Noções Controle de Processo

Aula 00
Bloco 3 p/ Petrobras (Tcnico de Operao Jnior)

Professor: Victor Augusto Sousa e Silva
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OPERAES E PROCESSOS P/ PETROBRAS
TEORIA E QUESTES COMENTADAS
Prof. Victor Augusto Aula 00
AULA 00
Sumrio
1. Apresentao ....................................................................................................... 2
2. Edital e cronograma do curso ................................................................................ 3
3. Noes de Controle de Processos .......................................................................... 4

3.1. Conceitos introdutrios .......................................................................................... 4
3.2. Definio dos elementos em um sistema de controle............................................... 5
3.3. Estabilidade em sistemas de controle ...................................................................... 9
3.4. Noes de instrumentao.................................................................................... 11
3.4.1. Instrumento de medio mostrador ou indicador .................................................... 11
3.4.2. Transmissor ou transdutor ........................................................................................ 12
3.4.3. Controlador ................................................................................................................ 12
3.4.4. Elemento final de controle (atuador) ........................................................................ 12
3.4.5. Normas de identificao e smbolos.......................................................................... 13
4. Resoluo de questes ....................................................................................... 19
5. Lista de questes apresentadas na aula .............................................................. 28
6. Gabarito ............................................................................................................. 36
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Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 1
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1. Apresentao
Seja bem-vindo a este curso que abordar os tpicos do BLOCO 3 DE

CONHECIMENTOS ESPECFICOS para o cargo de TCNICO(A) DE
OPERAO JNIOR da PETROBRAS. As provas sero aplicadas pela banca
CESGRANRIO em 01/10/2017.
Vamos ento s apresentaes: Eu me chamo Victor Augusto Sousa e

Silva e me graduei em Engenharia Qumica pela Universidade Federal do Rio
Grande do Norte (UFRN) em 2014, tendo um ano de graduao sanduche no
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INSA Toulouse, na Frana. Posteriormente, obtive mestrado na Universidade

de Columbia (Nova Iorque, EUA) em 2015. Conquistei ento minha primeira
aprovao em concurso pblico no concurso da Polcia Cientfica de
Pernambuco (CESPE/2016) para o cargo de Perito Criminal, sendo o primeiro
lugar na rea de qumica/engenharia qumica.
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2. Edital e cronograma do curso

Podemos observar que o edital nos traz vrios assuntos que se referem
a equipamentos e processos da indstria do petrleo. O objetivo deste curso
cobrir todo este contedo que se encontra no BLOCO 3 do cargo TCNICO(A)
DE OPERAO JNIOR.
Para estes fins, o curso est dividido em 6 aulas. Segue abaixo a

disposio do curso:
Aula Contedo
Aula 00 Noes de controle de processo.
Noes de Operaes Unitrias.

Aula 01
Permutadores de casco/tubo.
Noes de Equipamentos de Processo:
Bombas centrfugas e alternativas,
Aula 02
Tubulaes industriais, vlvulas e
acessrios.
Aula 03 Mecnica dos Fluidos.
Transmisso e transmissores
Aula 04
pneumticos e eletrnicos.
Aula 05 Segurana, Meio Ambiente e Sade.
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Agora vamos direto para o contedo!
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3. Noes de Controle de Processos
3.1. Conceitos introdutrios
A competio de mercado na indstria qumica faz com que as empresas

busquem cada vez mais a reduo de custo e simplificao de processos. Isso
as levou at o controle automtico de processos que oferecem muitas
vantagens, tais como: segurana aprimorada, aumento dos lucros, uso
eficiente de matria-prima e energia, atendimento a normas ambientais e
outros benefcios.
Em consonncia com este cenrio, comum o emprego de sistemas de

controle para manter um determinado processo dentro das condies
desejadas. Com esse intuito, controlam-se variveis manipulveis do
processo para ento ajustar as variveis de interesse (varivel controlada).
Como exemplo, considere um aquecedor que tenta manter a temperatura em
um tanque de reao a um valor desejado. O ajuste de temperatura pode ser
feito regulando o fluxo de vapor quente de gua que abastece a jaqueta do
reator (utenslio que permite a troca de calor entre o fluido em seu interior com
as paredes do tanque, com o intuito de controlar a temperatura). O controlador
neste sistema tem o papel de ajustar o fluxo de vapor de gua que chega na
jaqueta responsvel pelo aquecimento afim de garantir que a temperatura
esteja no valor desejado. Essa atuao do controlador tem o intuito de corrigir
possveis perturbaes que ocorram no tanque, tais como a variao da
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temperatura ambiente.
Alm disso, o sistema de controle tambm deve ser capaz de responder

