Manual de Operação Multiplic

Manual de Programac ao e Operac ao
Os direitos autorais deste Manual de Operac ao pertencem a Industrias Romi S.A.

Este Manual de Operac ao destina-se ao pessoal de instalac ao, transporte,
assiste ncia t cnica e manutenc ao. Inclui descric o es t cnicas, requisitos e desenhos
orientativos.
Nenhuma parte deste Manual dever ser reproduzida, transmitida e proibido o
seu uso ou comunicac ao do seu conteudo a terceiros.
O nao-cumprimento dessa proibic ao implicar em responsabilidade por danos.
Todos os direitos sao reservados, especialmente se uma patente ou outro registro
for concedido.
NOTA
Reservamos o direito de alterar o projeto da m quina, bem como todas as
especificac o es t cnicas, sem aviso pr vio.
As figuras contidas neste manual sao de car ter ilustrativo, podendo nao
corresponder na ntegra a real situac ao do projeto.
IMPORTANTE
Este manual gen rico para toda a famlia de m quinas da Linha
Multiplic, por m atentar para assuntos especficos para um modelo de
m quina atrav s da indicac ao das suas logomarcas. Exemplo:
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Assunto especfico para o torno Multiplic 35D
L i n h a Mu l t i p l i c
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CAPITULO 1
INFORMACO ES GERAIS
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1. INFORMACO ES GERAIS
1.1. DIVISA O DO MANUAL DE PROGRAMACA O E OPERACA O
Manual de Programac a o e Operac a o
Instruc o es para:
Operac a o da
Mquina
Grupo Alvo:
Supervisores
Montadores
Operadores
Assiste ncia
T cnica
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1.2 INTRODUCA O
O MULTIPLIC uma extensao da linha de produtos CNC Interativo, que fornece a

familiaridade de um torno manual, com a pote ncia de um a CNC. E especificamente
projetado para o usu rio principiante de CNC, e pretende preencher a lacuna entre o
torno acionado por manivela e o CNC de caractersticas avanc adas, com a facilidade
de operac ao de um, e a produtividade do outro.Com ele objetiva usinar pec as de uma
mesma esp cie ou lotes de pequenos trabalhos, dando ao usu rio a flexibilidade de 4
diferentes m quinas em um unico pacote:
No modo Manual, o operador pode usar a leitura digital avanc ada e a manivela
dos eixos, do mesmo modo que os tornos convencionais na oficina sao operados.
No modo MDI (entrada manual de dados), uma exibic ao convers vel passo-apasso orienta o operador sobre todas as informac o es necess rias para usinar
facilmente pec as complexas, incluindo operac o es de desbaste, faceamento, abertura
de canal e roscamento.
No modo EVENTOS, o operador pode alternar entre operac ao manual e
autom tica, para fazer a pec a da maneira mais conveniente para o operador.
Operac o es complexas tais como torneamento de um raio ou torneamento cnico
tornam-se muito simples.
No modo TEACH, o operador pode tornear manualmente a primeira pec a e salvar
as coordenadas para cada movimento para repetir as operac o es para as pec as
subsequentes.
O MULTIPLIC nao requer conhecimento anterior de programac ao de CNC ou
experie ncia com computador.
Seguindo as mensagena da tela, e fornecendo as informac o es solicitadas, o
operador pode comec ar a usinar
uma pec a depois de somente alguns minutos de explanac ao b sica sobre a
operac ao da m quina. O seu ambientede programac ao, inteligentemente orienta o usu rio
sobre as informac o es b sicas sobre a pec a encontradas diretamente num desenho, e
at mesmo f ornece f unc o es matem ticas de ajuda para o c lculo dos pontos
necess rios.
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CAPITULO 2
HARDWARE
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DO
MULTIPLIC

2. HARDWARE DO MULTIPLIC
Esta sec ao aborda o hardware do MULTIPLIC. Para uma descric ao mais completa
das caractersticas e comandos, reporte-se ao Manual de Instalac ao e Manutenc ao.
Os comandos b sicos de operac ao estao aqui descritos, do modo como sao vistos
na parte frontal da m quina, olhando-se da esquerda para a direita.
2.1 PAINEL DE COMANDO

