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Apostila Resistência Dos Materiais PDF
Apostila Resistência Dos Materiais PDF
CONTEDO PGINA
ii
CONTEDO PGINA
iii
PREFCIO
iv
1
Uma estrutura uma obra esttica, isto , no deve sofrer deslocamentos, por este motivo,
introduzir-se- neste capitulo alguns dos princpios da esttica, tais como: sistema de
unidades, noes sobre foras e equilbrio de um corpo rgido.
Metro (m)
Centmetro (cm) 1 cm = 10-2 m
Milmetro (mm) 1 mm = 10-3 m = 10-1 cm
Quilmetro (km) 1 km = 103 m = 105 cm = 106 mm
Quilograma (kg)
Grama (g) 1 g = 10-3 kg
Tonelada (ton.) 1 ton. = 103 kg = 106 g
Segundo (s)
Minuto (min) l min = 60 s
Hora (h) 1 h = 60 min = 3600 s
A unidade de fora, neste sistema, obtida das anteriores. Sabendo-se que FORA A
CAUSA DE UMA ACELERAO SOBRE UMA DETERMINADA MASSA (F = m.a),
a unidade de fora composta, produto de uma unidade de massa por uma unidade de
acelerao, resultando kg.m/s2 ao qual denomina-se NEWTON (N). Assim para
UNIDADES DE FORA o sistema utiliza o NEWTON (N) e seus mltiplos:
O peso de um corpo na realidade a soma dos pesos de todas as suas molculas, na prtica,
entretanto, no existe interesse em se conhecer o peso de uma molcula, pois quase
impossvel se determinar quantas molculas existem no corpo. Um valor mais acessvel o
PESO ESPECFICO (), definido como o PESO POR UNIDADE DE VOLUME ( = P/V).
As unidades usuais do peso especifico so: N/m3 , N/cm3 , N/mm3 e etc..
Quando se estuda uma estrutura, as foras atuam distribudas em uma certa rea, assim
criou-se o conceito de PRESSO que A FORA POR UNIDADE DE REA (p = F/A),
ver figura 02. Um conceito semelhante o de TENSO, que a FORA (como reao
interna do material) POR UNIDADE DE REA DA SEO TRANSVERSAL ( = F/A),
ver figura 03. A unidade usual de presso ou de tenso o PASCAL (Pa) ou seu mltiplo o
MEGAPASCAL (MPa), definidos como:
Muitas vezes defronta-se com problemas onde uma das dimenses da rea, onde se
distribui a fora, muito pequena em relao a outra. Nestes casos em vez de se usar o
conceito de presso, melhor, na prtica, a utilizao do conceito de CARGA
UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA que a FORA POR UNIDADE DE
COMPRIMENTO (p = F/L), a figura 04 um exemplo de carga uniformemente
distribuda. As unidades usuais para carga uniformemente distribuda so: N/m, N/cm,
N/mm e etc..
Outra ocorrncia comum, na prtica, aparece quando a rea, onde se distribui a fora, tem
as duas dimenses muito pequenas, em relao as demais dimenses do problema, neste
caso costuma-se utilizar a fora como CARGA CONCENTRADA em apenas um ponto, a
figura 05 um exemplo deste tipo de carregamento. As unidades usuais para carga
concentrada so as mesmas utilizadas para foras, isto : N, kN e etc..
magnitude direo e sentido que este sistema de foras conhecida como RESULTANTE
DAS FORAS deste sistema, e, a soma vetorial das foras deste sistema.
Fx = F . cos
( )
Fy = F. cos Fy = F. cos 90o Fy = F.sen
Fx
cos = Fx = F . cos
F
Fy
cos = Fy = F . cos
F
4,00
cos = = 0,80
5,00
3,00
cos = = 0,60
5,00
1 - A soma das componentes horizontais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.
F h =0
2 - A soma das componentes verticais de todas as foras aplicadas a este corpo rgido
nula.
F v =0
3 - A soma dos momentos, em qualquer ponto do corpo rgido, oriundos de todas as foras
aplicadas a este corpo rgido, nula.
M O =0
Sendo o MOMENTO (Mo) definido pelo PRODUTO DA FORA (F) PELA DISTNCIA
(z) DO PONTO CONSIDERADO (O) LINHA DE AO DESTA FORA. Esta
distncia conhecida por BRAO DE ALAVANCA. As unidades usuais de momento so:
N.m, N.cm, N.mm e etc..
M O = F .z
O corpo rgido descrito acima na realidade uma abstrao, entretanto grande parte das
estruturas podem ser estudadas como um conjunto de estruturas menores que se
comportam da forma descrita acima, Estas estruturas so ditas ESTRUTURAS PLANAS
pois esto CONTIDAS EM UM PLANO COM DESLOCAMENTOS
EXCLUSIVAMENTE NESTE PLANO.
A titulo de exemplo, pode-se obter as foras Fl , F2 e F3 para que o corpo rgido da figura
11 esteja em equilbrio.
7
F h =0+
( )
F1 1000 = 0 F1 = 1000 N
F v = 0(+ ) F2 + F3 = 3000
1.5.11. Decompor as foras representadas na figura 12, nas direes dos eixos x e y.
FIG. 12 FIG. 13
2. APOIOS
Existem vrios tipos de apoio, sendo os mais utilizados: o apoio mvel, o apoio fixo, o
engastamento mvel e o engastamento fixo.
Em um laboratrio, um apoio mvel pode ser formado por dois beros (superior e inferior),
um rolo entre eles que permite a rotao e dois outros rolos nos quais se apoia o bero
inferior, permitindo a translao do conjunto sobre a superfcie de apoio. O sistema possui
DOIS GRAUS DE LIBERDADE, isto , ROTAO E TRANSLAO PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. O sistema possui apenas uma REAO cuja direo
PERPENDICULAR SUPERFCIE DE APOIO e passa pelo centro do rolo que d
formao a rtula.
A figura 14 representa este tipo de apoio, a figura 15 mostra sua representao esquemtica
e a figura 16 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
a) Perspectiva do apoio
O apoio fixo difere do apoio mvel apenas por no permitir a translao pode ser montado
em laboratrio, conforme representao da figura 17. O sistema possui somente UM
GRAU DE LIBERDADE, A ROTAO. Sua REAO de direo desconhecida,
podendo ser decomposta em duas, uma PERPENDICULAR e outra PARALELA
SUPERFCIE DE APOIO. A figura 18 mostra a representao esquemtica deste apoio e a
figura 19 sua forma mais comum em estruturas de madeira.
11
a) Perspectiva do apoio
O engastamento mvel pode ser representado de forma esquemtica conforme a figura 21.
Em estruturas de madeira esse engastamento pouco utilizado, podendo, entretanto, ser
associado colocao da pea de madeira em um orifcio, preparado com antecedncia, em
um bloco de concreto, sem que ocorra aderncia da madeira ao concreto.
Este tipo de engastamento, em estruturas de madeira, pode ser conseguido pelo simples
embutimento da pea de madeira em um bloco de concreto, onde dever existir a aderncia
da pea ao concreto. Esta aderncia melhorada, na prtica, pela colocao de pregos na
regio, da pea, embutida no bloco de concreto.
13
Uma das condies para que uma estrutura seja segura, que as condies de apoio sejam
estveis. Entende-se por CONDIO DE APOIO ESTVEL, como regra e portanto
existindo excees, ditos casos especiais, QUALQUER COMBINAO DE APOIOS
QUE FORNEA TRS OU MAIS REAES DE APOIO, a figura 24 apresenta alguns
exemplos de condio de apoio estvel.
O clculo das reaes de apoio de uma estrutura isosttica, como j foi visto, feito com o
auxilio das trs equaes de equilbrio (
Fh = 0 , Fv = 0 e M O = 0 ). A seguir
apresentado um roteiro para se calcular as reaes de apoio de uma estrutura isosttica,
com relativa facilidade.
Para melhor entendimento do roteiro descrito, apresenta-se a seguir o clculo das reaes
de apoio para alguns exemplos.
a) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme figura 29, O sentido
destas reaes so adotados arbitrariamente.
O terceiro passo aplicar as trs equaes de equilbrio. Para isto deve-se adotar,
arbitrariamente, o sentido positivo das foras ou dos momentos, estes sentidos esto
representados ao lado de cada uma das equaes. O ponto adotado para explicar a equao
de momentos foi o ponto A.
F h =0 (
+
)
H A = 0 H A = 0N
H A = 0N
V B = 19000 N
O quarto passo fornecer a soluo em desenho. Como os resultados obtidos foram todos
positivos, e portanto, os sentidos inicialmente adotados esto corretos, no se deve inverter
nenhum dos sentidos iniciais na soluo representada na figura 30.
17
b) O primeiro passo substituir os apoios por suas reaes, conforme a figura 31. O
segundo passo, necessrio neste exemplo, concentrar a carga uniformemente
distribuda no centro do trecho carregado, conforme a figura 32.