de forma eficiente e gradual a uma mudana de valor na varivel desejada.
Por exemplo, digamos que a temperatura regulada anteriormente era em
50C, mas agora precisamos que ela seja de 70C. O controlador deve permitir
que o operador possa fazer essa mudana facilmente.
Veja na imagem a seguir uma ilustrao do processo que usamos como

exemplo:
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Conclumos por dizer que so atributos comuns dos sistemas de controle:
A capacidade de manter determinada varivel do processo em um

valor desejado (denominado set point) independente das
perturbaes que possam ocorrer.
A habilidade de mover a varivel do processo de um valor de set
point para um outro valor desejado.
3.2. Definio dos elementos em um sistema de controle
Confira a seguir o diagrama de blocos de um sistema de controle para

um processo genrico:
Sinal de
controle Distrbio
Valor desejado
(correo) Varivel
(Set point)
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Varivel Controlada
Elemento manipulada
Controlador Processo
final de
controle
Medida da varivel
controlada Sistema de
medio
O controlador um sistema dotado de microprocessador que recebe

como informao dados de variveis do processo e determina qual ao deve
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ser tomada. Sabemos que set-point o valor desejamos que determinada

varivel apresente, entretanto, o valor realmente medido desta varivel pode
ser diferente. A diferena entre esses dois valores definida como erro:
Com base nesse erro o controlador ir definir qual sinal de correo

emitir.
No nosso exemplo do tanque aquecido, a varivel que desejamos

controlar a temperatura. Por exemplo, se definimos um set-point igual a 50C
e o sinal recebido do sistema de medio informa que a temperatura no tanque
de 40C. O erro ser de 10C.
A depender da magnitude e do sinal deste erro, o controlador envia um

sinal para o elemento final de controle, que ento manipula uma outra varivel
capaz de promover o retorno da varivel controlada para o set-point.
Retomando nosso exemplo, podemos imaginar que o controlador envia um
sinal para a vlvula que regula o fluxo de vapor de gua aumentar o valor da
vazo (varivel manipulada), assim h um fornecimento de calor que gera o
aumento na temperatura do tanque.
Veja que esse sistema capaz de corrigir o valor da temperatura no

tanque e anular os efeitos de distrbios imprevisveis que possam acometer o
processo. A tabela a seguir mostra a classificao dos elementos desse sistema
que usamos como exemplo:
00000000000
Elemento
Varivel Varivel Sistema de
Processo final de
controlada manipulada medio
controle
Vazo de Sensor de
Tanque
Temperatura vapor de Vlvula temperatura
aquecido
gua (ex. Termopar)
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O sistema de medio responsvel por quantificar a magnitude de

determinada grandeza fsica, isso normalmente feito atravs de sensores. O
sensor um dispositivo capaz de converter o parmetro fsico de forma
consistente e confivel em um sinal que possa ser compreendido. Por exemplo,
o termopar capaz de mensurar a temperatura e enviar um sinal eltrico at
o controlador ou a um painel de controle para ser lido pelo operador.
O conceito de usar o desvio do sistema (erro) de seu estado desejado

(set-point) definido como controle feedback. Alm disso, classificamos um
sistema de controle como este apresentado pelo diagrama com um sistema em
malha fechada. Veja aqui um esquema simplificado:
Sistema de controle em malha fechada
O termo malha fechada se refere ao fato de que o controlador

automaticamente atua para retornar a varivel controlado para o valor do seu
set-point (veja que as setas do sistema fecham um ciclo).
Em oposio a este caso, teramos um sistema de malha aberta, no

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qual o sistema de medio encontra-se desconectado do controlador. Assim, o

sinal a ser emitido pelo controlador deve ser manualmente ajustado para que
se possa corrigir o valor da varivel controlada. Dadas essas caractersticas, os
sistemas em malha aberta so denominados modo manual, enquanto o modo
automtico se refere aos sistemas em malha fechada.
Antigamente, era mais comum o emprego de sistemas manuais, onde

usavam-se apenas instrumentos simples para indicar os valores dos
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parmetros e ento o operador fazia a tomada de deciso para controlar o

processo. Esse sistema em malha aberta se esquematiza da seguinte forma:
Sistema de controle em malha aberta
Q1. (CESGRANRIO 2012 Tcnico de Operao Jnior / Petrobras)
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No processo de aquecimento de um fluido com uso de vapor e trocador

de calor, utiliza-se um controle de processo a fim de garantir a eficincia
dessa operao. Analisando o esquema acima, verifica-se que o controle
uma malha
(A) fechada, sendo que o operador no interfere no controle.
(B) fechada, sendo que o operador interfere no controle.
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(C) aberta, sendo que o operador no interfere no controle.
(D) aberta, sendo que o operador interfere no controle.
(E) aberta e independe da presena do operador.
Resoluo:
Observamos na figura que o sistema de medio corresponde ao

sensor de temperatura e ele encontra-se CONECTADO ao controlador,
este que por sua vez ir se basear no erro (diferena entre o set-point
estipulado pelo operador e o valor efetivamente mensurado) para exercer o
controle do processo regulando a vlvula.
Portanto esse processo classificado como uma malha fechada, pois o

controlador recebe um feedback do processo para automaticamente emitir
sinais de correo. Mas podemos tambm dizer que o operador interfere
nesse processo, visto que ele o responsvel por escolher o set-point.
GABARITO: B
3.3. Estabilidade em sistemas de controle
O controlador deve estar bem configurado para que possa apresentar

sinais de reposta consistentes, que levem a varivel do processo at o seu set-
point. Veja a seguir como trs controladores podem se comportar:
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Sistemas estveis e instveis