O painel de comando aloja o monitor de vdeo que
pendente no lado esquerdo da m quina, sobre o cabec ote.
- Veja a seguir.
suspenso por um brac o
TECLADO
SPINDLE
STOP
VIDEO
(monitor)
- JOG+
START
HOLD
EMERGENCY
STOP
FIGURA 2-1
START
HOLD
O botao START usado para indicar

para iniciar uma operac ao.
Este um botao de FEED HOLD.
que o operador est pronto
Este botao p ra o movimento
dos carros porta-ferramentas onde ele estiver posicionado, e suspende a

operac ao do torno.
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SPINDLE
STOP
A luz de SPINDLE STOP mostra ao operador que o eixo est

desligado.
Somente quando esta luz est acesa, que est seguro para
o operador trabalhar perto do eixo.
O botao de JOG usado para movimentar eixos Z e X da m quina.
Quando a m quina est no modo EXECUTA (autom tico), esta tecla est
desativada.
EMERGE NCIA
O botao de EMERGE NCIA usado para interromper toda ac ao do
torno, em
caso de uma emerge ncia. Quando este botao acionado,
o movimento dos eixos e rvore p ram e a tela exibe uma mensagem de
ALARME.
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2.2 PAINEL M VEL DE OPERACA O
2.2.1 MANIVELAS
O MULTIPLIC tem duas manivelas na parte frontal da m quina logo abaixo do
porta-ferramentas, conforme mostra a figura abaixo. A manivela "Z" move o portaferramentas para a esquerda e direita (sentido longitudinal), ao longo do eixo Z; a
manivela "X" move a ferramenta para dentro e para fora (sentido transversal), ao longo
do eixo X.
MANIVELA "X"
MANIVELA "Z"
ALAVANCA
DIREITA
ALAVANCA
ESQUERDA
FIGURA 2-2
SELECT
O botao SELECT usado para a execuc ao de alguns comandos de

EVENTOS. Os comandos CONE, CHANFRO e RAIO mudam a maneira
como
pode
botao
botao
a ferramenta movida pelas manivelas. Uma vez que a ferramenta

tamb m ser posicionada com as manivelas para estas func o es, o
SELECAO usado para suspender temporariamente.
Apertar o
SELECAO uma segunda vez reabilita o comando suspenso. Veja o
captulo EVENTOS neste manual para maiores detalhes sobre estes

comandos.
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ALAVANCA
DIREITA
Ou ALAVANCA DE ROTACA O
inverter rotac ao do eixo rvore.
usada para dar partida, parar e
Se acionada para cima = Direc ao de rotac ao Hor ria (Frontal a

Placa).
Se acionada para baixo = Direc ao de rotac ao Anti-Hor ria (Frontal a
Placa).
ALAVANCA
Ou ALAVANCA DE TRAVAMENTO usada para travar o PAINEL
ESQUERDA MO VEL DE OPERAC A O, evitando que o mesmo se movimente em casos
de usinagens manuais.
Para trabalhos em autom tico esta alavanca tem de ficar em posicao
destravada (para baixo).
EMERGE NCIA O botao EMERGE NCIA usado para interromper uma ac ao do torno
no caso de uma emerge ncia. Quando este botao acionado, o movimento
do eixo p ra, a rvore p ra e a tela exibe uma mensagem de ALARME.
Para remover o ALARME, primeiro esclarec a a situac ao (remova a pec a ou
a ferramenta ou outra obstruc ao) e depois puxe o botao EMERGE NCIA. A
tela alertar o operador para apertar uma tecla no mini-teclado num rico
para confirmar que a emerge ncia cessou. Aperte a tecla ENTER. A
operac ao ser retomada quando o eixo for ligado e o botao de INICIO for
apertado.
ATENCA O
A tela do MULTIPLIC est sujeita a uma queima da substncia fosforescente,
condic ao que frequentemente ocorre nas telas de monitor de vdeo, quando elas
exibem a mesma informac ao por longos perodos de tempo. Para evitar que a
tela se danifique desta maneira, importante que seja diminuda a intensidade da
tela, especialmente quando a m quina nao for usada por longo perodo de tempo.
Para ajudar a aumentar a vida da tela do computador, um poupador de tela foi
instalado e se ligar depois de aproximadamente tre s (3) minutos se a m quina
nao for usada.
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Isto aumentar a vida da tela do computador consideravelmente.
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CAPITULO 3
INICIALIZANDO
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MULTIPLIC
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3. INICIALIZANDO O MULTIPLIC
Introduc a o
Este captulo aborda a inicializac ao e o uso dos comandos b sicos para comandar
o movimento do carro porta-ferramentas. E importante ler todo este captulo, antes de
usinar qualquer pec a.
3.1 LIGANDO O MULTIPLIC

