DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS PARA CONTROLE E

AUTOMAÇÃO CCE0526 - 10/2015

UNIVERSIDADE ESTÁCIO DE SÁ
CAMPUS PRAÇA XI
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

RELATÓRIO DA ATIVIDADE AVALIATIVA

SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA SUPERVISÓRIOS DE CONTROLE DE

TANQUES NO SOFTWRE LABVIEW.

Aureana dos S. Pessoa¹, Bernardo¹,Delcio Ary S. Franscisco¹, Fabiano¹, Fábio S. G.

Sagaz2, Michael Pinto Rogerson, Wander Lúcio Machado Pedroso¹.

1. Laboratório de Informática, Engenharia de Controle e Automação, Universidade

Estácio de Sá Campus Praça XI

E-mails:
aureana.tiago@hotmail.com, bernardoferreiro@yahoo.com.br,
delcioarycio22@hotmail.com, fabiano_lima@oi.com.br,
michael@pvinova.com, wander.unifei.eca@gmail.com

R.A:201301428991,20108263449,201403211141,201512747092

2. Laboratório de Informática, Engenharia de Controle e Automação, Universidade

Estácio de Sá Campus Praça XI

E-mails: Fabio.sagaz@estacio.br

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 Outubro de 2015
Resumo – O presente artigo visa detalhar e desenvolver um sistema supervisório para o processo de controle de
fluxo entre dois tanques. Por meio do desenvolvimento de uma lógica, realizada no software Labview atrvés da
programação por diagrama de blocos. O software desenvolvido visa simular o controle do fluxo de água para
uma caixa d’água e um cisterna, a interação entre os dois reservatórios e a automatização do processo de
enchimento e de interação entre eles . Pretende-se analisar os resultados e confrontá-los com a teoria do assunto
abordado em aula.

Palavras-Chave: Labview, simulação, diagrama de blocos, tanque, caixa d’água, cisterna.

Abstract – The present article aims to drill and develop supervisory system hum FOR Flow Control Process
Between Two tanks. By Means of Development A logical held without LabVIEW software atrvés of
Programming IN block diagram. Developed since the software to simulate the water Flow Control for One
Water tank and cistern um, an interaction between the two reservoirs and the automation of the filling process
and interaction between eels. It is intended to analyze RESULTS AND confronts - SUBJECT them with the
theory discussed in class.

Keywords: Labview , simulation, block diagram , tank, water tank , cistern

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 2. OBJETIVOS

O presente trabalho tem como objetivo o

desenvolvimento, controle e implementação de uma
planta de nível de dois tanques, sendo realizado através
1 INTRODUÇÃO do software Labview.
3. MATERIAIS E MÉTODOS
1- A Planta

O presente trabalho visa controlar uma planta
física, conforme apresenta a Figura 1, composta por dois
tanques, dois leds, três chaves retentivas do tipo I/O e
uma botoeira retentiva.
A planta apresentada anteriormente e a qual se
pretende desenvolver o controle, foi desenvolvida no
ambiente virtual do software Labview.
O funcionamento da planta se mostra simples,
onde um dos tanques assume o papel de caixa d’água, o
outro tanque foi destinado como cisterna, que nada mais é
que um reservatório. Os leds tem o intuito de serem
alarme luminoso para a situação de caixa d’água cheia e
de bomba ligada. As chaves retentivas do tipo I/O, são
destinadas ao controle de fluxo de água da rua, ligação
manual da bomba e ligação automática da bomba, a
botoeira retentiva simula uma torneira.
Para a realização deste trabalho, foram utilizados os
seguintes materiais:
 Computador;
 Software Labview;
 Grupo no Whatsapp;
 E-mail.
De posse dos materiais acima descritos, o projeto foi
elaborado seguindo uma série de etapas que serão
apresentadas a seguir.
3.1 O software Labview
Para o desenvolvimento do projeto, utilizou-se um
software muito utilizado em sistemas de controle o
Labview. Este programa apresenta uma forma muito
intuitiva de se desenvolver um sistema e de controla-lo,
sendo que no mesmo é possível montar um sistema a ser
supervisionado e de modo sincronizado desenvolver a
sua lógica de controle. Para uma maior facilidade o
software oferece duas camadas, a primeira é a tela de
apresentação do sistema, nesta camada se desenvolve a
planta a ser simulada e a supervisão da mesma, conforme
a Figura 2 apresenta.

Já a segunda camada é a camada de diagramas de

blocos, nesta camada é onde se desenvolve a lógica de
controle da planta montada na camada citada
anteriormente. Um ponto importante a ser citado se faz
no fato que todo dispositivo criado na primeira camada,
ira aparecer imediatamente na segunda. Mas nem todos
. utilizados na segunda apareceram na primeira, embora
Figura 1 – Planta a ser simulada. eles influenciem na simulação da planta. A Figura 3

3
apresenta o ambiente da segunda camada, a camada onde
se encontra o diagrama de blocos.

Figura 2 – Tela frontal do programa

Figura 4 – Planta com registro de água da rua acionado.

Com a cisterna estando em um nível

considerável alto a bomba liga-se automaticamente e um
sinal luminoso avisa que a mesma esta ligada, conforme
mostra a Figura 5.
Figura 3 – Tela do diagrama de blocos

3.3 Funcionamento do sistema no ponto de vista de

supervisão.
Um outro modo de se acionar a bomba é com a
A planta controlada funciona da seguinte forma, o
primeiro tanque assume o papel de uma caixa d’água e o
segundo de uma cisterna. De acordo com que o nível da
água abaixa, ele atinge um nível pré-determinado pra o
acionamento de um a bomba, a qual força a passagem de
água do tanque dois que faz o serviço de cisterna para a
caixa d’água. Quando acionado a chave retentora
denominada “Registro Água da Rua”, há passagem de
água para a cisterna de modo a enchê-la, conforme
mostra a Figura 4.

