Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica
ENG320 Transporte Mecnico
Relatrio Tcnico
Projeto e Construo de um Transportador
Helicoidal
Salvador
Outubro 2003
Universidade Federal da Bahia
Escola Politcnica
Departamento de Engenharia Mecnica
ENG320 Transporte Mecnico
Autores:
Cristiano L. do Sacramento
Fernando J. Quito da S. Filho
Guilherme O. Souza
Jorge A. N. Rgo
Professor:
Roberto C. Sacramento
Salvador
Outubro 2003
2
NDICE ANALTICO
1 Objetivo .................................................................................................................................. 4
2 Descrio do Equipamento................................................................................................... 4
3 Projeto .................................................................................................................................... 5
3.1 Composio do Equipamento.......................................................................................... 6
3.2 Memorial de Clculo..................................................................................................... 13
3.2.1 Dimensionamento da Helicide ............................................................................ 13
3.2.2 Caractersticas Tcnicas do Transportador ........................................................... 18
3.2.3 Autonomia de Trabalho Oferecida pelo Silo......................................................... 19
3.3 Planejamento da Fabricao.......................................................................................... 20
3.4 Instrues de Montagem ............................................................................................... 23
3.5 Lista de Materiais ..........................................................................................................25
3.6 Planejamento das Atividades ........................................................................................ 26
5 Testes .................................................................................................................................... 29
6 Custos ................................................................................................................................... 30
7 Concluso ............................................................................................................................. 32
8 Agradecimentos ................................................................................................................... 32
10 Anexos .................................................................................................................................. 33
3
1 OBJETIVO
2 DESCRIO DO EQUIPAMENTO
9 Hlice ou Helicide (Item A) Agente transportador do material. Sua forma pode variar
com as caractersticas do material a ser transportado, assim como com eventuais funes
adicionais. Os principais tipos so a convencional hlice simples, hlice com dentes, para
desagregar componentes do material transportado, hlice com ps, para realizar misturas,
4
e hlice em fita, podendo ser em fita simples ou fitas mltiplas, para transporte de
materiais viscosos ou pegajosos.;
3 PROJETO
O projeto do transportador helicoidal a ser criado foi, desde seu incio, guiado pelo
objetivo principal do trabalho, supracitado. Dessa forma, foram definidos os aspectos e critrios
fundamentais que o levariam a atingir tal objetivo com eficincia. Estes esto dispostos a seguir:
9 Funes didticas;
9 Dimenses reduzidas;
9 Facilidade de Montagem;
9 Facilidade no manuseio;
9 Facilidade na manuteno;
5
9 Segurana;
9 Economia;
6
Figura 2 Vista explodida do Transportador Helicoidal.
9 Carcaa tubular Feita em acrlico com 60mm de dimetro externo, 53mm de dimetro
interno e 1 m de comprimento. A carcaa bipartida axialmente para facilitar a
manuteno, montagem e limpeza. A unio das duas partes e o fechamento so feitos por
intermdio de flanges, e entre as duas metades do tubo existe uma junta de borracha para
absorver vibraes residuais. As figuras abaixo ilustram esse componente e o desenho
mecnico referente aos tubos o 01 anexo.
8
material frgil, outra caracterstica favorvel ao uso dos colares, pois este aumenta a
resistncia mecnica de um local j fragilizado.
9
9 Fechamento do bocal de entrada no utilizado Plug de para tamponar a extremidade
de entrada no utilizada, e evitar assim a sada do produto por este local, alm de
funcionar como um acessrio de segurana, pois evita que sejam inseridos quaisquer
objetos.
Figura 12 Helicide.
11
9 Conjunto de acionamento Composto por um motor monofsico de induo de de CV,
e 1700 rpm, polia motriz de 2, polia movida de 8, ligada ao eixo, e uma correia de
perfil em V. Abaixo esto a ilustrao de todo o conjunto e uma foto do motor.
12
energia e chave para acionar o sistema, usar-se- um conjunto comercial que apresenta na
mesma moldura uma tomada e um interruptor.
9 Boto de inverso do sentido de rotao do motor Chave seletora de trs posies com
dois borns por posio.
9 Caixa Em madeirite, e deve encaixar sobre a base com o auxlio das guias laterais
desta.
