15 - Estrategias de Controle de Processos PDF

CONTROLE DE
PROCESSOS
Estratégias de Controle
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Básico Realimentado (Feedback)
Vantagem: Correção rápida com a mudança do valor de referência.

Desvantagem: Resposta lenta à distúrbios.
DISTURBE
OUTPUT
REFERENCE
CONTROLE DE
PROCESSOS
Ex: Controle de aquecimento de água.
Quando a vazão de vapor é constante o controle será
satisfatório.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Entretanto, se vazão de vapor variar mesmo que a abertura
da válvula permaneça fixa a temperatura vai variar.
Vazão do
Temperatura vapor Temperatura
desejada real
IAE = 147.9971 ISE = 285.4111
76
75
temperature
74
73
72
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
Utilizado quando a variável de Processo (PV) não
pode ser mantida no valor desejado, por melhor que seja o
controlador, devido a ocorrência de perturbações externas.
A variável controlada PV sofre alteração quando

alguma perturbação ocorre em um variável secundária.
Ambas as variáveis (PV e variável secundária) devem

ser controlada no que se chama de malha de controle
primária e malha de controle secundária.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
Ex: Δ pressure
PI or PID Proportional
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
Regras
a) Identificar a variável que
provoca a maioria dos distúrbios,
ou seja, aquela que mais atrapalha
a variável principal.
b) A malha secundária (vazão) Primário ou Mestre
deve possuir uma constante de
tempo pequena, é desejável que Secundário ou Escravo
seja 3 vezes menor que a constante
de tempo da malha principal
(temperatura).
c) É mais prático iniciar a sintonia
pela malha secundária (vazão) ,
colocando a primária (temperatura)
em manual.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
Controle em Cascata montado no processo

CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
Controle normal Controle em Cascata
76 76
75
temperature
75
74 74
73 73
72 72
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 0 50 100 150 200
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Cascata
F Cascata em 3 níveis!
CV3 2
MV3
F
SP3 = MV2
1 T
2
TC
CV2 3
alim T A
1 2
SP 2 = MV1
Não existe limite
no múmero de
cascatas!
Cada um tem AC SP1 - operador
seu critério. 1
CV1
produto
CONTROLE DE
PROCESSOS
Sc = Po +/- (G.E + G.E.RPM.t + G.Td.Vd)
Calcule para quanto foi a vazão de vapor. Considerando que a
malha de controle estava estabilizada e que a temperatura aumentou
10% por minuto durante 2 minutos.
Dados da malha de Dados da malha de vazão

temperatura Range = 0 a 50 T/h
Range = 0 a 150oC SP = 25 T/h
SP = 100oC Po = 50%
Po = 66% Ti = 1 min
Td = 0,2 min G = 0,5
G = 1,5 Ação Reversa
Ação Reversa FCV linear
FCV linear
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Relação ou
Razão
Existe uma relação

ou razão entre 2
variáveis. O controle
satisfaz uma relação
existente entre duas
variáveis.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Razão
Ex: Composição em gases para anestesia.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Razão
Gases para
combustão em
fornalhas de
caldeiras.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Calcule o valor final da vazão de combustível após 1 minuto. Considerando que
a malha de controle estava estabilizada e que então a vazão de ar aumentou para
7 Nm3/h.
Dados da Malha de Dados da Malha de Ar

Combustível
Range= 0 a 10 Nm3/h
Range= 0 a 1 m3/h SP = Nm3/h
SP = 0,1 m3/h Ti = 1 min
Ti = 2 min G=3
G = 0,5 Ação Reversa
Po = 10% FCV Linear
Ação Reversa
FCV Linear Fator divisor = 2
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Seletivo
Caso um dos sensores seja defeituoso, o controlador

desconsiderá sua informação.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Override
Estrutura supervísória de logica: “IF”.
O nível tem a prioridade enquanto a pressão não é alta
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Override ou
Seletivo
Caso a variável
controlada tenha que
ser limitada em um
máximo ou em um
mínimo. Ou caso o
número de variáveis
controladas exceda o
número de variáveis
manipuladas.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Calcule o SP do FIC após 1 minuto. Sabendo que após 1 minuto a demanda
aumentou de 10 T/h para 15 T/h e a pressão diminuiu de 5 Kgf/cm2 para 3 Kgf/cm2.
Dados da Malha de Dados da Demanda

