Manual Instrucoes

ISO

Ver. 12122014

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Indice
1. Ligaçao...........................................................Pag.
2. Zeramento .....................................................Pag.
3. Funcionamento .............................................Pag.
4. Menu Comando .............................................Pag.
6. Programas .......................................................Pag.
7. Emergencias ....................................................Pag.
8. Parametros ......................................................Pag.
10. Test Entradas ................................................Pag.
11. Test Saidas .....................................................Pag.
12. Menu CLP ......................................................Pag.
16. Salvatagem Parametros ................................Pag.
17. Zeramento CLP .............................................Pag.
18. Carregamento Programa CLP ....................Pag.
19. Conexoes Elettricas ........................................Pag.

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1. Ligacao

Depois de ter ligado a maquina vai parecer o logo por 2 sec depoi vai sair
quandro principal com seguinte menu:

2. Reset
Apos logo aparece o menu principal, para zeras os eixo e’neccessario
apertar o botão os eixos buscam o fim de curso
de zeramento e carregam o valor impostado nos parâmetros cota de
zeramento uma vez que solta esse mesmo fim de curso.
Se a cota impostada não corresponde com a cota pedida e’necessario mudar
o valor de zeramento e executar o reset outra vez.
Se nao for execucutado o reset ao apertra start ciclo primeiro o sitema
executa o zeramento e depois a pressão novamante do Start o sistema vai
executar o programa.
Na parte baixa do monitor aparecem as mensagens de emergencia da
maquina

3
Nao e’ possivle sair do Menu de Reset com os Eixos em movimento.

N.B. IMPORTANTE!!!!!!!!!!!!!!!!!!
Se for a primera vez que a maquina è instalada o fui feito um reset
geral antes de uma qualquer operaçao è indispnsavel conferir os
parametros en caso contrario a maquina pode ter PROBLEMA
graves!!!!

3. Manual
No controle numérico e’possivel executar todos os movimentos e os
comandos de forma manual:
Para acceder ao menu manual apertar do menu principal o bota

O seguinte menu vai aparecer:

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3.1 Posicionamento a cota

Ap-ertando em essa posição de qualquer eixo...o

teclado vai parecer, impostar a medida requesitada (não pode ser maior da
cota máxima do eixo e menor da cota mínima)
Apertar para executar o poscionamanto;

3.2 Posicionamento em manual

Utilizando os botões e’possivel movimentar o

eixo selecionado ate quando se mantem o botão apertado.

3.3 Comado Servidores

Todos os cilindros e os motores podem ser comadado com o relativo botão,

se a saída tiver ativada o botão ficara amarello, mentre ficara’vermelha no
caso a saída não e’ativada:

Liga desliga motor fresagem;

Liga e desliga o Lubrificaçao;

Liga e desliga nebulizador;

Na ultima parte do monitor vai ser possível impostar a velocidade

percentual da velocidade de trabalho e a velocidade em RPM de motor da
ferramenta:

3.4 Troca Ferramentas

E´possivel executar um ciclo de troca de ferramenta que posiciona os eixo

em uma cota (salva nos datos fixos) para executar isso basta apertar

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3.5 Reset Total

E´possivel executar um ciclo de reset indivdula de cada eixo apertando o

botao do eixo desejado ;

4. Programas

O acesso ao menu de programaçao se obtem apertando o botão

de qualquer menu utilisado o depois de ter

executado o cilo de reset no inicio:

O sistema permite de utilizar varias macros pra editar as varias operaçoes

do programa, as operçoes podem ser repetidas no programa mudando a
linha de operaçao:

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 Aumenta o numero de linha;

Diminue o numero de linha;

Por cada linha pode ser selecionada uma operação diferente ou igual a
nterior durante o ciclo o sistema passa de uma linha ate a outra executando
o ciclo asociado (macro) ate achar uma linha completamante vazia ai o
ciclo se para

Apertando nessa direção se chega mais rápido na

linha desejda;

E´possivel também programar e visualizar o numero de ciclos a ser

evecutados

E o tempo de execução do ciclo:

Por cada peças que tem que ser usinada no sistema precisa colocar o
quantas vezes precisa repetir a função (macro) selecionada:

Na ultima parte do monitor vai ser possível impostar a velocidade

percentual da velocidade de trabalho e a velocidade em RPM de motor da
ferramenta:

Para aumentar apertar no + para diminuir apertar – o digite o valor direto

no botão.

Posiçao do eixo e velocdade de movimentação e´evidenciada em:

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Linha em execução do programa ISSO e´evidenciada em:

Mensagem de alarme ou operação em fase de execução e evidenciata em:

Funçoes dos botões:

Liga desliga motor fresagem, o motor e´ligado

automaticamante ao ligar o ciclo;

Liga e desliga o Lubrificaçao;

Liga e desliga nebulizador;

Para o ciclo e execução como o Boatao STOP externo;
Liga o ciclo, o botão fica amarello com o ciclo em curso;
Entra no menu de acesso ao programa ISO;
esse botão se for aperatdo vai ter 2 funçoes:
DEFAULT: executa o programa das macros fixas;
CAD\CAM: executa programa gerado por software externo;
Entra no menu de test Saidas;
Entra no menu de test Entradas;
Entra no menu do Manual;
Entra no menu do Estatisticas;
Entra no menu do Parametros;
Deleta o programa na lista da memória;
Abre o programa na lista da memória;
Salva o programa na lista da memória;
Entra no menu que mostra as fotos das possivei emergência;
Entra no menu de gestão da mesa de Vacum;
Zera os valores programados na Macro;

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 zera os eixo X e Y no posiaçao atual;
Congela o ciclo ate a pressão do botão ;

5. MACROS
Furon gerado ambientes de programação com macros para facilitar ao
máximo a fase de programçao.
Apertando um desse botões se seleciona a macro desejada, o botão fica azul
indicando a macro selecionada:

FURO

Donde:
X = distancia do lado esquierdo do painel ate o centro do furo;
Y = distancia do lado de baixo do painel ate o centro do furo;
Z = Profundidade do furo;
D = Distancia ou passo entre vários furos (funciona se Rip e´maior de 1);
A = Ângulo de direção de furaçao, valor 0 furo em horizontal, 90 furo em
vertical;
Vel = Velocidade de execução das operações;
= programa a velocidade de execução igual a velocidade
máxima;

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LINHA

Donde:
X = distancia do lado esquierdo do painel ate o inicio da Linha;
Y = distancia do lado de baixo do painel ate o inicio da Linha;
Z = Profundidade da Linha;
D = Distancia ou passo entre várias Linha (funciona se Rip e´ maior de 1);
L= Comprimento Linha
A = Ângulo de direção de linhas, valor 0 Linha em horizontal, 90 Linhas
em vertical;
Vel = Velocidade de execução das operações;
= programa a velocidade de execução igual a velocidade
máxima;

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RECTANGULO

Donde:
X = distancia do lado esquierdo do painel ate o inico do Rectangulo;
Y = distancia do lado de baixo do painel ate o inicio do Rectangulo;
Z = Profundidade do Rectangulo;
D = Distancia ou passo entre vários do Rectangulo (funciona se Rip e´
maior de 1);
L= Comprimento do Rectangulo
H = Haltura do Rectangulo
A = Ângulo de direção dos rectangulos, valor 0 Rectangulo em horizontal,
90 Rectangulo em vertical;
Vel = Velocidade de execução das operações;
= programa a velocidade de execução igual a velocidade
máxima;

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CIRCULO

Donde:
X = distancia do lado esquierdo do painel ate o começo do circulo;
Y = distancia do lado de baixo do painel ate o começo do circulo;
Z = Profundidade do Circulo;
D = Distancia ou passo entre vários circulos (funciona se Rip e´ maior de
1);
R= Raio Circulo
A = Ângulo de direção dos circulos, valor 0 circulos em horizontal, 90
Circulos em vertical;
Vel = Velocidade de execução das operações;
= programa a velocidade de execução igual a velocidade
máxima;

O botão que permite de carregar os programas e’ ;

O botão que permite de salvar os programas e’ ;
O botão que permite de deletar os programas e’ ;

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6. Vacum

Apertando o botão se accedo ao menu para poder selecionar as

areas de atuçao da mesa de vacum. Cor vermelho a área ta desligada, cor
amarello a área ta ligada, se algumas área não estão ligadas na maquina
Ella vão aparecer de cor cinza:

Apertar sobre o rectangulo da área desejada para liagr ou desligar a mesma.

