CENTRO PAULA SOUZA

COMPETNCIA EM EDUCAO PBLICA PROFISSIONAL

Centro Estadual de Educao Tecnolgica Paula Souza
GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO
E.T.E. ARISTTELES FERREIRA 035 SANTOS

EXERCCIOS
DE
COMANDOS
EM
LINGUAGEM
LADDER-V05

Prof. John Paul Sandall Jr

CAI ISI- CLP
Exerccios de comandos em Linguagem Ladder
A Linguagem Ladder uma linguagem programao denominada de alto nvel,
por utilizar smbolos semelhantes aos usados em Comandos Eltricos e agir como
ns pensamos, portanto uma linguagem elaborada para se "conversar" com o CLP,
independente do fabricante, o elo de ligao (o programa) entre o mdulo de
entrada e sada de uma CLP.
Para fins didticos, no mdulo de entrada teremos os atuadores (botes e os
sensores) ou simplesmente as entradas E0; E1;....; En, e no mdulo de sada teremos
os acionadores (contatores, lmpadas, eletrovlvulas) ou simplesmente sadas S0;
S1;....; Sn. Como usaremos inicialmente o software didtico LadSim, e no referido
soft as entradas so Input (Ip) e as sadas Output (Op), tambm usaremos como
conveno a tabela:

ENTRADAS SADAS
Ip0 Ip1 Ip2 Ip3 Op0 Op1 Op2 Op3
b11 b01 RT1 fc1/sen1 K1 EV1 L-Vm1 L-Am1
Ip4 Ip5 Ip6 Ip7 Op4 Op5 Op6 Op7
b12 b02 RT2 BE K2 EV2 L-Vm2 L-Vd
Ip8 Ip9 Ip10 Ip11 Op8 Op9 Op10 Op11
b13 b03 RT3 fc2/sen2 K3 EV3 L-Vm3 L
Ip12 Ip13 Ip14 Ip15 Op12 Op13 Op14 Op15
b14 b04 RT4 sen3 K4 EV4 L-Vm4 L-Am2

Na figura vemos a interface com os mdulos da CLP.

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Comandos em Linguagem LADDER
 Exemplos de software profissionais e seus endereamentos:

Fabricante Entrada Sada

LadSim I O
Matsushita X Y
WEG X000 Y000
Siemens I Q
Altus R000 R010
Sansung R0000 R01800
Piccolo - Altus %E0000.0 %S0002. 0
Allen-Bradley I O

Todo comando deve ser endereado (octal) adequadamente conforme o software

utilizado, pois pelo endereamento que a CPU localiza a entrada, e a atualiza a
sada conforme o programa.

A) Comando de Circuito Selo; ou Comando FLAG (memria virtual)

Faa o endereamento, teste o circuito

observando o funcionamento, e verifique
reteno pelo circuito selo.

A-(2) Complete o circuito introduzindo mais trs passos de programa que

indique as funes das lmpadas Vd (desligado); Vm (ligado) e Am (trmico ativado).

A (3) Agora monte o circuito para

comando de um motor usando os conceitos de
contator auxiliar ou comando Flag, com a sua
segurana trmica e sinalizao completa.

B) Circuito de Intertravamento.
O intertravamento uma segurana do
circuito, que deve ser usada quando temos que
fazer reverso no sentido de rotao de um motor, por exemplo, subir e descer, ir
frente ou para trs, ou quando no podemos ligar dois motores ou dois comandos
ao mesmo tempo.
O circuito ao lado representa um circuito para acionamento de K1 e K2
intertravados e de acionamento independente e sinalizao.

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Faa o endereamento, teste o circuito observando o funcionamento.

B-(2) O que voc alteraria no

programa ao lado para que a mesma CLP,
fosse usada agora para comandar um
elevador, onde s usaremos uma
botoeira com trs botes e um motor
com reverso.
B-(3) O circuito acima tambm
utilizado em mquinas operatrizes,
para isso altere o circuito utilizando
uma botoeira dupla no acionamento de
K1 e K2, ensaie o circuito.