A chave geral est localizada na parte traseira da m quina. Esta a chave de
energia da m quina. Ela liga a energia para o computador, assim como para os
motores de acionamento e motor da rvore.
Gire a alavanca de energia para a posic ao on (ligado), indicada pela seta.
se um estalo forte quando a energia est ligada.
Sente-
Conforme o computador comec a a funcionar, ve em-se v rias mensagens no vdeo.

Estas mensagens nao sao importantes em circunstncias normais. Quando a energia
total alcanc ada, a tela mostrada na Figura 3FIGURA 1-1-1 exibida.
LIGADO
>> SELECIONAR FUNCA O <<
X
Z
0.0000
0.0000ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
F1 BIBL F
/ CSS
TMP
0.0000
0.0000
F2 CORRET
F3 LIMITE
OVR AV
* RPM
OVR
AV
MM
PGM
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
0
#00
%100
0.0000
0.0000
7 RF TRAB
4 JOG
8 MDI
5 EDITAR
9 OPCO ES
6 REFRIG
1 TROCA F
2 EVENTOS
3 MOV ABS
0 MOVER F
. SALV PT
+EXECUTA
FIGURA 3-1
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Olhe primeiro para o canto superior esquerdo da tela e observe que a mensagem
diz M QUINA S. REFERE NCIA. TECLE [ MOV ABS]. Isto significa que a m quina
deve passar pelo processo de referenciamento dos eixos, antes que a m quina esteja
pronta para operar. Antes de continuar, leia a sec ao seguinte intitulada Referenciando
os Eixos.
3.2 REFERENCIANDO OS EIXOS

O MULTIPLIC necessita encontrar os limites do carro porta-ferramentas e do carro
transversal cada vez que a m quina ligada. Este processo denominado referenciar
os eixos.
NOTA: O contraponto poder interferir no processo de referenciamento. Antes de
referenciar os eixos, assegure-se de que o contraponto esteja deslocado
inteiramente para a extremidade direita do barramento do torno. Nesta posic ao,
nao interferir no processo de referenciamento.
Olhe para a tela novamente. No lado direito, h uma padronizac ao de boto es, que
representa o teclado do operador. Estes boto es indicam a func ao de cada botao em
cada momento. Neste exato momento, a tecla 3 no mini-teclado tem a func ao MOV
ABS. Aperte esta tecla para referenciar os eixos. Aperte a tecla + para iniciar o
processo de referenciamento.
O carro imediatamente comec a a movimentar-seprimeiramente no sentido em "X"
e logo em seguida em "Z".
Isto tamb m redefine as coordenadas X e Z, de maneira
que a ultima origem salva fique ativa. A tela OPERAC ES B SICAS exibida, quando
o referenciamento for completado.
3.3 MOVIMENTANDO OS EIXOS