7. COMANDO FUNCAO M
O Comandos M são comando que o operdor usa para realizar um programa
ISO e poder ativar os motores ou prensores desejados:

M000 M_Furo_H= Memoria cha habilita os furos em Horizontal;

M001 M_Furo_V= Memoria cha habilita os furos em Vertical;

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M002 M_Lin_H= Memoria cha habilita as Linhas em Horizontal;
M003 M_Lin_V= Memoria cha habilita as Linhas em Vertical;
M004 M_Rec_H= Memoria cha habilita os rectangulo em Horizontal;
M005 M_Rec_V= Memoria cha habilita os rectangulo em Vertical;
M006 M_Cir_H= Memoria cha habilita os circulo em Horizontal;
M007 M_Rec_V= Memoria cha habilita os circulo em Vertical;
M016 M_end = memória que indica o fim do programa;
M017 Ripetiçoes_ON= inidca que o numero de ripetiçoes e´maior que 1;

7.1 COMANDO ISO

Apertando esse botao e’possivel editar e salvar o programa

de trabalho ja salvo o realizar novo programs s utilizando a linguagem ISO.
O ambiente de editing vai ser o seguinte:

permite de abrir um menu aonde vai ser possível carregar um

programa salvo na memoria interna o na uSB do CLP;

permite de editar o programa carregado com a s fuçoes ISO

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G = Insermento d eum comando ISO
X,Y= permite insermiento das cordinadas do comando G
I= cordinata X do centro de uma ciroconferencia ou arco;
J=Cordinada Y do centro de uma circonferencia ou arco;
F=Comando ISO para velocidade de operação;
M=Comando ISO para ativação de Valvula, rele, motores;
$ = Variavel (numérica ) as er usadas em vários pontos do programa e
transferida do programa principal (programação paramétrica);
@=Indica aonde começa um subroutina;

= sobe uma linha;

= Desce uma linha;

= Cancela a linha selecionada;

= inserção de uma linha encima daquela selecionada;

= desloca a linha selecionada para cima;

= desloca a linha selecionada para baixo;

= permite de editar alinha selcionada com um teclado especial

que vai aparecer no momento da pressão desse botao;

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 = abre um novo programa;

CODIGO PROGRAMAÇAO ISO

X = 1 EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO

Y = 2 EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO
Z = 3 EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO
U = CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO DE PRIORIDADE 4
A = EIXO DE IDENTIFICAÇÃO NÚMERO 5
B = 6 EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO
EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO C = 7
D = 8 EIXO CÓDIGO DE IDENTIFICAÇÃO

F = JOG DA VELOCIDADE ' MOVIMENTO DE USO DE TIPO

interpolar ' G01 ',' G02 ',' G03 ' ( mostradas em mm / min). Configuração
que permanece válida até à COMANDO SUBSTITUIR PRÓXIMO POR
OUTRA Fxxx .

F = <eixo> configuração de velocidade ' EIXO mostrado ( por exemplo

para a X AXIS é necessário indicar FX) utilizados para o transporte
CONDUZIDO A única indicação do preço final . VELOCIDADE E '
mostradas em mm / min e continua válida até a próxima substituição.

G00 = VELOCIDADE DE CONTROLE EIXOS ' movimentos rápidos

( definido pelo parâmetro )

G01 = COMANDO DOS MOVIMENTOS eixos em LINEAR

interpolação. A posição é realizado para os eixos indicados por 'X ' de
comando, 'Y' , 'Z' E VELOCIDADE ' INDICADO PELO COMANDO '
F ' .

I = coordenada x centro da circunferência EXECUTADO em

interpolação circular .
J = Y coordenadas do centro da circunferência EXECUTADO em
interpolação circular .

G02 = COMANDO TRATAMENTO DE ACES XEY interpolação

circular no tempo. O movimento é CORRER NO SENTIDO HORÁRIO
na circunferência TENDO O Centro de Comando ÚLTIMA INDICADA

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 POR ' eu' e ' J' E RECEBIDA POR MEIO AO PONTO FINAL
INDICADO POR 'X ' comando e 'Y'.
G03 = COMANDO TRATAMENTO DE ACES XEY em interpolação
circular. O MOVIMENTO contraria - SENTIDO HORÁRIO na
circunferência tendo mostrado pelo último comando CENTER 'I' e 'J'
E RECEBIDA POR MEIO AO PONTO FINAL INDICADO POR
'X ' comando e 'Y'.

P = Permite configurar um tempo para fazer uma pausa EXPRESSA

AS ms. NOTA : Este comando não executa QUEBRAR fisicamente ,
mas isso só faz a duração , para a conclusão do comando Pause ' G04
'

G04 = comando de execução de uma quebra e cuja vida ' EXPRESS

COM CONTROLE ' P ' DESCRITO ACIMA. NOTA: NO CASO
DE PRESENÇA NA MESMA LINHA DE UM comando e controle
CONTROLES DE MANUSEIO quebrar ou COSTUME, OU salto
será ' feita antes da pausa e depois serão realizados os outros
comandos . A execução deste comando não é afetado mesmo de um
método '' TUBO POSSÍVEL 'ON , a quebra vai " decidir de outra
forma .

N = INDICATIVA DO NÚMERO DA LINHA DO PROGRAMA .

ESTE COMANDO registrar um número de identificação em linha de
programa , MAS NÃO IMPLICA QUALQUER EFEITO na
máquina. Para o funcionamento adequado e intérprete ISO ' de outra
forma exigido que o número aproximado de linhas estão crescendo.

G90 = MODAL controle que diz o intérprete ISO TOMAR AS

AÇÕES NA MÁXIMA ou consulte o actual 0 ( 0 0 MÁQUINA OU
PARTE DE UMA SEGUNDA está definido ) . Nota: O comando é
válido até AO LADO DE UM COMANDO ' G91 ' .
G91 = MODAL controle que diz o intérprete ISO TOMAR AS AÇÕES em
modo incremental ou consulte o recibo da taxa LAST para cada eixo. Nota:
O comando é válido até AO LADO DE UM COMANDO ' G90 ' .

G70 = controle que permite que você carregue a CONTROLE COUNT

AXIS ATUAL DAS AÇÕES INDICADAS POR TIPO 'X' , 'Y' , ETC.
PRESENTE NA MESMA LINHA . Por exemplo, um tipo de comando
G70 X12 Y- 3 é executado o carregamento da taxa para o AXIS 12 AÇÃO
-3 XE DO EIXO Y ATENÇÃO! Ao contrário do G76 COMANDO, que
permite que você defina um 0 RESETTABLE COM UM G73 controle
temporário , a execução deste comando não RESETTABLE IS ' porque

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funciona em contagem física AXIS . ESTE COMANDO DE FATO É
EQUIVALENTE A UM AJUSTE ele deve ser usado com cautela e
CONSCIÊNCIA.

