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Motores CC Ind1 PDF
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O objetivo deste texto fornecer base tcnica sobre o motor de corrente contnua
aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de velocidade, vantagens e
desvantagens , e auxiliar o leitor em uma correta seleo. O captulo 2 apresenta o motor CC e
seus aspectos principais: aspectos construtivos, princpio de funcionamento, controle de
velocidade, vantagens e desvantagens, oferecendo um contedo tcnico suficiente para o leitor
poder dimensionar um acionamento. O captulo 3 contm uma srie de fatores que influenciam a
instalao do motor, tais como grau de proteo, tipos de refrigerao, forma construtiva, ciclo de
carga, classes de temperatura, etc, com a finalidade de definir as caractersticas do motor que
melhor se adequa ao ambiente de trabalho. Finalmente, o captulo 4 mostra como selecionar
corretamente um motor CC, a estrutura de cdigos dos motores Siemens e um tutorial passo-a-
passo na escolha do tipo adequado.
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2. O MOTOR CC
2.1. Aspectos Construtivos
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos quais so
enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m permanente. A figura 1 mostra o
desenho de um motor CC de 2 plos com enrolamento de campo.
(a) (b)
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comutador, com o fim da ltima conectado ao incio da primeira, de modo que o enrolamento no
tenha um ponto especfico.
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A figura acima um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator
constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre esmaltado por onde
circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes eltricas produzem campos magnticos,
essa bobina se comporta como um m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como
mostrados na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina apresenta-se
horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina experimenta um torque que age no sentido
de girar a bobina no sentido anti-horrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro
para a esquerda, como se ilustra em (b).
Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos ms fixos
(estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90o no h torque algum, uma vez que os
braos de alavanca so nulos (a direo das foras passa pelo centro de rotao); o rotor est em
equilbrio estvel (fora resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para
inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto muito prximos e
a fora de repulso intensa. Devido inrcia do rotor e como a bobina j apresenta um momento
angular para a esquerda, ela continua girando no sentido anti-horrio (semelhante a uma inrcia
de rotao) e o novo torque (agora propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora
para a manuteno e acelerao do movimento de rotao.
Mesmo aps a bobina ter sido girada de 180o, situao no ilustrada na figura, o movimento
continua, a bobina chega na vertical giro de 270o , o torque novamente se anula, a corrente
novamente inverte seu sentido, h um novo torque e a bobina chega novamente situao (a)
giro de 360o. E o ciclo se repete.
Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o rotor girar. A inverso do
sentido da corrente (comutao), no momento oportuno, condio indispensvel para a
manuteno dos torques favorveis, os quais garantem o funcionamento dos motores.
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enfraquecem o fluxo do estator fenmeno chamado de reao magntica do rotor. Nas
mquinas de grandes dimenses esse fenmeno eliminado atravs dos enrolamentos de
compensao que, ligados em srie com o rotor e colocados na periferia dos plos do estator,
geram um fluxo com a mesma intensidade e sentido contrrio do fluxo de reao, anulando-o.
Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de cobre encurvadas e
fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do enrolamento da bobina so soldados
nessas placas. A corrente eltrica chega por uma das escovas (+), entra pela placa do
comutador, passa pela bobina do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte
pela outra escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meia-volta, as
placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a corrente inverte seu sentido de
percurso na bobina do rotor. E o motor CC continua girando, sempre com o mesmo sentido de
rotao.
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2.3. Controle de Velocidade nos Motores CC
Ra La Rf If
Ia
+ +
+
Ua E Lf Uf
-
m, C
- -
U a = Ra I a + E (1)
Ra = Resistncia da armadura
Ia = Corrente de armadura
E = Fora Eletromotriz induzida ou Fora Contra-Eletromotriz da armadura
E = k1 n (2)
Combinando as eq. (1) e (2), a expresso para a velocidade do motor CC dada por:
U a Ra I a
n = k1 (3)
= fluxo no entreferro
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Admitindo-se que a queda de tenso na armadura pequena, ou seja, Ra I a 0 , a
Ua
n = k1 (4)
Portanto, a velocidade diretamente proporcional tenso de armadura, e inversamente
proporcional ao fluxo no entreferro.
O controle da velocidade, at a velocidade nominal1, feito atravs da variao da
tenso de armadura do motor, mantendo-se o fluxo constante.
= k2 If (5)
Onde: k2 = constante
If = corrente de campo
C = k3 I a (6)
1
A velocidade nominal do motor definida atravs da corrente de armadura nominal pelos aspectos trmicos do
dimensionamento do motor.
