas hidrulicos.
Equipamento Percentual
Bomba 35%
Atuadores 15%
Controladoras de presso 15%
Vlvulas direcionais 10%
Tubulaes 10%
Outros 5%
Equipamento Percentual
Fluido hidrulico 80%
Fatores mecnicos 10%
Outros 5%
desconhecidos 5%
No se pode dizer que existe uma hora exata para a troca do fluido hidrulico.
Quando se tratar de fluido resistente ao fogo, consulte o fabricante do equipamento
hidrulico.
Com relao ao leo mineral, teoricamente, em um ciclo de trabalho leve, far-se-ia a
troca a cada 4.000 horas de uso. Caso contrrio, para ciclo de trabalho pesado, 2.000
horas.
55
Na prtica, isso no se verifica, pois de acordo com o ciclo de trabalho muitos
aditivos introduzidos no sistema so perdidos na evaporao ou deixam de atender as
caractersticas a que foram determinados. Existe a possibilidade de se estar trabalhando
com o sistema hidrulico em locais de alta contaminao, seja ela corrosiva, alcalina,
mida ou saturada de poeira (neste caso, a troca de elementos filtrantes deveria ser mais
acentuada). Conclui-se, ento que, de maneira geral, no existe regra fixa para o
momento da troca, porm, podem ser estabelecidas algumas normas que poderiam ser
seguidas de acordo com diversos fatores, como por exemplo:
- 1.500 a 2.000 horas: para ciclos de trabalho leve, sem contaminao;
- 1.000 a 1.500 horas: para ciclos de trabalho leve, com contaminao,
ou ciclos de trabalho pesado, sem contaminao;
- 500 a 1.000 horas: para ciclos de trabalho pesado, com contaminao.
Outro item importante a ser considerado a quantidade de leo a ser trocada.
Quando se tratar de um grande volume de leo, prefervel se optar por uma filtragem
mais acurada e observar condies acima, introduzindo os novos aditivos por 3 a 4 vezes
antes de efetuar a troca propriamente dita.
As recomendaes acima so difceis de serem executadas, dada necessidade de
contagem de tempo de operao do sistema. Se isso depender da ao de algum
funcionrio, maior o risco de se perder o prazo de troca do leo.
Enfim, para que se tenha certeza da hora de troca do leo, o melhor meio instalar filtros
que contenham indicadores de sujeira, ou instalar indicadores independentes. Estes
indicadores so manmetros que medem a diferena de presso entre a entrada e a sada
do leo para filtros de presso e de trabalho, ou simplesmente a presso na entrada dos
filtros de retorno. Eles indicam, para cada caso, atravs do visor do manmetro, sinais
eltricos, sonoros ou de dados o momento da troca do filtro.
Procedimento de troca
a) procure sempre utilizar o leo recomendado pelo fabricante do equipamento
hidrulico;
b) nunca misture diferentes marcas de leo, pois os aditivos e inibidores de um,
podem no combinar com os do outro;
c) Armazene o leo a ser utilizado em latas limpas, fechadas e longe da poeira;
d) Marque todas as latas para evitar enganos;
e) No momento da troca, drene o leo usado em ambos os lados do cilindro;
f) drene o leo do tanque;
g) limpe o reservatrio com um jato de alta presso diesel e seque-o com panos
secos at ficar limpo (no use estopa!);
h) se houver filtro de suco limpe-o;
i) coloque um novo elemento filtrante no filtro de retorno, encha o reservatrio com
leo novo;
Todo leo novo deve ser filtrado previamente, porque ele vem sujo do fabricante.
56
j) d a partida na mquina e faa o leo circular da bomba diretamente para o
tanque durante 20 minutos;
k) preencha o sistema com o leo novo e termine de encher o reservatrio;
l) faa o leo circular atravs de todo o circuito, sem carga, durante 30 minutos;
m) instale um novo elemento filtrante no filtro de retorno e pode comear a operar a
mquina.
MF FF at GF
OR
Procedimento UF Microfiltrao, Filtrao
Osmose
de filtrao Ultrafiltrao filtrao p/ finssima a
Reversa
membrana grossa
Finura de
0 a 0,001 0,001 a 0,1 0,1 a 3,0 3 a 1000
m)
filtro (
Substncias Partculas muito Separao de Separao de
Aplicao dissolvidas pequenas e partculas de partculas de
(sais) colides fluidos fluidos
Dessalinizao
Tcnica ecolgica, Tcnica de
de gua do Tratamento de
separao de semicondutores,
Campo de mar, gua,
macromolculas e indstria
emprego eliminao de hidrulica,
emulses, ex.: farmacutica e
metais lubrificao.
leo-gua alimentcia
pesados
Filtro de
profundidade,
Meio filtrante Membrana Membrana Membrana
de malha ou
metal perfurado
Fibras
Membrana Membrana tubular Membrana tubular orgnicas e
Tipos
tubular e plana e plana e capilar e plana inorgnica, de
metal, ciclones
Embora o gs tambm seja filtrado, seus procedimentos no sero citados neste captulo.