13
dimetro interno. O material recebido por doao o polietileno de alta densidade, cujas
caractersticas so semelhantes ao material polietileno em bolinhas, encontrado na tabela 1-02 da
pg 1.09 do Manual de Transportadores Contnuos da FAO, de cdigo B25PQ, portanto
trata-se de um material fino e no abrasivo de escoamento fcil.
Tomando-se como base o manual e catlogo Screw Conveyor Engineering Guide, da
empresa Thomas Conveyor Company, definiu-se o dimetro externo da helicide. De acordo
com o manual, a folga do helicide para a carcaa em mdia, cerca de 17 a 20 vezes menor que
o dimetro interno da carcaa. Ainda baseando-se na fonte em questo, foi definido o dimetro
do eixo da helicide, que segundo esta, em mdia do dimetro externo da helicide. Esses
clculos esto expostos abaixo.
Di 26,5
f = = = 1,56
17 20 17
Assumimos ento como folga o valor 1,5mm, o que corresponde a uma folga diametral de 3mm.
14
Dimetro do eixo da helicide Dih
Deh 50
Dih = = = 12,5
4 4
Como difcil encontrar barras de sesso circular com esse dimetro, comercialmente
falando, e a usinagem de um eixo com relao L/D grande como a encontrada nesse caso muito
difcil, e apresenta riscos para a preciso dimensional, foi escolhida para o eixo, uma barra
comercial de ao SAE1045 de dimetro igual a 9/16.
Para checar a folga entre helicide e carcaa usou-se uma metodologia semelhante a
usada no clculo de resistncia de parafusos de rosca quadrada, devido a semelhana guardada
entre esses e uma helicide. Para este tipo de clculo considera-se o parafuso como uma barra de
seo circular de dimetro igual ao dimetro mdio da rosca, ou seja:
Dep + Dip
Deq =
2
Portanto esse parafuso equivale a uma barra de sesso circular de dimetro equivalente
igual ao dimetro mdio da regio do filete, pois o material nesta regio s ocupa metade dos
espaos, uma vez que a outra metade est vazia. Assim, para a helicide, usaremos uma barra de
seo circular de dimetro igual a Deq proporcional a ocupao de material na regio da rosca,
como segue:
15
Figura 18 Perfil da helicide.
Proporo:
e 3
= = 0,06
P 50
Dimetro equivalente:
e
Deq = Dih + ( Deh Dih )
P
3
Deq = 14,29 + (50 14,29) = 16,43
50
Onde:
Deq Dimetro equivalente da helicide
Dih Dimetro interno da helicide
Deh Dimetro externo da helicide
e Espessura da helicide
P passo da helicide
16
5 q L4
mx =
384 E I
Onde:
mx Deflexo mxima, que nestes casos ocorre no centro da viga
q Carga distribuda
L Comprimento da viga
E Mdulo de Elasticidade (para o ao 2,1x105GPa)
I Momento de inrcia da seo
Sendo que:
p
q=
L
que para:
Peso do eixo p 2,2kgf
L Comprimento da helicide ( 998mm)
igual a:
2,2 9,81
q= = 21,63 N / m
998 10 3
E:
D4
I=
64
Que para D=Deq da helicide igual a:
(16,43 10 3 ) 4
I= = 3,58 10 9 m 4
64
Ento a deflexo mxima para a helicide aqui projetada :
5 21,63 (998 10 3 ) 4
mx = 9
= 3,72 10 4 m = 0,372 mm
384 2,1 10 3,58 10 I
11
17
3.2.2 Caractersticas Tcnicas do Transportador
Com motor, carcaa, helicide e material a ser transportado definidos podemos calcular
as outras caractersticas tcnicas do transportador.
9 Vazo Q
D2 t n
Q = 3600 K
4 60
Onde:
- Peso especifico do material
K Fator de correo do ngulo de inclinao do TH
n Velocidade do eixo (Rpm)
- Fator de correo do volume ocupado
t Passo da hlice
1700
0,05
0,052 4 = 0,488t / h = 0,136kg / s
Q = 3600 0,325 0,6 1
4 60
E a velocidade de deslocamento no interior do equipamento de:
1700
0,05
t n 4
v= = = 0,354m / s
60 60
18
Dentro da faixa de velocidade recomendada na apostila do curso, que recomenda uma
velocidade entre 0,2 e 0,4 m/s.