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de tenso na resistncia de armadura, como mostra a eq. (1). Se o conjugado requerido pela
carga for constante, o motor tender a supri-lo, sempre absorvendo uma corrente de armadura
tambm praticamente constante. Somente durante as aceleraes provocadas pelo aumento da
tenso, que transitoriamente a corrente se eleva para provocar a acelerao da mquina,
retornando aps isso, ao seu valor original. Portanto, em regime, o motor CC opera a corrente de
armadura essencialmente constante tambm. O nvel dessa corrente determinado pela carga no
eixo. Assim, no modo de variao pela tenso de armadura, at a rotao nominal, o motor tem a
disponibilidade de acionar a carga exercendo um torque constante em qualquer rotao de regime
estabelecida, como mostra a figura 6, que representa as curvas caractersticas dos motores CC.
Esse torque pode ser qualquer, at o limite do valor nominal, que corresponde a uma corrente de
armadura nominal, definida por aspectos trmicos de dimensionamento do motor.
Pela eq. (4), para se aumentar a velocidade, deve-se reduzir o fluxo, existindo entre ambos,
uma relao hiperblica. Ainda, combinando as equaes (4) e (6), tem-se:
k 4 U a I a
C= (7)
n
Portanto, acima da rotao nominal, como tenso e corrente de armadura so constantes, o
conjugado inversamente proporcional rotao, como tambm pode ser visto na figura 6.
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2.4. Tipos de Excitao
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2.5. Vantagens e desvantagens dos acionamentos em corrente contnua
2.5.1 Vantagens
Operao em 4 quadrantes com custos relativamente mais baixos
Ciclo contnuo mesmo em baixas rotaes
Alto torque na partida e em baixas rotaes
Ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Os conversores CA/CC requerem menos espao
Confiabilidade
Flexibilidade (vrios tipos de excitao)
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC
2.5.2 Desvantagens
Os motores de corrente contnua so maiores e mais caros que os motores de
induo, para uma mesma potncia
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores)
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico (no
pode ser aplicado em ambientes perigosos)
Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 900V, enquanto que motores de corrente
alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus terminais.
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas pequenas.
As normas internacionais, tais como a DIN 40050, IEC 34-5 e VDE 0530/5, classificam os
diferentes graus de proteo mecnica para os equipamentos eltricos. No Brasil, a norma vigente
a ABNT NBR 6146 (baseada na IEC 34-5), que alm de classificar os graus de proteo, fornece
os mtodos de ensaio correspondentes.
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IP (?) ( ) ( ) (?)
ALGARISMOS CARACTERSTICOS
1 ALGARISMO 2 ALGARISMO
7 sujeita imerso
8 submersvel
LETRAS SUPLEMENTARES
Intermedirias
W: utilizada para condies atmosfricas especficas, segundo um acordo entre
fabricante e usurio. Comumente utilizada para designar mquinas a prova de
tempo, IPW 23, IPW 24 ou IPW 55.
R: Utilizada especificamente para designar mquinas com ventilao atravs de
dutos (IPR 23 ou IPR 44). Esta letra no est padronizada pela ABNT NBR 6146.
Finais
S: indica que a mquina deve resistir ao ensaio de penetrao de gua em
condies estticas.
M: Idem, em funcionamento.
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3.2. Tipos de refrigerao
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3.3. Ciclo de carga
Numa operao em regime intermitente, a carga varia com o tempo havendo, porm,
repetio peridica de um ciclo de carga, dentro do qual a potncia assume valores conhecidos.
Em geral, um ciclo qualquer pode ser reduzido a uma sucesso de ciclos bsicos compostos de
duas etapas: a primeira, de aquecimento com temperatura final em regime permanente N,
Regimes normalizados
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Fig. 8 Regime contnuo (S1)
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3.5.3 Os regimes intermitentes S3 a S8
De maneira anloga ao exposto no regime S2, uma perfeita caracterizao do regime para
a seleo do motor mais recomendado exige o conhecimento de:
Para os regimes S2 a S6: o fator de durao do ciclo (15%, 25%, 40% e 60% so
os mais recomendados)
Para o regime S7: cada uma das velocidades que compem o ciclo, as
correspondentes velocidades nominais e tempos de durao (10 min o mais
usual)
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Fig. 10 Regime intermitente peridico (S3)
Fig. 11 Regime intermitente peridico com partidas (S4)
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Fig. 13 Regime de funcionamento contnuo com carga intermitente (S6)
Fig. 12 Regime intermitente peridico com frenagem eltrica (S5)
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Fig. 14 Regime de funcionamento contnuo com frenagem eltrica (S7)
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3.4. Classe de Temperatura
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Na ausncia de qualquer informao especfica sobre a rea onde sero instalados os
motores, admite-se uma temperatura ambiente de 40 C. Consideraes sobre a temperatura
ambiente sero feitas no item 3.5.
