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II.

EQUAES DIFERENCIAIS DE 1 ORDEM



Neste captulo vamos estudar algumas tcnicas para resolver equaes diferenciais de 1
ordem. As equaes diferenciais ordinrias de primeira ordem podem ser escritas na sua
forma normal,
" = , .


,-
Ou na forma diferencial , + , = 0 usando o facto " = .
,.




1. EQUAES DIFERENCIAIS DE VARIVEIS SEPARVEIS

As equaes mais simples de resolver so as que apresentam o seguinte aspeto " = () que
se resolvem integrando ambos os lados da equao. Este mtodo pode ser estendido a certo
tipo de equaes.

A equao diferencial , + , = 0 diz-se de variveis separveis


se for possvel decompor o coeficiente associado a cada um dos diferenciais , e ,
num produto de duas funes, em que cada uma das funes s depende de uma nica
varivel ou , ou seja,

, = 2 3 e , = 2 3 .

A equao diferencial toma o aspecto,

2 3 + 2 3 = 0

Esquematiza-se a seguir o mtodo de resoluo para determinar a soluo geral para este tipo
de equaes diferenciais,

Mtodo de Resoluo:

Separar as variveis
Transformar atravs de manipulaes algbricas a equao dada, numa equao do
tipo + = 0 ;

Se 2 3 0 tem-se,

89 . :; -
2 3 + 2 3 = 0 + = 0
:9 . 8; -

89 . :; -
+ = 0 = = .
:9 . 8; -

Integrar ambos os membros da equao


+ = 0 .

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OBS: 1) admite-se que as funes e so contnuas e, portanto, os integrais e
existem.

2) no mbito desta unidade curricular apenas se est interessado em determinar a soluo geral
da equao diferencial pelo que, futuramente se analisa o caso 2 3 0. Apresentando-
se a titulo ilustrativo o estudo da soluo global no exemplo 2.

.
Exemplo 1: resolva a equao diferencial " = - para 0.

Resoluo:

A equao diferencial anterior toma o seguinte aspecto quando escrita na sua forma normal,
.
= 0 .
-

A equao diferencial de variveis separveis, pois o coeficiente do diferencial uma funo


2
constante igual a 1, e o coeficiente de o produto das funes = ; = .
C

Separando as variveis vem, = 0.

Integrando ambos os membros da equao, obtm-se,

.; -;
= 0 = 3 3 = .
3 3

Assim sendo a soluo geral da equao dada a famlia de curvas de definida por,

3 3 = , .

O processo de resoluo de uma equao de variveis separveis envolve muitas vezes divises por
expresses. Nestes casos os resultados so vlidos nos casos em que os divisores so no nulos, mas
podem no ter significado para os valores das variveis para os quais as divises no esto definidas.
Esses casos requerem um tratamento especial, segue-se um exemplo.

Exemplo: resolva a equao diferencial + = 3 + .

Resoluo:

A equao diferencial anterior toma o seguinte aspeto 1 3 + = 0


1 3 + 1 = 0.

Dividindo ambos os membros da equao pelo produto dos fatores 1 3 1 separam-se


,. -
as variveis, + = 0, admitindo que 1 3 1 0.
.I2 2I- ;

Integrando ambos os membros da equao obtm-se,

,. - 2 .I2
+ = 0 1 1 3 = , \{0} =
.I2 2I- ; 3 2I- ;

1 = 1 3 , \{0}.

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A expresso encontrada define a soluo geral da equao, no entanto algumas solues podem ter sido
perdidas. Uma vez que se considerou 1 3 1 0 tem agora de se averiguar se as solues de
1 3 1 = 0 so tambm solues da equao diferencial.


i) 1 3 1 = 0 = 1 = 1
Se escrevermos a equao diferencial dada do seguinte modo 1 3 " = 0. Facilmente se verifica
que = 1 soluo.

Igualmente, dando o aspeto 1 " = 0 facilmente se verifica que = 1 so soluo da equao.

Falta agora verificar se esta soluo j se encontra includa na famlia de solues


1 = 1 3 , \ {0}. Verifica-se que no, ou seja, no h nenhum valor de \ {0} para
o qual a famlia de curvas origine as curvas = 1 = 1.

