Service Training - ALC 1000

Calibração dos Joysticks

1. Para Calibrar os joysticks, primeiramente energize o painel de plataforma (verifique se os leds do
painel de plataforma estão acesos), posicionando a chave seletora para o painel de plataforma e
deixando o botão de emergência de solo plataforma puxados.
2. No comando de plataforma, pressione cada joystick lentamente até o fim de curso e mantenha na
posição por 6 segundos. Retorne o joystick lentamente ao centro e realize o mesmo procedimento
para todas as direções do joystick.
3. Após 6 segundos o alarme irá soar
4. Verifique no display do painel de solo se todas as mensagens de erro de calibração dos joysticks
forma eliminadas.

È necessário acionar os joysticks em todas as direções

As mesmas podem variar de acordo com as opções

Pressione
totalmente
para frente e
segure por 6
segundos

Pressione
totalmente
para trás e
segure por 6
segundos

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Calibração das Válvulas Controladoras de Fluxo (Flow Valve)

1. Para Calibrar as válvulas de fluxo (threshold) das funções, dê partida no motor pelo painel de
plataforma e coloque o motor em alta rotação quando pressionado o pedal habilitador.
2. No comando de plataforma, selecione a função a ser configurada. Esta calibração deve ser realizada
em todas as direções.
3. Mova o joystick lentamente até que a funções acionada inicie o movimento. Suavemente, retorne o
joystick para a posição central somente até que a função pare o movimento. Segure o joystick nesta
posição e pressione o botão de partida, você ouvirá um beep. Repita este procedimento para ambas
as direções da função e para todas as funções que forem necessárias.
4. Após realizado configuração de todas as funções, pressione e segure o botão de partida do motor por
cinco segundos (até que o motor desligue).
5. Aguarde 10 segundos e desligue o botão de emergência no painel de solo e ligue novamente após 3
segundos, verifique no display se as mensagens de erro foram eliminadas.
È necessário acionar os joysticks em todas as
direções para calibração.Este procedimento
pode ser realizado individualmente, realizando
os passos de 1 a 5 para cada função ou pode
ser realizado o passo 3 para todas as funções
e finalizar o passo 4 e cinco após o término,
bastando para isso que você não pressione o
botão de emergência, para não perder as
informações não salvas.

Pressione e
segure o
botão de
partida até
que o motor
9 desligue.
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Calibração das Velocidades das Funções (Function Speed)

1. Para Calibrar as velocidades das funções, dê partida no motor pelo painel de plataforma e coloque o
motor em alta rotação quando pressionado o pedal habilitador. Eleve o braço primário somente até
que a chave limitadora sobre o braço secundário esteja livre.
2. No comando de plataforma, selecione a função a ser configurada:
Funções de elevação/descida e extensão/retração
3. Mova o joystick até a posição de acionamento com velocidade máxima e eleve/estenda o braço.
Quando estiver próximo do fim de curso da função, o alarme irá soar. Acione imediatamente a mesma
função em direção oposta na velocidade máxima, abaixando / recolhendo o braço novamente até o
alarme soar novamente. Retorne o joystick para a posição central e solte o pedal habilitador.
Função de giro da mesa
3. Gire a mesa para a esquerda até que a lâmpada de indicação de corte de deslocamento se acenda
Mova o joystick até a posição de acionamento com velocidade máxima e gire a mesa para a direita até
o alarme soar. Retorne o joystick para o centro e acione imediatamente a função de giro da mesa para
a esquerda na velocidade máxima, até o alarme soar novamente. Retorne o joystick para a posição
central e solte o pedal habilitador.

4. Pressione e segure o botão de partida do motor por cinco segundos (até que o motor desligue).
5. Aguarde 10 segundos e desligue o botão de emergência no painel de solo e ligue novamente após 3
segundos, verifique no display se as mensagens de erro foram eliminadas.
Pressione Pressione Pressione e
totalmente totalmente segure o
para frente e para trás e botão de
segure até segure até partida até
soar o alarme soar o alarme que o motor
desligue.
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Configurando o PBAS
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1. Posicione o equipamento em uma superfície firme e nivelada 5. Segure o botão "Enter" e ligue a máquina puxando Enter
Plus
2. Instale a ferramenta para indicação de ângulo do braço primário. o botão de Emergência
6. Pressione a seguinte sequencia "+" "Enter" "Enter" "+"
7. Pressione "Seta p/ baixo" 5 vezes até surgir a mensagem "Reset
Primary Boom Angle Sensor" (Reiniciar Sensor de Ângulo do Primário)
8. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
9. Eleve o braço primário até o ângulo de 70º
10. Com o motor ligado, gire a porca tipo borboleta calmamente no sentido
horário até que o motor desligue.
11. Mantenha o sensor nesta posição e aperte os parafusos de fixação.
3. Solte os parafusos de fixação e a porca de fixação e gire o sensor no poderá ajustar o computador. Aplique um selo nos parafusos de montagem
totalmente no sentido anti-horário. e porcas para para evitar que o mesmo se solte causando alterações.
4. Desligue o botão de Emergência.

