Apostila Pneumtica 2008 Nova PDF

CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica
Centro Federal de Educao Tecnolgica do Estado de So Paulo

Unidade Descentralizada de Sertozinho
Apostila de Pneumtica e Eletro-pneumtica
Whisner Fraga Mamede

(Doutor em engenharia mecnica, USP, 2003, professor do CEFET-SP)
Agosto de 2008
Terceira edio revista e ampliada.
Proibida a reproduo parcial ou total sem a prvia autorizao por escrito do

autor. Apostila com registro na Biblioteca Nacional. Todos os direitos reservados.
1
Objetivos
Esta apostila tem como objetivo principal auxiliar o aprendizado do estudante da rea de
automao industrial, no que diz respeito ao campo da pneumtica. Os poucos livros
disponveis no mercado, alm de caros, no so de fcil compreenso. Pensando nisso,
resolvi elaborar um texto mais claro e objetivo, na esperana de contribuir com um
ensino mais rpido e eficiente. Os exemplos contidos aqui funcionariam melhor em
conjunto com algum software de programao (para a confeco deste texto foi utilizado
o FluidSim 3.6, da Festo, mas existem outros simuladores pneumticos que poderiam
ser usados, como o Pneusim e o Automation Studio) ou com uma bancada didtica. Para
os professores que desejarem repassar esta apostila para seus alunos ou copiar algum
tpico, agradeceria se entrassem em contato comigo (whisnerfraga@gmail.com) para
que sejam evitados aborrecimentos futuros.
2
Introduo
A pneumtica a cincia que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho.

Desta maneira, em Pneumtica Industrial, o que ocorre uma transformao da energia
pneumtica em energia mecnica por meio de elementos de trabalho. Os principais
elementos de trabalho so os cilindros, ou atuadores, e as vlvulas.
O ar produzido por compressores, tratado por um componente chamado
Lubrefil (Lubrificante, Filtro e Regulador de Presso) e distribudo por intermdio de
redes pneumticas. No objetivo desta apostila tratar destes tpicos.
Uma vez na rede, o ar direcionado pelas vlvulas para que os cilindros possam
realizar seus movimentos lineares ou rotativos. As vlvulas que direcionam o ar para os
cilindros so conhecidas como vlvulas direcionais.
Vlvulas direcionais
Para se traarem circuitos pneumticos, as vlvulas ganham representaes

esquemticas, que pretendem simular seu funcionamento interno, pouco tendo a ver,
portanto, com seu princpio construtivo.
As vlvulas direcionais so sempre representadas por um retngulo.
- Este retngulo dividido em quadrados.
- O nmero de quadrados representados na simbologia igual ao nmero de
posies da vlvula, representando a quantidade de movimentos que executa atravs de
acionamentos.
O nmero de vias a quantidade de conexes de trabalho que a vlvula possui.

So consideradas como vias a conexo de entrada de presso, conexes de utilizao e
as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma vlvula de controle direcional
podemos tambm considerar que:
3
Identificao das vias pneumticas
As principais normas seguidas no Brasil, que dizem respeito identificao das

vias pneumticas so a alem DIN (Deutsche Normen) 24300 e a americana ISO
(Internation Organization for Standardization)1219 (partes I e II).
Tabela 1 Identificao das vias pneumticas
Assim, sejam as vlvulas e as vias identificadas:
2 2 4 2 4 2
1 1 3 1 3 5 3
1
Figura Identificao das vias de vlvulas 2/2 vias, 3/2 vias, 4/2 vias e 5/2 vias
Os nmeros relacionados norma ISO 1219 significam:
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal (presso).

N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas de 2/2, 3/2 e 3/3.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A via 4
normalmente faz o avano e a 2 o retorno do cilindro.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2
e 4/3.
4
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e

5/3.
Os orifcios de pilotagem so identificados da seguinte forma: 10, 12 e 14. Estas
referncias baseiam-se na identificao do orifcio de alimentao 1.
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser influenciado, isola, bloqueia, o orifcio
de alimentao.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 2, quando ocorrer o comando.
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de utilizao 4, quando ocorrer a
pilotagem.
J a norma DIN 24300 usa uma forma literal para a identificao das vias. As
letras representam:
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C

Conexo de presso (alimentao): P
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos equipamentos pneumticos (escape,
exausto): R,S,T
Drenagem de lquido: L
Linha para transmisso da energia de comando (linhas de pilotagem): X,Y, Z
Os escapes so representados tambm pela letra E,seguida da respectiva letra
que identifica a utilizao (normas N.F.P.A.).
Exemplo :
EA - significa que os orifcios em questo so a exausto do ponto de utilizao A.
EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.
A letra D, quando utilizada, representa orifcio de escape do ar de comando interno.
Numerao dos componentes pneumticos, de acordo com a norma ISO 1219
- Designao numrica
0Z1, 0Z2 etc. Unidades de fornecimento de presso

1A, 2A etc. Componentes de potncia (cilindros)
1V1, 1V2 etc. Elementos de controle
1S1, 1S2 etc. Elementos de entrada (vlvulas atuadas manualmente ou
mecanicamente)
5
- Designao alfabtica
1A, 2A etc. Componentes de potncia

1S1, 2S1 etc. Fins-de-cursos ativados na posio de recuo dos cilindros 1A e 2A
1S2, 2S2 etc. Fins-de-cursos ativados na posio de avano dos cilindros 1A e 2A
As vlvulas 3/2 vias
Toda vlvula deve ser pilotada em seus dois lados, esquerdo e direito, ou seja,
deve ser possvel se alcanar suas duas (ou mais) posies. Uma vlvula com uma
nica posio no seria uma vlvula e sim uma conexo. Na vlvula representada pela
Figura 1, pode-se perceber a pilotagem em ambos os lados. No lado esquerdo, por meio
de um pino e no lado direito, por meio de uma mola. Assim que, ao se pressionar o
pino, a posio representada pelo primeiro quadrado no esquema simblico alcanada.
Para que a vlvula retorne para sua segunda posio, representada pelo segundo
quadrado, necessria a existncia da mola. H diversas maneiras de se fazer uma
pilotagem: manual (utilizando botes pulso, trava, manivela), mecnica (usando pinos,
roletes), pneumtica (utilizando uma via de passagem de ar) e eltrica (por meio de
solenides).
A Figura 1 apresenta uma vlvula 3/2 vias avanada por pino e retornada por
mola, em corte.
Figura 1 Vlvula 3/2 vias (Cortesia Festo)
6
No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que

chega na via 1 no distribudo para nenhuma outra via, o que est de acordo com a
representao simblica da vlvula. J as vias 2 e 3 inicialmente esto se comunicando,
o que tambm est de acordo com a representao. Quando o pino pressionado para
baixo, a mola se comprime e o batente que evitava a passagem de ar para a via 2 se
abre, permitindo agora que o ar chegue at a via 2. Diz-se que a vlvula foi pilotada
mecanicamente, chegando segunda posio da vlvula. Em conseqncia, isola-se a
via 3, o que est conforme a representao simblica da vlvula. sempre bom lembrar
que a mola chamada de reposio porque, quando no houver mais uma fora
mecnica empurrando o eixo e vencendo sua resistncia, ela ser responsvel pelo
retorno do eixo sua posio original. Na Figura 1 pode ser visto ainda que todas as vias
so definidas segundo as normas ISO e DIN. importante que o aluno se acostume a
nomear todas as vias, porque isso facilita enormemente a montagem de circuitos
pneumticos na prtica. Alguns softwares, como o Fluidsim, j fazem automaticamente
esta numerao. Ainda recordando, a via 1 ou P chamada via de presso, a 2 ou A via
de utilizao e a 3 ou R uma vida de escape. A Figura 2 apresenta uma foto de uma
vlvula 3/2 vias. Como pode ser percebido, h um logotipo no qual est escrito Festo
didatic. A Festo um dos maiores fabricantes de componentes pneumticos do mundo
e ser freqentemente citada nesta apostila, pois a escola e as indstrias da regio
trabalham principalmente com componentes deste fabricante.
Figura 2 Vlvula 3/2 vias boto pulso/mola
7
As vlvulas 5/2 vias
Por meio das Figuras 1 e 3, pode ser percebido que quem faz a mudana de uma
posio para outra um eixo. Se este eixo empurrado para a direita, tem-se acesso a
uma posio da vlvula (ou seja, o ar direcionado para um determinado lugar) e se
deslocado para a esquerda tem-se acesso a outra posio da vlvula (ou seja, o ar
direcionado para outro lugar). A Figura 3 apresenta uma vlvula 5/2 vias que pilotada
em ambos os lados (esquerdo e direito) pelo ar. Esta vlvula conhecida como 5/2 vias
duplo piloto. Pode ser percebida mais facilmente agora a importncia da nomeao
correta das vias, j que a quantidade delas aumentou consideravelmente. Se o eixo
pilotado para o lado esquerdo por meio da via 14, ela permanecer nesta posio at
que seja enviado ar para a via 12, de modo que ele retorne para o lado direito. Diz-se
que a vlvula mantm a posio do ltimo acionamento e por isso as vlvulas duplo
piloto so tambm conhecidas como Vlvulas memria, ou seja, memorizam o ltimo
acionamento. Diferentemente das vlvulas com reposio por mola, que sempre fazem
com que o eixo retorne sua posio inicial. Na Figura 3, pode ser percebido que o ar
est passando da via 1 para a via 2, significando que a vlvula est na posio 2, ou
seja, no quadrado da direita. Ao ser pilotada pela via 12, pode-se perceber que o ar
passar da via 1 para a via 4. A vlvula est na posio 1, representada pelo quadrado
da esquerda.
Figura 3 Vlvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo)
8
O ar que chega s vias 2 ou 4, na Figura 3, so utilizados, por exemplo, para

deslocar um cilindro para a esquerda ou para a direita. Existem dois tipos principais de
cilindros, os de simples e os de dupla ao e ambos podem ser deslocados com esta
vlvula. A vlvula simplesmente um dispositivo responsvel pelo direcionamento do ar.
Ora o ar vem da via 1 para a 2 e em outro momento da via 1 para a via 4, bastando para
tanto deslocar o carretel principal.
importante ressaltar que, de acordo com a Figura 3, a via 1 no tem nenhuma
relao com a via 12 ou 14, embora o ar que passa por estas vias provenha do mesmo
compressor, do mesmo gerador de ar sob presso. Ao relacionar a vlvula em corte com
seu smbolo, chega-se concluso que a mudana de uma posio para outra se d
devido ao deslocamento do eixo principal. Este deslocamento, reforando, no caso desta
vlvula duplo piloto, feito por tomadas de ar vias 12 e 14.
A Figura 4 apresenta uma foto de uma vlvula 5/2 vias duplo piloto.
Figura 4 Vlvula 5/2 vias duplo piloto
Os cilindros de simples ao
A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ao.
9
Figura 5 Desenho e representao simblica de um cilindro de simples ao (Cortesia

Festo)
O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar, conhecida

como via de avano. O retorno do cilindro feito por meio de uma mola. Assim que a
passagem de ar for interrompida, a mola far com que o atuador retorne sua posio
original. Estes cilindros so mais utilizados em conjunto com vlvulas 3/2 vias, que
possuem somente uma via de utilizao, como ser ilustrado adiante.
Os cilindros de dupla ao
A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ao.
Figura 6 Cilindro de dupla ao com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo)
10
No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existncia de duas vias,

uma responsvel pelo avano do cilindro e outra por seu retorno. Estes cilindros so
comumente utilizados em conjunto com vlvulas 5/2 vias, que possuem duas sadas de
ar para utilizao, como foi mostrado anteriormente.
Para se fazer o avano e retorno deste cilindro so necessrias duas tomadas de
ar, uma no avano, que preencher a cmara de avano e outra de retorno, que
preencher a cmara de retorno. Entretanto, tal avano e retorno podem ser feitos de
vrias maneiras, utilizando vlvulas 3/2 vias, uma no avano e outra no retorno,
utilizando uma vlvula 4/2 vias ou 5/2 vias ou mesmo 5/3 vias, dependendo das
necessidades do projeto, ou da mquina, ou do processo que se deseja automatizar.
Alis, nesta mesma linha, no se pode dizer que uma vlvula 3/2 vias foi projetada
exclusivamente para movimentar cilindros de simples ao. Tampouco pode-se afirmar
que uma vlvula 5/2 foi desenhada exclusivamente para a movimentao de cilindros de
dupla ao.
A Figura 7 apresenta a foto de um cilindro de dupla ao.
Figura 7 Cilindro de dupla ao
11
Circuitos pneumticos
Um dos circuitos mais bsicos de pneumtica pode ser construdo com um

cilindro de simples ao e uma vlvula 3/2 vias acionada por um boto e retornada por
mola, conforme ilustra a Figura 8. O comando dito direto porque assim que for
pressionado o boto pulso da vlvula 3/2 vias, o ar liberado diretamente para o cilindro,
para que ele avance, sem a necessidade de uma outra vlvula intermediria.
1A
1S 2
1 3
0Z1
Figura 8 Atuao de um cilindro de simples ao
O funcionamento deste circuito simples: ao pressionarmos o boto pulso 1S, a

vlvula 3/2 vias pilotada, fazendo com que o ar alimente a cmara de entrada do
cilindro. A fora desse ar vence a fora de resistncia da mola e o cilindro continua
avanando at o fim de seu curso ou at que o boto da vlvula esteja pressionado. Se
retirarmos o dedo do boto, a mola presente na vlvula far com que ela retorne sua
posio original, impedindo a passagem de ar para o cilindro. Sem ar na cmara de
alimentao, a mola far com que o atuador retorne sua posio original.
Se construirmos um circuito com comando indireto, tal problema poder ser
resolvido. Neste novo diagrama pneumtico, uma vlvula 3/2 vias, acionada por boto e
retornada por mola, pilota uma vlvula 3/2 vias duplo piloto, o que garante que o cilindro
de simples ao chegue at o final de seu curso. O retorno do cilindro pode ser feito por
meio de uma outra vlvula 3/2 vias acionada por boto e retornada por mola ou ento
por um fim-de-curso do tipo rolete, conforme pode ser visto nas Figuras 9 e 10,
respectivamente.
12
1A
1V 2
1 3
1S1 2
1S2 2
1 3 1 3
Figura 9 Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ao
O cilindro da Figura 9 avanar quando pressionado o boto pulso 1S1 e

continuar avanando at que seja pressionado o boto 1S2, usado para que o cilindro
retorne para sua posio inicial.
1A 1S2
1V 2
1 3
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 10 Ciclo nico de um cilindro de simples ao usando uma vlvula 3/2 vias
Neste ltimo caso, quando o cilindro (atuador) chegar ao final de seu curso, ir
acionar mecanicamente o rolete 1S2, da vlvula 3/2 vias rolete/mola, no havendo
necessidade da interveno do operador para o retorno do cilindro. A vlvula 1S2
13
pilotar o lado direito da vlvula 1V, de modo que cesse a alimentao de ar para o
cilindro 1A.
Pode-se perceber que, no caso de um atuador de simples ao, normal a
utilizao de uma vlvula 3/2 vias, que possui somente uma via de utilizao de ar. O
cilindro de simples ao necessita de ar somente para seu avano, o retorno pode ser
realizado por meio da mola em seu interior. Entretanto, no h nada que impea o
operador de utilizar uma vlvula 5/2 vias ou uma 4/2 vias. Evidentemente, estar ciente
que desperdia uma via, a de retorno. Em caso de urgncia, por exemplo, numa fbrica
em que h abundncia de vlvulas 5/2 vias para reposio e escassez de vlvulas 3/2
vias, pode-se recorrer a tal artifcio, transformando uma vlvula 5/2 vias duplo piloto em
uma 3/2 vias duplo piloto, tampando-se uma das vias de utilizao, conforme pode ser
visto na Figura 11.
1A 1S2
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 11 - Ciclo nico de um cilindro de simples ao usando uma vlvula 5/2 vias
Utilizando-se atuadores de dupla ao, h a necessidade de envio de ar para a

cmara que faz o avano do cilindro e depois para a cmara de retorno. Tal fornecimento
de ar pode ser feito por duas vlvulas 3/2 vias ou por uma nica vlvula 5/2 vias. No
circuito da Figura 12, uma vlvula 3/2 vias boto/mola utilizada para se fazer o avano
do cilindro e outra idntica para seu retorno. Enquanto estiver sendo fornecido ar para o
atuador, ele continuar avanando. O avano interrompido, portanto, assim que o
boto for desacionado (ou seja, quando o operador retirar o dedo da vlvula 1S1). Para
que o cilindro retorne h a necessidade de se pressionar o boto da vlvula 1S2,
conforme pode ser visto na Figura 12.
14
1A
1S1 2
1S2 2
1 3 1 3
Figura 12 Avano e retorno de um cilindro de dupla ao
O prximo circuito utiliza um atuador de dupla ao e uma vlvula 5/2 vias boto
trava/mola. Aqui o cilindro avanar assim que o boto for pressionado e continuar
avanando at o fim de seu curso, a menos que o operador pressione novamente o
boto trava, fazendo com que a vlvula 5/2 volte sua posio original, fornecendo ar
para o retorno do cilindro. Pode-se perceber, portanto, que para o retorno do atuador, o
boto trava deve ser destravado.
1A
1S 4 2
5 3
1
Figura 13 Avano e retorno de um cilindro de dupla ao
O avano de um cilindro de dupla ao pode ser comandado de dois lugares