Enfim, os procedimentos citados na tabela anterior do uma idia das tcnicas de filtragem
e suas aplicaes. Entretanto, apenas as tcnicas FF e GF, na ltima coluna, so de
interesse porque so prprias da hidrulica.
3.3.1 - Contaminao
57
Uma das condies par o servio sem falhas de uma instalao hidrulica a filtrao do
fluido hidrulico e do ar que se encontra em contato com o tanque.
A sujeira a eliminar com o filtro vem desde o meio ambiente ao sistema hidrulico atravs
dos tubos de abastecimento e tambm passando por juntas. Este tipo de contaminao
denomina-se de contaminao externa.
Origens da contaminao
- Durante a fabricao de componentes
- Durante a montagem da instalao
- Durante o servio da instalao hidrulica
58
Classe de Tamanho de partcula em m
pureza 5-15 15-25 25-50 50-100 >100
00 125 22 4 1 0
0 250 44 8 2 0
1 500 89 16 3 1
2 1000 178 32 6 1
3 2000 356 63 11 2
4 4000 712 126 22 4
5 8000 1425 253 45 8
6 16000 2850 506 90 16
7 32000 5700 1012 180 32
8 64000 11400 2025 360 64
9 128000 22800 4050 720 128
10 256000 45600 8100 1440 256
11 512000 91200 16200 2880 512
12 1024000 182400 32400 5760 1024
Tabela 13: Classificao NAS 1638
O grfico abaixo mostra a contagem de partculas onde se verifica 6x103 partculas com
tamanho entre 5 e 15m, o que corresponde classe 13, e 4x102 partculas maiores que
15m, indicando a classe 9.
59
Tabela 14 - Classificao ISO 4406
3.3.3- Composio dos elementos filtrantes
60
Os elementos de maior qualidade se compem de vrias camadas filtrantes. Esta
composio define a estabilidade dos elementos filtrantes contra picos de presso e vazes
inconstantes.
Na realidade, no existe uma regra fixa para a aplicao de determinado tipo de filtro em
qualquer sistema hidrulico. Deve-se levar em conta, por exemplo, que tipo de fluido est
sendo utilizado, pois, um elemento filtrante bom para o leo mineral, no necessariamente
ser bom para outro tipo de fluido que, de acordo com sua composio, poder ou no
atacar esse elemento.
3.3.4 - Fator
61
fluxo de entrada Xm
Por definio, x =
fluxo de sada Xm
Tomando o exemplo acima, onde se separam as partculas com dimetros maiores que
10m, ou seja, o fator 10 :
100.000
10 = = 100
1000
x 1
Em termos percentuais, o grau de separao , % = *100
x
Por exemplo,
x Grau de separao
2 50%
20 95%
75 98,6%
100 99%
A seleo da finura dos elementos filtrantes depende de que elemento do circuito pretende-
se proteger. Esta finura poder ser indicada na documentao de componentes. Dado que a
segurana de funcionamento dos componentes depende do grau de pureza de fluido, quase
todos os fabricantes de componentes, em sua documentao tcnica, indicam a classe de
pureza recomendada do fluido hidrulico.
Esta indicao se complica, dado que a classe de pureza depende do tamanho das
partculas que se deseja reter e de sua quantidade.
A Tabela abaixo, fornece uma indicao prtica entre a finura do filtro em relao pureza
que se deseja obter em funo dos equipamentos constituintes do sistema hidrulico.
62
Classe de
Pode alcanar mediante filtro
Pureza Sistema Hidrulico
NAS ISO x=75 Material Disposio
6 15/12 3 Filtro de Servovlvulas
Inorgnico,
7 16/13 5 presso Vlvulas Reguladoras
ex.: fibra de
vidro Vlvuals P>160bar
8 17/14 10 Filtro de
Proporcionais
retorno ou
9 18/15 20 Bombas e P<160bar
filtro de
vlvulas em
10 19/16 25 presso
geral
Orgnico,
11 20/17 Filtro de
ex.: papel Sistema de baixa
retorno,
25...40 presso. Hidrulica
12 21/18 aspirao ou
Mbil e industrial pesada
vazo parcial
Tabela 15 Escolha do elemento filtrante adequado
a) Filtro de aspirao
Smbolos
Deve-se utilizar esta disposio quando o risco de deteriorao da bomba por partculas
grossas for muito alto. Isto acontece quando:
- Diferentes circuitos hidrulicos empregam a mesma fonte de fluido;
- Quando os tanques, como conseqncia de suas formas, no tm como autolimpar-se.