Assim sendo, a soluo global da equao diferencial

1 = 1 3 , \{0} = 1 = 1.
possvel condensar este resultado escrevendo-o da forma
1 = 1 3 , = 1 .

Em termos geomtricos, 1 = 1 3 , = 1
.I2 ;
a) se Q a famlia de curvas pode ser escrita da seguinte forma + 3 = 1 e so elipses de
R
centro 1, 0 ;
.I2 ;
b) se I a famlia de curvas pode ser escrita com o seguinte aspeto + 3 = 1 e so
R
hiprboles;
c) se = 0 a famlia de curvas assume a forma 1 = 0 dando origem reta = 1;
d) as retas = 1.


2. EQUAES DIFERENCIAIS LINEARES

Uma equao diferencial de 1 ordem linear em y uma equao qual possvel dar a
forma " + = onde e so funes contnuas.

usual designar por equao completa quando se tem Q x 0. Chama-se homognea


associada, a equao que se obtm quando se considera x = 0 na equao linear
completa.

As solues da equao homognea associada a uma equao linear formam um espao,


sendo vlido o princpio da sobreposio para solues da equao, ou seja, a soma de
solues ainda uma soluo e mltiplos de solues so tambm soluo da equao.

Proposio:

Sejam 2 e 3 solues no nulas da equao linear homognea " + = 0
a funo 2 2 + 3 3 , 2 3 tambm soluo da equao.

Se o espao das solues da equao homognea tem dimenso finita, ento todas as
solues desta equao so combinaes lineares de um conjunto finito de solues que

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formam uma base desse espao.


Tendo em considerao a propriedade que todas as equaes lineares apresentam, ento a
soluo geral de uma equao linear completa, pode ser obtida pela adio entre a soluo
geral da equao homognea associada e uma soluo particular.

Proposio:

A soluo geral da equao linear " + = () dada por = X + Y
em que X representa a soluo geral da equao homognea associada e Y
uma soluo particular da equao linear.

Assim, tratam-se separadamente estas duas questes: primeiro o clculo da soluo geral da
equao homognea associada e depois o clculo de uma soluo particular da equao.

Esquematiza-se seguidamente o mtodo de resoluo.

Mtodo de Resoluo:

Resolver a equao homognea associada, ou seja, " + = 0.


Esta equao de variveis separveis, como facilmente se verifica sendo a soluo
geral desta equao, X , uma funo de e de uma constante arbitrria , que ser
representada por, X = .

Num segundo passo pretende-se determinar uma soluo particular da equao linear.
A soluo particular pode ser obtida a partir da soluo da equao homognea
associada pelo mtodo de variao das constantes, tendo-se ento
Y = , com a determinar.
Utiliza-se o facto, de que Y = tem de ser soluo da equao linear para
obter a expresso de .

Sendo " + = uma equao linear sabe-se ento que a sua soluo geral dada
por = X + Y .

Aplicando o mtodo de resoluo exposto, comea-se por determinar a soluo geral da


equao homognea associada, " + = 0.

Esta equao uma equao de variveis separveis,


" + = 0 + = 0 + = 0

= + .

Assim tem-se, X = I [ . ,.
.

Depois de obtida a soluo geral da equao homognea passa-se determinao da soluo


particular. A soluo particular da equao linear vai ser obtida atravs da soluo geral da
equao homognea associada pelo mtodo de variao das constantes, ou seja,

Y = I [ . ,.
,

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Como se pretende que Y seja soluo da equao linear esta deve satisfazer a igualdade que
define a equao linear.

De Y = I [ . ,.
, vem Y = " I [ . ,.
I [ . ,.
.

Substituindo na equao linear " + = obtm-se,

" I [ . ,.
I [ . ,.
+ I [ . ,.
=

" I [ . ,.
= " = [ . ,.

= " .
= [ . ,.

A soluo geral da linear ento = X + Y .


^
Exemplo: Determine a soluo geral da equao 3 3 = . .

Resoluo:
^
A equao dada uma equao linear em , tomando o aspeto " 3 3 = . , em que
^
= 3 3 = . .