diferentes, ou seja, dois botes-pulso podem ser posicionados em cmaras distintas e
efetuarem a mesma operao, conforme ilustra a Figura 14. Para tanto se utiliza uma
vlvula OU. O retorno dever ser feito por meio de uma vlvula 3/2 vias boto/mola.
15
1A
0V 2
1 1
1S3 2
1S1 1S2 1 3
2 2
1 3 1 3
Figura 14 Um cilindro de dupla ao pode ser acionado de dois lugares distintos
O comando do atuador da Figura 14 conhecido como direto, porque o ar

enviado do boto pulso diretamente para as cmaras do cilindro, sem a necessidade das
vlvulas direcionais.
A Figura 15 apresenta um desenho em corte de uma vlvula OU.
Figura 15 Vlvula OU
Na Figura 15, o ar que passa pela via 1 ou X, desloca o pequeno mbolo para a
direita, de modo que a passagem de ar da via 3 ou Y para a via 2 ou A seja tampada e o
ar passe para a via 2 ou A, de utilizao, para que efetue algum trabalho. Da mesma
maneira, se o ar passar pela via 3 ou Y, o mbolo ser deslocado para a esquerda, de
modo que a passagem de ar da via 1 ou X para a via 2 ou A seja impedida. Esta vlvula
conhecida como OU porque o ar passar para a via 2 se vier tanto da via 1 OU da via
16
3. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3, o ar passar normalmente para

a via 2.
Entretanto, o circuito mais comum aquele que faz um ciclo inteiro sem a
necessidade de interveno do operador, ou seja, o retorno do cilindro aps atingir o final
de seu curso realizado automaticamente por algum componente no prprio circuito.
Este componente um fim-de-curso, que pode ser do tipo rolete ou do tipo sensor. A
Figura 16 ilustra um circuito desse tipo. Como h a necessidade de uma vlvula
direcional, que direciona o ar para o atuador, chamamos tal comando de indireto.
1A 1S2
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 16 Ciclo nico de um cilindro de dupla ao, comando indireto
O diagrama pneumtico da Figura 16 ilustra um ciclo nico de um cilindro de

dupla ao. E se quisssemos um atuador que realize um ciclo contnuo ilimitado? A
soluo seria simplesmente substituir a vlvula 3/2 vias boto pulso/mola por uma
vlvula 3/2 vias boto trava/mola? Veja esta soluo apresentada na Figura 17.
importante ressaltar que mesmo que o boto pulso seja despressionado antes que o
atuador alcance o final de seu ciclo, o cilindro continuar avanando, uma vez que a
vlvula direcional 5/2 vias duplo piloto, uma vez fornecido ar para uma de suas
pilotagens, permanece nesta posio. Por isso tambm conhecida como vlvula
memria, j que memoriza o ltimo acionamento.
17
1A 1S2
v=0
1V 4 2
5 3
1
1S1 2 2
1S2
1 3 1 3
Figura 17 Diagrama incorreto de um atuador de dupla ao realizando ciclo contnuo

circuito simulado em funcionamento
No circuito da Figura 17, o cilindro no realizar um ciclo contnuo ilimitado. Ao

pressionarmos o boto trava da vlvula 1S1, ela pilotar a vlvula direcional 5/2 vias, que
far com que o atuador avance. Ao chegar ao final de seu ciclo, pressionar a vlvula
1S2, que enviar ar para o retorno da vlvula direcional. Entretanto, a vlvula 1.2 ainda
est acionada, enviando ar no sentido contrrio, o que faz com que a vlvula 5/2 vias
permanea parada e conseqentemente com que o cilindro no retorne. necessrio,
portanto, que seja adicionado um componente, que retire o ar que pilote a vlvula
direcional 5/2 vias pela esquerda quando o cilindro chegar ao fim de seu curso e acionar
1.3, para evitar o que chamamos de contrapresso. Tal circuito ilustrado na Figura 18.
18
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2
1S2
2
1 3
1S3
1S1 2 1 3
1 3
Figura 18 Ciclo contnuo ilimitado de um cilindro de dupla ao
No circuito da Figura 18, a vlvula 3/2 vias rolete/mola 1S2, responsvel pelo
avano do cilindro est em contato com o atuador, como pode ser visto pela rea
hachurada do lado do rolete, o que permite a passagem de ar quando for pressionado o
boto trava da vlvula 3/2 vias 1S1, pilotando desta forma a vlvula direcional e
permitindo o avano do atuador. Assim que o cilindro partir, a vlvula 1S2 no estar
mais em contato com o cabeote do cilindro, retornando, portanto, sua posio original
(que Normalmente Fechada NF), como pode ser percebido por meio da Figura 19.
1A 1S2 1S3
v=-1.23
1V 4 2
5 3
1
2
1S2
2
1 3
1S3
1S1 2 1 3
1 3
Figura 19 Ciclo contnuo ilimitado de um cilindro de dupla ao
19
De acordo com a Figura 19, quando o cilindro atingir a vlvula 1S3, liberando o ar
para a pilotagem direita da vlvula direcional 5/2 vias, no haver mais ar pilotando o
lado esquerdo da vlvula, permitindo que a vlvula direcional retorne sua posio
original e que o cilindro recue, completando o ciclo. O ciclo ser reiniciado
automaticamente quando o atuador recuar completamente, pressionado o rolete da
vlvula 1S2, permitindo novamente a pilotagem esquerda da vlvula direcional, formando
o ciclo contnuo.
Aqui se torna necessria uma pausa para que se possa explicar a numerao das
vlvulas. Desde o circuito da Figura 16 que o leitor passou a conviver com os nmeros
1S2 E 1S3. Mas o que significam? A numerao das vlvulas importante para que se
possam relacionar os nmeros que ficam ao lado do cilindro com as vlvulas que esto
no circuito, pilotando outras vlvulas. Na Figura 18, a forma de se saber que a
designao 1S3 no fim do curso do cilindro corresponde vlvula da direita, que pilota o
retorno da vlvula direcional 5/2 vias. Esta numerao segue uma regra, que foi
apresentada em tabelas nos itens anteriores. Ao final da apostila ser explicado
brevemente como seria a numerao de vlvulas seguindo a norma DIN24300.
Suponhamos agora que, num ciclo contnuo, desejemos que o cilindro permanea
avanado durante 5 segundos. H a necessidade da insero de uma vlvula
temporizadora no circuito, conforme pode ser visto na Figura 20.
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1 2
0Z3
12
70% 3
1
2
1S2 2
1 3 1S3
1 3
1S1 2
1 3
Figura 20 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado durante cinco segundos
20
O princpio construtivo de uma vlvula temporizadora pode ser visto no apndice,

ao final desta apostila.
No diagrama pneumtico da Figura 20, a vlvula 3/2 vias rolete/mola 1S3 no
liberar o ar para pilotar diretamente a vlvula direcional 5/2 vias. Antes, o ar ir para
uma vlvula temporizadora, que liberar o ar para pilotagem aps um certo tempo.
No circuito da Figura 21, foi inserido no ciclo contnuo um boto de emergncia,
que faz com que o cilindro retorne imediatamente, no importa qual sua posio. E aps
este retorno, no possvel que se reinicie o ciclo, a menos que o boto de emergncia
seja pressionado novamente, liberando a vlvula direcional para ser pilotada na via
esquerda.
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2
1 1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 21 Ciclo contnuo com boto de emergncia
No circuito da Figura 21, v-se a insero de uma vlvula do tipo OU. Seria
possvel construir o diagrama sem esta vlvula, como est ilustrado na Figura 22?
21
1A 1S2 1S3
1V 4 2
5 3
1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 22 Ciclo contnuo com boto de emergncia circuito incorreto
Se trassemos o circuito de acordo com o que est apresentado na Figura 22,

ele estaria incorreto. O cilindro no retornaria aps pressionar o fim-de-curso 1S3. Por
qu? simples: ao pressionar 1S3, a vlvula 3/2 vias deveria enviar ar para a pilotagem
direita da vlvula direcional. S que o ar, em vez de pilotar esta vlvula, ir para o
escape da vlvula de emergncia, fazendo com que o circuito no funcione
adequadamente e seja considerado errado, como pode ser percebido por meio da Figura
23.
1A 1S2 1S3
v=0
1V 4 2
5 3
1
2 2 2 1S4
1S2 1S3
1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 23 Ciclo contnuo com boto de emergncia
22
A Figura 23 ilustra muito bem este problema. O ar que sai da vlvula 1S3 ir para
o escape da vlvula de emergncia, como mostram as setas que indicam o sentido do
fluxo de ar.
Em todos os circuitos traados at agora, no possvel a regulagem da
velocidade de avano ou de retorno, que uma varivel muito importante na pneumtica
e na hidrulica. Como fazer este ajuste, ento? Deve-se utilizar uma vlvula chamada
reguladora de fluxo. Ajustando-se o fluxo, regula-se a velocidade tambm. Isso se torna
claro quando se sabe que a vazo de um fluido diretamente proporcional sua
velocidade.
A Figura 24 traz um desenho esquemtico do funcionamento desta vlvula.
Figura 24 Desenho esquemtico de uma vlvula reguladora de fluxo com bloqueio.
Na Figura 24, percebe-se que se o ar sob presso vier da via 2 para a via 1, ele
obrigado a passar por um estrangulamento, regulado por um parafuso, de acordo com a
necessidade do circuito. O ar no consegue passar pela outra via porque h um
bloqueio. Se a presso for conectada na via 1 indo no sentido da via 2, esta presso
suficiente para vencer a fora da mola e o ar passar livre neste sentido.
O smbolo deste componente est representado a seguir:
23
One-way flow control valve
Agora, necessrio aprender a traar circuitos com mais de um atuador. Antes,

entretanto, preciso que se expliquem as diferentes maneiras de representao do
movimento dos cilindros pneumticos. As formas mais utilizadas so: tabela, digrama
trajeto-passo ou trajeto-tempo e abreviada. Todas elas so bastante simples e
representam perfeitamente qualquer seqncia de movimentos.
Seja, por exemplo, a tabela a seguir:
Passo Movimento Comando

1 Avano de 1A Boto
2 Avano de 2A Fim-de-curso
3 Retorno de 1A Fim-de-curso
4 Retorno de 2A Fim-de-curso
Tabela 1 Representao dos movimentos dos cilindros em um circuito
Na Tabela 1, podemos inferir que os cilindros movimentaro da seguinte maneira:

1A avana, em seguida, ao chegar ao fim de seu curso, provoca o avano de 2A. Ao
chegar ao fim de seu curso, 2A comanda o retorno de 1A. Assim que 1A estiver
totalmente retornado, inicia-se o retorno de 2A, fechando-se assim o ciclo de
movimentos dos cilindros.
Esta mesma srie de movimentos pode ser representada por meio de um
diagrama trajeto-passo, como representado na Figura 25.
Figura 25 Diagrama trajeto-passo
24
A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo, que representa a mesma

seqncia de movimentos apresentada na Tabela 1.
Por fim, a maneira mais simplificada e utilizada de representar movimentos de
cilindros pneumticos a abreviada. Nesta forma, o sinal + significa avano e o sinal -
retorno. Desta maneira, a mesma seqncia apresentada na Tabela 1 e na Figura 25
pode ser representada assim:
1A+2A+1A-2A-
Chamamos esta seqncia de direta, pois se a dividirmos ao meio e

compararmos os lados direito e esquerdo, desconsiderando-se os sinais, eles so
exatamente iguais:
1A+2A+|1A-2A-
1A2A = 1A2A
Caso isso no acontea, chamamos a seqncia de indireta.
As seqncias diretas tm resoluo mais simples pelo mtodo intuitivo (aquele

que no obedece a uma regra especfica, dependendo somente do raciocnio de quem
confecciona o circuito), pois nelas no ocorre o problema da contrapresso
(sobreposio de sinais).
A Figura 26 traz a soluo da seqncia 1A+2A+1A-2A- por meio do mtodo
intuitivo.
25
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2
2 2
2S1 2S2
1S3 1S2
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 26 Diagrama pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-
Se tentarmos utilizar o mesmo raciocnio para resolver uma seqncia indireta,

1A+2A+2A-1A-, vai ocorrer, em um ou vrios pontos do diagrama, uma sobreposio de
sinais.
1A+2A+|2A-1A-
1A2A 2A1A
A seqncia 1A+2A+2A-1A- indireta, pois o lado direito diferente do lado

esquerdo.
A Figura 27 traz a soluo errada deste problema, resolvida pelo mtodo intuitivo.
Como pode ser observado, h sobreposio de sinais.
26
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1S2 2S1 1S3 2S2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 27 Diagrama pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-
Na Figura 27, podemos perceber que, ao ligarmos o compressor, haver ar sendo

enviado para o lado direito da primeira vlvula direcional 5/2 vias 1V1, responsvel pelo
avano do cilindro 1A. Ento, ao pressionarmos o boto pulso 1S1, enviando ar para o
lado esquerdo da vlvula 1V1, a mesma no ser pilotada, pois acontecer o que
chamamos de contrapresso. H uma presso de igual valor em ambos os lados da
vlvula, o que faz com que a mesma no se mova. Portanto, o cilindro 1A nem chega a
avanar, impossibilitando o incio do ciclo.
Para que o ciclo se inicie, ao ligarmos o compressor, a vlvula 3/2 vias 2S1 no
poder estar enviando ar para a vlvula direcional 1V1.
Podemos comear resolvendo o problema inserindo uma outra vlvula 5/2 vias.
Sua primeira funo retirar a presso da vlvula 2S1 quando o compressor for ligado.
A Figura 28 ilustra o primeiro passo desta soluo.
27
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1S2 2S1 1S3 2S2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
0V 4 2
1 3
5 3
1
Figura 28 Incio da soluo da seqncia 1A+2A+2A-1A- pelo mtodo intuitivo
Na Figura 28, a vlvula 5/2 vias inserida no libera inicialmente o ar para a 3/2
vias 2S1, a no ser quando o seu lado esquerdo for pilotado. Quando ser necessrio
que seja liberado o ar para a vlvula 2S1? Quando for preciso fazer o retorno do cilindro
A. Este retorno realizado aps o avano de B, segundo a seqncia 1A+2A+2A-1A-.
Utilizaremos ento o fim-de-curso do cilindro B, 1S3 para a pilotagem direita desta
vlvula 5/2 vias.
Assim, o ciclo j funcionaria e efetuaria a seqncia, mas a vlvula 5/2 vias
inserida uma vlvula memria, de modo que, para reiniciar o ciclo, quando for
pressionado o boto pulso que d incio seqncia, necessria a pilotagem esquerda
desta vlvula. Assim, a soluo correta e completa pode ser vista na Figura 29.
28
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2 2 2
1S2 2S1 1S3 2S2
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
0V 4 2
1 3
5 3
1
Figura 29 Diagrama pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A- pelo mtodo intuitivo
Desta maneira, praticamente todas as seqncias podem ser confeccionadas

utilizando-se o mtodo intuitivo. Evidentemente, o grau de dificuldade vai aumentando
medida que as seqncias sejam mais compridas.
Para simplificar a resoluo de seqncias indiretas, foram criados dois mtodos,
que obedecem a regras rgidas de construo de circuitos: o mtodo cascata e o mtodo
passo-a-passo.
Como ltimo circuito feito pelo mtodo intuitivo, daremos o exemplo de um
circuito com movimento simultneo, isto , dois cilindros realizam movimentos ao mesmo
tempo. Seja a seqncia 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-), apresentada na Figura 30.
29
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S 3S
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
1V1 4 2V1
2
4 2 3V1 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2 2
1S2 2S 1S3 3S
1 3 1 3 1 3 1 3
1S1 2
1 3
0V
4 2
5 3
1
Figura 30 Diagrama da seqncia 1A+(2A+3A+)2A-(1A-3A-) pelo mtodo intuitivo
No circuito da Figura 30, os cilindros 2A e 3A possuem somente um fim-de-curso,

o que se deve pelo fato de que h nesta seqncia movimentos simultneos.
Mtodo Cascata
O mtodo cascata foi criado para evitar o problema da sobreposio de sinais e

pode resolver tanto seqncias diretas como indiretas. A contrapresso evitada porque
dividimos a seqncia em setores e cada setor pode conter somente um movimento de
cada cilindro pneumtico.
O primeiro passo para a construo de um circuito pneumtico a diviso da
seqncia em setores:
Resolvendo o diagrama 1A+2A+2A-1A- pelo mtodo cascata, temos:
1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II
A diviso de setores obedece a esta regra: quando uma letra se repetir, inicia-se
um novo setor.
30
A partir da determina-se o nmero de linhas pneumticas que controlam a

mudana destes setores. Cada setor tem de possuir uma linha pneumtica. O nmero de
vlvulas 5/2 vias ou 4/2 vias que controlam a mudana de setores igual ao nmero de
linhas menos um.
Desta forma, a seqncia 1A+2A+2A-1A-, tem duas linhas e uma vlvula 5/2 vias,
como pode ser visto na Figura 31.
I
II
4 2
5 3
1
Figura 31 Cascata pneumtica para dois setores usando uma vlvula 5/2 vias
A Figura 32 apresenta uma cascata pneumtica para dois setores utilizando uma
vlvula 4/2 vias.
I
II
4 2
1 3
Figura 32 Cascata pneumtica para dois setores usando uma vlvula 4/2 vias
Nas Figuras 31 e 32, podemos perceber que a linha que inicia pressurizada
sempre a ltima. uma outra regra do mtodo.
Para trs setores, a cascata apresentada na Figura 33.
31
I
II
III
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 33 Cascata pneumtica para trs setores usando duas vlvulas 5/2 vias
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
5 3
1
Figura 34 Cascata pneumtica para quatro setores usando trs vlvulas 5/2 vias
A Figura 35 apresenta uma cascata pneumtica para quatro setores utilizando