9 Potncia requerida
Q H Ql
N (Kw ) = + Co
367 367
Onde:
H Elevao do material
Co Coeficiente de resistncia de acordo com o material que varia da seguinte forma:
1,2 ps-granulosos
1,6
2,5
4,0 Pedaos
l Distncia de transporte do material
Projetou-se o silo nesse trabalho de forma que ele guardasse propores compatveis com
o equipamento, no podendo este ficar muito grande ou pequeno, com relao ao restante do
transportador, por questo de praticidade e economia, afinal, como iramos carregar esse
componente se ele fosse muito grande, como faz-lo caber na base, e qual o custo para uma
grande autonomia, e por uma questo tambm de esttica.
Dessa forma temos que a autonomia fornecida pelo silo :
C
A=
Q
19
Onde:
A autonomia
C Capacidade do silo
Q Vazo do sistema
C = V
Onde V o volume do silo, que igual a 8,44x10-3 m3, valor calculado pelo software de CAD
Solidworks, onde o componente foi projetado. Como igual a 0,6t/m3, temos que:
5,06
A= = 37 s
0,136
Optou-se pela fabricao prpria de alguns componentes, sendo que os restantes sero,
comprados por estarem disponveis no mercado, ou encomendados. Nesta ltima classificao se
enquadram o silo e sua base, e a proteo do conjunto de acionamento, ordenados sob medida de
acordo com os desenhos mecnicos anexos 05, 06 e 08 respectivamente. Outro caso particular
o das polias do conjunto de acionamento, que necessitam de uma alterao de seus dimetros
internos feita por torneamento.
As peas escolhidas para fabricao prpria foram as abaixo listadas, seguidas dos seus
respectivos planejamentos de processo.
20
partir de chapas de acrlico de 90x90x10mm, formando discos de 60mm de dimetro
interno e 90 mm de dimetro externo, e depois furados para colocao dos parafusos de
fixao, como indicado no desenho 11 anexo, e ilustrado abaixo.
l passo
Dd =
Onde:
Dd Dimetro do disco
Lpasso Comprimento do contorno da hlice no intervalo de um passo
21
duas espirais de uma revoluo, passo 50mm, e dimetros 50mm e 9/16, e depois
calculado o comprimento da curva.
Lpasso 164,84541592 mm, para D=50mm
Lpasso 67,19158113mm, para D=9/16
Portanto:
164,85
Ddexterno = = 52,47mm
67,19
Dd int erno = = 21,39mm
O nmero de discos a serem feitos :
les
nd =
P
onde:
nd nmero de discos
les Distncia entre entrada e sada
P passo
Para o caso em questo, onde les 900mm e P 50mm:
900
nd = = 18dis cos
50
A seguir deve ser feito um corte nos discos no sentido radial, sold-los ao eixo e depois
conform-los.
9 Base Para a manufatura da base usado um pallet de madeira forrado com uma folha
de madeirite, aps isso devem ser feitos os recortes para o encaixe do conjunto de
energizao do sistema, do boto de inverso e da passagem da fiao do motor. As
torres devem ter o encaixe para o tubo usinado de acordo com o desenho 10, e aps a
fixao desta base, de acordo com o desenho 13, passa-se fase de pintura. Por fim
instala-se a fiao, o conjunto de energizao e o boto de reverso.
9 Caixa A caixa deve ser feita toda em madeirite seguindo o desenho 14 anexo.
22
3.4 INSTRUES DE MONTAGEM
23
9 Monta-se a polia maior no eixo fixando-a com um contra-pino, depois acomoda-se o
corpo nas torres, alinha-se as polias e encaixa-se a correia.
24
3.5 LISTA DE MATERIAIS
25
3.6 PLANEJAMENTO DAS ATIVIDADES
A construo do transportador helicoidal deve seguir o cronograma abaixo. A data de incio do projeto o dia 15/07, e data prevista
inicialmente para o trmino foi o dia 16/09, definido assim devido viagem de um dos integrantes da equipe estar agendada para esta data.
SEMANAS
ETAPA DESCRIO
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 Projeto
2 Compra de materiais
3 Fabricao de peas
4 Montagem
5 Testes
6 Acabamento
7 Relatrio
4 MEMORIAL DE FABRICAO E MONTAGEM
O eixo helicoidal foi o componente que demandou maior trabalho. Inicialmente torneou-
se o eixo de bitola 9/16 com os rebaixos para o encaixe dos rolamentos. Como passo seguinte,
foram obtidos os discos a partir da chapa de ao de 3mm de espessura. Primeiro foram cortadas
18 chapas de 60x60 na guilhotina, depois estas foram furadas ao meio em uma furadeira de
bancada, aps isso presas por intermdio de parafuso na mesa do centro de usinagem CNC, e
usinadas no dimetro externo final, e por conseguinte foram levados ao torno para ajustar o
dimetro interno, e para finalizar foi feita uma seo no sentido radial com um arco de serra.