F h =0 (
+
)
H A = 0 H A = 0N
M A =0 H A .0 + V A .0 + 10000.2,00 V B .5,00 = 0
V B = 4000 N
H A = 0N
V B = 4000 N
c) Para este problema, a soluo tem a mesma seqncia de operaes do item anterior,
com a qual obtm-se:
FIG. 34 - Substituio dos apoios por suas FIG. 35 - Concentrao da carga unifor-
reaes memente distribuda
F h =0 (
+
)
H A = 0 H A = 0N
Resultando, assim:
H A = 0N
V B = 27200 N
d) Este problema, alm de dispensar o segundo passo, tem como novidade o engastamento
fixo que possui um momento de engastamento como reao de apoio. Para este
problema tem-se:
F h =0 +
( )
H A 3000 = 0 H A = 3000 N
F v = 0(+ ) V A = 0 V A = 0 N
M A =0 H A .0 + V A .0 M A 3000.3,00 = 0
M A = 9000 N .m
Resultando:
VA = 0N
F h =0 (
+
)
H A = 0 H A = 0N
M A =0 H A .0 + V A .0 M A + 20000.0,00 = 0
M A = 0 N .m
21
2.7.6. Represente, esquematicamente, com suas reaes de apoio: o apoio mvel, o apoio
fixo, o engastamento mvel e o engastamento fixo.
2.7.11. Conforme a combinao de apoio, fornecer o tipo das estruturas representadas nas
figuras 41 a 49.
22
FIG. 41 FIG. 42
FIG. 43 FIG. 44
FIG. 45 FIG. 46
3. ESFOROS SOLICITANTES
3.1. CONCEITUAO
Cortando-se este corpo rgido em uma seo qualquer, figura 51, obtm-se duas partes no
mais em equilbrio.
Conclui-se que a seo do corpo rgido, onde se fez o corte, transmitia esforos de uma
parte outra, estes so usualmente ditos ESFOROS SOLICITANTES ou ESFOROS
SECCIONAIS.
Para impedir a translao na direo do eixo a-a, produzida por Fl, aparece na seo uma
fora axial, dita FORA NORMAL (N), em sentido contrrio a Fl.
Para impedir a translao na direo do eixo c-c, produzida pele resultante (F3+F2-F2-F4),
aparece una fora transversal, dita FORA CORTANTE (V), em sentido contrrio a esta
resultante.
Para impedir a rotao em torno do eixo b-b, produzida pelo momento oriundo de F3,
aparece na seo um momento, dito MOMENTO FLETOR (M), em sentido contrrio ao
provocado por F3.
Para impedir a rotao em torno do eixo a-a, produzida pelo momento oriundo do binrio
de F2, aparece na seo um momento, dito MOMENTO TOROR (T), em sentido
contrrio ao binrio de F2.
Os esforos solicitantes que aparecem em estruturas planas so: Fora Normal (de trao
ou de compresso), Fora Cortante e Momento Fletor. O Momento Toror s aparece em
estruturas espaciais.
O clculo dos esforos solicitantes em determinada seo de uma estrutura plana, pode ser
realizado conforme o roteiro que se segue:
l = vo livre da viga
A = apoio fixo
B = apoio mvel
F h =0 +
( )
H A = 0 H A = 0N
l p.l
M A =0 H A .0 + V A .0 + p.l. VB .l = 0 VB =
2 2
Resultando:
H A = 0N
p.l
VB =
2
p.l p.l
V A + V B = p.l = 0 V A + = p.l V A =
2 2
F h =0 (
+
)
N = 0
= 0(+ )
p.l p.l
F v
2
p.x V = 0 V =
2
p.x
x p.l
M C =0 M + V .0 + N .0 p.x. +
2 2
.x = 0
p.l p.x 2
M = .x
2 2
l p.x
N =0 V = p. x M= .(l x )
2 2
P = carga concentrada
l = altura do pilar
B = engastamento fixo
Resultando:
FIG. 68
F h (
=0 +
)
V p .x = 0 V = p.x
31
F v = 0(+ ) N P = 0 N = P
x p.x 2
M C =0 M + N .0 + V .0 + p.x. + P.0 = 0 M =
2 2
p.x 2
N = P V = p .x M =
2
Pode-se observar, a partir dos exemplos apresentados no item anterior, que pare cada seo
escolhida (diferentes valores de x) existiro determinados valores para os esforos
solicitantes. Para se calcular uma estrutura necessrio se ter uma viso destes esforos em
todas as sees da estrutura, pois o dimensionamento da estrutura deve ser tal que todas as
sees suportem os esforos que nela atuam.
A fim de permitir uma viso global, da variao dos diversos esforos solicitantes, usual
traar-se os DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES, que so diagramas que
REPRESENTAM A VARIAO DOS ESFOROS SOLICITANTES AO LONGO DA
ESTRUTURA.
EXEMPLO l:
FIG. 69
32
p.l p.x 2
A equao M = .x caracteriza
2 2
uma parbola do segundo grau e, portanto,
definida por trs pontos:
Para x = 0 (apoio A) M = 0
l p.l 2
Para x = (centro) M =
2 2
Para x = l (apoio B) M = 0
FIG. 70
p .l
A equao V = p .x caracteriza uma
2
reta e, portanto, definida por dois pontos:
p .l
Para x = 0 (apoio A) V =
2
p .l
Para x = l (apoio B) V =
2
FIG. 72
EXEMPLO 2:
p.x 2
A equao, M = , do momento fletor, caracteriza uma parbola do segundo grau, e
2
portanto necessita trs pontos para sua definio:
d 2v
E .I . = M
dx 2
34
p .l
R =V =
2
l
V x = p . x
2
p .l 2
M mx ( no centro ) =
8
p .x
Mx = .(l x )
2
5. p .l 4
v mx ( no centro ) =
384.E .I
vx =
p .x
24.E .I
(
. l 3 2.l.x 2 + x 3 )
FIG. 77
P
R =V =
2
P .l
M mx ( no centro ) =
4
l P .x
M x ( para x )=
2 2
l P
M x ( para x ) = .(l x )
2 2
P .l 3
v mx ( no centro ) =
48.E .I
v x ( para x
l
2
)=
P .x
48.E .I
(
. 3.l 2 4.x 2 )
v x ( para x
l
2
)=
P .(l x )
48.E .I
[
. 3.l 2 4.(l x )2 ]
FIG. 78
35
P.b
R1 = V1( mximo se a b ) =
l
P.a
R 2 = V 2 ( mximo se a b ) =
l
P.a.b
M mx ( sob a c arg a ) =
l
P.b.x
M x ( para x a ) =
l
a .(a + 2.b )
v mx ( em x= se a b ) =
3
P .a.b.(a + 2.b ). 3.a.(a + 2.b )
=
27.E .I .l
P.a 2 .b 2
v a ( sob a c arg a ) =
3.E .I .l
vx ( para x a ) =
P.b.x 2
6.E .I .l
(
. l b2 x 2 )
P.a.(l x )
FIG. 79
v x ( para x a ) =
6.E .I .l
(
. 2.l.x x 2 a 2 )
p.b
R1 = V1 ( mximo se a c ) = .(2.c + b)
2.l
p.b
R2 = V2 ( mximo se a c ) = .(2.a + b)
2.l
Vx ( para a x (a + b ) ) = R1 p .(x a )
R1 R
M mx ( em x = a + ) = R1 . a + 1
p 2. p
M x ( para x a ) = R1 .x
p
M x ( para a x (a + b ) ) = R1 .x .(x a )2
2
M x ( para x (a + b ) ) = R2 .(l x )
FIG. 80
36
p .a
R1 = V1 ( mximo ) = .(2.l a )
2.l
p.a 2
R2 = V2 =
2.l
V x ( para x a ) = R1 p .x
R1 R2
M mx ( em x = )= 1
p 2. p
x2
M x ( para x a ) = R1 .x p.