Comecemos por resolver a equao homognea associada, " 3 3 = 0.

Facilmente se verifica que uma equao de variveis separveis, " 3 3 = 0


,- -
3 3 = 0 3 3 = 0 ` = = `
- R
^
X = . , .
^
A soluo da equao homognea associada a famlia de curvas, X = . , .
^
Pretende determinar a expresso de = de modo que Y = . seja soluo da
equao completa, ou seja, Y tem de verificar a igualdade que define a equao linear dada.
^ ^ ^
De = . " = " . + 3 3 . ,
^ ^ ^ ^
Substituindo e na equao completa, vem, " . + 3 3 . 3 3 . = .
" = 1 = 1 = = .

Substituindo (), pela expresso obtida tem-se uma soluo particular da equao linear,
^
Y = . .
^ ^
A soluo geral da equao linear dada por = . + . , .

3. MUDANA DE VARIVEL

Tal como em muitos outros domnios da matemtica, tambm no que respeita resoluo de
equaes diferenciais a tcnica de mudana de varivel bastante til. A utilizao desta

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tcnica permite resolver equaes diferenciais que partida no so de variveis separveis


ou lineares, transformando-as em tal atravs de uma adequada mudana de varivel.

A equao , + (, ) = 0 uma equao nas variveis e . Se se fizer a


bc bc
mudana de varivel = (, ) tendo em considerao que = + a equao
b. bd
toma o seguinte aspeto,


, + , + = 0

passando a ser uma equao diferencial nas variveis e . Esta nova equao de resoluo
mais simples que a original.

A mudana de varivel = (, ) mantm como varivel independente. H casos em que a


mudana de varivel = (, ) mais vantajosa, neste caso a varivel passaria a assumir o
papel de varivel independente.

Os exemplos seguintes ilustram a tcnica.


-
Exemplo 1: resolva a equao diferencial 2 " = 3 3 , efetuando a mudana de varivel = . e

0.

Resoluo:

Uma vez que a mudana de varivel indicada um quociente entre as variveis e , optou-se
por dar equao diferencial um aspeto que envolva quocientes entre as variveis. Para o efeito
se dividirmos todas as parcelas da equao por 3 obtm-se,

- - 3
2 " = 1.
. .

-
De = = , derivando ambos os membros em ordem varivel x, obtm-se
.
" = " + , pois = e = .

Substituindo na equao, obtemos, 2 " + = 3 1.

Da manipulao algebricamente a expresso anterior resulta, 2 " + 2 3 3 + 1 = 0


2 + 3 + 1 = 0.

A equao diferencial obtida uma equao de variveis separveis. Para separar as variveis,
divide-se ambos os membros por e por 3 + 1, obtendo-se

3g ,.
+ = 0.
g; Q2 .

R
Integrando, 3 + 1 + = 3 + 1 = , .
.

-
Substituindo por a soluo geral fica, 3 + 3 = , que representa uma famlia de
.
circunferncias. Com efeito, completando o quadrado, podemos escrever a equao acima na
forma

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R 3 R;
+ 3 = ,
3 h

Que representa a equao de uma circunferncia do plano XOY com centro no ponto
R R
= , 0 e de raio = .
3 3

Esta tcnica de mudana de varivel tambm pode ser utilizada para transformar equaes
no lineares em equaes lineares atravs de uma mudana de varivel adequada.
2
Exemplo 2: resolva a equao diferencial " + = 3 , efetuando a mudana de varivel = - com
0.

Resoluo:

2 -k lk lk
Derivando = obtm-se " = " = " = ; e efetuando a mudana de
- -; -; l
varivel na equao diferencial dada esta transforma-se numa equao linear em ,

lk 2 2
+ = " = .
l; - l;

m;
A equao homognea associada tem a seguinte soluo geral X = I ; .

m; m; m;
Uma soluo particular da equao da forma Y = I ; , Y = I ; I ; .

m; m;
Substituindo na equao obtm-se " = ; () = ; , assim sendo tem-se,

m; m;
Y = ; I ; = 1.

m; m;
A soluo geral da equao linear , = I ; + 1 e, portanto, I ; + 1 = 1.

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