Vale ressaltar aqui que toda a programao CNC para a usinagem das peas foi feita pelos
componentes da equipe.
28
ponteava-se uma extremidade interna do disco ao eixo, aps conformava-se o disco at atingir o
passo desejado, por fim ponteava-se a outra extremidade externa ao eixo.
Para a fabricao da base forrou-se o pallet com uma folha de madeirite. Para o
prosseguimento dessa etapa era necessria a definio da disposio do transportador na base,
onde iriam ficar as torres e o posicionamento do motor. Com isso feito, fixaram-se as torres
previamente usinadas, e foram feitos os recortes para o conjunto de energizao, boto de
iverso e passagem dos fios, e os furos para a fixao do motor e do conjunto de acionamento.
Aps a pintura da base procedeu-se a etapa de instalao das fiaes e acabamento, foram
fixados a base o conjunto de energizao e o boto de inverso, o motor e a proteo do conjunto
de acionamento. Com isso feito tem-se a montagem completa das partes fixas, ficando o corpo
do transportador livre para ser montado e desmontado quando conveniente for.
5 TESTES
Aps ter-se conseguido montar grande parte do transportador, foram realizados testes
para checar o funcionamento do mesmo. Nestes foi identificado apenas um problema, as
aberturas de sada no so compatveis com a vazo mxima do transportador.
Este era um problema j esperado, uma vez que foram feitos furos de sada de dimenses
relativamente pequenas, devido a limitaes estruturais do tubo, que feito de acrlico, um
29
material frgil. Para limitar ainda mais as dimenses dos furos, h o fato de eles serem feitos em
regies muito prximas, enfraquecendo ainda mais a carcaa.
Para contornar tal problema, procurou-se uma vazo tima de funcionamento para o
transportador. Fazendo o equipamento trabalhar nesta, foi medida a nova vazo do transportador.
Para a medio enchia-se o silo, esperava-se o equipamento entrar em regime, e marcava-se o
tempo para encher um recipiente de 1 litro. Esse procedimento foi repetido 3 vezes.
9 Tempos medidos:
T1 94,2s
T2 95,1s
T3 94,8s
V 0,6 Kg / dm 3 1dm 3
Qo = = = 6,34 10 3 kg / s
Tm 94,7
C 5,06
A= = = 798,64s = 13,31 min
Qo 0,00634
6 CUSTOS
Os custos deste trabalho esto expostos na tabela a seguir:
30
Item Especificao Quantidade Preo
01 Tubo de Acrlico, L=1m,De=60mm e Di=53mm 1
02 Chapa de acrlico de 90x90x20mm 2 R$ 194,00
03 Chapa de acrlico de 90x90x10mm 4
04 Tira de borracha de 2mm de espessura 1 R$ 4,00
11 1 R$ -
Chapa de ao SAE1045 de 3mm de espessura
12 Rolamento de 12mm de dimetro 2 R$ 16,00
31
7 CONCLUSO
8 AGRADECIMENTOS
O grupo agradece ao Eng. Lcio Czar Alcntara Neves pelo apoio dado, e por ter
emprestado a sua oficina particular, recebendo os integrantes em sua casa por diversas vezes,
para que estes pudessem fabricar e guardar o transportador helicoidal.
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
32
10 ANEXOS
Seguem em anexo os seguintes documentos:
Item Descrio
1 Cronograma das atividades realizadas
2 Desenho 01 - Tubo cilndrico
3 Desenho 02 - Junta de borracha
4 Desenho 03 - Tampa do lado do motor
5 Desenho 04 - Tampa do lado oposto ao motor
6 Desenho 05 - Silo
7 Desenho 06 - Base do silo
8 Desenho 07 - Helicide
9 Desenho 08 - Proteo do conjunto de acionamento
10 Desenho 09 - Base do transportador
11 Desenho 10 - Torre da base
12 Desenho 11 - Flange
13 Desenho 12 - Disco para a helicide
14 Desenho 13 - Montagem das torres
15 Desenho 14 - Caixa
CD contendo este relatrio, arquivos de CAD, desenhos mecnicos fotos e
16
ilustraes
33