APLICAO - Circuito de LIGA/DESLIGA por um nico boto

(NA).

No circuito podemos ver uma

aplicao da funo auxiliar
interessante, que com comandos
eltricos praticamente impossvel e
oneroso. Por meio um pulso em b1, liga
K1, e por outro pulso em b1 o circuito
desligado.
Este circuito utilizado em
equipamentos que possuem um nico
boto para ligar e desligar o
equipamento.
Faa o endereamento e teste o
circuito, observando o funcionamento.

C) Circuito de Temporizao com Circuito Auxiliar ( Flag )

A funo auxiliar (F ou A) uma das funes mais til na linguagem Ladder,

pois ela facilita a programao, por ser um comando virtual, podendo ser usada a
qualquer instante e quantas vezes necessitar

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 O circuito ao lado uma aplicao
dos temporizadores, que na
Linguagem Ladder pode assumir
vrios tipos: temporizador de pulso
e temporizador de retardo ( TON -
timer on delay; TOF - timer off
delay ).
Dependendo do tipo de
temporizado aplicado, ou do soft,
teremos que usar um comando RST
(reset) para desligar o
temporizado, ou colocar uma sada
de bobina RST, com o mesmo
endereo do temporizador.
Faa o endereamento e
teste o circuito, observando o
funcionamento, verifique se h a
temporizao, e o acendimento em seqncia, e faa o desligamento manual por
meio de um comando RST.

C-(2) Altere os tempos para 2s, 4s e 6s respectivamente e insira mais um

passo de programa que desligue as sadas K1, K2 e K3 aps 5s.
C-(3) Com o mesmo tempo do exerccio anterior, complete o circuito,
fazendo o desligamento automtico de K1 depois K2 e finalmente K3 no mesmo
tempo em que foram acionados.

APLICAO de TEMPORIZADORES 1 - Circuito Bimanual de

acionamento para Prensa Automtica.

O circuito Bimanual um
circuito de total segurana, na
proteo do operador da Prensa
visto que o operador tem que
acionar os dois botes ao mesmo
tempo, para dar incio ao
processo de prensagem, caso
contrrio a Prensa no se ligar,
protegendo o operador de
mutilaes nos membros
superiores.

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 O circuito usa a tcnica intertravamento por bobinas auxiliar e
temporizadores.
Faa o endereamento e teste o circuito, observando o funcionamento,
verifique se h o intertravamento como foi dito, pressionando b1 (Ip0) e b4 ( Ip11)
no intervalo de 2 segundos, dando condies de K1 ser ativado.

APLICAO de TEMPORIZADORES 2 - Circuito Pisca sinalizao

por uma lmpada ou alarme sonoro.
(CLOCK)

O circuito outra aplicao de

temporizados, muito usado em acionamento
como alarme sonoro ou visual de apenas
uma lmpada.
No caso de projetos que necessite
de um Buzzer (Bz - alarme sonoro de um
tom) este circuito pode ser utilizado,
suprimindo apenas o primeiro passo e
substitudo o contato de flag.
Faa o endereamento e teste o
circuito, observando o funcionamento.

APLICAO de TEMPORIZADORES 3 - Circuito Pisca-Pisca de

duas lmpadas com ajuste de freqncia.

Os alarmes visuais podem ser montados

de diversos modos e finalidades, mas a base
ser sempre a utilizao de temporizadores.
Monte o circuito, faa o endereamento e teste
o circuito, observando o funcionamento.
Altere a freqncia da oscilao
mudando os tempos de T1 e/ou T2 e faa o
endereamento e teste o circuito, observando o
funcionamento.