vlvulas 4/2 vias.
32
I
II
III
IV
4 2
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
Figura 35 Cascata pneumtica para quatro setores usando trs vlvulas 4/2 vias
Como funciona esta cascata? Vamos dar uma olhada na cascata da Figura 34. A
ltima linha comea pressurizada. A primeira ao pilotar a ltima vlvula 5/2 vias,
passando a presso para a primeira linha, como pode ser visto na Figura 36.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 36 Cascata para quatro setores. A ltima vlvula 5/2 vias pilotada
33
A mudana do ar da linha II para a linha III pode ser feita pilotando-se a penltima
vlvula 5/2 vias, como pode ser visto na Figura 37.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 37 Cascata para quatro setores. A penltima vlvula 5/2 vias pilotada
Ao pilotarmos a primeira vlvula 5/2 vias, a presso passa para a linha III, de
acordo com a Figura 38.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 38 Cascata para quatro setores. A primeira vlvula 5/2 vias pilotada
34
Para que o ar retorne para a ltima linha, a de nmero IV, necessrio que as
trs vlvulas sejam pilotadas de volta, voltando posio original, como pode ser visto
na Figura 39.
I
II
III
IV
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
4 2
14 12
5 3
1
Figura 39 Cascata para quatro setores, a linha IV est pressurizada
A Figura 40 traz a soluo pelo mtodo cascata para a seqncia 1A+2A+2A-1A-.
35
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
2 2
2S1 1S3
1 3 1 3
I
II
0V 4 2
2 2
5 3
1S2 1 2S2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 40 Diagrama cascata para a seqncia 1A+2A+2A-1A-
Na Figura 40, os fins-de-curso tipo rolete 1S2, 1S3, 2S1 E 2S2 so responsveis
pelo avano e retorno dos cilindros, bem como pela mudana de linhas. Nesta mesma
figura, a linha II representa o setor II, no qual so feitos os movimentos de retorno dos
cilindros pneumticos A e B e a linha I representa o setor I, no qual so feitos os
movimentos de avano dos cilindros A e B.
Para traar um diagrama pneumtico para uma seqncia de trs setores, h a
necessidade de se utilizarem duas vlvulas 5/2 vias duplo piloto para o direcionamento
da presso para todas as linhas do circuito. Entretanto, isso no implica dizer que no se
possa usar mais vlvulas 5/2 vias no circuito. Tanto que h mais vlvulas 5/2 vias em
todo o circuito, que so as direcionais utilizadas em todos os atuadores para a confeco
de seqncias indiretas. O que no pode ser feita no mtodo cascata a utilizao de
outras vlvulas 5/2 vias para o controle da mudana do ar nas trs linhas pneumticas.
A Figura 41 traz a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A- traada com o mtodo
cascata.
36
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S1 2S2 3S1 3S2
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2
3S1 1S3 2S1
1 3 1 3 1 3
I
II
III
0V2 4 2
2
5 3
2S2 1
0V1
1 3 4 2
5 3
2 1 2
1S2 3S2
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 41 Diagrama cascata para a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A-
De acordo com o diagrama apresentado na Figura 41, os avanos dos cilindros

1A e 2A so feitos na linha I. Na linha II feito o retorno de 2A e o avano de 3A,
enquanto que na linha II so feitos os retornos dos cilindros 3A e 1A.
Para que a presso retorne, ao final do ciclo, para a ltima linha, necessrio
que a vlvula 3S2 pilote simultaneamente as duas vlvulas 5/2 vias.
A prxima seqncia, 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A- traz um movimento simultneo, ou
seja, os cilindros 3A e 2A retornam ao mesmo tempo. Esse movimento representado
entre parnteses, como foi visto no circuito da Figura 30. O circuito pode ser estudado
por meio da Figura 42.
37
1A 1S2 1S3 2A 3A
2S1 2S2 3S2
70%
1V2
70%
70%
2V2 3V2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
2 2 2
2S1 1S3 2S2
1 3 1 3 1 3
I
II
0V1 4 2
5 3
2 1
1S2 2
1 3 3S2
2 1 3
1S1
1 3
Figura 42 Diagrama cascata para a seqncia 1A+2A+3A+(3A-2A-)1A-
A Figura 43 traz um diagrama traado pelo mtodo cascata, em que um cilindro

repete um determinado movimento. Chamemos a esse tipo de circuito de cascata com
repetio de movimento. A seqncia 1A+2A+2A-1A-1A+1A-.
38
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
2 0V5 5 3
1
1 1 1
2 0V4
1 1 2
2S1
1 3
I
II
III
IV
0V3 4 2
2
5 3
1S2 1
0V2 4 2
1 3
2
5 3
2S2
1
1 3
0V1 4 2 4 2
0V7
5 3 5 3
1S1 2 1 2 1
1S3
1 3
1 3 0V6 2
1 1
Figura 43 Diagrama cascata para a seqncia 1A+2A+2A-1A-1A+1A-
Mtodo passo-a-passo
Para se traar um diagrama pneumtico com o mtodo passo-a-passo,

primeiramente necessrio separar a seqncia de movimentos em setores. Neste
mtodo, cada movimento um setor.
Seja a seqncia:
1A+|2A+|2A-|1A-
Setor I | Setor II | Setor III | Setor IV
39
Para cada setor, ser necessria uma linha pneumtica que efetue o movimento
indicado.
Nesta metodologia para resoluo de circuitos pneumticos, a ltima linha
tambm sempre comea pressurizada, como no mtodo cascata.
Assim, o esqueleto para um diagrama passo-a-passo com quatro linhas
apresentado na Figura 44.
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 44 Primeiro passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas
Na Figura 44, podemos perceber que a linha IV comea pressurizada. A primeira

ao a ser tomada a despressurizao desta ltima linha e a pressurizao da
primeira. Para mudarmos a presso para a primeira linha, utilizamos um boto pulso que
pilotar uma vlvula 3/2 vias duplo piloto. Para retirarmos o ar da ltima linha, utilizamos
o ar que agora est na primeira linha para pilotar a ltima vlvula, que dava presso
linha IV.
Agora temos a linha I pressurizada e podemos comear a seqncia de
movimentos com o avano do cilindro A.
Na Figura 45 esto representados o avano de 1A e de 2A:
40
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 45 Segundo passo na montagem de um diagrama passo-a-passo de 4 linhas
De acordo com o circuito apresentado na Figura 45, pode-se perceber que o ar

agora foi direcionado para a segunda linha. Para tanto, utilizou-se a vlvula 2.2, fim-de-
curso do atuador A. Emprega-se o ar que passa para a linha II para a pilotagem da
vlvula anterior, de modo que a linha I seja despressurizada.
A partir deste raciocnio, pode-se estabelecer uma regra geral para a confeco
de circuitos pelo mtodo passo-a-passo: a ltima linha inicia pressurizada. A primeira
ao despressurizar esta ltima linha e pressurizar a primeira. Depois se despressuriza
a primeira linha e pressuriza a segunda e assim por diante. Utiliza-se o ar que est na
linha N+1 para pilotar o retorno da vlvula que pressurizou a linha N. A tomada de ar
utilizado nos fins-de-curso que pilotam as vlvulas 3/2 vias responsveis pela
pressurizao das linhas feita da seguinte maneira: se a vlvula vai pressurizar a linha
N, o ar pego da linha N-1.
O ar pode ser puxado diretamente das linhas para as vlvulas direcionais,
responsveis pelo avano e retorno dos atuadores, respeitando a seqncia que se quer
traar.
A Figura 46 apresenta o circuito pneumtico traado pelo mtodo passo-a-passo
da seqncia 1A+2A+2A-1A-.
41
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
1S2 1S3
2S2 2S1
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 46 Circuito passo-a-passo da seqncia 1A+2A+2A-1A-
Para que o aluno possa estudar um outro circuito, apresentado na Figura 47 o

diagrama pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2A-, traado utilizando-se o mtodo
passo-a-passo. Estas seqncias apresentadas so clssicas e aplicaes podem ser
vistas na lista de exerccios desta apostila, contida no apndice. importante que o
aluno sempre imagine uma aplicao para estas seqncias que est traando, para que
o estudo no fique muito restrito traagem de circuitos. A teoria fsica que envolve a
manipulao de cilindros muito importante e deve ser sempre recordada! importante
no se esquecer que o mtodo passo-a-passo mais simples para ser seguido, mas
cada um dos mtodos utilizados tem suas vantagens e desvantagens e se eles existem
porque tm sua aplicao na indstria.
Neste ponto, importante que o aluno pondere as vantagens e desvantagens de
cada mtodo para que se decida pelo melhor na hora de traar seus circuitos. O mtodo
passo-a-passo, por exemplo, tem a desvantagem de ter muito mais linhas pneumticas,
estando muito mais sujeito a quedas de presso ao longo do circuito. Isso em relao ao
mtodo cascata. Por outro lado tem a vantagem j mencionada de ser um mtodo mais
fcil do que o cascata, de melhor assimilao.
42
1A 1S2 1S3 2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1
1
I
II
III
IV
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2
2 2
2S1 1S3
1S2 2S2
1 3 1 3
1 3 1 3
1S1 2
1 3
Figura 47 Circuito passo-a-passo da seqncia 1A+1A-2A+2A-
A vlvula 2S1 chamada de vlvula de segurana e sempre ser posicionada no

ltimo movimento da seqncia e acima da vlvula 1S1, que d incio seqncia de
movimentos. Uma de suas funes principais evitar que um novo aperto no boto
pulso, no meio da seqncia de movimentos, interfira no funcionamento do circuito.
A Figura 48 mostra um circuito traado pelo mtodo passo-a-passo para a
seqncia 1A+2A+1A-1A+2A-1A-. uma seqncia complicada, mas ainda assim, pode-
se perceber que o circuito obtido mais simples do que aquele obtido por meio do
mtodo cascata.
O aluno pode se fazer a seguinte pergunta, ao perceber que todos os
circuitos foram traados com vlvulas direcionais 5/2 vias DUPLO PILOTO: no
possvel utilizar vlvulas direcionais simples piloto? Aqui, para responder esta questo,
seria conveniente que este aluno tentasse traar o circuito da Figura 47, por exemplo,
para ele mesmo responder esta questo.
Uma outra dica, para finalizar este mtodo, que o aluno utilize um software
como o Fluidsim para traar seus circuitos, mas que no fique preso a tentativas e erros,
permitidas por qualquer programa computacional, mas que compreenda de fato o que
est fazendo.
43
1A 1S2 1S3
2A 2S1 2S2
70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2
2V1
4 2
0V8 2 5 3 0V9 2
1 1 1 1 1
5 3
1
I
II
III
IV
V
VI
0V2 2 0V3 2 0V4 2 0V5 2 0V6 2 0V7 2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
2
2 2
2S1
2S2 1S2
1 3
1 3 1 3
1S1 2
0V1
4 2
1 3
5 3
2 1
1S3
1 3
2
1 1
Figura 48 Circuito passo-a-passo da seqncia 1A+2A+1A-1A+2A-1A-
Pode-se perceber na Figura 48, que o circuito possui 6 linhas pneumticas. No

mtodo passo-a-passo cada movimento corresponde a um setor e conseqentemente a
uma linha pneumtica.
Neste circuito, em que o avano do cilindro 1A realiza duas funes avano de
2A na linha II e retorno de 2A na linha V. Da mesma maneira o retorno de 1A realiza
duas funes avano de 1A na linha IV e fim do ciclo na linha VI.
No circuito apresentado, o fim do ciclo corresponderia a uma vlvula de
segurana.
O diagrama pneumtico da Figuras 48 foi traado utilizando-se apenas dois fins-
de-curso do tipo rolete por cilindro. Isso faz com que cada rolete assuma duas funes,
como foi dito nos pargrafos anteriores. Portanto, cada rolete que realiza mais de uma
funo dever alimentar uma vlvula 5/2 vias (cada via de utilizao desta vlvula
realizar uma tarefa de um rolete). Desta maneira, uma via da vlvula 5/2 vias realizar a
tarefa do rolete 1S3 (avano do cilindro 2A) e a outra via realizar a tarefa de retorno do
cilindro 2A. As demais regras do mtodo passo-a-passo devem ser obedecidas. Desta
maneira, o nmero de vlvulas 3/2 vias que alimentam as linhas corresponde ao nmero
de linhas, no caso seis, a linha posterior pilota o retorno da vlvula anterior, que
44
pressurizava a linha anterior. O ar para a pilotagem da vlvula que pressuriza a linha

posterior retirado da linha anterior e assim por diante. As normas do mtodo passo-a-
passo no sofrem nenhuma modificao.
Quanto menor o nmero de fins-de-curso, melhor para a montagem prtica do
circuito. Isso porque difcil o posicionamento de roletes nas mquinas. H todo um
aparato necessrio para a insero de fins-de-curso na indstria e quanto maior o
nmero maior a complexidade da instalao. Lembre-se que cada fim-de-curso
corresponde a uma nova vlvula, a conexes pneumticas (mais tubos), a confeco de
suportes, de modo que o melhor projeto aquele com menos nmeros de fins-de-curso.
45
ELETRO-PNEUMTICA
Principais componentes utilizados
1. Rel
O rel uma bobina que, ao ser energizada, produz um campo magntico capaz
de atrair contatos eltricos. Assim, ao se energizar a bobina de um rel, todos os seus
contatos so invertidos e ao desenergiz-la, todos estes contatos voltam sua posio
original. A Figura 50 ilustra um rel K1, com quatro contatos (dois normalmente abertos
NA e dois normalmente fechados NF).
Bobina Contatos do rel

1 2 3 4 5
13 23 31 41
K1 K1 K1 K1 K1
14 24 32 42
4 2
5 3
Figura 50 Um rel K1 desenergizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF
Ao se energizar a bobina deste rel K1, todos os seus contatos tm sua posio
invertida, como ilustrado na Figura 51.
Bobina Contatos do rel

0V 1 2 3 4 5
13 23 31 41
K1 K1 K1 K1 K1
14 24 32 42
+24V
4 2
5 3
Figura 51 Um rel K1 energizado, com 2 contatos NA e dois contatos NF
46
A Figura 52 traz uma foto de uma caixa de rels, contendo trs bobinas, cada
uma com quatro contatos, fabricada pela Festo.
Figura 52 Uma caixa com trs rels, cada um possuindo quatro contatos, que podem
ser fechados ou abertos
2. Botoeira
Os botes so elementos de acionamento de circuitos pneumticos e eletro-

pneumticos. So eles os responsveis pelo incio do ciclo, pelo primeiro movimento de
uma seqncia qualquer.
A Figura 53 apresenta uma foto de uma caixa de botes fabricada pela Festo.
Esta caixa de botes traz trs botes, dois pulso e um trava. Este boto trava mais
utilizado para a traagem de circuitos com ciclo contnuo, limitado ou ilimitado. O boto
trava para botes de emergncia, como o prprio nome indica, deve ser vermelho, para
que o operador o visualize mais facilmente em situaes crticas. Esta caixa apresentada
na Figura 53 didtica, mas a nica coisa que a difere de um boto industrial o tipo de
suporte e as indicaes mais fceis impressas na face da caixa, indicando com clareza
as numeraes de todos os contatos.
47
Figura 53 Uma caixa com trs botes, um trava e dois pulso (vermelhos), cada um com
quatro contatos, 2NA e 2NF
3. Solenide
O solenide tambm um m permanente e tem a finalidade de atrair o eixo das

vlvulas, responsvel pela pilotagem das mesmas. Na Figura 54 apresentada uma
vlvula 5/2 vias simples solenide.
Solenide
Figura 54 Vlvula 5/2 vias simples solenide
48
4. Circuitos eletro-pneumticos
Utiliza-se a eletricidade como uma maneira de se pilotar as vlvulas direcionais.