Pressão
Range= 0 a 20 T/h
Range= 0 a 10 Kgf/cm2
SP = 4 Kgf/cm2
Po = 50%
G=1
Ti = 0,5 min
Ação Direta
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle de Combustão com Limites Cruzados
São utilizados dois relês
seletores, sendo um seletor
de sinal baixo e outro seletor de
sinal alto. Estes seletores não
permitem que o excesso de ar
caia baixo do valor ajustado,
tanto no caso de aumento como
no caso de diminuição de carga
de caldeira.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Split-Range ou Range Dividido
O range dividido envolve geralmente duas válvulas.
Ex: Controle de temperatura.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Ex: Controle de pressão em um reator.
CONTROLE DE
PROCESSOS
No exemplo, trata-se de
uma forma de aquecer o
produto em um processo
onde a vazão sofre
muitas variações.
Vazões baixas basta
uma válvula, vazões
altas é necessário a
atuação das duas.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Exemplo - Aquecimento do produto:
De 0 a 50% de MV apenas uma válvula (VV1) atua, maior que 50% de MV

VV1 deve estar totalmente aberta e VV2 começa a atuar.
CONTROLE DE
PROCESSOS
A malha estava estabilizada.
a)Houve um aumento de temperatura de 10%/min durante 2 minutos. Após 2
minutos, qual a válvula deverá estar atuando?
b)Houve uma diminuição de temperatura de 10%/min durante 1 minuto. Após 1
minuto, qual a válvula deverá estar atuando?
Dados da malha de
temperatura
Range = 0 a 200oC
Range = 3 a 15psi
SP = 120oC
Po = 60%
Td = 0,5 min
G=2
Ação Reversa
FCV linear
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward
Controlador Feedfoward mede o disturbio e toma ação
antecipadas na planta evitando a propagação do erro. É uma forma
de controle ABERTA!
O controle antecipativo mede uma ou mais variáveis de entrada, prediz

seu efeito no processo a atua diretamente sobre a variável manipulada.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Antecipativo ou Feedforward
É necessário saber
exatamente a equação do
processo que relaciona a
vazão de entrada do fluído
com a temperatura, por meio
da equação f(x).
O controle antecipativo puro irá funcionar apenas se forem

consideradas características estáticas e dinâmicas do processo
(temperatura do fluído, vazão do fluído, atrasos, etc).
Ou seja, na prática não irá funcionar.
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Feedforward com feedback
Feedfoward
Feedback
CONTROLE DE
PROCESSOS
Controle Feedforward com feedback
Em aplicações de controle de
processos industriais o que se faz é a
utilização do controle antecipativo com um
controle com realimentação. Neste caso a
temperatura do fluído passa a ser medida
entregue ao controle.
CONTROLE DE
PROCESSOS
A malha encontrava-se estabilizada com vazão de 100 GPM. Sabendo-se que a
vazão aumentou para 120 GPM, calcular a abertura da válvula antes e após a a
nova estabilização da vazão, sabendo-se que a temperatura diminuiu 30oC/min
durante 2 minutos. O ganho das entradas é de 0,5.
Dados do TRC
Range = 0 a 300oC
Range = 4 a 20mA
SP = 125oC
Po = 45%
Td = 1,5 min
BP = 200%
Ação Reversa
FCV linear
Dados do FT
Range = 0 a 200 GPM
Range = 4 a 20mA

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CONTROLE DE

Vantagem: Correção rápida com a mudança do valor de referência.

A variável controlada PV sofre alteração quando

Ambas as variáveis (PV e variável secundária) devem

Controle em Cascata montado no processo

Dados da malha de Dados da malha de vazão

Existe uma relação

Dados da Malha de Dados da Malha de Ar

Caso um dos sensores seja defeituoso, o controlador

Dados da Malha de Dados da Demanda

De 0 a 50% de MV apenas uma válvula (VV1) atua, maior que 50% de MV

O controle antecipativo mede uma ou mais variáveis de entrada, prediz

O controle antecipativo puro irá funcionar apenas se forem

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