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 D) Circuito de Contagem CNT ( Counter )

O processo de contagem de peas, objetos e litros, so feitos por circuito

contadores, circuitos estes que recebem um pulso na entrada a cada contagem
proveniente de um sensor ou chaves
ligadas ao CLP.

Os contadores podem ser

Crescentes (Up Counter), o que a cada
pulso acrescenta um no acumulador
(memria) , aumentando a contagem e
Decrescentes (Down Counter), aquele que
a cada pulso subtrai um no acumulador,
diminuindo a contagem ou Contador
Crescente/Decrescente ( UDC ), que
conta acima e abaixo do acumulado pr-estabelecido, em todos os caso os contatos
dos contadores vai a um quando coincidir com o acumulado.
D-(2) Insira um comando que reinicie o contador por um comando RST de
modo manual e automtico.
D-(3) No circuito acima, altere o contador para decrescente ( UDC ), e o
acumulador para 5, e simule a contagem decrescente .
D(4) - Faa um programa para acionamento de um motor acoplado a uma
bobinadora que conte 50 espiras, desligando o motor aps atingir este valor, (use
um clock, para a simulao) com proteo trmica, emergncia e sinalizao.

E) Circuito Auxiliar ( F ); Com Trava ( L ) ou ( SET); e

Destrava ( U ) ou ( RST )

A funo auxiliar uma das funes

mais til na linguagem Ladder, pois ela
facilita a programao, por ser um comando
virtual, podendo ser usada a qualquer
instante e quantas vezes necessitar.
Dependendo do soft denominada
Flag (F), em octal ou Memria (M), em
decimal e podemos us-las como funo
auxiliar (A).
A funo de trava e destrava
usada quando necessitamos que uma sada
fosse ligada (L) e assim fique sem
necessidade do circuito de selo, enquanto
no for dado o comando destrava (U), mas

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observe que o
endereamento deve ser o
mesmo.
Faa o endereamento e
teste o circuito, observando
funcionamento, verifique se
h travamento e
destravamento atuando em
b0 (NF) e depois em b2
(NA).

E (1) Elabore um programa para controle de nvel em um tanque que tenha 2

sensores NA como sensor de nvel mximo (SNH) e
mnimo (SNL), ativados na presena do produto, os
sensores controlam duas eletro-vlvula a que alimenta o
tanque EV1 e a que faz a descarga EV2. O programa
deve usar um comando Flag (auxiliar) que permita o uso
dos sensores e ter sinalizao completa alm de um
boto de emergncia que der desligar a EV1 e abrir a
EV2 quando pressionado.

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 RELAO DE EXERCCIOS PARA ENTREGAR
APS SER TESTADOS E APROVADOS NO
SIMULADOR E OU NA CLP

1) Sistema Semafrico

Em uma indstria necessrios implementao de um semforo

de trs lmpadas Vm (10s), Am (3s) e Vd (7s). O semforo
comandado por uma botoeira de 3 botes, liga (NA), desliga (NF), um
liga com reteno para que a lmpada Am fique piscado com intervalo
de 1 segundo durante a madrugada e um plusador para pedestre que
paralise o semforo por 20s na lmpada Vm, e pisque nos 3 ltimos
segundos. Elabore um programa em linguagem Ladder para que uma CLP
possa comandar o semforo.

2) Ligar trs motores em lgica seqencial manualmente

Considere que trs plusadores B1, B2 e B3, todas normal aberta,

sero utilizadas para ligar e desligar, respectivamente, trs motores
das esteiras por K1, K2 e K3. A seqncia
para ligar os motores : pressionar B1 e ligar
K1, pressionar B2 e ligar K2 e pressionar B3
e ligar K3, ou seja, primeiro liga K1, depois
K2 e finalmente K3.
Se todos os motores j estiverem ligados, deve-se desligar
primeiro K1, depois K2 e depois K3 pressionando as botoeiras B1, B2 e
B3 na seqncia.
Qualquer operao fora desta seqncia dever ser ignorada.
Os motores so protegidos por rele trmico, que em caso de
sobre carga derrubam os contatores, para que as esteiras no fiquem
carregadas.

