Licenciatura em Engenharia Hidráulica

3º Ano – V Semestre

MECÂNICA DE ESTRUTURAS

CAPÍTULO 5.2
ANÁLISE DE ESTRUTURAS HIPERESTÁTICAS PELO
MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

Docentes:
 MSc. Eng.º Cipriano da Silva
 Eng.º Ilidio Magenge

Songo, 15 de Julho de 2022

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação

• A ideia em que o método dos deslocamentos se baseia consiste, essencialmente, em

substituir a estrutura a analisar por um sistema de elementos cinematicamente
determinados, designado por estrutura-base. As incógnitas do problema são agora
os deslocamentos independentes da estrutura a analisar, os quais são calculados
obrigando a estrutura-base a tornar-se estática e cinematicamente equivalente à
estrutura em análise.

• A estrutura representada na figura abaixo vai ser utilizada para introduzir mais uma
vez os conceitos em que o método dos deslocamentos se fundamenta.

1 grau de indeterminação
cinemática

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Fig. Pórtico plano. Fig. Deformada cinematicamente admissível.
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

Fig. Estrutura-base. Fig. Diagrama de corpo livre.

• Para o carregamento em análise, o momento Q = 0.

• É o facto de que se conhecer o momento Q, correspondente ao deslocamento

tomado como incógnita, a rotação q, que vai sustentar a estratégia de análise da
estrutura pelo método dos deslocamentos. 5
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Na concepção do método dos deslocamentos, a resposta da estrutura é

consequência da acção de dois grupos de solicitações, o deslocamento
independente q (solução complementar) e o carregamento f (solução particular).

Fig. Acção do deslocamento nodal q. Fig. Acção das cargas de vão.

• Ao combinar as deformadas que lhes estão associadas, se obtém uma que é

cinematicamente equivalente à da estrutura em análise. Em particular, o
deslocamento dependente, d: 6
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Interessa agora analisar o que se passa do ponto de vista estático, isto é das
condições de equilíbrio da estrutura.
solução complementar
• Forças nodais devidas aos deslocamentos independentes:

7
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Forças nodais devidas ao carregamento:

solução particular

8
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Sobreposição das solicitações associadas às soluções complementar e particular

Fig. Sobreposição das soluções

complementar e particular.
• Para que o sistema se torne estaticamente equivalente ao problema em análise,
basta impor a condição que exige ser nulo o momento aplicado à estrutura:

deslocamento independente ou deslocamentos generalizados


9
 1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
1.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Conhecido o valor do deslocamento independente da estrutura, torna-se possível

determinar todas as variáveis do problema, nomeadamente reacções e esforços,
deformações e deslocamentos.

• Por exemplo, de acordo com os resultados associados às soluções complementar e

particular:

ou

R6 

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação

• O objectivo do estudo que a seguir se inicia é o de definir um processo geral que

permita sistematizar a montagem da equação do método dos deslocamentos, assim
como o cálculo dos esforços, das deformações e dos deslocamentos que se
desenvolvem numa estrutura sujeita a uma determinada solicitação.

• Como exemplo de aplicação, considere-se a viga contínua representada na figura

abaixo. Esta estrutura tem 2 graus de indeterminação cinemática pois, para a
transformar num sistema de elementos-base disponíveis, basta bloquear as rotações
nos nós intermédios.

Fig. Viga continua.

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Fig. Estrutura-base.
 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Os dois graus de indeterminação cinemática são representados pelos deslocamentos

• nodais independentes q1 e q2.

forças nodais

Fig. Deslocamentos e forças nodais.

• Por simplicidade, de aqui em diante os deslocamentos nodais independentes são

designados por deslocamentos nodais e as forças correspondentes por forças nodais.

• Todas as restantes solicitações a que a estrutura esteja sujeita serão designadas por
solicitações de vão.

• Para o exemplo em questão, o momento aplicado no nó 4, por estar associado a um

deslocamento dependente, será interpretado como uma solicitação de vão.

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2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

Fig. Acção das cargas de vão.

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• O efeito da sobreposição de todas as cargas de vão:

Fig. Acção combinada das cargas de vão.

