Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
SO PAULO
CAMPUS SO JOS DOS CAMPOS
_______________________________________________
Prof. Msc. Claudio Luis dos Santos
Orientador
_______________________________________________
Prof. Andr Luiz Mendes Moura
1
Agradecimentos
colegas de classe, que no deixaram que nenhum grupo desistisse por conta das
dedicao depositados aqui, todas as horas fora do perodo escolar, que no foram
gostaramos de agradecer:
O orientador, professor Msc. Claudio Luis dos Santos, por acreditar em nossa
e teve grande importncia na parte prtica de nosso projeto junto com Professor
Andr Moura que demonstrou disposio e ateno para ns, mesmo fora de seus
horrios de aula.
2
Sumrio
LISTA DE FIGURAS ............................................................................................................ 4
RESUMO .............................................................................................................................. 6
ABSTRACT .......................................................................................................................... 7
1. INTRODUO ................................................................................................................. 8
2. OBJETIVOS ..................................................................................................................... 9
3
LISTA DE FIGURAS
Figura 10. Rotor do tipo gaiola de esquilo em que foi feito o estudo, antes
19
do tratamento trmico..................................................................................
Figura13. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
fazendo a partida direta a vazio no motor antes do tratamento trmico........ 21
Figura 14. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
com o rotor bloqueado antes do tratamento trmico.............................. 22
Figura 15. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
fazendo a partida direta a vazio no motor aps o tratamento trmico........ 23
Figura 16. Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes
com o rotor bloqueado aps o tratamento trmico........................................ 24
4
LISTA DE ABREVIATURAS E SMBOLOS
Smbolo Descrio
VS Velocidade de Sincronismo
V Volt
A Ampere
TCC Trabalho de concluso de curso
5
RESUMO
Key-words: Motor de induo trifsico, Rotor gaiola de esquilo, Rotor de dupla gaiola
de esquilo, Tratamento HVOF
6
ABSTRACT
This work shows the behavior of an asynchronous motor before and after of a
motor is an AC electric motor in which the electric current in the rotor needed to
the stator winding. An induction motor therefore does not require mechanical
To investigate the motors behavior, the measurements of the motors current was
done in the following conditions: 1) motor working without load before the treatment,
2) motor working with the locked rotor before the treatment, 3) motor working without
load after the HVOF treatment and 4) motor working with the locked rotor after the
treatment. This work also shows a method to take into account the lost in the squirrel
cage rotor when a voltage without a sinusoidal shape is applied in the stator. The
results shows that the HVOF technique can be applied to protect the rotor of the
Key-words: Three-phase induction phase, squirrel cage rotor, Dual squirrel cage
rotor, Treatment HVOF
7
1. INTRODUO
8
2. OBJETIVOS
9
3. REVISO BIBLIOGRFICA
Este tipo de rotor constitudo por barras de cobre ou alumnio colocadas nas
ranhuras formadas pelo ncleo magntico do rotor. Suas extremidades so unidas
por anis do mesmo material das barras, a fim de interliga-las em curto-circuito,
como mostra a Figura 1 (NEVES, 2004).
Anis de curto-circuito
Ncleo magntico
Barras condutoras
10
formam um campo magntico contrrio ao campo magntico do estator. Isso faz com
que o rotor seja atrado pelo campo do estator, e como este campo magntico
girante o rotor faz o movimento rotacional tendo como eixo os dois mancais que o
sustentam (dianteiro e traseiro). O rotor tende a acompanhar o campo magntico do
estator com a mesma velocidade, porm isso no acontece, pois o rotor permanece
em velocidade menor que a do campo girante. Se o rotor alcanasse a velocidade
do campo magntico do estator, no haveria sobre ele tenso induzida o que o
levaria a parar. Na verdade a diferena de velocidade entre os dois campos
magnticos o que movimenta o rotor (NEVES,2004). Essa diferena recebe o
nome de escorregamento e dada percentualmente por:
VS - VR
S= 100
VS
A grande desvantagem deste rotor na partida, ele absorve uma corrente muito
grande nesse momento devido a sua baixa resistncia eltrica. Uma sada para este
problema dependendo do conjugado que se necessita no momento da partida,
utilizar um motor com rotor em dupla gaiola de esquilo. Porm, mas isto utilizado
em casos especficos, pois este tipo de motor mais caro (implica uma dificuldade
maior na construo) (EBAH, 2011). Desta forma este trabalho faz um tratamento
trmico simples na camada superficial de um rotor em gaiola de esquilo, para
aumentar sua resistncia eltrica na partida e obter o mesmo funcionamento de um
rotor de dupla gaiola.