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 3) Transportador de peas com expulso automtica.

Procedimentos:
ao acionar o boto B1 (apenas um pulso) ligar o motor M1, isso desde que o
boto B0 desliga e/ou boto de emergncia BE e o rel trmico RT, no esteja
acionado;

a pea ser transportada at encostar no fim de curso 1 (FC1). Ao acionar o

fim de curso 1 (FC1) o motor M1 desligado, parando a esteira e o solenide S1
(avano) deve ser energizado permitindo a entrada de ar no cilindro para empurrar
a pea da esteira;

quando a pea for expulsa da esteira, aciona o fim de curso 2 (FC2) e o pisto
deve ser recuado desenergizando a solenide S1 (avano) permitindo o escape do
ar e energizando a solenide S2 (recuo). Ao desligar o fim de curso 2 (FC2), o
motor deve ser ligado iniciando o transporte de uma nova pea;

em qualquer momento que for pressionado o boto desliga, o motor deve ser
desligado;

em qualquer momento que for pressionado o boto de emergncia ou acionado o

RT, todas as sadas devem ser desenergizadas;

ENTRADAS SADAS

B1 - boto liga (NA);

BE - boto de emergncia (NF);
B0 - boto desliga (NF); M1 - motor da esteira;
Fc1 fim de curso; S1 - solenide avana pisto;
Fc2 fim de curso. S2 - solenide recua pisto;

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L1 lmpada Vd (motor desativado); L4 lmpada Az (fc2 ativado)
L2 lmpada Vm (motor ativado); L5 lmpada Ab (RT ativado);
L3 lmpada Am (fc1 ativado) L6 lmpada Br (BE ativado).

4) Misturador de Tintas

Um misturador automtico
para duas cores de tintas deve ser
comandado por meio de um CLP. A
operao transcorre da seguinte
forma: aps pressionar o boto de
partida b1, a lmpada L1 (Vd)
apaga e a lmpada L2 (Vm) acende,
indicando inicio da operao, a
eletrovlvula EV1 abre e a bomba
MB2 ligada.
Quando o nvel da primeira
tinta no recipiente de mistura
atinge o sensor SN1 (NA), a
eletrovlvula EV1 fechada e a
eletrovlvula EV2 aberta, misturando a segunda tinta ao contedo do recipiente.
Quando o nvel total de tinta atinge o sensor SN2 (NA), a eletrovlvula EV2
fechada, a bomba MB2 e lmpada L2 so desligadas e o misturador MB1 ativado,
acendendo L3 (Az), que indica misturador funcionando. Aps 6 segundos a
misturadora MB1 desligada e a tinta j homogeneizada pode ser removida,
terminando o processo.
O misturador pode ser desligado em qualquer ponto da operao por meio do
boto de parada de emergncia BE (NF), pelos rels trmicos RT1 e RT2,
respectivamente, ou pelo sensor SN3 (NA), que indica enchimento total do
recipiente de mistura.
A tinta ser distribuda manualmente, liberando os sensores, para uma nova
partida.

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5) Controle de processo industrial

Uma empresa produtora de

rao para bovinos possui o
seguinte processo de
fabricao: um motor
triturador para fornecer o
milho picado, por 5s; um motor
triturador para fornecer a
farinha de soja, por 10s; e
outro para o dosador dos
produtos qumicos, por 3s.
Os trs componentes da
frmula so despejados em um
tanque, aps a moagem, onde
dever entrar gua por 6s, s
que quando fechar a gua deve
ser ligada a estufa. e
emulsionados por 15s.
Aps a homogeneizao uma
bomba (M5) lana a rao em
uma esteira (M6) que passa
por uma estufa (Est) de
secagem pr-aquecida e em
seguida picotado (clock de
1s) usando um solenide
acoplado a uma lamina de corte
e estocado tudo em 25s.
Sabendo-se que cada
motor ou equipamento
acionado por uma partida
direta e circuitos de controle que os so operado por operadores individualmente
atravs dos botes de comando.
Faa a automao do processo atravs de um CLP, para que sejam
desnecessrios os operadores, e que o processo seja automtico e seqencial
repetindo (batelada) aps o ciclo de operao. Os motores so protegidos por rels
trmicos, que dever atuar no processo protegendo a frmula, dever ter
sinalizao completa, boto de emergncia BE e pulsadores de comando (NF + NA)
como b1 e b0.