As manivelas na parte frontal comandam o movimento do carro porta-ferramentas.
Estas
na o sao diretamente ligadas aos motores que movimentam o carro.
Ao
contr rio, estas manivelas sao ligadas, atrav s de circuitos eletrnicos ao computador
que comanda o movimento do carro. Quando nenhum comando estiver ativo, com as
manivelas movimentam os eixos como uma m quina convencional.
Tente movimentar o carro de um lado para outro em ambos os sentidos X e Z
usando as manivelas na parte frontal da m quina.
Quando a tela OPERAC ES BSICAS for exibida, as manivelas estarao livres para
movimentar os eixos como se fosse um torno operado manualmente. Pode ser usado
como um torno manual, contanto que nenhum comando esteja ativo.
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A CHAVE JOG no painel do operador, ao lado do monitor de vdeo, fica tamb m
ativa quando a tela OPERAC ES BSICAS exibida. Ela movimentar o eixo Z em
qualquer sentido que for selecionado (+ ou -). O eixo X nao pode ser movimentado
com a
CHAVE JOG, a menos que a m quina esteja no modo JOG.
3.4 MOVIMENTANDO MANUALMENTE OS EIXOS

A partir da tela OPERAC ES B SICAS, o modo JOG pode ser escolhido
apertando-se a tecla 4 JOG. Aperte agora a tecla 4 JOG.
Movimentar os eixos significa que os eixos X e Z podem ser selecionados
separadamente e devem ser movimentados usando-se um dos dois diferentes comandos
existentes no painel do operador. O primeiro a CHAVE JOG e o segundo sao as
teclas INCR + e - (seta ` esquerda e seta ` direita) no teclado.
O modo JOG seleciona automaticamente o modo JOG X, de forma que somente
o eixo X pode ser movimentado . Gire a chave jog, de forma que a seta indique o
sinal -. Aperte firmemente o botao para movimentar
o eixo X. Solte o botao, aps
movimentar o carro por alguns milmetros. Gire a chave de volta para o sinal + e
movimente o carro para tr s.
As teclas <seta para cima> e <seta para baixo> no teclado sao teclas de
ALTERACAO DE AVANCO. Elas sao usadas para alterar a velocidade com que o carro
se movimenta quando a
CHAVE JOG
acionada.
Aperte a tecla JOG Z (a tecla Z) no teclado. Usando a CHAVE JOG, movimente
o carro por algumas polegadas na direc ao -. A direc ao de jog pode ser alterada,
girando-se a CHAVE JOG para o sinal +.
Movimente manualmente o eixo Z de volta
ao centro.
Tente tamb m apertar as teclas INCR + e INCR -.
eixos 0,0005" cada vez que a tecla apertada.
Estas teclas movimentam
os
Aperte a tecla 0 SAIR, para sair do
modo JOG.
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LIGADO
X
Z
0.0000
0.0000ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
F1 BIBL F
/ CSS
TMP
0.0000
0.0000
F2 CORRET
F3 LIMITE
OVR AV
* RPM
OVR
AV
MM
PGM
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
0
#00
%100
0.0000
0.0000
7 RF TRAB
4 JOG
8 MDI
5 EDITAR
9 OPCO ES
6 REFRIG
1 TROCA F
2 EVENTOS
3 MOV ABS
0 MOVER F
. SALV PT
+EXECUTA
FIGURA 3-2
3.5 LENDO O MONITOR DE VIDEO

O MULTIPLIC usa um monitor de vdeo (CRT = Tubo de Raios Catdicos), para
exibir a maioria das informac o es necess rias para operac ao. Esta a tela localizada
ao lado do teclado.
A tela mostrada na Figura 3-2 a tela OPERAC ES B SICAS e exibida
quando o MULTIPLIC energizado. Veja o Anexo D para maiores informac o es sobre
as coordenadas X e Z. No lado inferior direito da tela grande XZ est o indicador para
os modos Absoluto ou Temporrio. Este indicador apresentado como ABS ou TMP.
A tela mostrada acima est no modo Absoluto. No modo Absoluto, a seta de cursor
` esquerda tem a func ao de alterar para o modo Temporrio. Quando o MULTIPLIC
est no modo Temporrio, a mesma tecla tem a func ao de alterar para o modo
Absoluto.
O modo Tempor rio um sistema de coordenada alternativo que permite ao
usu rio interromper um trabalho para executar um segundo trabalho, sem afetar a
configurac ao do trabalho anterior. Isto permite que as ferramentas sejam definidas uma
de cada vez. Neste modo, os deslocamentos da ferramenta sao desativados.
Quando a chave de energia ligada, o MULTIPLIC assume o modo Absoluto.
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direita da tela grande XZ, h uma caixa menor com um jogo semelhante de
coodenadas XZ
na parte inferior. Esta rea proporciona v rias informac o es importantes
ao operador.
PGM
D o numero do programa que est sendo executado no momento. Se

