Parker - Tecnologia Eletropneumática Industrial M1002-2 PDF

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variedade de condies de operaes e aplicaes para estes produtos, o usurio, atravs de sua prpria anlise e teste, o nico
responsvel para fazer a seleo final dos produtos e tambm para assegurar que o desempenho, a segurana da aplicao e os
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Eletropneumtica Industrial
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Apresentao
Parker Training
Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannin,

numa gama to ampla de aplicaes, foi criada, na Parker Jacare, a Parker Training.
H mais de 26 anos treinando prossionais em empresas, escolas e universidades, a Parker
Training oferece treinamento tcnico especializado e desenvolve material didtico diversicado
e bem elaborado, com o intuito de facilitar a compreenso.
Com instrutores qualicados, esse projeto pioneiro na rea de treinamento em automao
industrial no Brasil, e j colaborou para a formao de mais de 25 mil pessoas, em aproximada-
mente 4 mil empresas, atravs de cursos e materiais reconhecidos pelo contedo tcnico e
qualidade de ensino.
Para alcanar tais nmeros e continuar a atender seus clientes, de forma ecaz, com uma parceria
cada vez mais forte, os prossionais da Parker Training se dedicam a apresentar sempre novos
conceitos em cursos e materiais didticos.
So ministrados cursos abertos ou in company em todo o pas, atravs de instrutores prprios ou
de uma rede de franqueados, igualmente habilitada e com a mesma qualidade de treinamento.
Os cursos oferecidos abrangem as reas de Automao Pneumtica/Eletropneumtica,
Manuteno de Equipamentos Pneumticos/Hidrulicos, Tcnicas de Comando Pneumtico,
Controladores Lgicos Programveis e Hidrulica/Eletrohidrulica Industrial com controle
proporcional.
So oferecidos tambm programas de treinamento especial com contedo e carga horria de
acordo com as necessidades do cliente, empresa ou entidade de ensino.
Faz parte dos nossos cursos materiais didticos de apoio, que facilita e agiliza o trabalho do
instrutor e do aluno: transparncias, componentes em corte, smbolos magnticos, apostilas e
livros didticos ligados s tcnicas de automao, gabaritos para desenho de circuitos, tas de
vdeo, software de desenho e simulao de circuitos pneumticos e hidrulicos, alm de bancadas
de treinamento para realizao prtica destes circuitos.

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ndice
1. Introduo ...................................................................................................................................................... 4
2. Implantao .................................................................................................................................................... 5
3. Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10
4. Unidade de Condicionamento (Lubrel) ......................................................................................................... 17
5. Vlvulas de Controle Direcional ................................................................................................................... 23
6. Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso..................................................................................... 38
7. Atuadores Pneumticos ............................................................................................................................... 42
8. Introduo Eletricidade Bsica .................................................................................................................. 46
9. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48
10. Lei de Ohm ................................................................................................................................................... 50
11. Medidas Eltricas ......................................................................................................................................... 51
12. Componentes dos Circuitos Eltricos .......................................................................................................... 52
13. Circuitos Eletropneumticos......................................................................................................................... 63

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1. Introduo
"Pelas razes mencionadas e vista, posso chegar concluso de que o homem dominar e poder elevar-se
sobre o ar mediante grandes asas construdas por si, contra a resistncia da gravidade".
A frase, de Leonardo Da Vinci, demonstra apenas uma das muitas possibilidades de aproveitamento do ar na
tcnica, o que ocorre hoje em dia em grande escala.
Como meio de racionalizao do trabalho, o ar comprimido encontra, cada vez mais, campo de aplicao na indstria,
assim como a gua, a energia eltrica, etc.
Somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial. No entanto, sua
utilizao anterior a Da Vinci, que em diversos inventos dominou e usou o ar.
No Velho Testamento so encontradas referncias ao emprego do ar comprimido: na fundio de prata, ferro,
chumbo e estanho. A histria demonstra que h mais de 2000 anos os tcnicos contruam mquinas pneumticas,
produzindo energia pneumtica por meio de um pisto. Como instrumento de trabalho utilizavam um cilindro de
madeira dotado de mbolo.
Os antigos aproveitavam ainda a fora gerada pela dilatao do ar aquecido e a fora produzida pelo vento.
Em Alexandria (Centro cultural vigoroso no mundo helnico), foram construdas as primeiras mquinas reais, no sculo III
a.C.. Neste mesmo perodo, Ctesibios fundou a Escola de Mecnicos, tambm em Alexandria, tornando-se, portanto,
o precursor da tcnica para comprimir o ar. A escola de Mecnicos era especializada em Alta Mecnica, e eram
construdas mquinas impulsionadas por ar comprimido.
No sculo III d.C., um grego, Hero, escreveu um trabalho em dois volumes sobre as aplicaes do ar comprimido
e do vcuo.
Contudo, a falta de recursos materiais adequados, e mesmo incentivos, contribuiu para que a maior parte destas
primeiras aplicaes no fosse prtica ou no pudesse ser convenientemente desenvolvida. A tcnica era extrema-
mente depreciada, a no ser que estivesse a servio de reis e exrcitos, para aprimoramento das mquinas de
guerra. Como conseqncia, a maioria das informaes perdeu-se por sculos.
Durante um longo perodo, o desenvolvimento da energia pneumtica sofreu paralisao, renascendo apenas nos
sculos XVI e XVII, com as descobertas dos grandes pensadores e cientistas como Galileu, Otto Von Guericke,
Robert Boyle, Bacon e outros, que passaram a observar as leis naturais sobre compresso e expanso dos gases.
Leibinz, Huyghens, Papin e Newcomem so considerados os pais da Fsica Experimental, sendo que os dois ltimos
consideravam a presso atmosfrica como uma fora enorme contra o vcuo efetivo, o que era objeto das Cincias
Naturais, Filoscas e da Especulao Teolgica desde Aristteles at o nal da poca Escolstica.
Encerrando esse perodo, encontra-se Evangelista Torricelli, o inventor do barmetro, um tubo de mercrio para medir
a presso atmosfrica. Com a inveno da mquina a vapor de Watts, tem incio a era da mquina. No decorrer dos
sculos, desenvolveram-se vrias maneiras de aplicao do ar, com o aprimoramento da tcnica e novas desco-
bertas. Assim, foram surgindo os mais extraordinrios conhecimentos fsicos, bem como alguns instrumentos.
Um longo caminho foi percorrido, das mquinas impulsionadas por ar comprimido na Alexandria aos engenhos
pneumo-eletrnicos de nossos dias. Portanto, o homem sempre tentou aprisionar esta fora para coloc-la a seu
servio, com um nico objetivo: control-la e faz-la trabalhar quando necessrio.
Atualmente, o controle do ar suplanta os melhores graus da ecincia, executando operaes sem fadiga, econo-
mizando tempo, ferramentas e materiais, alm de fornecer segurana ao trabalho.
O termo pneumtica derivado do grego Pneumos ou Pneuma (respirao, sopro) e denido como a parte da Fsica
que se ocupa da dinmica e dos fenmenos fsicos relacionados com os gases ou vcuos. tambm o estudo da
conservao da energia pneumtica em energia mecnica, atravs dos respectivos elementos de trabalho.

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2. Implantao
Vantagens: Limitaes:
1) - Incremento da produo com investimento relati- 1) - O ar comprimido necessita de uma boa prepara-
vamente pequeno. o para realizar o trabalho proposto: remoo
de impurezas, eliminao de umidade para evitar
2) - Reduo dos custos operacionais. corroso nos equipamentos, engates ou trava-
A rapidez nos movimentos pneumticos e a liberta- mentos e maiores desgastes nas partes mveis
o do operrio (homem) de operaes repetitiva do sistema.
possibilitam o aumento do ritmo de trabalho,
aumento de produtividade e, portanto, um menor 2) - Os componentes pneumticos so normalmente
custo operacional. projetados e utilizados a uma presso mxima de
1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so
3) - Robustez dos componentes pneumticos. pequenas se comparadas a outros sistemas.
A robustez inerente aos controles pneumticos Assim, no conveniente o uso de controles pneu-
torna-os relativamente insensveis a vibraes e mticos em operao de extruso de metais.
golpes, permitindo que aes mecnicas do pr- Provavelmente, o seu uso vantajoso para recolher
prio processo sirvam, de sinal para as diversas ou transportar as barras extrudadas.
seqncias de operao; so de fcil manuteno.
3) - Velocidades muito baixas so difceis de ser obti-
4) - Facilidade de implantao. das com o ar comprimido devido s suas proprie-
Pequenas modicaes nas mquinas conven- dades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas
cionais, aliadas disponibilidade de ar comprimi- mistos (hidrulicos e pneumticos).
do, so os requisitos necessrios para implanta-
o dos controles pneumticos. 4) - O ar um uido altamente compressvel, portanto,
impossvel se obterem paradas intermedirias
5) - Resistncia a ambientes hostis. e velocidades uniformes.
Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de tempe- O ar comprimido um poluidor sonoro quando
ratura, umidade, submerso em lquidos raramen- so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta
te prejudicam os componentes pneumticos, poluio pode ser evitada com o uso de silenciado-
quando projetados para essa nalidade. res nos orifcios de escape.
6) - Simplicidade de manipulao.
Propriedades Fsicas do Ar
Os controles pneumticos no necessitam de ope-
rrios especializados para sua manipulao.
Apesar de inspido, inodoro e incolor, percebemos o
7) - Segurana. ar atravs dos ventos, avies e pssaros que nele
Como os equipamentos pneumticos envolvem utuam e se movimentam; sentimos tambm o seu
sempre presses moderadas, tornam-se seguros impacto sobre o nosso corpo. Conclumos facilmente
contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer que o ar tem existncia real e concreta, ocupando lugar
no prprio equipamento, alm de evitarem proble- no espao.
mas de exploso.
8) - Reduo do nmero de acidentes.

A fadiga um dos principais fatores que favorecem
acidentes; a implantao de controles pneumti-
cos reduz sua incidncia ( liberao de operaes
repetitivas).

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Compressibilidade Difusibilidade
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homoge-
de ocupar todo o volume de qualquer recipiente, adqui- neamente com qualquer meio gasoso que no esteja
rindo seu formato, j que no tem forma prpria. Assim, saturado.
podemos encerr-lo num recipiente com volume deter-
minado e posteriormente provocar-lhe uma reduo Difusibilidade do Ar
de volume usando uma de suas propriedades - a
compressibilidade. Volumes contendo Vlvula aberta temos uma
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volu- ar e gases; vlvula mistura homognea
me quando sujeito ao de uma fora exterior. fechada
Compressibilidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1 2
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente

Vf < V0 o volume de qualquer recipiente, adquirindo o seu
formato.
Elasticidade Expansibilidade do Ar
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume Possumos um recipiente contendo ar;
inicial uma vez extinto o efeito (fora) responsvel pela a vlvula na situao 1 est fechada
reduo do volume.
Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um 1
volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2
F
Quando a vlvula aberta o ar expande,
assumindo o formato dos recipientes;
Vf > V0 porque no possui forma prpria

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Peso do Ar O Ar Quente Mais Leve que o Ar Frio
Como toda matria concreta, o ar tem peso. Uma experincia que mostra este fato a seguinte:
A experincia abaixo mostra a existncia do peso do ar. Uma balana equilibra dois bales idnticos, abertos.
Temos dois bales idnticos, hermeticamente fechados, Expondo-se um dos bales em contato com uma
contendo ar com a mesma presso e temperatura. chama, o ar do seu interior se aquece, escapa pela
Colocando-os numa balana de preciso, os pratos boca do balo, tornando-se assim, menos denso.
se equilibram. Conseqentemente h um desequilbrio na balana.
Ar Quente Menos Denso que Ar Frio
De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba

de vcuo.
Atmosfera
Camada formada por gases, principalmente por

oxignio (O2 ) e nitrognio (N2), que envolve toda a
Coloca-se outra vez o balo na balana (j sem o ar) e superfcie terrestre, responsvel pela existncia de
haver o desequilbrio causado pela falta do ar. Um litro vida no planeta.
de ar, a 0C e ao nvel do mar, pesa 1,293 x 10-3 kgf.
Camadas Gasosas da Atmosfera
E D C BA
A - Troposfera - 12 km D - Termosfera/Ionosfera - 500 km

B - Estratosfera - 50 km E - Exosfera - 800 a 3000 km
C - Mesosfera - 80 km

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Pelo fato do ar ter peso, as camadas inferiores so com- Variao da Presso Atmosfrica
primidas pelas camadas superiores. Assim as camadas com Relao Altitude
inferiores so mais densas que as superiores.
Conclumos, portanto, que um volume de ar compri-
mido mais pesado que o ar presso normal ou Altitude Presso Altitude Presso
presso atmosfrica. m kgf/cm2 m kgf/cm2
Quando dizemos que um litro de ar pesa 1,293 x 10-3 0 1,033 1000 0,915
kgf ao nvel do mar, isto signica que, em altitudes
diferentes, o peso tem valor diferente. 100 1,021 2000 0,810
200 1,008 3000 0,715
Presso Atmosfrica
300 0,996 4000 0,629
Sabemos que o ar tem peso, portanto, vivemos sob 400 0,985 5000 0,552
esse peso. 500 0,973 6000 0,481
A atmosfera exerce sobre ns uma fora equivalente ao
seu peso, mas no a sentimos, pois ela atua em todos 600 0,960 7000 0,419
os sentidos e direes com a mesma intensidade. 700 0,948 8000 0,363
800 0,936 9000 0,313
A Presso Atmosfrica Atua em Todos os
Sentidos e Direes 900 0,925 10000 0,270
Medio da Presso Atmosfrica

Ns geralmente pensamos que o ar no tem peso.
Mas, o oceano de ar cobrindo a terra exerce presso
sobre ela.
Torricelli, o inventor do barmetro, mostrou que a
presso atmosfrica pode ser medida por uma coluna
de mercrio. Enchendo-se um tubo com mercrio e
invertendo-o em uma cuba cheia com mercrio, ele
descobriu que a atmosfera padro, ao nvel do mar,
A presso atmosfrica varia proporcionalmente alti-
suporta uma coluna de mercrio de 760 mm de altura.
tude considerada. Esta variao pode ser notada.
76 cm
0,710 kgf/cm 2
Presso Atmosfrica ao
Nvel do Mar
1,033 kgf/cm2 Barmetro
A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou

equivalente a 760 mm de mercrio. Qualquer elevao
acima desse nvel deve medir evidentemente menos do
que isso. Num sistema hidrulico, as presses acima
da presso atmosfrica so medidas em kgf/cm2. As
1,067 kgf/cm2
presses abaixo da presso atmosfrica so medidas
em unidade de milmetros de mercrio.

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Efeitos Combinados entre as 3 Variveis Princpio de Pascal
Fsicas do Gs
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao
Lei Geral dos Gases Perfeitos de pequenas foras. Quando contido em um recipiente
fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as pare-
As leis de Boyle-Mariotte, Charles e Gay Lussac des, em todos os sentidos.
referem-se a transformaes de estado, nas quais uma Por Blaise Pascal temos: "A presso exercida em um
das variveis fsicas permanece constante. lquido connado em forma esttica atua em todos
Geralmente, a transformao de um estado para outro os sentidos e direes, com a mesma intensidade,
envolve um relacionamento entre todas, sendo assim, exercendo foras iguais em reas iguais".
a relao generalizada expressa pela frmula:
Princpio de Blaise Pascal
P1V1 = P2V2
T1 T2
De acordo com esta relao so conhecidas as trs

variveis do gs. Por isso, se qualquer uma delas sofrer
alterao, o efeito nas outras poder ser previsto.
Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas
T1
V1
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

praticamente incompressvel;
2 - Se aplicarmos uma fora de 10 kgf num mbolo de 1 cm2
P1 de rea;
Mesma Temperatura: 3 - O resultado ser uma presso de 10 kgf/cm2 nas paredes
Volume Diminui - Presso Aumenta do recipiente.
T2
V2
F
p=
A
P2
Mesmo Volume:
Presso Aumenta - Temperatura
No S.I. F - Newton (Fora)
Aumenta e Vice-Versa P - Newton/m2 (Presso)
T3 A - m2 (rea)
V3 No MKS* F - kgf (Fora)
P - kgf/cm2 (Presso)
A - cm2 (rea)
Temos que: 1 kgf = 9,8 N
P3
Mesma Presso: Nota: Pascal no faz meno ao fator atrito, existente
Volume Aumenta - Temperatura quando o lquido est em movimento, pois baseia-se na
Aumenta e Vice-Versa forma esttica e no nos lquidos em movimento.
T4
V4
P4

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3. Produo e Distribuio
Nota: Elementos de Produo de Ar Comprimido -
Em nosso livro, encontraremos, daqui para adiante, Compressores
guras e desenhos que foram ilustrados em cores.
Essas cores no foram estabelecidas aleatoriamente.
Um circuito pneumtico ou hidrulico pode ser mais Denio
facilmente interpretado quando trabalhamos com "cores
tcnicas", colorindo as linhas de uxo, com o objetivo Compressores so mquinas destinadas a elevar
de identicar o que est ocorrendo com o mesmo ou a presso de um certo volume de ar, admitido nas
qual funo que este desenvolver. condies atmosfricas, at uma determinada presso,
As cores utilizadas para esse m so normalizadas, exigida na execuo dos trabalhos realizados pelo ar
porm existe uma diversicao em funo da norma comprimido.
seguida.
Classicao e Denio Segundo os
Apresentamos abaixo as cores utilizadas pelo ANSI Princpios de Trabalho
( American National Standard Institute ), que substitui a
organizao ASA: sua padronizao de cores bem So duas as classificaes fundamentais para os
completa e abrange a maioria das necessidades de princpios de trabalho.
um circuito.
Deslocamento Positivo
Vermelho
Indica presso de alimentao, presso normal do sis- Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume.
tema, a presso do processo de transformao de O ar admitido em uma cmara isolada do meio
energia; ex.: compressor. exterior, onde seu volume gradualmente diminudo,
processando-se a compresso.
Violeta Quando uma certa presso atingida, provoca a aber-
Indica que a presso do sistema de transformao de tura de vlvulas de descarga, ou simplesmente o ar
energia foi intensicada; empurrado para o tubo de descarga durante a contnua
ex.: multiplicador de presso. diminuio do volume da cmara de compresso.
Laranja
Indica linha de comando, pilotagem ou que a presso
Deslocamento dinmico
bsica foi reduzida;
A elevao da presso obtida por meio de converso
ex.: pilotagem de uma vlvula.
de energia cintica em energia de presso, durante a
passagem do ar atravs do compressor. O ar admitido
Amarelo
colocado em contato com impulsores (rotor laminado)
Indica uma restrio no controle de passagem do uxo;
dotados de alta velocidade. Este ar acelerado,
ex.: utilizao de vlvula de controle de uxo.
atingindo velocidades elevadas e conseqentemente
os impulsores transmitem energia cintica ao ar.
Azul
Posteriormente, seu escoamento retardado por meio
Indica uxo em descarga, escape ou retorno;
de difusores, obrigando a uma elevao na presso.
ex.: exausto para atmosfera.
Difusor
Verde
uma espcie de duto que provoca diminuio na
Indica suco ou linha de drenagem;
velocidade de escoamento de um uido, causando
ex.: suco do compressor.
aumento de presso.
Branco
Indica uido inativo; Tipos Fundamentais de Compressores
ex.: armazenagem.
So apresentados a seguir alguns dos tipos de com-
pressores.

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Compressor de Parafuso Nas extremidades da cmara existem aberturas para
admisso e descarga do ar. O ciclo de compresso
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram pode ser seguido pelas guras 3 a,b,c,d.
dois rotores helicoidais em sentidos opostos. Um dos O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os
rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso rotores e, conforme eles giram, o volume compreendido
cncava e so denominados, respectivamente, rotor entre os mesmos isolado da admisso.
macho e rotor fmea. Os rotores so sincronizados por Em seguida, comea a decrescer, dando incio
meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes compresso. Esta prossegue at uma posio tal que
que fazem com que um rotor acione o outro por con- a descarga descoberta e o ar descarregado conti-
tato direto. O processo mais comum acionar o rotor nuamente, livre de pulsaes.
macho, obtendo-se uma velocidade menor do rotor No tubo de descarga existe uma vlvula de reteno,
fmea. Estes rotores revolvem-se numa carcaa cuja para evitar que a presso faa o compressor traba-
superfcie interna consiste de dois cilindros ligados lhar como motor durante os perodos em que estiver
como um "oito". parado.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
a - O ar entra pela abertura de admisso preenchendo o espao b - medida que os rotores giram, o ar isolado, tendo incio
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura a compresso.
da descarga.
c - O movimento de rotao produz uma compresso suave, d - O ar comprimido suavemente descarregado do compres-
que continua at ser atingido o comeo da abertura de sor, cando a abertura de descarga selada, at a passagem
descarga. do volume comprimido no ciclo seguinte.
Simbologia

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Compressor de Simples Efeito ou Compressor de Duplo Efeito - Compres-
Compressor Tipo Tronco sor Tipo Cruzeta
Este tipo de compressor leva este nome por ter somente Este compressor assim chamado por ter duas
uma cmara de compresso, ou seja, apenas a face cmaras, ou seja, as duas faces do mbolo aspiram
superior do pisto aspira o ar e comprime; a cmara e comprimento. O virabrequim est ligado a uma
formada pela face inferior est em conexo com o cruzeta por uma biela; a cruzeta, por sua vez, est
carter. O pisto est ligado diretamente ao virabrequim ligada ao mbolo por uma haste. Desta maneira con-
por uma biela (este sistema de ligao denominado tronco), segue transmitir movimento alternativo ao mbolo,
que proporciona um movimento alternativo de sobe e alm do que, a fora de empuxo no mais transmitida
desce ao pisto, e o empuxo totalmente transmitido ao cilindro de compresso e sim s paredes guias da
ao cilindro de compresso. cruzeta. O mbolo efetua o movimento descendente e
o ar admitido na cmara superior, enquanto que o
Iniciado o movimento descendente, o ar aspirado por
ar contido na cmara inferior comprimido e expelido.
meio de vlvulas de admisso, preenchendo a cmara
Procedendo-se o movimento oposto, a cmara que
de compresso. A compresso do ar tem incio com
havia efetuado a admisso do ar realiza a sua com-
o movimento da subida. Aps obter-se uma presso presso e a que havia comprimido efetua a admisso.
suciente para abrir a vlvula de descarga, o ar Os movimentos prosseguem desta maneira, durante a
expulso para o sistema. marcha do trabalho.
Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto

de Simples Efeito de Duplo Efeito
Simbologia Simbologia

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Como vimos, de grande importncia a qualidade do ndices de manuteno, maior durabilidade dos compo-
ar que ser utilizado. Esta qualidade poder ser obtida nentes pneumticos, ou seja, ser obtida maior lucrati-
desde que os condicionamentos bsicos do ar compri- vidade em relao automatizao efetuada.
mido sejam concretizados, representando menores
Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
6 7
2
4
1 - Filtro de Admisso 5 - Reservatrio

2 - Motor Eltrico 6 - Resfriador Intermedirio
3 - Separador de Condensado 7 - Secador
4 - Compressor 8 - Resfriador Posterior
Rede de Distribuio No apresentar escape de ar; do contrrio haveria

perda de potncia.
Aplicar, para cada mquina ou dispositivo automati- Apresentar grande capacidade de realizar separao
zado, um compressor prprio possvel somente em de condensado.
casos espordicos e isolados. Onde existem vrios Ao serem efetuados o projeto e a instalao de uma
pontos de aplicao, o processo mais conveniente planta qualquer de distribuio, necessrio levar em
e racional efetuar a distribuio do ar comprimido considerao certos preceitos. O no-cumprimento de
situando as tomadas nas proximidades dos utilizadores. certas bases contraproducente e aumenta sensivel-
A rede de distribuio de A.C. compreende todas as mente a necessidade de manuteno.
tubulaes que saem do reservatrio, passando pelo
secador e que, unidas, orientam o ar comprimido at Layout
os pontos individuais de utilizao.
Visando melhor performance na distribuio do ar, a
A rede possui duas funes bsicas: denio do layout importante.
1. Comunicar a fonte produtora com os equipamentos Este deve ser construdo em desenho isomtrico ou
consumidores. escala, permitindo a obteno do comprimento das
2. Funcionar como um reservatrio para atender s tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a
exigncias locais. rede principal de distribuio, suas ramicaes, todos
os pontos de consumo, incluindo futuras aplicaes;
Um sistema de distribuio perfeitamente executado qual a presso destes pontos, e a posio de vlvulas
deve apresentar os seguintes requisitos: de fechamento, moduladoras, conexes, curvaturas,
Pequena queda de presso entre o compressor e as separadores de condensado, etc. Atravs do layout,
partes de consumo, a m de manter a presso dentro pode-se ento denir o menor percurso da tubulao,
de limites tolerveis em conformidade com as exign- acarretando menores perdas de carga e proporcio-
cias das aplicaes. nando economia.

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Formato Curvatura
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fe- As curvas devem ser feitas no maior raio possvel, para
chado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se ana- evitar perdas excessivas por turbulncia. Evitar sempre
lisar as condies favorveis e desfavorveis de cada a colocao de cotovelos 90. A curva mnima deve
uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito possuir na curvatura interior um raio mnimo de duas
fechado, em torno da rea onde h necessidade do ar vezes o dimetro externo do tubo.
comprimido.
Deste anel partem as ramicaes para os diferentes
Curvatura em Uma Rede de Distribuio
pontos de consumo.

Rede de Distribuio em Anel Fechado

n.2
Consumidores M
R.
Reservatrio Secundrio
A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel. Inclinao
As tubulaes devem possuir uma determinada

inclina-o no sentido do uxo interior, pois, enquanto a
temperatura de tubulao for maior que a temperatura
de sada do ar aps os secadores, este sair pratica-
mente seco; se a temperatura da tubulao baixar,
haver, embora raramente, precipitao de gua.
A inclinao serve para favorecer o recolhimento desta
eventual condensao e das impurezas devido forma-
o de xido, levando-as para o ponto mais baixo, onde
so eliminados para a atmosfera, atravs do dreno.
O valor desta inclinao de 0,5 a 2% em funo do
B - Rede de distribuio com tubulaes derivadas das transversais. comprimento reto da tubulao onde for executada. Os
drenos, colocados nos pontos mais baixos, de prefern-
cia devem ser automticos. Se a rede relativamente
O Anel fechado auxilia na manuteno de uma presso extensa, recomenda-se observar a colocao de mais
constante, alm de proporcionar uma distribuio mais de um dreno, distanciados aproximadamente 20 a 30m
uniforme do ar comprimido para os consumos intermi- um do outro.
tentes. Diculta porm a separao da umidade, porque
o uxo no possui uma direo; dependendo do local Drenagem de Umidade
de consumo, circula em duas direes.
Existem casos em que o circuito aberto deve ser feito, Com os cuidados vistos anteriormente para eliminao
por ex.: rea onde o transporte de materiais e peas do condensado, resta uma umidade remanescente, a
areo, pontos isolados, pontos distantes, etc; neste qual deve ser removida ou at mesmo eliminada, em
caso, so estendidas linhas principais para o ponto. caso de condensao da mesma.
Para que a drenagem eventual seja feita, devem ser
instalados drenos (purgadores), que podem ser manuais
ou automticos, com preferncia para o ltimo tipo.

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Os pontos de drenagem devem se situar em todos os A importncia econmica desta contnua perda de ar
locais baixos da tubulao, m de linha onde houver torna-se mais evidente quando comparada com o con-
elevao de linha, etc. sumo de um equipamento e a potncia necessria para
Nestes pontos, para auxiliar a ecincia da drenagem, realizar a compresso.
podem ser construdos bolses, que retm o conden- Desta forma, um vazamento na rede representa um
sado e o encaminham para o purgador. Estes bolses, consumo consideralvemente maior de energia.
construdos, no devem possuir dimetros menores
que o da tubulao. O ideal que sejam do mesmo Vazamento e Perda de Potncia em Furos
tamanho.
Escape do Ar em Potncia
Preveno e Drenagem para o Condensado
Dimetro do Furo Necessria para
588,36 85
Compresso
Separador kPa psi
Tamanho mm pol m3/s c.f.m Cv kW
Real
Ar Armazenagem 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3

Comprimido de Condensados
3 1/8 0,01 21 4,2 3,1
5 3/16 0,027 57 11,2 8,3
Drenos 10 3/18 0,105 220 44 33

Automticos
impossvel eliminar por completo todos os vazamen-

tos, porm estes devem ser reduzidos ao mximo com
Como mencionamos, restar no ar comprimido uma uma manuteno preventiva do sistema, de 3 a 5 vezes
pequena quantidade de vapor de gua em suspenso, por ano, sendo vericados, por exemplo: substituio
e os pontos de drenagem comuns no conseguiro de juntas de vedao defeituosa, engates, mangueiras,
provocar sua eliminao. tubos, vlvulas, aperto das conexes, restaurao das
vedaes nas unies roscadas, eliminao dos ramais
de distribuio fora de uso e outras que podem apa-
Tomadas de Ar
recer, dependendo da rede construda.
Devem ser sempre feitas pela parte superior da tubula-
o principal, para evitar os problemas de condensado Tubulaes Secundrias
j expostos. Recomenda-se ainda que no se realize
a utilizao direta do ar no ponto terminal do tubo de A seleo dos tubos que iro compor a instalao
tomada. No terminal, deve-se colocar uma pequena vl- secundria e os materiais de que so confeccionados
vula de drenagem e a utilizao deve ser feita um pouco so fatores importantes, bem como o tipo de acessrio
mais acima, onde o ar, antes de ir para a mquina, ou conexo a ser utilizado.
passa atravs da unidade de condicionamento. Deve-se ter materiais de alta resistncia, durabilidade,
etc. O processo de tubulao secundria sofreu uma
evoluo bastante rpida. O tubo de cobre, at bem
Vazamentos
pouco tempo, era um dos mais usados. Atualmente
ele utilizado em instalaes mais especcas, monta-
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos
gens rgidas e locais em que a temperatura e presso
furos, acoplamentos com folgas, vedaes defeituosas,
so elevadas.
etc., quando somadas, alcanam elevados valores.
Hoje so utilizados tubos sintticos, os quais propor-
cionam boa resistncia mecnica, apresentando uma
elevada fora de ruptura e grande exibilidade.

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So usados tubos de polietileno e tubos de nylon, cujas permitir rpida remoo dos tubos em casos de ma-
caractersticas so: nuteno, sem danic-los.
As conexes para tubulaes secundrias podem ser
Polietileno - aplicao de vcuo at presses de mltiplas, espiges, conexo com anel apressor ou
700kPa e temperatura de trabalho de olivas etc.
-37C a 40C. Dependendo do tipo de conexo utilizado, o tempo de
montagem bem elevado, devido s diversas opera-
Nylon - mais resistente que o polietileno, sendo es que uma nica conexo apresenta: ser roscada
mais recomendado para aplicao de no corpo do equipamneto, roscar a luva de xao do
vcuo at 1700 kPa e temperatura de tubo, ou antes, posicionar corretamente as olivas.
0C a 70C. Deve haver um espao razovel entre as conexes,
para permitir sua rotao. Em alguns casos, isto nem
sempre possvel. Estes meios de ligao, alm de
Conexes para Tubulaes Secundrias demorados, danicam o tubo, esmagando, dilatando
ou cortando. Sua remoo difcil, sendo necessrio,
A escolha das conexes que sero utilizadas num muitas vezes, cortar o tubo, trocar as olivas e as luvas
circuito muito importante. Devem oferecer recursos de xao do tubo; isto quando a conexo no total-
de montagem para reduo de tempo, ter dimenses mente perdida. Uma nova concepo em conexes,
compactas e no apresentar quedas de presso, ou para atender todas as necessidades de instalao de
seja, possuir mxima rea de passagem para o uido. circuitos pneumticos, controle e instrumentao e
Devem tambm ter vedao perfeita, compatibilidade outros, so as conexes instantneas semelhantes a
com diferentes fluidos industriais, durabilidade e um engate rpido.
Conexes Instantneas

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4. Unidade de Condicionamento (Lubrel)
Aps passar por todo o processo de produo, trata- Uma durao prolongada e funcionamento regular
mento e distribuio, o ar comprimido deve sofrer um de qualquer componente em um circuito dependem,
ltimo condicionamento, antes de ser colocado para antes de mais nada, do grau de ltragem, da iseno
trabalhar, a m de produzir melhores desempenhos. de umidade, da estabilidade da presso de alimentao
Neste caso, o beneciamento do ar comprimido con- do equipamento e da lubricao das partes mveis.
siste no seguinte: Filtragem, regulagem da presso e Isto tudo literalmente superado quando se aplicam
introduo de uma certa quantidade de leo para a nas instalaes dos dispositivos, mquinas, etc., os
lubricao de todas as partes mecnicas dos com- componentes de tratamento preliminar do ar comprimi-
ponentes pneumticos. A utilizao desta unidade de do aps a tomada de ar:
servio indispensvel em qualquer tipo de sistema Filtro, Vlvula Reguladora de Presso (Regulador) e
pneumtico, do mais simples ao mais complexo. Ao Lubrificador, que reunidos formam a Unidade de
mesmo tempo em que permite aos componentes Condicionamento ou Lubrel.
trabalharem em condies favorveis, prolonga a sua
vida til.
Unidade de Condicionamento ou Lubrel
Simbologia
Filtragem de Ar mveis dos elementos pneumticos quando solicitada

a sua utilizao.
Os sistemas pneumticos so sistemas abertos: o A ltragem do ar consiste na aplicao de dispositivos
ar, aps ser utilizado, exaurido para a atmosfera, capazes de reter as impurezas suspensas no uxo de
enquanto que a alimentao aspira ar livre constante- ar, e em suprimir ainda mais a umidade presente. ,
mente. Este ar, por sua vez, est sujeito contamina- portanto, necessrio eliminar estes dois problemas ao
o, umidade e s impurezas procedentes da rede de mesmo tempo.
distribuio. O equipamento normalmente utilizado para este m
A maioria destas impurezas retida, como j observa- o Filtro de Ar, que atua de duas formas distintas:
mos, nos processos de preparao, porm partculas Pela ao da fora centrfuga.
pequenas cam suspensas e so arrastadas pelo uxo Pela passagem do ar atravs de um elemento ltrante,
de ar comprimido, agindo como abrasivos nas partes de bronze sinterizado ou malha de nylon.

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Funcionamento do Filtro de Ar O deetor inferior (E) separa a umidade e as partculas
slidas depositadas no fundo do copo, evitando assim
Operao a reentrada das mesmas no sistema de ar comprimido.
Depois que a umidade e as maiores partculas slidas
O ar comprimido entra pelo orifcio no corpo do ltro e foram removidas pelo processo de turbilhonamento, o ar
ui atravs do deetor superior (A) causando uma ao comprimido ui atravs do elemento ltrante (D) onde as
de turbilhonamento no ar comprimido. menores partculas so retidas. O ar ento retorna para
A umidade e as partculas slidas contidas no ar so o sistema, deixando a umidade e as partculas slidas
jogadas contra a parede do copo (C) devido a uma ao contidas no fundo do copo, que deve ser drenado antes
centrfuga do ar comprimido turbilhonado pelo deetor. que o nvel atinja a altura onde possam retornar para o
Tanto a umidade quanto as partculas slidas escorrem uxo de ar. Esta drenagem pode ser executada por um
pela parede do copo devido fora da gravidade. O Dreno Manual (F), o qual acionado por uma manopla
anteparo (B) assegura que a ao de turbilhonamento (G) girando no sentido anti-horrio, ou por um Dreno
ocorra sem que o ar passe diretamente atravs do Automtico, que libera o lquido assim que ele atinja
elemento ltrante. um nvel pr-determinado.
Seco de Um Filtro de Ar Comprimido
C
D
E
A - Deetor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante
E - Deetor Inferior F Dreno Manual Dreno Automtico
F - Dreno Manual
G - Manopla G Simbologia
Drenos dos Fitros Dreno Automtico
Drenos so dispositivos xados na parte inferior dos Utilizado para eliminar o condensado retido no interior
copos, que servem para eliminar o condensado e as do copo do ltro, sem necessidade de interferncia
impurezas, retidos pela ao de ltragem. Podem ser humana. O volume de gua condensada, medida
manuais ou automticos. que removido pelo ltro, acumula-se na zona neutra
do interior do copo, at provocar a elevao de uma
Dreno Manual bia.
Quando a bia deslocada, permite a passagem de ar
Em presena do condensado permanece inativo, comprimido atrves de um pequeno orifcio.
retendo-o no interior do copo. Para eliminar o conden- O ar que ui pressuriza uma cmara onde existe uma
sado retido necessria a interferncia humana, que membrana; a presso exercida na superfcie da mem-
comanda manualmente a abertura de um obturador, brana cria uma fora que provoca o deslocamento
criando uma passagem pela qual a gua e as impure- de um elemento obturador, que bloqueava o furo de
zas so escoadas por fora da presso do ar atuante comunicao com o ambiente.
no interior do copo. Extradas as impurezas, o ar esca- Sendo liberada esta comunicao, a gua conden-
pa e o obturador deve ser recolocado em sua posio sada no interior do copo expulsa pela presso do ar
inicial. comprimido.

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Com a sada da gua, a bia volta para sua posio Funcionamento do Regulador de Presso
inicial, vedando o orifcio que havia liberado, impedindo
a continuidade de pressurizao da cmara onde est
Seco de um Regulador de Presso com Escape
a membrana.
O ar que forou o deslocamento da membrana por D
meio de um elemento poroso ui para a atmosfera,
permitindo que uma mola recoloque o obturador na
sede, impedindo a fuga do ar, reiniciando o acmulo
de condensado. E
Ideal para utilizao em locais de difcil acesso, onde
o condensado rene-se com facilidade, etc.
F
G
A
J
B
C
I
Simbologia
A - Mola F - Orifcio de Sangria

B - Diafragma G - Orifcio de Equilbrio
C - Vlvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
Simbologia E - Orifcio de Exausto J - Comunicao com Manmetro
Regulagem de Presso Operao
Normalmente, um sistema de produo de ar compri- O ar comprimido entra por (P) e pode sair por (P)
mido atende demanda de ar para vrios equipamen- apenas se a vlvula de assento estiver aberta.
tos pneumticos. Em todos estes equipamentos est A seco de passagem regulvel est situada abaixo
atuando a mesma presso. Isto nem sempre possvel, da vlvula de assento (C).
pois, se estivermos atuando um elemento pneumtico Girando totalmente a manopla ( D ) no sentido
com presso maior do que realmente necessita, es- anti-horrio (mola sem compresso), o conjunto da
taremos consumindo mais energia que a necessria. vlvula de assento (C) estar fechado.
Por outro lado, um grande nmero de equipamentos Girando a manopla no sentido horrio, aplica-se uma
operando simultaneamente num determinado intervalo carga numa mola calibrada de regulagem (A) fazendo
de tempo faz com que a presso caia, devido ao pico com que o diafragma (B) e a vlvula de assento (C)
de consumo ocorrido. se desloquem para baixo, permitindo a passagem do
Estes inconvenientes so evitados usando-se a Vlvula uxo de ar comprimido para a utilizao (H).
Reguladora de Presso ou simplesmente o Regulador A presso sobre o diafragma (B) est balanceada
de Presso, que tem por funo: atravs o orifcio de equilbrio (G) quando o regulador
- Compensar automaticamente o volume de ar reque- est em operao.
rido pelos equipamentos pneumticos. A presso secundria, ao exceder a presso regulada,
causar, por meio do orifcio (G), ao diafragma (B),
- Manter constante a presso de trabalho (presso secun-
um movimento ascendente contra a mola de regula-
dria), independente das utuaes da presso na
gem (A), abrindo o orifcio de sangria (F) contido no
entrada (presso primria) quando acima do valor regu diafragma.
lado. A presso primria deve ser sempre superior O excesso de ar jogado para atmosfera atravs
presso secundria, independente dos picos. de um orifcio (E) na tampa do regulador (somente para
- Funcionar como vlvula de segurana. reguladores com sangria).