2
M x ( para x a ) = R 2 .( l x )
v x ( para x a)=
=
p .x
24.E .I .l
[
. a 2 .(2.l a )2 2.a .x 2 .(2.l a ) + l.a 3 ]
p.a 2 .(l x )
FIG. 81
v x ( para x a ) =
24.E .I .l
[
. 4.x.l 2.x 2 a 2 ]
Vx ( para x a ) = R1 p1 .x
V x ( para x (a + b ) ) = R 2 + p 2 .(l x )
R R12
M mx ( em x= 1 se R1 p1 .a ) =
p1 2. p1
R2 R 22
M mx ( em x = l se R 2 p 2 .c ) =
p2 2. p 2
p1 .x 2
M x ( para x a ) = R1 .x
2
p1 .a
M x ( para a x (a + b) ) = R1 .x .(2.x a)
2
p2 .(l x)2
FIG. 82 M x ( para x (a + b) ) = R2 .(l x)
2
37
R =V = P
M mx ( entre as c arg as ) = P .a
M x ( para x a ) = P .x
M x ( para x l a ) = P .(l x )
v mx ( no centro ) =
P .a
24.E .I
(
. 3.l 2 4.a 2 )
v x ( para x a)=
P .x
6.E .I
(
. 3.l.a 3.a 2 x 2 )
v x ( para a x (l a ) ) =
P.x
6.E.I
(
. 3.l.x 3.x 2 a 2 )
FIG. 83
P
R1 = V1( mximo se a b ) = .(l a + b )
l
P
R 2 = V3 ( mximo se a b ) = .(l b + a )
l
P
V2 = R1 P = .(b a )
l
M 1 ( mximo se a b ) = R1 .a
M 2 ( mximo se a b ) = R 2 .b
M x ( para x a ) = R1 .x
M x ( para a x (l b ) ) = R1 .x P .(x a )
FIG. 84
38
R = V = p .l
H = 0 ( zero )
V x = p .x
p .l 2
M = M mx ( no extremo fixo ) =
2
p .x 2
Mx =
2
p .l 4
v mx ( no extremo livre ) =
8.E .I
FIG. 85
vx =
p
24.E .I
(
. x 4 4.l 3 .x + 3.l 4 )
R =V = P
H = 0 ( zero )
V x = cons tan te = P
M = M mx ( no extremo fixo ) = P .l
M x = P .x
P .l 3
v mx ( no extremo livre ) =
3.E .I
FIG. 86
vx =
P
6.E .I
(
. 2.l 3 3.l 2 .x + x 3 )
39
R =V = P
V x ( para x a ) = 0 ( zero )
V x ( para x a ) = P
M x ( para x a ) = P.(x a )
P .b 2
v mx ( no extremo livre ) = .(3.l b )
3.E .I
P .b 3
v a ( sob a c arg a ) =
3.E .I
P .b 2
v x ( para xa)= .(3.l 3.x b )
6.E .I
P .(l x )2
FIG. 87 v x ( para xa)= .(3.b l + x )
6.E .I
P.a
R1 = V1 =
l
P
R 2 = V1 + V 2 = .(l + a )
l
V2 = P
M mx ( em x = l , x1 = 0 ) = P.a
P.a .x
M x ( entre os apoios ) =
l
M x1 ( no balano ) = P.(a x1 )
l P.a.l2
vmx( entre os apoios em x = )= =
3 9. 3.E.I
P .a .l 2
= 0 ,06415.
E .I
P.a2
vmx( no balano em x1 = a ) = .(l + a)
3.E.I
v x ( entre os apoios ) =
P.a.x 2
6.E .I .l
. l x2( )
FIG. 88 vx1 ( no balano ) =
P.x1
6.E .I
(
. 2.a.l + 3.a.x1 x12 )
40
EXEMPLO 1: Traar os diagramas de Momento Fletor (M), Fora Normal (N) e Fora
Cortante (V) para a estrutura representada na figura 89.
FIG. 89 - Exemplo 1
41
p .a
R1 = V1 = .(2.l a ) = 3333,33 N
2.l
p .a 2
R2 = V2 = = 666,67 N
2.l
R1 R12
M mx ( em x = = 1,67m ) = = 2777,77N .m
p 2. p
x2
M x ( em x = a = 2,00m ) = R1 .x p. ou
2
M x ( x = 2,00m ) = R2 .( l x ) = 2666,68N .m
M x ( x = 3,00m ) = R2 .( l x ) = 2000,00N .m
FIG. 91 - Problema 1
P = 20000 N e l = 6 ,00m
P
R =V = = 10000 N
2
P .l
M mx ( no centro ) = = 30000 N .m
4
l P.x
M x ( em x = 1,67 m < = 3,00m ) = = 16700 N .m
2 2
l P.x
M x ( em x = 2,00m < = 3,00m ) = = 20000N .m
2 2
FIG. 92 - Problema 2
FIG. 95 - Exemplo 2
P = 5000N / m e l = 5,00m
p .l
R =V = = 12500 N
2
p .l 2
M mx ( no centro ) = = 15625 N .m
8
l
V x ( em x = 1,50m ) = p . x = 5000 N
2
l
V x ( em x = 3,50m ) = p . x = 5000 N
2
p.x
M x ( em x = 0,75m ) = .(l x ) = 7968,75N .m
2
p.x
M x ( em x = 1,50m ) = .(l x ) = 13125N .m
2
p.x
M x ( em x = 3,50m ) = .(l x ) = 13125N .m
2
p.x
M x ( em x = 4,25m ) = .(l x ) = 7968,75N .m
FIG. 97 2
l = 5,00m
P.b
R1 = V1 = .(2.c + b ) = 2000 N
2.l
P.b
R2 = V2 = .(2.a + b ) = 2000 N
2.l
M x ( em x = a = 1,50m ) = R1 .x = 3000 N .m
R1 R
M mx( em x = a + = 2,50m ) = R1. a + 1 = 4000N .m
p 2. p
Seja o elemento de viga representado na figura 101, sujeito a uma carga distribuda p, no
singular dentro do elemento de comprimento dx.
47
F h
+
= 0 ( )
N + (N + dN ) = 0
dN = 0 Eq. 01
dV
p= Eq. 02
dx
dx
M A =0 M + p.dx.
2
+ (V + dV ).dx (M + dM ) = 0
p 2
.dx + V .dx + dV .dx dM = 0
2
V .dx dM = 0
dM
V= Eq. 03
dx
dV d 2 M
=
dx dx 2
d 2M
p= Eq. 04
dx 2
48
FIG. 104 - Forma dos diagramas sob trechos de estrutura sem carregamento
DEMONSTRAO - Neste caso, basta fazer p=0 nas equaes 02 e 04, do item anterior, e
integr-las em x.
dV
=0
dx
V = C1 = cons tan te
d 2M
=0
dx 2
dM
= C1
dx
p.a 2
d=
8
Onde:
FIG. 105 - Forma dos diagramas sob trechos de estruturas com carga uniformemente
distribuda
dV
= p
dx
d 2M
= p
dx 2
dM
= p .x + C1
dx
p 2
M = .x + C1 .x + C 2 = equao de uma parbola
2
p 2
M1 = .x + C1 .x + C 2 , na abcissa x
2
p
M3 = .(x + a )2 + C1 .(x + a ) + C 2 , na abcissa (x + a )
2
p p .a 2
M 3 = x 2 . + x.( p .a + C1 ) + + C1 .a + C 2
2 2
2
p a a a
M2 = . x + + C1 . x + + C 2 , na abcissa x+
2 2 2 2
p .a
2
p p .a a
M 2 = x 2 . + x . + C1 + + C1 . + C 2
2 2 8 2
2 p 2 p p.a 2
x . + x.(C1 ) + (C2 ) + x . + x.( p.a + C1 ) + + C1 .a + C2
M1 + M3 2 2 2
y= =
2 2
p .a
2
p p .a a
y = x 2 . + x. + C1 + + C1 . + C 2
2 2 4 2
p .a 2 p .a 2 p .a 2
d = M2 y = + =
8 4 8
Assim, a distncia (d) entre a parbola do diagrama de momento fletor, e a linha de fecho,
p .a 2
no ponto central, do trecho sob carga uniformemente distribuda, dada por: d = .
8
FIG. 106 - Forma do diagrama de fora cortante em seo sob carregamento concentrado
F = 0(+ )V P (V + dV ) = 0
v
dV = P
E portanto o diagrama de fora cortante, sob carga concentrada, sofre um "salto" no valor
da carga concentrada, pois:
Ve = V
V d = V + dV = V P
V d Ve = (V P ) V = P
M A =0 M + V .dx + M a (M + dM ) = 0
dM = V .dx + M a
dM = M a
Me = M
M d = M + dM = M + M a
M d M e = (M + M a ) M = M a
FIG. 110 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial uniformemente distribuda
F h ( +
= 0 )
N p.dx + (N + dN ) = 0
dN = p.dx
dN
=p Eq. 05
dx
E portanto o diagrama de fora normal, sob trechos com carga axial uniformemente
distribuda, linear.
FIG. 113 - Forma do diagrama de fora normal sob trecho sem carga axial
FIG. 114 - Estrutura sem carregamento axial apresenta diagrama de fora normal nulo e
reao no sentido axial tambm nula
55
dN
=0
dx
N = C1 = cons tan te
E portanto em trechos sem carga axial o diagrama de fora normal apresenta-se constante.
FIG. 115
F h ( +
= 0 )
N = 0
F h ( +
= 0 )
H = 0
FIG. 116 - Forma do diagrama de fora normal sob carga axial concentrada
56
F h ( +
= 0 )
N P + (N + dN ) = 0
Ne = N
N d = N + dN = N + P
N d N e = (N + P ) N = P
E fazendo-se o mesmo no ponto "B", nota-se que para que os esforos solicitantes
mantenham o mesmo sentido fsico, o sinal da fora cortante deve ser alterado.
Neste caso, as reaes podem ser obtidas apenas com o auxilio da equao F v =0.