O solenide, componente que utiliza suas caractersticas de m permanente, o mais
adequado para o deslocamento do eixo que direciona o ar no interior das eletrovlvulas.
Os circuitos eletro-pneumticos so comumente divididos em duas partes: a pneumtica,
que representa o cilindro e as vlvulas direcionais e a eltrica, que representa o circuito
eltrico responsvel pela seqncia de movimentos do atuador. Os dois circuitos podem
ficar lado a lado ou, no caso de se tornarem compridos demais, mantm-se o
pneumtico acima e o eltrico abaixo.
A Figura 55 ilustra um circuito eletro-pneumtico simples.
1A +24V 1
13
S1
14
A1
1V 2 1Y
A2
1Y
0V
1 3
Figura 55 Circuito eletro-pneumtico
No circuito da Figura 55, no se pode dizer que o cilindro realiza um curso. Isto
porque a vlvula direcional 3/2 vias simples solenide 1V se manter acionada somente
o tempo em que o operador mantiver o boto S1 pressionado. Assim que o boto S1 for
desacionado, cessar o envio de energia eltrica para o solenide 1Y, fazendo com que
a vlvula 1V retorne e que o atuador 1A tambm retorne.
Ainda na Figura 55, pode-se notar que os contatos do boto e do solenide esto
numerados. Esta numerao segue a regra dada a seguir:
Contatos normais fechados recebem a numerao 1 e 2 enquanto que contatos
normais abertos recebem a numerao 3 e 4. Estes nmeros ocupam a segunda posio
na numerao dos contatos do circuito. O primeiro algarismo se refere ao nmero de um
determinado componente. Se o circuito possuir dois contatos, o primeiro receber a
numerao 1 e o segundo a numerao 2. Assim, os contatos de S1, nico e normal
aberto, recebe a numerao 13 e 14. (1 porque o nico contato de S1 e 3 e 4 porque
este contato normal aberto).
49
Assim, considere a Figura 56.
13 21
S1 S1
14 22
Figura 56 Contatos de um mesmo boto pulso
Agora se tem dois contatos de um mesmo componente (um boto pulso S1).
Ento, os contatos do primeiro componente recebe a numerao 13 e 14 (1 porque o
primeiro contato do componente e 3 e 4 porque o contato normal aberto) e o segundo
contato do boto S1 recebe a numerao 21 e 22 (2 porque o segundo contato de S1 e
1 e 2 porque este contato normal fechado).
Os contatos de rels e solenides recebem sempre a numerao A1 e A2.
No circuito da Figura 57, para se garantir que o cilindro chegue at o final de seu
curso, coloca-se um boto trava. Assim, somente quando ele for pressionado novamente
que cessar o envio de energia eltrica para o solenide e a vlvula e o cilindro
retornaro.
1A +24V 1
13
S1
14
A1
1V 2 1Y
A2
1Y
0V
1 3
O retorno das vlvulas simples solenide feito pela mola. Para que a vlvula
permanea pilotada, necessrio que o solenide 1Y esteja energizado, vencendo a
fora da mola. No circuito da Figura 57, o solenide foi mantido energizado por meio de
um boto trava. Mas seria possvel manter o solenide energizado com um boto pulso?
Sim, mas h a necessidade de se utilizar um rel.
50
1A +24V 1 2 3
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
1V 2
A1 A1
K1 1Y
1Y
0V A2 A2
1 3
2
3
No circuito da Figura 58, pode-se perceber uma ramificao na linha 1, em que foi
inserido um contato do rel K1. No detalhe na Figura 59.
0V 1 2
13 13
S1 K1
14 14
A1
K1
A2
+24V
Figura 59 Selo ou auto-reteno de K1
Um rel trabalha da seguinte maneira: quando sua bobina energizada, ele

inverte TODOS os contatos. Assim que a bobina for desenergizada, TODOS os contatos
voltam posio original.
Na Figura 59 est ilustrado o que se chama por selo ou auto-reteno. Assim
que a bobina do rel K1 energizada pelo boto pulso S1, ela inverte seus contatos.
Desta forma, mesmo que o boto S1 seja desacionado, o rel K1 se mantm energizado
por meio de um de seus contatos (13 e 14). Este artifcio recebe o nome de selo e
51
usado para manter o solenide 1Y energizado, garantindo que o cilindro v at o final de

seu curso.
Entretanto, no circuito da Figura 59, o cilindro de simples ao no retorna porque
o rel K1 se mantm energizado. H a necessidade de desenergiz-lo e para tanto, num
primeiro circuito, utilizar-se- um outro boto.
+24V 1 2 3
1A
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
S2
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
No circuito da Figura 60, o atuador retornar quando a bobina do rel K1 for

desenergizada. Utiliza-se um boto pulso S2 para a desenergizao da bobina. Ao se
fazer isso, diz-se que o selo de K1 foi quebrado.
Mas h um outro lugar onde se possa inserir S2 para quebrar o selo de K1? Sim.
Veja na Figura 61.
52
+24V 1 2 3
1A
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
S2
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
A maneira de se quebrar o selo da Figura 60 chamada de comportamento de

desligar dominante. Isso porque ao se pressionarem os botes S1 e S2
simultaneamente, no se conseguir energizar o rel K1 (o rel permanece desligado).
Na Figura 61, o mtodo de se quebrar o selo chamada de comportamento de
ligar dominante porque ao se pressionarem os botes S1 e S2 simultaneamente, o rel
K1 ser energizado.
Nos primeiros circuitos eletro-pneumticos apresentados nas figuras anteriores,
h a necessidade da interveno do operador, por meio de um outro boto pulso, para o
retorno do cilindro. H como fazer este retorno automaticamente? H sim. Basta utilizar
um fim-de-curso do tipo rolete, como apresentado na Figura 62.
53
+24V 1 2 3
1A 1S
13 13 23
S1 K1 K1
14 14 24
11
1S
12
A1 A1
1V 2
K1 1Y
1Y 0V A2 A2
1 3
2
3
Figura 62 Circuito eletro-pneumtico, ciclo nico de um cilindro de dupla ao
No circuito da Figura 62, foi necessria a utilizao de uma vlvula 3/2 vias
porque o atuador de simples ao. O retorno automtico porque, quando o cilindro
bater no rolete 1S, ele abrir seu contato, desenergizando o rel K1 e conseqentemente
o solenide 1Y.
importante ressaltar que o piloto das eletrovlvulas apresentadas at aqui
feito diretamente pelo solenide, ou seja, ele atua no prprio eixo da vlvula,
direcionando o ar. H uma maneira mais segura de se pilotar as eletrovlvulas, indireta,
em que o solenide desloca um eixo secundrio, que permite a passagem de ar para a
pilotagem do eixo que direciona o ar. Esta maneira de se pilotar a vlvula, chamada de
servocomando, mostrada no circuito da Figura 63.
+24V 1 2
1A 1S
13 13
S1 1S
14 14
A1
A1
1V 4 2 1Y1
1Y2
A2
1Y1 1Y2 0V A2
5 3
1
Figura 63 Circuito eletro-pneumtico, ciclo nico de um cilindro de dupla ao
54
No circuito da Figura 63, a vlvula 1V chamada de 5/2 vias duplo

servocomando. Para se energizar o solenide 1Y1, utiliza-se um boto pulso S1. Um
pulso somente basta para energizar 1Y1. A vlvula se manter pilotada at que seja
fornecida energia eltrica para o solenide 1Y2. Esta vlvula tambm conhecida como
vlvula memria, pois memoriza o ltimo acionamento. Neste circuito no h
necessidade de auto-reteno, porque o solenide no precisa se manter energizado at
que o cilindro atinja o fim de seu curso.
O cilindro da Figura 63 realiza somente um ciclo nico. Se o operador mantiver o
boto S1 pressionado, o atuador avanar e no retornar at que ele retire seu dedo do
boto pulso. Isso porque quando o cilindro chegar at o fim-de-curso 1S, energizando
1Y2, 1Y1 ainda estar energizado, o que resultar em contrapresso. A vlvula 1V,
neste caso, no poder ser pilotada para que o cilindro retorne.
E se a mquina requerer um ciclo contnuo? O circuito em que o atuador realiza o
ciclo contnuo ilimitado apresentado na Figura 64.
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13 13
S1 1S2
14 14
13
1S1
14
A1 A1
1V 4 2 1Y1 1Y2
A2 A2
1Y1 1Y2 0V
5 3
1
Figura 64 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo de um cilindro de dupla ao
Para que seja feito um ciclo contnuo, quando o cilindro chegar at o rolete 1S1,
para energizar 1Y2, 1Y1 deve estar desenergizado, para no ocorrer contrapresso.
Insere-se no circuito um novo fim-de-curso 1S1, normal aberto, no curso de retorno do
cilindro. O contato do fim-de-curso S3 representado fechado no circuito (embora possa
ser reconhecido como normal aberto por dois fatores seus contatos recebem a
numerao 13 e 14 e tambm h uma seta em cima de 1S1, representando o cames).
Chamamos este contato de normal aberto e inicialmente fechado.
Assim, no circuito da Figura 64, quando o cilindro partir, ele deixar de estar em
contato com 1S1, que tem seus contatos voltados ao que so realmente (abertos).
55
Quando o cilindro atingir 1S2 para energizar 1Y2, como 1S1 est aberto, no haver
energia eltrica em 1Y1, no havendo, portanto, o perigo de contrapresso. O cilindro
realizar um ciclo contnuo.
A Figura 65 apresenta um circuito contnuo ilimitado traado com uma vlvula
direcional 5/2 vias simples servocomando.
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13 13
S1 1S2
14 14
13
1S1
14
A1 A1
1V 4 2 1Y1 1Y2
A2 A2
1Y1 1Y2 0V
5 3
1
Figura 65 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo de um cilindro de dupla ao
No circuito da Figura 65, o fim-de-curso 1S1 utilizado somente para que o rel
K1 no seja energizado novamente aps a quebra do selo por 1S2. Quando o atuador
comea seu retorno, 1S2 fecha novamente seus contatos. Se no existisse 1S1, assim
que o contato 1S2 fosse fechado, a bobina do rel K1 se energizaria novamente.
Nos circuitos das Figuras 64 e 65 sero inseridos botes de emergncia. H
vrios princpios de funcionamento dos botes de emergncia, que aos poucos sero
apresentados nesta apostila. O mais usado aquele que faz com que o cilindro retorne
imediatamente quando pressionado, no importa em que posio esteja. Para que isso
acontea, no caso de vlvulas duplo solenide ou duplo servocomando, deve-se
desenergizar o solenide responsvel pelo piloto esquerdo da vlvula e energizar o
solenide responsvel pelo retorno do cilindro, conforme apresentado na Figura 66.
56
+24V 1 2 3 4
1A 1S1 1S2
13 13 13 13
S1 1S2 K1 S2
14 14 14 14
13
1S1
14
1V 4 2
A1 A1 A1
1Y1 1Y2 1Y1 1Y2 K1
5 3
A2 A2 A2
1
0V
Figura 66 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo com boto de emergncia
No circuito da Figura 66, S2 o boto de emergncia. Ele energiza a bobina de

um rel K1, cujos contatos sero responsveis pela desenergizao de 1Y1 e
energizao de 1Y2. Isso faz com que o cilindro retorne, no importa em que posio
esteja. Para que o ciclo se reinicie, necessrio que se pressione novamente o boto
trava S2.
Para o caso do ciclo contnuo realizado com uma vlvula simples solenide, a
soluo mais simples. Basta que se desenergize o solenide responsvel pela
pilotagem da vlvula e conseqente avano do atuador.
57
+24V 111 212 3 4 5

1A 1S1 1S2
13 13 23
S2
S1 K1 K1
14 14 24
13
1S2
1S1
14
1V 4 2
1Y A1 A1
5 3 K1 1Y
1 0V
A2 A2
4
5
Figura 67 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo com boto de emergncia
No circuito da Figura 67, o boto de emergncia o S2. Sua funo desativar a

fonte, no permitindo que chegue mais energia eltrica a nenhum ponto do circuito.
Desta forma, com 1Y desenergizado, a mola pilota o retorno da vlvula 1V e o cilindro
retorna, no importa em que posio esteja.
Os exemplos das Figuras 64 a 67 trazem ciclos contnuos ilimitados. E se
desejarmos um ciclo contnuo limitado, ou seja, se quisermos que um atuador efetue
cinco ciclos e depois pare? Para resolvermos este problema, necessitamos de um rel
contador, como pode ser visto na Figura 68.
58
1A 1S1 1S2
+24V 1 2 3 4
13 21
13
1S2 S1
S1
14 22
14
1S1
1V 4 2 11
KC
1Y1 1Y2
5 3 12
A1
A1
1
1Y1
1Y2 KC 5
A2
0V A2
Figura 68 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo limitado
O rel contador leva a nomenclatura KC e possui duas bobinas, uma contadora e

outra zeradora. Os contatos da bobina contadora levam a numerao A1 e A2 e toda vez
que for energizada conta um nmero. Desta maneira, ao energizarmos uma vez (e aps
desenergizarmos, claro) a bobina contadora de Kc, ela registrar o nmero 1. A segunda
vez o nmero 2 e assim por diante, at atingir o nmero predeterminado. Ao atingir este
nmero, seu contato invertido. Este contato s voltar posio original quando o rel
contador for zerado. Para isso, utilizados a bobina zeradora, cujos contatos so
representados pela numerao R1 e R2. No circuito da Figura 68, toda vez que o
atuador bater no fim-de-curso S2, energizar a bobina contadora do rel contador,
contando um ciclo. Quando bater cinco vezes em S2, inverter o contado de KC, no
permitindo mais que 1Y1 seja energizado. Para reiniciar um novo ciclo, o boto S1
dever ser pressionado novamente, o que faz com que a bobina zeradora seja
energizada, zerando o rel contador e permitindo que ser reinicie um novo ciclo.
A Figura 69 apresenta uma foto de um contador digital, fabricado pela Festo.
59
Figura 69 Contador digital da Festo
Para o caso de uma vlvula direcional simples servocomando, a soluo

apresentada no circuito da Figura 70.
+24V 1 2 3 4 5
1A 1S1 1S2
13 13 23 21
S1 K1 K1 S1
14 14 24 22
11
13
1S2
1S1
12
14
11
1V 2 KC
12
1Y
1 3
A1 A1
K1 1Y KC 5
0V A2 A2
2 1
3
Figura 70 Circuito eletro-pneumtico, ciclo contnuo limitado
60
H tambm um outro tipo de rel especial que de grande importncia para a

eletro-pneumtica. o rel temporizador. H dois tipos construtivos: o rel temporizador
com retardo no energizar e o rel temporizador com retardo no desenergizar, cujos
smbolos esto apresentados na Figura 71.
Rels temporizadores
1 2
5 5
Retardo no desenergizar Retardo no energizar
Figura 71 Rels temporizadores
O rel temporizador com retardo no desenergizar funciona da seguinte maneira:

quando sua bobina energizada, ele inverte todos os seus contatos imediatamente.
Assim que sua bobina for desenergizada, o tempo predeterminado comea a ser contado
e quando este tempo passar, todos os seus contatos so invertidos, voltando posio
original.
J o rel temporizador com retardo no energizar trabalha de modo diferente:
quando sua bobina energizada, ele comea a contar o tempo predeterminado. Quando
este tempo for vencido, seus contatos so invertidos. Assim que sua bobina
desenergizada, ele inverte imediatamente seus contatos, que voltam posio original.
A Figura 72 apresenta uma foto de uma caixa de rels temporizadores.
61
Figura 72 Caixa com rels temporizadores com retardo no energizar e no desenergizar
Vamos agora traar um circuito eletro-pneumtico no qual o cilindro permanece

avanado durante cinco segundos e depois retorna automaticamente. Tal circuito
apresentado na Figura 73, resolvido utilizando uma vlvula direcional duplo
servocomando e na Figura 74, resolvido utilizando uma vlvula direcional simples
servocomando.
+24V 1 2 3
1A 1S1 1S2
13 13 17
S1 1S2 K1
14 14 18
13
1S1
14
1V 4 2
1Y1 1Y2
A1 A1 A1
5 3
1 1Y1 K1 5 1Y2
A2 A2 A2
0V
Figura 73 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado por cinco segundos
62
Observe, na Figura 73, que os contatos de um rel temporizador tm uma

numerao diferente: 7 e 8 para contatos abertos e 5 e 6 para contatos fechados.
+24V 1 2 3 4
1A 1S1 1S2
13 23 13
13
K1 K1 1S2
S1
14 24 14
14
13
1S1
14
15
1V 2
K2
1Y 16
1 3 A1 A1
A1
1Y K2 5
K1
A2 A2
5
0V A2
2 1
3
Figura 74 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado por cinco segundos
Se quisermos limitar o nmero de ciclos no circuito da Figura 73, basta inserir no

um rel contador, como pode ser visto na Figura 75.
63
+24V 1 2 3 4 5
1A 1S1 1S2
13 13 17 21
S1 1S2 K1 S1
14 14 18 22
13
1S1
14
11
1V 4 2
KC
1Y1 1Y2 12
A1 A1 A1
5 3
1 1Y1 K1 5 1Y2
KC 5
A2 A2 A2
0V
3 1
Figura 75 Ciclo contnuo limitado, o cilindro permanece avanado por cinco segundos
Para circuitos que acionam mquinas que oferecem perigo ao usurio, como
prensas, necessria a confeco de circuitos em que o operador mantenha as duas
mos ocupadas. Chamamos a estes comandos de bimanuais. H desde os bastante
simples, que no so muito seguros, at os mais complexos, evidentemente com
dispositivos e solues que oferecem muito mais segurana. Um circuito com comando
bimanual apresentado na Figura 76.
+24V 1 2
1A 1S1 1S2
13
13
1S2
S1
14
14
13
S2
14
13
1V 4 2
1S1
1Y1 1Y2 14
A1 A1
5 3
1 1Y1 1Y2
A2 A2
0V
Figura 76 Circuito com comando bimanual
64
No circuito da Figura 76, o solenide 1Y1 s ser energizado quando o operador