Fonte: Dunn, W. D. Introduction to Instrumentation, sensor and process control (2005).
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Suponha que cada grfico representa o comportamento da varivel

controlada, sendo a linha contnua o valor que desejamos atingir e a linha
pontilhada o valor realmente medido.
No primeiro caso, o controlador leva a um sistema estvel, que

gradualmente atinge o valor desejado. No segundo, ocorrem oscilaes ao
longo do caminho, mas a varivel vai convergindo para o valor desejado. No
terceiro e ltimo caso o controlador falha em levar a varivel ao seu set-point,
dizemos que tal sistema instvel.
Com relao aos sistemas de controle de processo por malha fechada,

considere as afirmativas a seguir.
I. Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de

sada no exercem nenhuma interferncia sobre o controle do
processo.
II. Os sinais de sada provenientes de um determinado processo so
utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais
estveis.
III. Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do
sistema uma varivel irrelevante do processo.
Est correto o que se afirma em
(A) II, apenas. (C) I e II, apenas. (E) I, II e III.
(B) III, apenas. (D) I e III, apenas.

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Resoluo:
(I) INCORRETA: Em um sistema feedback, que em malha fechada, os

sinais de sada so utilizados para calcular o desvio (erro) do set-point
desejado. Logo, a afirmativa est incorreta.
(II) CORRETA: De fato, a medio da varivel controlada na sada

permite um ajuste do processo por meio do clculo do erro.
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(III) INCORRETA: A estabilidade do sistema uma varivel MUITO

importante para o processo.
GABARITO: A
3.4. Noes de instrumentao
Para realizar o controle que aqui nos referimos, necessrio fazer uso
de instrumentos, com a finalidade de medir parmetros, transmitir dados,
computar as informaes coletadas, compar-los com padres e corrigir
desvios.
Dentre os principais parmetros operacionais controlados destacam-se:
Presso
Vazo
Temperatura
Nvel
pH
Umidade
3.4.1. Instrumento de medio mostrador ou indicador
Se o instrumento exibe a medida visualmente para que possamos

enxergar, ele dito um instrumento de medio mostrador ou indicador.
Mais de uma grandeza pode ser exibida simultaneamente. Alm disso, o
instrumento pode ser analgico (geralmente utilizam ponteiros sobre uma
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escala) ou digital:
Instrumento mostrador analgico e outro digital
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Caso o instrumento tambm seja capaz de manter registro dessas

informaes, ele classificado como registrador indicador.
3.4.2. Transmissor
O transmissor converte uma varivel fsica ou qumica em um sinal

(pneumtico ou eltrico, por exemplo) referente a varivel controlada. Esse
sinal ento transmitido at outro local, tal como um controlador, registrador,
etc.
Por exemplo, um transmissor de temperatura com seguinte

funcionamento: com base na variao de uma resistncia eltrica (R) causada
pela temperatura (T) converte esse estmulo em um sinal que ir informar a
temperatura do processo ao controlador.
Transmissor de temperatura
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3.4.3. Controlador
Como j explicado, o controlador avalia o erro na varivel que desejamos

controlar e emite um sinal de correo para retornar a varivel controlada ao
seu set-point.
3.4.4. Elemento final de controle (atuador)
Responsvel receber o sinal do controlador e ento modificar a varivel

manipulvel, de forma que essa modificao corrija varivel controlada. Por
exemplo, esse elemento final de controle pode ser uma vlvula de controle:
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Vlvula de controle
3.4.5. Normas de identificao e smbolos
O uso correto da simbologia de representao de instrumentos

fundamental para a correta apresentao de documentos na rea de controle
e instrumentao. Toda esta simbologia foi padronizada pelos rgos
normativos, no caso a ISA (The international society for measurement and
control, antiga Instrument Society of America) e a ABNT (Associao Brasileira
de Normas Tcnicas).
De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada

ser identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e
um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo
programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder
ser acrescido um sufixo.
A primeira letra indica a varivel medida pelo instrumento, enquanto as

