Verso preliminar

6 de setembro de 2002

Notas de Aula de Fsica

02. VETORES E ESCALARES........................................................................................... 2

UM POUCO DE TRIGONOMETRIA............................................................................................ 2
MTODO GEOMTRICO ........................................................................................................ 2
MTODO ANALTICO ............................................................................................................ 3
MULTIPLICAO DE VETORES............................................................................................... 3
Multiplicao de um vetor por um escalar..................................................................... 4
Produto escalar ............................................................................................................. 4
Produto vetorial ............................................................................................................. 5
SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS ....................................................................................... 7
02 .................................................................................................................................. 7
06 .................................................................................................................................. 7
32 .................................................................................................................................. 8
39 .................................................................................................................................. 8
45 .................................................................................................................................. 9
46 .................................................................................................................................. 9
47 ................................................................................................................................ 10
51 ................................................................................................................................ 10
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02. Vetores e escalares

Algumas grandezas fsicas ficam completamente definidas quando informamos um

nmero e uma unidade. Quando dizemos que a temperatura de uma pessoa 370C a
informao est completa. A temperatura uma grandeza escalar. Se dissermos que a
velocidade de um automvel de 50km/h no definimos completamente a informao.
No foi dito em que direo e sentido esse corpo se movimentava. A necessidade dessa
informao complementar - direo e sentido - caracteriza a velocidade como um vetor.

Os vetores so representados por setas, e costuma-se representar um vetor com

mdulo maior que outro por uma seta de tamanho maior. Usamos basicamente de dois
modos de representar os vetores, o mtodo geomtrico e o mtodo analtico.

Um pouco de trigonometria

Vamos considerar um tringulo retngulo com hipote-

nusa a e catetos b e c respectivamente. O teorema de
Pitgoras diz que:
a2 = b2 + c2

As funes seno e cosseno so definidas como:

c a
c
sen = = cos
a
b b
cos = = sen
a
E do Teorema de Pitgoras, encontramos que:

sen 2 + cos 2 = 1
sen c cos
= tan = = cot =
cos a sen

Mtodo geomtrico

No mtodo geomtrico, a visualizao dos vetores fica mais bvia, mas no ade-
quado para a operaes com diversos vetores.
A fora uma grandeza vetorial. Mtodo geomtrico
Quando consideramos duas foras atuando
sobre um dado corpo, o efeito resultante ser !
igual atuao de uma nica fora que seja a
! !
a soma vetorial das duas foras menciona- b c
das.
A soma desses dois vetores pode ser ! !
a b
efetuada usando-se a regra do paralelogra-
mo. ! ! !
c =a+b

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Mtodo analtico

O mtodo analtico consiste basicamente em definir um sistema de coordenadas

cartesianas e decompor os vetores segundo as suas componentes nestes eixos.

Vamos considerar um sistema de coordenadas

bidimensional, definido pelos eixos x ! e y , como
mostrados na figura ao lado. O vetor a tem compo-
nentes cartesianas ax e ay que tem a forma:
y
ax = a . cos
ay = a . sen !
a
Ou de maneira inversa: ay

a = a +a
2 2 ax x
x y

ay
tan =
ax

Uma maneira de representar vetores atravs de suas componentes num dado

sistema de coordenadas, como foi antecipado na figura anterior. Desse modo:
!
a = ia x + ja y

onde i e j so vetores unitrios (ou versores) que apontam nas direes dos eixos x
e y respectivamente e tm mdulos iguais a um.

A soma de dois vetores ser ento definida como:

!
a = ia x + ja
" ! !
y

c = i (a x + b x ) + j (a y + b y )
!
c =a+b onde ! e
b = ib + jb
x y

ou seja:
c x = a x + b x
!
c = ic x + jc y onde e
c = a + b
y y y

Multiplicao de vetores

As operaes com vetores so utilizadas de maneira muito ampla na Fsica, para

expressar as relaes que existem entre as diversas grandezas.

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Multiplicao de um vetor por um escalar

! !
Sejam dois vetores a e b e um escalar k. Defi-
nimos a multiplicao mencionada como:
! !
b = ka
! !
! ! a ka
O vetor k a tem a mesma direo do vetor a . Ter
mesmo sentido se k for positivo e sentido contrrio se
k for negativo.

Produto escalar
!
Define-se o produto escalar de dois vetores a e
!
b como a operao: !
a
! !
a b = ab cos
!
onde o ngulo formado pelos dois vetores. b

Podemos dizer que o produto escalar de dois vetores igual ao mdulo do primeiro
vezes a componente do segundo no eixo determinado pelo primeiro, ou vice-versa. Isso
pode-se resumir na propriedade :
! ! ! !
a b = b a

Uma aplicao do produto escalar a definio de trabalho W executado por uma

fora constante que atua ao longo de um percurso d:
! !
W = F .d = Fd cos

Usando o conceito de vetor unitrio encontramos que:

i i = i i cos 0 0 = 1
z
j j = 1
k k = 1

e de modo equivalente: k
i j = i j cos 90 0 = 0 i j y

i k = 0 x
j k = 0
Podemos utilizar a decomposio de um vetor segundo as suas componentes car-
tesianas e definir o produto escalar:

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!
a = ia x + ja y + ka z
!
b = ib x + jb y + kb z

! !
( )(
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kbz )
e portanto:
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Fica fcil perceber que:

! !
a a = a 2 = a x2 + a y2 + a z2

!!
! ! a.b
Como a b = ab cos , temos que cos = , e assim poderemos calcular o
ab
ngulo entre os dois vetores, em funo de suas componentes cartesianas:

a x b x + a y by + az bz
cos =
a x2 + a y2 + a z2 b x2 + b y2 + b z2

Produto vetorial
!
Define-se o produto vetorial de dois vetores a e
!
b como a operao:
!
! ! ! c
c = ab !
b
e mdulo c definido como:

c = ab sen !
a
!
onde c um vetor
! ! perpendicular ao plano defino pe-
los vetores a e b e o ngulo formado por esses
dois ltimos dois vetores.
!
Uma aplicao do produto vetorial a definio da fora F que atua em uma car-
!
ga eltrica
! q que penetra com velocidade v numa regio que existe um campo magnti-
co B : ! ! !
F = qv B
ou ainda:
F = q v B sen

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Usando a definio de produto vetorial, encon- z

tramos que:
i j = k = j i
j k = i = k j
k
k i = j = i k i j y

i i = j j = k k = 0 x

De modo genrico, podemos definir o produto vetorial como:

! ! !
( )(
c = a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z )
e usando os resultados dos produtos vetoriais entre os vetores unitrios, encontramos
que:
!
c = i(a y b z a z b y ) + j (a z b x a x bz ) + k (a x b y a y b x )

Usando as propriedades de matrizes, encontramos que o produto vetorial pode ser

expresso como o determinante da matriz definida a seguir:

i j k
! ! !
c = a b = ax ay az

bx by bz

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Soluo de alguns problemas

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

!
02 Quais so as propriedades dos vetores a! e b tais que:
! ! !
a) a+b =c e a+b=c
Temos que: !
( )( )
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
c c = a + b a + b = a a + b b + 2a b c b
ou seja:
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos !
a
Para que c = a + b necessrio que = 0 pois
! !
c2 = a2 + b2 + 2ab = (a + b)2 a b

! !
Portanto a b
! ! ! !
b) a+b =ab

Da equao acima, temos que:

! ! ! ! ! !
a a = b + b 2b = 0 b = 0

! ! !
c) a+b =c e a2 + b2 = c 2
Como
c 2 = a 2 + b 2 + 2ab cos ,
para que !
2 2 2
c = a + b + 2ab = (a + b) 2 b
devemos ter
! ! !
= portanto a b a
2

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

! !
O vetor a tem mdulo de 3 unidades e est dirigido para Leste. O vetor b est diri-
06 gido para 350 a Oeste do Norte e tem mdulo 4 unidades. Construa os diagramas
! ! ! !
vetoriais para a + b e b - a . Estime o mdulo e a orientao dos vetores
! ! ! !
a + b e a - b a partir desse diagramas.
!
a = ia x y
!
b = i b x + jb y
!
b
a x = a = 3
Oeste Leste
b x = b sen = 4 sen 35 = 2,29
0

b = b cos == 4 cos 35 0 = 3,27 !

y a x

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a) ! ! ! c x = a x + b x
c =a+b
c y = a y + b y

cx = 3 - 2,29 = 0,71

cy = 3,27

c = c x2 + c y2 = 3,34

b) ! ! ! d x = b x a x
d = b a
d y = b y a y

dx = -2,29 - 3 = -5,29

dy = 3,27

d = d x2 + d y2 = 6,21

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

Prove que dois vetores devem ter o mesmo mdulo para que sua soma seja perpen-
32 dicular sua diferena.

(a! + b! ) (a! b! ) = a 2
b2 = 0 a=b

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

39 Mostre que num sistema de coordenadas destrgiro:

i i = j j = k k = 1
e
i j = j k = k i = 0

! !
A definio de produto escalar tal que: a b = a b cos , onde o ngulo formado
pelos vetores. Logo:
i i = i i cos 0 0 = 1.1.1 = 1
e
i j = i j cos 90 0 = 1.1.0 = 0

Os outros itens seguem-se como extenso desses anteriores.

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Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

45
A soma de trs vetores igual a zero, como mostra a !
figura. Calcule: !
c b
!
a
!
a) a! b = ?
! !
a b = a b cos = 0
! ! 2
b) a c = - a c cos = -a c (a/c) = - a2
! !
c) b c = - b c cos = - b c (b/c) = - b2

Podemos concluir que:

! ! !
c +a+b =0
! ! ! ! ! !
c c + c b + c a = 0
logo:
c2 = a2 + b2

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

46 Para o problema anterior, calcule:

! !
a) a b = ? !
b
Suponhamos que o eixo z seja! perpendicular ao pla-
!
no definido pelos vetores a e b .
! !
a b = z a b sen(/2) = z a b !
a

! !
b) a c = ? !
a
! ! !
a c = a c sen c
! !
a c = (- z ) a c sen = - z a c (b/c) = - z a b
! !
c) bc =?
! ! !
b c = b c sen b
! !
b c = z b c sen = z b c (a/c)
! !
b c = z a b !
c

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Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

47 Produto escalar em funo das coordenadas: Suponha que dois vetores sejam
representados em termos das coordenadas como:
! !
a = ia x + ja y + ka z e b = ib x + jb y + kb z
mostre que:
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz
Por definio temos que:
! !
( )(
a b = ia x + ja y + ka z ib x + jb y + kb z )
Usando os resultados do problema 39, resolvido anteriormente, temos a resposta
pedida.
! !
a b = a x b x + a y by + a z bz

Captulo 3 - Halliday, Resnick e Walker - 4a. edio

! !
51 Dois vetores so dados por a = 3i + 5 j e b = 2i + 4 j . Calcule:
!
a) a! b =?
i j k
! !
a b = 3 5 0 = k (3.4 5.2) = 2k

2 4 0
! !
b) a b =?

! !
a b = 3.2 + 5.4 = 26

c) (a! + b! ) b! =?
(a! + b ) b = (5i + 9 j ) (2i + 4 j )= 5.2 + 9.4 = 46
! !

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