pressionar os dois botes pulso, S1 e S2. Entretanto, fcil driblar esta limitao,
bastando que o operador fixe um dos dois botes com uma fita adesiva, mantendo uma
das mos livres e acionando o circuito com apenas um boto.
A Figura 77 apresenta um circuito comando bimanual mais sofisticado.
1A 1S1 1S2
1V 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
13 13 13 13 23 23
13
S1 S2 K1 K2 K1 K4
1S2
14 14 14 14 24 24
14
23
K2
24
11 15 13
K4 K3 1S1
12 16 14
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 1Y2
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6
5 5
Figura 77 Circuito com comando bimanual
O circuito da Figura 77 clssico. Se o operrio demorar mais de dois segundos

para acionar os dois botes S1 e S2, o cilindro no parte mais. Desta forma, no
adiantar nada se ele fixar um dos dois botes, para tentar manter uma mo livre. A
funo do rel temporizador K3 somente marcar este tempo. Uma vez que o operador
tenha acionado os dois botes num intervalo menor que dois segundos, pode-se tir-lo
de operao. Para isso, utilizado um contato do rel K4. Se o operador acionar os dois
botes num intervalo menor do que dois segundos, energizar a bobina do rel K4, que
65
desativar o rel temporizador K3 e energizar o solenide 1Y1, fazendo com que o

cilindro parta.
No circuito da Figura 77, o boto S1 pressionado, energizando o rel
temporizador K3, mas no consegue energizar o rel K4. O rel temporizador K3 inicia a
contagem de tempo. Se o operador no pressionar o boto S2 num intervalo menor do
que dois segundos, o contato do rel temporizador K3 aberto, no permitindo mais que
se energize K1. Caso o operador aperte S2 em menos de dois segundos de intervalo, a
bobina do rel K4 energizada. O contato 11, 12 de K4 desenergiza a bobina do rel
temporizador com retardo no energizar (o rel no tem mais utilidade neste ciclo) e o
contato 23, 24 de K4 energiza o solenide 1Y1, fazendo com que a vlvula 1V seja
pilotada e o cilindro parta. Quando o atuador chegar ao fim de seu curso e pressionar o
rolete S3, energizar o solenide 1Y2, responsvel pelo retorno da vlvula sua posio
normal e pelo retorno do cilindro.
Evidentemente um circuito para acionar uma prensa necessita de um sistema de
emergncia. Incorporamos tal sistema no circuito da Figura 77, que apresentado na
Figura 78.
66
1A 1S1 1S2
1V 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
13 13 13 13 23 23 13 23 13 33
S1 S2 K1 K2 K1 K4 1S2 K5 S3 K5
14 14 14 14 24 24 14 24 14 34
23 11
K2 K5
24 12 11
11 15 13
S4
K4 K3 1S1
12
12 16 14
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 1Y2 K5
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6 6 8
5 5 10
Figura 78 Circuito com comando bimanual e boto de emergncia
Na Figura 78, o boto S3 ao ser pressionado energiza a bobina do rel K5, que
utilza seu contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar
1Y1. O contato 23, 24 de K5 usado para energizar 1Y2. o boto de emergncia. S4
utilizado para quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo.
O circuito bimanual para o caso de se usar uma vlvula direcional 5/2 vias
simples servocomando apresentado na Figura 79.
Na Figura 79, o boto S3 ao ser pressionado energiza o rel K5, que utiliza seu
contato 33, 34 para se manter energizado e o contato 11, 12 para desenergizar 1Y1 e
23, 24 para energizar 1Y2. S3 o boto de emergncia. O boto S4 utilizado para
quebrar o selo de K5 e permitir que se reinicie o ciclo. No circuito com simples
sevocomando, h a necessidade de se manter o solenide 1Y1 energizado at que o
cilindro chegue ao seu fim de curso e acione S3. Para que isso acontea, necessrio
que o rel K4 tenha uma auto-reteno. Quando o atuador chegar em 1S, este rolete
quebrar o selo, para que a mola da vlvula 1V atue e a pilote de volta, fazendo com que
67
o cilindro retorne. usado o rel K5, energizado pelo rolete 1S, para efetuar esta tarefa.
O boto S4 responsvel pela quebra do selo do rel K6, quando o boto de
emergncia acionado. S6 comumente chamado de boto zerador.
1A 1S
1V 4 2
1Y1
5 3
1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
13 13 13 13 23 23 33 13 13 33
S1 S2 K1 K2 K1 K4 K4 1S S3 K6
14 14 14 14 24 24 34 14 14 34
23 11
K2 K6
24 12
15
K3
16
11 11 11
K4 K5 S4
12 12 12
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 5 K4 1Y1 K5 K6
0V A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
3 4 5 3 6 5 7 10
5 5 7
Figura 79 Circuito com comando bimanual e boto de emergncia
Circuitos seqenciais
Mtodo Intuitivo
O Mtodo Intuitivo no obedece a nenhuma regra e o circuito depende

inteiramente do talento e raciocnio do projetista. mais utilizado em seqncias diretas.
Seja a seqncia 1A+2A+1A-2A-. A Figura 80 apresenta o diagrama eletro-
pneumtico capaz de realizar estes movimentos.
68
1A 1S1 1S2 2A 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Figura 80 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-
Esta seqncia chamada de direta. Se separarmos a seqncia de movimentos

na metade e compararmos ambos os lados, veremos que um exatamente igual ao
outro, desprezando-se os sinais:
1A+2A+|1A-2A-
1A2A = 1A2A
Ou seja, a ordem de retorno dos cilindros acompanha a ordem de avano. 1A

avana primeiro e retorna primeiro. 2A avana em segundo lugar e retorna em segundo.
No circuito da Figura 80, os solenides so numerados de acordo com a seguinte

regra:
69
Por exemplo, seja o solenide 1Y1 o primeiro nmero 1 diz respeito ao cilindro 1A e o
ltimo nmero significa que ele o primeiro solenide do cilindro 1A. O mesmo raciocino
pode ser aplicado para o solenide 2Y2 o primeiro nmero 2 diz respeito ao fato de
que ele pertence vlvula direcional que pilota o cilindro 2A e o ltimo nmero significa
que o segundo solenide da vlvula, ou o solenide da direita.
Ao se pressionar o boto pulso S1, energiza-se o solenide 1Y1 e a vlvula 1V1

pilotada, enviando ar para a cmara de avano do cilindro 1A, como pode ser visto na
Figura 81.
1A 1S1 1S2 2A 2S2
v=1.07 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Figura 81 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-. O boto pulso S1

foi pressionado, a vlvula 1V1 pilotada e o cilindro 1A est pronto para avanar.
70
Ao avanar, o cilindro 1A pressiona o fim-de-curso 1S2, que energizar 2Y1, para

que o cilndro 2A possa avanar, como pode ser visto na Figura 82. Ao avanar, o cilindro
1A deixa de estar em contato com o fim-de-curso 1S1, cujo contato se abre.
1A 1S1 1S2 2A 2S2
v=0
100% v=1.07
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Ao avanar, o cilindro 2A pressiona o fim-de-curso 2S2, que energizar o

solenide 1Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 1A, como pode ser visto na Figura
83.
71
1A 1S1 1S2 2A 2S2
v=-1.23 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Ao retornar, o cilndro 1A pressiona novamente o fim-de-curso 1S1, que

energizar o solenide 2Y2, responsvel pelo retorno do cilindro 2A, fechando assim a
seqncia, como pode ser visto na Figura 84.
72
1A 1S1 1S2 2A 2S2
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Figura 84 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+B+A-B-
No circuito da Figura 84, percebe-se que o solenide 2Y2 j energizado assim

que a fonte for ligada. Isso pode ser evitado se se inserir um outro fim-de-curso no
cilndro 2A. A Figura 85 apresenta este novo circuito.
73
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13 13 13 13
S1 1S2 2S2 1S1
14 14 14 14
11
2S1
12
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
importante perceber que o contato 1S1 normal aberto (est inicialmente

fechado porque est em contato com o cames do cilindro) e por isso recebe a
numerao 13 e 14. O contato 2S1 normal fechado e por isso recebe a numerao 11
e 12 (est inicialmente aberto porque em contato com o cames).
Esta seqncia pode ser traada utilizando-se vlvulas simples solenide, como
pode ser visto na Figura 86.
74
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y 2Y
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6
13 13 23 13 13 23
S1 K1 K1 1S2 K2 K2
14 14 24 14 14 24
11 11
2S2 1S1
12 12
A1 A1 A1 A1
K1 1Y K2 2Y
A2 A2 A2 A2
0V
2 5
3 6
Para que no ocorra um retorno do cilindro quando o boto pulso S1 no estiver

mais pressionado, utiliza-se uma auto-reteno no rel K1, como pode ser visto na
Figura 86. O retorno do cilindro feito ao se desenergizar K1, quebrando seu selo. Para
isso utilizado o fim de curso 2S2.
O ciclo contnuo da seqncia 1A+2A+1A-2A- apresentado no circuito da Figura
87.
75
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4
13
13 13 13
S1
1S2 2S2 1S1
14
14 14 14
13
2S1
14
A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2
0V
Figura 87 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-. Ciclo contnuo.
Mtodo Cascata
Como no mtodo cascata para um circuito puramente pneumtico, a primeira

tarefa a ser efetuada a diviso da seqncia em setores ou linhas. Seja, por exemplo,
a seqncia 1A+2A+2A-1A-. Esta seqncia pode ser dividida em dois setores:
1A+2A+|2A-1A-
Setor I | Setor II
Se na pneumtica o nmero de vlvulas 5/2 vias ou 4/2 vias responsveis pela

mudana de linhas era igual ao nmero de setores menos 1, aqui estas vlvulas so
76
substitudas por rels. Portanto, o nmero de rels responsveis pela mudana das
linhas eltricas igual ao nmero de setores menos um. Isso no quer dizer que no
circuito no possa haver um nmero maior de rels. Este nmero (setores menos um)
somente para os rels da cascata.
O segundo passo traar a cascata eltrica. Para dois setores (ou duas linhas), a
cascata da seguinte forma:
1 2
Linha I Linha II
13 21
K1 K1
14 22
Para trs setores (trs linhas):
2 3
Linha I Linha III

13 21
K1 K1
14 22
Linha II
13 21
K2 K2
14 22
Ou seja, tem-se contatos de K1 (um fechado e um aberto) paralelos e contatos de

K2 (um aberto e um fechado) tambm paralelos.
77
Para quatro setores (quatro linhas):
3 4
Linha I Linha IV
13 21
K1 K1
14 22
Linha II
13 21
K2 K2
14 22
Linha III
13 21
K3 K3
14 22
E assim por diante. Sempre com dois contatos de cada rel em paralelo. Essa
estrutura se deve ao fato de que a linha II deva depender da linha I, a linha III dependa
da linha II para ser energizada e assim por diante. Tambm porque, ao se energizar a
linha II, a linha I seja desenergizada. Ao se desenergizar a linha III, a linha II deve ser
desenergizada e assim por diante.
No Mtodo Cascata puramente pneumtico, a ltima linha sempre iniciava a
seqncia de movimentos pressurizada. Aqui a ltima linha inicia a seqncia
energizada.
O raciocnio continua o mesmo que para o Mtodo Cascata puramente
pneumtico: A ltima linha desenergizada para que se energize a linha seguinte, que
por sua vez ser desenergizada para energizar a seguinte e assim por diante. Ento,
para quatro setores, a Linha IV ser denergizada e a Linha I se energiza. Ao se
desenergizar a Linha I, a Linha II imediatamente energizada e assim por diante. Para a
mudana de linha, analogamente ao Mtodo Cascata puramente pneumtico, em que
deviam ser pilotadas vlvulas 5/2 vias, aqui devem ser energizadas as bobinas dos rels.
A quantidade de rels utilizados na mudana de linhas igual ao nmero de setores
menos um. Para quatro setores tem-se, portanto, 3 rels.
78
O prximo passo inserir todos os solenides e rels, como pode ser visto na
Figura 88.
1A 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 5 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
Figura 88 Primeiro passo na construo de um circuito eletro-pneumtico pelo Mtodo

Cascata da seqncia indireta 1A+2A+2A-1A-
Evidentemente os solenides 1Y1 e 2Y1 no podem ficar acionados desta

maneira e tampouco 2Y1 e 2Y2, seno acarretaria movimentos simultneos e
desordenados.
Basta, ento, inserir os fins-de-curso, responsveis pela organizao da
seqncia de movimentos, o que resulta no circuito da Figura 89.
79
1A 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 5 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
Figura 89 Circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-
Na Figura 89, ao ser pressionado o boto pulso S1, a bobina do rel K1

energizada, o que faz com que os contatos de K1 sejam invertidos. O primeiro contato,
13 e 14, responsvel pelo selo ou auto-reteno no rel K1. Ou seja, o rel utiliza um
de seus contatos para se manter energizado aps a abertura de S1. Os outros dois
contatos de K1, 23 e 24, 31 e 32 so responsveis pela mudana de linha. Ao se fechar
o contato 23 e 24, a energizao passa para a linha I e ao se abrir o contato 31 e 32,
esta linha II passa a ficar desenergizada.
Como o rel K1 est diretamente ligado do contato 23 e 24 de K1, ele
energizado assim que esta mudana de linha feita, proporcionando o avano do
cilindro 1A, como pode ser visto na Figura 90.
80
Na Figura 89, os movimentos de retorno de 2A e de 1A esto na linha (ou setor) II

e os movimentos de avano de 1A e de 2A esto no setor (ou linha) I. Desta forma, o
primeiro passo separar estes solenides, ligando-os s respectivas linhas. Como o
avano do cilindro 1A acontece na linha I e a energia eltrica est na linha II, utiliza-se o
boto pulso S1 para a desenergizao da linha II e energizao da linha I. Isso se d por
meio da energizao da bobina do rel K1. Ao ser energizada esta bobina, o rel inverte
seus contatos. O contato NF 31 e 32 de K1 se abre e permanece aberto (h um selo na
bobina de K1) e o contato 23 e 24 de K1 se fecha e permanece fechado. desta
maneira que acontece a mudana de linhas no mtodo cascata. O cilindro A avana e
atinge o fim-de-curso S2, que energiza 2Y1 e pilota a vlvula 2V1, fazendo com que o
cilindro 2A avance. O fim-de-curso 2S2 do cilindro dever fazer o retorno de 2A, ou seja,
energizar 2Y2. 2Y2, entretanto, energizado na Linha II. Para que se retorne para esta
linha, o rel K1 deve ser desenergizado. Essa desenergizao feita quebrando-se a
auto-reteno, que mantm a bobina do rel energizada. Assim, na linha II, podem ser
feitos os dois prximos movimentos da seqncia. Evidentemente estas configuraes
podem se modificar. Por exemplo, o boto pulso S1 no deve estar necessariamente
nesta posio em que se encontra na Figura 89. Isto vai depender de sua funo e da
criatividade do projetista.
81
1A 1S2 2A 2S1 2S2
v=1.07 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
Figura 90 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Primeiro passo.
O cilindro 1A avana. Quando pressionar o fim-de-curso 1S2, o solenide 2Y1

ser energizado, fazendo com que o cilindro 2A avance, como pode ser visto na Figura
91.
82
1A 1S2 2A 2S1 2S2
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
Figura 91 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Segundo passo.
O cilindro 2A avana e pressiona o fim-decurso 2S2, que desenergizar a

bobina do rel K1, quebrando assim o selo. Isso far com que todos os contatos de K1
sejam invertidos, voltando s suas posies originais. Assim, a linha II volta a ser
energizada e a linha I desenergizada, como pode ser visto na Figura 92.
83
1A 1S2 2A 2S1 2S2
v=0 v=0
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
13
11 13
1S2
2S2 2S1
14
12 14
A1 A1 A1 A1
A1
1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
K1
A2 A2 A2 A2
A2
0V
5 2
3
Figura 92 Simulao do circuito cascata da seqncia 1A+2A+2A-1A-. Terceiro passo.
Com esta mudana de linha, 2Y2 energizado primeiramente, fazendo o retorno

de 2A e depois 1Y2, fazendo o retorno de 1A, fechando assim a seqncia de
movimentos.
importante observar que este mtodo foi criado para evitar qualquer
sobreposio de sinal (contrapresso). Isto ocorre porque no ocorre avano e retorno
de um cilindro na mesma linha.
Um exemplo de que o boto pulso S1 pode ser trocado de lugar o circuito da
Figura 93.
84
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 5 7
13 13 23 31
1S2 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
13 13 11
2S2
1S1 S1 2S1
12
14 14 12
A1 A1 A1 A1 A1
K1 1Y2 2Y1 1Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2
0V
5 2
3
Figura 93 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2A-
No circuito da Figura 93, para facilitar a montagem do circuito, a

separao dos setores feita da seguinte maneira:
1A+|1A-2A+|2A-
Setor II | Setor I |Setor II
A regra para a separao da seqncia em setores a seguinte: no pode haver

movimentos de um mesmo cilindro em uma mesma linha. Da o motivo de se poder
colocar em um mesmo setor 1A+ e 2A-. Esta seqncia tambm pode ser separada da
seguinte forma:
85
1A+|1A-2A+|2A-
Linha I | Linha II | Linha III
A escolha de uma maneira de se separar esta seqncia depender da vontade
do projetista.
1A 1S1 1S2 2A 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 7 8 9
LINHA I 33 41
13 13 13 13
K1 K1
S1 K1 1S2 K2
34 42
14 14 14 14
23 31 LINHA III
K2 LINHA II K2
24 32
11 23
2S2 K1 13
12 24 1S1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
14
K1 K2 1Y2 2Y1 1Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
8 2 7 4
3 5
7
A Figura 94 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-