• Para recuperar as condições de apoio da estrutura em análise, é necessário substituir

por apoios fixos os encastramentos dos nós intermédios. Para o fazer basta aplicar a
esses nós os seguintes momentos de encastramento:

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Fig. Forças de fixação.
 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Para recuperar a equivalência estática, torna-se necessário sobrepor a acção dos

deslocamentos nodais, q1 e q2, ao efeito da solicitação de vão sobre a estrutura-
base.

Fig. Acção dos deslocamentos unitários nodais.

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• Tal como se fez no caso da solicitação de vão, para recuperar as condições de apoio
da estrutura em análise, os encastramentos nos nós intermédios são substituídos por
apoios fixos, aplicando-se aos nós os momentos de encastramento.

Fig. Forças nodais devidas aos deslocamentos nodais unitários.

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• A acção combinada dos deslocamentos nodais está representada na figura abaixo,

sendo fácil concluir que as forças nodais tomam os seguintes valores:

Fig. Acção combinada dos deslocamentos nodais.

• Para recuperar a configuração da estrutura em análise, representada na figura (slide

13), basta sobrepor a acção da solicitação de vão à dos deslocamentos nodais:

• A equação do método dos deslocamentos é obtida substituindo em os resultados,

ou

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.1 Exemplo de aplicação (Cont.)

• No caso geral, de uma estrutura com graus de indeterminação cinemática, o

sistema de equações resolventes do método dos deslocamentos toma a forma:

vector dos deslocamentos vector das forças nodais

nodais independentes correspondentes

K * - matriz de rigidez da estrutura Q0 - vector das forças de fixação.

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 2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS
2.2 Procedimento

• Determinação da Equação do Método dos Deslocamentos:

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS
3.1 Deslocamentos independente

• Os deslocamentos independentes da estrutura em análise são calculados recorrendo

a um método de solução de sistemas de equações lineares:

• Para o exemplo em questão:

∗
q

• Conhecidos os deslocamentos independentes da estrutura, a determinação dos

deslocamentos nodais dependentes, ou de qualquer outra quantidade, é realizada
por sobreposição dos efeitos associados às soluções complementar e particular do
problema.

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 3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS
3.2 Deslocamentos dependente

• Como exemplo de aplicação, considere-se o problema de calcular os deslocamentos

nodais dependentes assinalados na figura:

Fig. Deslocamentos nodais dependentes.

Fig. Acção combinada das cargas de vão.

Fig. Forças nodais devidas aos

deslocamentos nodais unitários.
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 3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS
3.2 Deslocamentos dependente (Cont.)

• Com base nas deformadas representadas nas figuras (slide 23), e usando os
resultados resumidos nas tabelas temos:

ou

• Seja: 

• No caso geral, os deslocamentos dependentes toma a seguinte expressão:

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 3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS
3.2 Deslocamentos dependente (Cont.)

• O procedimento a adoptar no cálculo dos deslocamentos dependentes :

1. identifique os deslocamentos dependentes, d, a calcular;

2. calcule a parcela dos deslocamentos dependentes associada à solução

particular;

3. calcule as parcelas dos deslocamentos dependentes associadas à solução

complementar;

4. determine os deslocamentos dependentes substituindo na expressão

os valores obtidos para os deslocamentos nodais q.

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS
4.1 Determinação dos Esforços Independentes

• Um procedimento análogo ao anteriormente descrito pode ser utilizado para

determinar os esforços independentes nos elementos.

• Para o exemplo em questão, encontra-se a seguinte expressão para os esforços

independentes no elemento 2:

Fig. Estrutura-base.
19, 704 
 
 7,926 

M
(kNm)

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 4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS
4.1 Determinação dos Esforços Independentes (Cont)

• No caso geral, esta expressão para calcular os esforços nos elementos toma a forma,

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 4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS
4.1 Determinação dos Esforços Independentes (Cont)

• O procedimento a adoptar no cálculo dos esforços independentes pode ser resumido

nos seguintes passos:

1. identifique os esforços independentes que caracterizam o comportamento

de cada elemento que constitui a estrutura;

2. calcule a parcela dos esforços independentes associada à solução particular,

;

3. calcule as parcelas dos esforços independentes associadas à solução

complementar, ;

4. determine os esforços independentes substituindo em

os valores obtidos para os deslocamentos nodais q.