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Portanto, uma sada de presso pr-regulada um As impurezas contidas no ar comprimido so jogadas
processo de abre-fecha da vlvula de assento (C), que contra a parede do copo devido ao centrfuga
poderia causar certa vibrao. Isso evitado porque causada pelo deetor superior (D). O deetor inferior (E)
certos reguladores so equipados por um amorte- separa a umidade e as partculas slidas depositadas
cimento (I) mola ou a ar comprimido. O dispositivo no fundo do copo, evitando a reentrada das mesmas
autocompensador (C-J) permite montar o regulador no sistema de ar comprimido.
em qualquer posio, e confere ao equipamento um O segundo estgio de ltrao ocorre quando o ar
pequeno tempo de resposta. passa pelo elemento ltrante (J) onde as partculas
A presso de sada alterada pela atuao sobre a menores so retidas. O ar passa ento atravs da rea
manopla de regulagem, no importa se para decrs- do assento (I) para conexo de sada do produto.
cimo - quando a presso secundria regulada maior,
o ar excedente desta regulagem automaticamente ex-
Rel - Filtro Regulador
pulso para o exterior atrves do orifcio (F) at a presso
desejada ser atingida - ou acrscimo - o aumento
processa-se normalmente atuando-se a manopla e
comprimindo-se a mola (A) da forma j mencionada; F
A
atrves de um manmetro (J) registram-se as presses
secundrias reguladas. G
H
Regulador de Presso sem Escape
B
O regulador sem escape semelhante ao visto ante- C
riormente, mas apresenta algumas diferenas:
No permite escape de ar devido a um aumento de
presso; o diafragma no dotado do orifcio de san- I
D
gria (F), ele macio. J
Quando desejamos regular a presso a um nvel inferior
em relao ao estabelecido, a presso secundria deve E
apresentar um consumo para que a regulagem seja
efetuada.
Filtro/Regulador Conjugado
H tambm vlvulas reguladoras de presso integra-
das com ltros, ideais para locais compactos.
Operao
A - Manopla
B - Orifcio de Sangria
Girando a manopla (A) no sentido horrio aplica-se uma
C - Vlvula de Assento
carga na mola de regulagem (F), fazendo com que o
D - Deetor Superior
diafragma (H) e o conjunto da vlvula de assento (C)
E - Deetor Inferior
se desloquem para baixo, permitindo a passagem do
uxo de ar ltrado pelo orifcio (I). A presso sobre o
diafragma (H) est balanceada quando o ltro/regulador
conjugado est em operao, se a presso secundria Simbologia
exceder presso regulada causar ao diafragma (H)
um movimento ascendente contra a mola de regula-
gem (F), abrindo o orifcio de sangria (B) contido no Manmetros
diafragma.
O excesso de ar jogado para atmosfera atravs do So instrumentos utilizados para medir e indicar a
orifcio (G) na tampa do ltro/regulador conjugado (ltro/ in-tensidade de presso do ar comprimido.
regulador conjugado com sangria). Nos circuitos pneumticos, os manmetros so utiliza-
O primeiro estgio da ltrao comea quando o ar dos para indicar o ajuste da intensidade de presso nas
comprimido ui atravs do deetor superior (D), o qual vlvulas, que pode inuenciar a fora, o torque, de um
causa uma ao de turbilhonamento. conversor de energia.

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Manmetro Tipo Tubo de Bourdon Para diminuir os efeitos desgastantes e as foras de
atrito, a m de facilitar os movimentos, os equipamen-
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um tos devem ser lubricados convenientemente, por meio
ponteiro indicador ligado a um jogo de engrenagens e do ar comprimido. Lubricaco do ar comprimido
alavancas. Este conjunto ligado a um tubo recurvado, a mescla deste com uma quantidade de leo lubri-
fechado em uma extremidade e aberto em outra, que cante, utilizada para a lubricao de partes mecnicas
est ligada com a entrada de presso. internas mveis que esto em contato direto com o
Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar- ar. Esta lubricao deve ser efetuada de uma forma
se, articulando-se as alavancas com a engrenagem, controlada e adequada, a m de no causar obstculos
transmitindo movimento para o indicador e registrando na passagem de ar, problemas nas guarnies, etc.
a presso sobre a escala. Alm disso, este lubricante deve chegar a todos os
componentes, mesmo que as linhas tenham circuitos
sinuosos. Isto conseguido desde que as partculas de
Manmetro Tipo Tubo de Bourdon leo pemaneam em suspenso no uxo, ou seja, no
se depositem ao longo das paredes da linha.
O meio mais prtico de efetuar este tipo de lubricao
atravs do lubricador.
Funcionamento do Lubricador
Seco de um Lubricador
H
G
F
A
B I
J
C E
Simbologia
E
Nota:
Convm lembrar que existem dois tipos de presso:
Absoluta e Relativa (Manomtrica).
Absoluta: a soma da presso manomtrica com a
presso atmosfrica.
Simbologia
Relativa: a presso indicada nos manmetros,
isenta da presso atmosfrica. Geralmente utilizada nas
A - Membrana de Restrio
escalas dos manmetros, pois atravs dela as conver-
B - Orifcio Venturi
ses de energia fornecem seus trabalhos. C - Esfera
D - Vlvula de Assento
E - Tubo de Suco
Lubricao F - Orifcio Superior
G - Vlvula de Regulagem
Os sistemas pneumticos e seus componentes so H - Bujo de Reposio de leo
constitudos de partes possuidoras de movimentos re- I - Canal de Comunicao
J - Vlvula de Reteno
lativos, estando, portanto, sujeitos a desgastes mtuos
e conseqente inutilizao.

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Operao
O ar comprimido ui atravs do lubricador por dois
caminhos. Em baixas vazes, a maior parte do ar
ui atravs do orifcio Venturi (B) e a outra parte ui
deetindo a membrana de restrio (A) e ao mesmo
tempo pressuriza o copo atravs do assento da esfera
da placa inferior.
A velocidade do ar que flui atravs do orifcio do
Venturi (B) provoca uma depresso no orifcio superior
(F), que, somada presso positiva do copo atravs do
tubo de suco (E), faz com que o leo escoe atravs
do conjunto gotejador.
Esse uxo controlado atravs da vlvula de regulagem
(G) e o leo goteja atravs da passagem (I), encon-
trando o uxo de ar que passa atravs do Venturi (B),
provocando assim sua pulverizao.
Quando o uxo de ar aumenta, a membrana de res-
trio (A) diculta a passagem do ar, fazendo com que
a maior parte passe pelo orifcio do Venturi (B), assegu-
rando assim que a distribuio de leo aumente linear-
mente com o aumento da vazo de ar.
O copo pode ser preenchido com leo sem precisar
despressurizar a linha de ar, devido ao da esfera
(C).
Quando o bujo de enchimento (H) retirado, o ar
contido no copo escapa para a atmosfera e a esfera
(C) veda a passagem de ar para o copo, evitando assim
sua pressurizao.
Ao recolocar o bujo, uma pequena poro de ar entra
no copo e quando este estiver totalmente pressurizado
a lubricao volta ao normal.
leos Recomendados
Shell....................................... Shell Tellus C-10
Esso....................................... Turbine Oil-32
Esso....................................... Spinesso-22
Mobil Oil................................. Mobil Oil DTE-24
Valvoline ................................ Valvoline R-60
Castrol ................................... Castrol Hyspin AWS-32
Lubrax.................................... HR 68 EP
Lubrax ................................... Ind CL 45 Of
Texaco ................................... Kock Tex-100

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5. Vlvulas de Controle Direcional
4 2
5 1 3
Simbologia
Os cilindros pneumticos, componentes para mqui- Alm destes, ainda merece ser considerado o tipo
nas de produo, para desenvolverem suas aes Construtivo.
produtivas, devem ser alimentados ou descarregados
convenientemente, no instante em que desejarmos, ou O Que Vem a ser Nmero de Posies?
de conformidade com o sistema programado. Portanto, a quantidade de manobras distintas que uma vlvulas
basicamente, de acordo com seu tipo, as vlvulas direcional pode executar ou permanecer sob a ao de
servem para orientar os uxos de ar, impor bloqueios, seu acionamento.
controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para Nestas condies, a torneira, que uma vlvula, tem
facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram duas posies: ora permite passagem de gua, ora
classicadas nos seguintes grupos: no permite.
Vlvulas de Controle Direcional - Norma para representao:
Vlvulas de Bloqueio (Anti-Retorno) CETOP - Comit Europeu de Transmisso leo -
Vlvulas de Controle de Fluxo Hidrulica e Pneumtica.
Vlvulas de Controle de Presso - ISO - Organizao Internacional de Normalizao.
Cada grupo se refere ao tipo de trabalho a que se
destina mais adequadamente. As vlvulas direcionais so sempre representadas por
um retngulo.
Vlvulas de Controle Direcional - Este retngulo dividido em quadrados.
Tm por funo orientar a direo que o uxo de ar deve - O nmero de quadrados representados na simbolo-
seguir, a m de realizar um trabalho proposto. gia igual ao nmero de posies da vlvula, repre-
Para um conhecimento perfeito de uma vlvula direcional, sentando a quantidade de movimentos que executa
deve-se levar em conta os seguintes dados: atravs de acionamentos.
Posio Inicial
Nmero de Posies
Nmero de Vias
Tipo de Acionamento (Comando)
Tipo de Retorno
Vazo 2 Posies 3 Posies

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Nmero de Vias Escape provido para conexo (canalizado)
o nmero de conexes de trabalho que a vlvula pos-

sui. So consideradas como vias a conexo de entrada
de presso, conexes de utilizao e as de escape.
Para fcil compreenso do nmero de vias de uma
vlvula de controle direcional podemos tambm con-
siderar que:
Uma regra prtica para a determinao do nmero de

vias consiste em separar um dos quadrados (posio)
= Passagem = 02 vias e vericar quantas vezes o(s) smbolo(s) interno(s)
toca(m) os lados do quadro, obtendo-se, assim, o
nmero de orifcios e em correspondncia o nmero
= Bloqueio = 01 via de vias.
Preferencialmente, os pontos de conexo devero ser
contados no quadro da posio inicial.
Direo de Fluxo
Nos quadros representativos das posies, encontram-

se smbolos distintos:
As setas indicam a interligao interna das conexes,
mas no necessariamente o sentido de uxo.
2 vias 3 vias
Identicao dos Orifcios da Vlvula
As identificaes dos orifcios de uma vlvula

pneumtica, reguladores, ltros etc., tm apresentado
uma grande diversicao de indstria para indstria,
sendo que cada produtor adota seu prprio mtodo, no
havendo a preocupao de utilizar uma padronizao
Passagem Bloqueada universal. Em 1976, o CETOP - Comit Europeu de
Transmisso leo-Hidrulica e Pneumtica, props um
mtodo universal para a identicao dos orifcios aos
fabricantes deste tipo de equipamento.
O cdigo, apresentado pelo CETOP, vem sendo estu-
dado para que se torne uma norma universal atravs
da Organizao Internacional de Normalizao - ISO.
A nalidade do cdigo fazer com que o usurio tenha
uma fcil instalao dos componentes, relacionando as
marcas dos orifcios no circuito com as marcas conti-
das nas vlvulas, identicando claramente a funo
Escape no provido para conexo (no canalizado ou de cada orifcio.
livre) Essa proposta numrica, conforme mostra.
4 2
14 12
5 1 3

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Training
Os Orifcios so Identicados como Segue: Os escapes so representados tambm pela letra E,
seguida da respectiva letra que identica a utilizao
N 1 - alimentao: orifcio de suprimento principal. (normas N.F.P.A.)
Exemplo:
N 2 - utilizao, sada: orifcio de aplicao em vlvulas EA - significa que os orifcios em questo so a
de 2/2, 3/2 e 3/3. exausto do ponto de utilizao A.
Ns 2 e 4 - utilizao, sada: orifcios de aplicao em EB - escape do ar utilizado pelo orifcio B.

vlvulas 4/2, 4/3, 5/2 e 5/3. A letra D, quando utilizada, representa orifcio de
escape do ar de comando interno.
N 3 - escape ou exausto: orifcios de liberao do ar Resumidamente, temos na tabela a identicao dos
utilizado em vlvulas 3/2, 3/3, 4/2 e 4/3. orifcios de uma vlvula direcional.
Ns 3 e 5 - escape ou exausto: orifcio de liberao Orifcio Norma DIN 24300 Norma ISO 1219
do ar utilizado em vlvulas 5/2 e 5/3.
Presso P 1
Orifcio nmero 1 corresponde ao suprimento principal; Utilizao A B C 2 4 6
2 e 4 so aplicaes; 3 e 5 escapes. Escape R S T 3 5 7
Pilotagem X Y Z 10 12 14
Orifcios de pilotagem so identicados da seguinte
forma: 10, 12 e 14. Estas referncias baseiam-se na Acionamentos ou Comandos
identicao do orifcio de alimentao 1.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que
N 10 - indica um orifcio de pilotagem que, ao ser inuen- desloque suas partes internas de uma posio para
ciado, isola, bloqueia, o orifcio de alimentao. outra, ou seja, que altere as direes do uxo, efetue
os bloqueios e liberao de escapes.
N 12 - liga a alimentao 1 com o orifcio de utilizao Os elementos responsveis por tais alteraes so os
2, quando ocorrer o comando. acionamentos, que podem ser classicados em:
- Comando Direto
N 14 - comunica a alimentao 1 com o orifcio de - Comando Indireto
utilizao 4, quando ocorrer a pilotagem.
Comando Direto
Quando a vlvula assume sua posio inicial automa- assim denido quando a fora de acionamento atua
ticamente (retorno por mola, presso interna) no h identi- diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
cao no smbolo. inverso da vlvula.
Identicao dos Orifcios - Meio Literal Comando Indireto

assim denido quando a fora de acionamento atua
Em muitas vlvulas, a funo dos orifcios identicada sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera
literalmente. Isso se deve principalmente s normas DIN o comando principal que, por sua vez, responsvel
(DEUTSCHE NORMEN), que desde maro de 1996 vigoram pela inverso da vlvula.
na Blgica, Alemanha, Frana, Sucia, Dinamarca, Estes acionamentos so tambm chamados de com-
Noruega e outros pases. binados, servo etc.
Segundo a Norma DIN 24.300, Blatt 3, Seite 2, Nr.
0.4. de maro de 1966, a identicao dos orifcios
a seguinte:
Tipos de Acionamentos e Comandos
Linha de trabalho (utilizao): A, B, C
Conexo de presso (alimentao): P Os tipos de acionamentos so diversicados e podem
Escape ao exterior do ar comprimido utilizado pelos ser:
equipamentos pneumticos (escape, exausto): R,S,T - Musculares - Mecnicos - Pneumticos - Eltricos
Drenagem de lquido: L - Combinados
Linha para transmisso da energia de comando (linhas
de pilotagem): X,Y, Z Estes elementos so representados por smbolos
normalizados e so escolhidos conforme a necessida-
de da aplicao da vlvula direcional.

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Acionamentos Eltricos Vlvula de Distribuidor Axial
A operao das vlvulas efetuada por meio de sinais So dotadas de um mbolo cilndrico, metlico e polido,
eltricos, provenientes de chaves m de curso, pres- que se desloca axialmente no seu interior, guiado por
sostatos, temporizadores, etc. espaadores e guarnies sintticas que, alm de guiar,
So de grande utilizao onde a rapidez dos sinais de so responsveis pela vedao.
comando o fator importante, quando os circuitos so
complicados e as distncias so longas entre o local
Vlvula 5/2 Tipo Spool ou Distribuidor Axial
emissor e o receptor.
Acionamento Combinado - Eltrico e Pneumtico 4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
X Simbologia
Tipo Construtivo O deslocamento do mbolo seleciona a passagem do

uxo de ar atavs dos sulcos que possui.
As vlvulas direcionais, segundo o tipo construtivo, so Seu curso de comando mais longo que o das vlvu-
divididas em 3 grupos: las tipo poppet, apresentando, contudo, diversas van-
tagens:
- Vlvula de distribuidor axial ou spool; - Inexistncia de vazamentos internos durante as
mudanas de posio, permite grande intercmbio
- Vlvula poppet; entre os tipos de acionamentos, requer pequeno
esforo ao ser acionada, dotada de boa vazo e pode
- Vlvula poppet - spool. ser aplicada com diferentes tipos de uidos.

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Vlvula Poppet Vlvulas Poppet-Spool
Pode ser do tipo: Possuem um mbolo que se desloca axialmente sob

- Assento com disco guarnies que realizam a vedao das cmaras inter-
- Assento com cone nas. Conforme o deslocamento, o mbolo permite abrir
ou bloquear a passagem do ar devido ao afastamento
So vlvulas de funcionamento simples, constitudas dos assentos. Desta forma, a vlvula realiza funes
de um mecanismo responsvel pelo deslocamento de do tipo poppet e spool para direcionar o ar.
uma esfera, disco ou cone obturador de seu assento,
causando a liberao ou bloqueio das passagens que Tipos de Vlvulas de Controles Direcionais
comunicam o ar com as conexes.
So vlvulas de resposta rpida, devido ao pequeno
curso de deslocamento, podendo trabalhar isentas de 2/2 - Tipo Assento com Disco
lubricao e so dotadas de boa vazo.
Uma haste com disco na extremidade mantida contra
um assento de material sinttico, evitando a passagem
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino do ar comprimido. O disco forado contra o assento
Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cnico
por uma mola, auxiliada posteriormente pela entrada
do ar. Efetuando-se o acionamento, a haste e o disco
so deslocados, permitindo o uxo de ar. Cessado o
acionamento, ocorre bloqueio do uxo pela ao da
mola de retorno.
Vlvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,

Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
2
2
1 3 1

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3/2 - Comando Direto por Solenide Esta vlvula freqentemente incorporada em outras,
de modo que ela (vlvula piloto) e a principal formem uma
Embora as vlvulas de grande porte possam ser s unidade, como veremos em alguns casos adiante.
acionadas diretamente por solenide, a tendncia Com as trocas das funes de seus orifcios, pode ser
fazer vlvulas de pequeno porte, acionadas por utilizada como N.A.
solenide e que servem de pr-comando ( vlvulas
piloto), pois emitem ar comprimido para acionamento 3/2 - Tipo Assento com Disco Acionada
de vlvulas maiores (vlvulas principais). As vlvulas por Solenide Indireto
possuem um enrolamento que circunda uma capa Com processo de comando prvio, utilizando a vlvula
de material magntico, contendo em seu interior um comandada por solenide, descrita como pr-coman-
induzido, confeccionado de um material especial, para do. Sua constituio e funcionamento so baseados
evitar magnetismo remanescente. Este conjunto (capa na vlvula comandada por ar comprimido, acrescida
+ induzido) roscado a uma haste (corpo), constituindo de vlvula de pr-comando. Ao se processar a alimen-
a vlvula. O induzido possui vedaes de material sin- tao da vlvula, pela conexo mais baixa do corpo
ttico em ambas as extremidades, no caso da vlvula atravs de um orifcio, a presso de alimentao
de 3 vias, e em uma extremidade, quando de 2 vias. desviada at a base do induzido da vlvula de pr-
mantido contra uma sede pela ao de uma mola. comando, cando retida. Energizando-se a bobina, o
Sendo a vlvula N.F., a presso de alimentao ca campo magntico atrai o induzido para cima, liberando
a presso retida na base. A presso liberada age
retida pelo induzido no orifcio de entrada e tende a
diretamente sobre o pisto, causando o comando da
desloc-lo. Por este motivo, h uma relao entre o vlvula.
tamanho do orifcio interno de passagem e a presso
de alimentao.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por
Solenide Indireto, Retorno por Mola, N.F., do Tipo
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Assento com Disco
Solenide Direto, Retorno por Mola, N.F.
3 3
2
2
1 1 2 1
3
2
2
2
1
1 3
1 3
Simbologia
Simbologia
A bobina energizada pelo campo magntico criado

Cessado o fornecimento de energia eltrica, o campo
e o induzido deslocado para cima, ligando a presso magntico eliminado, o induzido recolocado na
com o ponto de utilizao, vedando o escape. posio primitiva e a presso de pilotagem exaurida
Desenergizando-se a bobina, o induzido retoma atravs do orifcio de escape existente na vlvula de
posio inicial e o ar emitido para a utilizao tem pr-comando e o ar utilizado expulso pelo orifcio
condies de ser expulso para a atmosfera. existente no corpo do acionamento.

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3/2 - Tipo Pisto e Haste Acionamento por o induzido, fazendo a presso atuar sobre a face maior
Simples Solenide do mbolo e permitindo a mudana de posio.
Desenergizando-se a bobina, o induzido recolocado
Seu funcionamento idntico ao da vlvula acionada em seu assento e o ar que havia comandado o pisto
por simples piloto positivo. Em vez de emitir um sinal eliminado para a atmosfera, permitindo que a vlvula
pneumtico, dotada de uma vlvula comandada por retorne posio inicial por meio da presso de alimen-
solenide e, ao ser criado o campo magntico, desloca tao, em contato direto com o pisto na face menor.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F.,
Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
3
1
2 Simbologia

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3/2 - Acionada por Solenide caso sempre N.A.),
agindo sobre o mbolo superior, auxi-
liando a mola a mant-lo contra o assento e vencendo
Ambas as verses (N.A ou N.F) so idnticas ao funcio- a fora gerada pela presso em sua face oposta.
namento do comando por piloto, com pequenas adap- Energizando-se o solenide, ocorre um escape de ar,
taes. Em lugar da tampa por onde feita a pilota- fazendo com que a fora atuante na parte superior
gem, existe um adaptador (base) com uma pequena sofra um desequilbrio e possibilitando a abertura da
vlvula acionada por solenide; a mola colocada entre vlvula. Esta mantm-se aberta enquanto o solenide
o adaptador e o mbolo superior, para car assentada estiver energizado.
sobre este ltimo. Desenergizando-se o solenide, o conjunto interior
No modelo N.F., alimentando-se a vlvula, a presso reocupa a posio inicial, bloqueando a entrada de
circula pelo interior da vlvula de pr-comando (neste presso e comunicando a utilizao com o escape.
Vlvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenide de Ao Indireta, Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
D D D
2 1 2 1
3 3
3
1
Simbologia

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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Duas presso piloto liberada, o uxo percorre o interior
Posies (5/2) da vlvula principal e chega at o acionamento de
retorno; encontrando-o fechado, segue para a rea
So vlvulas que possuem uma entrada de presso, maior do pisto, causando a alterao de posio e
dois pontos de utilizao e dois escapes. simultaneamente atinge uma restrio micromtrica,
Estas vlvulas tambm so chamadas de 4 vias com que possui duas funes. Nesta situao, sua funo
5 orifcios, devido norma empregada. errado evitar o mximo possvel a fuga de ar que eventual-
denomin-las simplesmente de vlvulas de 4 vias. mente possa ocorrer pelo escape da vlvula.
Uma vlvula de 5 vias realiza todas as funes de uma Alterada a posio, a conexo que recebia ar com-
de 4 vias. Fornece ainda maiores condies de apli- primido colocada em contato com a atmosfera e o
cao e adaptao, se comparada diretamente a uma segundo ponto de utilizao passa a receber uxo,
vlvula de 4 vias, principalmente quando a construo enquanto o seu escape bloqueado.
do tipo distribuidor axial. O segundo ponto, ao receber ar comprimido atravs
Conclui-se, portanto, que todas as aplicaes encontra- de uma pequena canalizao, desvia uma mnima
das para uma vlvula de 4 vias podem ser substitudas parcela do uxo, por meio de restrio, conrmando
por uma de 5 vias, sem qualquer problema. Mas o o sinal de comando.
inverso nem sempre possvel. Para retorno, emite-se um sinal ao acionamento de
Existem aplicaes que uma vlvula de 5 vias sozinha retorno, que ao ser comutado desloca o mbolo que
pode encontrar e que, quando feitas por uma de 4 vedava o ar de manobra, permitindo descarga para
vias, necessitam do auxlio de outras vlvulas, o que a atmosfera.
encarece o circuito. Quando o retorno efetuado, a restrio microm-
trica cumpre a sua segunda funo; o comando de
5/2 - Tipo Assento com Disco Lateral reverso solicitado e causa a abertura de uma
Acionada por Duplo Solenide Indireto passagem para a atmosfera, com o m de eliminar o
primeiro sinal. Mas, pela restrio, h um uxo que
Alimentando-se a vlvula, a presso atua na rea procura manter o sinal de comutao.
menor do pisto, ui para o ponto de utilizao e A mudana de posio conseguida porque a restri-
alimenta uma vlvula de pr-comando, ficando o permite um mnimo uxo, enquanto o acionamento
retida. de retorno exaure um uxo maior, possibilitando uma
Para se efetuar mudana de posio, emite-se um queda de presso e conseqentemente de fora. Isto
sinal eltrico, que recebido pela vlvula de pr- faz com que a presso de alimentao, atuando na
comando; ocorre o deslocamento do induzido e a rea menor, retorne a vlvula posio inicial.
Vlvula de Controle Direcional 5/2 1

Acionada por Duplo Solenide
de Ao Indireta
3 5
D 2 4
1
3 5
4 2
5 1 3
D 2 4 Simbologia

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5/2 Tipo Distribuidor Axial Acionamento por Simples Solenide Indireto
As Vlvulas Srie B, alm de possuir o sistema de piloto atuam atravs de um sinal eltrico/pneumtico
compensao de desgaste WCS, so indicadas para contnuo, sendo que as vlvulas de duplo solenide/
acionar cilindros de simples e dupla ao, assim como duplo piloto atuam por meio de sinais alternados, ou
qualquer outro sistema pneumtico. Esta srie de seja, uma vez eliminado o sinal eltrico/pneumtico a
vlvulas se apresenta nas verses solenide ou piloto vlvula manter a posio do ltimo sinal, exceto as de
(2 e 3 posies). As vlvulas simples solenide/simples 3 posies, onde o sinal deve ser contnuo.
Sistema de Compensao de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensao

de Desgaste WCS
Mximo Rendimento
- Resposta Rpida - Presso inferior de operao;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
Vida til Longa

- Sob presso a expanso radial das vedaes
ocorre para manter o contato de vedao com o
orifcio da vlvula.
Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificao, no requerida a
lubricao para vlvula com mudana de posio
contnua.
4 2
Vedao Bidirecional do Carretel

- usado um mesmo carretel para vrias presses,
incluindo vcuo. 5 1 3
Simbologia

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Vlvula Direcional 5/2 Acionada por interna na vlvula piloto, a qual caracterizada como N.F.
Simples Solenide Srie ISO Ao energizar-se o solenide da vlvula piloto, libera-se
a circulao interna de ar pilotando a vlvula principal,
Seu critrio de funcionamento da seguinte forma: permitindo presso de pilotagem na rea maior do
Ao ser alimentada a vlvula principal, atravs de canais mbolo comutando a vlvula principal.
internos, o ar comprimido colocado em contato com Desenergizando-se o solenide, o retorno da vlvula
a vlvula de pilotagem. A pressurizao de pilotagem posio inicial feito pela presso que volta a atuar
da vlvula principal ser feita por uma circulao na rea menor.
Vlvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenide Indireto, Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia

Jacare, SP - Brasil
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Vlvula Direcional de Cinco Vias e Trs ua para escape, prevalecendo a presso piloto no lado
Posies (5/3) oposto, que deslocar o distribuidor, alterando o uxo.
Nesta posio, um dos orifcios de utilizao ter uxo
5/3 Centro Aberto Positivo (C.A.P.), Acionada por Duplo em escape e a alimentao continuar a uir para o
Solenide e Centrada por Ar. outro orifcio de utilizao.
As vlvulas de centro aberto positivo, quando na Assim que o solenide for desenergizado, o distribuidor
posio neutra, direcionam a presso para ambos ser auto-centrado. Ao energizar-se o solenide oposto,
os pontos de utilizao e os escapes permanecem teremos o mesmo funcionamento interno da vlvula,
bloqueados. A posio intermediria auto-centrante variando o sentido de deslocamento do distribuidor e
obtida por ar comprimido, que por orifcios internos conseqentemente o uxo.
transmite presso aos pistes nas extremidades do Comandando-se um cilindro de duplo efeito, quando na
distribuidor. Ao se energizar um dos solenides, o in- posio central, a vlvula formar um circuito fechado
duzido deslocado permitir que a presso piloto interna e diferencial.
Vlvula de Controle Direcional 5/3, Acionada por Duplo Solenide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P., Tipo Carretel
D D D D
X
5 4 1 2 3
D D D D
X
5 4 1 2 3
4 2
5 1 3
Simbologia

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Montagem de Vlvulas Pneumticas em Bloco Manifold
Bloco Manifold
4 2
5 1 3
Simbologia
Descrio Caractersticas Tcnicas
As vlvulas da Srie PVL apresentam dois tipos de Vias/Posies 5/2

montagem: individual e manifold.
Para a montagem em manifold, esto disponveis duas Conexo G1/8 e G1/4
verses: sobre trilho normatizado DIN ou com xao Tipo Construtivo Spool
direta. Acionamentos Eltrico e Pneumtico
A montagem sobre trilho foi projetada para facilitar a
Vazo a 6 bar 900 l/min (G1/8)
instalao e manuteno, reduzindo custo. 1850 l/min (G1/4)
As vlvulas possuem um sistema de encaixe nos
tirantes, permitindo a montagem e desmontagem dos Faixa de Temperatura -15C a +60C
blocos de vlvulas com maior rapidez. Cv 0,56 (G1/8)
O corpo da vlvula intercambivel com os dois tipos 1,15 (G1/4)
de acionamentos (pneumtico ou eltrico), proporcionando Faixa de 3 a 10 bar
grande versatilidade ao projeto. Presso (Retorno por Mola ou Piloto Diferencial)
O material utilizado no processo de fabricao da s- 2 a 10 bar
rie PVL proporciona alta resistncia corroso, seja (Retorno por Piloto ou Solenide)
proveniente do uido ou do ambiente e baixo peso. Fluido Ar Comprimido Filtrado,
A srie PVL apresenta roscas G1/4 e G1/8, aciona- Lubricado ou No
mento eltrico ou pneumtico, atuador manual incorpo-
rado no conjunto solenide da vlvula, LED indicador,
supressor transientes e design moderno. Materiais
As vlvulas so fornecidas pr-lubricadas, sendo
que, normalmente, no necessria a lubricao
Corpo Poliamida
adicional.
Caso seja aplicada, dever ser mantida em regime Vedaes Poliuretano
contnuo atravs de um lubricador de linha. Torque de Aperto 10 Nm (G1/8)
das Conexes (mx.) 20 Nm (G1/4)
Posio de Montagem Todas as posies

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Training
Vlvulas com Acionamento Pneumtico (Piloto)
Rosca 1/8" 1/4"
Piloto/Mola 14 ms 25 ms
Tempo de
Resposta a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 14 ms 31 ms
Piloto/Piloto 8 ms 11 ms
Presso Mnima de Piloto/Mola 3 bar 3 bar
Pilotagem a 6 bar Piloto/Piloto Diferencial 4 bar 4 bar
na Entrada Piloto/Piloto 1,5 bar 1,5 bar
Piloto/Mola 5 Hz 5 Hz
Freqncia Mxima
Piloto/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Piloto/Piloto 10 Hz 10 Hz
Atuador Manual Piloto/Mola Giratrio Giratrio
do Corpo Piloto/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
Piloto/Piloto Impulso Impulso
Piloto/Mola 0,102 kg 0,202 kg
Peso Piloto/Piloto Diferencial 0,102 kg 0,202 kg
Piloto/Piloto 0,094 kg 0,189 kg
Vlvulas com Acionamento Eltrico (Solenide)
Rosca 1/8" 1/4"
Solenide/Mola 22 ms 39 ms
Tempo de Resposta Solenide/Piloto Diferencial 23 ms 42 ms
Solenide/Solenide 12 ms 17 ms
Potncia do Solenide 1,2 W (1,2 VA) 1,2 W (1,2 VA)
Solenide/Mola 5 Hz 5 Hz
Freqncia Mxima
Solenide/Piloto Diferencial 5 Hz 5 Hz
de Funcionamento
Solenide/Solenide 10 Hz 10 Hz
Grau de Proteo IP65 IP65
Atuador Manual Solenide/Mola Giratrio Giratrio
do Corpo Solenide/Piloto Diferencial Giratrio Giratrio
Solenide/Solenide Impulso Impulso
Atuador Manual Solenide/Mola Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
do Conjunto Solenide Solenide/Piloto Diferencial Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Solenide Giratrio - Com Trava Giratrio - Com Trava
Solenide/Mola 0,150 kg 0,250 kg
Solenide/Piloto Diferencial 0,150 kg 0,250 kg
Peso Solenide/Solenide 0,190 kg 0,285 kg
Atuador Solenide 0,040 kg 0,040 kg
Conector Eltrico 0,010 kg 0,010 kg

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Training
Montagem - Apertar os parafusos da placa de alimentao para
xar as vlvulas e o bloco no trilho.
Procedimento de Montagem Sobre Trilho DIN
- Prender uma das placas laterais de alimentao

no trilho, atravs dos parafusos indicados na gura
abaixo.
Manifold Montado sobre Trilho DIN

Placa Lateral com Simples Alimentao
- Colocar os tirantes em ambos os lados.
1 Mdulo
Esta placa utilizada para montagens com um mximo

de 8 vlvulas.
Placa Lateral com Dupla Alimentao

- Aps os tirantes estarem todos montados, encaixe
a outra placa lateral sem apertar os parafusos.
Esta placa utilizada para montagens com um mximo

de 16 vlvulas.
- Montar as vlvulas nos tirantes conforme indicado Manifold com Fixao Direta
abaixo. Esta montagem no utiliza perl, bastante compacta e
indicada para montagens com poucas vlvulas (mximo
5 vlvulas).
O manifold preso diretamente atravs de dois furos

de xao contidos na placa lateral.
As outras operaes de montagem so idnticas para
vlvulas montadas sobre trilho DIN.

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6. Vlvulas de Bloqueio, Fluxo e Presso
Impedem o uxo de ar comprimido em um sentido deter- Vlvula de Escape Rpido

minado, possibilitando livre uxo no sentido oposto.
Quando se necessita obter velocidade superior quela
Tipos de Vlvulas de Bloqueio normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro,
utilizada a vlvula de escape rpido.
Vlvula de Reteno com Mola Para um movimento rpido do pisto, o fator determi-
nante a velocidade de escape do ar contido no interior
Um cone mantido inicialmente contra seu assento do cilindro, j que a presso numa das cmaras deve
pela fora de uma mola. Orientando-se o uxo no ter cado apreciavelmente, antes que a presso no
sentido favorvel de passagem, o cone deslocado do lado oposto aumente o suciente para ultrapass-la,
assento, causando a compresso da mola e possibi- alm de impulsionar o ar residual atravs da tubula-o
litando a passagem do ar. secundria e vlvulas.
A existncia da mola no interior da vlvula requer Utilizando-se a vlvula de escape rpido, a presso no
um maior esforo na abertura para vencer a contra- interior da cmara cai bruscamente; a resistncia ofere-
presso imposta. Nas vlvulas, de modo geral, esta cida pelo ar residual (que empurrado) reduzidssima
contra-presso pequena, para evitar o mximo de e o ar ui diretamente para a atmosfera, percorrendo
perda, razo pela qual no devem ser substitudas somente um niple que liga a vlvula ao cilindro. Ele no
aleatoriamente. percorre a tubulao que faz a sua alimentao.
Vlvula de Reteno com Mola Vlvula de Escape Rpido
2 1
2
2 1
3
2
2 1 1 3
As vlvulas de reteno geralmente so empregadas Alimentada pela vlvula direcional que comanda o
em automatizao de levantamento de peso, em cilindro, o ar comprimido proveniente comprime uma
lugares onde um componente no deve inuir sobre membrana contra uma sede onde se localiza o escape,
o outro, etc. libera uma passagem at o ponto de utilizao e atua
em sua parte oposta, tentando desloc-la da sede
Vlvula de Reteno sem Mola inutilmente, pois uma diferena de foras gerada pela
atuao da mesma presso em reas diferentes impede
outra verso da vlvula de reteno citada anterior- o deslocamento.
mente. O bloqueio, no sentido contrrio ao favorvel, Cessada a presso de entrada, a membrana desloca-
no conta com o auxlio de mola. Ele feito pela prpria da da sede do escape, passando a vedar a entrada.
presso de ar comprimido.

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Esta movimentao causada pelo ar contido na Vlvula de Isolamento (Elemento OU)
cmara do cilindro, que inuencia a superfcie inferior
em relao entrada e a desloca, pois no encontra a Dotada de trs orifcios no corpo: duas entradas de
resistncia superior oferecida pela presso. presso e um ponto de utilizao.
Enviando-se um sinal por uma das entradas, a entrada
oposta automaticamente vedada e o sinal emitido ui
Vlvula de Escape Rpido
at a sada de utilizao.
O ar que foi utilizado retorna pelo mesmo caminho.
1 Uma vez cortado o fornecimento, o elemento seletor
interno permanece na posio, em funo do ltimo
sinal emitido.
Vlvula de Isolamento, Elemento "OU"

2
3
2
1 1
1 3
Simbologia
Com o deslocamento da membrana, o escape ca livre

e o ar expulso rapidamente, fazendo com que o pisto
adquira alta velocidade.
Os jatos de exausto so desagradavelmente ruidosos.
2
Para se evitar a poluio sonora devem ser utilizados
silenciadores.
1 1
1 1
Simbologia
Havendo coincidncia de sinais em ambas as entra-

das, prevalecer o sinal que primeiro atingir a vlvula,
no caso de presses iguais.
Com presses diferentes, a maior presso dentro de
uma certa relao passar ao ponto de utilizao,
impondo bloqueio na presso de menor intensidade.
Muito utilizada quando h necessidade de enviar sinais
a um ponto comum, proveniente de locais diferentes
no circuito.