2A+2A-, traado utilizando-se trs linhas (trs setores). Para a transferncia da energia
da Linha III para a Linha I (na qual ocorre o avano do cilindro 1A), utiliza-se o rel K1 e
para a mudana de energia da Linha I para a II, utiliza-se o rel K2. Para que a energia
86
volte para a Linha III, importante que se desenergizem os rels K1 e K2. A

desenergizao de somente do rel K1 implica em que, se o operador quiser iniciar um
novo ciclo, isto no ser possvel porque a cascata no foi inteiramente desenergizada.
H uma questo importante a ser tratada: por que no so utilizadas vlvulas
direcionais 5/2 vias simples servocomando para se traar os circuitos com o mtodo
cascata? Estas vlvulas so mais baratas e com vida til maior, mas s aplicvel em
algumas seqncias bem particulares. Isto porque, quando acontece as mudanas de
linhas, h a possibilidade de desenergizao dos solenides de avano. No caso das
vlvulas duplo servocomando no h problema, porque elas memorizam o ltimo
acionamento. Mas no caso das vlvulas simples servocomando isso pode implicar em
retorno indesejado de um cilindro no instante errado, comprometendo a seqncia de
movimentos desejada.
Para ilustrar um circuito com trs cilindros, apresentada na Figura 95 a
resoluo da seqncia 1A+1A-2A+3A+3A-2A-, com trs setores.
87
1A 1S1 1S2 2A 2S2 3A 3S1 3S2
100%
100%
100%
1V2 2V2 3V2
1V1 2V1 3V1

4 2 4 2 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2 3Y1 3Y2

5 3 5 3 5 3
1 1 1
+24V 1 2 3 4 8 9 10 11
LINHA I 33 41
13 13 13 13
K1 K1
S1 K1 1S2 K2
34 42
14 14 14 14
23 31 LINHA III
K2 LINHA II K2
24 32
11 23
3S2 K1 13 13 13
12 24 1S1 2S2 3S1

A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
14 14 14
K1 K2 1Y2 2Y1 3Y1 1Y1 3Y2 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
9 2 8 4
3 5
8
Figura 95 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+3A+3A-2A-
Desta maneira, o solenide responsvel pela pilotagem esquerda da vlvula 1V1

e consequentemente responsvel pelo avano do cilindro 1A recebe o nmero 1Y1.
Seguindo a leitura da seqncia da esquerda para direita, vai-se numerando os
solenides na ordem crescente. O mesmo pode ser feito com os fins-de-curso, iniciando
a contagem em 1S1.
A Figura 96 apresenta um circuito com quatro setores e dois atuadores, que
realizam a seqncia A+B+B-A-B+B-.
88
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 12 13 14
43 51
13 13 13 13 13 13 13 23 K1 K1
S1 K1 2S2 K4 K2 2S1 1S1 K4 44 52

33 41 33
14 14 14 14 14 14 14 24
K2 LINHA II K2 LINHA I K4
34 42 34
23 31 LINHA IV
13
K3 K3
11 23 33 23 13 1S2
24 32
K6 K1 K1 K2 K3 14
12 24 34 24 14 LINHA III
13
K5
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 14 A1 A1
K1 K4 K2 K5 K3 K6 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
13 2 4 12 5 11 11 8 1
4 8 7 10
6 13 11
12
Figura 96 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-2A+2A-
Mtodo Passo-a-passo
A forma de se dividir uma seqncia em setores ou linhas pelo Mtodo Passo-a-

passo a mesma da pneumtica pura, ou seja, cada movimento representa um setor.
Desta maneira, a seqncia 1A+2A+2A-1A- pode ser dividida assim:
1A+ | 2A+ | 2A- | 1A-

I | II | III | IV
Neste mtodo, o nmero de rels igual ao nmero de linhas mais um. O circuito
da seqncia acima possuir, portanto, 5 rels. Uma seqncia com S setores possuir
N = S+1 rels. Os N-1 primeiros rels faro auto-reteno e energizaro o rel seguinte.
89
Assim, o rel K1 far auto-reteno e energizar K2 por meio de um contato aberto na

bobina deste outro rel e assim por diante. O ltimo rel, ou o rel N, no far auto-
reteno e desenergizar o primeiro rel. O circuito eletro-pneumtico da seqncia
1A+2A+2A-1A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo apresentado na Figura
97.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 43 43
S1 K1 1S2 K2 2S2 K3 2S1 K4 1S1 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 44 44
11 23 23 23 23 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 11 6 10 8 1
3 5 7 9
10 11 12 13
Como pode ser visto na Figura 97, os quatro primeiros rels (K1 a K4) fazem
auto-reteno e energizam o rel seguinte por meio de um contato aberto inserido acima
da bobina. O rel K5, o ltimo, no faz auto-reteno. O rel K1 energiza 1Y1 e inicia a
seqncia de movimentos. O rel K2 energiza 1Y2, dando seqncia ao circuito. O rel
K3 energiza 2Y1 e K4 energiza 2Y2. Entretanto, ao energizar o rel K3, K2 ainda est
energizado, o que impossibilitaria o retorno de 2A, j que ocorreria contrapresso. A
soluo inserir um contato fechado do rel K3 na linha do solenide 2Y1 (linha 11), de
modo que quando 2Y2 for energizado 2Y1 seja desenergizado, evitando assim a
contrapresso. Este cuidado deve ser sempre tomado. Basta olhar os solenides de uma
90
mesma vlvula 1Y1 e 1Y2 da vlvula 1V1 e 2Y1 e 2Y2 da vlvula 2V2. Perceba, nas
linhas 10 e 11 os contatos fechados de K4 e K3, respectivamente.
A Figura 98 apresenta um circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-
2A+2A-, traado utilizando-se o Mtodo Passo-a-passo.
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 43 33 43
S1 K1 1S2 K2 1S1 K3 2S2 K4 2S1 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 44 34 44
11 23 23 23 23 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K2 K4
12 24 24 24 24 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 10 4 6 12 8 1
3 5 7 9
10 11 12 13
Na Figura 98, pode-se perceber novamente os contatos fechados nas linhas dos
solenides, para evitar contrapresso. Assim, na linha 10, tem-se um contato de K2, pois
na vlvula 1V1 no podem ser energizados ao mesmo tempo 1Y1 e 1Y2. E na vlvula
2V1, no pode ocorrer contrapresso e, portanto, no podem ser acionados 2Y1 e 2Y2
simultaneamente.
A Figura 99 apresenta um circuito eletro-pneumtico com trs atuadores, para a
seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A-.
A Figura 100 apresenta um circuito eletro-pneumtico pelo mtodo passo-a-
passo para a seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A. Os parnteses representam movimento
simultneo.
91
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
3A 3S1 3S2
1V2 2V2 3V2
100%
100%
100%
1V1 2V1 3V1 4 2
4 2 4 2
3Y1 3Y2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 33 43 43 43
S1 K1 1S2 K2 2S2 K3 3S2 K4 3S1 K5 2S1 K6 1S1 K1 K2 K3 K4 K5 K6
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 34 44 44 44
11 23 23 23 23 23 23 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K6 K5 K4
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 1Y1 2Y1 3Y1 3Y2 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 6 16 8 15 10 14 12 1
3 5 7 9 11 13
14 15 16 17 18 19
Figura 99 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+3A+3A-2A-1A-

92
1A 1S1 1S2 2A 2S1
3A 3S1 3S2
1V2 2V2 3V2
100%
100%
100%
1V1 2V1 3V1 4 2
4 2 4 2
3Y1 3Y2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15 16 17 18
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33 43 43 43
S1 K1 1S2 K2 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2 K3 K4 K5
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34 44 44 44
11 23 23 23 23 23 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3
1A+|(2A+3A+)|3A-|2A-|1A-
12 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1 3Y1 3Y2 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
movimento simultneo contado como somente um movimento. Assim:
0V
2 4 14 6 13 8 12 10 1
3 5 7 9 11
12 13 15 16 17
Figura 100 Circuito eletro-pneumtico da seqncia A+(B+C+)C-B-A-

93
Como pode ser visto na Figura 100, tem-se apenas seis rels. Isso porque o
1A+ Setor I Rel K1

(2A+3A+) Setor II Rel K2
3A- Setor III Rel K3
2A- Setor IV Rel K4
1A- Setor V Rel K5
O nmero de rels no circuito igual ao nmero de setores mais 1. Portanto, tem-

se seis rels. O rel K6 responsvel pela desenergizao de K1 e, conseqentemente,
de todos os demais rels, fechando a seqncia.
importante relembrar que os dois solenides de uma mesma vlvula no
podem estar energizados simultaneamente. Deve-se prestar muita ateno aos
solenides 1Y1 e 1Y2, 2Y1 e 2Y2 e 3Y1 e 3Y2, que so os pares das trs vlvulas, 1V1,
2V1 e 3V1, simultaneamente. A seqncia ilustrada no circuito da Figura 101 a mesma
da Figura 100, ou seja, 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-, traada pelo mtodo passo-a-passo,
mas desta vez com vlvulas simples servocomando. Ao contrrio do mtodo cascata,
aqui possvel a utilizao deste tipo de vlvula, mais barata e to eficiente quanto uma
duplo servocomando. Como todos os rels, excetuando-se o ltimo, fazem auto-reteno
(selo), no h que se preocupar com a desenergizao do solenide e conseqente
atuao da mola.
94
1A 1S1 1S2 2A 2S1

3A 3S1 3S2
100%
3V2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 2V1 3V1 4 2

4 2 4 2
3Y1
1Y1 2Y1
5 3
5 3 5 3
1
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 15
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 13 33 33
S1 K1 1S2 K2 3S2 K3 3S1 K4 2S1 K5 1S1 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
11 23 23 23 23 23 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K3
12 24 24 24 24 24 32 32 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 1Y1 2Y1 3Y1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 14 6 13 8 12 10 1
3 5 7 9 11
12 13
Figura 101 - Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+(2A+3A+)3A-2A-1A-,

traado utilizando-se vlvulas simples servocomando
A seqncia ilustrada no circuito da Figura 102 1A+2A+2A-1A-1A+1A-. Note

que o nmero total de rels no obedece regra nmero de setores mais um. Se se
separar a seqncia, ter-se- 6 setores e, portanto, sete rels seriam utilizados.
Observando a Figura 102, percebe-se que foram usados nove rels. Por qu? A
resposta simples. Os fins-de-curso 1S1 e 1S2 devem realizar cada um duas tarefas.
1S1 deve avanar 1A na linha 5 e finalizar a seqncia de movimentos, enquanto que
1S2 deve avanar 2A na linha 2 e retornar 1A na linha 6. Como no se podem utilizar
dois contatos dos fins-de-curso, usam-se rels conectados a eles, que faro as tarefas.
Da o surgimento dos rels K8 e K9, que no interferem na quantidade de linhas
existentes no circuito e, conseqentemente podem ser acrescentados.
95
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
1V2 2V2
100%
100%
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
13 13 13 13 13 13 13 13 13 23 23 13 23 13 13 43 33 43 43 43 43
S1 K1 K8 K2 2S2 K3 2S1 K4 K9 K5 K8 K6 K9 1S2 1S1 K1 K5 K4 K6 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 14 24 24 14 24 14 14 44 34 44 44 44 44
11 23 23 23 23 23 23 33 33 31 31 41 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K1 K2 K4 K6 K5 K3
12 24 24 24 24 24 24 34 34 32 32 42 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 1Y1 1Y2 2Y1 2Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
2 4 20 6 16 8 18 10 17 12 1 3 9
3 5 7 9 11 13 11 13
14 15 21 18 17 19
16 20
Figura 102 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-1A+1A-

96
Alguns dispositivos eltricos so muito importantes no dia-a-dia da automao.

Dentre eles, podem-se citar dois sinalizadores: o sonoro e o visual.
Sinal sonoro:
Buzzer
Sinal luminoso:
Indicator light
Estes dois componentes so muito importantes quando h necessidade de se

avisar o operador que alguma ao est sendo executada, como por exemplo, uma
prensa entra em funcionamento, um boto de emergncia pressionado e assim por
diante. Considere o circuito da Figura 103.
97
1A 1S1 1S2 2A 2S1 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 3 4 5 6 7 8 9
13 23 13 13 43 13 53 13
S1 K1 1S2 2S2 K1 1S1 K1 EMERG
14 24 14 14 44 14 54 14
13
2S1
14
11 31
K1 K1
12 32
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1
1Y1 2Y1 1Y2 2Y2 K1
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
1 3
4 6
8
Figura 103 Circuito da seqncia 1A+2A+1A-2A-, com boto de emergncia
No circuito da Figura 103, apresentada uma seqncia direta, 1A+2A+1A-2A-,

ciclo contnuo. Ao ser acionado o boto pulso S1, que d incio seqncia de
movimentos, tambm acionado um sinalizador visual (uma lmpada), para indicar ao
operador que a mquina entrou em funcionamento. H tambm um boto de
emergncia, que funciona da seguinte maneira: ao ser pressionado, ele energiza a
bobina de um rel K1. Dois contatos de K1 desenergizaro os solenides de avano
(1Y1 e 2Y1), quando a bobina de K1 for energizada. E dois contatos deste mesmo rel
energizaro os solenides de retorno (1Y2 e 2Y2). por isso que existem dois contatos
abertos de K1 ligados a 1Y2 e 2Y2. Quando este boto de emergncia for acionado, dois
98
sinalizadores sero energizados: um visual (uma lmpada) e outro sonoro, para que haja
uma diferenciao do boto trava que d incio ao ciclo e do boto de emergncia
(tambm trava).
Hoje em dia os fins-de-curso, do tipo sensores de proximidade, so muito

utilizados. Os principais so os sensores do tipo capacitivo, indutivo e ptico. Eles so
representados pelos seguintes smbolos:
Sensor indutivo:
Inductive proximity switch
So caractersticas tcnicas do sensor indutivo do Laboratrio de Hidrulica e

Pneumtica:
- Distncia de sensorizao: 5 mm
- Freqncia mxima: 800 Hz
- Sinal de sada: 24Vcc PNP
- Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc
- Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- sada PNP: preto.
Sensor capacitivo:
Capacitive proximity sw
99
So caractersticas tcnicas do sensor capacitivo do Laboratrio de Hidrulica e

Pneumtica:
- positivo: vemelho
- negativo: azul
- sada PNP (0): preto
- sada PNP (1): verde.
Sensor ptico:
Optical proximity switch
So caractersticas tcnicas do sensor ptico do Laboratrio de Hidrulica e Pneumtica:

- positivo: vemelho
- negativo: azul
- sada PNP: preto
Como pode ser notado em uma leitura rpida das caractersticas de cada sensor,
tem-se 3 ou 4 cabos a serem ligados. No caso de trs cabos, um deles ser ligado ao
100
0Vcc, o outro ao 24 Vcc e o outro o cabo do sinal, que energizar algum elemento
eltrico do circuito.
Assim, foi traado um circuito 1A+2A+2A-1A-, utilizado-se o mtodo cascata e

somente sensores capacitivos como fins-de-curso. O resultado apresentado na Figura
104.
1A 1S2 2A 2S1 2S2

100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2
2V1 4 2
1Y1 1Y2 2Y1 2Y2

5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 5 8 11
LINHA I LINHA II
13 13 23 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
K2
2S2 1S2 2S1
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 1Y1 2Y1 2Y2 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
8 2 1
5
Figura 104 Circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-1A-, traado pelo

mtodo cascata e com sensores capacitivos.
101
EXERCCIOS RESOLVIDOS
Ex01. Em um dispositivo de colar, um cilindro de dupla ao deve avanar com

velocidade lenta (o comando poder ser escolhido pelo operador em srie ou em
paralelo. No caso do comando em srie, dever ser feito um comando bimanual. A
escolha do tipo de comando realizada pressionando-se um boto trava S1 somente se
a presso for no mnimo de 4 kgf/cm2. Aps avanar e fixar a pea por 10 segundos o
cilindro retorna com velocidade rpida. A presso de trabalho de 5 kgf/cm2 e se for
inicialmente inferior a este valor, o ciclo no se inicia e se for inferior a este valor durante
o ciclo, o cilindro deve retornar imediatamente sua posio inicial, devendo haver uma
indicao ptica indicando que isto ocorreu. A colocao da pea no dispositivo feita
manualmente. Por questes de segurana, o cilindro deve retornar quando acionado um
boto de emergncia. Quando o boto de emergncia for pressionado, deve haver
indicao ptica e sonora.
Observaes importantes para a resoluo do problema:
Neste exerccio, a vlvula de escape rpido utilizada para que o retorno do

cilindro seja realizado mais rapidamente. Se o operador quiser passar o acionamento de
bimanual para comando em paralelo ou seja, ele poder pressionar S2 ou S3 que o
cilindro avanar, dever pressionar o boto seletor S1. S2 e S3 compem, portanto, o
start do sistema.
Por comando bimanual entenda que o operador dever pressionar dois botes
em um intervalo de tempo menor ou igual a dois segundos. Caso contrrio, se ele
pressionar os dois botes, o cilindro no avanar.
O boto de emergncia, enquanto pressionado, no poder permitir que o usurio
inicie um novo ciclo. O boto de emergncia normalmente diferenciado, de cor
vermelha e do tipo trava, devendo ficar em um local de fcil acesso e tambm de fcil
visualizao.
A resposta do exerccio apresentada a seguir, na Figura 105.
102
Circuito eletropneumtico relativo ao Ex01:
1A 1S3
1V2 2 1V3
1
100%
3
1V1 4 2
1Y1 1Y2
5 3
1
1S1
+24V 1 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14
13 23 23 23 13 17 13 23 33 21 23
1S1 S2 S3 K1 1S3 K3 K4 EMERG EMERG 1S1 K4
14 24 24 24 14 18 14 24 34 22 24
11
EMERG
12
13
S2
14
11 23 33 11
S1 S1 S1 K1
12 24 34 12
13
S3
14
15
K2
16
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 5 1Y1 K3 5 1Y2 K4
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
4 6 1 8 9
14
Figura 105 Resposta do Ex01.
103
Ex02. Desenhe um circuito pneumtico da seqncia A+B+A-B-, utilizando uma vlvula

de seqncia para o avano de B (no lugar de um fim-de-curso). O cilindro B dever
permanecer avanado durante cinco segundos. Ser possvel a regulagem da
velocidade de avano de ambos os atuadores.
1A 1S2 2A 2S1 2S2

