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19

PilOTO AUTOMÁTICO

-1~U,r

o estudo detalhado do pilotoautomático é objeto de um manual de instrução

particular destinado aos especialistas em piloto automático. A descrição
dada aqui é destinada a inciantes e limitada a uma identificação dos
componentesdo sistemaa fim de que se possa reconhecê-Iosna aeronave.

19. 1 -Introdução geral

19.2 - Componentes do piloto automático nas cadeias de comandos de vôo

19.3 - Elementos de detecção e amplificação do piloto automático

19.4 - Comandos e controles do piloto automático

N3
Este documento é propriedade da HELlBRAS. Ele não pode ser transmitido a terceiros nem reproduzido sem a autorização prévia por escrito da
HEUBRAS e seu conteúdo não pode serdlvulgado.@HEUBRAS2OO4. 19.1
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19.1- INTRODUÇÃO GERAL

o piloto automático libera e substitui o piloto, controlando Princípio de ação do P.A.
a aeronaveem seus 3 eixos (arlagem,rolageme guinada),
assegurando as seguintes funções principais, a partir de O P.A.transmite ordens elétricas aos atuadores elétricos
valores de referência escolhidos pelo piloto: instalados em série nos comandos de vôo. O atuador em
série de guinada é alimentado diretamente pelo
- conservação da atitude e da proa,
computador do PA, enquanto que os atuadores em série
- conservação da altitude,
de arlagem e rolagem recebem ordens de comando por
- conservação da velocidade, intermédio de uma caixa amplificadora de atuadores.
- Execução de curvas coordenadas (sem derrapagem). Atuadores paralelos, chamados atuadores de tim, ligados
Quando acoplado a alguns sistemas de radionavegação, ao computador do P.A., permitem, através de
o PA permite a "captura" de um eixo de orientação e deslocamentodo ponto de atuação dos comados do piloto
seu acompanhamento automático. (manche cíclico e pedais), reforçar a ação dos atuadores
em série. Esses atuadores são alimentados somente a
O P.A é transparente: a qualquer instante o piloto pode
retomar seus comandos e pilotar através dele. partir de um limite de desvio detectado pelo P.A.

SERVOCOMANDOS DO
ROTOR PRINCIPAL

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I I

rI ,I
I . i
I S Istemasde I ~ ,I
!I radionavegação
associados I
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I
I Caixa ~
I I pmplificador~
IL "I I dos I
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PRINCIPIO DE UM "CICLO FUNCIONAL" DO P.A.

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I
I
;

A cadeia de comando se
~
desloca para corrigir o
desvio SERVOCOMANDOROTOR
TRASEIRO

NOTA: O sistema utiliza o piloto automático

"SFIM" tipo 155D, compreendendo 2 canais de
pilotagem (em caso de pane de um canal, o outro
. continua funcionando).

\
/~
Sinal elétrico de
/ "'"
reajuste do desvio
Sinal de O detector mede o desvio (direção, amplitude, velocidade) e emite
d/esvio um sinal de desvio. O detector pode ser um giroscópio (desvio
de atitude), uma bússola (desvio de rumo), uma cápsula
barométrica (desvio de altitude ou velocidade).
O computador processa o sinal de desvio e emite sinal elétrico
- de reajuste do desvio.

N3

Este documentoé propriedadeda HELlBRAS. Elenãopodeser transmitidoaterceirosnem reproduzidosem a autorizaçãopréviaporescritoda

19.2 HELlBRASe seu conteúdonãopodeser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
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19.2- COMPONENTES DO PilOTO AUTOMÁTICONAS CADEIAS DOS COMANDOSDE VÔO

1) CADEIAS CíCLlCAS

Peso de balanceamento v
do cíclico
x J t JIl---H/
-~---

Transmissor de posição
do coletivo

Atuador em série de Fricção adicional de

ROLAGEM (direito) estabilidade do atuador
de TRIM

Fricção adicional

Atuador de ARFAGEM

Atuador de TRIM com

Atuador de ROLAGEM
dispositivo de fricção
(esquerdo)
N3
Estedocumento é propriedadeda HELlBRAS. Ele nãopodeser transmitidoa terceirosnem reproduzidosem a autorizaçãoprévia porescritoda
HELlBRASe seu conteúdonão podeser divulgado.@HEUBRAS2OO4. 19.3
 THM
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19.2- COMPONENTES DO PILOTO AUTOMÁTICO NAS CADEIAS DOS COMANDOS DE VÔO

(CONT.)

2) CADEIADEGUINADA

,""
Transmissor de
;i"

posição dos pedais

19.3- ELEMENTOS DE DETECÇÃO E DE AMPLIFICAÇÃO DO PilOTO AUTOMÁTICO

Módulo anemobarométrico
(BARAN)

Válvula de fluxo
(2a válvula
opcional)

Computador do
acoplador

ICaixa amplificadora dos

., atuadoresem série
N3
Este documentoé propriedadeda HELlBRAS.Ele nãopodeser transmitidoa terceirosnem reproduzidosem a autorizaçãopréviaporescritoda
19.4 HELlBRASe seu conteúdonãopodeser divulgado.@HEUBRAS2OO4.
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'-" 19.4- COMANDOS E CONTROLES DO PilOTO AUTOMÁTICO

'--'
v
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v I) Chave esforços
artificiais
v
\ i

'-'
\ i

'--'
v
v
\ i
.T
v
G
v Galvanômetros indicadores de
posição dos atuadores em . LUZES INDICADORAS
v série (também do lado do co-piloto)
v
v
\ i
VELocíMETRO
v om digital
v
\J

v VARIÔMETRO
\J

'--'
v
\J
\J

v
POSTO DE COMANDO
'--' DOp.A.
'--'
'--'
v
v
'--./ fJj
\J

'--'
v INDICADOR DE
HORIZONTE ARTIFICIAL SITUAÇÃO HORIZONTAL
v Lado piloto - canal 2 (HSI)
'--' Lado do co-piloto - canal 1 Lado do piloto - canal2
Lado do co-piloto (opcional)
v
\ '

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N3
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v HELlBRAS e seu conteúdo não pode ser divulgado.@HEUBRAS2OO4. 19.5
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19.4- COMANDOS E CONTROLES DO PilOTO AUTOMÁTICO (CONT.)

Identificação da

fJJ@
,
It.ÀN{
p
cadeia

Indicador "acoplado/
desacoplado" do botão

0
j 1\'.I:(Q)
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{J,,,'" 1.:.'t,..
Aceso

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Q'-I r 1.<-i
lu X
'jH Aceso
Cadeia acoplada

Pane

POSTO DE COMANDO DO PA

Assegurar o acoplamento das diferentes funções e o teste

do dispositivo de monítoramento do P.A.

PUNHO DO MANCHEcíCLlCO

Acoplamento!
desacoplamento
conservação da
o o velocidade ?/(ARW Rc::L
A1.T AIS HDG Chave de 4 posições
~ ~~oo?lf\ I(.
(BEEP TRIM) ?"
rOUICiIJ ICiJI Desacoplamento dos
\fOR esforços artificiais

Desacoplamento do,
acoplador

FIO
o o
POSTO DE COMANDO DO ACOPLADOR

Permite acoplar os modos superiores

PUNHO DA ALAVANCA DE PASSO COLETIVO

Acesa: Acoplamento/
Função -, - Acesa: captura de proa desacoplamento
GO-AROUND
armada
(arremetida)

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