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Vlvula de Simultaneidade (Elemento E) Vlvulas de Controle de Fluxo
Assim como na vlvula de isolamento, esta tambm Em alguns casos, necessria a diminuio da quan-
possui trs orifcios no corpo. A diferena se d em tidade de ar que passa atravs de uma tubulao,
funo de que o ponto de utilizao ser atingido pelo o que muito utilizado quando se necessita regular
ar, quando duas presses, simultaneamente ou no, a velocidade de um cilindro ou formar condies de
chegarem nas entradas. A que primeiro chegar, ou temporizao pneumtica. Quando se necessita in-
ainda a de menor presso, se autobloquear, dando uenciar o uxo de ar comprimido, este tipo de vlvula
passagem para o outro sinal. So utilizadas em funes a soluo ideal, podendo ser xa ou varivel, unidi-
lgicas E, bimanuais simples ou garantias de que um recional ou bidirecional.
determinado sinal s ocorra aps, necessariamente,
dois pontos estarem pressurizados. Vlvula de Controle de Fluxo Varivel
Bidirecional
O Primeiro Sinal se Autobloquear
2 Muitas vezes, o ar que passa atravs de uma vlvula
controladora de uxo tem que ser varivel conforme
as necessidades.
Observe a gura: a quantidade de ar que entra por
1 ou 2 controlada atravs do parafuso cnico, em
relao sua proximidade ou afastamento do assento.
1 1
Conseqentemente, permitido um maior ou menor
uxo de passagem.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Bidirecional
Para que Somente Quando Houver o Segundo Sinal Haja

Alimentao na Sada
2 1
1 1 2 1
Simbologia
1 1
Simbologia

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Vlvula de Controle de Fluxo Unidirecional Estando o dispositivo de ajuste totalmente cerrado,
esta vlvula passa a funcionar como uma vlvula de
Algumas normas classicam esta vlvula no grupo de reteno.
vlvulas de bloqueio por ser hbrida, ou seja, num nico Quando se desejam ajustes nos, o elemento de con-
corpo une-se uma vlvula de reteno com ou sem trole de uxo dotado de uma rosca micromtrica que
mola e em paralelo um dispositivo de controle de uxo, permite este ajuste.
compondo uma vlvula de controle unidirecional.
Vlvulas de Controle de Presso
Possui duas condies distintas em relao ao uxo
de ar: Tm por funo inuenciar ou serem inuenciadas pela
intensidade de presso de um sistema.
Fluxo Controlado - em um sentido pr-xado, o ar
comprimido bloqueado pela vlvula de reteno, Tipos de Vlvulas de Controle de Presso
sendo obrigado a passar restringido pelo ajuste xado
no dispositivo de controle.
Vlvula de Alvio
Limita a presso de um reservatrio, compressor, linha
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional de presso, etc., evitando a sua elevao, alm de um
ponto ideal admissvel.
Uma presso pr-determinada ajustada atravs de
uma mola calibrada que comprimida por um parafuso,
transmitindo sua fora sobre um mbolo e mantendo-o
contra uma sede.
Ocorrendo um aumento de presso no sistema, o
mbolo deslocado de sua sede, comprimindo a mola
e permitindo contato da parte pressurizada com a
atmosfera atravs de uma srie de orifcios por onde
expulsa a presso excedente.
2 1
2 1
Alcanando o valor de regulagem, a mola recoloca
automaticamente o mbolo na posio inicial, vedando
os orifcios de escape.
Simbologia
Vlvula de Alvio
Fluxo Livre - no sentido oposto ao mencionado an-
teriormente, o ar possui livre vazo pela vlvula de
reteno, embora uma pequena quantidade passe 3
atravs do dispositivo, favorecendo o uxo.
Vlvula de Controle de Fluxo Varivel Unidirecional
3
1
3
Simbologia
2 1
2 1
Simbologia

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7. Atuadores Pneumticos
Simbologia
Vimos anteriormente como gerado e preparado o Lineares

ar comprimido. Veremos agora como ele colocado
para trabalhar. Na determinao e aplicao de um So constitudos de componentes que convertem a
comando, por regra geral, se conhece inicialmente a energia pneumtica em movimento linear ou angular.
fora ou torque de ao nal requerida, que deve ser So representados pelos Cilindros Pneumticos.
aplicada em um ponto determinado para se obter o Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade,
efeito desejado. necessrio, portanto, dispor de um fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
dispositivo que converta em trabalho a energia contida
no ar comprimido. Os conversores de energia so os Rotativos
dispositivos utilizados para tal m.
Num circuito qualquer, o conversor ligado mecani- Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
camente carga. Assim, ao ser inuenciado pelo ar atravs de momento torsor contnuo.
comprimido, sua energia convertida em fora ou
torque, que transferido para a carga.
Oscilantes
Classicao dos Conversores de Energia Convertem energia pneumtica em energia mecnica,
atravs de momento torsor limitado por um determinado
Esto divididos em trs grupos: nmero de graus.
- Os que produzem movimentos lineares
- Os que produzem movimentos rotativos
- Os que produzem movimentos oscilantes

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Tipos de Cilindros Pneumticos Cilindro de Simples Efeito ou
Simples Ao
Os cilindros se diferenciam entre si por detalhes cons-
trutivos, em funo de suas caractersticas de funcio- Recebe esta denominao porque utiliza ar comprimi-
namento e utilizao. do para conduzir trabalho em um nico sentido de
Basicamente, existem dois tipo de cilindros: movimento, seja para avano ou retorno.
- Simples Efeito ou Simples Ao Este tipo de cilindro possui somente um orifcio por
- Duplo Efeito ou Dupla Ao, com e sem amorteci- onde o ar entra e sai do seu interior, comandado por
mento. Alm de outros tipos de construo derivados uma vlvula. Na extremidade oposta de entrada,
como: dotado de um pequeno orifcio que serve de respiro,
Cilindro de D.A. com haste dupla visando impedir a formao de contra-presso interna-
Cilindro duplex contnuo (Tandem) mente, causada pelo ar residual de montagem.
Cilindro duplex geminado (mltiplas posies) O retorno, em geral, efetuado por ao de mola e
Cilindro de impacto fora externa. Quando o ar exaurido, o pisto (haste +
Cilindro de trao por cabos mbolo) volta para a posio inicial.
Cilindro Simples Ao Retorno por Mola Cilindro de Simples Ao com Avano por Mola e Retorno
por Ar Comprimido
Vent.
P
Cilindro Simples
Ao Retorno por Fora Externa Simbologia
Pelo prprio princpio de funcionamento, limita sua O retorno tambm pode ser efetuado por meio de
construo a modelo cujos cursos no excedem a 75 um colcho de ar comprimido, formando uma mola
mm, para dimetro de 25 mm ou cursos de 125 mm, pneumtica. Este recurso utilizado quando os cursos
para dimetro de 55 mm. so longos e a colocao de uma mola extensa seria
Para cursos maiores, o retorno propiciado pela inconveniente. Neste caso, utiliza-se um cilindro de
gravidade ou fora externa, porm o cilindro deve ser dupla ao, onde a cmara dianteira mantida pressu-
montado em posio vertical, conforme a, onde o ar rizada com uma presso pr-calculada, formando uma
comprimido realiza o avano. A carga W sob a fora da mola que est relacionada diretamente com a fora que
gravidade efetua o retorno. o cilindro deve produzir, sem sofrer reduo.

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Os cilindros que possuem retorno por mola contra- Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ao
presso ou avano por mola podem ser montados em
qualquer posio, pois independem de outros agentes. Quando um cilindro pneumtico utiliza ar comprimido
Deve-se notar que o emprego de uma mola mais rgida para produzir trabalho em ambos os sentidos de movi-
para garantir um retorno ou avano vai requerer uma mento (avano e retorno), diz-se que um cilindro de Dupla
maior presso por parte do movimento oposto, para que Ao, o tipo mais comum de utilizao.
o trabalho possa ser realizado sem reduo. Sua caracterstica principal, pela denio, o fato
No dimensionamento da fora do cilindro, deve-se levar de se poder utilizar tanto o avano quanto o retorno
em conta que uma parcela de energia cedida pelo ar para desenvolvimeto de trabalho. Existe, porm, uma
comprimido ser absorvida pela mola. diferena quanto ao esforo desenvolvido: as reas
Em condies normais, a mola possui fora suciente efetivas de atuao da presso so diferentes; a rea
para cumprir sua funo, sem absorver demasiada da cmara traseira maior que a da cmara dianteira,
energia. pois nesta h que se levar em conta o dimetro da haste
Os cilindros de S.A. com retorno por mola so muito que impede a ao do ar sobre toda a rea.
utilizados em operaes de xao, marcao, rotula- O ar comprimido admitido e liberado alternadamente
o, expulso de peas e alimentao de dispositivos; por dois orifcios existentes nos cabeotes, um no tra-
os cilindros de S.A. com avano por mola e retorno por seiro e outro no dianteiro que, agindo sobre o mbolo,
ar comprimido so empregados em alguns sistemas de provoca os movimentos de avano e retorno. Quando
freio, segurana, posies de travamento e trabalhos uma cmara est admitindo ar a outra est em comu-
leves em geral. nicao com a atmosfera. Esta operao mantida
at o momento de inverso da vlvula de comando;
alternando a admisso do ar nas cmaras, o pisto se
desloca em sentido contrrio
Cilindro de Dupla Ao
Simbologia

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Cilindros Normalizados Cilindro de Dupla Ao com Duplo Amortecimento
Com o objetivo de proporcionar intercambiabilidade

em nvel mundial em termos de equipamentos, uma
tendncia natural dos fabricantes a de produzir dentro
de sua linha, componentes que atendem a Normas
Tcnicas Internacionais. O cilindro abaixo construdo
conforme as normas ISO 6431 e DIN 24335.
Dessa forma, desde o material construtivo at suas
dimenses em milmetros so padronizados.
Nos demais, todas as outras caractersticas funcionais
so similares aos cilindros convencionais.
Simbologia
Um bom aproveitamento conseguido quando

utilizado o curso completo do cilindro, pois o amorteci-
mento s adaptvel nos nais de curso.
Provido deste recurso, o tempo gasto durante cada
ciclo completo se torna maior e existem perdas em
cada desacelerao do pisto.
Simbologia
Cilindro com Amortecimento
Projetado para controlar movimentos de grandes

massas e desacelerar o pisto nos ns de curso, tem
a sua vida til prolongada em relao aos tipos sem
amortecimento.Este amortecimento tem a nalidade de
evitar as cargas de choque, transmitidas aos cabeotes
e ao pisto, no nal de cada curso, absorvendo-os.Em
cilindros de dimetro muito pequeno, este recurso
no aplicvel, pois utiliza espaos no disponveis
nos cabeotes e nem haveria necessidade, pois o
esforo desenvolvido pequeno e no chega a adquirir
muita inrcia.Sero dotados de amortecimento (quando
necessrio) os cilindros que possuirem dimetros supe-
riores a 30 mm e cursos acima de 50 mm, caso con-
trrio, no vivel sua construo.
O amortecimento criado pelo aprisionamento de
certa quantidade de ar no nal do curso. Isto feito
quando um colar que envolve a haste comea a ser
encaixado numa guarnio, vedando a sada principal
do ar e forando-o por uma restrio xa ou regulvel,
atravs do qual escoar com vazo menor. Isto causa
uma desacelerao gradativa na velocidade do pisto
e absorve o choque.

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8. Introduo Eletricidade Bsica

A eletricidade tem sido um caminho usado pelo homem A unidade de medida utilizada para tenso eltrica
para lhe proporcionar benefcios no dia-a-dia. Podemos o "volt".
notar que a sua transformao, como uma forma de
energia em outros tipos de energia, tem trazido grandes A usina hidroeltrica um exemplo de transformao
vantagens. Entretanto, ela precisa ser muito bem conhe- de energia mecnica da turbina em energia eltrica.
cida para poder ser usufruda em sua forma completa, Porm existem outros tipos de transformaes:
sem oferecer perigo ao usurio. Quando acionamos - energia qumica em energia eltrica (baterias e pilhas).
um boto para acender uma lmpada, ligamos um - energia solar em energia eltrica.
ventilador, energizamos uma bobina, estamos des- - etc.
encadeando um mecanismo extremamente complexo.
E tal fato nos passa despercebido devido aparente Tenso Contnua
simplicidade de tais operaes.
aquela que no varia sua intensidade e sentido em
Daquilo que conhecemos sobre a eletricidade, certa- funo do tempo.
mente muito mais teremos para conhecer e quanto mais (Exemplo: pilha)
nos aprofundarmos no assunto, maiores benefcios
obteremos.
Gerao
A energia eltrica que consumida em nossas casas

e indstrias gerada a partir de uma usina hidroel-
trica.
Esta energia eltrica da usina gerada atravs de

"induo".
Conforme a gua conduzida atravs de duto ela gira Para indicar que a tenso contnua utilizamos o
uma turbina que est ligada a um eixo. Em volta deste smbolo "VCC".
eixo esto ims. medida que este eixo gira em torno Exemplo: 24 VCC
dos ims cria-se um campo magntico, e neste campo
observa-se uma tenso, que transferida atravs de Tenso Alternada
cabos para subestaes em outras cidades e da para
nossas casas. aquela que varia sua intensidade e sentido periodi-
camente em funo do tempo. (Exemplo: energia eltrica
vinda de usinas hidroeltricas, gerador de udio etc.)
Para indicar que a tenso alternada utilizamos o

smbolo "VCA"
Exemplo: 110 VCA

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Em termos de tenso podemos dizer tambm sobre a Corrente Alternada
"ddp" (diferena de potencial).
A ddp nada mais do que a tenso existente entre dois aquela que varia sua intensidade e sentido em fun-
pontos do circuito. De modo que a ddp de uma fonte o do tempo, devido tenso aplicada ser tenso
o seu prprio valor. Podemos tambm vericar a ddp alternada.
de qualquer parte do circuito que se queira.
Corrente Eltrica
Toda vez que num circuito eltrico exista uma tenso

e este circuito fechado, observamos um uxo de
eltrons buscando equilbrio de cargas, ou seja, os
eltrons "caminham" pelo circuito. Portanto a denio
: corrente eltrica o movimento ordenado de cargas
eltricas em um circuito fechado onde exista a ao de
um campo eltrico (fonte de alimentao).
Supondo uma fonte de tenso (bateria) e uma lmpada. Este tipo de corrente conseguida atravs de tenso
Eles no esto interligados, portanto no h movimento alternada. Para indicar corrente alternada utilizamos o
ordenado de eltrons. Quando ligamos a fonte e a ba- smbolo "CA".
teria, os eltrons so induzidos a entrar em movimento
devido tenso da fonte (ddp - diferena de potencial).
A unidade de medida utilizada para corrente eltrica
o "ampre".
Corrente Contnua
aquela que no varia sua intensidade e sentido em

funo do tempo, devido tenso aplicada ao condutor
ser tambm contnua.
Para indicar corrente contnua utilizamos o smbolo

"CC"

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9. Alimentao Eltrica
Todo sistema de distribuio e alimentao de energia Existem portanto os resistores, que so componentes
eltrica deve possuir elementos seccionados e dis- feitos para resistir passagem da corrente eltrica.
positivos de segurana e proteo. Na conservao da Smbolo de um resistor:
energia mecnica em energia eltrica pelos geradores
das Usinas Hidroeltricas e na sua transmisso at
os receptores, encontramos vrios elementos com
funes distintas interligados, dentre os quais alguns
sero destacados.
Antes disso, porm, vejamos o processo de trans- A unidade de medida utilizada para resistncia eltrica
misso da energia da fonte at a carga: o "ohm", o smbolo a letra grega "" (mega).
A primeira operao acontece na usina, quando uma
queda de gua muito forte movimenta as turbinas que, Tipos de Materiais
por sua vez, movimentam os geradores de energia. A
energia eltrica mandada aos centros consumidores, Os materiais podem ser classicados em:
atravs das chamadas "linhas de transmisso de alta
Isolantes: so materiais em que o ncleo do tomo
tenso".
exerce forte atrao sobre os eltrons. Por isso eles
A eletricidade no pode ser usada como sai da usina.
no tendem a entrar em movimento. (Exemplo: vidro,
preciso que seja adequada s necessidades de cada
borracha, madeira etc.).
consumidor (residencial, industrial, comercial, etc),
atravs dos transformadores de tenso (voltagem), nas Condutores: ao contrrio dos isolantes possuem
chamadas subestaes. baixa energia entre o ncleo e eltrons. Portanto estes
E, ento, ela chega aos consumidores pela rede de entram facilmente em movimento. (Exemplo: cobre, prata,
distribuio de baixa tenso. alumnio etc.).
Diante de cada consumidor existe um ponto de entrada Semicondutores: esto no meio termo; no estado puro
particular para receber a eletricidade. e a uma temperatura de 20C so isolantes. Quando
Ela passa para a caixa de energia do consumidor, onde em estado puro e a uma temperatura de 20C so
est instalado o relgio medidor, cuja nalidade medir maus condutores.
o consumo de eletricidade. Do medidor, ela passa para Se combinados a outros materiais sua conectividade
a caixa de distribuio interna. nesta caixa que se en- aumenta.
contram as chaves com os fusveis, outros dispositivos, Os materiais condutores mais utilizados so: cobre,
como os disjuntores, etc. Finalmente, das chaves que alumnio, prata, chumbo, platina, mercrio e ferro.
sai a ao eltrica para diversos pontos de carga.
Cobre
Resistncia Eltrica
- Baixa resistncia;
Na eletricidade existe ainda uma outra grandeza, que - Caractersticas mecnicas favorveis;
acontece quando certos materiais oferecem resistn- - Baixa oxidao, elevando com a temperatura;
cia passagem da corrente eltrica. Essa resistncia - Fcil deformao frio e quente;
nada mais do que o choque dos tomos livres como - Grau de pureza 99,9%;
os tomos do material. - Resistncia ao da gua, sulfatos, carbonatos;
- O cobre oxida se aquecido acima de 120C.

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O cobre usado em casos em que se exigem elevada 3 - As resistncias em srie podem ser substitudas
dureza, resistncia trao e pequeno desgaste, como por uma nica resistncia equivalente. Esta resistn-
nos casos de redes areas de cabo nu em trao el- cia equivalente obtida apenas somando o valor das
trica, os telefnicos, peas de contato, anis coletores resistncias em srie.
e lminas de comutadores.
O cobre mole ou recozido usado em enrolamentos,
barramentos e cabos isolados. Em alguns casos devem
ser usadas as linhas de cobre.
Associao de Resistncias
Normalmente, em circuitos eltricos os resistores Associao em Paralelo

podem e so ligados entre si para satisfazer s
condies de um circuito eltrico. Neste tipos de ligao o primeiro terminal de uma
Essas condies podem ser: resistncia ligado ao primeiro terminal da segunda
- Obter um valor de resistncia diferente dos encontra- resistncia. O segundo terminal da primeira resistncia
dos comumente no mercado. no segundo terminal da segunda resistncia, e assim
- Obter diviso de corrente e/ou tenso para diferentes por diante para quantos resistores tivermos. Temos
ramos do circuito. portanto um divisor de corrente.
Existem trs tipos de associao: em srie, paralelo
e mista
Associao em Srie
Neste tipo de ligao um dos terminais de um resistor

ligado a um terminal de um segundo resistor, o outro
terminal deste segundo ligado a um terminal de um
terceiro e assim por diante. Ou seja, os resistores so
ligados um em seguida do outro.
Caractersticas:
1 - A corrente eltrica total do circuito a soma das
correntes individuais de cada resistncia.
Caractersticas: 2 - Todas as resistncias da associao esto sujeitas

1 - Todas as resistncias so percorridas pela mesma mesma tenso.
corrente eltrica. 3 - As resistncias em paralelo podem ser substitudas
por uma resistncia equivalente atravs das seguintes
frmulas:
Para dois ou mais resistores iguais (onde R o valor do
resistor e n o nmero de resistores):
R= R
n
2 - A soma das diferenas de potencial das resistncias
igual tenso da fonte de alimentao. Para dois resistores de valores diferentes:
R1 . R2
R=
R1 + R2
Para vrios resistores de valores diferentes:
1 1 1 1
= + +
R R1 R2 Rn

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10. Lei de Ohm

A lei de Ohm provavelmente a mais importante no De uma maneira geral, indicada nos aparelhos eltri-
estudo da eletricidade, isto porque ela relaciona direta- cos a potncia eltrica que eles consomem, bem como
mente tenso, corrente e resistncia. Pode ser aplicada o valor da ddp a que devem ser ligados. Portanto, um
em qualquer circuito CC e at mesmo em AC. aparelho que vem, por exemplo, com as inscries
A lei de Ohm assim expressa: "60 W - 120 V", consome a potncia eltrica de 60 W,
quando ligado entre dois pontos cuja ddp seja 120 V.
Mede-se tambm a potncia em quilowatt (KW) e a

V=R.I energia eltrica em quilowatt hora (KWh). Um KWh
a quantidade de energia que trocada no intervalo de
onde: tempo de 1h com potncia 1KW.
V: tenso em volt
R: resistncia em ohm Efeito Joule ou Efeito Trmico
I: corrente em ampre
O fenmeno de transformao de energia eltrica em
Potncia Eltrica energia trmica denominado Efeito Joule. Este efeito
decorrente do choque dos eltrons livres com os
Uma outra grandeza que muito utilizada em clculos tomos do condutor.
de circuitos eltricos a potncia, que pode ser denida
como a transformao de uma energia, o trabalho Nesse choque, os eltrons transferem aos tomos ener-
realizado num intervalo de tempo ou a energia eltrica gia eltrica que receberam do gerador. Esta energia
consumida num intervalo de tempo. Seria portanto a transformada em energia trmica, determinando a
"rapidez" com que a tenso realiza o trabalho de des- elevao da temperatura do condutor.
locar os eltrons pelo circuito eltrico. Em alguns casos a energia trmica (Efeito Joule)
De modo que a potncia para cargas puramente resis- desejvel, como por exemplo em aquecedores em
tivas igual ao produto da tenso pela corrente. geral (chuveiros, ferros eltricos, torneiras eltricas, etc.). Para
outros, ela totalmente prejudicial (bobinas, enrolamento
de motores, etc.).
P =V .I
onde:
P: potncia em watt
V: tenso em volts
I: corrente em ampre
A unidade de medida utilizada para potncia eltrica

o "watt".
A expresso de potncia pode ser combinada com a
lei de Ohm, criando importantes variaes.
P = V.I expresso da potncia

V = R.I expresso da lei de Ohm
Substituindo-se a varivel "V" na primeira expresso:
P = R . I . I P = R . I2
Substituindo a varivel "I" na primeira expresso:
V V2
P =V P=
R R

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11. Medidas Eltricas

Instrumentos de Medida so aparelhos destinados a Voltmetro
medir tenses, correntes e resistncias.
O princpio de funcionamento dos medidores est Instrumento destinado a medir diferena de potencial
baseado no mesmo princpio dos motores eltricos: (ddp) em qualquer ponto de um circuito, tendo sua es-
o movimento de giro de uma bobina mvel devido cala graduada em volts (V).
interao de dois campos magnticos, sendo um, o
campo da prpria bobina (percorrida por uma corrente) e o Analogamente aos ampermetros, podemos colocar re-
outro, formado pelo im tipo "ferradura". A bobina mvel sistncias em srie com o voltmetro, tendo a nalidade
gira em funo da fora do campo, que proporcio- de expandirmos as escalas. Tais resistncias, como
nal corrente circulante, indicando a leitura em uma mostra a gura a seguir, so chamadas de "Resistn-
escala. Esse enrolamento mecanicamente alojado cias Multiplicadoras".
num suporte e apoiado num mancal dentro do campo
magntico da ferradura, de tal modo que o ponteiro O voltmetro deve ser conectado ao circuito sempre em
tenha movimento ao longo de toda a escala. paralelo com a carga que se quer medir.
Ohmimetro Obs.: "Multmetro" a reunio, em um s aparelho, do

ohmmetro, ampermetro e voltmetro.
Aparelho destinado a medir o valor em ohms () da re-
sistncia eltrica dos componentes. Para ohmimetros do
tipo analgico, faz-se necessria a zeragem da escala,
alm da faixa de valores.
Ampermetro
Instrumento empregado para a medio da intensidade

de corrente num circuito, cuja escala est graduada
em ampres.
Caso o aparelho seja conectado em um circuito cuja
corrente venha ultrapassar o fundo de escala do instru-
mento, o mesmo poder ser danicado. Para que isso
no ocorra e seja possvel a leitura de altas correntes
com o mesmo aparelho, utiliza-se uma resis-tncia
externa Rs, denominada "Shunt" (do ingls = desvio) em
paralelo com a resistncia R interna do instrumento.
Assim, parte da corrente I que se medir desvia-se para
o "Shunt", no danicando o aparelho.
Na prtica, o valor da resistncia "Shunt" Rs pode ser

calculado sabendo-se o valor da resistncia interna do
aparelho (R interna), a corrente total do circuito (I total) e a
corrente de fundo de escala do aparelho (I fundo escala),
atravs da frmula:
I TOTAL R INTERNA
=1+
I FUNDO ESCALA R SHUNT
Obs.: Apesar da resistncia "Shunt" ser colocada em

paralelo com o ampermetro, o instrumento, entretanto,
deve sempre ser colocado em srie com o circuito.

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12. Componentes dos Circuitos Eltricos

Os componentes eltricos utilizados nos circuitos so As botoeiras pulsadoras invertem seus contatos me-
distribudos em trs categorias: diante o acionamento de um boto e, devido ao
- os elementos de entrada de sinais eltricos, de uma mola, retornam posio inicial quando cessa
- os elementos de processamento de sinais, o acionamento.
- e os elementos de sada de sinais eltricos.
Boto Liso Tipo Pulsador
Elementos de Entrada de Sinais
Os componentes de entrada de sinais eltricos so

aqueles que emitem informaes ao circuito por meio
de uma ao muscular, mecnica, eltrica, eletrnica ou
combinao entre elas. Entre os elementos de entrada
de sinais podemos citar as botoeiras, as chaves m de
curso, os sensores de proximidade e os pressostatos,
entre outros, todos destinados emitir sinais para ener-
gizao ou desenergizao do circuito ou parte dele.
Botoeiras
As botoeiras so chaves eltricas acionadas manual-

mente que apresentam, geralmente, um contato aberto
e outro fechado. De acordo com o tipo de sinal a ser
enviado ao comando eltrico, as botoeiras so caracte-
rizadas como pulsadoras ou com trava. Esta botoeira possui um contato aberto e um contato
fechado, sendo acionada por um boto pulsador liso e
reposicionada por mola.
Enquanto o boto no for acionado, os contatos 11 e
12 permanecem fechados, permitindo a passagem da
corrente eltrica, ao mesmo tempo em que os contatos
13 e 14 se mantm abertos, interrompendo a passagem
da corrente.
Quando o boto acionado, os contatos se invertem de
forma que o fechado abre e o aberto fecha. Soltando-se
o boto, os contatos voltam posio inicial pela ao
da mola de retorno.

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As botoeiras com trava tambm invertem seus conta- Outro tipo de botoeira com trava, muito usada como
tos mediante o acionamento de um boto, entretanto, boto de emergncia para desligar o circuito de co-
ao contrrio das botoeiras pulsadoras, permanecem mando eltrico em momentos crticos, acionada por
acionadas e travadas mesmo depois de cessado o boto do tipo cogumelo.
acionamento.
Boto Tipo Cogumelo com Trava (Boto de Emergncia)
Boto Giratrio Contrrio
Esta botoeira acionada por um boto giratrio com Mais uma vez, o corpo de contatos e os bornes so
uma trava que mantm os contatos na ltima posio os mesmos, sendo trocado apenas o cabeote de
acionada. acionamento.
Como o corpo de contatos e os bornes so os mesmos O boto do tipo cogumelo, tambm conhecido como
da gura anterior e apenas o cabeote de acionamento boto soco-trava, quando acionado, inverte os con-
foi substitudo, esta botoeira tambm possui as mesmas tatos da botoeira e os mantm travados.
caractersticas construtivas, isto , um contato fechado O retorno posio inicial se faz mediante um pequeno
nos bornes 11 e 12 e um aberto 13 e 14. giro do boto no sentido horrio, o que destrava o me-
Quando o boto acionado, o contato fechado 11/12 canismo e aciona automaticamente os contatos de volta
abre e o contato 13/14 fecha e se mantm travados na mesma situao de antes do acionamento.
posio, mesmo depois de cessado o acionamento. Outro tipo de boto de acionamento manual utilizado
Para que os contatos retornem posio inicial ne- em botoeiras o boto ip-op, tambm conhecido
cessrio acionar novamente o boto, agora no sentido como divisor binrio, o qual se alterna de acordo com
contrrio ao primeiro acionamento. os pulsos de acionamento no boto de comando, uma
vez invertendo os contatos da botoeira, e uma outra
trazendo-os posio inicial.

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Chaves Fim de Curso contatos 11 e 12 abrem, interrompendo a passagem
da corrente eltrica, enquanto que os contatos 13 e 14
As chaves m de curso, assim como as botoeiras, so fecham, liberando a corrente.
comutadores eltricos de entrada de sinais, s que
acionados mecanicamente. As chaves m de curso so, Os roletes mecnicos citados podem ser acionados
geralmente, posicionadas no decorrer do percurso de em qualquer direo que efetuaro a comutao dos
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos indus- contatos das chaves m de curso.
triais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e
ou pneumticos. Existem, porm, outros tipos de roletes que somente
comutam os contatos das chaves se forem acionados
O acionamento de uma chave m de curso pode ser num determinado sentido de direo. So os chama-
efetuado por meio de um rolete mecnico ou de um dos roletes escamoteveis, tambm conhecidos, na
rolete escamotevel, tambm conhecido como gatilho. indstria, por gatilhos.
Existem, ainda, chaves m de curso acionadas por
uma haste apalpadora, do tipo utilizada em instru- Esta chave m de curso, acionada por gatilho, somente
mentos de medio como, por exemplo, num relgio inverte seus contatos quando o rolete for atuado da
comparador. esquerda para a direita. No sentido contrrio, uma ar-
ticulao mecnica faz com que a haste do mecanismo
dobre, sem acionar os contatos comutadores da chave
Chave Fim de Curso Tipo Rolete
m de curso.
Dessa forma, somente quando o rolete acionado

da esquerda para a direita, os contatos da chave se
invertem, permitindo que a corrente eltrica passe pelos
contatos 11 e 14 e seja bloqueada entre os contatos
11 e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos
retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com
12 e 14 desligado.
Esta chave m de curso acionada por um rolete

mecnico e possui um contato comutador formado
por um borne comum 11, um contato fechado 12 e
um aberto 14. Enquanto o rolete no for acionado, a
corrente eltrica pode passar pelos contatos 11 e 12 e
est interrompida entre os contatos 11 e 14.
Quando o rolete acionado, a corrente passa pelos

contatos 11 e 14 e bloqueada entre os contatos 11
e 12. Uma vez cessado o acionamento, os contatos
retornam posio inicial, ou seja, 11 interligado com
12 e 14 desligado.
Uma outra chave m de curso tambm acionada por um

rolete mecnico mas, diferentemente da anterior, apre-
senta dois contatos independentes, sendo um fechado,
formado pelos bornes 11 e 12, e outro aberto, efetuado
pelos bornes 13 e 14. Quando o rolete acionado, os

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Diante dessa caracterstica comum da maior parte dos
Chave Fim de Curso Tipo Gatilho
sensores de proximidade, necessria a utilizao de
rels auxiliares com o objetivo de amplicar o sinal de
sada dos sensores, garantindo a correta aplicao do
sinal e a integridade do equipamento.
Sensor Capacitivo
Sensores de Proximidade
Os sensores de proximidade, assim como as chaves m

de curso, so elementos emissores de sinais eltricos,
os quais so posicionados no decorrer do percurso de Os sensores de proximidade capacitivos registram a
cabeotes mveis de mquinas e equipamentos indus- presena de qualquer tipo de material. A distncia de
triais, bem como das hastes de cilindros hidrulicos e/ou deteco varia de 0 a 20 mm, dependendo da massa
pneumticos. O acionamento dos sensores, entretanto, do material a ser detectado e das caractersticas de-
no depende de contato fsico com as partes mveis terminadas pelo fabricante.
dos equipamentos, basta apenas que estas partes
aproximem-se dos sensores a uma distncia que varia Os sensores de proximidade indutivos so capazes de
de acordo com o tipo de sensor utilizado. detectar apenas materiais metlicos, a uma distncia
que oscila de 0 a 2 mm, dependendo tambm do ta-
Existem no mercado diversos tipos de sensores de pro- manho do material a ser detectado e das caractersticas
ximidade, os quais devem ser selecionados de acordo especicadas pelos diferentes fabricantes.
com o tipo de aplicao e do material a ser detectado.
Os mais empregados na automao de mquinas e Sensor Indutivo
equipamentos industriais so os sensores capacitivos,
indutivos, pticos, magnticos e ultra-snicos, alm
dos sensores de presso, volume e temperatura, muito
utilizados na indstria de processos.
Basicamente, os sensores de proximidade apresentam

as mesmas caractersticas de funcionamento. Possuem
dois cabos de alimentao eltrica, sendo um positivo
e outro negativo, e um cabo de sada de sinal. Estando
energizados e ao se aproximarem do material a ser
detectado, os sensores emitem um sinal de sada que,
devido principalmente baixa corrente desse sinal,
no podem ser utilizados para energizar diretamente
bobinas de solenides ou outros componentes eltricos
que exigem maior potncia.

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Os sensores de proximidade pticos detectam a aproxi-
Sensor ptico por Barreira Fotoeltrica
mao de qualquer tipo de objeto, desde que este no
seja transparente.
A distncia de deteco varia de 0 a 100 mm, depen-

dendo da luminosidade do ambiente. Normalmente,
os sensores pticos so construdos em dois corpos
distintos, sendo um emissor de luz e outro receptor.
Quando um objeto se coloca entre os dois, interrom-
pendo a propagao da luz entre eles, um sinal de sada
ento enviado ao circuito eltrico de comando.
Outro tipo de sensor de proximidade ptico, muito

usado na automao industrial, o do tipo reexivo no
qual emissor e receptor de luz so montados num nico
corpo, o que reduz espao e facilita sua montagem
entre as partes mveis dos equipamentos industriais.
A distncia de deteco entretanto menor, conside-
rando-se que a luz transmitida pelo emissor deve reetir
no material a ser detectado e penetrar no receptor, o
qual emitir o sinal eltrico de sada.
Sensor de Proximidade Magntico
Os sensores de proximidade magnticos, como o dotados de mbolos magnticos. Toda vez que o
prprio nome sugere, detectam apenas a presena de mbolo magntico de um cilindro se movimenta, ao
materiais metlicos e magnticos, como no caso dos passar pela regio da camisa onde externamente est
ims permanentes. So utilizados com maior freqn- posicionado um sensor magntico, este sensibilizado
cia em mquinas e equipamentos pneumticos e so e emite um sinal ao circuito eltrico de comando.
montados diretamente sobre as camisas dos cilindros

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Pressostatos
2 3
1
Simbologia
Caractersticas Tcnicas Os pressostatos, tambm conhecidos como sensores

de presso, so chaves eltricas acionadas por um
Conexo 1/4" NPT piloto hidrulico ou pneumtico.
Faixa de Temperatura -25C a +65C
Presso de Prova 20 bar Os pressostatos so montados em linhas de presso hi-
Faixa de Regulagem 0,2 a 7,5 bar drulica e/ou pneumtica e registram tanto o acrscimo
como a queda de presso nessas linhas, invertendo
Regulagem Diferencial 0,7 a 4,0 bar
seus contatos toda vez em que a presso do leo ou
de Presso
do ar comprimido ultrapassar o valor ajustado na mola
Grau de Proteo Conforme DIN 40050: IP 33 de reposio.
Contatos 16A, 380V (CA)
12W, 220V (CC) Se a mola de regulagem deste pressostato for ajustada
Vida til dos Contatos 100.000 Ciclos com Mn. com uma presso de, por exemplo, 7 bar, enquanto a
Presso Diferencial e Mx. presso na linha for inferior a esse valor, seu contato
Carga do Sistema de 11/12 permanece fechado, ao mesmo tempo em que
Contato o contato 13/14 se mantm aberto.
Cabo Dimetro de 6 a 14 mm
Fluido Ar Comprimido Quando a presso na linha ultrapassar os 7 bar
ajustados na mola, os contatos se invertem, abrindo
11/12 e fechando 13/14.

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Instrues para Regulagem de Presso

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Elementos de Processamento de Sinais Alm de rels auxiliares de 2 contatos abertos (NA) e 2
contatos fechados (NF), existem outros que apresentam
Os componentes de processamento de sinais eltricos o mesmo funcionamento anterior mas com 3 contatos
so aqueles que analisam as informaes emitidas NA e 1 NF.
ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-
as entre si para que o comando eltrico apresente o
comportamento nal desejado diante dessas informa-
es. Entre os elementos de processamento de sinais
podemos citar os rels auxiliares, os contatores de
potncia, os rels temporizadores e os contadores,
entre outros, todos destinados a combinar os sinais
para energizao ou desenergizao dos elementos
de sada.
Rels Auxiliares
Os rels auxiliares so chaves eltricas de quatro ou

mais contatos, acionadas por bobinas eletromagn-
ticas. H no mercado uma grande diversidade de tipos Este outro tipo de rel auxiliar utiliza contatos comu-
de rels auxiliares que, basicamente, embora construti- tadores, ao invs dos tradicionais contatos abertos
vamente sejam diferentes, apresentam as mesmas e fechados. A grande vantagem desse tipo de rel
caractersticas de funcionamento. sobre os anteriores a versatilidade do uso de seus
contatos. Enquanto nos rels anteriores a utilizao
ca limitada a 2 contatos Na e 2 NF ou 3 NA e 1 NF,
Rel Auxiliar no rel de contatos comutadores podem-se empregar
as mesmas combinaes, alm de, se necessrio,
todos os contatos abertos ou todos fechados ou ainda
qualquer outra combinao desejada. Quando a bobina
energizada, imediatamente os contatos comuns 11,
21, 31 e 41 fecham em relao aos contatos 13, 24,
34 e 44, respectivamente, e abrem em relao aos
contatos 12, 22, 32 e 42. Desligando-se a bobina, uma
mola recoloca novamente os contatos na posio inicial,
isto , 11 fechado com 12 e aberto com 14, 21 fechado
com 22 e aberto com 24, 31 fechado com 32 e aberto
com 34 e, nalmente, 41 fechado com 42 e aberto em
relao ao 44.
Rel Auxiliar com Contatos Comutadores
Este rel auxiliar, particularmente, possui 2 contatos

abertos (13/14 e 43/44) e 2 fechados (21/22 e 31/32), acio-
nados por uma bobina eletromagntica de 24 Vcc.
Quando a bobina energizada, imediatamente os
contatos abertos fecham, permitindo a passagem da
corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos
fechados abrem, interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma mola recoloca ime-

diatamente os contatos nas suas posies iniciais.