H
Acrscimo para o
F 15 Ponta o mais
quente
15
B
E 10
A 5 125 Sobrelevao
5
100 mdia
75 80
60
Temperatura
40 40 40 40 40
ambiente
3.5.4 A temperatura
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materiais de classe de temperatura superior a sobrelevao. Observe a tabela 3 para calcular o
decrscimo nos valores limites da sobrelevao nesses casos.
3.5.5 A altitude
Deve-se portanto, ter em mente que motores com sistemas isolantes de mesma classe de
temperatura, operando em ambientes de mesma temperatura, mas de altitudes diferentes, desde
que ambas sejam acima de 1000m, ou pelo menos uma delas, devem ter sobrelevaes
diferentes, isto , aquele instalado maior altitude deve ser solicitado a uma potncia menor.
Temperatura ambiente
Altitude 1000 m 1000 m < altitude 4000 m
(do meio refrigerante)
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Fig. 17 Curvas de reduo da potncia (dir.) e aumento da rotao (esq.)
para temperaturas ambientes >40 C e altitudes >1000m.
A norma internacional IEC Publ. 34-7 e ABNT NBR 5031 prescrevem recomendaes
quanto identificao e classificao das formas construtivas e montagem. Tanto as
recomendaes internacionais IEC como a ABNT adotam como parmetros para a classificao
da forma construtiva:
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O 1 algarismo indica o tipo de forma construtiva, conforme a tabela 4.
Tabela 4 Designao dos tipos de formas construtivas (ref. Item 3.2.1 da ABNT NBR 5031). Sistema de Codificao II
1 algarismo Descrio
3 Mquinas sem ps, com flange em uma tampa e tampas com mancais, somente
4 Mquinas sem ps, com flange na carcaa e tampas com mancais, somente
Tabela 5 Designao dos tipos de pontas de eixo (ref. Item 3.3.1 da ABNT NBR 5031). Sistema de Codificao II
4 algarismo Descrio
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No sistema simplificado, aps as letras IM segue-se a letra B para motores de eixo
horizontal e a letra V para motores de eixo vertical e em seguida um nmero com um dois
algarismos que definem a existncia ou no de ps e/ou flanges, tipo da ponta de eixo e direo
(para cima/para baixo no caso de motores de eixo vertical), acessibilidade da flange, existncia ou
no de tampas laterais e a fixao (no piso, no teto, em paredes, etc.)
A tabela 6 apresenta algumas formas construtivas usuais, assim como sua codificao pelo
sistema simplificado, para motores de eixo horizontal e eixo vertical.
Sistema Sistema
Ilustrao Descrio
Simplificado Completo
IM B35 IM 2001 Com ps, com flange do lado do acionamento, acessvel pela
sua traseira
Ponta de eixo livre esquerda/direita
Montada sobre estrutura pelos ps, com fixao suplementar
pelo flange
IM B5 IM 3001 Sem ps, com flange do lado do acionamento, acessvel pela
sua traseira
Ponta de eixo livre esquerda/direita
Montada sobre estrutura pelos ps, com fixao suplementar
pelo flange
IM V1 IM 3011 Sem ps, com flange do lado do acionamento, acessvel pela
sua traseira
Ponta de eixo livre para baixo
Fixao pelo flange em baixo
2
Bases, placas de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.
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IM V3 IM 3031 Sem ps, com flange do lado do acionamento, acessvel pela
sua traseira
Ponta de eixo livre para cima
Fixao pelo flange em cima
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4. SELECIONANDO UM MOTOR CC
4.1. Estrutura do cdigo dos motores Siemens
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4.2. TUTORIAL: Como selecionar um motor CC
4.2.1.Dados necessrios
Para se selecionar um motor CC deve-se dispor de todos os dados necessrios, quais so:
1. Tipo de Refrigerao e Grau de Proteo
2. Tenso de armadura
8. Opcionais
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Escolhido o tipo de refrigerao, preciso definir:
Cada uma das escolhas acima se refere a um opcional (-Z), que deve ser includo no cdigo
(MLFB) do motor, a menos que a verso selecionada seja padro. Vide pgina 3/137 e 3/138 do
catlogo DA 12-2004.