F = 0(+ )V
v 1 + V1 4000 10000 4000 = 0 2.V1 = 18000
Existem um total de seis sees, nas quais se deve obter os esforos solicitantes. Entretanto
da simetria da estrutura e carregamento sabe-se que:
F = 0() N
h
+
1 = 0N
F = 0(+ )V = 9000N
v 1
FIG. 125 M 1 =0 M 1 = 0 N .m
60
Ponto 2
F h (
+
= 0 )
N 2 = 0N
F h (
+
= 0 )
N 3 = 0N
N1 = 0N N 2 = 0N N 3 = 0N N 4 = 0N N 5 = 0N N 6 = 0N
d) Traar os diagramas de M, N e V
BC y
=
AB AD
1
AD = .AB
2
p .a 2
d= = 1000 N .m
8
14000 y
=
2 ,00 1,00
y = 7000 N .m
M = y + d = 8000 N .m
FIG. 132
FIG. 132
F h (
+
= 0 )
H = 0 H = 0N
M A =0 M + 10000.3,00 = 0 M = 30000 N .m
FIG. 133
F = 0() N
h
+
1 = 0N
F = 0(+ )10000 V
v 1 = 0 V1 = 10000 N
FIG. 134
M 1 =0 M 1 + 30000 = 0 M1 = 30000N .m
63
F h ( +
= 0 )
N 2 = 0N
F = 0(+ )10000 V
v 2 = 0 V 2 = 10000 N
M 2 =0 M 2 + 3000010000.3,00 = 0
M 2 = 0 N .m
FIG. 135
F = 0() N = 0 N = 0 N
h
+
3 3
F = 0(+ )V = 0 N
v 3
M = 0 3 M = 0 N .m 3
FIG. 136
F = 0() N = 0 N = 0 N
h
+
4 4
F = 0(+ )V = 0 N
v 4
M =0 4 M = 0 N .m 4
FIG. 137
N1 = 0N N 2 = 0N N 3 = 0N N 4 = 0N
V1 = 10000 N V 2 = 10000 N V3 = 0 N V4 = 0 N
M 1 = 30000 N .m M2 = 0N .m M3 = 0N .m M4 = 0N .m
d) Traar os diagramas de M, N e V
64
3.8.7. Calcule os esforos solicitantes na seo "C", das estruturas, representadas nas
figuras 139 a 143.
3.8.15. Faa um resumo dos teoremas auxiliares para o traado de diagramas de esforos
solicitantes, apresentados no item 3.7.
3.8.17. Trace os diagramas de M, N e V, das estruturas representadas nas figuras 139 a 143
e 153 a 156.
67
Iniciar-se- aqui o estudo da resistncia pela interpretao mais simples possvel dos
fenmenos a ela relacionados.
No ensaio de trao, figura 157, o corpo de provas solicitado por uma fora axial (F). A
mquina de ensaio permite aumentar esta fora, gradativamente, at o valor da carga de
ruptura (Fr) que produz o rompimento do corpo de provas.
Excluindo as peas compridas com fora de compresso, o efeito da fora normal (N) em
barras interpretado pela seguinte hiptese de trabalho: a fora normal, N , provoca uma
TENSO NORMAL, uniformemente distribuda na seo, dada por:
N
= Eq. 06
A
Sendo:
Nas barras de uma estrutura no se pode aproveitar integralmente sua resistncia, deve-se
deixar uma margem para evitar com segurana a ruptura. Desta considerao nasce a noo
de TENSO ADMISSVEL(fAdm) que a tenso de ruptura minorada por um coeficiente
de segurana. Por exemplo a seo (A) de uma barra solicitada pela fora normal (N)
suficiente quando:
N
= f Adm Eq. 07
A
Alm da resistncia deve ser estudada a deformao das estruturas. As barras tracionadas
sofrem alongamentos e as comprimidas encurtamentos. Nos ensaios de trao e
compresso pode-se, atravs de extensmetros, ler a deformao (l) entre dois pontos
distantes de um comprimento (l). A relao(l/l) dita DEFORMAO ESPECFICA (),
representa o alongamento, ou encurtamento, por unidade de comprimento.
FIG. 159 - Diagrama " x " para ensaio de trao, ou compresso, em madeira
= E .
Eq. 08
=
E
l N
=
l E .A
Eq. 09
N .l
l =
E .A
Sendo:
As equaes 08 e 09 so formas de uma lei, vlida para o regime elstico, conhecida por
LEI DE HOOKE. Note, da equao 08, que sendo = l l isento de unidade, as unidades
de mdulo de elasticidade so as mesmas de tenses.
O cisalhamento simples s tem interesse nas ligaes de estruturas de madeira, visto que
na maioria das vezes o esforo cortante est agindo em conjunto com momentos fletores e
o tratamento que, aqui, ser empregado no suficiente para explicar o fenmeno, o qual
ser estudado adiante, no item 4.3.
Esta observao interpretada pela seguinte hiptese de trabalho: a fora F, provoca uma
TENSO DE CISALHAMENTO, uniformemente distribuda na rea da seo cisalhante,
dada por:
F
= Eq. 10
Ac
Sendo :
= tenso de cisalhamento;
F = carga aplicada, e
Ac = rea da seo cisalhante.
73
Estudar-se-, agora, a flexo de vigas com seo simtrica, e, cujo "plano das foras" o
plano de simetria da viga, figura 161. Apesar, do problema lanado, ser limitado, o caso
mais freqente em estruturas de madeira.
A observao de vigas fletidas, com momento fletor positivo, permite observar que:
Com esta hiptese, fazendo-se o equilbrio de uma seo submetida a momento fletor M,
figura 162, obtm-se:
M = k . y 2 .dA = k . y 2 .dA
s s
Definindo-se:
y .dA
2
I= Eq. 11
s
M
M = k .I , e portanto k =
I
E a tenso, provocada pelo momento fletor, a uma distncia (y) do centro de gravidade
dada por:
M
= .y Eq. 12
I
Sendo:
= tenso normal na seo, devido a M, em um ponto distante do eixo x-x, que passa pelo
centro de gravidade, de "y";
I = momento de inrcia da seo;
y = distncia do ponto considerado ao eixo x-x que passa pelo centro de gravidade.
Para se estudar o efeito da fora cortante (V), que em geral atua em conjunto com o
momento fletor (M), em vigas fletidas, separa-se um elemento de viga, entre as sees x e
x+dx e limitado por um plano y constante, figura 163.
75
Mx
x = .y
I
M x + dx
x + dx = .y
I
y1 y1 y1
Mx M
T x = x .dA =
y
y
I I
.y .dA = x . y .dA
y
y1 y1 y1
M x + dx M
T x + dx = x + dx .dA =
y
y
I I
.y .dA = x + dx . y .dA
y
Definindo-se:
y1
S=
y.dA
y
Eq. 13
y1
Mx
Tx = .S
I
M x+ dx
Tx+dx = .S
I
76
Isolando-se o elemento considerado, figura 164, com as resultantes Tx e Tx+dx, nota-se que
o elemento s estar em equilbrio, na direo axial, se existir uma fora aplicada no plano
y. Admitindo-se que esta fora seja fornecida por tenses uniformes h, ento:
F h ( +
= 0 )
T x + dx T x ( h .b.dx ) = 0
Tx + dx Tx
h =
b.dx
M x + dx M x
.S .S
I I = (M S
h = x + dx M x ).
b.dx I .b.dx
Sendo:
M x + dx M x = dM
Obtm-se:
dM S
h = .
dx b.I
V .S
h =
b.I
Isolando-se um cubo de dimenses infinitesimais dx, limitado pelo plano y e pela seo x,
e sendo x+dx = x + d x , figura 165, obtm-se:
77
Da figura 165, nota-se que para ocorrer equilbrio de momentos, devem existir foras Fl, F2
e F3, como as representadas nessa figura.
dx dx
F3 .dx + F2 .dx ( x + d x ).dx 2 . = 0
MA = 0 x .dx 2 .
2 2
dx
F3 .dx + F2 .dx d x .dx 2 . = 0
2
F2 = F3
dx dx
( x + d x ).dx 2 .
MB = 0 2
h .dx 2 .dx + F1 .dx x .dx 2 . = 0
2
dx
d x .dx 2 . h .dx 2 .dx + F1 .dx = 0
2
F1 = h .dx 2
F = 0(+ ) F F
v 1 2 =0
F1 = F2
Assim: F1 = F2 = F3 = h .dx 2
F1 = 1 .dx 2
F2 = 2 .dx 2
F3 = 3 .dx 2
h = 1 = 2 = 3
= h = 1 = 2 = 3
V .S
= Eq. 14
b.I
V .S
=
b.I
2
I = constante, pois I = y .dA
s
79
dA = b.dy
y1 y1 y1 y1
y2
S=
y.dA =
y y
y .b.dy = b. y .dy = b. + C
y 2
y
y12 y2 b b
S = b. + C + C = .y 2 + .y12
2
2 2 2
V .S V b 2 b 2 V V
= = . .y + .y1 = .y 2 + .y12 equao de uma parbola
b.I b.I 2 2 2.I 2.I
d d 2
=0 e <0
dy dy 2
d d V 2 V 2 V
= .y + .y1 = . y
dy dy 2.I 2.I I
d V
= 0 .y = 0 y = 0 posio do centro de gravidade
dy I
d 2 d2 V 2 V 2 d V V
= .y + .y1 = . y = < 0
dy 2 dy 2 2.I 2.I dy I I
Em uma viga solicitada por momento fletor positivo as fibras inferiores recebem tenses
de trao e se esticam, as superiores recebem tenses de compresso e se encurtam. A viga
toma uma forma curva, e os pontos que formavam, antes da deformao, o eixo da viga,
formaro, depois, uma curva denominada LINHA ELSTICA da viga, ou simplesmente
ELSTICA.
A finalidade deste estudo obter um mtodo que permite calcular s equao da elstica
v = v(x ) . A figura 167 mostra um elemento antes do carregamento (1 - 2 - 3 - 4) e na sua
posio deslocada e deformada (1' - 2' -3' - 4'), para perceber melhor a deformao o
desenho do elemento deformado foi repetido na posio no deslocada (1 - 2" - 3 - 4").