G71 COMMAND = CLARO QUE O PREÇO DO ACES no actual ponto .

A execução deste comando NÃO RESETTABLE IS ' porque funciona em
contagem física AXIS . ESTE COMANDO DE FATO É EQUIVALENTE
A UM AJUSTE ele deve ser usado com cautela e CONSCIÊNCIA.
O uso deste comando SEM ARGUMENTOS DETERMINAR O ZERO de
todos os eixos do controle. E ', mas' pode especificar qual deve ser clara
AXIS destacando-os como TEMAS DE COMANDO . Por exemplo, o
COMANDO ISO G71 XZ RUN THE ZERO da quota de SI MESMO
EIXO XE Z.

G72 = comando para fazer um provisório para as ações AO PONTO DE

ACES CURRENT ( CONHECIDO PIECE 0). Este comando no
então todas as ações recebidas NÃO SERÁ INTERPRETADO
REFER ser interpretados 0 máquina, mas consulte o actual POINT.
Nota: O comando é válido até AO LADO DE UM COMANDO '
G73 ' .

G73 = controle que permite ao RESTAURAÇÃO DA

REFERÊNCIA DAS UNIDADES DA MÁQUINA 0 . NOTA : Este
comando é excluído de um COMMAND ' G72 ' O ' G76 '

G76 = controle que permite que você defina a PIECE 0 ( referência

para as UNIDADES SEGUINTES ) ON ponto indicado por 'X '
controle absoluto , 'Y' , 'Z' , 'W' PRESENTE NA MESMA LINHA .
Nota O comando é válido até AO LADO DE UM COMANDO ' G73
' .

Mxx = CONTROLE GENÉRICO PARA A SUA EXECUÇÃO DE

UMA CUSTOM- definível. E ' pode definir até um máximo de 10
COMANDOS Mxx em cada linha do programa.

<CR> ( Caracteres ASCII 13 ) = TERMINATOR DE UMA LINHA

DE CONTROLE . Um grupo de controles ISO é interpretada e feito
apenas para receber ou CARREGANDO A NATUREZA DO
ENCERRAMENTO DO GRUPO .

<@ > = Caráter indicativo de uma etiqueta ( referência de um ROW)

. CONFIGURAÇÃO um rótulo de linha como um exemplo para
TESTE @ , E ' THEN pode realizar saltos de implementação da
linha ISO IDENTIFICADOS COM ETIQUETA DO COMANDO

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 G50 . NOTA: A identificação da linha de um rótulo deve conter
apenas este comando, controle irá QUALQUER OUTRA ' ignorado.
G50 = COMANDO DE salto condicional OU NÃO linha identificada com
esta etiqueta NA MESMA LINHA . Um tipo de comando <G50PROVA>
executar um salto incondicional linha identificada com o rótulo @ TEST.
Um tipo de comando <G50 MxxPROVA> RUN outro lado, um salto para
LABEL @ TEST somente se a condição IDENTIFICADOS PELO
COMANDO E Mxx ' marcada. Nota: Os comandos são realizados em
FILA SALTAR PARA TODOS ESTES outros controles na MESMA
LINHA DO PROGRAMA .

G51 = COMANDO DE SALTO condicional ou não rotular representante

de uma sub-rotina. Chamadas usando isso com um controle Label ,
ATRAVÉS DO USO DE EDUCAÇÃO E G55 ' ENTÃO VOCÊ PODE
DEVOLVER A próxima linha de linha que tinha sido feito o salto. Desta
forma e ' pode implementar uma função de chamada . A INCLUSÃO DE
UM ARGUMENTO PARA CHAMAR ESTE COMANDO permite definir
um número fixo de execuções da função mostrada . POR EXEMPLO,
denotado QUERER exercer a função de THE LABEL @ FURO Um total
de 5 vezes , vai ' PODE ESCREVER G51 5 @ buraco.

G55 = COMANDO retorno a um G51 chamada anterior. Isso mostra

PROGRAMA DE EDUCAÇÃO DE DESEMPENHO DA LINHA AO
LADO QUE FOI REALIZADA NO COMANDO G51 . SE O G51
comando no aplicativo LINHA É ESTA a indicação de um número
definido de vezes, A EXECUÇÃO DO COMANDO G55 DETERMINAR '
ou o início da repetição PRÓXIMO OU CONTINUAÇÃO DA
EXECUÇÃO POR linha seguinte.
COMANDO G55 deve ser utilizado como um fim SUB ( que pode ser
chamado de caráter #)

MODO G78 ='' pipe ' ON. Com este método ' ACTIVA E ' a execução do
maior número possível de 'LINES CONCATENAR do programa. Em
especial, com este método "mudança para a próxima linha programa não irá
' A conclusão prevista da linha atual. NOTA: Este método "vontade" em até
próximo comando G79 . COMANDOS ESTARÁ PRESENTE na mesma
linha MODE " ON.

MODO G79 ='' pipe ' OFF. Com este comando É O MODO DE
DEFICIENTES pipe ' operado com um G78 comando anterior. NOTA:
Estes comandos são na mesma linha MODE " OFF.

G62 = comando que SOBRE A FUNÇÃO DE ESPERA PARA O FIM DO

MOVIMENTO DE ACES . NO CASO DE A utilização prévia de

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CONTROLES E G78 ' possível que em algum momento o PROGRAMA é
necessário esperar para o final da posição atual . Com esse desempenho
comando ' Por um line up NO FINAL A posição atual dos eixos da
realização de controlos OU Mxx .

G40 COMMAND = OFF que a função da compensação do alcance

CONTROLES automática da ferramenta habilitada pelo G41 E G42 .

G41 = comando que COM BASE NA REMUNERAÇÃO gama de

ferramentas automática no lado esquerdo da lista de músicas descrito por
ISO . E 'possível desativar essa função COM COMANDO G40 .

G42 = comando que COM BASE NA REMUNERAÇÃO GAMA

automática da ferramenta à Oferta CAMINHO CERTO descrito por ISO .
E 'possível desativar essa função COM COMANDO G40 .

G30 = CONTROLE que permite habilitar a função da modulação

VELOCIDADE ' EXECUÇÃO DOS ARCOS DE ACORDO com a sua
gama . Parâmetro deve ser definido com um argumento que identificam o
limite de tamanho alcance que ativar essa função . Os arcos da GAMA
maior do que este valor será feito à velocidade ' SET um programa
enquanto os arcos do BEAM será realizada no A menor velocidade de '
WANING calculados em proporção com o comprimento do feixe . Por
exemplo, com o conjunto de parâmetros a 10mm E COM UM CONJUNTO
DE VELOCIDADE ' IGUAL 1000mm/min , 15 milímetros ARC ONU
RAY SARA ' FEITO A 1000mm/min , um arco de 8 mm RAY SARA '
FEITO A 800mm/min , ENQUANTO UM ARCO DE RAIO 3 milímetros
SARA ' FEITO A 300mm/min .