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6) Contador de caixas.

ao acionar o boto B1 (apenas um pulso) ligar o motor M1 da esteira, isso

desde que o boto de emergncia BE e ou o boto B0 desliga no seja
acionado;
nessa esteira existe um sensor SCI contador de caixas, ativado em 1, aps
este sensor contar um total de 10 caixas, desligar automaticamente a
esteira;
resetar o contador, ao ligar a esteira novamente.

B1 - boto liga (NA);

BE - boto de emergncia (NF);
B0 - boto desliga (NF);
SCl - sensor contador de caixas;
M1 - motor da esteira.

Contador de caixas Automtico - continuao

No exerccio anterior, complete a automao fazendo a indicao luminosa

do sistema de contagem indicando quando iniciar a contagem, e com a
contagem estiver completada, desligar a esteira, resetando o contador aps
o tempo de 5s, tempo para o operador retirar a caixa, reiniciando o motor
M1, dando continuidade ao processo.

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7) Controle de Bombeamento de gua

Uma empresa capta a gua que necessita, de um rio prximo ao seu

reservatrio, o nvel da caixa dgua no dever descer abaixo do nvel mnimo
(sensor SN3 (NA)), caso esta situao ocorra a bomba 2 ( reserva ) dever ser
acionada. A bomba 1 deve
operar em regime normal,
desligando no nvel mximo
(sensor SN1(NA)) e ligado
no nvel mdio (sensor
SN2(NA)).
A empresa est numa
regio de baixo ndice
pluviomtrico e o rio, s
vezes, fica to baixo que no
possvel captar gua. Caso
o sensor de nvel critico
(SNc4(NA)) do rio for
desativado, o sistema de
controle dever impedir o
acionamento das bombas 1 e
2, um alarme sonoro
intermitente (Bz) dever ser
acionado, cessando somente com a confirmao do operador pressionando um
boto (B0Bz) e s voltar o bombeamento quando for acionado b1.
O projeto dever ser desenvolvido utilizando comandos trava (set) e
destrava (reset), e sensores NA ativados na presena de gua.
O processo dever ser ligado por um pulsador b1 (NA) e em caso de
emergncia por um pulsador BE (NF), e dever ter sinalizao completa indicando o
status de funcionamento.

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8) Exerccio da Carimbadora

Desenvolver um programa em ladder para controle de um sistema de impresso de

datas em latas, conforme ilustrado na figura ao lado:

Entrada:
- botoeira de Liga
- botoeira Desliga
- sensor de presena de lata
- sensor de trava esquerda
recuada
- sensor de trava esquerda
avanada
- sensor de trava direita
recuada
- sensor de trava direita
avanada
- sensor de impressora
recuada
- sensor de impressora avanada

Sadas:
- lmpada de Ligado
- lmpada de Desligado
- motor da Esteira
- trava esquerda
- trava direita
- carimbadora

Funcionamento bsico:

- Com o sistema ligado, aps

a indicao de presena de
lata, as tavas so acionadas,
a carimbadora desce e sobe em seguida, desacionando a chegada de nova lata para
reiniciar o ciclo;
- O motor da esteira permanece sempre funcionando enquanto o sistema estiver
ligado;
- O sistema s deve ser desligado ao final de um ciclo completo.

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