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Contatores de Potncia
Rel Temporizador com Retardo na Desenergizao
Os contatores de potncia apresentam as mesmas

caractersticas construtivas e de funcionamento dos
rels auxiliares, sendo dimensionados para suportar AZ
correntes eltricas mais elevadas, empregadas na ener-
gizao de dispositivos eltricos que exigem maiores
potncias de trabalho.
Rels Temporizadores
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como

rels de tempo, geralmente possuem um contato co-
mutador acionado por uma bobina eletromagntica com
retardo na energizao ou na desenergizao.
Rel Temporizador com Retardo na Energizao
AE
Este outro tipo de rel temporizador apresenta retardo

no desligamento. Quando sua bobina energizada, seu
contato comutador imediatamente invertido.
A partir do momento em que a bobina desligada,

o perodo de tempo ajustado no potencimetro
respeitado e somente ento o contato comutador re-
torna posio inicial. Outro tipo de rel temporizador
encontrado em comandos eltricos o cclico, tambm
conhecido como rel pisca-pisca.
Este tipo de rel possui um contato comutador e dois

potencimetros que controlam individualmente os tem-
pos de retardo de inverso do contato.
Quando a bobina energizada, o contato comutador

Este rel temporizador possui um contato comutador invertido ciclicamente, sendo que o potencimetro
e uma bobina com retardo na energizao, cujo tempo da esquerda controla o tempo de inverso do contato,
ajustado por meio de um potencimetro. Quando a enquanto que o da direita controla o tempo de retorno
bobina energizada, ao contrrio dos rels auxiliares do contato sua posio inicial.
que invertem imediatamente seus contatos, o poten-
cimetro retarda o acionamento do contato comutador,
de acordo com o tempo nele regulado. Se o ajuste de
tempo no potencimetro for, por exemplo, de 5 segun-
dos, o temporizador aguardar esse perodo de tempo,
a partir do momento em que a bobina for energizada, e
somente ento os contatos so invertidos, abrindo 11 e
12 e fechando 11 e 14. Quando a bobina desligada,
o contato comutador retorna imediatamente posio
inicial. Trata-se, portanto, de um rel temporizador com
retardo na energizao.

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Contadores Predeterminadores Para retornar seu contato comutador posio inicial e
zerar seu mostrador, visando o incio de uma nova con-
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos tagem, basta emitir um pulso eltrico em sua bobina de
eltricos a eles enviados pelo circuito e emitem sinais reset R1/R2 ou simplesmente acionar manualmente o
ao comando quando a contagem desses pulsos for boto reset, localizado na parte frontal do mostrador.
igual ao valor neles programados. Sua aplicao em
circuitos eltricos de comando de grande utilidade, Elementos de Sada de Sinais Luminosos
no somente para contar e registrar o nmero de e Sonoros
ciclos de movimentos efetuados por uma mquina
mas, principalmente, para controlar o nmero de peas Os componentes de sada de sinais eltricos so
a serem produzidas, interrompendo ou encerrando a aqueles que recebem as ordens processadas e envia-
produo quando sua contagem atingir o valor neles das pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam
determinado. o trabalho nal esperado do circuito. Entre os muitos
elementos de sada de sinais disponveis no mercado,
Contador Predeterminador os que nos interessam mais diretamente so os indica-
dores luminosos e sonoros, bem como os solenides
aplicados no acionamento eletromagntico de vlvulas
hidrulicas e pneumticas.
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescen-

tes ou LEDs, utilizadas na sinalizao visual de even-
tos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem
a visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigar-

ras ou buzinas, empregados na sinalizao acstica de
eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. Ao contrrio
dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados,
principalmente, em locais de pouca visibilidade, onde
um sinalizador luminoso seria pouco ecaz.
Sinalizadores Luminosos e Sonoros
Este contador predeterminador registra em seu display

o nmero de vezes que sua bobina for energizada ou
receber um pulso eltrico de um elemento de entrada
de sinal, geralmente de um sensor ou chave m de
curso. Atravs de uma chave seletora manual, pos-
svel programar o nmero de pulsos que o rel deve
contar, de maneira que, quando a contagem de pulsos
for igual ao valor programado na chave seletora, o
rel inverte seu contato comutador, abrindo 11/12 e
fechando 11/14.

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Solenides Quando o campo magntico gerado, em conseqn-
cia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula
atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens
do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.
Os solenides so bobinas eletromagnticas que,

quando energizadas, geram um campo magntico ca-
paz de atrair elementos com caractersticas ferrosas,
comportando-se como um im permanente. Numa
eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do
solenide enrolada em torno de um magneto xo,
preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto
mvel xado diretamente na extremidade do carretel
da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a
bobina, um campo magntico gerado e atrai os mag-
netos, o que empurra o carretel da vlvula na direo
oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma,
possvel mudar a posio do carretel no interior da
vlvula, por meio de um pulso eltrico.
Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do

tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto
mvel do solenide.

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13. Circuitos Eletropneumticos

Os circuitos eletropneumticos so esquemas de
comando e acionamento que representam os com-
ponentes pneumticos e eltricos empregados em
mquinas e equipamentos industriais, bem como a
interao entre esses elementos para se conseguir
o funcionamento desejado e os movimentos exigidos
do sistema mecnico. Enquanto o circuito pneumtico
representa o acionamento das partes mecnicas, o
circuito eltrico representa a seqncia de comando
dos componentes pneumticos para que as partes
mveis da mquina ou equipamento apresentem os
movimentos nais desejados.
Apresentamos, a seguir, os circuitos eletropneumticos

comumente utilizados em mquinas e equipamentos in-
dustriais, detalhando seus princpios de funcionamento
e apresentando as diversas tcnicas empregadas
na elaborao desses circuitos, tendo sempre como
referncia os recursos de movimento que a mquina
deve oferecer.
Basicamente, existem quatro mtodos de construo

de circuitos eletropneumticos:
- intuitivo,
- minimizao de contatos ou seqncia mnima,
- maximizao de contatos ou cadeia estacionria,
- lgico.
Mtodo Intuitivo
Na tcnica de elaborao de circuitos eletropneum-

ticos pelo mtodo intuitivo utiliza-se o mecanismo do
pensamento e do raciocnio humano na busca da
soluo de uma situao-problema apresentada. Dessa
forma, pode-se obter diferentes solues para um
mesmo problema em questo, caracterstica principal
do mtodo intuitivo.

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Eis alguns exemplos prticos de construo de circuitos Com o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcio-
eletropneumticos pelo mtodo intuitivo: nal acionado para a direita, abrindo a passagem do ar
comprimido do prtico 1 para o 2 e bloqueando a des-
Circuito 01 carga para a atmosfera 3. Dessa forma, o ar comprimido
Ao acionarmos um boto de comando, a haste de um dirigido para a cmara traseira do cilindro, fazendo
cilindro de ao simples com retorno por mola deve com que sua haste avance comprimindo a mola.
avanar. Enquanto mantivermos o boto acionado, a
haste dever permanecer avanada. Ao soltarmos o Enquanto o boto de comando S1 for mantido acionado,
boto, o cilindro deve retornar sua posio inicial. o solenide Y1 permanece ligado e a haste do cilindro
avanada.
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato, que

havia fechado, abre automaticamente e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando a bobina do
solenide Y1. Quando o solenide Y1 desativado, a
mola da vlvula direcional empurra o carretel para a
esquerda, bloqueando o prtico 1 e interligando os
prticos 2 e 3. Dessa forma, o ar comprimido acu-
mulado na cmara traseira do cilindro escapa para a
2
atmosfera e a mola do cilindro retorna a haste para a
sua posio inicial.
Y1
1 3
+ +
S1
Y1
- -
Para soluo desta situao problema, o circuito

pneumtico apresenta um cilindro de ao simples
com retorno por mola e uma vlvula direcional de 3/2
vias, normalmente fechada, acionada eletricamente por
solenide e reposicionada por mola.
O circuito eltrico de comando utiliza o contato normal-
mente aberto de um boto de comando pulsador.
Acionando-se o boto pulsador S1, seu contato normal-

mente aberto fecha e energiza a bobina do solenide
Y1 da vlvula direcional.

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Circuito 02 Os contatos normalmente abertos de dois botes de
Um cilindro de ao dupla deve poder ser acionado comando pulsadores S1 e S2, montados em paralelo,
de dois locais diferentes e distantes entre si como, por possuem a mesma funo, ou seja, ligar o solenide
exemplo, no comando de um elevador de cargas que Y1 da vlvula direcional. Dessa forma, acionando-se o
pode ser acionado tanto do solo como da plataforma. boto S1 ou S2 o contato fecha, energizando a bobina
do solenide Y1.
Quando o solenide Y1 ligado, abre-se uma pilotagem

pneumtica que empurra o carretel da vlvula direcional
para a direita, liberando a passagem do ar comprimido
do prtico 1 para o 2 e da para a cmara traseira do
cilindro, ao mesmo tempo em que o ar acumulado na
cmara dianteira descarregado para a atmosfera do
prtico 4 para o 5 da vlvula. Dessa forma, a haste do
cilindro avana, tanto se o comando for efetuado pelo
2 4 boto S1 como se for ativado pelo S2.
Soltando-se o boto que foi acionado, seu contato volta

Y1 a abrir, interrompendo a passagem de corrente eltrica
3 5 para a bobina e desligando o solenide Y1. Quando o
1 solenide Y1 desligado, a pilotagem pneumtica in-
terna desativada e a mola da vlvula direcional volta
a empurrar o carretel para a esquerda. Nessa posio,
o ar comprimido ui pela vlvula do prtico 1 para o 4,
fazendo com que a haste do cilindro retorne, enquanto
que o ar acumulado na cmara traseira descarrega para
a atmosfera, atravs da vlvula, do prtico 2 para o 3.
+ +
S1 S2
Y1
- -
Neste caso, o circuito pneumtico utiliza um cilindro de

ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias, com
acionamento por servocomando eletropneumtico e
retorno por mola.
importante lembrar que o acionamento por servo-

comando indireto, ou seja, no o solenide quem
aciona diretamente o carretel da vlvula direcional; ele
apenas abre uma passagem interna do ar comprimido
que alimenta o prtico 1 da vlvula para que esse
ar, chamado de piloto pneumtico, acione o carretel
e mude a posio de comando da vlvula. O circuito
eltrico, por sua vez, possui dois botes de comando
pulsadores, ligados em paralelo.

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Circuito 03 Sero usados, novamente, dois botes de comando
Um cilindro de ao dupla deve avanar somente pulsadores, s que agora ligados em srie.
quando dois botes de comando forem acionados
simultaneamente ( comando bi-manual ). Soltando-se Para a soluo deste problema, utilizam-se os contatos
qualquer um dos dois botes de comando, o cilindro normalmente abertos dos dois botes de comando
deve voltar imediatamente sua posio inicial. pulsadores S1 e S2, agora montados em srie, ambos
com a mesma funo de ligar o solenide Y1 da vlvula
direcional. Se somente o boto S1 for acionado, seu
contato fecha mas a corrente eltrica permanece inter-
rompida no contato aberto do boto S2, mantendo a
bobina do solenide Y1 desligada. Da mesma forma, se
somente o boto S2 for acionado, embora seu contato
feche, a corrente eltrica se mantm interrompida pelo
contato aberto do boto S1, fazendo com que a bobina
do solenide Y1 permanea desligada. Sendo assim,
o solenide Y1 somente poder ser energizado se os
botes S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo ou
2 4
simultaneamente, isto , um e logo em seguida o outro.
Somente quando os dois botes estiverem acionados,
seus contatos normalmente abertos fecham e permitem
Y1 a passagem da corrente eltrica que liga o solenide
Y1, abrindo a pilotagem interna e invertendo a posio
3 5 da vlvula direcional que comanda o movimento de
1 avano da haste do cilindro.
Se durante o movimento de avano do cilindro qualquer

um dos dois botes, S1 ou S2, for desacionado, ime-
diatamente seu contato volta a abrir, interrompendo
a passagem da corrente eltrica, o que desliga o
solenide Y1. Uma vez desligado o solenide Y1, a
pilotagem interna desativada e a mola reposiciona a
vlvula direcional, comandando o movimento de retorno
imediato da haste do cilindro.
+ + Esse tipo de circuito, conhecido como comando bi-

manual, muito utilizado no acionamento de mquinas
e equipamentos que oferecem riscos de acidente para
S1
o operador como, por exemplo, no caso de acionamento
de uma prensa pneumtica. Com os botes colocados
a uma distncia que no permita o acionamento com
apenas uma das mos, o operador ter que forosa-
mente utilizar ambas as mos para acionar a partida da
mquina. Esse recurso oferece, portanto, uma condio
S2 de partida segura, reduzindo consideravelmente os
riscos de acidente.
importante destacar, entretanto, que o operador deve

ser sempre orientado quanto ao correto procedimento
Y1 de acionamento da mquina pois, se um dos botes
S1 ou S2 for travado, a partida do equipamento poder
- ser efetuada unicamente pelo outro boto, o que vem
-
a descaracterizar a condio de segurana desse tipo
Nesta situao, o circuito pneumtico o mesmo de comando bi-manual. Um outro circuito de comando
utilizado anteriormente, empregando um cilindro de bi-manual, totalmente seguro, ser apresentado e
ao dupla e uma vlvula direcional de 5/2 vias com detalhado mais frente nos prximos exemplos de
acionamento por servocomando e reposicionamento construo de circuitos eletropneumticos.
por mola.

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Circuito 04 Empregando-se uma vlvula direcional de 5/2 vias
Um cilindro de ao dupla deve ser acionado por dois com acionamento por dois solenides, sem mola de
botes. Acionando-se o primeiro boto o cilindro deve reposio, basta efetuar um pulso nos botes para co-
avanar e permanecer avanado mesmo que o boto mandar os movimentos de avano e retorno do cilindro,
seja desacionado. O retorno deve ser comandado por no sendo necessrio manter os botes acionados para
meio de um pulso no segundo boto. dar continuidade ao movimento.
Existem, na verdade, quatro possibilidades de comando Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente
do cilindro, por meio de trs vlvulas direcionais diferen- aberto fecha, permitindo a passagem da corrente el-
tes. Pode-se utilizar uma vlvula direcional de 5/2 vias trica que energiza a bobina do solenide Y1. Ao mesmo
acionada por dois solenides, ou uma vlvula direcional tempo, o contato fechado de S1, ligado em srie com o
de 5/2 vias acionada por duplo servocomando (vlvula contato aberto de S2, abre, impedindo que o solenide
de impulso), ou ainda uma vlvula direcional de 5/2 vias
Y2 seja energizado, enquanto Y1 estiver ligado. Com
acionada por solenide com reposicionamento por o solenide Y1 em operao, o carretel da vlvula di-
mola. As quatro alternativas diferentes de construo
recional acionado para a direita, fazendo com que a
do circuito eletropneumtico sero apresentadas a
haste do cilindro avance.
seguir:
Soluo A: Mesmo que o boto S1 seja desacionado, desligando

Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada o solenide Y1, como a vlvula direcional no possui
por dois solenides, sem mola de reposio. mola de reposio, o carretel se mantm na ltima
posio acionada, neste caso para a direita, e o cilindro
permanece avanado. Portanto, para fazer com que a
haste do cilindro avance, no necessrio manter o
boto de comando S1 acionado, basta dar um pulso e
soltar o boto, j que a vlvula direcional memoriza o
ltimo acionamento efetuado.
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.

2 4
Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
aberto fecha, permitindo a passagem da corrente el-
trica que energiza a bobina do solenide Y2. Ao mesmo
Y1 Y2 tempo, o contato fechado de S2, ligado em srie com o
3 5 contato aberto de S1, abre, impedindo que o solenide
1
Y1 seja energizado, enquanto Y2 estiver ligado. Com o
solenide Y2 em operao, o carretel da vlvula dire-
cional acionado para a esquerda, fazendo com que
a haste do cilindro retorne.
Mesmo que o boto S2 seja desacionado, desligando o

solenide Y2, como a vlvula direcional tem a caracte-
rstica de memorizar o ltimo acionamento efetuado,
neste caso para a esquerda, o cilindro permanece
+ + retornado.
Portanto, para fazer com que a haste do cilindro re-
S1 S2 torne, no necessrio manter o boto de comando
S2 acionado, basta dar um pulso e soltar o boto,
como no h mola de reposio, o carretel da vlvula
direcional mantm o ltimo acionamento efetuado e o
S2 S1 cilindro recuado.
Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados simulta-

neamente, embora os dois contatos normalmente aber-
Y1 Y2 tos fecham, os dois contatos normalmente fechados
abrem e garantem que os dois solenides Y1 e Y2
- - permaneam desligados.

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A montagem alternada dos contatos fechados dos simultaneamente, no h a ao de um contra o outro
botes, em srie com os contatos abertos, evita que e, sendo assim, o circuito eltrico torna-se simplicado,
os dois solenides sejam energizados ao mesmo sem a necessidade da montagem alternada dos con-
tempo, fato que poderia causar a queima de um dos tatos fechados dos botes, em srie com os contatos
solenides, danicando o equipamento. abertos, conforme apresentado na soluo A.
Soluo B: Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente

Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias acionada aberto fecha, permitindo a passagem da corrente el-
por duplo servocomando (vlvula de impulso). trica que energiza a bobina do solenide Y1. Com o so-
lenide Y1 em operao, o piloto pneumtico empurra
o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo
com que a haste do cilindro avance.
Quando o boto S1 desacionado, desligando o

solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro per-
manece avanado. Portanto, para fazer com que a haste
2 4 do cilindro avance, no necessrio manter o boto
de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar
o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
Y1 Y2
acionamento efetuado.
3 1 5
O mesmo comportamento ocorre no retorno do cilindro.
Acionando-se o boto S2, seu contato normalmente
aberto fecha, permitindo a passagem da corrente
eltrica que energiza a bobina do solenide Y2. Com
o solenide Y2 em operao, o piloto pneumtico em-
purra o carretel da vlvula direcional para a esquerda,
fazendo com que a haste do cilindro retorne.
Quando o boto S2 desacionado, desligando o so-

+ + lenide Y2, a pilotagem pneumtica desativada mas,
como a vlvula direcional tem a caracterstica de memo-
rizar o ltimo acionamento efetuado, neste caso para
S1 S2
a esquerda, o cilindro permanece retornado. Portanto,
para fazer com que a haste do cilindro retorne, no
necessrio manter o boto de comando S2 acionado,
basta dar um pulso e soltar o boto, como no h mola
Y1 Y2 de reposio, o carretel da vlvula direcional mantm o
ltimo acionamento efetuado e o cilindro recuado.
- -
Caso os dois botes S1 e S2 forem acionados ao
mesmo tempo, os dois contatos normalmente abertos
Como na vlvula direcional com acionamento por ser- fecham, ligando simultaneamente os solenides Y1 e
vocomando o solenide no movimenta diretamente Y2. Os dois pilotos so abertos nas duas extremidades
o carretel, apenas abre uma passagem interna de ar do carretel, agindo um contra o outro e travando a vl-
comprimido para que ele pilote a vlvula, no ocorre vula na posio, sem comprometerem os solenides.
o risco, neste caso, da queima de um dos solenides Como no ocorre a ao direta dos solenides entre si,
caso ambos sejam ligados ao mesmo tempo. evitam-se danos ao equipamento sem a necessidade
de uma proteo eltrica para o circuito.
Neste tipo de vlvula, quem empurra o carretel para um
lado ou para outro o prprio ar comprimido. Portanto,
se por algum motivo os solenides forem energizados

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Soluo C: A corrente passa tambm pelo contato fechado do
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acio- boto S2, ligado em srie com o boto S1, e liga a bo-
namento por servocomando e reposio por mola, com bina do rel auxiliar K1. Quando K1 energizado, todos
comando eltrico de auto-reteno e comportamento os seus contatos se invertem, ou seja, os normalmente
de desligar dominante. abertos fecham e os fechados abrem.
Neste caso, o primeiro contato de K1 utilizado no

circuito, ligado em paralelo com o boto S1, fecha
para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, isto ,
mesmo que o boto S1 seja desacionado, a corrente
eltrica continua passando pelo primeiro contato de
K1, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina
de K1 energizada.
2 4
Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para
ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
Y1 abre a pilotagem pneumtica que aciona o carretel da
vlvula direcional para a direita, fazendo com que a
3 1 5 haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando

S1 pois o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um
de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do movimento de avano do cilindro.
+ +
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta
S1 K1 K1 dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para a bobina do rel auxiliar K1.
S2
Imediatamente o rel K1 desligado e todos os seus
contatos voltam posio normal. O primeiro contato
de K1 abre e desliga a auto-reteno de K1, permitindo
que mesmo que o boto S2 seja desacionado a bobina
K1 Y1
de K1 permanea desligada. O segundo contato de K1,
por sua vez, abre e bloqueia a passagem da corrente
- - eltrica, desligando o solenide Y1. Com o solenide
Y1 desligado, o piloto pneumtico desativado e a
Neste caso, a vlvula direcional reposicionada por mola da vlvula direcional empurra o carretel de volta
mola e no apresenta a mesma caracterstica de para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
memorizao da vlvula de duplo servocomando, em- retorne.
pregada na soluo B.
O circuito eltrico utilizado nesta soluo C chamado
Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar de comando de auto-reteno com comportamento
a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter de desligar dominante porque, se os dois botes de
os botes de comando acionados, necessrio utili- comando S1 e S2 forem acionados ao mesmo tempo,
zar um rel auxiliar no comando eltrico para manter o rel K1 permanece desligado pelo contato do boto
o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja de comando S2. Podemos dizer que, neste caso, o
desacionado. boto S2 tem prioridade sobre S1 pois, se ambos
forem acionados simultaneamente, prevalece como
Acionando-se o boto S1, seu contato normalmente ab- dominante a condio de desligar do contato fechado
erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica. do boto de comando S2.

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Soluo D: Sendo assim, para que se possa avanar ou retornar
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acio- a haste do cilindro com um nico pulso, sem manter
namento por servocomando e reposio por mola, com os botes de comando acionados, necessrio utili-
comando eltrico de auto-reteno e comportamento zar um rel auxiliar no comando eltrico para manter
de ligar dominante. o solenide Y1 ligado, mesmo que o boto S1 seja
desacionado. Acionando-se o boto S1, seu contato
normalmente aberto fecha e permite a passagem da
corrente eltrica que liga a bobina do rel auxiliar K1.
O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado

em paralelo com o boto S1 e em srie com o boto
S2, fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de
K1, isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado,
a corrente eltrica continua passando pelo primeiro
2 4 contato de K1 e pelo contato normalmente fechado de
S2, paralelamente ao boto S1, e mantendo a bobina
de K1 energizada. Um segundo contato de K1, utilizado
Y1
no circuito, liga a bobina do solenide Y1 que, quando
energizado, abre a pilotagem pneumtica que aciona
3 1 5
o carretel da vlvula direcional para a direita, fazendo
com que a haste do cilindro avance.
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando

S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um
de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
+ + do movimento de avano do cilindro.
Para fazer com que a haste do cilindro retorne, basta

S1 K1 K1 dar um pulso no boto de comando S2. Acionando-se
o boto S2, seu contato normalmente fechado, ligado
em srie com o primeiro contato de K1 que mantinha
a auto-reteno de K1, abre e interrompe a passa-
gem da corrente eltrica, desligando imediatamente
S2
a bobina do rel auxiliar K1. Com o rel K1 desligado,
todos os seus contatos voltam posio normal. O
primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno
de K1, permitindo que, mesmo que o boto S2 seja
K1 Y1
desacionado, a bobina de K1 permanea desligada. O
segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia a
- - passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Y1. Com o solenide Y1 desligado, o piloto interno
Esta soluo apresenta as mesmas caractersticas desativado e a mola da vlvula direcional empurra o
construtivas da soluo anterior, considerando-se que carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
o circuito pneumtico o mesmo, empregando uma haste do cilindro retorne. O circuito eltrico utilizado
vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por nesta soluo D chamado de comando de auto-reten-
servocomando e reposio por mola, o que exige que o com comportamento de ligar dominante porque, se
o comando eltrico tambm seja de auto-reteno os dois botes de comando S1 e S2 forem acionados
mas, agora, com comportamento de ligar dominante. ao mesmo tempo, o rel K1 energizado pelo contato
De acordo com o que foi apresentado na soluo C, do boto de comando S1. Podemos dizer que, neste
a vlvula direcional reposicionada por mola e no caso, o boto S1 tem prioridade sobre S2 pois, se
apresenta a mesma caracterstica de memorizao ambos forem acionados simultaneamente, prevalece
da vlvula de duplo servocomando, empregada na como dominante a condio de ligar do contato aberto
soluo B. do boto de comando S1.

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Circuito 05 Ao contrrio, o ar comprimido que entra no cilindro, pro-
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for veniente da vlvula direcional, passa livremente pelas
acionado um boto de partida, e retornar automatica- retenes incorporadas nas reguladoras de uxo.
mente, ao atingir o nal do curso de avano. H duas
possibilidades pneumticas de soluo da situao- A soluo para o comando eltrico, por sua vez,
problema apresentada, usando duas vlvulas dire- idntica soluo B do circuito anterior. A nica dife-
cionais diferentes, as quais exigiro dois comandos rena consiste na utilizao de uma chave m de curso
eltricos distintos para que o circuito eletropneumtico S2 ao invs do boto de comando para o retorno do
apresente o mesmo funcionamento. cilindro.
Soluo A: Acionando-se o boto de partida S1, seu contato

Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com normalmente aberto fecha e liga o solenide Y1 da
acionamento por duplo servocomando que mantm vlvula direcional. Com o solenide Y1 ligado, o carretel
memorizado o ltimo acionamento. da vlvula empurrado para a direita pela pilotagem
interna, fazendo com que a haste do cilindro avance.
S2 O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a
cmara traseira do cilindro, passa livre pela reteno
incorporada na reguladora de uxo esquerda e entra
livremente no cilindro. O ar acumulado na cmara di-
anteira, que descarrega para a atmosfera atravs da
vlvula direcional, no passa pela reteno da vlvula
reguladora de uxo direita e, com isso, tem que for-
osamente passar controlado. Desse modo, abrindo a
reguladora de uxo o ar escapa em maior quantidade e
a haste do cilindro avana mais rapidamente. Por outro
lado, fechando a reguladora de uxo o ar descarrega
2 4
para a atmosfera lentamente e a haste avana mais
devagar. Dessa forma, possvel regular a velocidade
Y1 Y2 de avano da haste do cilindro, simplesmente ajustando
a abertura da vlvula reguladora de uxo direita.
3 1 5
Quando o boto S1 desacionado, desligando o

solenide Y1, a pilotagem pneumtica desativada
mas, como a vlvula direcional no possui mola de
reposio, o carretel se mantm na ltima posio
acionada, neste caso para a direita, e o cilindro per-
manece avanado. Portanto, para fazer com que a haste
do cilindro avance, no necessrio manter o boto
de comando S1 acionado, basta dar um pulso e soltar
+ + o boto, j que a vlvula direcional memoriza o ltimo
acionamento efetuado.
S1 S2
Ao chegar ao nal do curso de avano, a prpria haste
do cilindro aciona mecanicamente o rolete da chave
m de curso S2. Desde que o operador tenha soltado
Y1 Y2 o boto de partida, o contato normalmente aberto da
chave m de curso S2 fecha e liga o solenide Y2 da
- - vlvula direcional. Com o solenide Y2 ligado, o carretel
da vlvula empurrado para a esquerda pela pilotagem
Foram acrescentadas ao circuito pneumtico duas interna, fazendo com que a haste do cilindro retorne.
vlvulas reguladoras de uxo unidirecionais, as quais O ar comprimido, dirigido da vlvula direcional para a
tm por funo regular separadamente as velocidades cmara dianteira do cilindro, passa livre pela reteno
de avano e de retorno do cilindro, controlando inde- incorporada na reguladora de uxo direita e entra
pendentemente a quantidade de ar que sai das cma- livremente no cilindro.
ras do cilindro.

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O ar acumulado na cmara traseira, que descarrega
para a atmosfera atravs da vlvula direcional, no
passa pela reteno da vlvula reguladora de uxo
esquerda e, com isso, tem que forosamente passar
controlado.
Desse modo, abrindo a reguladora de uxo o ar escapa

em maior quantidade e a haste do cilindro retorna mais
rapidamente.
Por outro lado, fechando a reguladora de uxo o ar
descarrega para a atmosfera lentamente e a haste
retorna mais devagar.
Dessa forma, possvel regular a velocidade de retorno

da haste do cilindro, simplesmente ajustando a abertura
da vlvula reguladora de uxo esquerda.
Ao retornar, a haste do cilindro desaciona o rolete da

chave m de curso S2, cujo contato volta a abrir desli-
gando o solenide Y2.
Como a vlvula no possui mola de reposicionamento

e apresenta o comportamento de memorizar o ltimo
acionamento, o carretel permanece na posio, fazendo
com que a haste do cilindro prossiga no seu movimento
de retorno, mesmo com o solenide Y2 desligado e a
pilotagem interna do lado direito desativada.
Um novo ciclo pode ser iniciado por meio do aciona-

mento do boto de partida S1.

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Soluo B:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por servocomando e reposio por mola.
S2
2 4
Y1
3 1 5
+ + + +
Y1 K1 K1 S1 K1 K1
S2 S2
K1 Y1 K1 Y1
- - - -
Agora, como a vlvula direcional reposicionada por O primeiro contato de K1 utilizado no circuito, ligado
mola e no apresenta a caracterstica de memorizar a em paralelo com o boto S1, fecha para efetuar a auto-
ltima posio acionada, mais uma vez deve-se utilizar reteno da bobina de K1, isto , mesmo que o boto
um rel auxiliar como recurso para manter o solenide S1 seja desacionado, a corrente eltrica continua pas-
Y1 ligado mesmo aps o desacionamento do boto de sando pelo primeiro contato de K1, paralelamente ao
partida (comando eltrico de auto-reteno), conforme apre- boto S1, mantendo a bobina de K1 energizada.
sentado nas solues C e D do circuito 04. Da mesma
forma, o comando eltrico de auto-reteno pode ser Um segundo contato de K1 utilizado no circuito para
montado nas duas verses: apresentando comporta- ligar a bobina do solenide Y1 que, quando energizado,
mento de desligar dominante ou de ligar dominante. abre a pilotagem da vlvula direcional para a direita,
fazendo com que a haste do cilindro avance.
No comando eltrico de auto-reteno com comporta-
mento de desligar dominante, acionando-se o boto Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando
S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite S1 que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa de seus prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo
tambm pelo contato fechado da chave m de curso tempo, conserva energizado o solenide Y1 por meio
S2, ligada em srie com o boto S1, e liga a bobina de outro de seus contatos, garantindo a continuidade
do rel auxiliar K1. do movimento de avano do cilindro.

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Ao atingir o nal do curso de avano, a haste do cilin- Com a chave m de curso S2 acionada, seu contato
dro aciona mecanicamente o rolete da chave m de normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro
curso S2. contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1,
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
Com a chave m de curso S2 acionada, seu contato desligando imediatamente a bobina do rel auxiliar
normalmente fechado, ligado em srie com o primeiro K1. Com o rel K1 desligado, todos os seus contatos
contato de K1 que mantinha a auto-reteno de K1, voltam posio normal.
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica
para a bobina do rel auxiliar K1. Imediatamente o O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reten-
rel K1 desligado e todos os seus contatos voltam o de K1, permitindo que mesmo que a chave m de
posio normal. curso S2 seja desacionada, com o retorno da haste do
cilindro, a bobina de K1 permanea desligada.
O primeiro contato de K1 abre e desliga a auto-reteno
de K1, permitindo que, mesmo que a chave m de O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia
curso S2 seja desacionada, a bobina de K1 permanea a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1.
desligada. Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna
desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
O segundo contato de K1, por sua vez, abre e bloqueia carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a
a passagem da corrente eltrica para o solenide Y1. haste do cilindro retorne.
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna A principal diferena de funcionamento entre os dois
fecha e a mola da vlvula direcional empurra o carretel circuitos eltricos de comando ocorre quando o boto
de volta para a esquerda, fazendo com que a haste do de partida S1 mantido acionado pelo operador.
cilindro retorne.
Na auto-reteno com comportamento de desligar
J no comando eltrico de auto-reteno com com- dominante ocorrem movimentos rpidos de ida e
por-tamento de ligar dominante, acionando-se o boto volta da haste do cilindro, quando esta alcana o nal
S1, seu contato normalmente aberto fecha e permite do curso de avano. Isso acontece porque, como a
a passagem da corrente eltrica que liga a bobina do chave m de curso S2 tem prioridade de comando, o
rel auxiliar K1. solenide Y1 desligado quando S2 acionada e o
cilindro comea a retornar.
O primeiro contato de K1, ligado em paralelo com o
boto S1 e em srie com a chave m de curso S2, Assim que a haste do cilindro desaciona a chave m
fecha para efetuar a auto-reteno da bobina de K1, de curso S2, o solenide Y1 volta a ligar, fazendo com
isto , mesmo que o boto S1 seja desacionado, a cor- que o cilindro torne a avanar, at acionar novamente a
rente eltrica continua passando pelo primeiro contato chave m de curso S2 que desliga outra vez o solenide
de K1 e pelo contato normal-mente fechado de S2, Y1, fazendo com que o cilindro volte a retornar e assim
paralelamente ao boto S1, mantendo a bobina de K1 sucessivamente.
energizada.
J na auto-reteno com comportamento de ligar domi-
Um segundo contato de K1 liga a bobina do solenide nante, se o boto de partida mantido acionado pelo
Y1 que, quando energizado, abre a pilotagem interna operador, esses movimentos sucessivos de ida e volta
que aciona o carretel da vlvula direcional para a direita, do cilindro, no nal do curso de avano, no ocorrem.
fazendo com que a haste do cilindro avance.
Isso se deve ao fato de que, como o boto de partida
Dessa forma, pode-se soltar o boto de comando S1 tem prioridade de comando, o solenide Y1 perman-
que o rel auxiliar K1 se mantm ligado por um de seus ece ligado, mesmo quando a chave m de curso S2
prprios contatos (auto-reteno) e, ao mesmo tempo, acionada pela haste do cilindro.
conserva energizado o solenide Y1 por meio de outro
de seus contatos, garantindo a pilotagem e a continui- Dessa forma, o cilindro pra no nal do curso de avano
dade do movimento de avano do cilindro. at que o operador solte o boto de partida, quando
somente ento a chave m de curso S2 desliga o rel
Ao atingir o nal do curso de avano, a haste do cil- K1 e com ele o solenide Y1, permitindo o retorno
indro aciona mecanicamente o rolete da chave m de automtico do cilindro.
curso S2.

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Circuito 06
Um cilindro pneumtico de ao dupla, com amortece- uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado em
dores de nal de curso, deve avanar e retornar au- duas verses, empregando dois tipos diferentes de
tomaticamente, efetuando um nico ciclo, uma vez vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servoco-
pressionado um boto de partida. Um segundo boto, mando e outra com acionamento por servocomando
quando acionado, deve fazer com que o cilindro avance e reposio por mola. O circuito eltrico, por sua vez,
e retorne, em ciclo contnuo limitado, isto , o nmero apresenta, como novidade, um boto de comando com
de ciclos deve poder ser selecionado, de acordo com trava e um contador eletromecnico para controlar o
a vontade do operador. nmero de ciclos do cilindro.
Neste caso, o circuito pneumtico utiliza, como novi- Soluo A:

dade, um cilindro de ao dupla com amortece-dores Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
que impedem golpes violentos do mbolo contra as acionamento por duplo servocomando que mantm
tampas nos nais de curso de avano e retorno. Mais memorizado o ltimo acionamento.
S4 S3
2 4
Y1 Y2
3 1 5
+ +
S1 S2 S3 S2
Kc
S4
Y1 Y2 Kc Kcr
- -

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A partida do cilindro pode ser efetuada por um dos Quando a haste do cilindro chega ao nal do curso
dois botes de comando S1 ou S2. O boto pulsador de retorno, ela pra acionando novamente o rolete
S1 permite a partida para um nico ciclo de ida e volta da chave m de curso S4, cujo contato normalmente
do cilindro. J o boto com trava S2 aciona a partida aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
do cilindro em ciclo contnuo que somente ser inter- partida, considerando-se que a corrente eltrica est
rompido quando o operador destravar o boto S2, ou interrompida no boto de partida S1.
quando o rel contador Kc registrar um determinado
nmero de ciclos pr-programadoS pelo operador. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2,
seu contato normalmente aberto fecha e permanece
Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo fechado e travado, permitindo a passagem da corrente
nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite eltrica. A corrente passa tambm pelo contato normal-
a passagem da corrente eltrica. A corrente passa mente fechado do rel contador Kc, ligado em srie com
tambm pelo contato fechado da chave m de curso o boto S2, e chega at a chave m de curso S4.
S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e
energiza a bobina do solenide Y1. Dessa forma, toda a vez que a haste do cilindro
encerra um ciclo, atingindo o nal do curso de retorno
Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem esquerda e acionando a chave S4, uma nova partida efetuada
da vlvula aberta e o carretel empurrado para a automaticamente e um novo ciclo iniciado.
direita, fazendo com que a haste do cilindro avance
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de Assim, o cilindro permanece operando em ciclo con-
uxo direita. tnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
da haste, at que o boto S2 seja destravado, inter-
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a rompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o
chave m de curso S4, montada no nal do curso de rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao
retorno do cilindro, desacionada e abre seu contato, da sua programao.
desligando o solenide Y1. Quando o solenide Y1
desligado, a pilotagem interna desativada mas, como Se, por exemplo, o rel contador Kc teve a contagem
a vlvula direcional no possui mola de reposio, o programada para receber 10 impulsos eltricos e a
carretel se mantm na posio e a haste do cilindro haste do cilindro tocou pela dcima vez o nal do curso
permanece avanando. de avano, onde a chave S3 alm de acionar o retorno
da haste emite um impulso eltrico na bobina do rel
Assim que a haste do cilindro alcana o nal do curso contador, seu contato normalmente fechado, ligado em
de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem
chave m de curso S3. Quando a chave S3 acionada, da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
seu contato normalmente aberto fecha, energizando automtica e encerra os ciclos de movimento da haste
o solenide Y2 e, ao mesmo tempo, a bobina do rel do cilindro.
contador Kc que, ao receber o sinal eltrico, efetua a
contagem de um ciclo. Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,
atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
Com o solenide Y2 ligado, a pilotagem direita da vl- entretanto, somente pode ser reiniciado com o destra-
vula direcional aberta e o carretel acionado para a vamento do boto S2 para zerar a contagem do rel Kc
esquerda, fazendo com que a haste do cilindro retorne e fechar novamente seu contato normalmente fechado
com velocidade controlada pela vlvula reguladora de que abriu encerrando os ciclos pr-programados.
uxo esquerda.
Destravando o boto S2, seu contato fechado energiza
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o mostrador
a chave m de curso S3 desacionada e abre seu do rel contador, voltando seus contatos posio
contato, desligando o solenide Y2 e o sinal eltrico inicial.
enviado ao rel contador Kc.
Quando o solenide Y2 desligado, a pilotagem interna

desativada mas, como a vlvula direcional no possui
mola de reposio, o carretel se mantm na posio e
a haste do cilindro permanece retornando.