G31 = CONTROLE que permite habilitar a função " de borda chanfrada " .
Esta função permite PORTANTO, EM CASO DE interpolações lineares
consecutivas, AUTOMATICAMENTE PARA INSERIR UM ARCO DE
LIGAÇÃO ENTRE os anéis de LINEAR interpolação para ter um
desempenho sem PRISÕES CONTINUE. TOMA argumentos do comando
em comparação com o PREÇO DO INÍCIO PRECOCE PARA QUE O
CANTO DE MONTAGEM E ÍNDICES DE DOIS ACES interpolação que
deve ter esta função está habilitada . Por exemplo, se você planeja executar
INTERPOLAÇ XY e você quer um 5 milímetros CEDO, o comando será
USADO ' G31 5 X Y.

G32 = controle que permite que você defina a XYZ ESPAÇO

rototranslation PARA A SUA EXECUÇÃO DOS MOVIMENTOS . Este
parâmetro não tem necessidade "de um total de 6 TÓPICOS a ser exibido
da seguinte maneira: G32 <angolo X> <angolo Y> <angolo Z> <quota X>

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X Y Z <quota Y> <quota Z> . Parâmetros associados com as ações XYZ
REPRESENTAM as coordenadas absoluto do ponto do espaço em torno do
qual será realizado o eixo de rotação . CANTOS são os valores de rotação
em torno de três eixos lineares.

G33 = controle que permite redefinir A SET rototranslation AXIS

POSSÍVEL COM COMANDO G32 . Permite que você traga esse
desempenho de comando para AXIS XYZ ORIGINAL .

G20 = CONTROLE que permite habilitar a função de linha. Este comando

requer 3 TEMAS: Passo de rosca , a indicação de eixo do fuso , a FEE
RIDE eixo do fuso . UMA LINHA ISO COMO G20 G01 Z100 FA 3 U
360 CAMINHOS SI ' que cada 3 milímetros AXIS Z AXIS U carrega um
MOVIMENTO 360 °.

G34 = SET escala do eixo . Controle que permite que você defina um fator
de escala para as ações INDICADO AXIS . Parâmetro tem dois tópicos : A
INDICAÇÃO DO EIXO DE ESCALAR eo valor do Fator de Escala . POR
EXEMPLO , o comando G34 X- vida de 0,5 FUNCIONA todas as ações da
AXIS X. COMANDO útil para "ZOOM" ISO IMAGEM EM ÁREAS DE
TRABALHO MAIS ' PEQUENA OU MAIS ' NATIVA BIG desses.

G35 = REAJUSTE Fator de Escala AXIS . REAJUSTE DE COMANDO

QUE QUALQUER UMA CONFIGURAÇÃO lugar com um G34 comando
anterior. COMO TOMAR este parâmetro INDICAÇÃO DE EIXO DE
SUJEITO À redefinir, como G35 X.

G36 = Reset CONTEMPORÂNEA FACTOR DE ESCALA todos os ases .

EQUIVALENTE A UMA SÉRIE DE COMANDO G35 apelou para todos
os quadros que você deseja desativar .

G37 = AÇÃO ESPELHO AXIS . Este comando permite a definir o

ESPELHO de unidades de um eixo com relação a uma posição de fulcro.
POR EXEMPLO , usando o comando G37 X50 DETERMINAR " o
espelho da UNIDADES DE EIXO X 50 preço em comparação com a
execução de um ano, então determinar o controle da G00 X40 'X AXIS
Passando para o preço real do 60 .

G38 = REAJUSTE ESPELHO TAXA eixo especificado . Isso permite que

você desligar um COMANDO conjunto anterior de ESPELHO ATIVADO
PELO COMANDO G37 . COM O USO DESTE COMANDO E ' possível
indicar quais PLACAS DEVE SER FEITO NO RESET, SO' POR
EXEMPLO O COMANDO G38 XZ DETERMINAR "RESET FUNÇÃO
DO ESPELHO para os eixos XE Z.

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G39 = Restaurar unidades de espelho em todos os eixos . Isso permite que
você controle Reset Setting A CITAÇÃO ANTERIOR DO ESPELHO para
todos os eixos , assim não há necessidade de qualquer argumento .

G43 = COMANDO fixar a remuneração automático de comprimento da

ferramenta com sinal positivo. A UTILIZAÇÃO DE um controle como
G43 25 Z permite indicar QUE intérprete ISO AXIS Z E ' INSTALADA A
comprimento da ferramenta 25 CHE ENTRA A realização alterações
materiais a Z AXIS taxas baixas . A configuração deste COMANDO E
ALÉM , as ações vai aumentar o comprimento do eixo Z TOOL SET IN tal
forma que são referidos TOOL "Broca " e não a sua "BASE"

G44 = COMANDO fixar a remuneração automático de comprimento da

ferramenta com sinal negativo. COMO CONTROLAR G43 , MAS PARA
ENTRAR NO MATERIAL EIXOS MOVIMENTOS PARA REALIZAR
taxas elevadas.

G48 = reset automático TOOL COMPRIMENTO DE COMPENSAÇÃO .

Isso permite que você controle de RESET feito com uma definição
anterior G43 controla ou G44 .

CONSERVA G80 CICLO = CLEAR. USO DESTE permite

controlar Reset Setting um ciclo fixo ANTERIOR FEITO COM OS
CONTROLES G81 , G82 , G83 .

G81 = PERFURAÇÃO SIMPLES Ciclo fixo . Isso permite que você

controle do programa conclusão de um ciclo de perfuração de
SIMPLE envolvidos:
1) abordagem rápida à parte do RESTO
2) VELOCIDADE DA ENTRADA PARA ' SET PARA
PERFURAÇÃO
3) SAÍDA DE QUICK até a posição inicial DO CICLO
Por exemplo, o COMANDO 3 1000 G81 Z -5 PROGRAMA A
LOOP BURACO EM QUE O Z AXIS move 'Speed ' salão
1000mm/min MATERIAL , o seu 'A AÇÃO DE MATERIAL DO
RESTO A 3 mm e executar ' A FURO DE PROFUNDIDADE mm '5
.
AVISO: O CONTROLE DE PERFURAÇÃO considera a fronteira
de um MATERIAL TAXA 0 , E ', então você deve definir
temporárias ZERO EM CASO MATERIAL É REALMENTE a um
preço diferente . As rápidas mudanças serão feitas com a velocidade
atual " definir os controles para G00 .
ATENÇÃO: o G81 comando não determinar o ciclo de EXECUÇÃO

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 DE PERFURAÇÃO , MAS SÓ SUA PROGRAMAÇÃO . O CICLO
DE perfuração será TRUE ' realizada como resultado de qualquer
outros eixos MOVIMENTO DO SISTEMA até a próxima
CONCELLAZIONE PELO COMANDO G80 . Por exemplo, o
PROGRAMA :
G81 Z - 5 1000 3
G00 X50 Y20
G00 X60
G00 Y30
G00 X50
G80
FUROS Realize '4 são idênticos ao fim de citação 4 FEITO COM
CONTROLE DE POSICIONAMENTO G00 .