Como o rotor em gaiola de esquilo apresenta uma resistncia muito baixa (para
que haja melhor rendimento) criou-se um mtodo engenhoso para se obter uma
resistncia que varie de acordo com a frequncia do rotor. O arranjo do rotor de
dupla gaiola consiste de duas camadas de barras condutoras curto-circuitadas por
anis nas extremidades. Veja a vista em corte na Figura 2 (FITZGERALD,
KINGSLEY JR. e KUSKO, 1961)
11
Figura 2 - Vista em corte de um rotor de dupla gaiola de esquilo
Este arranjo eficiente pelo fato de que com o rotor parado, a frequncia dele
igual frequncia do estator. Conforme ocorre a acelerao do motor a frequncia
do rotor decresce talvez a 2 ou 3 Hz com um motor de 60Hz em plena carga.
Desta forma o rotor projetado a obter uma resistncia de maior proporo na
partida, pois se sabe que neste instante a frequncia mais alta do que em qualquer
outro perodo de funcionamento do motor, sendo assim a corrente forada a
passar na camada superficial do condutor (este fenmeno chamado efeito
pelicular), sendo assim a gaiola que fica na superfcie do rotor tm as barras mais
finas e de um material que apresenta maior resistividade eltrica. Ento na partida a
corrente ir circular em um circuito de maior resistncia eltrica, diminuindo assim o
seu valor, e no decorrer do processo de acelerao a frequncia no rotor vai
diminuindo at o motor alcanar sua velocidade em regime permanente, neste
momento a frequncia no rotor pode alcanar de 2 a 3Hz, como este valor de
frequncia bem menor a corrente eltrica tende a voltar-se para o interior do rotor,
e no interior tem-se a gaiola de baixa resistncia (a mesma do rotor de gaiola de
esquilo). A corrente percorrendo esta gaiola ir produzir um campo magntico mais
forte e com isso o motor volta as suas condies normais de trabalho, com uma
tima eficincia (FITZGERALD, KINGSLEY JR. e KUSKO, 1961).
12
3.3. Asperso trmica
14
4. MATERIAIS E MTODOS
4.1. Materiais
Motor de induo trifsico tipo gaiola de esquilo 132S (Marca Weg); Wattmetro
( Mininpa ET 4091); Multmetro ( Politerm Pol -41 A); Painel eltrico para ensaio
de motor;
Software BS157data logging system verso 2.0.0.4;Notebook Positivo premium
S5055; Base metlica para fixao do motor; Ferramentas manuais para
desmontagem e fixao do motor.
4.2. Mtodos
Aps esta confeco foi elaborada uma base metlica para a fixao dos ps do
motor, tendo a finalidade de proporcionar o ensaio com o rotor bloqueado, esta base
15
constituda por duas barras metlicas de metalon soldadas, tendo quatro furos
onde o motor posicionado, a Figura 6 mostra o motor j fixado na base.
Com este tipo de configurao, o motor est preparado para receber uma tenso
de 760V para ter seu rendimento normal. Como a tenso do local 220V aplicou-se
apenas 25% da tenso ao motor, com isso ele perdeu o torque na ponta do eixo,
permitindo o ensaio com rotor bloqueado.