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Soluo B:
S4 S3
2 4
Y1
3 1 5
+ +
13 13 11 21 13 21 21
S1 S2 K1 K1 S3 K1 S2
14 14 14 24 14 24 22
11
Kc
12
13
14
S4
11
K2
12
K1 Y1 K2 Kc Kcr
- -
Como foi detalhado nos circuitos anteriores, a opo por operador destravar o boto S2, ou quando o rel con-
este tipo de vlvula exige a utilizao de rels auxiliares tador Kc registrar um determinado nmero de ciclos
com a funo de auto-reteno, considerando-se que a pr-programados pelo operador.
vlvula no memoriza a posio quando o solenide
desligado. Da mesma forma demonstrada na soluo Efetuando-se um pulso no boto S1, partida em ciclo
A, a partida do cilindro pode ser efetuada por um dos nico, seu contato normalmente aberto fecha e permite
dois botes de comando S1 ou S2. a passagem da corrente eltrica. A corrente passa
tambm pelo contato fechado da chave m de curso
O boto pulsador S1 permite a partida para um nico S4, que se encontra acionada pela haste do cilindro, e
ciclo de ida e volta do cilindro, enquanto que o boto pelo contato 11/12 do rel auxiliar K2, energizando a
com trava S2 aciona a partida do cilindro em ciclo bobina do rel auxiliar K1.
contnuo que somente ser interrompido quando o

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Quando o rel K1 entra em operao, seu contato aber- Quando a haste do cilindro chega ao nal do curso
to 11/14 fecha e efetua a auto-reteno da bobina do de retorno, ela pra acionando novamente o rolete
rel K1. O contato aberto 21/24 de K1 tambm fecha da chave m de curso S4, cujo contato normalmente
e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com o so- aberto volta a fechar, esperando por um novo sinal de
lenide Y1 ligado, a pilotagem da vlvula aberta e o partida, considerando-se que a corrente eltrica est
carretel empurrado para a direita, fazendo com que interrompida no boto de partida S1.
a haste do cilindro avance com velocidade controlada
pela vlvula reguladora de uxo. Se a partida for efetuada pelo boto com trava S2, seu
contato aberto 13/14 fecha e permanece fechado e
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a travado, permitindo a passagem da corrente eltrica.
chave m de curso S4, montada no nal do curso de re- A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12
torno do cilindro, desacionada e seu contato abre. do rel contador Kc, ligado em srie com o boto S2,
e chega at a chave m de curso S4.
Nesse momento, a auto-reteno de K1, efetuada pelo
contato 11/14 do prprio K1, mantm a bobina de K1 Da mesma forma como ocorria na soluo A, toda a
energizada, mesmo depois que o contato da chave vez que a haste do cilindro encerra um ciclo, atingindo
m de curso S4 abre, interrompendo a passagem da o nal do curso de retorno e acionando a chave S4,
corrente eltrica por ela. Como o rel K1 permanece uma nova partida efetuada automaticamente e um
ligado, seu contato 21/24 se mantm fechado e a bobina novo ciclo iniciado.
do solenide Y1 energizada, fazendo com que a haste
do cilindro continue avanando. Assim, o cilindro permanece operando em ciclo con-
tnuo, com movimentos sucessivos de ida e volta
Assim que a haste do cilindro alcana o nal do curso da haste, at que o boto S2 seja destravado, inter-
de avano, ela aciona mecanicamente o rolete da chave rompendo a passagem da corrente eltrica, ou que o
m de curso S3. Quando a chave S3 acionada, seu rel contador Kc registre um nmero de ciclos igual ao
contato normalmente aberto fecha, energizando a da sua programao.
bobina do rel auxiliar K2.
Quando o nmero de ciclos de avano e retorno do
Quando o rel K2 ativado, seu contato fechado 11/12 cilindro se igualar contagem pr-programada no rel
abre e desliga a bobina do rel K1, ao mesmo tempo contador Kc, seu contato fechado 11/12, ligado em
em que seu contato aberto 21/24 fecha e emite um srie com o boto S2, abre e interrompe a passagem
sinal eltrico para o rel contador Kc que registra a da corrente eltrica, o que impede uma nova partida
contagem de um ciclo. automtica e encerra os ciclos de movimento da haste
do cilindro.
Como o rel K1 foi desligado, seu contato 11/14 que
havia fechado abre e desativa a auto-reteno de K1, Uma nova partida pode ser efetuada para ciclo nico,
enquanto que seu contato 21/24 que havia fechado, atravs do acionamento do boto S1. O ciclo contnuo,
tambm abre e desliga o solenide Y1 da vlvula por sua vez, somente pode ser reiniciado com o destra-
direcional. vamento do boto S2 para zerar a contagem do rel
Kc e fechar novamente seu contato 11/12 que abriu
Com o solenide Y1 desligado, a pilotagem interna encerrando os ciclos pr-programados.
desativada e a mola da vlvula direcional empurra o
carretel de volta para a esquerda, fazendo com que a Destravando o boto S2, seu contato fechado 21/22
haste do cilindro retorne com velocidade controlada energiza a bobina Kcr cuja funo retornar a zero o
pela vlvula reguladora de uxo. mostrador do rel contador, voltando seus contatos
posio inicial.
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, a
chave m de curso S3 desacionada e abre seu con-
tato, desligando a bobina do rel auxiliar K2.
Com o rel K2 desativado, seu contato 11/12 que havia

aberto fecha para permitir uma nova partida, enquanto
que seu contato 21/24 que havia fechado abre e corta
o sinal eltrico enviado ao rel contador Kc.

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Circuito 07
Um cilindro de ao dupla deve avanar, quando for nos circuitos anteriores. Outra novidade a utilizao
acionado um boto de partida, permanecer parado de um rel temporizador, empregado para atrasar o
por 4 segundos no nal do curso de avano e retor- comando e controlar o tempo de parada do cilindro,
nar automaticamente. Um boto de emergncia deve exigido no problema.
encerrar instantaneamente o ciclo e fazer com que o
cilindro volte imediatamente ao ponto de partida, seja Quanto ao sistema de emergncia, que quando
qual for a sua posio. acionado deve retornar imediatamente o cilindro
posio inicial, devido s diferentes caractersticas de
Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas,
em duas verses, empregando dois tipos diferentes de sero apresentadas duas conguraes distintas nas
vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servoco- solues A e B, mas que exercem a mesma funo.
mando e outra com acionamento por servocomando
e reposio por mola. O circuito eltrico, por sua vez, Soluo A:
apresenta, como novidade, um sensor de proximidade Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com
capacitivo sem contato fsico, no lugar da chave m de acionamento por duplo servocomando que mantm
curso com acionamento por rolete mecnico, utilizada memorizado o ltimo acionamento.
S2
2 4
Y1 Y2
3 1 5
+ +
13 11 21 13 31
S2
S1 K1 K2 S3 K2
14 14 24 14 34
11 11 11
K2 S1 S4
12 12 12
Y1 K1 Y2 K2
- -

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato nor- Entretanto, como a vlvula direcional no possui mola
malmente aberto 13/14 fecha e permite a passagem de reposio, o carretel permanece acionado para
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo a esquerda e a haste do cilindro prossegue no seu
contato 11/12 do rel auxiliar K2, ligado em srie com movimento de retorno, encerrando o ciclo no nal do
o contato aberto do boto S1, e energiza a bobina do curso. Uma nova partida pode ser efetuada por meio
solenide Y1. Com o solenide Y1 ligado, a pilotagem do acionamento do boto pulsador S1.
interna da vlvula direcional aberta e o carretel
acionado para a direita, fazendo com que a haste do O contato fechado 11/12 do boto de partida S1 uti-
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula lizado na sada de sinal do sensor capacitivo S2 para
reguladora de uxo. evitar que o rel temporizador K1 seja energizado,
caso o operador mantenha acionado o boto S1. Dessa
Quando o operador solta o boto de partida S1, seu forma, o rel temporizador somente comear a contar
contato 13/14 volta a abrir, interrompendo a passagem o tempo de parada da haste, no nal do curso de avan-
da corrente eltrica e desligando o solenide Y1. Como o, quando o operador soltar o boto de partida S1. O
a vlvula direcional no possui mola de reposio sistema de parada de emergncia, apresentado nesta
e apresenta a caracterstica de memorizar o ltimo soluo, formado por um rel auxiliar K2 e dois botes
acionamento, seu carretel permanece pilotado para a de comando: S3 para ativar a parada de emergncia e
direita, fazendo com que a haste do cilindro continue S4 para desativar o sistema. Seja qual for a posio do
avanando. cilindro, quando o boto de parada de emergncia S3
for acionado, seu contato normalmente aberto fecha e
Quando a haste do cilindro alcana o nal do curso permite a passagem da corrente eltrica.
de avano, um sensor capacitivo S2 l posicionado
acusa a aproximao da haste e emite um sinal eltrico A corrente passa tambm pelo contato fechado do boto
que passa pelo contato fechado 11/12 do boto S1 e S4, ligado em srie com o boto S3, e liga a bobina do
liga a bobina do rel temporizador K1. Conforme foi rel auxiliar K2. O contato fechado 11/12 de K2 abre e
apresentado no estudo dos componentes eltricos de desliga o solenide Y1, se este estiver ligado. O contato
comando, ao contrrio de um rel auxiliar que muda aberto 31/34 de K2 fecha e efetua a auto-reteno de
imediatamente a posio de seus contatos to logo K2 para que a bobina de K2 permanea energizada,
sua bobina energizada, um rel temporizador atrasa mesmo se o boto S3 for desacionado. O contato aberto
a inverso de seus contatos de acordo com o tempo 21/24 de K2, ligado em paralelo com o contato 11/14
previamente regulado em seu potencimetro. do rel temporizador, fecha e energiza diretamente a
bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro,
Dessa forma, se o rel temporizador estiver ajustado esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio
com 4 segundos, conforme sugerido pelo problema, inicial, isto , no nal do curso de retorno.
quando o sensor capacitivo S2 acusar a presena da
haste do cilindro no nal do curso de avano e emitir Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
o sinal eltrico para a bobina do temporizador, este operador no poder iniciar um novo ciclo pois o contato
aguarda os 4 segundos e somente ento inverte seus 11/12 de K2 permanece aberto e no permite que o
contatos. solenide Y1 seja energizado, mesmo com o aciona-
mento do boto de partida S1. Portanto, para que um
Portanto, decorridos quatro segundos aps a haste do novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
cilindro chegar no nal do curso de avano, o contato sistema de emergncia, por meio do acionamento do
aberto 11/14 do rel temporizador fecha e energiza a boto S4.
bobina do solenide Y2. Com o solenide Y2 ligado, a
pilotagem interna da vlvula direcional abre e empurra Acionando-se o boto S4, seu contato normalmente
o carretel para a esquerda, fazendo com que a haste do fechado abre e interrompe a passagem da corrente el-
cilindro retorne com velocidade controlada pela vlvula trica, desligando a bobina do rel auxiliar K2. Quando
reguladora de uxo. o rel K2 desligado, seu contato 31/34 volta a abrir e
desliga a auto-reteno do rel K2, permitindo que o
Assim que a haste do cilindro comea a retornar, o boto S4 seja desacionado e garantindo o desligamento
sensor capacitivo S2 interrompe seu sinal eltrico de da bobina do rel K2. O contato 21/24 de K2 tambm
sada, desligando o rel temporizador K1. No mesmo volta a abrir, desligando o solenide Y2. O contato 11/12
instante em que K1 desativado, seu contato aberto de K2 volta a fechar, permitindo que um novo ciclo seja
11/14 que havia fechado volta a abrir, desenergizando iniciado, a partir do momento em que o operador acione
a bobina do solenide Y2. novamente o boto de partida S1.

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Soluo B:
S2
2 4
Y1
3 1 5
+ +
11
S0
12
13 11 21 S2
S1 K1 K1
14 14 24
11
K2
12
K1 Y1 K2
- -
Com o circuito eletro-hidrulico na posio inicial de A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do rel
comando, quando o circuito eltrico energizado, a temporizador K2, ligado em srie com o boto de par-
corrente passa pelo contato normalmente fechado do tida S1, e energiza a bobina do rel auxiliar K1. Quando
boto com trava S0 e permanece bloqueada pelos a bobina do rel K1 ligada, seu contato aberto 11/14
demais contatos do circuito, mantendo tudo desligado. fecha e efetua a auto-reteno de K1, de forma que,
Assim, a mola da vlvula direcional mantm o carretel se o boto S1 for desacionado, esse contato mantm
acionado para a esquerda e o cilindro recuado, aguar- o rel K1 ligado. O contato aberto 21/24 do rel K1
dando por um sinal de partida para incio do ciclo de tambm fecha e ativa a bobina do solenide Y1. Com
movimentos. Acionando-se o boto de partida S1, seu o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula direcional
contato normalmente aberto fecha e permite a pas- empurrado para a direita, fazendo com que a haste
sagem da corrente eltrica. do cilindro avance.

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Quando a haste do cilindro alcana o nal do curso de Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
avano, o sensor capacitivo S2 acusa a presena da Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
haste e emite um sinal eltrico que liga a bobina do para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
rel temporizador K2. volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
nal do curso de retorno.
Assim que o temporizador K2 energizado, o tempo
pr ajustado de 4 segundos em seu potencimetro Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
contado e, somente ento, os contatos do temporizador operador no poder iniciar um novo ciclo pois o con-
K2 se invertem. tato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
desenergizando todo o circuito.
Portanto, decorridos os 4 segundos, o contato fechado
11/12 do temporizador abre e interrompe a passagem Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
da corrente eltrica, o que desliga a bobina do rel necessrio desligar o sistema de emergncia, simples-
auxiliar K1. mente destravando o boto S0.
Quando o rel K1 desligado, seu contato 11/14 que Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12
havia fechado abre e desliga a auto-reteno do rel volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que
K1. Por sua vez, o contato 21/24 do rel K1 que havia um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em que
fechado, tambm abre e desliga o solenide Y1 da o operador acione novamente o boto de partida S1.
vlvula direcional. Com o solenide Y1 desativado, a
mola da vlvula direcional empurra novamente o car-
retel para a esquerda, fazendo com que a haste do
cilindro retorne.
Quando a haste do cilindro comea a retornar, o sen-

sor capacitivo S2 acusa a ausncia da haste e inter-
rompe seu sinal eltrico de sada, desligando o rel
temporizador K2.
Assim que o temporizador K2 desativado, seu contato

11/12, que havia aberto, volta a fechar mas, como o
boto S1 est desacionado e a auto-reteno de K1
desativada, o rel auxiliar K1 permanece desligado
e a haste do cilindro prossegue no seu movimento
de retorno at o nal do curso, encerrando o ciclo de
movimentos.
Uma nova partida pode ser efetuada mediante o acio-

namento do boto de partida S1.
Como a vlvula direcional acionada por servoco-

man-do apenas de um lado e reposicionada por mola,
o sistema de parada de emergncia , neste caso,
facilmente executado pelo contato fechado do boto
com trava S0.
Seja qual for a posio do cilindro, quando o boto de

parada de emergncia S0 for acionado, seu contato
normalmente fechado abre e interrompe a passagem
da corrente eltrica para todo o circuito.

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Circuito 08 O comando bi-manual, detalhado neste circuito,
Um cilindro de ao dupla somente dever avanar totalmente seguro pois evita que o operador trave um
quando seus dois botes de partida forem acionados dos botes de partida e passe a trabalhar somente com
simultaneamente (Comando bi-manual). uma das mos para acionar o outro boto.
Se a diferena de tempo entre os acionamentos dos Mais uma vez, o circuito pneumtico pode ser montado
dois botes for maior do que 2 segundos, o cilindro em duas verses, empregando dois tipos diferentes de
no dever partir. vlvulas direcionais: uma acionada por duplo servoco-
mando e outra com acionamento por servoco-mando
O retorno dever ocorrer automaticamente uma vez e reposio por mola.
que a presso pr-programada de trabalho seja alcan-
ada. Quanto ao sistema de emergncia, que quando aciona-
do deve retornar imediatamente o cilindro posio ini-
Um sistema de emergncia, quando acionado, de- cial, novamente, devido s diferentes caractersticas de
ver permitir que o cilindro volte imediatamente sua funcionamento entre as vlvulas direcionais utilizadas,
posio inicial. sero apresentadas duas conguraes distintas nas
solues A e B, mas que exercem a mesma funo.
A novidade neste circuito a presena de um pres-
sostato que dever controlar a presso de avano do
cilindro. No caso, por exemplo, de uma prensa de cun-
hagem de moedas onde a fora de avano do martelo,
acionado pela haste do cilindro, deve ser compatvel
com a resistncia do material a ser cunhado, quando
o martelo da prensa atingir a presso predeterminada
no pressostato, este emite um sinal para o retorno
imediato do cilindro.
importante destacar que, na prtica, o pressostato

deve ser regulado com uma presso intermediria,
maior que a presso mnima para avano do cilindro
e, obrigatoriamente, menor que a presso servida no
circuito pelo regulador da unidade de conservao.
Caso contrrio, se o pressostato for ajustado com uma

presso inferior mnima exigida para o movimento do
cilindro, assim que a cmara traseira for pressurizada,
o pressostato emitir o sinal de retorno e o cilindro no
chegar sequer a partir.
Por outro lado, se o pressostato for regulado com uma

presso maior que a servida para o circuito pneumtico,
quando a haste do cilindro alcanar o nal do curso de
avano e a presso na cmara traseira atingir o valor
mximo, o valor dessa presso ser insuciente para
inverter os contatos do pressostato e o cilindro inter-
romper o ciclo de movimentos, com a haste perma-
necendo parada no nal do curso de avano.

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Soluo A:
Utilizando uma vlvula direcional de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1 Y2
3 5
1
+ 21 31 21 13 31
+
13 13 11 11 21 21 11
S1 S2 K1 K2 K1 K4 S3 K5 K5 K6 S5 K6
14 14 14 14 24 24 14 24 34 24 14 34
11 21 11 11 11
S6
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12 12
11 11
K3 K6
12 12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5 Y2 K6
- -
Se o operador acionar somente o boto de partida S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento
S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados
auxiliar K1. simultaneamente e seus contatos 21/24 fecham ati-
vando o rel K4.
O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel temporizador
K3. Se o operador no acionar o segundo boto de par- Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 abre e
tida, S2, dentro de um perodo de tempo de 2 segundos, impede a energizao do temporizador K3. Ao mesmo
pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de K3 tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e permite a pas-
abre e impede que o solenide Y1 da vlvula direcional sagem da corrente eltrica.
seja ligado, no permitindo a partida do cilindro.
A corrente passa tambm pelos contatos 11/12 de K5
O mesmo ocorre se o operador acionar somente o e K6, ligados em srie, e liga o solenide Y1 da vl-
boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para vula direcional. Com Y1 ativado, o carretel da vlvula
acionar o boto S1. pilotado para a direita, fazendo com que a haste do
cilindro avance com velocidade controlada pela vlvula
O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha reguladora de uxo e a presso acompanhada pelo
e liga o temporizador K3 que impede que o solenide pressostato S3, montado na linha de alimentao de
Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro. ar para a cmara traseira do cilindro.
Quando o operador acionar os dois botes de partida

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Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a O sistema de parada de emergncia, apresentado
chave m de curso S4, montada no nal do curso de nesta soluo, formado por um rel auxiliar K6 e
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, dois botes de comando: S5 para ativar a parada de
aguardando um sinal do pressostato S3. emergncia e S6 para desativar o sistema. Seja qual
for a posio do cilindro, quando o boto de parada de
Quando a haste do cilindro alcanar o nal do curso emergncia S5 for acionado, seu contato 13/14 fecha
de avano ou quando houver restrio ao movimento e permite a passagem da corrente eltrica.
de avano do cilindro que faa com que a presso
na cmara traseira suba alm do valor regulado no A corrente passa tambm pelo contato 11/12 do boto
pressostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a S6, ligado em srie com o boto S5, e liga o rel K6.
passagem da corrente eltrica.
O contato fechado 11/12 de K6 abre e desliga o so-
A corrente passa tambm pelo contato fechado 11/12 lenide Y1, se este estiver ligado. O contato aberto
da chave m de curso S4, ligada em srie com o con- 31/34 de K6 fecha e efetua a auto-reteno de K6 para
tato do pressostato S3, e ativa o rel K5. Quando K5 que a bobina de K6 permanea energizada, mesmo se
ligado, seu contato 11/12 abre e interrompe a pas- o boto S5 for desacionado.
sagem da corrente eltrica, desligando o solenide Y1,
mesmo que o operador mantenha os dois botes S1 O contato aberto 21/24 de K6, ligado em paralelo com
e S2 acionados. o contato 31/34 de K5, fecha e energiza diretamente
a bobina do solenide Y2 para que a haste do cilindro,
Ao mesmo tempo, seu contato 21/24 fecha e realiza a esteja onde estiver, volte imediatamente sua posio
auto-reteno do prprio K5 para que este permanea inicial, isto , no nal do curso de retorno.
ligado, caso a presso caia e abra o contato 11/14 do
pressostato S3. O contato 31/34 de K5, por sua vez, Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado,
liga o solenide Y2 da vlvula direcional, pilotando o o operador no poder iniciar um novo ciclo pois o
carretel para a esquerda e fazendo com que a haste contato 11/12 de K6 permanece aberto e no permite
do cilindro retorne. que o solenide Y1 seja energizado, mesmo com o
acionamento dos dois botes de partida S1 e S2.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara Portanto, para que um novo ciclo possa ser iniciado,
traseira do cilindro descarregada para a atmosfera, a necessrio desligar o sistema de emergncia, por meio
presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3 volta do acionamento do boto S6.
a abrir. Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece
fechado, mantendo o rel K5 energizado. Acionando-se o boto S6, seu contato 11/12 abre e
interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando
Isso faz com que o contato 11/12 de K5 permanea o rel K6. Quando K6 desligado, seu contato 31/34
aberto, impedindo a ligao do solenide Y1, mesmo volta a abrir e desliga a auto-reteno de K6, permitindo
que o operador permanea acionando os dois botes que o boto S6 seja desacionado e garantindo o des-
de partida, e o contato 31/34 de K5 fechado mantendo ligamento de K6.
o solenide Y2 ligado, o que faz com que a haste do
cilindro prossiga no seu movimento de retorno. O contato 21/24 de K6 tambm volta a abrir, desligando
o solenide Y2. O contato 11/12 de K6 volta a fechar,
Quando a haste do cilindro chega no nal do curso permitindo que um novo ciclo seja iniciado, a partir do
de retorno, a chave m de curso S4 acionada e seu momento em que o operador acione simultaneamente
contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com os dois botes de partida S1 e S2.
K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
permitir uma nova partida, o 21/24 volta a abrir, desli-
gando a auto-reteno de K5, e o 31/34 tambm volta
a abrir, desenergizando o solenide Y2.
Como a vlvula direcional tem a caracterstica de

memorizar o ltimo acionamento, desligando o so-
lenide Y2, o carretel se mantm posicionado do lado
esquerdo e o cilindro permanece recuado, aguardando
por uma nova partida.

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Soluo B:
S4
11
S3
14 12
2 4
Y1
3 5
1
+ +
11
S0
12
13 13 11 11 21 21 31 11 21
S1 S2 K1 K2 K1 K4 K4 S3 K5
14 14 14 14 24 24 34 14 24
11 21 11 11
K4 K2 K5
12 24 12 S4 12
11
K3
12
K1 K2 K3 K4 Y1 K5
- -
Da mesma forma demonstrada na soluo anterior, K3 abre e impede que o solenide Y1 da vlvula dire-
se o operador acionar somente o boto de partida cional seja ligado, no permitindo a partida do cilindro.
S1, seu contato aberto 13/14 fecha e energiza o rel O mesmo ocorre se o operador acionar somente o
auxiliar K1. O contato 11/14 de K1 fecha e ativa o rel boto de partida S2 e levar mais de 2 segundos para
temporizador K3. acionar o boto S1.
Se o operador no acionar o segundo boto de partida, O boto S2 energiza o rel K2 cujo contato 11/14 fecha
S2, dentro de um intervalo de tempo de 2 segundos, e liga o temporizador K3 que impede que o solenide
pr-ajustado no temporizador K3, o contato 11/12 de Y1 seja energizado, bloqueando a partida do cilindro.

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Quando o operador acionar os dois botes de partida Entretanto, o contato 21/24 de K5 permanece fechado,
S1 e S2, com um intervalo de tempo de acionamento mantendo o rel K5 energizado. Isso faz com que o
inferior a 2 segundos, os rels K1 e K2 so ligados si- contato 11/12 de K5 permanea aberto, impedindo
multaneamente e seus contatos 21/24 fecham ativando a ligao do solenide Y1, mesmo que o operador
o rel K4. Assim que K4 energizado, seu contato 11/12 permanea acionando os dois botes de partida, o
abre e impede a energizao do temporizador K3. que faz com que a haste do cilindro prossiga no seu
movimento de retorno.
Ao mesmo tempo, o contato 21/24 de K4 fecha e exerce
a auto-reteno do prprio rel K4. O contato 31/34 de Quando a haste do cilindro chega no nal do curso
K4, por sua vez, tambm fecha e permite a passagem de retorno, a chave m de curso S4 acionada e seu
da corrente eltrica. A corrente passa tambm pelo contato 11/12 volta a abrir, desligando o rel K5. Com
contato 11/12 de K5, ligado em srie com o 31/34 de K5 desativado, seu contato 11/12 volta a fechar para
K4, e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. permitir uma nova partida e o contato 21/24 volta a abrir,
desligando a auto-reteno de K5. O ciclo de movimen-
Com Y1 ativado, o carretel da vlvula pilotado para tos encerrado e o circuito permanece aguardando por
a direita, fazendo com que a haste do cilindro avance uma nova partida.
com velocidade controlada pela vlvula reguladora
de uxo e a presso monitorada pelo pressostato S3, Assim como na soluo B do circuito 7, como a vlvula
montado na linha de alimentao de ar para a cmara direcional acionada por servocomando apenas de um
traseira do cilindro. lado e reposicionada por mola, o sistema de parada
de emergncia facilmente executado pelo contato
Assim que a haste do cilindro comea a avanar, a fechado do boto com trava S0. Seja qual for a posio
chave m de curso S4, montada no nal do curso de do cilindro, quando o boto de parada de emergncia
retorno, desacionada e seu contato 11/12 fecha, S0 for acionado, seu contato fechado 11/12 abre e
aguardando um sinal do pressostato S3. interrompe a passagem da corrente eltrica para todo
o circuito.
Quando a haste do cilindro alcanar o nal do curso
de avano ou quando houver restrio ao movimento Dessa forma, tudo desligado, inclusive o solenide
de avano do cilindro que faa com que a presso na Y1 da vlvula direcional cuja mola empurra o carretel
cmara traseira suba alm do valor regulado no pres- para a esquerda, fazendo com que a haste do cilindro
sostato S3, seu contato 11/14 fecha e permite a pas- volte imediatamente a sua posio inicial, ou seja, no
sagem da corrente eltrica. A corrente passa tambm nal do curso de retorno.
pelo contato fechado 11/12 da chave m de curso S4,
ligada em srie com o contato do pressostato S3, e Enquanto o sistema de emergncia estiver ativado, o
ativa o rel K5. operador no poder iniciar um novo ciclo pois o con-
tato 11/12 do boto com trava S0 permanece aberto
Quando K5 ligado, seu contato 11/12 abre e inter- desenergizando todo o circuito. Portanto, para que um
rompe a passagem da corrente eltrica, desligando novo ciclo possa ser iniciado, necessrio desligar o
o solenide Y1, mesmo que o operador mantenha os sistema de emergncia, simplesmente destravando o
dois botes S1 e S2 acionados. Ao mesmo tempo, seu boto S0.
contato 21/24 fecha e realiza a auto-reteno do prprio
K5 para que este permanea ligado, caso a presso Quando o boto S0 destravado, seu contato 11/12
caia e abra o contato 11/14 do pressostato S3. volta a fechar, alimentando o circuito e permitindo que
um novo ciclo seja iniciado, a partir do momento em
Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula di- que o operador acione simultaneamente os botes de
recional empurra o carretel para a esquerda, fazendo partida S1 e S2.
com que a haste do cilindro retorne.
Quando a haste comea a retornar, como a cmara

traseira do cilindro descarregada para a atmosfera,
a presso cai e o contato 11/14 do pressostato S3
volta a abrir.

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Circuito 09
Um nico boto pulsador deve acionar, alternadamente, Este problema seria facilmente resolvido mediante
os movimentos de avano e retorno de um cilindro de a utilizao de um boto com trava, mecanicamente
ao dupla, de maneira que: acionando-se o boto, pela acionado por um divisor binrio, tambm conhecido
primeira vez, o cilindro avana; soltando-se o boto o como ip-op. Entretanto, como o enunciado do proble-
cilindro permanece avanado; acionando-se o boto, ma exige um boto de comando do tipo pulsador, com
pela segunda vez, o cilindro retorna; e soltando-se o retorno por mola, a soluo encontrada empregar
boto, novamente, o cilindro permanece recuado. contatos de rels.
2 4
Y1
3 5
1
+ +
13 31 31 41
S1 K1 K3 K3
14 34 34 44
11 11 21 11 21 21
K1 K3 K3 K2 K2 K4
14 12 24 14 24 22
11 21
K4 K4
12 22
K1 K2 K4 K3 Y1
- -
Quando o comando eltrico energizado, a corrente Assim que o rel K1 ligado, seu contato aberto
permanece interrompida em todo o circuito, mantendo 11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K1, ou seja, se
tudo desligado. Dessa forma, a mola da vlvula dire- o contato 11/12 de K3 abrir, o rel K1 continua ligado.
cional mantm o carretel acionado para a esquerda e
a haste do cilindro recuada. O contato 21/22 de K1 abre e impede que o rel K2
seja ativado, enquanto K1 estiver ligado. O contato
Acionando-se o boto pulsador S1, pela primeira vez, 31/34 de K1 tambm fecha e permite a passagem
seu contato 13/14 fecha e permite a passagem da cor- da corrente eltrica que atravessa o contato fechado
rente eltrica. A corrente passa tambm pelos contatos 21/22 de K4, ligado em srie com o 31/34 de K1, e
fechados 11/12 dos rels K3 e K4, ligados em srie com liga o rel K3.
o boto S1, e energiza o rel auxiliar K1.

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Quando o rel K3 energizado, seu contato fechado fechar, mas o rel K1 impedido de ligar pelo contato
11/12 abre mas a auto-reteno de K1 o mantm 11/12 de K4 que est aberto; o contato 21/24 volta a
ligado. O contato 21/24 de K3 fecha mas, como o con- abrir, mas a auto-reteno de K2 o mantm ligado; o
tato 21/22 de K1 est aberto, isso impede que o rel contato 31/34 volta a abrir, desativando a auto-reteno
K2 possa ser ativado. do prprio rel K3; e o contato 41/44 volta a abrir, des-
ligando o solenide Y1 da vlvula direcional.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e realiza a auto-
reteno de K3, isto , se o contato 31/34 de K1 abrir, Com o solenide Y1 desligado, a mola da vlvula em-
o rel K3 permanece energizado. purra o carretel para a esquerda e a haste do cilindro
retorna.
Finalmente, o contato aberto 41/44 de K3 tambm
fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional. Com Soltando-se novamente o boto pulsador S1, seu
o solenide Y1 ligado, o carretel da vlvula pilotado contato 13/14 abre e, pela segunda vez, interrompe
para a direita e a haste do cilindro avana. a passagem da corrente eltrica, desligando o rel
K2 que estava energizado enquanto o boto S1 era
Soltando-se o boto pulsador S1, seu contato 13/14 mantido acionado.
abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
desligando o rel K1 que estava energizado enquanto Quando o rel K2 desligado, seus contatos voltam
o boto S1 era mantido acionado. posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir,
desativando a auto-reteno de K2; e o contato 21/24
Quando o rel K1 desligado, seus contatos voltam volta a abrir desligando o rel K4.
posio inicial, ou seja: o contato 11/14 volta a abrir, de-
sativando a auto-reteno de K1; o contato 21/22 volta Assim que o rel K4 desativado, seu contato 11/12,
a fechar para que o rel K2 possa ser energizado, se que estava aberto, fecha permitindo que o rel K1 seja
o boto S1 for acionado novamente; e o contato 31/34 energizado, na prxima vez em que o boto S1 for
volta a abrir, mas o rel K3 se mantm energizado pela acionado. O contato 21/22 de K4, que tambm estava
sua auto-reteno. aberto, fecha permitindo que o rel K3 seja ligado pelo
contato 31/34 de K1, quando este for ativado.
Dessa forma, se o rel K3 se mantm ativado, seu con-
tato 41/44 permanece fechado mantendo o solenide Dessa forma, o comando eltrico encontra-se nova-
Y1 ligado, fazendo com que a haste do cilindro prossiga mente na posio de tudo desligado, como da primeira
no seu movimento de avano. vez em que o boto pulsador S1 foi acionado.
Acionando-se o boto pulsador S1, pela segunda vez, Resumindo, na primeira vez em que o boto S1
como agora o rel K3 encontra-se energizado, seu acionado, com todos os rels desligados, S1 liga K1,
contato 11/12 est aberto, impedindo que o rel K1 K1 liga K3, K3 liga o solenide Y1 e o cilindro avana.
possa ser ativado, e seu contato 21/24 est fechado, Soltando-se o boto, pela primeira vez, K3 permanece
permitindo que a corrente eltrica passe e energize ligado, assim como o solenide Y1 e somente o rel
o rel K2, passando tambm pelo contato fechado K1 desativado.
21/22 de K1, ligado em srie.
Acionando-se o boto S1, pela segunda vez, como K3
Assim que o rel K2 ligado, seu contato aberto est ligado, S1 liga K2, K2 liga K4, K4 desliga K3 e K3
11/14 fecha e efetua a auto-reteno de K2, ou seja, se desliga o solenide Y1. Soltando-se o boto S1, pela
o contato 21/24 de K3 abrir, o rel K2 continua ligado. segunda vez, o ltimo dos rels que se mantinha ligado,
O contato 21/24 de K2, por sua vez, fecha e energiza K4 desativado e o comando eltrico volta posio
o rel K4. inicial, com todos os rels desligados.
Quando o rel K4 ativado, seu contato fechado O circuito eltrico ip-op , portanto, uma combinao
11/12 abre e impede que o rel K1 seja ligado nova- de contatos de rels que permite comandos diferentes
mente, caso o contato 11/12 de K3 que est aberto de um mesmo boto, ou de qualquer outro elemento
volte a fechar. O contato 21/22 de K4 tambm abre e de sinal, mediante acionamentos alternados.
desliga o rel K3.
Com o rel K3 desativado, todos os seus contatos

voltam posio inicial, isto : o contato 11/12 volta a

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Circuito 10
Dois cilindros pneumticos de ao dupla devem
avanar e retornar, obedecendo a uma seqncia de
movimentos predeterminada. Acionando-se um boto
de partida, o cilindro A deve avanar. Quando A chegar
ao nal do curso, deve avanar o cilindro B. Assim que
B atingir o nal do curso, deve retornar o cilindro A e,
nalmente, quando A alcanar o nal do curso, deve
retornar o cilindro B.
Existem vrias maneiras de representar uma seqncia

de movimentos de cilindros pneumticos. As mais usa-
das so: a forma de tabela, o diagrama trajeto-passo e
a representao abreviada.
Representao Abreviada
Forma de Tabela
Passo Movimento Comando A+B+AB

1 O cilindro A avana Boto de partida A representao abreviada a mais utilizada devido
2 O cilindro B avana Sensor ptico sua simplicidade. As letras maisculas representam os
3 O cilindro A retorna Sensor Capacitivo cilindros utilizados no circuito pneumtico. O smbolo
( + ) empregado para representar o movimento de
4 O cilindro B retorna Sensor Indutivo avano de um cilindro, enquanto que o smbolo ( ) o
de retorno. Dessa forma, A + representa que o cilindro A
Na forma de tabela, descreve-se, resumidamente, o
avana, B + que o cilindro B avana, A que o cilindro
que ocorre em cada passo de movimento da seqncia,
A retorna e B que o cilindro B retorna.
destacando o comando efetuado.
Se dois movimentos de dois cilindros diferentes ocor-
Assim, no primeiro passo, quando o boto de partida
rem ao mesmo tempo, as letras que representam esses
for acionado, o cilindro A avana. No segundo passo,
cilindros so escritas entre parnteses, de uma das
quando um sensor ptico for ativado no nal do movi-
seguintes maneiras:
mento do primeiro passo, o cilindro B avana.
No terceiro passo, quando um sensor capacitivo acu- A + B + (A B ) ou A + B + (A B)

sar o nal do movimento do segundo passo, o cilindro
A retorna. Finalmente, no quarto passo, quando um Nos dois casos, os parnteses representam que o re-
sensor indutivo for acionado no nal do movimento do torno dos cilindros A e B ocorrem simultaneamente.
passo anterior, o cilindro B retorna e encerra o ciclo de Voltando ao circuito 10, mais uma vez sero apresen-
movimentos da seqncia. tadas duas solues pneumticas para o problema:
uma utilizando vlvulas direcionais com acionamento
Diagrama Trajeto-Passo por duplo servocomando e, a outra, empregando vl-
vulas direcionais acionadas por servocomando com
O diagrama trajeto-passo representa, sob a forma de reposio por mola.
grco, os movimentos que um cilindro realiza em
cada passo, durante um ciclo de trabalho. Sendo as- Com relao ao circuito eltrico de comando, a novi-
sim, no primeiro passo, o cilindro A avana, enquanto dade a aplicao de diferentes tipos de sensores de
B permanece parado no nal do curso de retorno. No proximidade sem contato fsico, empregados no lugar
segundo passo, o cilindro B avana, enquanto que A das j tradicionais chaves m de curso. importante
permanece parado no nal do curso de avano. destacar, ainda, que devido baixa corrente de sada
dos sensores de proximidade, no conveniente utiliz-
No terceiro passo, o cilindro A retorna, enquanto que los para energizar diretamente bobinas de solenides.
B permanece parado no nal do curso de avano. No Dessa forma, torna-se indispensvel o uso de rels
quarto e ltimo passo, o cilindro B retorna, enquanto que auxiliares que devero receber os sinais dos sensores
A permanece parado no nal do curso de retorno. e dar prosseguimento ao comando dos demais com-
ponentes eltricos empregados no circuito.

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Soluo A
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias, com acionamento por duplo servocomando que memoriza o ltimo
acionamento.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 S3 21 S4 21
S2
S1 K1 K2 K3
14 14 24 24
11 11 21 11 21
K2 K3 S1 K1
12 12 22 12 22
S5
Y1 K1 Y3 K2 Y2 K3 Y4
- -
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto Quando a haste do cilindro A chega no nal do curso
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um
que atravessa o contato fechado 11/12 de K2, ligado sinal de sada que liga o rel K1. O contato 11/14 de
em srie com o boto S1, e liga o solenide Y1. Ao K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
mesmo tempo, o contato fechado 11/12 do boto S1 que atravessa o contato fechado 11/12 de K3, ligado
abre e impede que o solenide Y2 seja ligado. Com Y1 em srie, e energiza o solenide Y3.
energizado, a haste do cilindro A avana, dando incio
ao primeiro passo da seqncia de movimentos. Ao mesmo tempo, o contato fechado 21/22 de K1 abre
e impede que o solenide Y4 seja ligado. Com Y3 en-
Mesmo que o operador solte o boto S1, desligando o ergizado, a haste do cilindro B avana, dando incio ao
solenide Y1, o carretel da vlvula memoriza o ltimo segundo passo da seqncia de movimentos.
acionamento e o cilindro A continua avanando.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
Quando o cilindro A comea a avanar, o sensor inde curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha
dutivo S4, montado no nal do curso de retorno de A, sem nada alterar no funcionamento do comando el-
desativado sem nada alterar no funcionamento do trico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est
comando eltrico. desativado.