70%
1V2
70%
2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3
5 3
1 0Z3 2 1
12 0Z4 2
100% 3
2 1
2
2S1 2 1S2
3
1 3 2S2 1 3
1 3 12 1
1S1 2
1 3
Figura 106 Resposta do Ex02.
Comentrios acerca da resoluo:
Os alunos tm certa dificuldade no momento de ligar corretamente as vias

pneumticas da vlvula temporizadora e tambm da vlvula de seqncia. Para que isso
fique claro, basta perceber, na vlvula temporizadora, que a via 1 a via de presso,
ali que dever ser conectado o suprimento de ar para a vlvula 3/2 vias. A via 12 a via
de pilotagem, ali que ter incio a contagem do tempo. A pergunta que deve ser feita
pelo estudante : quando deve iniciar a contagem do tempo? No caso deste exerccio, a
contagem do tempo deve ser disparada quando o cilindro atuar no fim-de-curso 2S2, ou
seja, quando ele chegar ao fim de seu curso de avano. por este motivo que a via 12
da vlvula temporizadora alimentada pela via 2 da vlvula 2S2.
104
Ex03. Desenvolva um circuito pneumtico para a prensa representada pela Figura 107.
Devem ser tomados os seguintes cuidados:
- Comando bimanual para segurana o cilindro s poder avanar se os dois botes
forem pressionados simultaneamente ou em um intervalo menor ou igual a 2 segundos;
- O cilindro B s poder avanar aps se ter certeza de que A atingiu o fim de seu curso;
- O atuador B s poder avanar se a presso mnima na rede for de 6 bar.
Figura 107 Esquema de uma prensa pneumtica.
A seqncia que resolve o problema A+B+(B-A-), podendo ser usado o mtodo

intuitivo. importante lembrar que outras seqncias tambm so capazes de solucionar
o problema, entretanto, o estudante deve pensar sempre na seqncia que otimize o
processo.
105
1A 1S2 2A 2S2
100%
100%
1V2 2V2
1V1 4 2 2V1 4 2
5 3 0Z4 2 5 3
1 1
2
0Z5
3 1 3
12 1
2
2
1S2
0Z3 2
2S2
1 3
1 3
10
50% 3
1
0V1 2 0V2 2
1 1 1 1
0S1 2 0S2 2
1 3 1 3
Figura 108 Resoluo do Ex03.
Na resoluo deste exerccio, foram utilizadas vlvulas direcionais 5/2 vias. No

caso da vlvula direcional 2V1, que faz o avano e retorno do cilindro 2A, sua via 1 no
alimentada diretamente do compressor, mas passa por uma vlvula reguladora de
presso. A vlvula de seqncia, que pode ser numerada como 0Z4, poderia excluir a
utilizao do fim-de-curso 1S2. Este rolete foi mantido, entretanto, por questes de
segurana.
importante perceber que a vlvula temporizadora utilizada norma aberta (NA).
Isso se deve ao fato de como o comando bimanual foi construdo. Se qualquer um dos
dois botes for pressionado, ele enviar uma mensagem para a vlvula temporizadora,
para que se inicie a contagem de tempo. Entretanto, se o operador pressionar os dois
botes-pulso em um intervalo menor ou igual que dois segundos, a vlvula
temporizadora perde a sua funo e o ar passa livre pela sua via 1, seguindo para pilotar
a vlvula direcional 1V1.
106
Ex04. A Figura 109 representa um dispositivo de carimbar peas. Este dispositivo

consiste de trs cilindros: um para fixao da pea a ser carimbada, outro para carimbar
a pea e outro para ejetar a pea j carimbada. Desenvolva um circuito pneumtico
adequado para o dispositivo. No se esquecer de usar vlvulas limitadoras de presso e
vlvulas reguladoras de fluxo.
Figura 109 Dispositivo para carimbar peas.
Uma das seqncias que fariam o circuito funcionar 1A+2A+(2A-1A-)3A+3A- e

para a resoluo do problema utilizado o Mtodo Passo-a-passo. Foram utilizadas
duas vlvulas de seqncia, mas poderiam ser usados fins-de-curso em seu lugar. A
escola pelas vlvulas de seqncia se deu pelo fato de ser difcil posicionar os fins-de-
curso no dispositivo. Poderiam ser utilizados atuadores com sensores eletromagnticos
para resolver a dificuldade de posicionamento dos roletes fins-de-curso, mas isso para o
estudante que j tiver conhecimento de eletro-pneumtica. Observe o cilindro 2A: h
uma dificuldade de se inserir um rolete no final de seu curso, pois o atuador realiza a
tarefa de carimbar a pea, mas isso no quer dizer que seja impossvel. A utilizao
tambm de sensores, do tipo indutivo ou capacitivo, facilitaria a tarefa. Neste exerccio,
entretanto, procurou-se dar uma soluo utilizando somente componentes pneumticos.
107
1A 1S2 2A 2S1 3A
100%
100%
100%
1V2 2V2 3V2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
5 3 5 3 5 3
1 1 1
0V1 2 0V2 2 0V3 2 0V4 2 2 0V5
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
0S1 2 2 2
1S2 2S1
1 3 1 3 1 3
0Z3 2 0Z4 2
3 3
12 1 12 1
108
Ex05. Dado o diagrama trajeto-passo, representado na Figura 111, desenhe um circuito

pneumtico que obedea a seqncia, utilizando o mtodo cascata.
Figura 111 Diagrama trajeto-passo de um sistema ou processo.
1A 1S2 2A 2S1 2S2 3A 3S2

100%
100%
100%
1V2 2V2 3V2
1V1 4 2 2V1 4 2 3V1 4 2
5 3 5 3 5 3
1 1 2 1
0S1 2 2 2S1
1S2 1 3
1 3 1 3
0V 4 2
5 3
1
2 2
2S2 3S2
1 3 1 3
109
Ex06. Um cilindro de dupla ao dever avanar quando pressionados dois botes pulso
(se o operador pressionar somente um, o cilindro no avanar). Dever ser usada uma
vlvula direcional 5/2 vias simples servocomando. Ao chegar ao fim de seu curso, o
cilindro dever acionar um sensor de proximidade do tipo capacitivo, para que seu
retorno seja feito automaticamente. O retorno dever ser feito da forma mais rpida
possvel. O circuito dever ter um boto de emergncia que, quando pressionado, deve
fazer com que o cilindro retorne imediatamente sua posio inicial. Ao ser pressionado
este boto de emergncia, devero ser acionados sinalizadores visual e sonoro. Aps o
retorno do cilindro, quando for pressionado o boto de emergncia, dever ser cortado o
fornecimento de ar para a vlvula direcional, automaticamente. O ciclo estar pronto para
ser reiniciado somente quando o boto de emergncia foi desacionado. A presso de
trabalho de 6 bar. Se a presso no sistema for menor do que a presso de trabalho, o
cilindro no pode avanar. Poder ser feito a regulagem da velocidade no avano do
cilindro. Todos os contatos do circuito eltrico devem ser numerados.
110
1A 1S2 1S3
1V2 2 1V3
1
100%
3
1V1 4 2
1Y2
5 3
12
1Y1
1
1S1
+24V 1 2 3 4 5 6 9
23 13 23 13
13
K1 1S2 EMERG K4
S1
24 14 24 14
14
13
S2 7
14
11 11 13
K2 EMERG K3
12 12 14
1S3
13
1S1
14
A1 A1 A1 A1 A1 A1
K1 K2 1Y1 K3 K4 1Y2
A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
4 1 6 9
111
Ex07. Antes de embalar e transportar painis, eles devem ser devidamente amarrados
em pilhas e para tanto suas bordas devem estar niveladas. O dispositivo apresentado na
Figura 114 utiliza dois cilindros para que se faa este nivelamento. Pede-se: selecionar
os dois cilindros, com sua especificao de acordo com algum fabricante, traar um
circuito pneumtico que faa da melhor maneira possvel a tarefa e indicar na figura onde
sero posicionados os fins-de-curso, caso necessrios. Para a especificao dos
cilindros, defina as dimenses dos painis que esto sendo transportados.
Figura 114 Dispositivo do Ex07.
Neste exerccio, importante notar que o incio do movimento dos cilindros

(A+B+)(A-B-) se dar quando os painis acionarem um fim-de-curso. Ou seja, o boto
pulso, neste caso servir para acionar o motor que movimentar a esteira. Ser traado
somente o circuito pneumtico de acionamento dos cilindros, sendo que o acionamento
do motor fica por conta do estudante.
Neste exerccio seria interessante tambm propor o dimensionamento dos
cilindros.
112
1A 2A 2S2
0V 4 2
5 3
1 2
0Z3
2
12
0S2
1 3 40% 3
1
2
2
0S1
2S2
1 3
1 3
importante comentar na resposta deste exerccio que no h boto pulso. Para

a compreenso da resposta, importante explicar o circuito. A vlvula 0S1, responsvel
pelo avano simultneo dos dois cilindros, do tipo rolete e dever ser acionada pelos
painis e posicionada ao longo da esteira, mas distante dos dois atuadores. Quando os
painis passarem pela vlvula 0S1, eles a acionaro, mas a esteira continua se
movimentando, at que esta vlvula seja desacionada, pois os painis seguiro rumo
aos cilindros. Com isso, feita a pilotagem da vlvula 3/2 vias duplo piloto, e
conseqentemente a preparao do ar para a vlvula 0S2. Os painis no podem
permanecer acionando simultaneamente os dois roletes 0S1 e 0S2, pois se isso
acontecesse, quando os cilindros acionassem a vlvula 2S2, responsvel pelo retorno
dos dois cilindros, ocorreria uma contrapresso e o retorno no seria possvel. A vlvula
temporizadora 0Z3 foi utilizada neste exerccio para que os dois cilindros ficassem um
tempo em contato com os painis, otimizando assim o nivelamento das bordas.
113
Exerccios propostos:
Exerccios de pneumtica
Pneu01. Dada a mquina mostrada na Figura 116, que fabrica uma pequena cantoneira
de alumnio, como ilustra a mesma figura, trace o diagrama eletro-pneumtico capaz de
fazer com que a mquina funcione adequadamente, realizando seu trabalho.
Figura 116 Mquina relativa ao Pneu01.
Pneu02. Explique sucintamente a importncia do processo de tratamento do ar,

indicando quais os principais dispositivos para realizar tal tratamento.
Pneu03. Explique sucintamente, utilizando vocabulrio e argumento fsicos, por que um

cilindro pneumtico no consegue paradas intermedirias precisas durante um ciclo.
Pneu04. Dada a equao abaixo:
64
responda a seguinte pergunta: por que para se dimensionar a haste de um cilindro

necessrio ter conhecimento das grandezas e E?
114
Pneu05. Trace um circuito pneumtico em que um cilindro de dupla ao deve avanar

com velocidade lenta, permanecer avanado durante cinco segundos no final de seu
curso de avano e retornar com velocidade lenta, automaticamente.
Pneu06. Trace um circuito pneumtico em que um cilindro de simples ao deve avanar

com velocidade mxima e retornar com velocidade normal em ciclo contnuo ilimitado.
Pneu07. Dada a Figura 117, que representa uma pequena dobradeira, trace um circuito
pneumtico que a automatize, tal que: o cilindro s poder avanar para fazer a tarefa se
o operador apertar simultaneamente dois botes-pulso. Alm disso, aps o retorno do
cilindro, o operador no conseguir, de maneira nenhuma, avanar novamente o cilindro
em um intervalo menor do que cinco segundos.
Figura 117 Dispositivo para dobrar chapas
Pneu08. Os cilindros de dupla ao 1A e 2A da Figura 118 juntos pressionam duas

barras aquecidas eletricamente, fazendo com que duas placas termoplsticas sejam
soldadas. As espessuras das placas variam de 1,5 mm a 4 mm. As foras de ambos
pistes so reguladas por meio de reguladores de presso (4 bar = 400 KPa).
Acionando-se um boto pulso, os dois cilindros avanam em paralelo. Aps 2 segundos
eles retornam automaticamente.O retorno tambm poder ser feito por meio de um
segundo boto pulso. Traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a tarefa.
115
Figura 118 Positional Sketch.
Pneu09. Traar a seqncia 1A-2A+1A+2A-. Ao se acionar um boto, realiza-se um ciclo

nico e ao se pressionar um segundo boto, ser realizado um ciclo contnuo.
Pneu10. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A- usando o mtodo passo-a-passo. O circuito

dever conter um sistema de emergncia, de modo que, quando um boto for
pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o
boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal
do ciclo.
Pneu11. possvel traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando o mtodo intuitivo? Em

caso afirmativo, traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a seqncia.
Pneu12. Traar a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A s poder avanar

quando o cilindro A atingir, em seu final de curso, a presso de 5 bar.
Pneu13. Traar a seqncia 1A+1A-. Aps 5 ciclos, o movimento do cilindro 1A deve

parar.
116
Pneu14. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 119,

construa o diagrama pneumtico equivalente, utilizando vlvulas memria e o mtodo
que achar conveniente.
Figura 119 Diagrama trajeto passo de uma determinada mquina.
Pneu15. Construa um circuito pneumtico que automatize o processo representado pela

Figura 120.
Figura 120 Sistema automatizado para armazenamento de caixas.
117
Pneu16. Dada a vlvula 5/3 vias representada pela Figura 121, numere suas vias, de
acordo com as normas ISO1219 e DIN24300.
Figura 121 Vlvula 5/3 vias.
Pneu17. A respeito da vlvula do exerccio Pneu16, explique por que ela tem duas
molas, uma junto ao piloto do avano e outra junto ao piloto de retorno.
Pneu18. Como uma vlvula de escape rpido pode aumentar a velocidade de um

cilindro?
Pneu19. Dado o dispositivo apresentado pela Figura 122, selecione os dois cilindros,
considerando os seguintes dados: o cilindro 1A tem curso de 20 cm e faz uma fora para
a fixao da pea a ser dobrada de 50 kgf. Dimensionar comercialmente o atuador
pneumtico 1A, considerando a situao de montagem de acordo com o caso 1 da
tabela A10. Verificar pelo critrio de Euler qual o dimetro mnimo necessrio para a
haste. O cilindro 2A tem curso de 30 cm e utilizado para dobrar uma chapa de ao (
( )
E = 2 10 7 N / cm 2 ) de espessura 1 mm, de acordo com o caso 1 da tabela A10 do
livro Automao Pneumtica, de Arivelto Bustamante. Para ser feita a dobra, o cilindro
necessitar de uma fora de 120 kgf. Considere a presso de trabalho como 6 kgf / cm 2 .
Figura 122 Dispositivo para amassar chapas.
118
Pneu20. Qual a diferena entre comando direto e comando indireto?
119
Exerccios de eletro-pneumtica
Eletro01. Traar a seqncia eletro-pneumtica 1A+2A+2A-1A- utilizando o mtodo da

cascata eltrica, fins-de-curso tipo rolete, sendo que o cilindro A dever permanecer
avanado por trs segundos.
Eletro02. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A-. Usar eletro-pneumtica. O cilindro 1A s

poder avanar se o operador apertar dois botes pulso num intervalo de tempo menos
do que 2 segundos. Caso o tempo de acionamento dos dois botes seja maior do que 2
segundos, o cilindro 1A no poder partir e a seqncia no dever ser realizada
(Comando bimanual).
Eletro03. Traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando todos os fins-de-curso tipo sensor

indutivo. Usar mtodo cascata ou passo-a-passo.
Eletro04. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A- usando o mtodo passo-a-passo. O circuito

dever conter um sistema de emergncia, de modo que, quando um boto for
pressionado, os dois atuadores devero retornar imediatamente e se pressionado o
boto pulso, o ciclo no poder ser reiniciado. Para que o ciclo possa ser reiniciado,
dever ser pressionado um terceiro boto, liberando o circuito para a realizao normal
do ciclo.
Eletro05. possvel traar a seqncia 1A+2A+2A-1A- usando o mtodo intuitivo? Em

caso afirmativo, traar o circuito eletro-pneumtico capaz de realizar a seqncia.
Eletro06. Traar a seqncia 1A+2A+2A-3A+3A-1A-. O cilindro 2A s poder avanar