Para bloquear o rotor utilizaram-se dois alicates de presso presos ponta do
eixo, e as outras extremidades dos alicates ficaram travadas no rasgo feito na base
metlica, aps o rotor devidamente travado, deu-se a partida nele e anotaram-se os
valores de corrente e tenso com os mesmos instrumentos de medies utilizados
no teste anterior, e tambm realizou-se essa experincia em trs dias diferentes
para minimizar os efeitos da oscilao da rede eltrica da instituio.
17
4.2.3 Desmontagem do motor
18
A seguir pode-se observar o rotor antes e aps a asperso trmica HVOF, nas
Figuras 10 e 11.
19
4.2.5 Ajustes
20
5. RESULTADOS E DISCUSSES
6
Corrente (A)
Fase R
4
Fase S
Fase T
2
0
0 2 4 6 8 10 12
-2
Tempo (S)
Figura 13 Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes fazendo a
partida direta a vazio no motor antes do tratamento trmico.
21
A Figura 14 mostra o comportamento do motor com carga.
5
Corrente (A)
4 Fase R
3 Fase S
Fase T
2
0
0 2 4 6 8 10 12
-1
Tempo (s)
Figura 14 - Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes com o rotor
bloqueado antes do tratamento trmico.
22
Agora nota-se os resultados aps o tratamento trmico:
A corrente de partida com o rotor a vazio e rotor bloqueado pode-se verificar
nas Figuras 15 e 16.
10
8
Corrente (A)
6 Fase R
Fase S
4
Fase T
2
0
0 2 4 6 8 10 12
-2
Tempo (s)
Figura 15 Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes fazendo a
partida direta a vazio no motor antes do tratamento trmico.
23
Teste de rotor bloqueado aps tratamento trmico HVOF
9
8
7
6
Corrente (A)
5
Fase R
4
Fase S
3
Fase T
2
1
0
-1 0 2 4 6 8 10 12
Tempo (s)
Figura 16 - Grfico da mdia dos valores obtidos nos trs dias de testes com o rotor
bloqueado aps o tratamento trmico.
24
6. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS
Simulando carga verifica-se uma pequena variao nas correntes, devido a
forma com que foi aplicada a asperso HVOF. Uma forma de obter melhores
resultados seria:
1) Alcanar diretamente a gaiola do rotor, devido a constituio fsica do mesmo
as chapas de ferro-silcio, usadas para se fazer um ncleo magntico e concatenar
as linhas de campo, cobriram com uma fina camada a gaiola, ento o material
aplicado entrou em contato com estas chapas, ou seja, o ncleo do rotor.
2) Fazer pequenas ranhuras no rotor, separando o material aplicado em
pequenas linhas em volta do substrato. Com isso o ncleo magntico no teria se
tornado inteirio, com a reduo das correntes parasitas.
25
7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
NEVES, Luciano. Maquinas Eltricas Tecnologia . Escola Senai Santos
Dumont 3 edio 2004
FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., Charles; KUSKO, Alexander. Mquinas
Eltricas. Editora McGraw Hill do Brasil, LTDA. 1961.
MARANHO, Ossimar. Asperso trmico de ferro fundido branco
multicomponente Tese de Doutorado em Engenharia Mecnica. Universidade de
So Paulo, 2006. 188 pg.
FRANCHI, Claiton moro. Acionamentos eltricos. Editora rica Ltda. 4 edio
2013
BASTOS, Gabriela; CARREO, Neftali Lenin Villareal; GONALVES, Margarete
Regina Freitas; CAVA, Sergio da Silva. Estudo de matrias-primas alternativas para
a obteno de ps para uso em processos de asperso trmica. XX congresso de
iniciao cientfica UFPEL. CIC 2011.
EBAH. Motores Eltricos.
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABn2YAB/trabalho acesso em 28/05/2014.
26