Dado que as bombas so sensveis depresso, a diferena de presso no deve ser muito
grande. Logo, os filtros nesta disposio devem ter grande superfcie filtrante.
No mais, altamente recomendvel empregar uma vlvula bypass e um indicador de
contaminao.
A melhor condio para montagem de filtro de suco quando a bomba situa-se em nvel
inferior ao do tanque (afogada) e fora dele. Deste modo, o filtro ficar externo ao tanque.
63
Vantagens Desvantagens
Fcil montagem Montado no lugar mais difcil da instalao
Preo Requer bypass
Protege todos os componentes Difcil manuteno por estar imerso no
hidrulicos contra sujeira grossa leo
(>100mm) Risco de cavitao
s filtra partculas grossas
Difcil montagem dos indicadores de
sujidade
O fitro recebe esta denominao quando instalado logo aps a bomba, protegendo todos
os elementos do circuito subseqentes, ou antes de algum elemento do circuito que se
queira proteger, como por exemplo, as servovlvulas.
Por conseqncia disto, eles devem estar preparados para suportar as presses do sistema.
Filtros de baixa presso: 25bar
Filtros de alta presso: 25bar
Smbolos
64
Os seguintes aspectos so decisivos para se utilizar filtros de presso:
Componentes especialmente sensveis sujeira
Componentes muito caros e muito importantes para a segurana da instalao
Custos de parada da instalao elevados
Podem ser utilizados como filtros de segurana e de trabalho.
Um filtro de trabalho: protege contra desgaste de componente e mantm a classe
de pureza do fluido.
Um filtro de segurana: protege funcionamento de componentes.
Os filtros de segurana devem ser utilizados em conjunto com os filtros de trabalho.
Diante de componentes crticos s se deve empregar filtros de presso sem bypass
Os filtros de presso devem sempre ser equipados com indicador de sujeira
Este tipo de filtro dever suportar s presses do sistema sem sofrer danos.
Vantagens Desvantagens
c) Filtro de Retorno
Smbolos
65
A altura da descarga base do tanque dever ser inferior ao dobro ou triplo do dimetro
da tubulao de descarga.
fixo ao tanque por meio e um flange de fixao (1)
A carcaa (2) com a conexo para o filtro entra direto no tanque
Vantagem: boa acessibilidade. Com a tampa (3) pode-se extrair rpida e facilmente o
elemento filtrante.
Quando se extrai o elemento filtrante, extrai-se tambm o recipiente que contm a
sujeira retida, evitando contaminar o tanque.
Para evitar tempo de parada, pode-se utilizar um filtro com dois elementos filtrantes
paralelos.
(a) (b)
Figura 69 Filtro de retorno: (a) para insero em tanque e (b) esquema em corte
Vantagens Desvantagens
Baixos custos Requer vlvula bypass
Filtra partculas finas Em caso de picos de presso e
Podem ser equipados com indicador de sujeira partida a frio, permite passagem
Fcil manuteno de sujeira atravs da vlvula
d) Filtro de Ventilao
66
Certas medidas construtivas, como por exemplo, carga de presso de recipientes
hidrulicos para evitar troca de ar com o meio-ambiente, resulta pouco econmica frente aos
filtros de ventilao, altamente eficazes, existentes hoje em dia.
O filtro de ventilao compe-se de um filtro de ar e de um uma malha metlica para conter
as partculas maiores.
As exigncias a este tipo de filtro podem ser extradas da Norma DIN 24557.
(a) (b)
Figura 70 Filtros de ventilao: (a) esquema e (b) fotos
Smbolos
e) Indicadores de sujidade
Smbolos
67
contato eltrico. O ponto de comutao ou de indicao deve ser escolhido de tal modo que
no filtro ainda exista uma capacidade de reserva para que a instalao possa funcionar at o
final do turno.
3.3.6 - Reservatrios
a) Chicana
um dispositivo, geralmente em forma de placa aleta, instalado no interior do reservatrio
para separar a suco da bomba das linhas de retorno.