quando o cilindro 1A atingir, em seu final de curso, a presso de 5 bar.
Eletro07. Trace a seqncia 1A+1A-2A+2A-3A+3A- usando o mtodo da cascata eltrica

e vlvulas direcionais 4/2 vias duplo servocomando.
Eletro08. Traar a seqncia 1A+1A-2A+1A+2A-1A- usando o mtodo da cascata

eltrica.
Eletro09. Traar a seqncia 1A+2A+1A-1A+1A-2A- usando o mtodo da cascata

eltrica.
120
Eletro10. Traar as seqncias dos exerccios Eletro08 e eletro09 usando o mtodo

passo-a-passo.
Eletro11. Traar a seqncia 1A+1A-. Aps 5 ciclos, o movimento do cilindro A deve

cessar.
Eletro12. Traar a seqncia 1A+1A-2A+2A-3A+1A+1A-3A- utilizando o mtodo da

cascata eltrica.
Eletro13. Traar a mesma seqncia do exerccio Eletro12 usando o mtodo passo-a-

passo.
Eletro14. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 123, traar o circuito eletro-
pneumtico equivalente.
Figura 123 Diagrama pneumtico do exerccio Eletro14.
121
Eletro15. Dado o circuito pneumtico apresentado na Figura 124, traar o circuito eletro-
pneumtico equivalente.
C2 A4 A1
B1 B2
1V 4 2 1V 4 2 1V 4 2
2 5 3 5 3 5 3
1 1 1
A4
1 3
2 2 2 2 2
A1 B2 B1 C2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
Figura 124 Diagrama pneumtico do exerccio Eletro15.
Eletro16. Construa um circuito eletro-pneumtico, utilizando o mtodo da cascata

eltrica, capaz de realizar a seqncia 1A+2A+(2A-3A+)1A-3A-. Use fins-de-curso tipo
sensor capacitivo.
Eletro17. Enumere as principais caractersticas dos sensores capacitivo e indutivo.
Eletro18. Levando-se em conta o diagrama trajeto-passo mostrado na Figura 125,

construa o diagrama eletro-pneumtico equivalente, utilizando vlvulas memria e o
mtodo que achar conveniente.
Figura 125 Diagrama trajeto passo de uma determinada mquina.
122
Eletro19. Monte o circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+2A-3A+1A-3A-

utilizando o mtodo da cascata eltrica. O cilindro 2A s dever retornar aps a presso
de 5 kgf/cm2 ser obtida. Utilizar sensores capacitivos como fins-de-curso.
Eletro20. Construa o diagrama eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-,

utilizando o mtodo intuitivo e vlvulas direcionais 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola.
Eletro21. Um aluno est cursando a disciplina de Eletro-pneumtica pela primeira vez.

Explique a ele o princpio de funcionamento do mtodo passo-a-passo.
Eletro22. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 126 so dispositivos de alimentao.

1) Construir diagramas eletro-pneumticos (no se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o mtodo cascata e intuitivo;
2) Dever ser usada somente vlvula memria;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente;
4) Usar um boto de emergncia e um boto zerador.
Figura 126 Figura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro22.
123
Eletro23. Levando-se em conta o diagrama pneumtico mostrado na Figura 127,

construa o diagrama eletro-pneumtico equivalente (o que significa dizer que dever ser
utilizado um mtodo de construo de diagramas equivalente).
2.2 1.3 2.3
4 2 4 2
1 3 1 3
2 2 2 2
1 3 1 3 1 3 1 3
2 2 2
2
1 .2 2.2 2.3
1.3
1 3 1 3 1 3
1 3
Figura 127 Diagrama pneumtico de uma determinada mquina.
Eletro24. Os cilindros 1A e 2A mostrados na Figura 128 so responsveis pelo

dobramento de uma chapa metlica. O cilindro 1A responde pela fixao da chapa
enquanto o 2A pelo dobramento em si. Leia atentamente as trs observaes abaixo
para compreender o que deve ser feito neste exerccio.
1) Dever ser usada somente vlvula direcional 5/2 vias com acionamento por
servocomando e retorno por mola;
2) Construir diagramas eletropneumticos (no se esquecer dos controladores de
fluxo) utilizando o mtodo passo-a-passo e intuitivo;
3) Construir o diagrama trajeto-passo equivalente.
124
Figura 128 Figura esquemtica da mquina correspondente ao exerccio Eletro24.
Eletro25. Trace o diagrama eletro-pneumtico da seqncia 1A+1A-2A+2A-1A+2A+1A-

2A-, utilizando o mtodo passo-a-passo.
Eletro26. Trace o circuito eletro-pneumtico da seqncia 1A+2A+1A-2A-3A+2A+2A-3A-,

utilizando qualquer mtodo que desejar.
Eletro27. Por que no pode ser utilizada vlvula com retorno por mola para se traar um
circuito eletro-pneumtico com o mtodo cascata?
125
Exerccios de hidrulica
Exerccios de eletro-hidrulica
Prop31. Explique o princpio de funcionamento de uma vlvula hidrulica 4/2 vias duplo
servocomando. Se necessrio utilize esboos para melhor explicao.
EM DESENVOLVIMENTO.
126
Apndice
Vlvulas e componentes especiais
1. Vlvula de escape rpido
Utilizada quando se quer um movimento mais rpido do atuador, principalmente

no retorno. Um desenho esquemtico desta vlvula est apresentado na Figura 129.
Figura 129 Vlvula de escape rpido.
Na Figura 129, pode-se considerar a vlvula de escape rpido

funcionando da seguinte maneira: uma conexo de ar vindo de uma vlvula direcional
ligada via P da vlvula. O ar obrigado a passar por A para executar, por exemplo, o
avano de um cilindro. No retorno, o ar no precisa passar pela vlvula direcional 5/2
vias, por exemplo, para ser devolvido ao meio externo. Isso faria com que o cilindro
retornasse com uma baixa velocidade, uma vez que o ar teria que passar primeiramente
pela via da vlvula para ser jogado ao ambiente. Com o uso da vlvula de escape
127
rpido, o ar pode ir para o ambiente externo sem a necessidade de passar pela vlvula
direcional, por meio de um atalho. O ar ao retornar pela via A empurra o mbolo da
vlvula e vai direto para a via R, ou seja, para o meio externo. Este detalhe pode ser
observado na Figura 130.
Figura 130 Vlvula de escape rpido.
Na Figura 130 pode-se perceber que o ar passa pela via A da vlvula de escape
rpido, durante o retorno do cilindro, sem a necessidade de atravessar a vlvula
direcional. Este atalho permite que o cilindro ganhe velocidade, pois o ar flui mais
rapidamente para o meio externo do que se fizesse o caminho pela vlvula direcional.
Esta vlvula possui a simbologia representada abaixo:
Quick exhaust valve
128
2. Vlvula de seqncia
Uma vlvula reguladora de presso pode ser utilizada com a finalidade de dar
seqncia a um movimento. Por exemplo, em um circuito que faz a seqncia A+B+,
pode ser que no seja possvel a utilizao de um fim-de-curso para a realizao do
movimento B+, ento usa-se uma vlvula de seqncia. Um desenho desta vlvula
apresentado na Figura 131.
Figura 131 Vlvula de seqncia.
A vlvula apresentada na Figura 131 funciona da seguinte maneira: a via 1

a via de presso e a 12 a via de pilotagem. O ar que vem da via 12 tenta vencer a
fora da mola, de modo a liberar o ar que vem da via 1, para que ele possa empurrar o
outro eixo e assim pilot-lo, fazendo com que o ar flua da via 1 para a via 2. Isto feito
por meio de uma pequena via que sai da extremidade inferior da via 1 e segue
diagonalmente at um batente que ser empurrado pelo eixo pilotado pela via 12. A
regulagem da presso feita por meio de um parafuso. Quanto mais comprimida a mola,
maior a fora necessria para vencer a sua resistncia.
129
Se o ar s liberado aps se ter uma fora grande o suficiente para vencer a

resistncia da mola, esta vlvula pode ser usada como uma vlvula de seqncia. Ela
nada mais do que uma 3/2 vias combinada com uma reguladora de presso.
Esta vlvula possui a simbologia representada a seguir:
Pressure sequence valve
Um exemplo da utilizao desta vlvula pode ser visto no exerccio resolvido

Ex02.
3. Vlvula reguladora de presso
A vlvula reguladora de presso mantm constante a presso de trabalho,

independente das quedas de presso comuns a uma rede e tambm do consumo de ar.
A Figura 132 traz um desenho esquemtico da vlvula.
Figura 132 Vlvula reguladora de presso
130
Na Figura 133, a presso flui normalmente da via P1 para a via P2, pois esta
presso de entrada compatvel com a presso de trabalho. Se a presso de trabalho
comear a aumentar muito, ela consegue vencer a resistncia da mola (a maior) e sair
pelos dois orifcios que ficam na extremidade superior da vlvula, de modo que o
excesso de presso seja jogado fora. Quando a presso aumentar muito e se desejar
mant-la constante de um determinado valor, o ar jogado para o meio externo e ao
mesmo tempo vedada a comunicao entre a via P2 e P1, para que a presso no
continue a aumentar.
A Figura 133 ilustra este segundo momento, em que a vlvula est enviando o
excesso de presso para o meio externo.
Figura 133 Vlvula reguladora de presso
Na Figura 133 houve um aumento da presso. Para que o cilindro no

absorva este aumento de presso (e conseqente aumento da fora de trabalho), o
excesso de presso enviado para as duas vias de escape, situadas no extremo
superior da vlvula. Esta vlvula possui a simbologia representada a seguir:
131
Pressure control valve
4. Vlvula temporizadora
Existem dois tipos de vlvulas temporizadoras: normal aberta (NA) e normal

fechada (NF). Nesta apostila ser apresentado o desenho em corte somente da vlvula
NF.
Figura 134 Vlvula temporizadora NF
A vlvula temporizadora nada mais do que uma vlvula 3/2 vias piloto/mola NF
ligada a um aparato de temporizao. A vlvula 3/2 vias tem o mesmo funcionamento de
132
qualquer outra deste tipo, ou seja, o ar vem do LUBREFIL at a via 1, que inicialmente,
na figura da esquerda, no deixa o ar passar para a via 2. Neste instante, as vias que
esto se comunicando so a 2 e a 3. Quando o eixo pilotado, abre-se a passagem de
ar da via 1 para a via 2, o que pode ser visto na figura da direita (Figura 135).
O importante ento, no deixar o ar pilotar imediatamente o eixo que faz a
mudana de posies. Para isso, ele vai passar por todo um esquema que retardar sua
ao de pilotagem, como pode ser visto na Figura 135.
Figura 135 Aparato de temporizao
A Figura 135 pode ser compreendida da seguinte maneira: o ar chega na via 12,
que a via de pilotagem. Numa vlvula piloto/mola, ela atuaria diretamente no eixo para
a mudana das posies, mas aqui, o ar antes ser estrangulado. H um parafuso para
a regulagem do estrangulamento. O ar passa ento por uma via de dimetro bem menor
do que o da via 12 e depois tem de encher uma cmara. Ora, ao estrangular o ar, ele
perder sua velocidade e demorar um tempo maior para encher a cmara de ar, sua
primeira tarefa. Depois que a cmara estiver cheia, este ar pilotar o eixo da vlvula 3/2
vias, que far a mudana de posies.
5. Pressostato
O pressostato um componente eletro-pneumtico que ajuda a regular a

presso. Ele normalmente utilizado para evitar que uma mquina trabalhe em presses
abaixo da presso de trabalho, como no exerccio resolvido Ex01.
A Figura 136 traz um desenho em corte de um tipo de pressostato.
133
Figura 136 Desenho de um pressostato.
Na Figura 136, se dermos uma olhada no manmetro, ele est indicando a

presso de 0 lbf/in2, ou seja, no h presso de trabalho. Conseqentemente no h
fora para movimentar o eixo, obstruindo a via graas a uma mola que o impele em
sentido contrrio fora do ar. A presso vai aumentando at vencer a resistncia da
mola, empurrando o eixo para baixo e forando a mudana de contato. Se o pressostato
tiver um contato NF, ele se abrir quando a presso ultrapassar o valor pr-estipulado e
se tiver um contato NA, ele se fechar quando a presso for maior do que a presso pr-
estabelecida. Se por algum motivo a presso de trabalho cair muito, o contato volta a sua
posio original. Com esta lgica possvel fazer com que o atuador no trabalhe com
baixas presses, conseguindo assim que uma mquina trabalhe somente em condies
ideais.
A Figura 137 traz o esquema de um pressostato para o caso em que a presso
que chega via de entrada for maior do que a presso pr-estabelecida.
134
Figura 137 Desenho esquemtico de um pressostato.
Na Figura 137, a presso na entrada da via (aproximadamente 6.5 lbf/in2)

suficiente para vencer a resistncia da mola, ocorrendo, assim, a inverso do contato
eltrico, como pode ser percebido. Se a presso cair, a mola conseguir empurrar o eixo
novamente para cima e o contato eltrico volta sua posio inicial.
Este componente eletro-pneumtico possui a representao simblica
apresentada a seguir.
Analog pressure sensor
135

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CEFET-SP UNED Sertozinho Apostila de pneumtica e eletro-pneumtica

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Estado de So Paulo

Whisner Fraga Mamede

Proibida a reproduo parcial ou total sem a prvia autorizao por escrito do

A pneumtica a cincia que utiliza o ar como fluido que realiza um trabalho.

Para se traarem circuitos pneumticos, as vlvulas ganham representaes

O nmero de vias a quantidade de conexes de trabalho que a vlvula possui.

Identificao das vias pneumticas

As principais normas seguidas no Brasil, que dizem respeito identificao das

Tabela 1 Identificao das vias pneumticas

Assim, sejam as vlvulas e as vias identificadas:

Os nmeros relacionados norma ISO 1219 significam:

N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal (presso).

Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao do ar utilizado em vlvulas 5/2 e

Linha de trabalho (utilizao): A, B, C

Numerao dos componentes pneumticos, de acordo com a norma ISO 1219

0Z1, 0Z2 etc. Unidades de fornecimento de presso

1A, 2A etc. Componentes de potncia

As vlvulas 3/2 vias

Figura 1 Vlvula 3/2 vias (Cortesia Festo)

No desenho apresentado na Figura 1 pode ser facilmente visto que o ar que

Figura 2 Vlvula 3/2 vias boto pulso/mola

As vlvulas 5/2 vias

Figura 3 Vlvula 5/2 vias duplo piloto (Cortesia Festo)

O ar que chega s vias 2 ou 4, na Figura 3, so utilizados, por exemplo, para

Figura 4 Vlvula 5/2 vias duplo piloto

A Figura 5 apresenta um cilindro de simples ao.

Figura 5 Desenho e representao simblica de um cilindro de simples ao (Cortesia

O atuador da Figura 5 possui somente uma via de passagem de ar, conhecida

A Figura 6 apresenta um desenho de um cilindro de dupla ao.

Figura 6 Cilindro de dupla ao com amortecimento no fim de curso (Cortesia Festo)

No atuador representado na Figura 6 pode-se perceber a existncia de duas vias,

Figura 7 Cilindro de dupla ao

Um dos circuitos mais bsicos de pneumtica pode ser construdo com um

Figura 8 Atuao de um cilindro de simples ao

O funcionamento deste circuito simples: ao pressionarmos o boto pulso 1S, a

Figura 9 Circuito de pilotagem de um cilindro de simples ao

O cilindro da Figura 9 avanar quando pressionado o boto pulso 1S1 e

Utilizando-se atuadores de dupla ao, h a necessidade de envio de ar para a

Figura 12 Avano e retorno de um cilindro de dupla ao

O avano de um cilindro de dupla ao pode ser comandado de dois lugares

Figura 14 Um cilindro de dupla ao pode ser acionado de dois lugares distintos

O comando do atuador da Figura 14 conhecido como direto, porque o ar

3. Caso o ar venha simultaneamente para as vias 1 e 3, o ar passar normalmente para

Figura 16 Ciclo nico de um cilindro de dupla ao, comando indireto

O diagrama pneumtico da Figura 16 ilustra um ciclo nico de um cilindro de

Figura 17 Diagrama incorreto de um atuador de dupla ao realizando ciclo contnuo

No circuito da Figura 17, o cilindro no realizar um ciclo contnuo ilimitado. Ao

Figura 18 Ciclo contnuo ilimitado de um cilindro de dupla ao

Figura 19 Ciclo contnuo ilimitado de um cilindro de dupla ao

Figura 20 Ciclo contnuo, o cilindro permanece avanado durante cinco segundos

O princpio construtivo de uma vlvula temporizadora pode ser visto no apndice,

Figura 21 Ciclo contnuo com boto de emergncia

Figura 22 Ciclo contnuo com boto de emergncia circuito incorreto

Se trassemos o circuito de acordo com o que est apresentado na Figura 22,

Figura 23 Ciclo contnuo com boto de emergncia

Figura 24 Desenho esquemtico de uma vlvula reguladora de fluxo com bloqueio.

One-way flow control valve

Agora, necessrio aprender a traar circuitos com mais de um atuador. Antes,

Passo Movimento Comando

Na Tabela 1, podemos inferir que os cilindros movimentaro da seguinte maneira:

Figura 25 Diagrama trajeto-passo

A Figura 25 apresenta um diagrama trajeto-passo, que representa a mesma