G82 = Ciclo fixo de furação com o parque . Este comando permite

definir um ciclo DE PERFURAÇÃO COM AS REGRAS mesmo "
do Comando G81 , mas com a oportunidade" para configurar um
tempo para fazer uma pausa entre a chegada prevista para o
profundidade do furo A AXIS ' NO RÁPIDO E a subida. Por
exemplo, o COMANDO 1000 3500 G82 Z -5 irá realizar " um ciclo
de perfuração é idêntico ao descrito para o G81 COMANDO mas
com uma pausa antes de os carros 500ms rápida.
G83 = perfuração profunda Ciclo fixo . Este comando permite definir um
ciclo DE PERFURAÇÃO COM AS REGRAS mesmo " do Comando
G82 mas com a oportunidade 'para definir UMA FERRAMENTA
ADVANCE FEE no material. Por exemplo, o COMANDO 3500 1
1000 G83 Z -5 irá realizar " um ciclo de perfuração é idênticas às
descritas acima, mas com a seguinte sequência :
1) abordagem rápida à parte do RESTO
2) VELOCIDADE DA ENTRADA PARA ' SET PARA
PERFURAÇÃO DE PROFUNDIDADE ATÉ ' um milímetro
3) SAÍDA DE RÁPIDO PARA DESCANSAR POSIÇÃO
4) VELOCIDADE DA ENTRADA PARA ' configurado para até
Profundidade da perfuração ' dois milímetros
5) SAÍDA DE RÁPIDO PARA DESCANSAR POSIÇÃO
6) repetição dos ciclos anteriores até alcançar a profundidade '5 mm
7) SAÍDA DE QUICK até a posição inicial DO CICLO

G99 = comando para identificar o FIM DO PROGRAMA . ESTE

interpretador de comandos DESATIVADO ISO . A educação
possível de lidar com isso COSTUME, OU DE CONTROLE NA
MESMA LINHA NÃO 'DONE .

23
<$ > = IDENTIFICAÇÃO carta de acesso a variável definida
EXTERNO ISO intérprete. EM TODOS OS PONTOS DO
PROGRAMA EM QUE PODE " recorrendo a um valor numérico e '
como uma alternativa possível fazer referência a uma variável
identificada com CODE $ xxx. POR EXEMPLO PARA TRAZER
do eixo x para compartilhar esta variável é necessário o uso das
palavras $ 23 x US $ 23. E ' MESMO possível realizar a atribuições
o valor da variável pelas palavras $ xxx = <número> . E ' I pode
colocar até um máximo de 3 trabalhos PROGRAMA por linha.

E ' também é possível através da variável de ambiente de

configuração , atribuir a cada ALFANUMÉRICO LABEL
VARIÁVEL SER USADO EM LOCAL DE REFERÊNCIA DE
VARIÁVEL . Por exemplo, se a variável é ATRIBUÍDO $ 0
LABEL " Q1 " , ISO NO PROGRAMA pode ser usado tanto
DEMONSTRAÇÕES OU $ 0 $ VAR1 PARA ACESSAR ou alterar
o valor desta variável. Por razões óbvias o rótulo de VARIÁVEL
NÃO PODE ' COMEÇAR COM UM PERSONAGEM NUMERIC .

E ' PODE usar uma sintaxe simples para o acesso a combinações de

constantes e variáveis . EM TODOS OS PONTOS DO ISO
PROGRAMA ONDE E 'pode usar um valor numérico ou variável
(AS MOV, PAUSA , ETC .. ) E ' PODE TAMBÉM por exemplo,
usando a sintaxe [$ 0 + $ 1] USAR a soma das variáveis $ 0 e $ 1. E '
possível definir um passo de cada vez, mais de nidificação " não está
recebendo ' gerenciado. Operações são possíveis quatro operações
aritméticas . EM VEZ DE NÚMERO DE REFERÊNCIA PARA
variável e ' TAMBÉM PODE USAR OS RÓTULOS descrito acima.
Um exemplo disso SINOPSE E ' assim, por exemplo G00 X [ $ $
QUOTA1 - ESPINHA] .

<# > = Letra de identificação de uma chamada para sub-rotina. Por

exemplo, o COMANDO E SLOT # ' lembro do SUB "Slot "
previamente definidos .
O SUB estão incluídos na memória acessível através do ambiente
com o botão " PRG SUB" . AQUI E ' pode selecionar o local
desejado e excluir ou carga a partir do SUB- USB. A SUB E ' UMA
ISO arquivo que é normal, mas "fim com o comando G55 ISO que
identificam o retorno ao programa principal .

NOTA IMPORTANTE : Todos os comandos ' MODAL ' OR todos

24
 os comandos que não levam a ação direta sobre o sistema (todos os
controles, exceto : MUDANÇAS , JUMP, Mxx , PAUSA ) será
realizada no início DA EXECUÇÃO DA LINHA que estão presentes
, INDEPENDENTEMENTE DE A ordem em que elas foram escritas
. Se se afigurar necessário para definir uma ordem exata dos funciona
bem CONTROLE E ' deve quebrar os comandos PIU' LINES

8.Emergencia
En caso aconteca uma emergencia na barra de mensagem posta em baixo
no monitor vai aparecer o tipo d emergencia existente:

25
Apertando esse botão e´possivel evidenciar a foto de onde
pode existir o problema

Tipo Mensagem Emergencia Descricao

EMERGENCIA APERTADA Indica que um o mais botões de

emergengia o a barra do prensor
maquina estão activados
EMERGENCIA TERMIQUA MOTORES Uma o mais termiqua dos motores se
actrivaron
FALHA SERVO Indica que um dos motores de
movimetaçao dos eixo esta com
problema verificar a causa
FALTA DE AIRE Indica a Falta de Ar no circuito
pneumtaico

9. PARAMETROS

Apertando esse botao sera’ possive entrar no menu dos

parametros apos insercao da password 1234

26
9.1 Salvar Parametros

Em esse Menu apertando esse botao o controle passa

a salvar os parametros na memoria o no chave USB (ser for inserida) não
vai ser possivel fazer alguma operaçao enquanto o controle tiver salvando.
O controle numerico salva varios tipos de parametros (salvando na chave
USB esse poden ser lidos com um programa de Texto):

GERAIS.DAT = parametros gerais e de configuraçao da maquina;

PLC.FIS = parametros relativos aos motores de posicionmaanto installado
na maquina;

9.2 Carregar Parametros

Em esse Menu apertando esse botao o controle passa

a carregar os parametros na memoria operativa do controle. Nao serà
possivel fazer alguma operaçao enquanto o controle tiver carregando.

27
9.3 Sair Menu Parametros

Em esse Menu apertando esse botao se

volta directamante no menu principal

9.4 PARAMETROS GERAIS

Apertando o Botao de a tabella seguinte vai parecer:

Parametro Valor Descricao

Test Maquina 0 Usado para testar a maquina
na bancada
Numero Maximo RPM Spindle 1.0 Indica o nnumero massimo
di rotazioni Che Il motore
che fresa puo sopportare
Diametro ferramenta 0 Indica Il diâmetro della
ferramenta montata
Velocidade máxima em mm\min 0 Inidca La velocidade
máxima que os eixos podem
conseguir em mm\min
Habilita reset Emergencia 0 Inidica se precisa refarzer o
(1=sim,0=não) zermanto dos eixo depois de
uma emergencia
Tempo Liga Spindle 0 Tempo esperado para o
motor chagar na velocidade
adiquirida
Nebulizador Montado 0 Inidca se o nebulizador e
(1=sim,0=não) ´instalado na maquina
Vacum 3_6 Montado 0 Inidca se tem as posiçoe 3 e
(1=sim,0=não) 6 na mesa de vacum
Lubrifica Montado (1=sim,0=não) 0 Inidca se o sitema de
lubrificação e´instalado
Cota em X rectangulo Anteperima 0 Indica a posição em X do
rectangulo que representa a
mesa de trabalho
Cota em Y rectangulo Anteperima 0 Indica a posição em Y do
rectangulo que representa a
mesa de trabalho
Cota Conversao Dimensao 0 Valor usado para