80
Segundo a lei de Hooke, equao 08 item 4.1. , o alongamento dx, do elemento, seria:
dx
= = dx = .dx
E dx E E
Aplicando s equao 12, item 4.3., da tenso normal produzida por momento fletor (M),
obtm-se:
M
= .y
I
M
dx = .dx dx = . y .dx
E E .I
dx dx M
d = = = .dx
r y E .I
81
d
E portanto, a curvatura da elstica k = , ser:
dx
1 M
k= = Eq. 15
r E .I
Sabendo-se que, dada uma curva v = v(x ) , entre as derivadas de v(x ) e a curvatura k = 1 r
existe a relao:
d 2v
1 dx 2
= 3
r dv 2 2
1 +
dx
2
dv
E, como na prtica, os deslocamentos v so pequenos, o termo pode ser desprezado
dx
em relao a unidade, resultando:
1 d 2v
= 2
r dx
1 d 2v
= 2
r dx
d 2v M
2
=
dx E .I
d 2v
E .I . = M Eq. 16
dx 2
H A = 0N
V A = 2375N
V B = 4125
83
x
M =0 2375.x 500.x. M = 0
2
M = 250.x 2 + 2375.x ( N .m se x em m )
FIG. 171
M = 875.x + 2250 ( N .m se x em m )
FIG. 172
M =0 M 4125.(6,00 x ) = 0
M = 4125.x + 24750 ( N .m se x em m )
FIG. 173
84
Em x = 0m
v (0 ,00 m ) = 0
Em x = 3,00 m
dv esq . dv
= dir .
dx
x = 3 ,00 m dx x =3 ,00 m
Em x = 4 ,50 m
dv esq . dv
= dir .
dx
x = 4 ,50 m dx x = 4 ,50 m
Em x = 6 ,00 m
v (6 ,00 m ) = 0
v1 (0 ,00 m ) = 0
v1 (3,00 m ) = v 2 (3,00 m )
85
dv1 dv
= 2
dx x =3,00m dx x =3,00m
v 2 (4 ,50 m ) = v 3 (4 ,50 m )
dv 2 dv
= 3
dx x = 4 ,50m dx x = 4 ,50m
Aplicando-se a equao diferencial para o clculo da linha elstica, equao 16, obtm-se:
d 2 v1
E .I . 2
= 250.x 2 2375.x
dx
d 2 v2
E .I . = 875.x 2250
dx 2
d 2 v3
E .I . = 4125.x 24750
dx 2
dv 2 875 2
E .I . = .x 2250.x + C 3
dx 2
dv3 4125 2
E .I . = .x 24750.x + C 5
dx 2
250 4 2375 3
E .I .v1 = .x .x + C1 .x + C 2 ( v1 em m se E .I em N .m 2 )
12 6
875 3 2250 2
E .I .v 2 = .x .x + C 3 .x + C 4 ( v 2 em m se E .I em N .m 2 )
6 2
4125 3 24750 2
E .I .v 3 = .x .x + C 5 .x + C 6 ( v3 em m se E .I em N .m 2 )
6 2
C2 = 0
10125
3.C1 + C 2 3.C 3 C 4 =
2
C1 C 3 = 2250
9 9
.C 3 + C 4 .C 5 C 6 = 151875
2 2
C 3 C 5 = 50625
6.C 5 + C 6 = 297000
C1 = 9562,5 N .m 2 C 2 = 0 N .m 3
C 3 = 11812,5 N .m 2 C 4 = 1687,5 N .m 3
C 5 = 62437,5 N .m 2 C 6 = 77625N .m 3
Existindo ponto de mxima flecha, em cada um dos trechos considerados, ento tem-
dv
se que = 0 neste ponto.
dx
87
dv1
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao =0,
dx
x1 2,609m , x 2 3,226m e x 3 13,634m , no pertencem ao trecho considerado.
Assim, a mxima flecha, neste trecho, ocorrer em x = 3,00m e ser:
dv 2 875 2 23625
E .I . = .x 2250.x + =0
dx 2 2
dv 2
As razes da equao = 0 so: x1 8,369m e x 2 3,226m . Assim, neste trecho,
dx
a mxima flecha ocorrer em x 3,226m , pertencente ao trecho, e ser:
19816
v2 ( m se E.I em N.m2 )
E .I
dv 3 4125 2 124875
E .I . = .x 24750.x + =0
dx 2 2
dv 3
O trecho no possui ponto de mximo, pois as razes da equao =0,
dx
x1 3,607m e x 2 8,393m , no pertencem ao trecho considerado. Assim a mxima
flecha, neste trecho, ocorrer em x = 4,50m e ser:
15398
v3 ( m se E.I em N.m2 )
E.I
88
19816
v mx ( m se E.I em N.m2 )
E .I
4.5. FLAMBAGEM
Para se obter o valor da carga critica (Fcr), pode-se estudar o equilbrio da barra em sua
posio deslocada.
Para o caso de uma BARRA BI-ARTICULADA, sujeita compresso, figura 175, tem-se:
89
M = F .v
Aplicando-se a equao para o clculo da elstica, equao 16, item 4.4., obtm-se:
d 2v
E .I . = F .v
dx 2
d 2v F
2
+ .v = 0 Eq. 17
dx E .I
v = C1 . sen(k .x ) + C 2 . cos(k .x )
E, portanto:
dv
= C1 .k . cos(k .x ) C 2 .k . sen(k .x )
dx
d 2v
2
= C1 .k 2 . sen(k .x ) C 2 .k 2 . cos(k .x )
dx
v = C1 . sen(k .x )
dv
= C1 .k . cos(k .x )
dx
d 2v
2
= C1 .k 2 . sen(k .x ) = k 2 .v
dx
d 2v F
+ .v = 0
dx 2 E .I
F
k 2 .v + .v = 0
E .I
F
v. k 2 + =0
E .I
F
k=
E .I
F
v(l ) = C1 . sen .l = 0
E .I
F
sen .l = 0
E .I
F
.l = n.
E .I
Assim, a carga critica ser a primeira ocorrncia de elstica, ou seja, para n = 1 e portanto:
91
Fcr
.l =
E .I
2 .E .I
Fcr =
l2
2 .E .I
Fcr =
4.l 2
2. 2 .E .I
Fcr =
l2
Para o caso de uma BARRA BI-ENGASTADA figura 178, de forma anloga, obtm-se:
4. 2 .E .I
Fcr =
l2
93
2 .E .I
Fcr =
l 2fl
Sendo:
Fcr
cr =
A
2 .E .I
cr =
l 2fl .A
Definindo-se:
I I
i= i2 =
A A
Seja uma rea infinitesimal A, distante i, de um eixo x-x (figura 179). O momento de
inrcia (I), desta rea, em relao ao eixo ser:
FIG. 179
y
2
I= .dA = i 2 .A
s
94
I
i2 =
A
I
i=
A
Onde, a distncia i, mede um raio atravs do qual a rea A gira em torno do eixo x-x.
Substituindo-se, e expresso do raio de girao, tenso critica de flambagem resulta:
2 .E .i 2
cr =
l 2fl
Definindo-se:
l fl
=
i
l 2fl
2 =
i2
2 .E
cr = Eq. 19
2
Sendo:
cr = tenso critica de flambagem;
E = mdulo de elasticidade do material;
l fl
= ndice de esbeltez, = ;
i
lfl = comprimento de flambagem da barra;
I
i = raio de girao, i = ;
A
I = momento de inrcia da seo, e
A = rea da seo transversal.
4.6.3. Qual a hiptese de trabalho utilizada para o efeito da fora normal em barras de
estruturas? Existe alguma restrio? Caso afirmativo, qual?
4.6.14. Que observaes pode-se tirar de vigas fletidas, com momento fletor positivo?
4.6.16. Qual a hiptese de trabalho utilizada para exprimir o efeito do momento fletor
sobre vigas?
4.6.17. O que se entende por momento de inrcia? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
96
4.6.18, Qual a tenso () provocada por um momento fletor (M), em um ponto distante (y)
da linha neutra, quando no existe fora normal?
4.6.19. O que se entende por momento esttico? Qual a analogia utilizada para sua
denominao?
4.6.21. Qual o efeito produzido pela fora cortante em vigas fletidas? Como ele avaliado?
4.6.27. Por que e equao, referida no exerccio 4.6.26, fornece um clculo aproximado?
4.6.34. A ruptura de uma pea, esbelta, comprimida se d por compresso? Caso negativo,
como ocorre?
4.6.36. Para a barra, representada na figura 181, fornea as condies de contorno e, por
analogia a resultados anteriores, a carga critica de flambagem, bem como o
comprimento de flambagem.
4.6.38. Como definido raio de girao? Qual a analogia utiliza da para sua denominao?
5.1. GENERALIDADES
Pode-se mostrar (ver item 4.3.), por exemplo, que o momento fletor produz sobre
determinada seo uma distribuio linear de tenses normais, representada na figura 182,
dadas por:
M
= .y
I
Sendo:
= tenso normal atuante em um ponto afastado de "y" da linha neutra (linha de tenso
nula que geralmente passa pelo centro de gravidade da seo;
M = momento fletor atuante na seo;
I = momento de inrcia da seo em relao linha neutra, e
y = distncia do ponto em estudo linha neutra.
