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CONVERSORES DE
FREQUÊNCIA

Introdução a inversores

♦Convertem tensão c.c. para c.a.

simétrica de amplitude e frequência
desejadas

♦A forma de onda dos inversores não é

senoidal

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Algumas aplicações dos inversores

♦Acionamento de M. I. com velocidade

variável

♦Aquecimento indutivo

♦Sistema de energia ininterrupta

♦Reatores eletrônicos

Características dos inversores

♦Os inversores podem ser monofásicos

ou trifásicos

♦As chaves semicondutoras precisam

ter disparo e bloqueio controlados

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Inversor monofásico
vab

vs

Q1 Q3 t
Vs a b
- vs
Q4 Q2
i
I

-I

Inversor com carga R L

vab

vs

Q1 Q3 t
Vs a b
- vs
Q4 Q2

i
I

-I

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Inversores para acionamentos

Devem satisfazer os seguintes requisitos:

♦Variar a frequência de acordo com a

saída desejada

♦Permitir o ajuste de tensão para manter

fluxo constante

♦Fornecer a corrente nominal em

qualquer frequência

Módulo de entrada de um
conversor de frequência
♦Os conversores de frequência usuais
são alimentados por um retificador não
controlado

Rede +
MOTOR
V
−d

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Limitação da corrente de inrush

♦Os capacitores são carregados via
resistor; o relé fecha após alguns
segundos para operação normal

Inversor a PWM senoidal

♦PWM ⇒ Pulse Width Modulation

♦O PWM controla a frequência e o

valor eficaz da tensão de saída

Tensão de entrada Tensão de saída

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Circuito esquemático do
Conversor a PWM
♦ Circuito Unifilar

Circuito esquemático do
Conversor a PWM
♦ Circuito Trifilar

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Tensão Gerada pelo Inversor

ƒ Inversor a Fonte de Tensão (VSI)

ƒ Modulação por Largura de Pulso

Senoidal (SPWM)

Função de chaveamento

„ Com a corrente
retificada o bloco
inversor irá gerar uma
“CA” sintética
„ Isto é feito comutando a
CC utilizando a
modulação PWM
„ Com isto é possível
variar a frequência e a
tensão entregues ao
motor

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Tensão PWM de saída

♦O número de pulsos depende

da frequência de chaveamento

Vdc

tempo

-Vdc

Formas de Onda Reais

♦ Embora a tensão seja uma

sequência de pulsos, a corrente
é quase senoidal

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Desclassificação do motor

♦A forma de onda da corrente no

motor é quase senoidal devido à
característica indutiva do motor

♦Devido às perdas adicionais é

recomendado que a potência
nominal do motor seja superior à
potência necessária para acionar a
carga

Corrente na rede

♦ A forma de onda da corrente na rede

contém harmônicas
♦ A figura representa a forma de onda na
presença de um retificador monofásico
com filtro capacitivo

Vs

is is1

wt
φ1

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Corrente na rede

♦ A figura representa a forma de onda

na presença de um retificador trifásico
com filtro capacitivo com pouca carga

Corrente na rede

♦ A figura representa a forma de onda da

corrente em um conversor de frequência
trifásico com carga.

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Efeito na rede de alimentação

♦O fator de potência visto pela rede é

diferente do fator de potência do
motor

♦O fator de deslocamento é
aproximadamente unitário

♦O fator de potência é baixo devido às

harmônicas

Harmônicas na rede de
alimentação
Impedância Impedância
Tensão de Ordem
de entrada de entrada
alimentação harmônica
2% 4%
1 100 % 100 %
3 83 % 76 %
5 57 % 41 %
220 V
7 29 % 14 %
Monofásico
9 11 % 6%
11 8% 6%
13 6% 3%
1 100 % 100 %
5 56 % 39 %
220 V
7 31 % 15 %
Trifásico
11 7% 7%
13 6% 3%

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Problemas nas aplicações de

inversores

♦ Harmônicas na rede
♦ Aquecimento adicional no motor
♦ Picos de tensão no motor
♦ Ruídos audíveis
♦ Interferência eletromagnética