Seu objetivo principal aumentar a rea de troca trmica do reservatrio, sem que haja a
necessidade da utilizao de um trocador de calor. O uso da chicana possibilita que o fluido
circule um pouco mais pelo interior do tanque, evitando que seja imediatamente succionado
pela bomba to logo descarregado no tanque pela canalizao de descarga.
Assim, a chicana:
- Evita a turbulncia no tanque;
- Permite o assentamento de materiais estranhos;
- Ajuda a separar o ar do fluido;
- Ajuda a dissipar o calor por meio das paredes do tnauque.
68
Figura 73 - Esquema de um reservatrio
b) Trocadores de calor
As chicanas so uma alternativa para aumentar a rea de troca trmica, uma vez que a rea
do reservatrio insuficiente. Se, por outro lado, o uso de chicanas ainda insuficiente para
melhorar a troca de calor, ento os trocadores de calor so utilizados.
69
Trocadores de Calor leo-gua
Tambm conhecidos como "Shell and Tube", nesse trocador circula gua ao redor dos tubos
por onde passa o fluido hidrulico. A gua pode ser termostaticamente regulada para manter
uma temperatura desejada. Usando gua quente, essa unidade pode ser utilizada como um
aquecedor, como em regies frias em que devido ao baixo ndice de viscosidade do fluido,
ele no flua facilmente.
c) Respiros
Todo reservatrio deve possui no mnimo um respiro (filtro de ar) instalado em sua base
superior. Seu objetivo manter a presso atmosfrica no interior do tanque, esteja ele cheio
ou vazio. Em geral, quanto maior for a vazo, tanto maior deve ser o respiro.
Reservatrios de grande capacidade necessitam de vrios respiros, para que possa ser
mantida a presso atmosfrica no interior do reservatrio. A norma NFPA dita que o filtro do
respiro deve ter uma malha de no mnimo 40m (0,04mm) e o elemento filtrante deve estar
protegido contra danos fsicos. Um reservatrio pressurizado, naturalmente, no utiliza
respiro, e sim uma vlvula para regular a presso interna.
d) Indicadores de Nvel
Geralmente em nmero de dois, devem estar localizados no reservatrio de tal forma que
indiquem os nveis mximo e mnimo permitidos de fluido.
0 trao indicador de mnimo deve estar a 75 mm da extremidade inferior do indicador de
nvel, e o trao de nvel mximo a 75 mm da extremidade superior.
So recomendados medidores de nvel com visor pirex, que resistem melhor a variaes de
temperatura e a pequenos impactos.
e) Magnetos
70
So ms utilizados para a captao de limalhas contidas no fluido, provenientes do
desgaste do equipamento hidrulico, ou mesmo de um ambiente contaminado com esse tipo
de impureza.
Vazes excessivas
- filtro de suco com vazo nominal menor que a vazo do sistema prejudicar a bomba;
71
- Se o mesmo ocorrer com o filtro de retorno, como conseqncia ocorrer o colapso do
elemento filtrante. Isso far com que a filtragem j no atinja os objetivos, pois, haver
passagem no filtro, e ainda, como agravante, haver pedaos de papel indo parar no
reservatrio, bloqueando o filtro de suco ou mesmo at, sendo succionados pela bomba.
Regra de dimensionamento: vazo do filtro de suco maior ou igual a trs vezes a(s)
vazo(es) nominal(is) da(s) bomba(s) do sistema; vazo do filtro de retorno maior ou
igual a trs vezes a vazo mxima "do sistema" (vazo induzida do cilindro).
Vibraes no sistema
A hora da troca
Em sistema hidrulico novo, aps 50 horas de uso, os filtros devem ser retirados e limpos,
ou trocados. Aps 500 horas, repetir novamente essa operao, para realiz-la,
novamente, aps 1000 horas, sob condies normais de trabalho, nunca excedendo a
2000 horas. Para servios mais pesados, estabelea uma escala de troca de 500 horas ou
90 dias.
Toda a vez que entre esses intervalos for efetuada a troca do fluido,
recomendvel fazer-se, tambm, uma inspeo dos elementos filtrantes.