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Quando a haste do cilindro B chega no nal do curso O contato 21/24 de K3 fecha e permite a passagem
de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um da corrente eltrica que atravessa o contato fechado
sinal de sada que liga o rel K2. O contato fechado 21/22 de K1, ligado em srie, e energiza o solenide
11/12 de K2 abre e desliga o solenide Y1, se este Y4. Com Y4 energizado, a haste do cilindro B retorna,
estiver ligado. O contato 21/24 de K2 fecha e permite a dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia de
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato movimentos. Assim que o cilindro B comea a retor-
fechado 11/12 do boto S1, ligado em srie, e energiza nar, o sensor capacitivo S3 desativado, desligando
o solenide Y2, desde que o operador tenha soltado o rel K2. Quando K2 desligado, seu contato 11/12
o boto S1. Com Y2 energizado, a haste do cilindro A que havia aberto fecha para permitir uma nova partida
retorna, dando incio ao terceiro passo da seqncia de atravs do boto S1. O contato 21/24 de K2 que havia
movimentos.Assim que o cilindro A comea a retornar, fechado abre, desligando o solenide Y2 mas, o carretel
o sensor ptico S2 desativado, desligando o rel K1. da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento
Quando K1 desligado, seu contato 11/14 que havia e o cilindro A permanece recuado. Quando a haste do
fechado abre e desliga o solenide Y3 mas, o carretel cilindro B chega no nal do curso de retorno, a chave
da vlvula direcional memoriza o ltimo acionamento e m de curso S5 acionada, abrindo seu contato 11/12
o cilindro B permanece avanado. O contato 21/22 de que havia fechado e desligando o rel K3. Quando K3
K1 que havia aberto fecha e permanece aguardando desligado, seu contato 11/12 que havia aberto fecha
um sinal do rel K3 para que Y4 seja energizado. e permanece aguardando um sinal do rel K1 para que
Y3 seja energizado novamente. O contato 21/24 de
Quando a haste do cilindro A chega no nal do curso K3 que havia fechado abre, desligando o solenide Y4
de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um mas, o carretel da vlvula direcional memoriza o ltimo
sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12 acionamento e o cilindro B permanece recuado.
da chave m de curso S5 e liga o rel K3. O contato
fechado 11/12 de K3 abre e no permite que o so- Um novo ciclo de movimentos pode ser iniciado me-
lenide Y3 seja energizado. diante o acionamento do boto de partida S1.
Soluo B
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas por servocomando com reposio por mola.
S4 S2 S3
A B S5
2 4 2 4
Y1 Y2
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 21 11 11 21
S2 S3 S4
S1 K1 K1 K2 K3 K3
14 14 24 14 14 24
11 11 11
K4 K5
12 12 S5 12
K1 Y1 K2 K3 Y2 K4 K5
- -

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Acionando-se o boto de partida S1, seu contato 13/14 Quando K2 desligado, seu contato 11/14 que havia
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que fechado abre, mas a auto-reteno de K3 o mantm
atravessa o contato fechado 11/12 de K4, ligado em ligado, mantendo tambm o solenide Y2 energizado
srie com o boto S1, e energiza o rel K1. e o cilindro B avanado.
Quando K1 ligado, seu contato 11/14 fecha e efetua Quando a haste do cilindro A chega no nal do curso
a auto-reteno de K1 de forma que, mesmo que o de retorno, o sensor indutivo S4 ativado e envia um
operador solte o boto S1, o rel K1 permanece en- sinal de sada que passa pelo contato fechado 11/12
ergizado. O contato 21/24 de K1, por sua vez, liga o da chave m de curso S5 e liga o rel K5.
solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro A
avance, dando incio ao primeiro passo da seqncia O contato fechado 11/12 de K5 abre e desliga o rel
de movimentos do circuito. K3. Com K3 desativado, seu contato 11/14 que havia
fechado abre e desliga a auto-reteno de K3. O con-
Assim que o cilindro A comea a avanar, o sensor tato 21/24 de K3 que havia fechado abre e desliga o
indutivo S4, montado no nal do curso de retorno de solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B
A, desativado sem nada alterar no funcionamento do retorne, dando incio ao quarto e ltimo passo da se-
comando eltrico, considerando-se que o contato 11/12 qncia de movimentos.
da chave m de curso S5 permanece aberto, mantendo
desligado o rel K5. Assim que o cilindro B comea a retornar, o sensor
capacitivo S3 desativado, desligando o rel K4.
Quando a haste do cilindro A chega no nal do curso Quando K4 desligado, seu contato 11/12 que havia
de avano, o sensor ptico S2 ativado e envia um aberto fecha para permitir uma nova partida atravs
sinal de sada que liga o rel K2. O contato 11/14 de do boto S1.
K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado Quando a haste do cilindro B chega no nal do curso
em srie, e energiza o rel K3. de retorno, a chave m de curso S5 acionada, abrindo
seu contato 11/12 que havia fechado e desligando o
O contato 11/14 de K3 fecha e efetua a auto-reteno rel K5. Quando K5 desligado, seu contato 11/12
de K3 para que, caso o contato 11/14 de K2 volte a que havia aberto, se fecha, mas o rel K3 permanece
abrir, o rel K3 permanea energizado. desligado pelo contato aberto 11/14 de K2. O ciclo
ento encerrado e uma nova partida pode ser efetuada
O contato 21/24 de K3, por sua vez, fecha e liga o mediante o acionamento do boto S1.
solenide Y2, fazendo com que a haste do cilindro B Mtodo de Minimizao de Contatos:
avance, dando incio ao segundo passo da seqncia
de movimentos. O mtodo de minimizao de contatos, tambm con-
hecido como mtodo cascata ou de seqncia mnima,
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m reduz consideravelmente o nmero de rels auxiliares
de curso S5, cujo contato 11/12 estava aberto, fecha utilizados no comando eltrico.
sem nada alterar no funcionamento do comando el-
trico, considerando-se que o sensor indutivo S4 est aplicado, principalmente, em circuitos seqenciais
desativado. eletropneu-mticos acionados por vlvulas direcio-
nais de duplo solenide ou duplo servocomando que,
Quando a haste do cilindro B chega no nal do curso por no possurem mola de reposio, apresentam
de avano, o sensor capacitivo S3 ativado e envia um a caracterstica de memorizar o ltimo acionamento
sinal de sada que liga o rel K4. O contato fechado efetuado.
11/12 de K4 abre e desliga o rel K1. Quando K1
desacionado, seu contato 11/14 que havia fechado Este mtodo consiste em subdividir o comando eltrico
abre e desativa a auto-reteno de K1. em setores, os quais sero energizados um de cada
vez, evitando possveis sobreposies de sinais eltri-
O contato 21/24 de K1 que havia fechado abre e desliga cos que ocorrem, principalmente, quando a seqncia
o solenide Y1, fazendo com que a haste do cilindro de movimentos dos cilindros indireta. Tome como
A retorne, dando incio ao terceiro passo da seqn- exemplo, a seguinte seqncia de movimentos para
cia de movimentos. Assim que o cilindro A comea a dois cilindros:
retornar, o sensor ptico S2 desativado, desligando
o rel K2. A+AB+B

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Construindo-se o circuito eletropneumtico pelo mtodo intuitivo, estudado at aqui, tem-se a seguinte soluo:
A S3 S2 B S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
S1 S2 S4
S3
Y1 Y2 Y3 Y4
- -
Observe que quando o circuito eltrico for energizado, Se a vlvula direcional fosse acionada diretamente pe-
como o cilindro A encontra-se na posio inicial, ou los solenides, ao invs do servocomando, o problema
seja, no nal do curso de retorno, mantendo a chave se agravaria pois um dos solenides iria queimar.
m de curso S3 acionada, o contato aberto de S3 est
fechado, ligando o solenide Y3. Dessa forma, o cilindro Tem-se, neste caso, um exemplo claro de sobreposio
B avana imediatamente, sem que o boto de partida de sinais cuja soluo pelo mtodo intuitivo, estudado
S1 seja acionado e desrespeitando totalmente a ordem at aqui, no a mais indicada. A soluo para os
de movimentos imposta pela seqncia. problemas apresentados acima simples: tanto na
hora da partida como no momento em que Y4 for ati-
Deixando temporariamente de lado esse problema, vado, a chave m de curso S3 no pode ser alimentada
suponhamos que o boto de partida S1 fosse acionado, diretamente pela rede principal, e sim por um setor
seu contato aberto fechasse e ligasse o solenide Y1, secundrio que ser desenergizado para evitar que
fazendo com que o cilindro A avanasse, executando o S3 provoque um comando indesejado no momento
primeiro passo da seqncia. Quando A alcanas-se o errado. A idia alimentar eletricamente a chave m
nal do curso de avano, a chave m de curso S2 seria de curso S3 somente entre o segundo e o terceiro pas-
acionada, ligaria o solenide Y2 e, desde que o opera- sos, para que ela acione apenas o avano do cilindro
dor tivesse soltado o boto S1, o cilindro A retornaria, B. Nos demais passos da seqncia de movimentos,
executando o segundo passo da seqncia. Quando a chave m de curso S3 permanecer fora de ao,
A chegasse no nal do curso de retorno, a chave m evitando que ela provoque sobreposies indesejveis
de curso S3 seria acionada, ligaria o solenide Y3 e de sinais que podero inverter ou interromper o ciclo de
o cilindro B avanaria, executando o terceiro passo funcionamento do circuito. Portanto, uma das solues
da seqncia. Quando B atingisse o nal do curso de para o problema em questo a construo do circuito
avano, a chave m de curso S4 seria acionada e ligaria de comando eltrico pelo mtodo de minimizao de
o solenide Y4. Entretanto, como o cilindro A estaria contatos ou mtodo cascata.
recuado e a chave m de curso S3 estaria acionada
mantendo o solenide Y3 ligado, mesmo que o solenide Esse mtodo pode ser utilizado para evitar sobre-
Y4 fosse energizado, a vlvula direcional permaneceria posies indesejveis de sinais de comando, car-
travada na posio pois os seus dois solenides estariam actersticas exclusivas de seqncias indiretas de
ligados ao mesmo tempo. movimentos.

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A regra para identicar se uma seqncia direta ou Caso contrrio, se os dois lados do trao forem dife-
indireta muito simples: rentes, ou seja, tiverem letras diferentes ou em outra
ordem, trata-se de uma seqncia indireta que, com
Primeiramente deve-se escrever, de forma abreviada, certeza, apresentar sobreposies de sinais de co-
a seqncia de movimentos; mando em um ou mais passos de movimento, exigindo
que a construo do circuito eltrico seja efetuado por
outro mtodo como, por exemplo, o mtodo cascata;
A+B+AB
A+AB+B A+AB+B
A+B+BA AA BB
AA BB - Seqncia Indireta
A+C+BACB+
Em seguida, passa-se um trao vertical, dividindo a
seqncia exatamente ao meio; A+B+BA
A+B+AB
AB BA
A+AB+B
AB BA - Seqncia Indireta
Outra situao que caracteriza uma seqncia indireta

quando uma letra aparece mais do que uma vez num
A+B+BA dos lados do trao, o que indica, geralmente, que um
cilindro executa dois ou mais movimentos de avano
e retorno em um nico ciclo de comando.
A+C+BACB+
Se os dois lados do trao forem iguais, isto , tiverem A+B+BAB+B

as mesmas letras e na mesma ordem, trata-se de
uma seqncia direta cujo circuito de comando pode BB BB
ser construdo facilmente pelo mtodo intuitivo, sem
problemas de sobreposies de sinais;
A+B+AB A+B+AA+BA
AA AA
AB AB
AB = AB - Seqncia Direta Uma vez identicada que a seqncia indireta e, feita
a opo pela construo do circuito eltrico de comando
pelo mtodo cascata, o primeiro passo dividir a se-
A+C+BACB+ qncia em setores secundrios que determinaro o
tamanho da cascata e o nmero de rels auxiliares a
serem utilizados.
ACB ACB
ACB = ACB - Seqncia Direta

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Para dividir uma seqncia em setores deve-se, primei-
ramente, escrever novamente a seqncia de forma
abreviada. Em seguida deve-se ler a seqncia, da es- A+B+AA+BA
querda para a direita, cortando-a com um trao vertical I II III IV
toda vez que uma letra for se repetir, no importando,
no momento, os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente, o Neste outro exemplo ocorre o mesmo. Embora a se-
nmero de subdivises provocadas pelos traos ver- qncia de movimentos seja diferente da anterior, os
ticais igual ao nmero de setores que a cascata deve traos determinam o mesmo nmero de subdivises,
possuir. Eis alguns exemplos: ou seja, sero necessrios quatro setores secundrios
de alimentao eltrica para o circuito de comando.
A+AB+B O segundo passo, na construo do circuito de co-
I II I mando pelo mtodo de minimizao de contatos,
desenhar a cascata eltrica, de acordo com o nmero
de setores secundrios encontrados na diviso da
Aqui, embora os traos tenham fracionado a seqncia
seqncia. O nmero de rels auxiliares que devero
em trs partes, a letra contida na terceira diviso no
controlar a cascata, energizando um setor de cada
est contida na primeira. Neste caso, com o intuito de
vez, igual ao nmero de setores menos um, isto ,
se economizar rels, pode-se considerar o retorno de
se na diviso da seqncia forem encontrados quatro
B como parte integrante da primeira diviso. Assim,
setores, sero utilizados trs rels para controlar esses
para a construo do comando eltrico pelo mtodo
setores. Eis alguns exemplos de cascatas eltricas para
cascata sero necessrios dois setores secundrios
diferentes nmeros de setores secundrios:
de energizao do circuito.
A para 2 setores secundrios
A+B+BA
I II + +
K1
K1
Neste caso, o trao subdivide a seqncia em duas II
partes, determinando dois setores secundrios de
alimentao eltrica do circuito de comando.
A+B+BAB+B I
I II III IV Observe que para controlar dois setores secundrios

exigido um nico rel auxiliar K1. Enquanto o rel
K1 est desligado, o contato fechado de K1 mantm
Nesta seqncia, os traos determinam quatro sub- energizado o setor II e o contato aberto de K1 mantm
divises que definem quatro setores secundrios desenergizado o setor I.
de alimentao eltrica no circuito de comando. Ao
contrrio do primeiro exemplo, onde a ltima diviso
foi considerada como parte integrante da primeira + +
porque as letras no repetiam, nesta seqncia no
se pode utilizar a mesma estratgia porque a letra B,
que aparece na ltima diviso, tambm est presente K1
K1
na primeira. II
Dessa forma deve-se considerar a regra na qual, em

cada subdiviso, uma letra deve estar presente uma
nica vez, o que faz com que esta seqncia tenha,
obrigatoriamente, quatro subdivises. I

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Quando o rel K1 ligado, seu contato fechado abre,
+ +
desenergizando o setor II, enquanto que o contato aber-
to de K1 fecha, energizando o setor I. Dessa forma, os
setores I e II sero energizados individualmente, ou K1 K1
seja, um de cada vez, de acordo com a seqncia de III
comando do circuito.
+ + K2 K2
I
K1
K1
II II
O primeiro rel a ser ligado e mantido o K1. Ligando-

se o rel K1, seu contato fechado abre e desativa o
I setor III. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
atravessa o contato fechado de K2 e energiza apenas
o setor I. O contato aberto do rel K2, que permanece
B para 3 setores secundrios desligado, mantm o setor II desativado. Nesse mo-
mento, apenas os componentes conectados ao setor
+ +
I esto habilitados. Os demais componentes eltricos
conectados a outros setores esto desligados.
K1
K1
III
+ +
K2
K2 K1
I K1
III
II K2 K2
I
Para o controle de trs setores secundrios sero ne-
cessrios dois rels auxiliares K1 e K2, onde: o setor III
depende, exclusivamente, do contato fechado de K1; o
setor I do contato aberto de K1 e do contato fechado de II
K2, ligados em srie; e o setor II dos contatos abertos
de K1 e K2, tambm ligados em srie.
O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,
Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se
ltimo setor, com os dois rels K1 e K2 desligados, tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa
apenas o setor III est energizado por meio do contato o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2
fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez, fecha e energiza o setor II.
mantm os setores I e II desligados.
Como o rel K1 est ligado, o setor III permanece de-
Dessa forma, apenas os componentes conectados no sativado. Agora, somente os componentes conectados
setor III esto ativados. ao setor II esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conecta-dos a outros Os demais componentes eltricos conectados a outros
setores permanecem desativados. setores esto desligados.

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+ + ligados em srie; e o setor III dos contatos abertos de
K1, K2 e K3, tambm ligados em srie.
K1 K1
Como o ltimo movimento da seqncia ocorreu no
III ltimo setor, com os trs rels K1, K2 e K3 desligados,
apenas o setor IV est energizado por meio do contato
fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua vez,
K2 K2 mantm os setores I, II e III desligados. Dessa forma,
I apenas os componentes conectados no setor IV esto
ativados. Os demais componentes eltricos conectados
a outros setores permanecem desativados.
II
+ +
Finalmente, desligando-se novamente os dois rels
K1 e K2, seus contatos voltam posio inicial, man- K1
K1
tendo apenas o setor III energizado, atravs do con- IV
tato fechado de K1. Os demais setores permanecem
desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos
dependem. K2 K2 I
Como pode ser observado na cascata, jamais dois
setores secundrios so energizados ao mesmo tempo.
A funo da cascata habilitar um setor secundrio de K3 K3 II
cada vez, cortando a alimentao eltrica de compo-
nentes que poderiam gerar sobreposies indesejveis
de sinal. III
C para 4 setores secundrios

+ + se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor IV. Ao mesmo tempo, o contato aberto
K1 K1 de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
IV que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I. O contato aberto
do rel K2, que permanece desligado, mantm os
K2 K2 I setores II e III desativados. Nesse momento, apenas os
componentes conectados ao setor I esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conectados a outros
K3 K3 setores esto desligados.
II
+ +
III K1 K1
IV
Para o controle de quatro setores secundrios sero ne-
cessrios trs rels auxiliares K1, K2 e K3. O nmero de
rels auxiliares a serem utilizados corresponde sempre K2 K2 I
ao nmero de setores secundrios necessrios, menos
um. Assim como no exemplo anterior, os rels so en-
ergizados e mantidos ligados, um a um, alternando a
K3 K3 II
energizao dos setores individualmente. Observe que
o setor IV depende, exclusivamente, do contato fechado
de K1; o setor I do contato aberto de K1 e do contato
fechado de K2, ligados em srie; o setor II dos contatos III
abertos de K1 e K2 e do contato fechado de K3, todos

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O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, Finalmente, desligando-se novamente os trs rels
o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se K1, K2 e K3, seus contatos voltam posio inicial,
tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa mantendo apenas o setor IV energizado, atravs do
o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 contato fechado de K1. Os demais setores permanecem
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos
atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em dependem.
srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto
de K3, que permanece desligado, mantm o setor III Mais uma vez, a cascata jamais permite que dois ou
desativado. Como o rel K1 continua ligado, o setor IV mais setores secundrios sejam energizados ao mesmo
permanece desativado. Agora, somente os componen- tempo. Dessa forma, a corrente eltrica somente pode
tes conectados ao setor II esto habilitados. Os demais energizar um setor secundrio de cada vez, evitando
componentes eltricos conectados a outros setores que alguns componentes possam gerar sobreposies
esto desligados. indesejveis de sinal em momentos indevidos.
+ +
D para 5 setores secundrios:
K1 K1
IV + +
K1 K1 V
K2 K2
I
K2 K2
I
K3 K3 II
K3 K3
II
III
K4 K4 III
O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 liga-
dos e energizando-se tambm o rel K3, seu contato IV
fechado abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo,
o contato aberto de K3 fecha e energiza somente o Para o controle de cinco setores secundrios sero ne-
setor III. Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o cessrios quatro rels auxiliares K1, K2, K3 e K4. Assim
setor IV permanece desativado por K1, enquanto que o como no exemplo anterior, os rels so energizados e
setor I mantido desligado por K2. Agora, somente os mantidos ligados, um a um, alternando a energizao
componentes conectados ao setor III esto habilitados. dos setores individualmente.
setores esto desligados. Observe que o setor V depende, exclusivamente, do
+ + contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1
e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II
K1 K1 dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado
IV de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos
abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4, to-
dos ligados em srie; e o setor IV dos contatos abertos
K2 K2 I de K1, K2, K3 e K4, tambm ligados em srie.

K3 K3 ltimo setor, com os quatro rels K1, K2, K3 e K4 des-
II ligados, apenas o setor V est energizado por meio do
contato fechado de K1. O contato aberto de K1, por sua
vez, mantm os setores I, II, III e IV desligados.
III

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Dessa forma, apenas os componentes conectados O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1,
no setor V esto ativados. Os demais componentes o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-
eltricos conectados a outros setores permanecem se tambm o rel K2, seu contato fechado abre e
desativados. desativa o setor I.
+ + Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2 fecha e per-

mite a passagem da corrente eltrica que atravessa
K1 K1 V tambm o contato fechado de K3, ligado em srie, e
energiza somente o setor II.
K2 K2 O contato aberto de K3, que permanece desligado,

I
mantm os setores III e IV desativados. Como o rel
K1 continua ligado, o setor V permanece desativado.
K3 K3
II Agora, somente os componentes conectados ao setor
II esto habilitados.
K4 K4 III Os demais componentes eltricos conectados a outros

setores esto desligados.
IV + +
K1 K1 V
se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor V. K2 K2
I
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K1 fecha e per-

mite a passagem da corrente eltrica que atravessa K3 K3
II
tambm o contato fechado de K2, ligado em srie, e
energiza apenas o setor I.
K4 K4 III
O contato aberto do rel K2, que permanece desligado,
mantm os setores II, III e IV desativados. Nesse mo-
mento, apenas os componentes conectados ao setor IV
I esto habilitados.

setores esto desligados. O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e
+ + energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado
abre e desativa o setor II.
K1 K1
V
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K3 fecha e per-
mite a passagem da corrente eltrica que atravessa
K2 K2
I tambm o contato fechado de K4, ligado em srie, e
energiza somente o setor III. O contato aberto de K4,
que permanece desligado, mantm o setor IV desati-
K3 K3
II vado.
Como os rels K1 e K2 continuam ligados, o setor V

K4 K4 III permanece desativado por K1, enquanto que o setor I
mantido desligado por K2. Agora, somente os com-
ponentes conectados ao setor III esto habilitados. Os
IV demais componentes eltricos conectados a outros

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+ + Finalmente, desligando-se novamente os quatro rels
K1, K2, K3 e K4, seus contatos voltam a posio inicial,
K1 K1 mantendo apenas o setor V energizado, atravs do
V
contato fechado de K1. Os demais setores permanecem
desabilitados pelo contato aberto de K1 do qual todos
K2 K2 dependem.
I
E para 6 setores secundrios
K3 K3
II + +
K1 K1
VI
K4 K4 III
K2 K2 I
IV
K3 K3
II
O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com K4 K4 III

K1, K2 e K3, o K4.
Mantendo-se os rels K1, K2, e K3 ligados e energi- K5 K5 IV

zando-se tambm o rel K4, seu contato fechado abre
e desativa o setor III.
V
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K4 fecha e ener-
giza somente o setor IV. Para o controle de seis setores secundrios sero
necessrios cinco rels auxiliares K1, K2, K3, K4 e
Como os rels K1, K2 e K3 continuam ligados, o setor K5. Assim como no exemplo anterior, os rels so
V permanece desativado por K1, o setor I mantido energizados e mantidos ligados, um a um, alternando
desligado por K2 e o setor II continua desenergizado a energizao dos setores individualmente.
por K3.
Observe que o setor VI depende, exclusivamente, do
Agora, somente os componentes conectados ao setor contato fechado de K1; o setor I do contato aberto de K1
IV esto habilitados. Os demais componentes eltricos e do contato fechado de K2, ligados em srie; o setor II
conectados a outros setores esto desligados. dos contatos abertos de K1 e K2 e do contato fechado
de K3, todos ligados em srie; o setor III dos contatos
+ + abertos de K1, K2 e K3 e do contato fechado de K4,
todos ligados em srie; o setor IV dos contatos abertos
K1 K1 de K1, K2, K3 e K4 e do contato fechado de K5, todos
V
ligados em srie; o setor V dos contatos abertos de K1,
K2, K3, K4 e K5, tambm ligados em srie.
K2 K2
I
ltimo setor, com os cinco rels K1, K2, K3, K4 e K5
K3 K3 desligados, apenas o setor VI est energizado por
II
meio do contato fechado de K1. O contato aberto de
K1, por sua vez, mantm os setores I, II, III, IV e V
K4 K4 III desligados.
Dessa forma, apenas os componentes conectados

IV ao setor VI esto ativados. Os demais componentes
eltricos conectados a outros setores permanecem
desativados.

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+ + Como o rel K1 continua ligado, o setor VI permane-
ce desativado. Agora, somente os componentes
K1 K1
VI conectados ao setor II esto habilitados. Os demais
componentes eltricos conectados a outros setores
K2 K2 esto desligados.
I
+ +
K3 K3 K1 K1
II VI
K4 K4 III K2 K2 I
K5 K3 K3
K5 IV II
V K4 K4 III

K5 K5 IV
se somente o rel K1, seu contato fechado abre e
desativa o setor VI. Ao mesmo tempo, o contato aberto
de K1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica V
que atravessa tambm o contato fechado de K2, ligado
em srie, e energiza apenas o setor I. O terceiro rel a ser ligado e mantido, juntamente com
K1 e K2, o K3. Mantendo-se os rels K1 e K2 ligados e
O contato aberto do rel K2, que permanece desligado, energizando-se tambm o rel K3, seu contato fechado
mantm os setores II, III, IV e V desativados. Nesse abre e desativa o setor II. Ao mesmo tempo, o contato
momento, apenas os componentes conectados ao setor aberto de K3 fecha e permite a passagem da corrente
I esto habilitados. Os demais componentes eltricos eltrica que atravessa tambm o contato fechado de
conectados a outros setores esto desligados. K4, ligado em srie, e energiza somente o setor III.
+ + O contato aberto de K4, que permanece desligado,

K1 K1 mantm os setores IV e V desativados. Como os rels
VI K1 e K2 continuam ligados, o setor VI permanece
desativado por K1, enquanto que o setor I mantido
K2 K2 I desligado por K2. Agora, somente os componentes
conectados ao setor III esto habilitados. Os demais
K3 componentes eltricos conectados a outros setores
K3 II esto desligados.
K4 K4 III + +
K1 K1
VI
K5 K5 IV
K2 K2 I
V
K3 K3
O segundo rel a ser ligado e mantido, junto com K1, II
o K2. Mantendo-se o rel K1 ligado e energizando-se
tambm o rel K2, seu contato fechado abre e desativa K4 K4 III
o setor I. Ao mesmo tempo, o contato aberto de K2
atravessa tambm o contato fechado de K3, ligado em K5 K5 IV
srie, e energiza somente o setor II. O contato aberto
de K3, que permanece desligado, mantm os setores V
III, IV e V desativados.

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O quarto rel a ser ligado e mantido, juntamente com + +
K1, K2 e K3, o K4. Mantendo-se os rels K1, K2, e K1
K1
K3 ligados e energizando-se tambm o rel K4, seu VI
contato fechado abre e desativa o setor III. Ao mesmo
tempo, o contato aberto de K4 fecha e permite a pas- K2 K2 I
sagem da corrente eltrica que atravessa tambm o
contato fechado de K5, ligado em srie, e energiza
K3 K3
somente o setor IV. II
O contato aberto de K5, que permanece desligado, K4 K4 III

mantm o setor V desativado. Como os rels K1, K2 e
K3 continuam ligados, o setor VI permanece desativado
por K1, o setor I mantido desligado por K2 e o setor K5 K5 IV
II continua desenergizado por K3. Agora, somente os
componentes conectados ao setor IV esto habilitados.
Os demais componentes eltricos conectados a outros V
Finalmente, desligando-se novamente os cinco rels
+ + K1, K2, K3, K4 e K5, seus contatos voltam a posio
inicial, mantendo apenas o setor VI energizado,
K1 K1
VI atravs do contato fechado de K1. Os demais setores
permanecem desabilitados pelo contato aberto de
K2 K2 K1 do qual todos dependem. Como pode ser obser-
I
vado, no importa o nmero de setores secundrios a
serem controlados. A forma de construo do circuito
K3 K3 de comando eltrico pelo mtodo cascata sempre
II
a mesma, alternando contatos abertos e fechados de
rels ligados em srie.
K4 K4 III
O importante lembrar que esses rels devem ser
K5 IV ligados e mantidos um a um e assim, sucessivamente,
K5
at que todos estejam energizados para alimentar o
penltimo setor secundrio.
V
O ltimo setor, por sua vez, deve ser energizado com
O quinto rel a ser ligado e mantido, juntamente com todos os rels desligados, para que o nal do ciclo de
K1, K2, K3 e K4, o K5. Mantendo-se os rels K1, K2, movimentos da seqncia ocorra com tudo desativado.
K3 e K4 ligados e energizando-se tambm o rel K5, O terceiro e ltimo passo, na construo do comando
seu contato fechado abre e desativa o setor IV. pelo mtodo de minimizao de contatos, nalizar
o circuito eltrico, distribuindo todos os componen-
Ao mesmo tempo, o contato aberto de K5 fecha e en- tes emissores de sinais e solenides pelos setores
ergiza somente o setor V. Como os rels K1, K2, K3 e secundrios, para que sejam energizados de acordo
K4 continuam ligados, o setor VI permanece desativado com a diviso dos setores denidos na seqncia de
por K1, o setor I mantido desligado por K2, o setor II movimentos.
continua desenergizado por K3 e o setor III permanece
desativado por K4. Quando dois movimentos ocorrem dentro do mesmo
setor, o elemento emissor de sinal localizado no nal do
Agora, somente os componentes conectados ao setor movimento anterior energizado pelo prprio setor e
V esto habilitados. Os demais componentes eltricos comanda diretamente o movimento posterior. Por outro
conectados a outros setores esto desligados. lado, quando o prximo movimento da seqncia deve
ocorrer em outro setor secundrio, o elemento emissor
de sinal localizado no nal do movimento anterior deve
energizar o prximo rel auxiliar da cascata, para que o
setor atual seja desativado e o setor correspondente ao
prximo movimento seja alimentado eletricamente.

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Circuito 11 2 Passo
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia secundrios.
de movimentos A + A B + B
1 Passo A+AB+B
Identicar se a seqncia direta ou indireta.
I II I
A+AB+B 2 setores secundrios
Observe que na diviso da seqncia em setores

Seqncia indireta secundrios, o cilindro A dever avanar no setor I e
retornar no setor II. O cilindro B, por sua vez, dever
avanar no setor II e retornar no setor I.
Construindo um quadro com a seqncia dos aciona-

mentos para comando dos movimentos e mudana da
alimentao eltrica entre os setores, teremos:
Passo Comando Acionamento Setor
1 Boto de partida S1 Avano do cilindro A I

2 Chave m de curso S2 Mudana de alimentao do setor I para o II rede
3 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro A II
4 Chave m de curso S3 Avano do cilindro B II
5 Chave m de curso S4 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

6 Setor secundrio I energizado Retorno do cilindro B I
7 Chave m de curso S5 Desliga retorno do cilindro B - Fim do ciclo I
Como o ltimo movimento da seqncia ocorre no setor Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando
I e o primeiro movimento dever ocorrer ainda no setor I, a chave m de curso S4, esta far a mudana de ali-
o boto de partida dever estar conectado a este setor, mentao do setor II para o I pois o prximo movimento
energizando diretamente o avano do cilindro A. dever acontecer dentro do setor I.
Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando O retorno do cilindro B, ltimo movimento da seqncia
a chave m de curso S2, esta far a mudana de e primeiro dentro do setor I, deve ocorrer comandado
alimentao do setor I para o II pois o prximo movi- diretamente pela corrente eltrica presente no setor I.
mento dever acontecer dentro do setor II. O retorno do
cilindro A, primeiro movimento dentro do setor II, deve Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a
ocorrer comandado diretamente pela corrente eltrica chave m de curso S5, esta desligar o comando de
presente no setor II. retorno do cilindro B, encerrando o ciclo e deixando
o circuito na posio inicial, pronto para uma nova
Quando o cilindro A terminar de retornar, acionando a partida.
chave m de curso S3 a qual est conectada ao setor
II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o
avano do cilindro B.

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3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo de minimizao de contatos.
A S3 S2 B S5 S4
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
11 21 13 31
K1 K1
S2 K1
14 22 14 34
II I
13 13 11 11
S1 S4
14 14 12 12
S3 S5
Y2 Y3 Y1 Y4 K1
- -
Quando o circuito eltrico energizado, o contato Acionando-se o boto de partida S1, ligado em srie
aberto 11/14 do rel K1 mantm o setor II da cascata com o contato fechado 21/22 de K1, seu contato aberto
desligado. O contato fechado 21/22 de K1 mantm o fecha e liga o solenide Y1 da vlvula direcional que
setor I da cascata energizado mas, a corrente eltrica comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 energizado,
est interrompida pelo contato aberto 13/14 do boto o cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento
de partida S1, bem como pelo contato 11/12 da chave da seqncia. Assim que o cilindro A comea a avanar,
m de curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro a chave m de curso S3 desacionada e seu contato
B, parado no nal do curso de retorno. O rel auxiliar 13/14 que estava fechado abre, sem nada interferir no
K1, que controla os setores da cascata, tambm se comando pois o setor II encontra-se desligado.
encontra desativado.

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Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto e aciona a chave m de curso S4, seu contato fechado
13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica 11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1 que controla a
que atravessa o contato fechado 11/12 de S4, ligada cascata.
em srie com S3, e liga o rel auxiliar K1 que controla
a cascata. Assim que o rel K1 desativado, seu contato 31/34
que havia fechado abre, desligando a auto-reteno
Assim que o rel K1 energizado, seu contato aberto do rel K1.
31/34 fecha, efetuando a auto-reteno de K1, ou seja,
caso a chave m de curso S2 seja desacionada, esse O contato 11/14 que havia fechado abre e desenergiza
contato mantm o rel K1 ligado. o setor secundrio II da cascata, desligando os so-
lenide Y2 e Y3 que estavam ativados. O contato 21/22
O contato 21/22 de K1 que estava fechado abre e que havia aberto fecha e energiza o setor secundrio
desliga o setor secundrio I da cascata, o que desativa I da cascata.
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A. A corrente eltrica, passando no setor I, atravessa o
contato fechado 11/12 da chave m de curso S5 que
O contato 11/14 de K1 que estava aberto fecha, ener- nesse momento est desacionada, e liga o solenide
gizando o setor secundrio II da cascata e, com ele, Y4 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
cilindro A. Com o solenide Y4 energizado, o cilindro B retorna,
dando incio ao quarto e ltimo movimento da seqn-
Com o solenide Y2 ligado, o cilindro A retorna, dando cia, mesmo que a chave m de curso S3 seja mantida
incio ao segundo movimento da seqncia, mesmo acionada pela haste do cilindro A.
que o operador mantenha o boto de partida S1 acio-
nado. A mudana da energizao do setor II para o setor I
da cascata garante o comando de retorno do cilindro
A mudana da energizao do setor I para o setor II da B e evita a sobreposio de sinal que a chave m de
cascata garante o comando de retorno do cilindro A e curso S3 poderia provocar se mantivesse o solenide
evita a sobreposio de sinal se o boto de partida S1 Y3 ligado.
for acionado nesse momento.
Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave m de curso S4 desacionada e seu contato 11/12 que
de curso S2 desacionada e seu contato que havia havia aberto volta a fechar, permitindo que o rel K1
fechado volta a abrir, interrompendo a passagem da seja energizado quando a chave m de curso S2 for
corrente eltrica. acionada novamente.
Nesse instante, a auto-reteno de K1 o mantm ener- Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
gizado atravs do contato 11/14 do prprio K1. e aciona a chave m de curso S5, seu contato fechado
11/12 abre e desliga o solenide Y4 que comanda o
Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno retorno do cilindro B.
e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional Dessa maneira, o ciclo de movimentos encerrado,
que comanda o cilindro B. com todos os solenides desligados e a cascata ener-
gizando o setor secundrio I.
Com o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana,
dando incio ao terceiro movimento da seqncia, ainda Os circuitos pneum-tico e eltrico encontram-se no-
alimentado pelo setor secundrio II da cascata. vamente na posio inicial, aguardando por um novo
sinal de partida a ser efetuado pelo boto S1.
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave
m de curso S5 desacionada e seu contato volta a
fechar sem nada interferir, entretanto, na seqncia de
movimentos pois a cascata mantm desenergizado o
setor I.

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Circuito 12 2 Passo
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
xar a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar secundrios.
o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de par-
tida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B
avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira A+B+BA
a broca da pea e, nalmente, o cilindro A retorna e
solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito I II
A+B+BA
2 setores secundrios
1 Passo
Identicar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores
secundrios, os cilindros A e B devero avanar no
setor I e retornar no setor II.
A+B+BA
Construindo-se o quadro com a seqncia dos aciona-
Seqncia indireta alimentao eltrica entre os setores, teremos:
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A I
3 Chave m de curso S2 Avano do cilindro B I
5 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro B II

6 Chave m de curso S4 Retorno do cilindro A II
7 Chave m de curso S5 Desliga retorno de A e de B - Fim do ciclo II
Ao contrrio do circuito anterior, neste caso, como o tao do setor I para o II pois o prximo movi-mento
ltimo movimento da seqncia ocorre no setor II e o dever acontecer dentro do setor II.
primeiro movimento dever ocorrer no setor I, o boto
de partida efetuar a mudana de alimentao do O retorno do cilindro B, primeiro movimento dentro
setor II para o setor I. O avano do cilindro A, primeiro do setor II, deve ocorrer comandado diretamente pela
movimento da seqncia, deve ocorrer comandado corrente eltrica presente no setor II.
diretamente pela corrente eltrica presente no setor I.
Quando o cilindro B terminar de retornar, acionando a
Quando o cilindro A terminar de avanar, acionando chave m de curso S4 a qual est conectada ao setor
a chave m de curso S2 a qual estar conectada ao II, esta comandar o prximo movimento, ou seja, o
setor I, esta acionar o prximo movimento, ou seja, o retorno do cilindro A. Quando o cilindro A terminar
avano do cilindro B. de retornar, acionando a chave m de curso S5, esta
desligar o comando de retorno dos cilindros A e B,
Quando o cilindro B terminar de avanar, acionando a encerrando o ciclo e deixando o circuito na posio
chave m de curso S3, esta far a mudana de alimen- inicial, pronto para uma nova partida.