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO
5.1 Procedimento para o cálculo

• As reacções que se desenvolvem nos aparelhos de apoio da estrutura podem

também ser calculadas combinando as parcelas associadas às soluções
complementar e particular do problema.

• A definição geral que se encontra, tem a seguinte expressão,

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 5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO
5.1 Procedimento para o cálculo (Cont.)

• O procedimento para o cálculo das reacções de apoio resume-se, portanto, nos

seguintes passos:

1. identifique, usando uma numeração sequencial, as reacções que se podem

desenvolver nos aparelhos de apoio da estrutura;

2. calcule a parcela das reacções associada à solução particular, ;

3. calcule a parcela das reacções associadas à solução complementar, A;

4. determine as reacções de apoio substituindo na expressão

os valores obtidos para os deslocamentos nodais q.

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 6. ASSENTAMENTOS DE APOIO
6.1 Procedimento para o cálculo (Cont.)

• O modelo da estrutura, para implementar a solicitação de assentamentos de apoio,

liberta-se a ligação associada ao movimento que se pretende impor e aplica-se aí a
força correspondente.

Fig. Assentamento de apoio.

• A intensidade da força P não é conhecida à priori, mas o valor do deslocamento

correspondente, ∆ , é um dado do problema.

• A força correspondente a um assentamento de apoio nunca se identifica com

qualquer das forças nodais correspondentes aos deslocamentos independentes da
estrutura: Q = 0

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 6. ASSENTAMENTOS DE APOIO
6.1 Procedimento para o cálculo (Cont.)

• Os coeficientes do vector das forças de fixação, , são determinados libertando na

estrutura-base a ligação correspondente ao assentamento de apoio,
implementando-se em seguida o deslocamento pretendido.

Fig. Acção de assentamento de apoio na estrutura-base..

• Se ∆ 54mm ⇒

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 6. ASSENTAMENTOS DE APOIO
6.1 Procedimento para o cálculo (Cont.)

• A partir da equação dos deslocamentos independentes, temos:

0

1,30 EI 0,50 EI 
K*  
0,50 EI 1, 75 EI 

• Conhecidos os deslocamentos independentes da estrutura, a aplicação dos

procedimentos anteriormente descritos permite determinar os deslocamentos
dependentes, os esforços e as reacções de apoio que se desenvolvem na estrutura.

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CONTEÚDOS

1. FUNDAMENTOS DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

2. EQUAÇÃO DO MÉTODO DOS DESLOCAMENTOS

3. CÁLCULO DOS DESLOCAMENTOS

4. CÁLCULO DOS ESFORÇOS

5. CÁLCULO DAS REACÇÕES DE APOIO

6. ASSENTAMENTOS DE APOIO

7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA

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 7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA
7.1 Procedimento para o cálculo

• A variação da temperatura nos elementos de uma estrutura é uma solicitação

tipicamente de vão, pelo que a condição (Q = 0) de anulamento das forças
correspondentes aos deslocamentos nodais independentes continua a ser aplicável.

• Para quantificar os coeficientes do vector das forças de fixação, , basta introduzir

na estrutura-base a variação da temperatura em causa.

• Como exemplo de aplicação, considere-se de novo a viga continua. Suponha-se agora

que, a estrutura esteja sujeita à variação de temperatura, em que h representa a
altura das secções transversais dos elementos estruturais.

Fig. Estrutura-base.

Fig. Variação de temperatura ao longo da secção.

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 7. VARIAÇÃO DE TEMPERATURA
7.1 Procedimento para o cálculo (Cont.)

• O efeito desta variação de temperatura sobre a estrutura-base e as forças nodais que

é necessário aplicar para reconstituir as condições iniciais de apoio são ilustradas na
figura abaixo.

Fig. Acção da variação de temperatura na estrutura-base.

Consultados
nas tabelas

39
Obrigado pela atenção dispensada!

40