4.2.3.Tenso de Armadura
Por exemplo:
Tenso de armadura requerida: 440V. Rotao nominal requerida: 2100RPM.
Tenso de armadura disponvel: 470V. Rotao nominal em 470V: 2260rpm.
Se esse motor for ligado em 460V, ir fornecer uma rotao nominal de 2212rpm, e,
portanto, atende especificao.
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4.2.4.Potncia/Conjugado e Rotao requeridos
Do ponto de vista da carga, o motor deve atender ao conjugado requerido na rotao
especificada. Geralmente, os dados fornecidos pelo cliente so POTNCIA E ROTAO. O
torque pode ser deduzido pela expresso:
P 60 P P
P =T wT = T = T = 9,55 (8)
w 2 N N
Neste ponto, cabe uma observao sobre a curva de conjugado do motor (figura 6).
Atente para o fato de que um motor pode atender especificao do cliente na regio de
conjugado constante, OU na regio de enfraquecimento de campo. Isso extremamente
importante para se evitar um superdimensionamento do motor. Acima da velocidade nominal, o
conjugado pode ser deduzido da eq. (8), uma vez que nessa regio a potncia constante. Se o
motor atender especificao na regio de enfraquecimento de campo, deve ser levado
APROVAO DO CLIENTE.
4.2.5.Tenso de Campo
Os valores da tenso de campo, recomendados pela norma DIN 40 030, podem ser
selecionados segundo mostra a tabela 8, utilizando o respectivo nmero para o 11 dgito ou o
cdigo suplementar.
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Se for necessria uma tenso de campo que no se encontra na tabela 8, o nmero 9
deve ser selecionado para a 11 posio, o cdigo conforme a tabela 9 deve ser especificado e o
valor da tenso deve ser dado como texto explicativo.
4.2.6.Forma Construtiva
Tabela 10 Formas construtivas para os motores com carcaas 100 a 280. Os motores com carcaas 355 a 630 so
fornecidos no catlogo apenas em IM B3.
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4.2.7.Posio da Caixa de Ligaes e Entrada de Cabos
Caso as caractersticas da instalao sejam diferentes das citadas acima, deve-se observar
os grficos de potncia e rotao em funo da temperatura ambiente e da altitude de instalao
para se prever o de-rating. Vide pgina 2/2 do catlogo DA 12-2004.
4.2.9.Opcionais
verso padro dos motores CC, podem ser adicionadas uma ampla variedade de
opcionais, de acordo com a necessidade da aplicao. Chamamos a ateno para os mais
freqentemente consultados.
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Outros opcionais esto disponveis, tais como (pg. 3/137-3/140 do catlogo DA 12-2004):
Resistncia de desumidificao;
Filtro e silenciador;
Freios.
6. EXEMPLO
Dados fornecidos pelo cliente:
MOTOR CC DE 50CV, 1800RPM, IP 23, TENSO DE ARMADURA DE 440V, TENSO DE
CAMPO DE 310V, IM B3D, ENTRADA DE CABOS POR BAIXO, VENTILAO FORADA COM
VENTILADOR MONTADO NO TOPO, FLUXO DE AR DA PARTE TRASEIRA PARA A FRONTAL,
TOMADA DE AR NO VENTILADOR A PARTIR DA PARTE FRONTAL, TEMPERATURA
AMBIENTE < 40C, ALTITUDE < 1000M. COM TACOGERADOR 60V/1000RPM E PROTEO
TRMICA DOS ENROLAMENTOS PTC PARA ALARME E DESLIGAMENTO.
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Soluo:
1. Tipo de Refrigerao
2. Tenso de armadura
440V
P 50 0,735 1000
T = 9,55 T = 9,55 T = 195 Nm
N 1800
Olhando-se o catlogo, o motor deve ser selecionado dentro da famlia 1GG5 164.
i. 1GG5 164-0GG..-6WV1
Rotao nominal em 440 V: 1610 RPM. Esse motor dever operar na regio de
enfraquecimento de campo para atingir os 1800 RPM.
4. Tenso de Campo
IM B3 1GG5 164-0GG40-6WV1
6. Grau de Proteo
IP 23, oferecido como padro pelo motor 1GG5.
Posio da caixa de ligaes: IM B3D, lado esquerdo visto da ponta de eixo K10
10. Opcionais
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7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Sobre o autor:
Eng. FLAVIO HONDA
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