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3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.
A Fixao
Usinagem
A S5 S2 B S4 S3
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 1 5 3 1 5
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
I S5
12 II
11 13 13
S3 S2
12 14 14
S4
K1 Y1 Y3 Y4 Y2
- -

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Quando o circuito eltrico energizado, o contato acionada pelo cilindro A, no provoque sobreposio
aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata de sinal, interferindo no prximo movimento da se-
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o qncia.
setor II da cascata energizado mas, a corrente eltrica
est interrompida pelo contato 11/12 da chave m de O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar,
curso S5 que se encontra acionada pelo cilindro A, energizando o setor II da cascata.
parado no nal do curso de retorno.
Assim que o setor II energizado, a corrente eltrica
O rel auxiliar K1, que controla os setores da cascata, passa pelo contato fechado 11/12 da chave m de curso
tambm se encontra desativado. S5, ligada em srie com o contato 31/32 de K1 e que
se encontra desacionada, e ativa o solenide Y4 da
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto vlvula direcional que comanda o cilindro B.
atravessa o contato 11/12 da chave m de curso S3, Com o solenide Y4 ligado, o cilindro B retorna, dando
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. incio ao terceiro movimento da seqncia, extraindo a
broca de dentro da pea.
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
que o operador possa soltar o boto de partida e o K1 de curso S3 desacionada e seu contato 11/12 volta a
permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1 abre fechar, permitindo que o rel K1 seja energizado nova-
e desenergiza o setor II da cascata. O contato aberto mente, quando o operador efetuar uma nova partida.
21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o setor I.
Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
Quando o setor I da cascata energizado, imediata- e aciona a chave m de curso S4, seu contato 13/14
mente o solenide Y1 da vlvula direcional que coman- fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que
da o cilindro A ativado. Com o solenide Y1 ligado, o comanda o cilindro A.
cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento
da seqncia, prendendo a pea a ser usinada. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro A retorna,
dando incio ao quarto e ltimo movimento da seqn-
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m cia, soltando a pea.
de curso S5 desacionada e seu contato 11/12, que
estava aberto, fecha sem nada interferir no comando Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave m
pois o setor II encontra-se desenergizado. de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano comando pois o setor I encontra-se desenergizado.
13/14 fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 ener- e aciona a chave m de curso S5, seu contato 11/12
gizado, o cilindro B avana, dando incio ao segundo que estava fechado abre e interrompe a passagem
movimento da seqncia, furando a pea. da corrente eltrica, desligando os solenides Y2 e
Y4 que comandavam, respectivamente, o retorno dos
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m cilindros A e B.
de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que
estava aberto fecha, sem nada interferir no comando Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com
pois o setor II encontra-se desenergizado. todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
a cascata, desligados.
Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
e aciona a chave m de curso S3, seu contato fechado Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se nova-
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. mente na posio inicial, aguardando por um novo sinal
de partida a ser efetuado pelo boto S1.
Com o rel K1 desligado, seu contato 11/14 volta a
abrir, desativando a auto-reteno de K1.
O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o

setor I da cascata para que a chave m de curso S2,

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Circuito 13 2 Passo
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, secundrios.
respeitando a seguinte seqncia de movimentos:
A+C+B+(BC)A A+C+B+(BC)A
A novidade, nessa seqncia o movimento simultneo
de dois cilindros. Os cilindros B e C devero retornar I II
ao mesmo tempo, conforme indicado pelos parnteses
utilizados na representao abreviada da seqncia 2 setores secundrios
de movimentos.
Observe que na diviso da seqncia em setores
1 Passo secundrios, os cilindros A, C e B devero avanar
Identicar se a seqncia direta ou indireta. individualmente no setor I e retornar no setor II, sendo
que B e C retornam juntos e, em seguida, o A.
A+C+B+(BC)A Construindo-se o quadro com a seqncia dos aciona-

Seqncia indireta
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor II para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A I
3 Chave m de curso S2 Avano do cilindro C I
4 Chave m de curso S3 Avano do cilindro B I

6 Setor secundrio II energizado Retorno dos cilindros B e C II
7 Chaves m de curso S5 e S6 Retorno do cilindro A II

8 Chave m de curso S7 Desliga retorno de A, B e C - Fim do ciclo II

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3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo servocomando,
e o circuito eltrico, aplicando o mtodo de minimizao de contatos.
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
+ +
13 11 21 31
S1 K1 K1 K1
14 14 24 32
11
Setor I S7 12 Setor I I
11 13 13 13
S4
12 S2 14 S3 14 S5 14
13
S6 14
K1 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Quando o circuito eltrico energizado, o contato que o operador possa soltar o boto de partida e o K1
aberto 21/24 do rel K1 mantm o setor I da cascata permanecer ligado. O contato fechado 31/32 de K1 abre
desligado. O contato fechado 31/32 de K1 mantm o e desenergiza o setor II da cascata. O contato aberto
setor II da cascata energizado mas a corrente eltrica 21/24 de K1, por sua vez, fecha e energiza o setor I.
est interrompida pelo contato 11/12 da chave m
de curso S7, que se encontra acionada pelo cilindro Quando o setor I da cascata energizado, imediata-
A parado no nal do curso de retorno. O rel auxiliar mente o solenide Y1 da vlvula direcional que coman-
K1, que controla os setores da cascata, tambm se da o cilindro A ativado. Com o solenide Y1 ligado, o
encontra desativado. cilindro A avana, dando incio ao primeiro movimento
da seqncia.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m
atravessa o contato 11/12 da chave m de curso S4, de curso S7 desacionada e seu contato 11/12 que
ligada em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. estava aberto fecha, sem nada interferir no comando
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 pois o setor II encontra-se desenergizado.
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para

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Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano O contato 11/12 da chave S4 volta a fechar, permitindo
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto que o rel K1 seja energizado novamente, quando o
13/14 fecha e liga o solenide Y5 da vlvula direcional operador efetuar uma nova partida.
que comanda o cilindro C.
Quando os cilindros B e C chegam no nal do curso
Com o solenide Y5 energizado, o cilindro C avana, de retorno e acionam as chaves m de curso S5 e S6,
dando incio ao segundo movimento da seqncia. seus contatos 13/14 ligados em srie fecham e ligam
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave m cilindro A. Com o solenide Y2 energizado, o cilindro
de curso S6 desacionada e seu contato 13/14 que A retorna, dando incio ao sexto e ltimo movimento
estava fechado abre, sem nada interferir no comando da seqncia.
pois o setor II encontra-se desenergizado.
importante destacar que o cilindro A somente pode re-
Quando o cilindro C chega no nal do curso de avano tornar depois que os dois cilindros, B e C, chegarem no
e aciona a chave m de curso S3, seu contato 13/14 nal do curso de retorno Isso ocorre porque as chaves
fecha e liga o solenide Y3 da vlvula direcional que S5 e S6, que comandam o retorno do cilindro A, esto
comanda o cilindro B. Com o solenide Y3 energizado, ligadas em srie. Dessa forma, se uma for acionada e
o cilindro B avana, dando incio ao terceiro movimento a outra no, o solenide Y2 no energizado.
da seqncia.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave m
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m de curso S2 desacionada e seu contato 13/14 que
de curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que estava fechado volta a abrir, sem nada interferir no
estava fechado abre, sem nada interferir no comando comando pois o setor I encontra-se desenergizado.
pois o setor II encontra-se desenergizado.
Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno
Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano e aciona a chave m de curso S7, seu contato 11/12
e aciona a chave m de curso S4, seu contato fechado que estava fechado abre e interrompe a passagem da
11/12 abre e desliga o rel auxiliar K1. Com o rel K1 corrente eltrica, desligando os solenides Y2, Y4 e
desligado, seu contato 11/14 volta a abrir, desativando Y6 que comandavam, respectivamente, o retorno dos
a auto-reteno de K1. cilindros A, B e C.
O contato 21/24 de K1 volta a abrir, desenergizando o Dessa forma, o ciclo de movimentos encerrado, com
setor I da cascata para que as chaves m de curso S2 todos os solenides e o rel auxiliar K1, que controla
e S3, acionadas respectivamente pelos cilindros A e a cascata, desligados.
C, no provoquem sobreposies de sinal, interferindo
nos prximos movimentos da seqncia. Os circuitos pneumtico e eltrico encontram-se nova-
mente na posio inicial, aguardando por um novo sinal
O contato 31/32 de K1, por sua vez, volta a fechar, de partida a ser efetuado pelo boto S1.
energizando o setor II da cascata. Assim que o setor
II energizado, a corrente eltrica passa pelo contato
fechado 11/12 da chave m de curso S7, ligada em
srie com o contato 31/32 de K1 e que se encontra
desacionada, e ativa os solenides Y4 e Y6 das vlvulas
direcionais que comandam os cilindro B e C.
Com os solenides Y4 e Y6 ligados, os cilindros B e C

retornam ao mesmo tempo, dando incio ao quarto e
quinto movimentos da seqncia, simultaneamente.
Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as

chaves m de curso S3 e S4 so desacionadas. O con-
tato 13/14 da chave m de curso S3 volta a abrir, sem
nada interferir no comando pois o setor I encontra-se
desenergizado.

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Circuito 14 2 Passo
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, secundrios.
A+B+A-A+B-A-
A+B+AA+BA
A novidade, nessa seqncia que um dos cilindros,
no caso o A, realiza dois movimentos de avano e dois I II III IV
de retorno dentro do mesmo ciclo.
4 setores secundrios
1 Passo
Identicar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores
secundrios, o cilindro A avana duas vezes, uma no
setor I e outra no setor III, e retorna duas vezes, uma
A+B+AA+BA no setor II e outra no setor IV. O cilindro B, por sua vez,
avana no setor I e retorna no III.
AA AA
Construindo-se o quadro com a seqncia dos aciona-
Seqncia indireta mentos para comando dos movimentos e mudana da
1 Boto de partida S1 Mudana de alimentao do setor IV para o I rede

2 Setor secundrio I energizado Avano do cilindro A pela 1 vez I
3 Chave m de curso S2 - 1 vez Avano do cilindro B I
5 Setor secundrio II energizado Retorno do cilindro A pela 1 vez II

6 Chave m de curso S4 - 1 vez Mudana de alimentao do setor II para o III rede
7 Setor secundrio III energizado Avano do cilindro A pela 2 vez III

8 Chave m de curso S2 - 2 vez Retorno do cilindro B III
9 Chave m de curso S5 Mudana de alimentao do setor III para o IV rede
10 Setor secundrio IV energizado Retorno do cilindro A pela 2 vez IV
11 Chave m de curso S4 - 2 vez Desliga retorno do cilindro A - Fim do ciclo IV

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Neste caso, como o cilindro A avana e retorna duas
vezes no mesmo ciclo, as chaves m de curso S2 e S4,
colocadas no nal do curso de avano e de retorno, res-
pectivamente, so acionadas duas vezes cada uma.
A chave m de curso S2, acionada pela primeira vez,

dever comandar o avano do cilindro B, dentro do
setor secundrio I. Quando S2 acionada pela segunda
vez, dever comandar o retorno do cilindro B, dentro
do setor secundrio III.
Por essa razo, a chave m de curso S2 dever estar

conectada rede principal energizando um rel auxiliar
cujos contatos, ligados aos setores I e III, efetuaro,
respectivamente, os comandos de avano e retorno
do cilindro B.
J a chave m de curso S4, acionada pela primeira vez,

dever comandar a cascata realizando a mudana de
alimentao do setor secundrio II para o III. Quando
S4 acionada pela segunda vez, dever desligar o so-
lenide que retorna o cilindro A, encerrando o ciclo.
Dessa forma, a chave m de curso S4 tambm dever

estar conectada rede principal energizando outro
rel auxiliar cujos contatos efetuaro a mudana de
alimentao eltrica do setor II para o III, quando o II
estiver ativado, e o desligamento do retorno do cilindro
A, quando o setor IV estiver energizado.
3 Passo
Construir o circuito pneumtico, utilizando vlvulas
direcionais de 5/2 vias com acionamento por duplo
servocomando, e o circuito eltrico, aplicando o mtodo
de minimizao de contatos.

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A S4 S2 B S5 S3
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2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
115
+ 11 13 31 41
+
13 11 13 13 11 13 11
S1 K1 K2 K5 K3 K1 K1
14 14 S2 14 14 14 S4 14 14 14 S5 14 34 42
S3 IV Setor I V
11 21 21 21 31 41 21
K6 K1 K2 K3 K2 K2 K5
12 24 24 24 34 42 I 22 Setor I
31 41
K3 K3
34 42 II Setor I I
III Setor I I I
51 61 11 51 51 21
K3 K3 K4 K1 K2 K4
52 64 14 54 52 24
K1 K4 K2 K5 K3 K6 Y1 Y3 Y2 Y4
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Quando o circuito eltrico energizado, somente o rel direcional que comanda o cilindro B. O contato aberto
auxiliar K5 ativado pelo contato 13/14 da chave m 21/24 de K4 tambm fecha, mas nada interfere no
de curso S4, a qual se encontra acionada pela haste comando, pois o setor III encontra-se desligado. Com
do cilindro A. Com o rel K5 ligado, seu contato aberto o solenide Y3 energizado, o cilindro B avana dando
11/14 fecha sem nada interferir no comando do circuito incio ao segundo movimento da seqncia, ainda
pois o contato 21/24 de K2, ligado em srie com ele, energizado pelo setor secundrio I.
est aberto e mantendo o rel K3 desligado. O contato
fechado 21/22 de K5 abre, mantendo desligado o so- Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
lenide Y2 que comandou o ltimo movimento da sede curso S5 desacionada e seu contato 13/14 que
qncia. O comando eltrico encontra-se, portanto, na estava fechado abre, sem nada interferir no comando
posio inicial, aguardando por um sinal de partida. pois o contato aberto 21/24 de K3 j vinha mantendo
o rel K6 desligado.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato ab-
erto fecha e permite a passagem da corrente eltrica Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
que atravessa o contato fechado 11/12 do rel K6, e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
ligado em srie com o boto, e liga o rel auxiliar K1. 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
Com o rel K1 energizado, seu contato aberto 11/14 que atravessa o contato 21/24 de K1 que est fechado
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K1, para e liga o rel auxiliar K2. Com o rel K2 energizado, seu
que o operador possa soltar o boto de partida e o contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
K1 permanecer ligado. O contato aberto 21/24 de K1 prprio K2, para mant-lo ativado caso a chave m de
fecha sem nada interferir no comando pois a chave curso S3 seja desacionada.
m de curso S3 est desacionada. O contato aberto
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente O contato aberto 21/24 de K2 fecha sem nada interferir
eltrica que atravessa o contato 41/42 de K2, ligado no comando pois o contato 11/14 de K5 est aberto,
em srie com ele, e energiza o setor I da cascata. O mantendo o rel K3 desligado. O contato aberto 31/34
contato fechado 41/42 de K1 abre e desliga o setor IV. de K2 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
Por m, o contato aberto 51/54 de K1 fecha sem nada que atravessa o contato 41/42 de K3, ligado em srie
interferir no comando pois, nesse momento, o setor II com ele, e energiza o setor II da cascata.
encontra-se desligado.
O contato fechado 41/42 de K2 abre e desliga o setor I.
Quando o setor I da cascata energizado, a corrente Por m, o contato fechado 51/52 de K2 abre para no
eltrica passa pelo contato fechado 51/52 de K3 e liga deixar que a corrente eltrica presente agora no setor
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o II rea-limente o setor IV.
cilindro A. Com o solenide Y1 energizado, o cilindro
A avana pela primeira vez, dando incio ao primeiro Quando o setor II da cascata energizado, a corrente
movimento da seqncia, energizado pelo setor eltrica passa pelo contato 51/54 de K1, que se encon-
secundrio I. tra fechado, e liga o solenide Y2 da vlvula direcional
que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ener-
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m gizado, o cilindro A retorna pela primeira vez, dando
de curso S4 desacionada e seu contato 13/14 que incio ao terceiro movimento da seqncia, energizado
estava fechado abre, desligando o rel K5. Com o rel pelo setor secundrio II.
K5 desligado, seu contato 11/14 que estava fechado
volta a abrir, sem nada interferir no comando pois o Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave
contato aberto 21/24 de K2 j vinha mantendo o rel m de curso S2 desacionada e seu contato 13/14
K3 desligado. O contato 21/22 de K5 que estava aberto que estava fechado abre, desligando o rel K4. Com
volta a fechar, sem nada interferir no comando pois o K4 desativado, seu contato 11/14 que estava fechado
setor IV encontra-se desenergizado. abre sem interferir no comando pois o solenide Y3
havia sido desligado no momento em que o setor I foi
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano, desenergizado. O contato 21/24 de K4 que tambm
pela primeira vez, e aciona a chave m de curso S2, seu estava fechado abre, sem interferir no comando pois o
contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar K4. setor III continua desativado.
Com o rel K4 energizado, seu contato aberto 11/14 Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno,
fecha e permite a passagem da corrente eltrica pre- pela primeira vez, e aciona a chave m de curso S4, seu
sente no setor I, ativando o solenide Y3 da vlvula contato aberto 13/14 fecha e liga o rel auxiliar K5.

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Com o rel K5 energizado, seu contato aberto 11/14 Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra 13/14 fecha e permite a passagem da corrente eltrica
fechado, e liga o rel auxiliar K3. O contato fechado que atravessa o contato 21/24 de K3 que est fechado
21/22 de K5 abre sem interferir no comando pois o e liga o rel auxiliar K6. Com o rel K6 energizado, seu
setor IV encontra-se desenergizado. contato fechado 11/12 abre e desliga o rel auxiliar
K1. Com o rel K1 desativado, seu contato 11/14 que
Com o rel K3 energizado, seu contato aberto 11/14 havia fechado volta a abrir, desligando a auto-reteno
fecha e efetua a auto-reteno do prprio K3, para do rel K1.
mant-lo ativado caso o contato 11/14 de K5 volte a
abrir. O contato aberto 21/24 de K3 fecha sem nada O contato 21/24 de K1 que havia fechado volta a abrir,
interferir no comando pois a chave m de curso S5 est desligando o rel K2. O contato 31/34 de K1 que ha-
desacionada, mantendo o rel K6 desligado. O contato via fechado volta a abrir, desenergizando os setores
aberto 31/34 de K3 fecha e permite a passagem da secundrios I, II e III da cascata. O contato 41/42 de
corrente eltrica que energiza o setor III da cascata. O K1 que havia aberto volta a fechar energizando o setor
contato fechado 41/42 de K3 abre e desliga o setor II. secundrio IV da cascata. E, nalmente, o contato
O contato fechado 51/52 de K3 abre para no deixar 51/54 de K1 que havia fechado volta a abrir para no
que a corrente eltrica presente agora no setor III reali- permitir que a corrente eltrica presente agora no setor
mente o setor I. Por m, o contato aberto 61/64 de K3 IV realimente o setor II.
fecha e energiza novamente o solenide Y1 da vlvula
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide Quando o setor IV da cascata energizado, a cor-
Y1 ligado, o cilindro A avana pela segunda vez dentro rente eltrica passa pelo contato fechado 21/22 de K5,
do mesmo ciclo, dando incio ao quarto movimento da atravessa tambm o contato 51/52 de K2 que voltou a
seqncia, energizado pelo setor secundrio III. fechar e liga novamente o solenide Y2 da vlvula di-
recional que comanda o cilindro A. Com o solenide Y2
Assim que o cilindro A comea a avanar a chave m ligado, o cilindro A retorna pela segunda vez dentro do
de curso S4 desacionada outra vez e seu contato mesmo ciclo, dando incio ao sexto e ltimo movimento
13/14 que estava fechado volta a abrir, desligando da seqncia, energizado pelo setor secundrio IV.
mais uma vez o rel K5. Com o rel K5 desligado, seu
contato 11/14 que estava fechado volta a abrir, mas a Assim que o cilindro A comea a retornar a chave m de
auto-reteno de K3 o mantm energizado. O contato curso S2 desacionada outra vez e seu contato 13/14
21/22 de K5 que estava aberto volta a fechar, aguar- que estava fechado volta a abrir mais uma vez, desli-
dando pela energizao do setor IV para promover o gando o rel K4. Com K4 desativado, seu contato 11/14
novo retorno do cilindro A. que estava fechado abre sem interferir no comando
pois o solenide Y3 havia sido desligado no momento
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano, em que o setor I foi desenergizado. O contato 21/24 de
pela segunda vez, e aciona novamente a chave m de K4 que tambm estava fechado abre, sem interferir no
curso S2, seu contato aberto 13/14 fecha mais uma comando pois o setor III est desativado, mantendo o
vez e liga de novo o rel auxiliar K4. Com o rel K4 solenide Y4 desligado.
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha, sem nada
interferir no comando pois, agora, o setor I est desa- Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno,
tivado. O contato aberto 21/24 de K4 tambm fecha e pela segunda vez, e aciona novamente a chave m de
permite a passagem da corrente eltrica presente no curso S4, seu contato aberto 13/14 fecha outra vez
setor III, ativando o solenide Y4 da vlvula direcional e liga o rel auxiliar K5. Com o rel K5 energizado,
que comanda o cilindro B. Com o solenide Y4 en- seu contato aberto 11/14 fecha mas no interfere no
ergizado, o cilindro B retorna dando incio ao quinto comando pois o contato 21/24 de K2 est aberto, inter-
movimento da seqncia, ainda energizado pelo setor rompendo a passagem da corrente eltrica e mantendo
secundrio III. o rel K3 desligado. O contato fechado 21/22 de K5
abre e desliga o solenide Y2 da vlvula direcional que
Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m comanda o cilindro A, encerrando o ciclo e colocando
de curso S3 desacionada e seu contato 13/14 que es- o comando eltrico na posio inicial, pronto para uma
tava fechado abre, sem nada interferir no comando pois nova partida que poder ser efetuada pelo boto S1.
a auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.

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Mtodo de Maximizao de Contatos Uma vez identicada que a seqncia indireta, e feita
a opo pela construo do circuito eltrico de comando
O mtodo de maximizao de contatos, tambm pelo mtodo passo a passo, o primeira etapa dividir a
conhecido como mtodo passo-a-passo ou cadeia seqncia em setores que determinaro o nmero de
estacionria, ao contrrio do mtodo cascata, no rels auxiliares a serem utilizados. O nmero de rels
apresenta a caracterstica de reduzir o nmero de corresponde sempre ao nmero de setores ou passos
rels auxiliares utilizados no comando eltrico. Em de movimento, mais um.
compensao, pode ser aplicado com segurana em
todo e qualquer circuito seqencial eletropneumtico, No mtodo passo-a-passo, para dividir uma seqncia
no importando se as vlvulas direcionais de comando em setores ou passos, deve-se escrever a seqncia
so acionadas por simples ou duplo solenide ou ser- de forma abreviada e, em seguida, cort-la com traos
vocomando. verticais em cada letra, da esquerda para a direita,
no importando os sinais de ( + ) ou ( - ). Finalmente,
A grande vantagem que o comando em cadeia esta- o nmero de subdivises provocadas pelos traos
cionria leva sobre os demais mtodos de construo verticais igual ao nmero de passos que a cadeia
de circuitos eltricos a total segurana na emisso estacionria deve comandar. Eis alguns exemplos:
dos sinais enviados pelos componentes de entrada,
tais como botoeiras, chaves m de curso e sensores de A+AB+B
proximidade. No comando passo-a- passo, se um ele-
mento de sinal, seja ele um boto, sensor ou chave m
de curso, for acionado fora de hora, acidentalmente ou I II III IV
mesmo propositadamente, esse componente no pode
interferir no circuito pois cada acionamento depende da 4 passos
ocorrncia do acionamento anterior. Isso signica que o
prximo movimento de uma seqncia de comando s
ocorre, depois da conrmao do movimento anterior A+B+BA
ter ocorrido. Dessa forma, a cadeia estacionria evita
totalmente as sobreposies de sinais, tpicas das
seqncias indiretas, alm de garantir que os movi-
I II III IV
mentos de avano e retorno dos cilindros pneumticos
4 passos
obedeam rigorosamente seqncia de comando,
passo-a-passo.
Nestes dois casos, os traos subdividem a seqncia
em quatro partes, determinando quatro passos de
De acordo com o que foi estudado no mtodo cascata,
comando.
a seqncia de movimentos era dividida em setores
secundrios que poderiam apresentar dois ou mais
movimentos, desde que as letras no se repetissem,
ou seja, cada cilindro poderia se movimentar uma nica A+B+BAB+B
vez dentro do setor, sem importar o nmero de cilindros
a se movimentar.
I II III IV V VI
J na cadeia estacionria, cada setor poder coman-
dar um nico movimento de um nico cilindro, isto , 6 passos
como cada letra da seqncia representa um cilindro,
o nmero de divises ser igual ao nmero de letras
existentes na seqncia. Assim, numa seqncia com A+B+AA+BA
dois cilindros que avanam e retornam uma nica
vez durante um ciclo, teramos quatro movimentos e,
portanto, quatro setores ou quatro passos. Tome como
I II III IV V VI
exemplo, novamente, a seguinte seqncia de movi-
mentos para dois cilindros:
6 passos
A+AB+B Nestas seqncias, os traos determinam seis subdivises

que denem seis passos de comando.

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A segunda etapa, na construo do circuito de coman- Sero apresentados, a seguir, uma srie de circuitos
do pelo mtodo passo-a-passo, consiste em desenhar eletropneumticos seqenciais nos quais as orienta-
o circuito eltrico de comando propriamente dito, tendo es mencionadas sero detalhadas e exemplica-
por referncia as seguintes orientaes: das.
- cada elemento de sinal, seja ele um boto, chave Os circuitos eltricos de comando sero elaborados
m de curso ou sensor de proximidade, dever ener- utilizando o mtodo passo a passo em duas situaes:
gizar sempre um rel auxiliar, temporizador ou conta- para vlvulas direcionais acionadas por servocomando
tador e nunca diretamente um solenide; e com reposio por mola, assim como para vlvulas
do tipo memria com duplo servocomando.
- cada rel auxiliar da cadeia estacionria deve realizar
trs funes distintas: efetuar sua auto-reteno,
habilitar o prximo rel a ser energizado e realizar a
ligao e/ou o desligamento dos solenides, de acor-
do com a seqncia de movimentos;
- habilitar o prximo rel signica que o rel seguinte

somente poder ser energizado se o anterior j
estiver ligado;
- medida em que os movimentos da seqncia vo

sendo realizados, os rels so ligados e mantidos
um a um;
- o nal do ltimo movimento da seqncia dever

ativar um ltimo rel o qual no ter auto-reteno
e dever desligar o primeiro rel da cadeia estacionria;
- como a regra fazer com que o rel anterior habilite

o seguinte, quando o ltimo rel da cadeia desliga o
primeiro, este desliga o segundo, que desliga o
terceiro e, assim, sucessivamente, at que todos
sejam desligados;
- o nmero de rels auxiliares a serem utilizados na

cadeia estacionria igual ao nmero de movimentos
da seqncia + 1;
- movimentos simultneos de dois cilindros em uma

seqncia de comando devem ser considerados
dentro de um mesmo passo e, portanto, necessitaro
de apenas um rel para esses movimentos;
- quando um cilindro realiza mais do que dois movi-

mentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves m de
curso ou sensores por ele acionados devero estar
fora da cadeia estacionria, acionando rels auxilia-
res avulsos cujos contatos sero aproveitados na
cadeia, no local onde seriam colocados os elementos
emissores de sinais.

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Circuito 15 2 Etapa
Ao acionar um boto de partida, dois cilindros de ao Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
dupla devem se movimentar, respeitando a seqncia passos.
de movimentos A + A B + B
1 Etapa A+AB+B
Identicar se a seqncia direta ou indireta.
I II III IV
A+AB+B 4 passos
Seqncia indireta
Observe que na diviso da seqncia em setores, o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo II.
O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo III e retornar no passo IV. Construindo um quadro com a seqncia
dos acionamentos para comando dos movimentos e mudana da alimentao eltrica entre os setores, teremos:

1 Boto de partida S1 Avano do cilindro A K1
2 Chave m de curso S2 Retorno do cilindro A K2
3 Chave m de curso S3 Avano do cilindro B K3
4 Chave m de curso S4 Retorno do cilindro B K4
5 Chave m de curso S5 Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo K5
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocor-
indicado 4 passos, sero utilizados 5 rels auxiliares: rido, no nal do curso de avano do cilindro B, a chave
um para cada passo e um para efetuar o desligamento m de curso S4 conrmar o trmino do movimento e
da cadeia estacionria, no nal do ciclo. energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4;
- a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o retorno do cilindro B, quarto e ltimo movimento
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da da seqncia.
seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no nal do curso
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no de retorno do cilindro B, a chave m de curso S5 con-
nal do curso de avano do cilindro A, a chave m rmar o trmino do movimento e energizar o rel
de curso S2 conrmar o trmino do movimento e K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 ante-riores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou
tambm dever efetuar trs funes: seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no
- a auto-reteno do prprio rel K2; caso K1.
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o retorno do cilindro A, segundo movimento da Como K5 depende de K4, K4 depende de K3, K3
seqncia. depende de K2 e K2 depende de K1, devido s ha-
Quando o segundo passo tiver ocorrido, no nal do bilitaes sucessivas de um para o outro, assim que
curso de retorno do cilindro A, a chave m de curso K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
S3 conrmar o trmino do movimento e energizar o encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm o ciclo de movimentos da seqncia.
dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K3; 3 Etapa
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
- e o avano do cilindro B, terceiro movimento da comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.
seqncia.

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+
Soluo A
-
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
por servocomando com reposio por mola.
31
34
31
32
K4
K3
Y2
S4
31
34
31
32
K2
K1
Y1
S5
13
14
21
24
4
S5
K4
K5
1
3
2
B
11
14
K4
Y2
13
14
21
24
K3
K4
S4
11
14
S2
K3
13
14
21
24
K2
S3
S3
K3
4
11
14
1
3
2
K2
A
13
14
21
24
Y1
K1
K2
S2
11
14
K1
13
14
11
12
K5
K1
S1
+

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Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia esta- fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
cionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e Y2 das aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
vlvulas direcionais que comandam os movimentos
dos cilindros A e B. As molas das vlvulas mantm O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
os carretis acionados para a esquerda e os cilindros sagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
recuados, prontos para a partida. fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aberto o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado em
srie com o boto, e liga o rel K1. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
de curso S5 desacionada sem interferir no comando
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 eltrico pois a corrente j estava interrompida no con-
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato tato aberto 21/24 de K4.
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O
contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
da corrente eltrica que atravessa o contato fechado e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com o atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu
ao primeiro passo da seqncia de movimentos. contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
do rel K4.
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m
de curso S3 desacionada sem interferir no comando O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo
eltrico pois a corrente j estava interrompida no con- rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e inter-
tato aberto 21/24 de K2. rompe a passagem da corrente eltrica, desligando
o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano o cilindro B. Com o solenide Y2 desativado, a mola
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto inverte a posio da vlvula e o cilindro B retorna,
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que dando incio ao quarto e ltimo passo da seqncia
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra de movimentos.
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
o prximo rel, K3. sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
auto-reteno de K4 o mantm energizado.
O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
o solenide Y1 desativado, a mola inverte a posio da fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao segundo atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
passo da seqncia de movimentos. fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu
contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1.
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
auto-reteno de K2 o mantm energizado. fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3
que estava fechado abre e desliga o rel K4, o contato
Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel
e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto K5 e, por m, o contato 11/12 de K5 que havia aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
fechado, e liga o rel K3. partida.

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+
Soluo B
-
Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com aciona-
mento por duplo servocomando.
41
44
K4
Y4
31
34
31
32
K4
K3
S4
Y3
41
44
K2
Y4
Y2
S5
31
34
31
32
5
4
K2
K1
1
3
2
Y1
B
13
14
21
24
K4
S5
K5
Y3
11
14
K4
13
14
21
24
S2
K3
S4
K4
11
14
Y2
S3
K3
5
4
13
14
21
24
1
3
2
K2
S3
A
K3
11
14
Y1
K2
13
14
21
24
K1
K2
S2
11
14
K1
13
14
11
12
K5
K1
S1
+

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Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
energizado, todos os rels auxiliares e solenides fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
carretis das vlvulas direcionais devem estar aciona-
dos para a esquerda para que os cilindros permaneam O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
recuados. sagem da corrente eltrica, que atravessa o contato
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aber- Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
to fecha e permite a passagem da corrente eltrica o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
auto-reteno do rel K1. de curso S5 desacionada sem interferir no comando
eltrico pois a corrente j estava interrompida no con-
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo tato aberto 21/24 de K4.
rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
fechado 31/32 de K2, ligado em srie, e liga o solenide e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando incio atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
ao primeiro passo da seqncia de movimentos. fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita
de curso S3 desacionada sem interferir no comando o prximo rel, K5.
eltrico pois a corrente j estava interrompida no con-
tato aberto 21/24 de K2. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a
passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K4 fecha e
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra retorna, dando incio ao quarto e ltimo passo da se-
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu qncia de movimentos.
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
rel K2. O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
o prximo rel, K3. de curso S4 desacionada e seu contato volta a abrir,
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
O contato fechado 31/32 de K2 abre e interrompe a auto-reteno de K4 o mantm energizado.
Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de K2 fecha e Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
liga o solenide Y2 da vlvula direcional que comanda e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
retorna, dando incio ao segundo passo da seqncia atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
de movimentos. fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu
de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir, O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e
sem entretanto interferir no comando eltrico pois a desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
auto-reteno de K2 o mantm energizado. fechado abre e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3
Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno 21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel
e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto K5 e, por m, o contato 11/12 de K5 que havia aberto
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que desligando o rel K1 volta a fechar, encerrando o ciclo
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
fechado, e liga o rel K3. partida.

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Circuito 16 2 Etapa
Numa furadeira pneumtica, o cilindro A utilizado para Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
xar a pea a ser usinada e o cilindro B para movimentar passos.
o cabeote da furadeira. Ao acionar um boto de par-
tida, o cilindro A avana e prende a pea, o cilindro B A+B+BA
avana e realiza a furao, o cilindro B retorna e retira
a broca da pea e, nalmente, o cilindro A retorna e
solta a pea. A seqncia de movimentos do circuito I II III IV
A+B+BA
4 passos
1 Etapa
Identicar se a seqncia direta ou indireta. Observe que na diviso da seqncia em setores,
o cilindro A dever avanar no passo I e retornar no
passo IV. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no
A+B+BA passo II e retornar no passo III. Construindo um quadro
com a seqncia dos acionamentos para comando dos
Seqncia indireta movimentos e mudana da alimentao eltrica entre
os setores, teremos:

3 Chave m de curso S3 Retorno do cilindro B K3
Muito embora a diviso da seqncia tenha indicado 4 Da mesma forma, depois que a broca sair da pea, no
passos, sero utilizados 5 rels auxiliares, sendo um nal do curso de retorno do cilindro B, a chave m de
para cada passo e um para efetuar o desligamento da curso S4 conrmar o trmino do movimento e energi-
cadeia estacionria, no nal do ciclo. zar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2 e K3,
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel K4 tambm dever efetuar trs funes:
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a auto-reteno do prprio rel K4;
- a auto-reteno do prprio rel K1; - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; - e o retorno do cilindro A, soltando a pea, quarto e
- e o avano do cilindro A, prendendo a pea, primeiro ltimo movimento da seqncia.
movimento da seqncia. Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no nal do curso
Somente quando a pea estiver presa, no nal do de retorno do cilindro A, a chave m de curso S5 con-
curso de avano do cilindro A, a chave m de curso S2 rmar o trmino do movimento e energizar o rel
conrmar o trmino do movimento e energizar o rel K5. Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels
K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever anteriores, K5 dever efetuar apenas uma funo, ou
efetuar trs funes: seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
- a auto-reteno do prprio rel K2; no caso K1. Como K5 depende de K4, K4 depende de
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1, devido s
- e o avano do cilindro B, furando a pea, segundo habilitaes sucessivas de um para o outro, assim que
movimento da seqncia. K1 desligado, todos o so e a cadeia estacionria
encontra-se novamente na posio inicial, encerrando
Quando a broca atravessar a pea, no nal do curso o ciclo de movimentos da seqncia.
de avano do cilindro B, a chave m de curso S3 con-
rmar o trmino do movimento e energizar o rel K3. 3 Etapa
Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm dever Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
efetuar trs funes: comando, aplicando o mtodo passo-a-passo.
- a auto-reteno do prprio rel K3;
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4; Soluo A
- e o retorno do cilindro B, extraindo a broca da pea, Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias acionadas
terceiro movimento da seqncia. por servocomando com reposio por mola.

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Training
A S5 S2 B S4 S3
Fixao
A
Training
2 4 2 4 B
Y1 Y1
3 5 3 5 Usinagem
1 1
126
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K1 K4 K1 K2
14 14 14 14 14 14 14 14 14 34 34
S4 S5
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
K4 K5 Y1 Y2
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K1 K2 K3
- -

Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia esta- fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
cionria. Da mesma forma, os solenides Y1 e Y2 das aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
vlvulas direcionais que comandam os movimentos O contato fechado 31/32 de K3 abre e interrompe a
dos cilindros A e B. As molas das vlvulas mantm passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
os carretis acionados para a esquerda e os cilindros Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
recuados, prontos para a partida. o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna e retira
a broca de dentro da pea, dando incio ao terceiro
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aber- passo da seqncia de movimentos.
to fecha e permite a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 de curso S3 desacionada sem interferir no comando
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 energizado.
de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato
aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
corrente eltrica que atravessa o contato fechado e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y1 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana e prende fechado, e liga o rel K4. Quando K4 energizado, seu
a pea, dando incio ao primeiro passo da seqncia contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
de movimentos. rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita
o prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m abre e interrompe a passagem da corrente eltrica,
de curso S5 desacionada sem interferir no comando desligando o solenide Y1 da vlvula direcional que
eltrico pois a corrente j estava interrompida no con- comanda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, a
tato aberto 21/24 de K4. mola inverte a posio da vlvula e o cilindro A retorna
e solta a pea, dando incio ao quarto e ltimo passo
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano da seqncia de movimentos.
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave m
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu sem entretanto interferir no comando eltrico pois a
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
do rel K2.
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide fechado, e liga o rel K5. Quando K5 energizado, seu
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. contato fechado 11/12 abre e desliga o rel K1. O con-
Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana e fura tato 21/24 de K1 que estava fechado abre e desliga o
a pea, dando incio ao segundo passo da seqncia rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava fechado abre
de movimentos. e desliga o rel K3, o contato 21/24 de K3 que estava
fechado abre e desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m que estava fechado abre e desliga o rel K5 e, por m, o
de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem contato 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel
entretanto interferir no comando pois o contato aberto K1 volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a
21/24 de K3 j mantinha o rel K4 desativado. cadeia estacionria para uma nova partida.

e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto Soluo B
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que Utilizando vlvulas direcionais de 5/2 vias com aciona-
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra mento por duplo servocomando.
fechado, e liga o rel K3.