letras subsequentes esto relacionadas a funo. Veja o exemplo de um
Registrador e Controlador de Temperatura:00000000000
T RC -2 A
Letras Nmero da
Primeira Letra Sufixo Opcional
subsequentes Malha
Identificao funcional Identificao da malha
Identificao do instrumento
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Para montarmos esse cdigo de identificao usa-se a tabela mostrada

a seguir. Voc no precisa decorar o que cada letra significa, mas
interessante conhecer a ideia por trs desses identificadores j que muitas
questes trazem malhas de controle que exibem esses cdigos para identificar
os instrumentos presentes.
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Temperatura e presso so exemplos de variveis bastante comuns em

aplicaes na indstria qumica, seus respectivos instrumentos tm
identificador comeando por T e P. Veja a seguir um exemplo de malha de
controle, que visa controlar a temperatura em um tanque (caso que
exemplificamos anteriormente):
O controlador est representado por TC, pois ele um Controlador de

Temperatura. Ele recebe como informao a temperatura de sada do tanque,
informada pelo Transmissor de Temperatura (TT). Esse transmissor emite um
sinal eltrico com destino ao controlador, que por sua vez far a tomada de
deciso e enviar um outro sinal eltrico para a vlvula de controle que ir
atuar sobre o sistema.
Percebeu que as linhas na malha de controle tm uma simbologia

particular? Na tabela a seguir esto listadas as principais classificaes:
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A linha contnua representa as ligaes ou tubulaes por onde os

fluidos do processo escoam. A linha cortada por dois traos representa a
transmisso de um sinal pneumtico, isto um sinal transmitido por meio
da presso de gases. A linha tracejada refere-se a um sinal eltrico. Estes
so os principais tipos de sinais encontrados.
Q3.(CESGRANRIO 2010 Tcnico de Operao Jnior/Petrobras Biocombustvel)
O sinal apresentado acima usado nos fluxogramas de engenharia

para representao da interligao dos instrumentos. De acordo com a
Norma ANSI/ISA-S5.1, ele representa um sinal
(A) pneumtico.
(B) hidrulico.
(C) eltrico.
(D) eletromagntico ou snico no guiado.
(E) no definido.
Resoluo:
Como vimos, a linha cortada por dois traos representa a

transmisso de um sinal pneumtico.
GABARITO: A
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Os instrumentos tambm podem ser classificados de acordo com a sua

localizao: se esto montados no campo ou se esto na sala de controle (onde
encontram-se os painis de controle). Confira na tabela a seguir:
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Voc ir notar que o mais comum o circulo vazio, que representa um

instrumento montado no prprio campo onde esto os equipamentos do
processo.
Abaixo encontra-se representada uma malha de controle de presso e

temperatura de um reator industrial.
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Nessa malha de controle,
(A) todos os equipamentos encontram-se montados em campo, sendo os

sinais da malha de controle de temperatura eltricos, e da malha de
controle de presso, pneumticos.
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(B) todos os equipamentos da malha de controle de temperatura

encontram-se montados na sala de controle, sendo que o transmissor
dessa malha recebe e envia sinais eltricos.
(C) o transmissor de presso encontra-se montado em campo,

convertendo um sinal pneumtico em um sinal eltrico.
(D) o controlador de presso encontra-se montado em campo, recebendo

e emitindo sinais eltricos.
(E) as vlvulas e os sensores encontram-se montados em campo, sendo

que as vlvulas atuam segundo sinais eltricos.
Resoluo:
(A) INCORRETA: Cuidado! Veja que temos um controlador de presso

(PC) que no est montado no campo. Pelo seu smbolo, ele se encontra
no painel principal e acessvel ao operador.
(B) INCORRETA: O transmissor de temperatura (TT) de fato recebe e

envia sinais eltricos, entretanto ele est montado no campo e no na sala
de controle.
(C) CORRETA: O transmissor de presso (PT) est de fato montado em

campo (circulo simples), alm disso ele recebe um sinal pneumtico do
processo e o converte em sinal eltrico que transmitido at o controlador
de presso. o nosso gabarito!
(D) INCORRETA: O controlador de presso (PC) no est montado no

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campo, mas sim no painel principal e acessvel ao operador. De fato ele

recebe e emite sinais eltricos.
(E) INCORRETA: As vlvulas atuam com base em sinais pneumticos.