nenhum programa est carregado na memria, esta rea fica em branco.
Indica o numero da linha que o MULTIPLIC est executando no momento.

Se nenhum programa est sendo executado, esta rea mostrar um zero
(0).
Mostra o numero da ferramenta ativada naquele momento pelo programa

da pec a . O operador alertado para mudar a ferramenta quando
necess rio.
O numero de corretor de desgaste da ferramenta mostrado em seguida

ao numero da ferramenta.
Mostra a velocidade de avanc o atual, em polegadas ou milmetros por

minuto. Este valor pode ser alterado usando-se as teclas de alterac ao de
avanc o.
A porcentagem de alterac ao da velocidade de avanc o programada

mostrada aqui.
RPM
A velocidade da rvore mostrada a velocidade real da rvore e nao o

valor programado.
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A velocidade real poder ser diferente at 10%.
Mostra a distncia que o carro transversal tem de avanc ar para alcanc ar

a posic ao final.
Mostra a distncia que o carro tem de avanc ar para alcanc ar a posic ao

final.
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No alto da tela ao lado do logotipo MULTIPLIC, indicada em letras grandes, a
condic ao de energia dos motores acionadores dos eixos. LIGADO significa que os
acionadores dos eixos estao, no momento, sob energia. Os eixos podem ser
movimentados usando-se os comandos
JOG
ou por meio do comando
MOVE
ABS, ou girando-se as manivelas.
A cond ic a o de DE SL IGADO ind ica da soment e s e o s e ixo s n ao f oram
referenciados. A m quina assume automaticamente a condic ao de DESLIGADO quando
a chave de energia ligada pela primeira vez.
Exatamente ` direita da condic ao de energia do eixo, encontra-se a tela do modo
operacional. Na Figura 3-2 mostrado o modo MANUAL. No modo EVENTOS
esta
rea mostra COMANDO DO OPERADOR para indicar que a m quina est pronta para
receber comandos do operador. Quando um programa est sendo executado esta
tela mostra DEF:EXE
para indicar que o programa est definido e est no modo
EXECUTA.
F1 BIBL F
/ CSS
TMP
F2 CORRET
F3 LIMITE
OVR AV
* RPM
OVR
AV
MM
7 RF TRAB
4 JOG
8 MDI
9 OP CO ES
5 EDITAR
6 REFRIG
1 TROCA F
2 EVENTOS
3 MOV ABS
0 MOVER F
. SALV PT
+EXECUTA
FIGURA 2-3
A Figura 3-3 mostra o teclado como exibido na tela de inicializac ao do MULTIPLIC

(veja a Figura 3-2). As func o es das teclas aqui mostradas sao diferentes das func o es
das teclas mostradas no modo EVENTOS\ ou no modo EDITAR. Cada um dos
captulos deste manual mostra e descreve, em detalhe, as func o es adequadas das
teclas. Para uma explicac ao das teclas mostradas na Figura 2-3, veja o captulo 4,
OPERAC ES B SICAS.
Na parte inferior da tela mostrado uma m scara do teclado indicando a func ao
de cada tecla. As func o es das teclas mudarao quando a m quina muda de um modo
para outro. E importante prestar muita atenc ao nas func o es das teclas conforme sao
mostradas na tela.
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CAPITULO 4
TUTORIAL
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DO
MULTIPLIC
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4. TUTORIAL DO MULTIPLIC
Introduc a o
Esta sec ao do manual descreve em detalhes a operac ao b sica da m quina,
atrav s de um tutorial de passo a passo.
4.1 USINANDO UMA PECA NO MULTIPLIC