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Training
A S5 S2 B S4 S3
Training
A Fixao
2 4 2 4
B
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5 Usinagem
1 1
128
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 S3 K3 K4 K1 K2 K3 K4
14 14 14 14 14 14 S4 14 14 S5 14 34 34 44 44
11 21 21 21 21 31 31
K5 K1 K2 K3 K4 K4 K3
12 24 24 24 24 32 32
K1 K2 K3 K4 K5 Y1 Y3 Y4 Y2
- -
Jacare, SP - Brasil
Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
energizado, todos os rels auxiliares e solenides fecha e efetua a auto-reteno do rel K3.
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. Os
carretis das vlvulas direcionais devem estar aciona- O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo
dos para a esquerda para que os cilindros permaneam rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
recuados. o solenide Y3. Finalmente, o contato aberto 41/44 de
K3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aber- liga o solenide Y4 da vlvula direcional que comanda
to fecha e permite a passagem da corrente eltrica o cilindro B. Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B
que atravessa o contato fechado 11/12 de K5, ligado retorna e retira a broca de dentro da pea, dando incio
em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua
a auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m
de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato de curso S3 desacionada sem interferir no comando
aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem da eltrico pois a auto-reteno do rel K3 o mantm
corrente eltrica que atravessa o contato fechado energizado.
31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide Y1
da vlvula direcional que comanda o cilindro A. Com Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana e prende e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
a pea, dando incio ao primeiro passo da seqncia fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
de movimentos. atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
de curso S5 desacionada sem interferir no comando rel K4. O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o
eltrico pois a corrente j estava interrompida no con- prximo rel, K5. O contato fechado 31/32 de K4 abre e
tato aberto 21/24 de K4. interrompe a passagem da corrente eltrica, desligando
o solenide Y1. Finalmente, o contato aberto 41/44 de
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano K4 fecha e liga o solenide Y2 da vlvula direcional que
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto comanda o cilindro A. Com o solenide Y2 ativado, o
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que cilindro A retorna e solta a pea, dando incio ao quarto
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra e ltimo passo da seqncia de movimentos.
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave m
do rel K2. de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato Quando o cilindro A chega no nal do curso de retorno
fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
Com o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana e fura atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra
a pea, dando incio ao segundo passo da seqncia fechado, e liga o rel K5.
de movimentos.
Quando K5 energizado, seu contato fechado 11/12
Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
de curso S4 desacionada e seu contato abre, sem estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
entretanto interferir no comando eltrico pois a cor- 21/24 de K2 que estava fechado abre e desliga o rel
rente eltrica j estava interrompida no contato aberto K3, o contato 21/24 de K3 que estava fechado abre e
21/24 de K3. desliga o rel K4, o contato 21/24 de K4 que estava
fechado abre e desliga o rel K5 e, por m, o contato
Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano 11/12 de K5 que havia aberto desligando o rel K1 volta
e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a cadeia
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que estacionria para uma nova partida.
atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra

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Training
Circuito 17 2 Etapa
Quando um boto de partida for acionado, trs cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, passos.
A+C+B+(BC)A
A+C+B+(BC)A
A novidade, nessa seqncia o movimento simultneo
de dois cilindros. Os cilindros B e C devero retornar I II III IV V
ao mesmo tempo, conforme indicado pelos parnteses
utilizados na representao abreviada da seqncia de 5 passos
movimentos. Sendo assim, os retornos de B e C sero
considerados num nico passo. Observe que na diviso da seqncia em setores, o
cilindro A dever avanar no passo I e retornar no passo
1 Etapa V. O cilindro B, por sua vez, dever avanar no passo
Identicar se a seqncia direta ou indireta. III e retornar no passo IV, junto com o cilindro C. Por
m, o cilindro C dever avanar no passo II e retornar
no passo IV, juntamente com o cilindro B.
A+C+B+(BC)A
Construindo um quadro com a seqncia dos aciona-
Seqncia indireta mentos para comando dos movimentos e mudana da

2 Chave m de curso S2 Avano do cilindro C K2
4 Chaves m de curso S4 e S5 Retorno dos cilindros B e C K4
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha Quando o segundo passo tiver ocorrido, no nal do
indicado 5 passos, sero utilizados 6 rels auxiliares: curso de avano do cilindro C, a chave m de curso
um para cada passo e um para efetuar o desligamento S3 conrmar o trmino do movimento e energizar o
da cadeia estacionria, no nal do ciclo. rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel - a auto-reteno do prprio rel K3;
K1 o qual dever efetuar trs funes: - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
- a auto-reteno do prprio rel K1; - e o avano do cilindro B, terceiro movimento da
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; seqncia.
- e o avano do cilindro A, primeiro movimento da
seqncia. Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocor-
rido, no nal do curso de avano do cilindro B, a chave
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no m de curso S4 conrmar o trmino do movimento e
nal do curso de avano do cilindro A, a chave m energizar o rel K4. Assim como ocorreu com K1, K2
de curso S2 conrmar o trmino do movimento e e K3, K4 tambm dever efetuar trs funes:
energizar o rel K2. Assim como ocorreu com K1, K2 - a auto-reteno do prprio rel K4;
tambm dever efetuar trs funes: - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K5;
- a auto-reteno do prprio rel K2; - e o retorno simultneo dos cilindros B e C, quarto e
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3; quinto movimentos da seqncia.
- e o avano do cilindro C, segundo movimento da
seqncia.

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Training
Quando o quarto passo tiver ocorrido, no nal do curso
de retorno dos cilindros B e C, as chaves m de curso
S5 e S6 conrmaro o trmino dos movimentos dos
dois cilindros e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm

- e o retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o ltimo passo tiver ocorrido, no nal do curso

de retorno do cilindro A, a chave m de curso S7 conr-
mar o trmino do movimento e energizar o rel K6.
Ao contrrio do que ocorreu com os quatro rels an-

teriores, K6 dever efetuar apenas uma funo, ou
seja, desligar o primeiro rel da cadeia estacionria,
no caso K1.
Como K6 depende de K5, K5 depende de K4, K4 de-

pende de K3, K3 depende de K2 e K2 depende de K1,
devido s habilitaes sucessivas de um para o outro,
assim que K1 desligado, todos o so e a cadeia es-
tacionria encontra-se novamente na posio inicial,
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.
3 Etapa
Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
comando, aplicando o mtodo passo a passo.

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Training
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Soluo A
Training
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3
3 5 3 5 3 5
1 1 1
132
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 31
S1 K1 S2 K2 S3 K3 S4 K4 K5 K1 K2 K3
14 14 14 14 14 14 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 34
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 41
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K4 K4
12 24 24 24 24 24 32 32 42
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y3 Y2
Jacare, SP - Brasil
- -

Quando o circuito eltrico energizado, todos os rels Quando o cilindro C chega no nal do curso de avano
auxiliares encontram-se desligados pela cadeia esta- e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
cionria. Da mesma forma, os solenides Y1, Y2 e Y3 fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
das vlvulas direcionais que comandam os movimentos atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
dos cilindros A, B e C. fechado, e liga o rel K3.
As molas das vlvulas mantm os carretis acionados Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
para a esquerda e os cilindros recuados, prontos para fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
a partida. Acionando-se o boto de partida S1, seu aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
contato aberto fecha e permite a passagem da corrente O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 de K6, sagem da corrente eltrica que atravessa o contato
ligado em srie com o boto, e liga o rel K1. fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. Com o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando
incio ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo
rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
a passa-gem da corrente eltrica que atravessa o de curso S5 desacionada sem interferir no comando
contato fecha-do 31/32 de K5, ligado em srie, e liga eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
cilindro A. desligado.
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m de fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
curso S7 desacionada sem interferir no comando el- atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
trico pois a corrente j estava interrompida no contato fechado, e liga o rel K4.
aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado.
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra Os contatos fechados 31/32 e 41/42 de K4 abrem e in-
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu terrompem a passagem da corrente eltrica, desligando
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno o solenide Y3 da vlvula direcional que comanda o
do rel K2. cilindro C e, ao mesmo tempo, desligando tambm
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo cilindro B.
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato Com os solenides Y3 e Y2 desativados, as molas
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide invertem a posio das vlvulas e os cilindros B e C
Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. Com retornam simultaneamente, dando incio ao quarto
o solenide Y3 ativado, o cilindro C avana, dando incio passo da seqncia de movimentos.
ao segundo passo da seqncia de movimentos.
Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave m chaves m de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, e K4 os mantm energizados.
mantendo o rel K5 desligado.

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Training
Quando os cilindros B e C chegam no nal do curso de
retorno, juntos ou um em seguida do outro, o cilindro B
aciona a chave m de curso S5 e o cilindro C aciona a
chave m de curso S6, cujos contatos abertos, ligados
em srie, fecham e permitem a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4, que se
encontra fechado, e liga o rel K5.

fecha e efetua a auto-reteno do rel K5.
O contato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo

rel, K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e inter-
rompe a passagem da corrente eltrica, desligando
cilindro A.
Com o solenide Y1 desativado, a mola inverte a

posio da vlvula e o cilindro A retorna, dando incio ao
quinto e ltimo passo da seqncia de movimentos.

de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.


abre e desliga o rel K1.
O contato 21/24 de K1 que estava fechado abre e

desliga o rel K2, o contato 21/24 de K2 que estava
21/24 de K4 que estava fechado abre e desliga o rel
K5, o contato 21/24 de K5 que estava fechado abre e
desliga o rel K6 e, por m, o contato 11/12 de K6 que
havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encer-
rando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para
uma nova partida.

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Training
Soluo B
A S7 S2 B S5 S4 C S6 S3
Training
2 4 2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
3 5 3 5 3 5
1 1 1
135
+ +
13 11 13 11 13 11 13 11 13 11 13 31 31 41 41
S1 K1 S2 K2 K3
K4 K5 K1 K4 K4 K5
14 14 14 14 S3 14 14 S4 14 14 S5 14 14 S7 14 34 34 44 44
13
S6 14
11 21 21 21 21 21 31 31 31
K6 K1 K2 K3 K4 K5 K5 K2 K3
12 24 24 24 24 24 32 34 34
K1 K2 K3 K4 K5 K6 Y1 Y5 Y3 Y4 Y6 Y2
- -
Jacare, SP - Brasil
Assim como na soluo A, quando o circuito eltrico Quando o cilindro C chega no nal do curso de avano
energizado, todos os rels auxiliares e solenides e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
encontram-se desligados pela cadeia estacionria. fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
Os carretis das vlvulas direcionais devem estar fechado, e liga o rel K3.
acionados para a esquerda para que os cilindros per-
maneam recuados. Acionando-se o boto de partida Quando K3 energizado, seu contato aberto 11/14
S1, seu contato aberto fecha e permite a passagem da fecha e efetua a auto-reteno do rel K3. O contato
corrente eltrica que atravessa o contato fechado 11/12 aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo rel, K4.
de K6, ligado em srie com o boto, e liga o rel K1.
O contato aberto 31/34 de K3 fecha e permite a pas-
Quando K1 energizado, seu contato aberto 11/14 sagem da corrente eltrica proveniente do contato
fecha e efetua a auto-reteno do rel K1. O contato fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a passagem o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio
da corrente eltrica que atravessa o contato fechado ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da
vlvula direcional que comanda o cilindro A. Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
de curso S5 desacionada sem interferir no comando
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana, dando eltrico pois a corrente eltrica j estava interrompida
incio ao primeiro passo da seqncia de movimentos. no contato aberto 21/24 de K4, mantendo o rel K5
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave m de desligado.
curso S7 desacionada sem interferir no comando el-
trico pois a corrente j estava interrompida no contato Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
aberto 21/24 de K5, mantendo o rel K6 desligado. e aciona a chave m de curso S4, seu contato aberto
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano atravessa o contato 21/24 de K3, que se encontra
e aciona a chave m de curso S2, seu contato aberto fechado, e liga o rel K4.
atravessa o contato 21/24 de K1, que se encontra Quando K4 energizado, seu contato aberto 11/14
fechado, e liga o rel K2. Quando K2 energizado, seu fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O contato
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo rel, K5.
do rel K2. O contato fechado 31/32 de K4 abre e interrompe a
O contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C e, ao
rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite mesmo tempo, desligando tambm o solenide Y3 da
a passagem da corrente eltrica proveniente do contato vlvula direcional que comanda o cilindro B.
fechado 31/32 de K4, ligado em srie, e liga o solenide
Y5 da vlvula direcional que comanda o cilindro C. O contato aberto 41/44 de K4 fecha e permite a pas-
sagem da corrente eltrica que energiza, simultanea-
Com o solenide Y5 ativado, o cilindro C avana, dando mente os solenides Y4 e Y6. Com os solenides Y4
incio ao segundo passo da seqncia de movimentos. e Y6 ativados, os cilindros B e C retornam ao mesmo
tempo, dando incio ao quarto passo da seqncia de
Assim que o cilindro C comea a avanar, a chave m movimentos.
de curso S6 desacionada e seu contato abre, sem
entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica Assim que os cilindros B e C comeam a retornar, as
j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K4, chaves m de curso S3 e S4 so desacionadas e seus
mantendo o rel K5 desligado. contatos voltam a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes dos rels K3
e K4 os mantm energizados.

Jacare, SP - Brasil
Training
Quando os cilindros B e C chegam no nal do curso de
retorno, juntos ou em separado, o cilindro B aciona a
chave m de curso S5 e o cilindro C aciona a chave m
de curso S6, cujos contatos abertos, ligados em srie,
fecham e permitem a passagem da corrente eltrica
que atravessa o contato 21/24 de K4, que se encontra

fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O contato
aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel, K6.
O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a

Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A.
O contato aberto 41/44 de K5 fecha e permite a passa-

gem da corrente eltrica que energiza o solenide Y2.
Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna,

dando incio ao quinto e ltimo passo da seqncia
de movimentos.

de curso S2 desacionada e seu contato volta a abrir,
auto-reteno do rel K2 o mantm energizado.


desliga o rel K6 e, por m, o contato 11/12 de K6 que
havia aberto desligando o rel K1 volta a fechar, encer-
rando o ciclo e posicionando a cadeia estacionria para
uma nova partida.

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Training
Circuito 18 2 Etapa
Quando um boto de partida for acionado, dois cilindros Como a seqncia indireta, dividi-la em setores ou
pneumticos de ao dupla devero avanar e retornar, passos.
A+B+A-A+B-A-
A+B+AA+BA
A novidade, nessa seqncia, que um dos cilindros,
no caso o A, realiza dois movimentos de avano e I II III IV V VI
dois de retorno dentro do mesmo ciclo. importante
lembrar que, quando um cilindro realiza mais do que 6 passos
dois movimentos dentro de um mesmo ciclo, as chaves
m de curso ou sensores por ele acionados estaro Observe que na diviso da seqncia em setores, o
fora da cadeia estacionria, acionando rels auxiliares cilindro A avana duas vezes: uma no passo I e outra
avulsos cujos contatos sero aproveitados na cadeia, no passo IV; e retorna duas vezes: uma no passo III e
no local onde seriam colocados os elementos emis- outra no passo VI. O cilindro B, por sua vez, avana no
sores de sinais. passo II e retorna no V.
1 Etapa Construindo um quadro com a seqncia dos aciona-

Identicar se a seqncia direta ou indireta. mentos para comando dos movimentos e mudana da
A+B+AA+BA
AA AA
Seqncia indireta

1 Boto de partida S1 1 avano do cilindro A K1
2 Chave m de curso S2 - 1 vez Avano do cilindro B K2
3 Chave m de curso S3 1 retorno do cilindro A K3
4 Chave m de curso S4 - 1 vez 2 avano do cilindro A K4
5 Chave m de curso S2 - 2 vez Retorno do cilindro B K5
6 Chave m de curso S5 2 retorno do cilindro A K6
7 Chave m de curso S4 - 2 vez Desliga a cadeia estacionria - Fim do ciclo K7
Observe que, embora a diviso da seqncia tenha K2. Assim como ocorreu com K1, K2 tambm dever
indicado 6 passos, sero utilizados 7 rels auxiliares: efetuar trs funes:
um para cada passo e um para efetuar o desligamento - a auto-reteno do prprio rel K2;
da cadeia estacionria, no nal do ciclo. - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K3;
- e o avano do cilindro B, segundo movimento da
No primeiro passo, um boto de partida S1 liga o rel seqncia.
K1 o qual dever efetuar trs funes:
- a auto-reteno do prprio rel K1; Quando o segundo passo tiver ocorrido, no nal do
- a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K2; curso de avano do cilindro B, a chave m de curso
- e o 1 avano do cilindro A, primeiro movimento da S3 conrmar o trmino do movimento e energizar o
seqncia. rel K3. Assim como ocorreu com K1 e K2, K3 tambm
Somente quando o primeiro passo tiver ocorrido, no - a auto-reteno do prprio rel K3;
nal do curso de avano do cilindro A, a chave m - a habilitao do prximo rel auxiliar, no caso K4;
de curso S2, em srie com um contato aberto de K1, - e o 1 retorno do cilindro A, terceiro movimento da
conrmar o trmino do movimento e energizar o rel seqncia.

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Da mesma forma, quando o terceiro passo tiver ocor- 3 Etapa
rido, no nal do curso de retorno do cilindro A, a chave Construir o circuito pneumtico e o circuito eltrico de
m de curso S4, em srie com um contato aberto de comando, aplicando o mtodo passo a passo.
K3, conrmar o trmino do movimento e energizar
o rel K4.
Assim como ocorreu com K1, K2 e K3, K4 tambm

- e o 2 avano do cilindro A, quarto movimento da
seqncia.
Quando o quarto passo tiver ocorrido, no nal do curso

de avano do cilindro A, a chave m de curso S2, em
srie com um contato aberto de K4, conrmar o tr-
mino do movimento e energizar o rel K5.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3 e K4, K5 tambm

- e o retorno do cilindro B, quinto movimento da
seqncia.
Quando o quinto passo tiver ocorrido, no nal do curso

de retorno do cilindro B, a chave m de curso S5 conr-
mar o trmino do movimento e energizar o rel K6.
Assim como ocorreu com K1, K2, K3, K4 e K5, K6

tambm dever efetuar trs funes:
- e o 2 retorno do cilindro A, sexto e ltimo movimento
da seqncia.
Quando o sexto passo tiver ocorrido, no nal do curso

de retorno do cilindro A, a chave m de curso S4, em
srie com um contato aberto de K6, conrmar o tr-
mino do movimento e energizar o rel K7.
Ao contrrio do que ocorreu com os seis rels anterio-

res, K7 dever efetuar apenas uma funo, ou seja,
desligar o primeiro rel da cadeia estacionria, no
caso K1.
Como K7 depende de K6, K6 depende de K5, K5 de-

pende de K4, K4 depende de K3, K3 depende de K2 e
K2 depende de K1, devido s habilitaes sucessivas
de um para o outro, assim que K1 desligado, todos
o so e a cadeia estacionria encontra-se novamente
na posio inicial, encerrando o ciclo de movimentos
da seqncia.

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Soluo A
A S4 S2 B S5 S3
Training
2 4 2 4
Y1 Y2
3 5 3 5
1 1
140
+ 13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31
+
S1
14
K1 14 K8 14 K2 14 K3 14 K9 14 K4 14 K8 24 K5 14 K6 14 K9 24 K1 34 K4 34 K2 34
S2 14 S3 14 S4 14 S5 14
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31
K7 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K3 K6 K5
12 24 24 24 24 24 24 32 32 32
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y2
- -
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Quando o circuito eltrico energizado, apenas o O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a passa-
rel K9 ativado pela chave m de curso S4, a qual gem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24
encontra-se acionada no nal do curso de retorno do de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o
cilindro A. Os demais rels auxiliares, assim como os contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha mas
dois solenides, Y1 e Y2, so mantidos desligados sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24
pela cadeia estacionria. Assim, as molas das vlvulas de K4 continua mantendo o rel K5 desligado.
mantm os carretis acionados para a esquerda e os
cilindros recuados, prontos para a partida. Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aber- contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
to fecha e permite a passagem da corrente eltrica rel, K3. O contato aberto 31/34 de K2 fecha e permite a
que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado passagem da corrente eltrica que atravessa o contato
em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
auto-reteno do rel K1. O contato aberto 21/24 de o solenide Y2 ativado, o cilindro B avana, dando incio
K1 fecha e habilita o prximo rel, K2. O contato aberto ao segundo passo da seqncia de movimentos.
31/34 de K1 fecha e permite a passagem da corrente
eltrica que atravessa o contato fechado 31/32 de Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
K3, ligado em srie, e liga o solenide Y1 da vlvula de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
direcional que comanda o cilindro A. Com o solenide entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
Y1 ativado, o cilindro A avana pela primeira vez no j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
ciclo, dando incio ao primeiro passo da seqncia de mantendo o rel K6 desligado.
movimentos. Assim que o cilindro A comea a avanar,
a chave m de curso S4 desacionada, desligando o Quando o cilindro B chega no nal do curso de avano
rel K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
e 21/24 que estavam fechados abrem sem interferir no fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
comando eltrico pois a corrente j estava interrompida atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu
K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6, contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do
mantendo tambm o rel K7 desativado. rel K3. O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o
prximo rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre
A chave m de curso S2, posicionada no nal do curso e desliga o solenide Y1 da vlvula direcional que co-
de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no manda o cilindro A. Com o solenide Y1 desativado, o
circuito, considerando-se que A avana duas vezes cilindro A retorna pela primeira vez no ciclo, dando incio
durante o ciclo. Analisando a seqncia de movimentos, ao terceiro passo da seqncia de movimentos.
podemos perceber que a primeira vez em que S2 for
acionada, ela ter que comandar o avano do cilindro Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave
B e, na segunda vez, exatamente o oposto, isto , o m de curso S2 desacionada e seu contato volta a
retorno de B. Por essa razo, a chave m de curso S2 abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado,
no ser montada diretamente na cadeia estacionria. seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem
Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependn- K2 o mantm energizado. O contato 21/24 de K8 que
cia do movimento anterior. Dessa forma, no primeiro havia fechado tambm volta a abrir sem interferir no
acionamento da chave m de curso S2, como K1 vai comando pois o contato aberto 21/24 de K4 continua
estar ligado, ela energizar o rel K2, atravs do con- mantendo o rel K5 desligado.
tato 11/14 de K8. J no segundo acio-namento de S2,
como K4 vai estar ligado, ela ativar o rel K5, atravs Assim como ocorreu com S2, a chave m de curso S4,
do contato 21/24 do mesmo K8. posicionada no nal do curso de retorno do cilindro A,
tambm ser acionada duas vezes no circuito, conside-
Sendo assim, quando o cilindro A chega no nal do rando-se que A retorna duas vezes durante o ciclo.
curso de avano pela primeira vez e aciona a chave
m de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel
K8.

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Analisando a seqncia de movimentos, podemos O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm
perceber que a primeira vez em que S4 for acionada, volta a abrir mas continua no interferindo no comando
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro eltrico pois a corrente j estava interrompida no con-
A dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for tato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, desativado.
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia.
Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano
Por essa razo, a chave m de curso S4 no ser pela segunda vez e aciona a chave m de curso S2
montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere
do movimento anterior. no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
Dessa forma, no primeiro acionamento da chave m de mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar o rel corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no segundo acio- que se encontra fechado, e liga o rel K5.
namento de S4, como K6 vai estar ligado, ela ativar o
rel K7, atravs do contato 21/24 do mesmo K9. Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O con-
Sendo assim, quando o cilindro A chega no nal do tato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel,
curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave m K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a
de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel K9. O passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a passagem Y2 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de
K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4. Com o solenide Y2 desativado, o cilindro B retorna,
dando incio ao quinto passo da seqncia de movi-
J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha mentos. Assim que o cilindro B comea a retornar, a
mas sem interferir no comando pois o contato aberto chave m de curso S3 desacionada e seu contato que
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. havia fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no
comando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto energizado.
11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4. O
contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno
rel, K5. e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto
O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a pas- atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra
sagem da corrente eltrica que atravessa o contato fechado, e liga o rel K6.
fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela se-
gunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14
comanda o cilindro A. fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato
aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7.
Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a
avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando passagem da corrente eltrica, desligando novamente
incio ao quarto passo da seqncia de movimentos. o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
cilindro A.
Assim que o cilindro A comea a avanar novamente,
a chave m de curso S4 desacionada outra vez, Com o solenide Y1 desativado, o cilindro A retorna
desligando o rel K9. pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando incio
ao sexto passo da seqncia de movimentos.
Quando K9 novamente desativado, seu contato Assim que o cilindro A comea a retornar novamente,
11/14 que estava fechado volta a abrir sem interferir a chave m de curso S2 desacionada outra vez e seu
no comando pois a auto-reteno de K4 o mantm contato volta a abrir, desligando o rel K8.
energizado.
Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e 21/24
que haviam fechado voltam a abrir sem interferir no
comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e de
K5 os mantm energizados.

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pela segunda vez e aciona novamente a chave m de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9.
O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no interfere

no comando eltrico pois a auto-reteno de K4 j
o vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a pas-
sagem da corrente eltrica que atravessa o contato
21/24 de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7.
abre e desliga o rel K1.

fechado abre e desliga o rel K7 e, por m, o contato
11/12 de K7 que acabou de abrir desligando o rel K1
volta a fechar, encerrando o ciclo e posicionando a
cadeia estacionria para uma nova partida.

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Soluo B
A S4 S2 B S5 S3
Training
2 4 2 4
Y1 Y2 Y3 Y4
3 5 3 5
1 1
+ +
144
13 11 13 11 11 13 11 13 11 11 21 11 13 11 21 31 31 31 41 41 41
S1
K1 K8 14 K2 14 K4 14 K8 24 K5 14 K6 14 K9 24 K1 34 K4 34 K2 34 K3 44 K6 44 K5 44
14 14 S2 14 S3 14 K3 14 S4 14 K9 14 S5 14
11 21 21 21 21 21 21 31 31 31 41
K7 12 K1 24 K2 24 K3 24 K4 24 K5 24 K6 24 K3 32 K6 32 K5 32 K4 42
K1 K8 K2 K3 K9 K4 K5 K6 K7 Y1 Y3 Y2 Y4
- -
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Da mesma forma como ocorreu na soluo A, quando Dessa forma, no primeiro acionamento da chave m de
o circuito eltrico energizado, apenas o rel K9 curso S2, como K1 vai estar ligado, ela energizar o rel
ativado pela chave m de curso S4, a qual encontra-se K2, atravs do contato 11/14 de K8. J no segundo acio-
acionada no nal do curso de retorno do cilindro A. namento de S2, como K4 vai estar ligado, ela ativar o
rel K5, atravs do contato 21/24 do mesmo K8.
Os demais rels auxiliares, assim como todos os
solenides, so mantidos desligados pela cadeia es- Sendo assim, quando o cilindro A chega no nal do
tacionria. Os carretis das vlvulas direcionais devem curso de avano pela primeira vez e aciona a chave
estar acionados para a esquerda para que os cilindros m de curso S2, seu contato aberto fecha e liga o rel
permaneam recuados. K8.
Acionando-se o boto de partida S1, seu contato aber- O contato aberto 11/14 de K8 fecha e permite a passa-
to fecha e permite a passagem da corrente eltrica gem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24
que atravessa o contato fechado 11/12 de K7, ligado de K1, que se encontra fechado, e liga o rel K2. J o
em srie com o boto, e liga o rel K1. Quando K1 contato aberto 21/24 do mesmo K8 tambm fecha mas
energizado, seu contato aberto 11/14 fecha e efetua a sem interferir no comando pois o contato aberto 21/24
auto-reteno do rel K1. de K4 continua mantendo o rel K5 desligado.
O contato aberto 21/24 de K1 fecha e habilita o prximo Quando o rel K2 energizado, seu contato aberto
rel, K2. O contato aberto 31/34 de K1 fecha e permite a 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K2. O
passagem da corrente eltrica que atravessa o contato contato aberto 21/24 de K2 fecha e habilita o prximo
fechado 31/32 de K3, ligado em srie, e liga o solenide rel, K3.
Y1 da vlvula direcional que comanda o cilindro A.
Com o solenide Y1 ativado, o cilindro A avana pela sagem da corrente eltrica que atravessa o contato
primeira vez no ciclo, dando incio ao primeiro passo fechado 31/32 de K5, ligado em srie, e liga o solenide
da seqncia de movimentos. Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B. Com
o solenide Y3 ativado, o cilindro B avana, dando incio
Assim que o cilindro A comea a avanar, a chave ao segundo passo da seqncia de movimentos.
m de curso S4 desacionada, desligando o rel
K9. Quando K9 desativado, seus contatos 11/14 e Assim que o cilindro B comea a avanar, a chave m
21/24 que estavam fechados abrem sem interferir no de curso S5 desacionada e seu contato abre, sem
comando eltrico pois a corrente j estava interrompida entretanto interferir no comando pois a corrente eltrica
tanto no contato aberto 21/24 de K3, mantendo o rel j estava interrompida no contato aberto 21/24 de K5,
K4 desligado, quanto no contato aberto 21/24 de K6, mantendo o rel K6 desligado.
mantendo tambm o rel K7 desativado.
A chave m de curso S2, posicionada no nal do curso e aciona a chave m de curso S3, seu contato aberto
de avano do cilindro A, ser acionada duas vezes no fecha e permite a passagem da corrente eltrica que
circuito, considerando-se que A avana duas vezes atravessa o contato 21/24 de K2, que se encontra
durante o ciclo. fechado, e liga o rel K3. Quando K3 energizado, seu
contato aberto 11/14 fecha e efetua a auto-reteno
Analisando a seqncia de movimentos, podemos do rel K3.
perceber que a primeira vez em que S2 for acionada,
ela ter que comandar o avano do cilindro B e, na O contato aberto 21/24 de K3 fecha e habilita o prximo
segunda vez, exatamente o oposto, isto , o retorno de rel, K4. O contato fechado 31/32 de K3 abre e desliga
B. Por essa razo, a chave m de curso S2 no ser o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o
montada diretamente na cadeia estacionria. cilindro A. O contato aberto 41/44 de K3 fecha e per-
mita a passagem da corrente eltrica que atravessa o
Ela, simplesmente, energizar um rel auxiliar K8 cujos contato fechado 41/42 de K4, ligado em srie, e liga o
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia solenide Y2.
do movimento anterior.

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Com o solenide Y2 ativado, o cilindro A retorna pela O contato aberto 21/24 de K4 fecha e habilita o prximo
primeira vez no ciclo, dando incio ao terceiro passo da rel, K5. O contato fechado 41/42 de K4 abre e inter-
seqncia de movimentos. rompe a passagem da corrente eltrica, desligando o
solenide Y2.
Assim que o cilindro A comea a retornar, a chave
m de curso S2 desacionada e seu contato volta a O contato aberto 31/34 de K4 fecha e permite a pas-
abrir, desligando o rel K8. Quando K8 desativado, sagem da corrente eltrica que atravessa o contato
seu contato 11/14 que havia fechado volta a abrir sem fechado 31/32 de K6, ligado em srie, e liga pela se-
interferir no comando eltrico pois a auto-reteno de gunda vez o solenide Y1 da vlvula direcional que
K2 o mantm energizado. comanda o cilindro A.
O contato 21/24 de K8 que havia fechado tambm volta Com o solenide Y1 ativado novamente, o cilindro A
a abrir sem interferir no comando pois o contato aberto avana pela segunda vez dentro do mesmo ciclo, dando
21/24 de K4 continua mantendo o rel K5 desligado. incio ao quarto passo da seqncia de movimentos.
Assim como ocorreu com S2, a chave m de curso S4, Assim que o cilindro A comea a avanar novamente,
posicionada no nal do curso de retorno do cilindro A, a chave m de curso S4 desacionada outra vez, des-
tambm ser acionada duas vezes no circuito, conside- ligando o rel K9. Quando K9 novamente desativado,
rando-se que A retorna duas vezes durante o ciclo. seu contato 11/14 que estava fechado volta a abrir sem
interferir no comando pois a auto-reteno de K4 o
Analisando a seqncia de movimentos, podemos mantm energizado.
perceber que a primeira vez em que S4 for acionada,
ela ter que comandar o segundo avano do cilindro O contato 21/24 de K9 que estava fechado tambm
A dentro do mesmo ciclo e, na segunda vez que for volta a abrir mas continua no interferindo no comando
acionada, S4 ter que desligar a cadeia estacionria, eltrico pois a corrente j estava interrompida no con-
encerrando o ciclo de movimentos da seqncia. tato aberto 21/24 de K6, mantendo tambm o rel K7
desativado.
Por essa razo, a chave m de curso S4 no ser
montada diretamente na cadeia estacionria. Ela, Quando o cilindro A chega no nal do curso de avano
simplesmente, energizar um rel auxiliar K9 cujos pela segunda vez e aciona a chave m de curso S2
contatos faro a sua parte na cadeia, em dependncia novamente, seu contato aberto fecha e liga o rel K8.
do movimento anterior. O contato aberto 11/14 de K8 fecha mas no interfere
no comando eltrico pois a auto reteno de K2 j o
Dessa forma, no primeiro acionamento da chave m de mantinha energizado. J o contato aberto 21/24 do
curso S4, como K3 vai estar ligado, ela energizar o rel mesmo K8 tambm fecha e permite a passagem da
K4, atravs do contato 11/14 de K9. J no segundo acio- corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de K4,
namento de S4, como K6 vai estar ligado, ela ativar o que se encontra fechado, e liga o rel K5.
rel K7, atravs do contato 21/24 do mesmo K9.
Quando o rel K5 energizado, seu contato aberto
Sendo assim, quando o cilindro A chega no nal do 11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K5. O con-
curso de retorno pela primeira vez e aciona a chave m tato aberto 21/24 de K5 fecha e habilita o prximo rel,
de curso S4, seu contato aberto fecha e liga o rel K9. O K6. O contato fechado 31/32 de K5 abre e interrompe a
contato aberto 11/14 de K9 fecha e permite a passagem passagem da corrente eltrica, desligando o solenide
da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24 de Y3 da vlvula direcional que comanda o cilindro B.
K3, que se encontra fechado, e liga o rel K4.
J o contato aberto 21/24 do mesmo K9 tambm fecha sagem da corrente eltrica que energiza o solenide Y4.
mas sem interferir no comando pois o contato aberto Com o solenide Y4 ativado, o cilindro B retorna, dando
21/24 de K6 continua mantendo o rel K7 desligado. incio ao quinto passo da seqncia de movimentos.
Quando o rel K4 energizado, seu contato aberto

11/14 fecha e efetua a auto-reteno do rel K4.

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Assim que o cilindro B comea a retornar, a chave m Com o desligamento dos rels K5 e K6, os solenides
de curso S3 desacionada e seu contato que havia Y2 e Y4 tambm so desativados, encerrando o ciclo
fechado volta a abrir, sem entretanto interferir no co- e posicionando a cadeia estacionria para uma nova
mando eltrico pois a auto-reteno de K3 o mantm partida.
energizado.
As tcnicas de elaborao de circuitos eletropneum-
Quando o cilindro B chega no nal do curso de retorno ticos apresentadas neste manual, assim como os detal-
e aciona a chave m de curso S5, seu contato aberto hes construtivos, de funcionamento e de acionamento
fecha e permite a passagem da corrente eltrica que que diferenciam os mtodos intuitivo, cascata e passo
atravessa o contato 21/24 de K5, que se encontra a passo, fazem parte das informaes tecnolgicas
fechado, e liga o rel K6. necessrias para o desenho de qualquer circuito el-
trico de comando seguro e ecaz para o controle dos
Quando K6 energizado, seu contato aberto 11/14 movimentos de atuadores pneumticos.
fecha e efetua a auto-reteno do rel K6. O contato
aberto 21/24 de K6 fecha e habilita o prximo rel, K7. importante destacar, ainda, que o domnio dos con-
O contato fechado 31/32 de K6 abre e interrompe a hecimentos aqui apresentados de suma importncia
passagem da corrente eltrica, desligando novamente no dia a dia do prossional envolvido na construo,
o solenide Y1 da vlvula direcional que comanda o reforma ou manuteno de mquinas, equipamentos
cilindro A. e dispositivos eletropneumticos, na busca do pleno
desempenho de suas atividades.
O contato aberto 41/44 de K6, por sua vez, fecha e
permite a passagem da corrente eltrica que energiza
novamente o solenide Y2. Com o solenide Y2 ativado,
o cilindro A retorna pela segunda vez dentro do mesmo
ciclo, dando incio ao sexto passo da seqncia de
movimentos. Assim que o cilindro A comea a retornar
novamente, a chave m de curso S2 desacionada
outra vez e seu contato volta a abrir, desligando o rel
K8. Quando K8 desativado, seus contatos 11/14 e
21/24 que haviam fechado voltam a abrir sem interferir
no comando eltrico pois as auto-retenes de K2 e
de K5 os mantm energizados.

pela segunda vez e aciona novamente a chave m de
curso S4, seu contato aberto fecha e liga outra vez o
rel K9. O contato aberto 11/14 de K9 fecha mas no
interfere no comando eltrico pois a auto-reteno de
K4 j o vinha mantendo energizado. J o contato aberto
21/24 do mesmo K9 tambm fecha e permite a passa-
gem da corrente eltrica que atravessa o contato 21/24
de K6, que se encontra fechado, e liga o rel K7.

abre e desliga o rel K1. O contato 21/24 de K1 que
estava fechado abre e desliga o rel K2, o contato
K7 e, por m, o contato 11/12 de K7 que acabou de
abrir desligando o rel K1 volta a fechar.

Jacare, SP - Brasil
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Notas

Jacare, SP - Brasil
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Esperana Caixa Postal 148 Parker Hannin
Tel.: 12 3954-5100
Fax: 12 3954-5262
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possui a maior rede de Distribuidores Autorizados neste campo informaes sobre produtos, assistncia tcnica e distribuidores
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para clientes em todo o mundo. de uidos em condies crticas
para aplicaes na indstria de
processo, ultra-alta-pureza,
mdica e analtica.
Tecnologia
Training Eletropneumtica
Parker Hannin Industrial
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Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

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Abrangncia desta Garantia

Limitao desta Garantia

Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.

Adaptao e Reviso Parker Training Brasil

1 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Para incentivar, ampliar e difundir as tecnologias de automao industrial da Parker Hannin,

2 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

3. Produo, Distribuio ................................................................................................................................. 10

4. Unidade de Condicionamento (Lubrel) ......................................................................................................... 17

5. Vlvulas de Controle Direcional ................................................................................................................... 23

6. Vlvulas de Bloqueio, Controle de Fluxo e Presso..................................................................................... 38

7. Atuadores Pneumticos ............................................................................................................................... 42

8. Introduo Eletricidade Bsica .................................................................................................................. 46

9. Alimentao Eltrica .................................................................................................................................... 48

10. Lei de Ohm ................................................................................................................................................... 50

11. Medidas Eltricas ......................................................................................................................................... 51

12. Componentes dos Circuitos Eltricos .......................................................................................................... 52

13. Circuitos Eletropneumticos......................................................................................................................... 63

3 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

4 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

8) - Reduo do nmero de acidentes.

5 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente

6 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Ar Quente Menos Denso que Ar Frio

De um dos bales, retira-se o ar atravs de uma bomba

Camada formada por gases, principalmente por

A - Troposfera - 12 km D - Termosfera/Ionosfera - 500 km

7 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Medio da Presso Atmosfrica

1,033 kgf/cm2 Barmetro

A presso atmosfrica ao nvel do mar mede ou

8 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

De acordo com esta relao so conhecidas as trs

Efeito Combinado entre as Trs Variveis Fsicas

1 - Suponhamos um recipiente cheio de um lquido, o qual

9 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

10 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso

11 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto Ciclo de Trabalho de um Compressor de Pisto

12 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Esquematizao da Produo, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido

1 - Filtro de Admisso 5 - Reservatrio

Rede de Distribuio No apresentar escape de ar; do contrrio haveria

13 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Rede de Distribuio em Anel Fechado

A - Rede de distribuio com tubulaes derivadas do anel. Inclinao

As tubulaes devem possuir uma determinada

14 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

Ar Armazenagem 1 3/64 0,001 2 0,4 0,3

5 3/16 0,027 57 11,2 8,3

Drenos 10 3/18 0,105 220 44 33

impossvel eliminar por completo todos os vazamen-

15 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

16 Parker Hannin Ind. Com. Ltda.

4. Unidade de Condicionamento (Lubrel)