Quando, por qualquer motivo, ocorre a quebra da bomba, tome como norma seguintes itens:
a) determine a causa da quebra;
b) elimine a causa da quebra;
c) retraia todos os cilindros e drene o reservatrio;
d) limpe o reservatrio com jato de leo diesel e panos limpos. No use estopas, pois
fiapos podem se alojar no reservatrio e, posteriormente, entupirem o filtro de suco
ou serem succionados pela bomba;
e) instale novos elementos filtrantes;
f) instale a bomba nova ou a antiga, fazendo seu alinhamento;
g) preencha o reservatrio com fluido novo;
h) desconecte todas as linhas que vo para cilindros e/ou motores hidrulicos;
i) ponha o sistema em funcionamento, ativando cada parte do circuito atravs das
vlvulas de controle direcionais, a fim de que ocorra o preenchimento das linhas com o
novo fluido
72
j) conecte os cilindros no lado oposto ao da haste e todos os motores hidrulicos. No caso
de cilindro, deixe o lado da haste desconectado, assim, o fluido antigo ser drenado e o
lado oposto da haste ser preenchido com fluido novo;
k) conecte, agora, o lado da haste;
l) opere cada cilindro e/ou motor hidrulico do circuito durante 30 minutos alternadamente;
m) troque o elemento filtrante do filtro de retorno e adicione mais fluido ao reservatrio,
Para se assegurar um bom funcionamento do equipamento, obtendo uma vida til longa,
faa sempre uma manuteno preventiva simples de ser seguida;
a) verifique o nvel do fluido no reservatrio freqentemente;
b) certifique-se diariamente de que no existem vazamentos;
c) troque o elemento filtrante e o fluido dentro dos intervalos recomendados;
d) use o filtro adequado para cada situao;
e) verifique a viscosidade do fluido (ver recomendao do fabricante da bomba);
f) opere o equipamento de maneira correta.
g) Verifique se h cavitao na bomba (rudo parecido com o estalar de pipocas na
panela);
73
CAPTULO 4 Noes de Elementos Lgicos
As vlvulas cartucho, ou elementos lgicos, so vlvulas versteis, podendo assumir
diversas funes, entre elas, funes direcionais, limitadoras de presso e redutoras de
presso.
Sobre a vlvula fixada uma tampa, que define a sua funo. As tampas podem ter linhas
de pilotagem internas ou serem compostas de sanduches de vlvulas, com pr-operao,
estrangulamento e outras funes.
74
Figura 78 Elementos Lgicos com tampas e sanduches de vlvulas
Existem basicamente 3 tipos construtivos de vlvula cartucho, cada qual com uma funo
principal.
A associao do tipo construtivo, mais a tampa da vlvula, definem a sua funo no sistema,
como descrito detalhadamente a seguir.
Nas vlvulas cartucho com funo direcional as relaes de rea so importantes. Tem-se
distino clara entre as reas A, B e X, como na figura 79. A rea X a soma das reas de
A e B.
75
Figura 79 Relao entre reas num elemento lgico com funo direcional
Quando o fluxo de A para B, a vlvula se abre, pois a linha de pilotagem X no est sujeita
mesma presso de A. Quando o fluxo de B para A, tem-se presso em X, e com essa
rea maior do que a rea de B, a vlvula no se abre.
76
Smbolo para figura 5.4
Figura 81 Vlvula cartucho com funo direcional, pr-operada por uma direcional
O circuito da figura 82 mostra 4 vlvulas cartucho funcionando como uma vlvula direcional
4/3, pilotada por uma direcional 4/3 acionada por solenides.
A vlvula piloto comanda as presses nas reas X das 4 vlvulas cartucho. Na situao de
repouso a presso piloto chega s tampas das 4 vlvulas.
77
Figura 82 4 elementos lgicos operados por uma vlvula direcional com acionamento por solenide
Quando acionada, a direcional piloto mantm presso nas tampas de 2 dos cartuchos, e
direciona o fluido dos outros 2 para retorno, permitindo avano ou retorno do cilindro.
Quando a presso atinge o valor ajustado, a vlvula pr-operadora abre. O gicl mais a
esquerda na tampa estabelece uma diferena de presso entre a linha A (linha de presso)
e a linha X, e esse diferencial de presso agindo no mbolo faz a vlvula abrir.
78
Figura 83 Vlvula cartucho pr-operada com funo limitadora de presso
79
Figura 85 Limitadora com descarga acionada por solenide
A limitadora da figura 85 possui descarga acionada por solenide.
Quando acionada, a direcional drena a presso X (pela conexo Y), abrindo o cartucho, sem
controle da pr-operadora.
80
Figura 87 Vlvula cartucho com funo redutora de presso, pr-operada
As redutoras so vlvulas de presso normalmente abertas. A linha de presso passa a ser
a linha B, e o fluxo se d de B para A.
81
Figura 89 Vlvula cartucho com funo de restrio ajustvel
82