V .S
mx =
b.I
Sendo:
Enquanto que a fora normal de trao e mesmo a de compresso peas curtas e robustas
(ver item 4.1), produz um diagrama de tenses normais uniforme, representados nas
figuras 184 e 185, dado por:
N
=
A
Sendo:
FIG. 184 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de trao
FIG. 185 - Distribuio de tenses produzida por uma fora normal de compresso
devido a compresso. Demonstra-se (ver item 4.5) que, neste caso, a tenso critica de
flambagem, ou seja, a tenso na iminncia da flambagem dada por:
2 .E
cr =
2
Sendo:
l fl
=
i
Sendo:
= ndice de esbeltez;
lfl = comprimento de flambagem da pea, o qual depende do esquema esttico, isto , das
vinculaes com o meio exterior, e
i = raio de girao
5.2. DEFINIES
A=
dA
seo
Eq. 20
Momento esttico
y1
S=
y.dA
y
Eq. 21
Momento de inrcia
y
2
I= .dA Eq. 22
seo
101
Raio de girao
I
i= Eq. 23
A
a) Seo retangular
A = b.h
b.h 2 h.b 2
S x x = S y y =
8 8
b.h 3 h.b 3
I x x = I y y =
12 12
h b
i x x = i y y =
12 12
menor l arg ura
i min =
FIG. 186 12
b) Seo quadrada
A = a2
a3
S x x = S y y =
8
a4
I x x = I y y =
12
a
i x x = i y y = i min =
12
FIG. 187
102
c) Seo circular
.d 2
A=
4
d3
S x x = S y y =
12
.d 4
I x x = I y y =
64
d
i x x = i y y = i min =
4
FIG. 188
d) Seo triangular
b.h
A=
2
4 h.b 2
S x x = .b.h 2 S y y =
81 24
b.h 3 h.b 3
I x x = I y y =
36 48
2 .h 6
i x x = 0,236.h i y y = .b
6 12
i min = menor entre i x x e i y y
FIG. 189
e) Seo semicrculo
.d 2
A=
8
S x x 0 ,00858.d 3 d3
S y y =
24
8 4 4
I x x = .r I y y = .r
8 9. 8
d
i x x = i min 0,2643.r i y y =
4
FIG. 190
103
2 sen 2
c = .r .
w ( ) A=
w 2
.r
3 w 2
2
I x x =
8 r4
. . sen 2 w
9 w
( )
2
I y y =
r4
8
.[w sen(w)]
S a a =
2 3
3
( )
.r . sen w
2 I a a =
r4
.[w + sen(w)]
8
FIG. 191
OBS.: w em radianos
g) Seo composta
i =1
x i .Ai y .A
i =1
i i
xg = e yg = n
n
Ai =1
i A
i =1
i
3. Finalmente, em relao aos eixos x-x e y-y, que passam pelo centro de
gravidade da seo composta, calculam-se as caractersticas geomtricas da
seo composta por:
n
A= Ai =1
i
n n
S x x = y .A ( meia
i =1
i i seo ) S y y = x .A ( meia
i =1
i i seo )
n n n n
I x x = i =1
I ix x +
i =1
y i2 .Ai I y y = i =1
I iy y + x
i =1
2
i .Ai
I x x I y y
i x x = i y y =
A A
i min = menor valor entre i x x e i y y , sempre que existir ao menos um eixo
de simetria.
104
NOTAES:
4.r 4.10
yg = = 4 ,24cm
3. 3.
105
FIG. 193
.d 2 .20 2
A= = A 157cm 2
8 8
Momentos estticos, em torno dos eixos x-x e y-y, para meia seo (Sx-x e Sy-y).
d 3 203
S y y = = S y y 333cm 3
24 24
8 4 8 4
I x x = .r = .10 I x x 1098cm 4
8 9. 8 9.
4
I y y = .r = .10 4 I y y 3927cm 4
8 8
Raios de girao, em torno dos eixos x-x e y-y e raio de girao mnimo (ix-x, iy-y e
imin)
imin 2,6cm
d 20
i y y = = i y y = 5,0cm
4 4
106
A seo em questo uma seo composta por dois elementos. Neste caso, o primeiro
passo para se obter es caractersticas geomtricas da seo obter para cada um de seus
elementos as seguintes caractersticas: Ai , I ix x e I i y y .
b.h 3 12.33
I1x x = = = 27cm 4
12 12
h.b 3 3.123
I1y y = = = 432cm 4
12 12
FIG. 195
ELEMENTO 2
A2 = b.h = 6.16 = 96cm 2
b.h 3 6.163
I 2 x x = = = 2048cm 4
12 12
h.b 3 16.63
I 2 y y = = = 288cm 4
12 12
FIG. 196
x .A
i =1
i i
6.36 + 6.96
xg = = = 6cm
2 36 + 96
A
i =1
i
y .A
i =1
i i
17 ,5.36 + 8.96
yg = = 10 ,59cm
2
36 + 96
A
i =1
i
FIG. 197
2
A= A = A +A
i =1
i 1 2 = 36 + 96 A = 132cm 2
Neste caso o clculo de Sx-x pode ser feito para a metade inferior (figura 199) ou para a
metade superior (figura 200). Por qualquer dos clculos, o resultado ser o mesmo.
1
S x x = y .A ( meia
i =1
i i seo ) = y a .Aa
10,59
y a = 5,295cm
2
Aa = 6.10,59 63,54cm 2
2
S x x = y .A ( meia
i =1
i i seo ) = y a .Aa + y b .Ab
3,00
y a = (16 10,59) + 6,91cm
2
16 10,59
y b = 2,705cm
2
Aa = A1 = 12.3 36cm 2
Neste caso o clculo de Sy-y pode ser f eito para a metade esquerda (figura 201) ou para a
metade direita (figura 202). Em ambos o resultado ser o mesmo e obtido por:
2
S y y = x .A ( meia
i =1
i i seo ) = x a .Aa + x b .Ab
6
x a = = 3cm
2
3
y b = = 1,5cm
2
A1
Aa = = 6.3 = 18cm 2
2
A2
Ab = = 3.16 = 48cm 2
2
FIG. 203
n n
I x x = I
i =1
ix x + y
i =1
2
i .Ai
3,00
y1 = (16,00 10,59) + 6,91cm
2
A1 = 36cm 2
I 1x x = 27cm 4
110
16,00
y 2 = 10,59 2,59cm
2
A2 = 96cm 2
I 2 x x = 2048cm 4
[( ) (
I x x = [27 + 2048] + 6,912 .36 + 2,59 2 .96 )] I x x 4438cm 4
FIG. 204
Neste caso, os centros de gravidade dos elementos, esto sobre o eixo y-y, assim as
distancias xl e x2 so nulas.
x1 = x 2 = 0,00cm
Ficando-se:
2 2 2 2
I y y =
i =1
I iy y +
i =1
x i2 .Ai =
i =1
I iy y + 0 = I
i =1
iy y = I 1y y + I 2 y y
I 1y y = 432cm 4
I 2 y y = 288cm 4
I x x 4438
i x x = = i x x 5,8cm
A 132
111
I y y 720
i y y = = i x x 2,3cm
A 132
Quando a seo tem ao menos um eixo de simetria, x-x ou y-y, os momentos principais de
inrcia so iguais aos momentos de inrcia Ix-x e Iy-y. Desta forma o raio de girao mnimo
ser o menor entre ix-x e iy-y.
OBSERVAES COMPLEMENTARES
Uma anlise das equaes apresentadas na alnea g, da tabela para clculo das
caractersticas geomtricas de sees composta, permite tecer algumas observaes que
facilitaro o clculo:
n
anulando xi .Ai e assim xg = 0.
i =1
x1 = x 2 , A1 = A2 e x 3 = x 4 = 0
x .A
i =1
i i
x1 .A1 + x 2 .A2 + x 3 .A3 + x 4 .A4
xg = =
4 A1 + A2 + A3 + A4
A
i =1
i
FIG. 206
FIG. 207
n
A= A
i =1
i A = A1 A2
n
S x x = y .A ( meia
i =1
i i seo ) S x x = S 1x x S 2 x x
n
S y y = x .A ( meia
i =1
i i seo ) S y y = S1y y S 2 y y
n n
I x x = i =1
I ix x + y
i =1
2
i .Ai I x x = I 1x x I 2 x x
113
n n
I y y =
i =1
I iy y + x
i =1
2
i .Ai I y y = I 1y y I 2 y y
I x x I y y
i x x = i y y =
A A
i min = menor valor entre i x x e i y y .
FIG. 208
b.h 2 10,6.23 2
S 1x x = = S1x x 701cm 3
8 8
h.b 2 23.10,6 2
S1y y = = S1 y y 323cm 3
8 8
b.h 3 10,6.23 3
I 1x x = = I 1x x 10748cm 4
12 12
h.b 3 23.10,6 3
I 1y y = = I 1y y = 2283cm 4
12 12
ELEMENTO 2 (Buraco)
b.h 2 6.112
S 2x x = = S 2 x x 91cm 3
8 8
h.b 2 11.6 2
S 2 y y = = S 2 y y 50cm 3
8 8
b.h 3 6.113
I 2x x = = I 2 x x 6668cm 4
12 12
h.b 3 11.6 3
I 2 y y = = I 2 y y = 198cm 4
12 12
Como neste exemplo, a seo composta possui dois eixos de simetria, o seu centro de
gravidade se encontra no cruzamento destes eixos. O mesmo acontece com seus elementos.