3 4
12. Caso o computador saia da tela de configuração, não desligue o botão 18. Pressione "Seta p/ baixo" 4 vezes até surgir a mensagem "Reset
de emergência, somente pressione novamente a sequência dos botões 19. Para configurar o ângulo, o display estará indicando a mensagem
"+" "Enter" "Enter" "+" para retornar ao módulo de configuração. Primary Boom Angle 40º"
13. Para configurar o ângulo, o display estará indicando a mensagem 20. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
Primary Boom Angle 70º" 21. Pressione "Enter" por 4 vezes ou até que você veja no display Exit
14. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar 22. Pressione o botão "+" para Yes (Sim) e "Enter" para confirmar
15. Abaixe o Primário utilizando a Emergência até o alarme desligar (65°) 23. Aguarde 10 sgundos e desligue o equipamento pressionando o botão de
então, o motor poderá ser ligado novamente. Emergência
16. Dê partida no motor e abaixe o braço a 40º ± 0.5º 24. Ligue novamente o motor e abaixe completamente o braço primário.
17. Caso o computador saia da tela de configuração, não desligue o botão 25. Eleve totalmente o braço primário, o mesmo deverá desabilitar a função
de emergência, somente pressione novamente a sequência dos botões de elevação em aproximadamente 65°.
"+" "Enter" "Enter" "+" para retornar ao módulo de configuração. 26. Caso desabilite normalmente o PBAS foi configurado com sucesso.
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Configurando Nível da Plataforma

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1. O equipamento deve estar em uma superfície nívelada. 3. Acione o nívelamento da plataforma e nivele a mesma a ±0.5º
2. Posicione o indicador digital de nível sobre a plataforma
4. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência do comando
de solo
5. Segure o botão "Enter" e ligue novamente o equipamento puxando
o botão de emergência

6. Pressione a seguinte sequencia de botões: "+" "Enter" "Enter" "+"

Enter
Plus

3 4
7. Pressione o botão "Enter" 3 vezes. O display irá indicar 13. Pressione "Seta para Baixo)" 5 vezes até que o display indique
"Platform Level to Gravity" (Plataforma Nivelada com a Gravidade) "Exit" (Sair)
14. Pressione "+" Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar
8. Pressione o botão "+" Yes (Sim) para Reiniciar o Nível da
Plataforma. 15. O nivelamento da Plataforma agora está configurado.
9. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças.

12. Verifique os graus/mV do sensor de nível da plataforma.

Esta informação vem no sensor de nível, o valor normal é comumente
1.01. Se este valor necessita ser ajustado, utilize os botões + e -
e pressione "Enter" para salvar as mudanças

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Configurando Nível da Unidade em Relação à Gravidade

1 2
1. Desligue o equipamento pressionando o botão de emergência no 8. Pressione o botão "+" (Yes) para Sair e "Enter" para salvar
controle de solo.
2. Pressione o botão "Enter" e ligue o equipomento puxando o 9. Verifique o display para certificar-se que o equipamento se encontra
botão de emergência nivelado
3. Pressione a seguinte sequência "+" "Enter" "Enter" "+" Enter
Plus

4. A primeira tela deverá ser " Set Unit Level to Gravity

(Configurar nível para a gravidade)
5. Pressione o botão "+" "Yes" (Sim) para configurar o nível do
equipamento em relação À Gravidade
6. Pressione o botão "Enter" para gravar as mudanças

7. Pressione "Enter" 2 vezes até que o display indique "Exit" (Sair)

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Calibração dos Sensores de Direção

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1. Cerfifique-se que as barras de travamento de direção estão instaladas 4. Pressione a seguinte sequência: "+" "Enter" "Enter" "+" Plus Enter

e as rodas alinhadas

5. Pressione a "Seta para Baixo" 5 vezes até que o display indique

"Reset all Steer Sensors"
(Reiniciar Todos os Sensores
de Direção)

2. Desligu o equipamento pressionando o botão de emergência do comando de Solo

3. Segure o botão "Enter"
o botão de emergência.
3 4
6. Pressione o botão "+"
7. Pressine o botão "Enter"
8. Pressione "Enter" 4 vezes
9. Pressione o botão "+"
10. Verifique o display para certificar-se que todas as rodas foram calibradas
REV. # REVISION DESCRIPTION
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e ligue novamente o equipamento puxando
Telas de Programação no Display
1. Set Unit Level to Gravity
Use a seta p/ Baixo
(para ir p/ frente)
(Yes) (Sim) para reiniciar todas as rodas 2. Exit
e o botão Enter
3. Primary Boom Angle 70º
(para ir p/ trás)
para confirmar a alteração. 4. Primary Boom Angle 35º
para mudar as telas
5. Reset Primary Boom Angle Sensor
até o display indicar "Exit" (Sair) 6. Reset All Steer Sensors
7. Reset Yellow End Yellow Side Steer Sensor
Yes (Sim) para sair e "Enter" para salvar 8. Reset Blue End Yellow Side Steer Sensor
9. Reset Yellow End Blue Side Steer Sensor
10. Reset Blue End Blue Side Steer Sensor
11. Platform Level Sensor mV Per Degree
12. Set Platform Level to Gravity
13. Unit Level X Axis mV per Degree
14. Unit Level Y Axis mV per Degree
REVISED BY REVISION DATE