Por isso a afirmativa incorreta.
GABARITO: C
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4. Resoluo de questes
Q5. (CESGRANRIO 2012 Engenheiro de Processamento Jnior/Petrobras)
O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle

fechada de um determinado processo. So vistos agentes descritos como R,
Q, P e N, que so fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N so, respectivamente,
(A) correo, set-point, varivel manipulada e ao

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(B) ao, varivel manipulada, resultado e set-point
(C) distrbio, varivel manipulada, resultado e medio
(D) distrbio, varivel manipulada, correo e set-point
(E) set-point, correo, varivel manipulada e ao
Resoluo:
O agente N o set-point, valor que desejamos que a varivel

controlada do processo assuma. Para garantir que isso ocorra o controlador
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emite um sinal de correo (agente P) que deve regular a varivel

manipulada (agente Q) para que o set-point seja mantido. Esse sistema de
controle protege o processo de eventuais distrbios inseridos (agente R).
GABARITO: D
Em um instrumento, o elemento transmissor
(A) detecta alteraes na varivel do processo.
(B) indica o valor da varivel do processo a ser controlada.
(C) registra os valores instantneos da varivel do processo.
(D) converte sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada a

um instrumento receptor.
(E) recebe uma informao na forma de sinal, altera essa forma e emite
um sinal proporcional ao de entrada.
Resoluo:
Como o nome sugere, o transmissor deve transmitir a informao de

medio at outro dispositivo. Ele realiza essa tarefa convertendo os sinais
de seu detector em uma outra forma de sinal capaz de ser enviada a um
instrumento receptor. 00000000000
GABARITO: D
Q7. (UFMG 2009 Tcnico de Laboratrio - Instrumentao / UFMG)
Os instrumentos que contribuem para a operao adequada de uma

planta so classificados de acordo com a funo desempenhada na malha de
controle. Com base nessa afirmao, a alternativa CORRETA
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(A) o transmissor o dispositivo que, primeiramente, capta a informao

relativa varivel do processo que se pretende controlar.
(B) o registrador o dispositivo responsvel apenas pela indicao atual do

valor da varivel de sada do processo.
(C) a vlvula de controle o elemento que, diretamente, manipula uma

varivel do processo, com o intuito de modificar a varivel de sada do
processo.
(D) o controlador recebe a informao diretamente do registrador e envia

o sinal para o transmissor.
Resoluo:
(A) INCORRETA: O transmissor no capta diretamente a informao da

varivel que se deseja controlar no processo. Ele capta a informao do
detector para ento converter no sinal relativo varivel do processo que
se pretende controlar. Esse sinal enfim destinado ao controlador ou outro
instrumento receptor.
(B) INCORRETA: O instrumento que indica o valor instantneo da varivel

do processo o instrumento de medio mostrador ou indicador. O
registrador responsvel por guardar os dados das medidas.
(C) CORRETA: A vlvula de controle atua diretamente sobre a varivel

manipulvel (vazo) para poder modificar a varivel controlada do processo.
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(D) INCORRETA: O registrador no emite sinal, apenas registra os dados

medidos e o transmissor quem envia o sinal para o controlador.
GABARITO: C
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Q8. (CESGRANRIO 2014.1 Tcnico de Operao Jnior / Petrobras)
As Figuras acima representam transmissores de presso (PT) que

convertem sinais de presso de dois reatores em sinais eltricos e
pneumticos, que so enviados aos controladores (PC). Os sinais dos
transmissores foram ajustados de forma linear para faixas das variveis:
para o Reator 1, entre 3 atm e 7 atm, e para o Reator 2, entre 4 atm e 9
atm. A faixa emitida pelo transmissor eltrico encontra-se entre 4 mV e 20
mV, enquanto a faixa emitida pelo transmissor pneumtico encontra-se entre
3 psi e 15 psi.
Se os controladores recebem sinais de 12 mV e 6 psi, as presses no

Reator 1 e no Reator 2 so, em atm, respectivamente, iguais a
(A) 6,5 e 4,0

(B) 5,2 e 6,5 00000000000
(C) 5,2 e 4,8

(D) 4,8 e 5,2
(E) 4,0 e 6,5
Resoluo:
As malhas de controle dos Reatores 1 e 2 so bem parecidas. Perceba

que a diferena est no tipo de sinal emitido pelo transmissor de presso
(PT). No Reator 1 o transmissor PT emite um sinal pneumtico para o
controlador PC, enquanto para o Reator 2 o sinal enviado por PT e recebido
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por PC um sinal eltrico. Desta forma, como o controlador do Reator 1

recebe um sinal pneumtico, esperamos que seja o dado de presso igual a
6 psi, j o Reator 2 que recebe o sinal eltrico de 12 mV.
O problema exige que calculemos a correspondncia entre esses sinais

e a presso efetivamente encontrada no reator. O enunciado nos diz que os
sinais dos transmissores esto linearizados, ou seja, h uma reao linear
entre os dados emitidos pelo transmissor e a presso no reator. Isso nos
permite estabelecer uma equao da reta (y=mx+n) para encontrar o valor
correspondente da presso em cada reator.
Reator 2:
Temos dois pontos e precisamos achar as coordenadas de um terceiro.