E, ainda, os centros de gravidade dos elementos e o da seo composta coincidem, assim es
caractersticas geomtricas da seo composta sero:
A = A1 A2 = 244 66 A 178cm 2
I x x 10082
i x x = = i x x 7 ,5cm
A 178
I y y 2085
i y y = = i y y 3,4cm
A 178
115
Neste caso, a seo tem eixo de simetria e portanto os momentos principais de inrcia so
iguais aos momentos de inrcia Ix-x e Iy-y. Assim o raio de girao mnimo o menor entre
ix-x e iy-y.
5.5.2. Obtenha as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 209 a
217.
5.5.3. Mostrar que o momento de inrcia, de um quadrado, em torno de seu eixo diagonal
igual ao momento de inrcia em torno dos eixos x-x e y-y.
Sugesto: Para obter o momento de inrcia em torno do eixo diagonal, calcule uma
seo composta por dois tringulos.
I11 = I x x = I y y ?
FIG. 218
5.5.4. Uma seo com um eixo de simetria permite afirmar o que em relao a seu centro
de gravidade? E com dois eixos de simetria?
FIG. 219
5.5.6. Calcular as caractersticas geomtricas das sees representadas nas figuras 220 a
222.
6.1. GENERALIDADES
a) Tenses normais em uma viga fletida b) Tenses normais em uma barra de uma
trelia
FIG. 223 - Utilizao da resistncia do material por uma viga fletida e por uma barra de
trelia
b < 2.n 3
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
b = 2.n 3
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
b > 2.n 3
Onde:
b = nmero de barras;
n = nmero de ns.
COMPOSTAS, so as trelias formadas pela ligao de duas ou mais trelias simples, por
meio de rtulas ou barras bi-rotuladas. A figura 229 apresenta algumas trelias isostticas
compostas.
a) TRELIA PONCELEAU ou
FINK - utilizada na construo de
telhados.
a) TRELIA DE SHUKHOV
b) TRELIA DE DIAGONAIS
CONVERGENTES
Para obteno dos esforos normais nas barras de trelias isostticas planas existem
mtodos analticos e mtodos grficos. Entre os primeiros destacam-se o MTODO DE
RITTER e o MTODO DOS NS (Equilbrio de ns) e entre os mtodos grficos
destacam-se o EQUILBRIO GRFICO DOS NS e o PLANO CREMONA.
a) Mtodo de Ritter
O MTODO DOS MOMENTOS indicado quando as trs barras por onde se far o corte
so concorrentes duas a duas. Neste caso, no ponto de interseo de duas barras, faz-se o
equilbrio de momentos em uma das partes da estrutura obtendo-se o esforo normal na
terceira barra.
EXEMPLO 1 - Calcular os esforos normais nas barras 2-4, 2-5 e 3-5 (N2-4, N2-5 e N3-5) da
trelia representada na figura 232.
Cortando-se a estrutura, corte I-I, e colocando-se os esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
2 ,00
tg = 0 ,444 23 o 57' 45"
4 ,50
r1
sen = r1 = 3,00. sen r1 1,218m
3,00
24000 24000
N 2 4 = N 24 = N 2 4 19704 N (compresso)
r1 1,218
6000
M 1 =0 4000 .1,50 + N 2 5 .r2 = 0 N 2 5 =
r2
Os tringulos 1,2,3 e 2, 3, 5 so iguais, pois tm dois lados iguais (1,50m e r3) e um ngulo
igual (90). Desta forma, do tringulo formado pelos ns 1 e 5 e pelo ponto B, obtm-se:
r2
sen = r2 = 3,00. sen r2 1,218m
3,00
6000 6000
N 2 5 = N 2 5 = N 2 4 4926 N (compresso)
r2 1,218
15000
M 2 =0 12000 .1,50 2000 .1,50 N 35 .r3 = 0 N 35 =
r3
r3
tg = r3 = 1,50.tg
1,50
125
2 ,00
tg = 0 ,444 23 o 57' 45"
4 ,50
Assim:
15000 15000
N 35 = N 3 5 = N 35 22500 N (trao)
r3 0 ,667
O MTODO DAS CORTANTES, por outro lado, indicado para se obter os esforos
normais em um montante e/ou uma diagonal em trelias de banzos paralelos. Neste caso,
faz-se o equilbrio vertical em uma das partes, aps o "corte", da estrutura.
EXEMPLO 2 - Calcular os esforos normais nas barras 5-6 e 5-8 (N5-6 e N5-8) da trelia
representada na figura 235.
Cortando-se a estrutura, cortes I-I e II-II, e colocando-se esforos normais com seu sentido
positivo, trao, obtm-se:
F = 0(+ ) 10000 + N
v 5 6 = 0 N 56 = 10000 N (trao)
F = 0(+ ) 10000 N
10000
v 58 . cos = 0 N 5 8 =
cos
3,00
cos = cos 0,707
4,243
10000 10000
N 5 8 = = N 58 14144 N (compresso)
cos 0,707
b) Mtodo dos ns
O mtodo dos ns, tambm conhecido por EQUILBRIO DE NS, o mtodo analtico
mais indicado quando se deseja obter os esforos normais em todas as barras da trelia.
Consiste do equilbrio de cada n isoladamente, atravs das equaes F x =0 e
Conforme se viu anteriormente, a trelia uma estrutura formada por ns e barras, na qual,
cada barra possui uma nica fora normal. Separando-se os elementos da trelia e
colocando-se os esforos normais, no sentido positivo, obtm-se o esquema da figura 240,
que ser bastante til no entendimento dos clculos expostos a seguir.
O clculo dos comprimentos das barras e dos ngulos entre as barras da trelia, feito
atravs de relaes geomtricas e da aplicao do teorema de Pitgoras, obtendo-se, para o
exemplo dado:
F x ( )
= 0 N 13 + N 1 2 . cos 23 o 57' 45" = 0
N 13 = 0,9138.N 1 2
F y ( )
= 0 12000 2000 + N 1 2 . cos 66 o 2'15" = 0
N 1 2 = 24622 N (compresso)
F x = 0 N 35 22500 = 0
N 35 = 22500 N (trao)
F y = 0 N 2 3 = 0 N
FIG. 244 - N 3
F x ( )
= 0 N 2 4 + 24622 + N 25 . cos 47 o 55' 30" +
4000. cos(66 2'15" ) = 0
o
N 2 4 + 0,6701.N 25 = 22997
F y ( )
= 0 4000. cos 23 o 4' 30" +
( )
N 25 . cos 42 o 4' 30" = 0
N 1 2 = 4924 N (compresso)
F x ( )
= 0 N 57 22500 + 4924. cos 23 o 57' 45" = 0
N 57 18000 N (trao)
F y ( )
= 0 N 45 4924. cos 66 o 2'15" = 0
N 45 = 2000 N (trao)
FIG. 246 - N 5
131
F x ( )
= 0 N 46 + 19697 + N 47 . cos 65 o 35' 46" +
4000. cos(66 2'15" ) 2000. cos(66 2'15" ) = 0
o o
N 45 + 0,4132.N 47 17260
F y ( )
= 0 4000. cos 23o 57' 45" 2000. cos 23o 57' 45" + ( )
(
N 47 . cos 24 o 24'14" = 0 )
N 47 = 6021N (compresso)
F = 0 N
x ( o
68 .cos 23 57' 45" ) + 14772.cos(23 57' 45") = 0
o
N 68 14772 N (compresso)
( )
N 67 + N 68 . cos 66 o 2'15" = 1999
( )
N 67 + ( 14772). cos 66 o 2'15" = 1999
Neste ponto, por simetria, conhece-se, em funo dos resultados obtidos, os esforos em
todas as barras da trelia. Sendo comum fornecer a soluo, em forma de tabela, como
segue:
132
O equilbrio grfico dos ns, um mtodo grfico para se deter minar os esforos normais
nas barras de uma trelia. Este mtodo equivalente ao mtodo dos ns, exposto
anteriormente, tendo como diferena ser o equilbrio de cada n feito graficamente, em
escala, traando-se o polgono de foras e impondo seu fechamento. Os esforos normais
so medidos, em escala, no desenho e seu sinal obtido da comparao entre o sentido
obtido no desenho e o sentido do esforo positivo (saindo do n). usual, na aplicao
deste mtodo, fazer todos os equilbrios em uma nica folha, na qual, desenha-se
inicialmente a trelia, em escala, possibilitando, por paralelismo, obter a direo de cada
fora normal.
O erro grfico cometido neste mtodo desprezvel, frente a magnitude dos esforos
normais nas barras, no caso do exemplo observou-se, em relao ao exemplo 3, um erro
mximo de 2,22%.
d ) Plano Cremona
Obtidos os esforos nas barras de uma trelia, a verificao da resistncia, destas barras,
trao ou compresso imediata (ver item 4.1). Alm da resistncia, o estudo dos
deslocamentos (flechas) causados pelas deformaes das diversas barras da trelia, se faz
necessrio.