28
rectangulo dimensionar o desenho da
mesa de trabalho com a
dimesoes reai della
Cota Troca X Posiçao que o eixo X atinge
quando aperatdo o botão de
troca ferramenta
Cota Troca Y Posiçao que o eixo Y atinge
quando aperatdo o botão de
troca ferramenta
Cota Troca Z Posiçao que o eixo Z atinge
quando aperatdo o botão de
troca ferramenta
Hora 0 Permite mudar com a Hora
actual
Data 0 Permite mudar com a Data
actual

9.5 PARAMETROS EIXOS

Apertando o Botao de seguinte Menu vai parecer os

valores não usados devem ficar em 0:

Parametros Eixo X

Parametro Valor Descricao

Cota maxima (mm) Cota máxima do eixo
não vais er possível
programar uma cota
maior desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Cota minima (mm ) Cota mínima do eixo não
vais er possível
programar uma cota
menor desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Vel maxima frente mm/s Velocidade maxima eixo
pra frente em mm/sec
Vel maxima atras mm/s Velocidade maxima eixo
pra atras em mm/sec
Vel Manu mm/s Velocidade para

29
 movimentos manuais
mm/sec
Vel Autom mm/s Velocidade para
posicionamento
Automatico mm/sec
Tempo Accel Frente sec Tempo aceleração pra
frente
Tempo Decel Frente sec Tempo deseceleração
pra frente
T Dec Forzada Frente sec Deceleracao em caso de
emergência pra frente
Tempo Acceler Atras sec Tempo aceleração pra
Atras
Tempo Deceler Atras sec Tempo deseceleração
pra atrás
Tempo Decel Forz Atars sec Deceleracao em caso de
emergência pra Atras
Di 0-10
T.Err Pos Sec Tempo per attesa asse in
posição antes de fornecer
um erro
C Rec jogos (mm) Cota que o eixo passa a
cota final para recupera
o jogo e voltar na
medida programada
Sen Rec G (0-1) Inidca se o recuporo da
folga tem que ser feito
em aberura ou em
fechamento
P.Min A (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
FRENTE(puntos)
P.Min I (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
ATRAS(puntos)
Gagno Prop.A Gagno Proporcioanal pra
frente do Motor
Gagno Inte. A Gagno Integral pra frente
do Motor

30
Gagno Der. A Gagno Derivativo pra
frente do Motor
Gagno P-b.A
Gagno Prop. I Gagno Proporcioanal pra
atras do Motor
Gagno Interg. I Gagno Integral pra atras
do Motor
Gagno Derivat. I Gagno Derivativo pra
atras do Motor
Gagno P-b.I
MG Prop
Mg Integ
T Dis.M
Autotun
Max Cor
Max Loop
Max V Cor
Max V Loop
Rampe (0-1-2) Permite de habilitat 3
diferentes tipo de rampa
1 rampa ripida, 2 rampa
de tipo S
Frequenza massima Hz Frequencia maxima em
pulsos para comandar o
servo motor
Q.Tarat (mm) Valor que o controle
carrega cada vez que se
executa um zermanto e o
eixo chega non fim de
curso
Sen Tara (0-1) Direcao donde efectura o
zeramento ou cota
mínima ou cota máxima
Q Giro mm Valore que o eixo
percorre em mm a cada
volta
Nr Imp Numero impulsi do
encoder montado no eixo
Dir Enc (1 ou -1) Permite de virar a
entrada do encoder sem
trocar a fiação
Vel FCTar mm/s Velocidade para
executar o zeramento em

31
 mm/sec
Vel T0 tar mm/s Velocidade para soltar oi
fim de curso de
zermento

Parametros Eixo Y

Parametro Valor Descricao

Cota maxima (mm) Cota máxima do eixo
não vais er possível
programar uma cota
maior desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Cota minima (mm ) Cota mínima do eixo não
vais er possível
programar uma cota
menor desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Vel maxima frente mm/s Velocidade maxima eixo
pra frente em mm/sec
Vel maxima atras mm/s Velocidade maxima eixo
pra atras em mm/sec
Vel Manu mm/s Velocidade para
movimentos manuais
mm/sec
Vel Autom mm/s Velocidade para
posicionamento
Automatico mm/sec
Tempo Accel Frente sec Tempo aceleração pra
frente
Tempo Decel Frente sec Tempo deseceleração
pra frente
T Dec Forzada Frente sec Deceleracao em caso de
emergência pra frente
Tempo Acceler Atras sec Tempo aceleração pra
Atras
Tempo Deceler Atras sec Tempo deseceleração
pra atrás
Tempo Decel Forz Atars sec Deceleracao em caso de
emergência pra Atras

32
Di 0-10
T.Err Pos Sec Tempo per attesa asse in
posição antes de fornecer
um erro
C Rec jogos (mm) Cota que o eixo passa a
cota final para recupera
o jogo e voltar na
medida programada
Sen Rec G (0-1) Inidca se o recuporo da
folga tem que ser feito
em aberura ou em
fechamento
P.Min A (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
FRENTE(puntos)
P.Min I (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
ATRAS(puntos)
Gagno Prop.A Gagno Proporcioanal pra
frente do Motor
Gagno Inte. A Gagno Integral pra frente
do Motor
Gagno Der. A Gagno Derivativo pra
frente do Motor
Gagno P-b.A
Gagno Prop. I Gagno Proporcioanal pra
atras do Motor
Gagno Interg. I Gagno Integral pra atras
do Motor
Gagno Derivat. I Gagno Derivativo pra
atras do Motor
Gagno P-b.I
MG Prop
Mg Integ
T Dis.M
Autotun
Max Cor
Max Loop
Max V Cor

33
Max V Loop
Rampe (0-1-2) Permite de habilitat 3
diferentes tipo de rampa
1 rampa ripida, 2 rampa
de tipo S
Frequenza massima Hz Frequencia maxima em
pulsos para comandar o
servo motor
Q.Tarat (mm) Valor que o controle
carrega cada vez que se
executa um zermanto e o
eixo chega non fim de
curso
Sen Tara (0-1) Direcao donde efectura o
zeramento ou cota
mínima ou cota maxima
Q Giro mm Valore que o eixo
percorre em mm a cada
volta
Nr Imp Numero impulsi do
encoder montado no eixo
Dir Enc (1 ou -1) Permite de virar a
entrada do encoder sem
trocar a fiação
Vel FCTar mm/s Velocidade para
executar o zeramento em
mm/sec
Vel T0 tar mm/s Velocidade para soltar oi
fim de curso de
zermento

Parametros Eixo Z

Parametro Valor Descricao

Cota maxima (mm) Cota máxima do eixo
não vais er possível
programar uma cota
maior desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Cota minima (mm ) Cota mínima do eixo não
vais er possível

34
 programar uma cota
menor desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Vel maxima frente mm/s Velocidade maxima eixo
pra frente em mm/sec
Vel maxima atras mm/s Velocidade maxima eixo
pra atras em mm/sec
Vel Manu mm/s Velocidade para
movimentos manuais
mm/sec
Vel Autom mm/s Velocidade para
posicionamento
Automatico mm/sec
Tempo Accel Frente sec Tempo aceleração pra
frente
Tempo Decel Frente sec Tempo deseceleração
pra frente
T Dec Forzada Frente sec Deceleracao em caso de
emergência pra frente
Tempo Acceler Atras sec Tempo aceleração pra
Atras
Tempo Deceler Atras sec Tempo deseceleração
pra atrás
Tempo Decel Forz Atars sec Deceleracao em caso de
emergência pra Atras
Di 0-10
T.Err Pos Sec Tempo per attesa asse in
posição antes de fornecer
um erro
C Rec jogos (mm) Cota que o eixo passa a
cota final para recupera
o jogo e voltar na
medida programada
Sen Rec G (0-1) Inidca se o recuporo da
folga tem que ser feito
em aberura ou em
fechamento
P.Min A (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
FRENTE(puntos)