Como o coeficiente angular de uma reta pode ser calculado com quaisquer
dois pontos, vamos estabelecer uma igualdade para esse coeficiente:
Ento:
00000000000
Note que 12 mV justamente a mdia entre 20 e 4 mV, logo a presso

tambm a mdia entre 4 e 9 atm.
Reator 1:
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Assim como no reator anterior, podemos fazer:
GABARITO: E
A Figura abaixo ilustra duas possveis estratgias de controle para

garantir a composio desejada na sada de tanque de mistura. A corrente 1
se compe de A e B, tem a vazo constante e conhecida, mas apresenta
composio varivel com o tempo; a corrente 2 contm apenas o composto
A.
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As estratgias de controle I e II apresentadas acima so tais que:
(A) ambas requerem que a varivel controlada seja medida.
(B) ambas requerem que a varivel de perturbao seja medida.
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(C) ambas garantem que a ao de correo seja tomada sempre que

houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da varivel
controlada.
(D) apenas a estratgia I garante que a ao de correo seja tomada

sempre que houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da
varivel controlada.
(E) apenas a estratgia II garante que a ao de correo seja tomada

varivel controlada.
Resoluo:
Veja que a classificao dos instrumentos foi fornecida (at porque

difere da tabele ISA-S5). O tanque em questo alimentado pelas correntes
1 e 2, enquanto na sada temos a corrente 3. Observe que a varivel que
desejamos controlar a composio na sada (varivel controlada). Em
ambas as estratgias, tal controle feito pela manipulao de uma vlvula.
Logo a vazo a varivel manipulada/perturbao.
(A) INCORRETA: A varivel que desejamos controlar a composio de

sada deste tanque. Confira que somente na estratgia 2 o sensor CT
verifica essa varivel. Na estratgia 1, esse sensor CT est medindo a
concentrao da corrente 1.
(B) INCORRETA: Somente na estratgia 1 vemos presente o sensor e

transmissor de vazo, de forma que na estratgia 2 a varivel
00000000000
manipulada no medida.
(C) INCORRETA: Este o princpio de funcionamento de um controle

feedback. Ele computa o erro (desvio entre o valor desejado e o valor
medido da varivel controlada) e com uma ao de correo. Entretanto,
somente a estratgia 2 mensura o valor real da varivel controlada para
clculo do erro. A estratgia 1 tenta antecipar as correes com base na
prvia leitura da composio da corrente 1, esse sistema de controle
conhecido como feedforward.
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(D) INCORRETA: Novamente, a estratgia 1 no mede a composio

na sada, logo ela no computa esse desvio. Ela atua fazendo a leitura dos
distrbios na entrada para tentar anul-los.
(E) CORRETA: Agora sim, a alternativa apresenta a correspondncia

correta da estratgia feedback.
GABARITO: E
Nos processos industriais, para melhorar a eficincia e o controle, faz-

se uso de instrumentao industrial. Na figura acima, h uma malha de
controle de um tanque industrial. Analisando a figura, verifica-se que a(o)
(A) malha de controle fechada. 00000000000
(B) TCV uma vlvula de controle autoatuada, com sinal de entrada eltrico.
(C) TCV envia os dados de processo para a TIC atravs de sinal pneumtico.
(D) TIC controla a TCV, utilizando sinal eltrico.
(E) TIC um controlador indicador de temperatura, com entrada de sinal

pneumtico.
00000000000 - DEMO
Resoluo:
(A) CORRETA: De fato as linhas desta malha de controle fecham um

ciclo que permite o controle automtico da temperatura no tanque. Este
o gabarito!
(B) INCORRETA: O sinal de entrada na vlvula do tipo pneumtico.
(C) INCORRETA: O TIC que envia um sinal para a vlvula TCV. Este
um sinal de correo.
(D) INCORRETA: De fato o TIC controla o TCV, mas por meio de um

sinal pneumtico.
(E) INCORRETA: TIC corresponde a Controlador Indicador de

Temperatura, entretanto o sinal que ele recebe do processo no do tipo
pneumtico, mas sim por um tubo capilar.
GABARITO: A
00000000000
Espero que essa aula tenha sido proveitosa. Aguardo voc na prxima!
Abrao,
Prof. Victor Augusto
00000000000 - DEMO
5. Lista de questes apresentadas na aula
No processo de aquecimento de um fluido com uso de vapor e trocador

de calor, utiliza-se um controle de processo a fim de garantir a eficincia
dessa operao. Analisando o esquema acima, verifica-se que o controle
uma malha
(A) fechada, sendo que o operador no interfere no controle.