141
O Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado a corpos rgidos ideais, afirma que: "a
condio necessria e suficiente para o equilbrio ser nula a soma dos trabalhos virtuais
de todas as "foras" externas, em todos os deslocamentos virtuais independentes,
compatveis com as ligaes do sistema".
F h =o
F v =o
M o =o
Text = .F + .F + .M
h v o
Text = . F h F + . M
+ . v o
142
Text = 0 Eq. 24
Por outro lado, o trabalho total (T) a soma dos trabalhos das foras externas (Text) e das
foras internas (Tint).
Entretanto, o trabalho das foras internas, que causariam deformaes no corpo, nulo,
pois corpos rgidos no se deformam sob a ao de um sistema de foras, ento:
Tint = 0
T = Text + Tint = 0
T =0 Eq. 26
Podendo-se dizer, de forma geral, que: "Corpos em equilbrio tero nulo, seu trabalho
total".
Esta assertiva tem por fundamentao as equaes 25 e 26 e ainda o fato de que o trabalho
das foras internas, que procura impedir o desloca mento, se ope ao trabalho das foras
externas. Assim os sentidos destes trabalhos so opostos, o que implica a alterao da
equao 25, para:
T = Text Tint
T = Text Tint = 0
N i .l i
l i =
Ei .Ai
Sendo:
li = deformao da barra i;
Ni = fora normal atuante na barra i;
li = comprimento da barra i;
Ei = mdulo de elasticidade da barra i, e
Ai = rea da seo transversal da barra i.
Se determinado n da trelia sofrer um deslocamento (v), causado por uma fora externa
(Fv), aplicada a este n com a direo e sentido do deslocamento. Para equilibrar esta fora
aparecero nas barras da trelia esforos (Nvi). Nesta situao o trabalho das foras
externas ser:
Text = Fv .v
Ti = N vi .l i
N vi .N i .l i
Ti =
Ei .Ai
N vi .N i .l i
Tint =
i =1
Ei .Ai
Text = Tint
N vi .N i .l i
Fv .v =
i =1
Ei .Ai
Sabendo-se que os esforos (Nvi) nas barras so proporcionais fora (Fv) aplicada, ento:
N vi = N i .Fv
n
(N .F ).N .l
Fv .v = i =1
i v
Ei .Ai
i i
144
N i .N i .l i
Fv .v = Fv .
Ei .Ai
i =1
N i .N i .l i
v= Eq. 28
i =1
Ei .Ai
Sendo:
N i .N i .l i
v= = 6,051 mm
i =1
E i .Ai
N .N V .V M .M
v=
E.A dx + c. G.A dx +
Estrutura Estrutura
E .I
Estrutura
dx Eq. 29
(I) ( II ) ( III )
Sendo:
A equao 29, para trelias fica reduzida equao 28, vista anteriormente, pois em
trelias as integrais (II) e (III) se anulam por ser V=0 e M=0. Discretizando-se, ento, a
integral (I), obtm-se:
N .N N i .N i .l i
v=
E .A
Estrutura
dx =
i =1
E i .Ai
Para o clculo de deslocamentos verticais, em vigas, a integral (I) se anula, pois N=0, e a
integral (II) pode ser desprezada, frente a magnitude dos resultados obtidos da integral
(III). Assim, a flecha (v) em determinada seo de uma viga, cuja rigidez contra flexo
(E.I) constante, dada por:
M .M
v=
E .I
Estrutura
dx
1
v=
E .I M .M .dx
Estrutura
Eq. 30
O clculo da integral, constante da equao 30, pode ser feito a travs da tabela para
integrais de produtos de duas funes (tabela 3), tornando-se relativamente simples.
Assim o clculo de flechas, em vigas de seo constante de um mesmo material, pode ser
realizado atravs do seguinte roteiro:
f ( x ).( x ).dx
0
Nmero I II III IV V
( x )
Nmero
f(x)
1 1 1 1 1 1
l. .a. l. .a. l. .a.(2. + ) l. .a. l. .a.
2 3 6 3 4
2 1 1 1 1 1
l. .b. l. .b. l. .b.( + 2. ) l. .b. l. .b.
2 6 6 3 12
3 1
1 1 l. .[a.(2. +) + 1 1
l. .(a + b ). l. .(2.a + b). 6 l. .(a + b ). l. .(3.a + b).
2 6 3 12
+ b.( + 2. )]
4 1 1 1 1 1
l. .a. l. .a. l. .a.(3. + ) l. .a. l. .a.
3 4 12 5 5
5 1 1 1 1 1
l. .b. l. .b. l. .b.( + 3. ) l. .b. l. .b.
3 12 12 5 30
6 2 5 1 7 3
l. .a. l. .a. l. .a.(5. +3.) l. .a. l. .a.
3 12 12 15 10
7 2 1 1 7 2
l. .b. l. .b. l. .b.(3. +5.) l. .b. l. .b.
3 4 12 15 15
8 2 1 1 8 1
l. .c. l. .c. l. .c.( + ) l. .c. l. .c.
3 3 3 15 15
9 1 1 1 15 7
l. .c. l. .c. l. .c.( + ) l. .c. l. .c.
2 4 4 12 48
10 1
1 2 l. .c.[..(2) + 1+ 2 1+ + 2
l. .c. l. .c. 6 l. .c. l. .c.
2 6 3 3
+ .(1 + )]
11 1 1 1 2 1
l. .a. l. .a. l. .a.(4. + ) l. .a. l. .a.
4 6 20 15 6
12 1 1 1 2 1
l. .b. l. .b. l. .b.( + 4. ) l. .b. l. .b.
4 20 20 15 60
l
[( x )] .dx
2 l. 2 1
l. . 2
1
(
l. .2 +. +2
3
) l.
8 2
.
1
l. . 2
0 3 15 5
ou o ponto significa que a tangente curva horizontal
150
Trecho AB
3 ,00 m
1 1
M .M .dx = 3,00. 3 .0,75.4875 + 3,00. 3 .0,75.562,5 4078N .m
3
0 ,00 m
(1.II) (1.IV)
152
Trecho BC
4 ,50m
1
M .M .dx = 1,50. 6 .[0,75.(2.4875 + 6187,5) + 1,125.(4875 + 2.6187,5)] 7840N .m
3
3,00m
(3.III)
Trecho CD
6 ,00 m
1
M .M .dx = 1,50. 3 .1,125.6187,5 3480N .m
3
4 ,50 m
(1.II)
6 ,00 m
0 ,00 m
1
v=
E .I M .M .dx
Estrutura
1
v= .15398 0,0068m
2269000
153
v 6,8mm
Note que o resultado, aqui obtido, confere com o do mesmo exemplo, quando obtido
atravs da equao da linha elstica, apresentado no item 4.4.
6.6.3. Como devem ser aplicadas as cargas em uma trelia? Qual o motivo?
6.6.4. Para que propsitos so utilizadas as trelias? Qual a vantagem? E por que motivo?
6.6.6. Por que, em geral, se d mais nfase ao estudo das trelias planas que ao das trelias
espaciais?
6.6.7. Quanto a estabilidade geomtrica, internamente, como podem ser as trelias planas?
6.6.11. Quanto a lei de formao, como podem ser as trelias isostticas planas?
6.6.15. Qual a nomenclatura utilizada para as barras de uma trelia? Apresente esta
nomenclatura em alguns esquemas de trelias.
6.6.16. Quais os mtodos mais utilizados para se obter os esforos nas barras de uma
trelia?
6.6.17. Para as trelias, representadas nas figuras 272 e 273, obtenha os esforos nas barras
indicadas, nestas figuras, em negrito. Utilize o mtodo de Ritter.
6.6.18. Obtenha, pelo mtodo dos ns, os esforos em todas as barras das trelias
representadas nas figuras 272 e 273.
154
6.6.19. Obtenha, atravs do equilbrio grfico dos ns, os esforos em todas as barras das
trelias representadas nas figuras 272 e 273. Aproveite os resultados do exerccio
6.6.18. e obtenha o erro mdio cometido em seu mtodo grfico.
6.6.20. Obter os esforos nas barras das trelias representadas nas figuras 274 a 281,
traando os respectivos Planos Cremona com auxilio do sentido de caminhamento,
da escala de foras, do campo "A e do ponto "A" ( correspondente ao campo "A"),
indicados nestas figuras.
6.6.21. Obtenha o erro mdio cometido nos Planos Cremona das figuras 274 e 277
(exerccio 6.6.20) em relao aos resultados do exerccio 6.6.18.
6.6.23. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
rgidos ideais?
6.6.24. O que se pode dizer a respeito do trabalho total dos corpos em equilbrio?
6.6.25. O que afirma o Principio dos Trabalhos Virtuais, quando aplicado aos corpos
deformveis?
6.6.29. Qual o procedimento utilizado para se obter a flecha em determinada seo de uma
viga, atravs do Principio dos Trabalhos Virtuais?
6.6.30. Calcule a flecha, na seo "C", das vigas representadas nas figuras 282 e 283.
7. BIBLIOGRAFIA
__________ - Smbolos grficos para projetos de estruturas (simbologia) - NBR 7808. Rio
de Janeiro. ABNT. 1983. 14 p.