35
P.Min I (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
ATRAS(puntos)
Gagno Prop.A Gagno Proporcioanal pra
frente do Motor
Gagno Inte. A Gagno Integral pra frente
do Motor
Gagno Der. A Gagno Derivativo pra
frente do Motor
Gagno P-b.A
Gagno Prop. I Gagno Proporcioanal pra
atras do Motor
Gagno Interg. I Gagno Integral pra atras
do Motor
Gagno Derivat. I Gagno Derivativo pra
atras do Motor
Gagno P-b.I
MG Prop
Mg Integ
T Dis.M
Autotun
Max Cor
Max Loop
Max V Cor
Max V Loop
Rampe (0-1-2) Permite de habilitat 3
diferentes tipo de rampa
1 rampa ripida, 2 rampa
de tipo S
Frequenza massima Hz Frequencia maxima em
pulsos para comandar o
servo motor
Q.Tarat (mm) Valor que o controle
carrega cada vez que se
executa um zermanto e o
eixo chega non fim de
curso
Sen Tara (0-1) Direcao donde efectura o
zeramento ou cota
mínima ou cota maxima
Q Giro mm Valore que o eixo

36
 percorre em mm a cada
volta
Nr Imp Numero impulsi do
encoder montado no eixo
Dir Enc (1 ou -1) Permite de virar a
entrada do encoder sem
trocar a fiação
Vel FCTar mm/s Velocidade para
executar o zeramento em
mm/sec
Vel T0 tar mm/s Velocidade para soltar oi
fim de curso de
zermento

Parametros Eixo W

Parametro Valor Descricao

Cota maxima (mm) Cota máxima do eixo
não vais er possível
programar uma cota
maior desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Cota minima (mm ) Cota mínima do eixo não
vais er possível
programar uma cota
menor desse valor, e o
eixo não vai passar esse
valor
Vel maxima frente mm/s Velocidade maxima eixo
pra frente em mm/sec
Vel maxima atras mm/s Velocidade maxima eixo
pra atras em mm/sec
Vel Manu mm/s Velocidade para
movimentos manuais
mm/sec
Vel Autom mm/s Velocidade para
posicionamento
Automatico mm/sec
Tempo Accel Frente sec Tempo aceleração pra
frente
Tempo Decel Frente sec Tempo deseceleração
pra frente

37
T Dec Forzada Frente sec Deceleracao em caso de
emergência pra frente
Tempo Acceler Atras sec Tempo aceleração pra
Atras
Tempo Deceler Atras sec Tempo deseceleração
pra atrás
Tempo Decel Forz Atars sec Deceleracao em caso de
emergência pra Atras
Di 0-10
T.Err Pos Sec Tempo per attesa asse in
posição antes de fornecer
um erro
C Rec jogos (mm) Cota que o eixo passa a
cota final para recupera
o jogo e voltar na
medida programada
Sen Rec G (0-1) Inidca se o recuporo da
folga tem que ser feito
em aberura ou em
fechamento
P.Min A (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
FRENTE(puntos)
P.Min I (puntos) Inidica o valor mínimo
de analógica necessário
para mover o eixo a
baixa velocidade PARA
ATRAS(puntos)
Gagno Prop.A Gagno Proporcioanal pra
frente do Motor
Gagno Inte. A Gagno Integral pra frente
do Motor
Gagno Der. A Gagno Derivativo pra
frente do Motor
Gagno P-b.A
Gagno Prop. I Gagno Proporcioanal pra
atras do Motor
Gagno Interg. I Gagno Integral pra atras
do Motor
Gagno Derivat. I Gagno Derivativo pra
atras do Motor

38
Gagno P-b.I
MG Prop
Mg Integ
T Dis.M
Autotun
Max Cor
Max Loop
Max V Cor
Max V Loop
Rampe (0-1-2) Permite de habilitat 3
diferentes tipo de rampa
1 rampa ripida, 2 rampa
de tipo S
Frequenza massima Hz Frequencia maxima em
pulsos para comandar o
servo motor
Q.Tarat (mm) Valor que o controle
carrega cada vez que se
executa um zermanto e o
eixo chega non fim de
curso
Sen Tara (0-1) Direcao donde efectura o
zeramento ou cota
mínima ou cota maxima
Q Giro mm Valore que o eixo
percorre em mm a cada
volta
Nr Imp Numero impulsi do
encoder montado no eixo
Dir Enc (1 ou -1) Permite de virar a
entrada do encoder sem
trocar a fiação
Vel FCTar mm/s Velocidade para
executar o zeramento em
mm/sec
Vel T0 tar mm/s Velocidade para soltar oi
fim de curso de
zermento

39
10. Estatisticas

Apertando esse botao sera’ possivel entrat no menu para

verificar a producao da maquina:

Horas Emergencia : Indica o tempo que a maquina passo em parada por

causa de uma emergencia;
Horas Trabalho: Indica o tempo que a maquina passo trabalhando;

Apertando por 3 sec em direção de e’ possível

zerar o contenudo sem alterar os outros;

Apertando esse botao sera’ possivel voltar ao

menu Principal

40
11. Test Entrada

Apertando esse botao posivel entrar no menu TEST

ENTRADA un menu especial vai sair, aqui una luz de color branco no
lado da desrcicao indica se a entrada esta abilitada o nao. Color Branco
entrada OFF, color vermelho entrada ON. A descricao ao lado indica o tipo
de entrada.

Aperta esse botao para sair do menu de test de entrada

41
12. Test Saidas

Apertando esse botao se entra no Menu TEST SAIDA un

menu especial vai sair, aqui apertando o botao con a descricao do tipo da
saida sera’ possivel forcar a saida do controle. Apertando de novo o botao a
saida se desliga.

Aperta esse botao para sair do menu de test de entrada

42
13. Menu PLC

Para entrar no Menu do CLP precisa executar o seguinte procedimento:

1. Desligar a alimentacao do controle;

2. Alimentar o controle;
3. O controle liga e mostra um barra de carregamento apertar em
direção da barra ate aparecer um teclado;
4. Escrever a password 2727;

O menu vai ser o seguinte:

13.1 Test

Apertando o botao sae un menu onde è posivel escolher Test

Input , saie uma tabella que indica o valor do pin de conexao mostra se a
entrada esta abilitada;

13.2 Saida (output)

43
Apertando o botao test OUTPUT una tabella desse manual que indica o
valor do pin de conexao. Prensionando com o dedo na saida desejada essa
vem habilitada na segunda pressão essa vem desabilitada;

13.3 Encoder

Apertando o botao test ENCODER una tabella que indica o valor de cada
Encoder vai aparecer, movendo manualmente o encoder sera’ possivel
verificar se esse ta bem ligado no sistema ou nao. Tambem vai aperecer do
baixo do valor do encoder o valor de impulso da Tacca De ZERO.

13.4 Analog Input

Apertando o botao test ANALOG INPUT una tabella que indica o valor de
cada entrada analogica vai aparecer, movendo manualmente o ingresso
analogico o PT100 sera’ possivel verificar se esse ta bem ligado no
sistema ou nao.

N.B.