00000000000
(B) fechada, sendo que o operador interfere no controle.
(C) aberta, sendo que o operador no interfere no controle.
(D) aberta, sendo que o operador interfere no controle.
(E) aberta e independe da presena do operador.
00000000000 - DEMO
Com relao aos sistemas de controle de processo por malha fechada,

considere as afirmativas a seguir.
I. Nos sistemas de controle de processo por malha fechada, os sinais de

sada no exercem nenhuma interferncia sobre o controle do
processo.
II. Os sinais de sada provenientes de um determinado processo so
utilizados para ajustar o controle, tornando os processos mais
estveis.
III. Nos sistemas de controle por malha fechada, a estabilidade do
sistema uma varivel irrelevante do processo.
Est correto o que se afirma em
(A) II, apenas. (C) I e II, apenas. (E) I, II e III.
(B) III, apenas. (D) I e III, apenas.
Q3.(CESGRANRIO 2010 Tcnico de Operao Jnior/Petrobras Biocombustvel)
O sinal apresentado acima usado nos fluxogramas de engenharia

para representao da interligao dos instrumentos. De acordo com a
Norma ANSI/ISA-S5.1, ele representa um sinal
00000000000
(A) pneumtico.
(B) hidrulico.
(C) eltrico.
(D) eletromagntico ou snico no guiado.
(E) no definido.
00000000000 - DEMO
Abaixo encontra-se representada uma malha de controle de presso e

temperatura de um reator industrial.
Nessa malha de controle,
(A) todos os equipamentos encontram-se montados em campo, sendo os

sinais da malha de controle de temperatura eltricos, e da malha de
controle de presso, pneumticos.
(B) todos os equipamentos da malha de controle de temperatura

encontram-se montados na sala de controle, sendo que o transmissor
dessa malha recebe e envia sinais eltricos.
(C) o transmissor de presso encontra-se montado em campo,

convertendo um sinal pneumtico em um sinal eltrico.
00000000000
(D) o controlador de presso encontra-se montado em campo, recebendo

e emitindo sinais eltricos.
(E) as vlvulas e os sensores encontram-se montados em campo, sendo

que as vlvulas atuam segundo sinais eltricos.
00000000000 - DEMO
Q5. (CESGRANRIO 2012 Engenheiro de Processamento Jnior/Petrobras)
O diagrama de bloco, descrito na figura, mostra uma malha de controle

fechada de um determinado processo. So vistos agentes descritos como R,
Q, P e N, que so fornecidos ou recebidos pelo controle e pelo processo.
Os agentes R, Q, P e N so, respectivamente,
(A) correo, set-point, varivel manipulada e ao
(B) ao, varivel manipulada, resultado e set-point
(C) distrbio, varivel manipulada, resultado e medio
(D) distrbio, varivel manipulada, correo e set-point
(E) set-point, correo, varivel manipulada e ao
00000000000
00000000000 - DEMO
Em um instrumento, o elemento transmissor
(A) detecta alteraes na varivel do processo.
(B) indica o valor da varivel do processo a ser controlada.
(C) registra os valores instantneos da varivel do processo.
(D) converte sinais do detector em outra forma capaz de ser enviada a

um instrumento receptor.
(E) recebe uma informao na forma de sinal, altera essa forma e emite
um sinal proporcional ao de entrada.
Q7. (UFMG 2009 Tcnico de Laboratrio - Instrumentao / UFMG)
Os instrumentos que contribuem para a operao adequada de uma

planta so classificados de acordo com a funo desempenhada na malha de
controle. Com base nessa afirmao, a alternativa CORRETA
(A) o transmissor o dispositivo que, primeiramente, capta a informao

relativa varivel do processo que se pretende controlar.
(B) o registrador o dispositivo responsvel apenas pela indicao atual do

valor da varivel de sada do processo.
(C) a vlvula de controle o elemento que, diretamente, manipula uma

00000000000
varivel do processo, com o intuito de modificar a varivel de sada do

processo.
(D) o controlador recebe a informao diretamente do registrador e envia

o sinal para o transmissor.
00000000000 - DEMO
Q8. (CESGRANRIO 2014.1 Tcnico de Operao Jnior / Petrobras)
As Figuras acima representam transmissores de presso (PT) que

convertem sinais de presso de dois reatores em sinais eltricos e
pneumticos, que so enviados aos controladores (PC). Os sinais dos
transmissores foram ajustados de forma linear para faixas das variveis:
para o Reator 1, entre 3 atm e 7 atm, e para o Reator 2, entre 4 atm e 9
atm. A faixa emitida pelo transmissor eltrico encontra-se entre 4 mV e 20
mV, enquanto a faixa emitida pelo transmissor pneumtico encontra-se entre
3 psi e 15 psi.
Se os controladores recebem sinais de 12 mV e 6 psi, as presses no