Figura 5 – Planta com bomba acionada

4
 Quando a chave seletora chamada “ Forçador
bomba”, a bomba é acionada em qualquer momento a
tornando manual e um sinal luminoso avisa que a mesma
esta ligada, conforme apontado na Figura 6.
Figura 6 – Planta com modo manual da bomba acionado
No momento em que a caixa se enche, um sinal
luminoso se acende. Quando a torneira esta acionada, o
sinal luminoso de caixa cheia se apaga. Conforme mostra
as Figuras 7 e 8.
Figura 7-Planta com torneira desacionada e caixa cheia.
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Figura 8-Planta com torneira acionada e caixa esvaziando.
3.3 Desenvolvimentos do digrama de blocos para o
controle.
O desenvolvimento do sistema se controle se da na
camada de Diagramas de Blocos do Labview, conforme
mostra a Figura 9.
Figura 9-Diagrama de blocos de controle.
Para melhor entendimento do controle, pode-se
dividir em duas grandes partes, primeiro o controle da
cisterna e o segundo o controle da caixa d’água. Faz-se
importante ressaltar, que as duas partes são interligadas,
visto que uma influencia na outra.
O entendimento da parte do enchimento da cisterna
é simples, primeiramente coloca-se a saída do ” Registro
Água da Rua” ligado a entrada de condição de uma chave
seletora. Nesta chave entra-se com duas informações
oriundas uma de um bloco somador, que incrementa a Figura 12-Diagrama de Blocos para acionamento do
contagem em cinco unidades e outra de um bloco sinal luminoso de bomba ligada.

comparador, conforme mostra a Figura 10. Para se encher a caixa d’água é necessário que o
sistema responda algumas informações antes, começando
pelo condicional de seu nível, caso o nível do tanque seja
inferior a cem e superior a oitenta deve-se ligar a bomba
de modo automático. Se a bomba estiver ligada ela
pegará o sinal do reservatório e adicionará mais um , de
modo a se tornar um loop até que a condição do tanque
seja igual a cem. Caso a botoeira retentiva denominada “
torneira” estiver acionada o valor do tanque deve ser
Figura 10-Diagrama de Blocos para enchimento da cisterna.
decrementado de um, sendo isto realizado por um loop
enquanto a botoeira estiver ligada e enquanto houver
Após o enchimento da cisterna, deve-se acionar a
água na caixa ou um nível superior a dez na cisterna.
bomba. Para tanto a mesma pode ser acionada, para se
Também se faz importante informar que se o nível da
realizar o acionamento desenvolveu-se uma lógica
caixa for igual a 100, este condicional ativa o aviso
conforme demonstra a Figura 11.
luminoso de caixa cheia. Conforme mostra a Figura 13.

Figura 11-Diagrama de Blocos para acionamento da bomba.

O acionamento automático se da quando a chave Figura 13-Diagrama de Blocos para enchimento da caixa

seletora recebe o sinal de saída do bloco “automático d‘água e sinal luminoso de caixa cheia.

bomba”, sendo validada como “ true” pelos sinais

oriundos de um bloco booleano AND e uma entrada
constante falsa. Já o acionamento manual se da quando a 4. CONCLUSÃO
chave seletora recebe o sinal de saída do bloco
“forçador bomba” , sendo validada como “’true” O presente trabalho possibilitou o uso de várias
no momento em que o sinal de constante zero estiver funções do software Labview, as quais podem ser
sendo verdadeiro e o sinal do acionamento automático apontadas o uso de chaves seletoras, portas lógica,
estiver desligado. comparações, uso de constantes matemáticas e uso de
Tanto o acionamento automático como o constantes booleanas.
acionamento manual aciona o sinal luminoso denominado Por fim o mesmo se mostrou uma excelente forma
“bomba ligada”, conforme mostra a Figura 12. de assimilar, compreender e aplicar o conhecimento
adquirido na aula a respeito do software, além de nos
possibilitar a familiarização com esta ferramenta tão
usada na Engenharia de Controle e Automação
.

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 5. REFERÊNCIAS

[1] ARDUINO. Intel Galileo. Disponível em:

<https://www.arduino.cc/en/ArduinoCertified.IntelGalile
o> Acesso em: 25 jun. 2015.
[2] INTEL. Intel Galileo Boards and Kits Introduction.
Disponível em:
<http://www.intel.com/support/pt/mt/mt_win.htm>
Acesso em: 16 jun. 2015.
[3] EXSTO ACADEMY. XC241 – Banco de Ensaios em
Processo de Manufatura. Disponível em:
http://www.exstoacademy.exsto.com.br/course/search.ph
p?search=esteira. Acesso em: 18 jun. 2015.
[4] C.F. de Paula. Aula 06 Projeto de Controladores
Digitais. Universidade Federal de Itajubá campus Itabira,
Itabira – MG, 2015. Disponível em:
<https://docs.google.com/viewer?a=v&pid=sites&srcid=
ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxjYWlvZnB1bmlmZWl8Z3g
6NDA2YmJjY2UxYzlmYWM3Mg>. Acesso em: 18 jun.
2015.
[5] Explicando a Teoria PID. National Instruments.
Dezembro 2011. Disponível em:
<http://www.ni.com/white-paper/3782/pt/>. Acesso em:
25 jun. 2015.