Frenagem em inversores

♦ Durante a frenagem, o fluxo de potência

passa a fluir do motor para o inversor
♦ O sentido da corrente no elo c.c. se
inverte
♦ Frenagem dissipativa
♦ Frenagem regenerativa

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Frenagem dissipativa

♦ A energia cinética é dissipada em

uma resistência

REDE +
V INVERSOR MOTOR
− R

Frenagem regenerativa

♦ A energia cinética é regenerada na

forma de energia elétrica para a rede

REDE +
V INVERSOR MOTOR
−

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Ponte retificadora controlada

em configuração antiparalela

Rede Rede
de INVERSOR de
60 Hz DE FREQ. 60 Hz

Permite regeneração de energia

Tipo de frenagem

♦A decisão de se empregar a
frenagem regenerativa ou a
frenagem dissipativa está na relação
custo adicional do equipamento
versus custo da energia dissipada

♦O ciclo de trabalho e a potência do

acionamento são fatores decisivos

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Controle sem malha de

velocidade

♦ A rotação pode ser controlada sem

uma malha de realimentação de
velocidade
♦ Com a variação do torque na carga,
o escorregamento varia, produzindo
uma variação na rotação

Dados necessários para

especificar um inversor
♦ Motor:
• Potência Nominal
• Tensão Nominal
• Corrente Nominal

♦ Rede:
• Tensão Nominal
• Capacidade de curto
• Requisitos quanto a Harmônicas
• Filtro

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Continuação

♦ Aplicação:
• Tipo do processo
• Distância inversor - motor
• Faixa de velocidade de operação
• Requisitos de exatidão
• Torque nominal
• Torque de partida

Controle Escalar

♦O modo de controle de velocidade

escalar se baseia na utilização das
variáveis de controle: Tensão [V] e
Freqüência [f];

♦É um modo de controle simples e

bastante usado.

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Controle Escalar
Vmotor

460V

‹ Curva V/f

programável

Operação c/
Boost de
Tensão

f
0 30 60
fN

Controle Escalar

♦No modo de controle escalar não é

possível efetuar um controle de
torque adequado;

♦Não é necessário conhecer os

parâmetros do motor pois o seu
modelo matemático não é usado.

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Controle Escalar

♦ Utilizado, principalmente, no acionamento

de bombas e ventiladores. Para estas cargas
é possível reduzir as perdas no motor
utilizando a opção V/f quadrática, o que
resulta em economia de energia;

♦ Também é utilizado quando mais de um

motor é acionado por um inversor
(aplicação multimotores).

Controle Vetorial

♦ No modo vetorial a operação é

otimizada para o motor em uso,
obtendo-se um melhor desempenho
em termos de torque e regulação de
velocidade;
♦ Os parâmetros do motor são
necessários para o uso das equações
dinâmicas.

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Controle Vetorial
„ O controle vetorial separa as duas
componentes da corrente do estator (Is):
uma que fornece o fluxo no entreferro ( Im) e
outra que produz o torque(Ir).

„ Fornece controle independente do fluxo e

do torque.

„ Existe uma analogia com o motor c.c. em

que a corrente de campo e a corrente de
armadura são controladas como variáveis
independentes.

MODELO DO MOTOR CC

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Modelo em Regime Permanente

do Motor de Indução

Controle Vetorial

Existem dois tipos de controle

vetorial:
„ Controle vetorial normal – possui
malha fechada com transdutor de
posição;

„ Controle vetorial sensorless – possui

malha aberta e, portanto, sem
transdutor de posição;

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Controle Vetorial

„ No controle vetorial normal o trabalho

computacional é grande, mas
pode ser realizado por um DSP;

„ O controle vetorial sensorless é

mais pobre do que o controle por
malha fechada, mas ainda possui
melhor desempenho de resposta
se comparado a qualquer sistema
v/f.

Comparativo entre
Tecnologias
CARACTERÍSTICA Motor c.c. Conversor de Frequência
com
Tacômetro Escalar Vetorial

Sensorless Encoder

Precisão de 0,025 % 1% 0,5 % 0,01 %

velocidade

Torque em SIM NÃO NÃO SIM

velocidade zero

Controle de torque Alto Baixo Médio Alto

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