Reator 1 e no Reator 2 so, em atm, respectivamente, iguais a
(A) 6,5 e 4,0

(B) 5,2 e 6,5 00000000000
(C) 5,2 e 4,8

(D) 4,8 e 5,2
(E) 4,0 e 6,5
A Figura abaixo ilustra duas possveis estratgias de controle para

garantir a composio desejada na sada de tanque de mistura. A corrente 1
00000000000 - DEMO
se compe de A e B, tem a vazo constante e conhecida, mas apresenta

composio varivel com o tempo; a corrente 2 contm apenas o composto
A.
As estratgias de controle I e II apresentadas acima so tais que:
(A) ambas requerem que a varivel controlada seja medida.
(B) ambas requerem que a varivel de perturbao seja medida.
(C) ambas garantem que a ao de correo seja tomada sempre que

houver desvio entre o valor desejado e o valor medido da varivel
controlada.
(D) apenas a estratgia I garante que a ao de correo seja tomada

00000000000

varivel controlada.
(E) apenas a estratgia II garante que a ao de correo seja tomada

varivel controlada.
00000000000 - DEMO
Nos processos industriais, para melhorar a eficincia e o controle, faz-

se uso de instrumentao industrial. Na figura acima, h uma malha de
controle de um tanque industrial. Analisando a figura, verifica-se que a(o)
(A) malha de controle fechada.

(B) TCV uma vlvula de controle autoatuada, com sinal de entrada eltrico.
(C) TCV envia os dados de processo para a TIC atravs de sinal pneumtico.
(D) TIC controla a TCV, utilizando sinal eltrico.
(E) TIC um controlador indicador de temperatura, com entrada de sinal
pneumtico.
00000000000
00000000000 - DEMO
6. Gabarito
01 B
02 A
03 A
04 C
05 D
06 D
07 C
08 E
09 E
10 A
00000000000
00000000000 - DEMO

Noções Controle de Processo

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Aula 00

Bloco 3 p/ Petrobras (Tcnico de Operao Jnior)

2. Edital e cronograma do curso ................................................................................ 3

3. Noes de Controle de Processos .......................................................................... 4

4. Resoluo de questes ....................................................................................... 19

5. Lista de questes apresentadas na aula .............................................................. 28

Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 1

Seja bem-vindo a este curso que abordar os tpicos do BLOCO 3 DE

Vamos ento s apresentaes: Eu me chamo Victor Augusto Sousa e

INSA Toulouse, na Frana. Posteriormente, obtive mestrado na Universidade

Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 2

2. Edital e cronograma do curso

Para estes fins, o curso est dividido em 6 aulas. Segue abaixo a

Aula 00 Noes de controle de processo.

Noes de Operaes Unitrias.

Aula 03 Mecnica dos Fluidos.

Aula 05 Segurana, Meio Ambiente e Sade.

Agora vamos direto para o contedo!

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3. Noes de Controle de Processos

3.1. Conceitos introdutrios

A competio de mercado na indstria qumica faz com que as empresas

Em consonncia com este cenrio, comum o emprego de sistemas de

Alm disso, o sistema de controle tambm deve ser capaz de responder

Veja na imagem a seguir uma ilustrao do processo que usamos como

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Conclumos por dizer que so atributos comuns dos sistemas de controle:

A capacidade de manter determinada varivel do processo em um

3.2. Definio dos elementos em um sistema de controle

Confira a seguir o diagrama de blocos de um sistema de controle para

O controlador um sistema dotado de microprocessador que recebe

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ser tomada. Sabemos que set-point o valor desejamos que determinada

Com base nesse erro o controlador ir definir qual sinal de correo

No nosso exemplo do tanque aquecido, a varivel que desejamos

A depender da magnitude e do sinal deste erro, o controlador envia um

Veja que esse sistema capaz de corrigir o valor da temperatura no

Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 6

O sistema de medio responsvel por quantificar a magnitude de

O conceito de usar o desvio do sistema (erro) de seu estado desejado

Sistema de controle em malha fechada

O termo malha fechada se refere ao fato de que o controlador

Em oposio a este caso, teramos um sistema de malha aberta, no

qual o sistema de medio encontra-se desconectado do controlador. Assim, o

Antigamente, era mais comum o emprego de sistemas manuais, onde

Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 7

parmetros e ento o operador fazia a tomada de deciso para controlar o

Sistema de controle em malha aberta

Q1. (CESGRANRIO 2012 Tcnico de Operao Jnior / Petrobras)

No processo de aquecimento de um fluido com uso de vapor e trocador

(A) fechada, sendo que o operador no interfere no controle.

(B) fechada, sendo que o operador interfere no controle.

Prof. Victor Augusto www.estrategiaconcursos.com.br 8

(C) aberta, sendo que o operador no interfere no controle.

(D) aberta, sendo que o operador interfere no controle.

(E) aberta e independe da presena do operador.

Observamos na figura que o sistema de medio corresponde ao

Portanto esse processo classificado como uma malha fechada, pois o

3.3. Estabilidade em sistemas de controle

O controlador deve estar bem configurado para que possa apresentar

Sistemas estveis e instveis

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Suponha que cada grfico representa o comportamento da varivel