Em caso de potenciometro, fechar o mesmo e verificar o valor, marcar

esse valor, entra non datos fixos do eixo e colocar no parametro punti
minimi o valor verificado, fazer o mesmo abrendo ao maximo o
potenciometro, aqui pode verificar o valor dos puntos minimo maximo.

13.5 Analog Output

Apertando o botao test ANALOG OUTPUT una tabella que indica o valor
de cada saida analogica vai aparecer, apertando o + e o – de cada saida
analogica e’ possivel verificar se a saida ta funcionando cvorrettemante, se
o motor tiver ligado, para ver se esta se meixendo, sera’ importante
tambem forcar a saida de abilitacao no menu de TEST OUTPUT.

N.B!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

Em esse menu o controle nao verifica a posicao de eixo e tambem as

emergencia, antes de fazer qualquer movimentacao verifique cque o eixo
interessado esteje em una posicao fora de peligro.

13.6 Test can Bus

Entrando no Menu de Test è possivle verificar a situaçao das entrada e

saida dos modulo Can eme essa forma:

44
 1. Apertar o Botao CAN BUS 1 MBIT
2. Impostar no TIPO
Valor 1 = Modulo 8 Entrada 4 Saidas
Valor 2 = Modulo 8 Saidas 4 Entrada
Valor 3 = Modulo 12 Entrada
Valor 4 = Modulo 12 Saidas

3. Imposta no ID o enderço logico do blocco de saida e entrada.

Para forçar uma saida selecionar a mesma com o Dedo e apertar o botao
START do Controle numerico.

14. Conexao Cabo Ethernet com CLP

Esse cabo precisa ser de cat.7 (tipo de protecao contra desturbos) o acima,
ou pode ser afectar o sistema. A conexao parece uma conexao STRAIGHT
de uma cabo de rede normal.

15. Salvatagem Parametros

E’ possivel salvar os parametros “DOS EIXOS” na chave USB colocando a
chave no aposito lugar, entrando no Menu CLP (capitulo 12) e apertando o
botao DATI FISSI e SALVA SU USB, o controle salva todos os
parametros dos eixos, para carregar os memsmos è somente apertar o botao
CARICA DA USB.

N.B.

Esse procedimento nao consente de gravar os parametros gestido no

software do CLP mais so aqueles dos eixos!!!!!

16. Zeramento da Memoria do CLP

Atencao fazendo esse procedimento o CLP serà zerato completamante,
o programa e os parametros serao perdido!!!!!!

1. Desligar a alimentacao do controle;

2. Alimentar o controle;
3. O controle liga e mostra um barra de carregamento apertar em
direção da barra ate aparecer um teclado;
4. Escrever a password 2727;
5. O controle zer a memoria e mostra a pagina do CLP (capitulo12).

45
17. Carregamento de Firmware no CLP
1. Salvar em um pen drive vazio o file PLC _emscript_4313
2. Ligar o sitema
3. quando o clp tiver pronto colocar o pen drive no conector frontal do clp..
4. Esperar SEM DESLIGAR!!!! Ate a volta do menu principal do
programa de trabalho;

18. Carregamento de Programa no CLP

1. Desligar a alimentacao do controle;
2. Alimentar o controle;
3. O controle liga e mostra um barra de carregamento apertar em
direção da barra ate aparecer um teclado;
4. Escrever a password 2727;

5. Esse menu vai aparecer

6. Colocar um pen drive com o software do clp a ser carregado;

7. Apertar ;
8. Escolher o nome do programa a ser carregado na lista;
9. Apertar o botão de carregamento;
10.Apertar o botão OK que vai aparecer no centro do monitor;

11.Apertar

46
 19. Lista conexões elétrica

ENTRADA DIGITAIS tipo PNP 24V (CONECTOR A)

Conector A 10 polos extraible

Numero DESCRICAO TAG

POLO
1 Emergencia IA1
2 Termica Polidor Superior IA2
3 Termica Polidor Inferior IA3
4 Alarme Inversor Transporte IA4
5 Alarme Inversor Caixa de Cola IA5
6 Pressostato AI6
7 Alarme Inversor Arredondador IA7
8 Fc Entrada peças IA8
9  
10 GND  

ENTRADA DIGITAIS tipo PNP 24V (CONECTOR A)

Conector A 10 polos extraible

Numero DESCRICAO TAG

POLO
11 Livre IA9
12 Livre IA10
13 Livre IA11
14 Livre IA12
15 Livre IA13
16 Fc Segurança Arrendodador IA14
17 Alarme Inversor Refilador IA15
18 Alarme Inversor Tupia Canal IA16
19    
20 GND  

47
 SAIDAS DIGITAIS tipo PNP 24V (CONECTOR A)

Conector A 10 polos extraible

Numero DESCRICAO TAG
POLO
21 SAIDA PROGRAMMAVEL 1 UA1
22 SAIDA PROGRAMMAVEL 2 UA2
23 SAIDA PROGRAMMAVEL 3 UA3
24 SAIDA PROGRAMMAVEL4 UA4
25 SAIDA PROGRAMMAVEL 5 UA5
26 SAIDA PROGRAMMAVEL 6 UA6
27 SAIDA PROGRAMMAVEL 7  UA7
28 SAIDA PROGRAMMAVEL 8  UA8
29  24 V Dc  
30 GND   

SAIDAS DIGITAIS tipo PNP 24V (CONECTOR A)

Conector A 10 polos extraible

Numero DESCRICAO TAG

POLO
31 L/D Esteira UA9
32 Ev Separaçao Peças UA10
33 Contactor Resistencia Colero 1 UA11
34 Contactor Resistencia Quick Melt Colero 1 UA12
35 Ev entrada caixa e Habilita Colero 1 UA13
36 Ev Bombeamento Quick Melt Colero 1 UA14
37 Ev oscilla_1  UA15
38 L/D Destopador 1  UA16
39  24 V Dc  
40 GND   

48
 ENCODER tipo NPN 24V (CONECTOR ENC D) ESTEIRA

CONECTOR D 10 POLOS
Numero DESCRICAO
POLO
1 Canal A Eixo X (tipo npn)
2 Canal A \ Eixo X (tipo npn)
3 Canal B Eixo X (tipo npn)
4 Canal B \ Eixo X (tipo npn)
5 Canal Z Eixo X (tipo npn)
6 Canal Z \ Eixo X (tipo npn)
7 5 Vdc
8 Livre
9 24 Vdc
10 GND

PT100 COLERO 1

Conector E 10 polos extraible

Numero DESCRICAO
POLO
3 Ligar os dois fios Branco no Gnd PT100
4 Saida PT100 Colero 1

PT100 PREAQUECIDOR 1

Conector E 10 polos extraible

Numero DESCRICAO
POLO
13 Ligar os dois fios Branco no Gnd PT100
14 Saida PT100 Preaquecedor 1

49
 PT100 NIVEL CAIXA 1

Conector E 10 polos extraible

Numero DESCRICAO
POLO
23 Ligar os dois fios Branco no Gnd PT100
24 Saida PT100 Nivel Caixa 1

Saida analogica 0- 10V Eixo X TRANSPORTE (CONECTOR D)

CONECTOR E 10 POLOS
Numero DESCRICAO
POLO
21 10 VAnalogica Eixo X Esteira
30 GND analogica Eixo X Esteira

Saida analogica 0- 10V Eixo Y LIGA SERRA CANAL (CONECTOR D)

CONECTOR E 10 POLOS
Numero DESCRICAO
POLO
22 10 VAnalogica Inversor Liga Serra Canal
30 GND Analogica Inversor Liga Serra Canal

50