Este tutorial descreve a usinagem de uma pec a simples, usando o modo
EVENTOS
para executar uma instruc ao de cada vez. Cada evento programado
fornecido neste tutorial com uma pequena explicac ao. Este tutorial supo e que as
descric o es nos Captulos 2 e 3 j tenham sido lidas e que se esteja familiarizado com
as operac o es b sicas .
Este tutorial tamb m supo e que se tenha alguma experie ncia na operac ao de um
torno convencional ou, no mnimo, que esteja familiarizado com a operac ao do mesmo.
O desenho da pec a que se vai usinar mostrado abaixo, na Figura 4-1.
FIGURA 4-1
Em condic o es normais, esta pec a nao seria usinada usando-se o modo EVENTOS,
ao contr rio, um programa para usinar esta pec a seria escrito usando-se o modo MDI
e depois executado usando-se o modo EXECUTA. Todavia, para demonstrar o uso
dos comandos de usinagem, seguiremos usinando esta pec a, com uma instruc ao de
cada vez.
E altamente recomend vel que se leia completamente este tutorial antes de usinar
esta pec a .
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4.1.1 INICIANDO A PECA
1) Ligue o MULTIPLIC. Fac a-o girando a CHAVE PRINCIPAL na parte
gabinete para a posic ao ON.
2) Referencie os eixos apertando a tecla
+
q
3) Aperte a tecla
3
q
lateral do
(MOV ABS) no teclado do operador.
para executar a rotina de REFERENCIAR OS EIXOS.
4) Baseado no desenho da Figura 4-1 selecione o material e as ferramentas para

o seu trabalho. As ferramentas devem ser uma ferramenta de tornear dimetro externo,
uma ferramenta de abrir canais de dimetro externo e uma ferramenta de roscagem a
60. O material sugerido uma barra de alumnio de 44 mm de dimetro.
5) Prenda o material de trabalho na rvore, de maneira que FIQUE NO MINIMO 50
mm para fora.
6) Coloque a sua primeira ferramenta (ferramenta de tornear dimetro externo) no
porta-ferramentas e aperte-a. Se estiver usando um porta-ferramentas de torre, coloque
todas as ferramentas e aperte-as (certif ique-se de que as ferramentas estejam
balanceadas na torre).
7) Defina a velocidade da rvore em 1000 RPM, usando a tabela na parte frontal
da m quina e posicione as alavancas nas cores ou numeros correspondentes.
4.1.2 DEFININDO OS OFFSETS DA FERRAMENTA

1) Aperte a tecla
aparecer .
offset.
2) Use a tecla
2
q
OFFSET.
Uma tela como a mostrada na Figura 4-2
(seta para baixo) para selecionar o numero adequado de
3) Movimente a ferramenta em jog at a pec a-obra (use as manivelas manuais ou

use o manpulo de energia de jog no painel de comando).
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0
#0
01
02
03
04
05
06
07
08
09
OFFSETS
CORRET X
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
CORRETZ
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
1
DESG X
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
DESG Z
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
EDITAR
F1 RFTRAB + DEFINE
- APAGA
0 SALVA
Z SET Z
X SET X
N GOTO N
UP
F2
TOPO
DWN
LOCALIZACAO
X 0.000
Z 0.000
FIM
Figura 4-2
4) Aperte a tecla
aparecer .
+
q
DEFINE.
5) Faceie manualmente a pec a-obra, com cuidado para nao movimentar a manivela
do eixo Z quando realizado.
DEF OFFSET
CORRETOR DE X
CORRETOR DE Z
DESGASTE EM X
DESGASTE EM Z
+ INC
Figura 4-3
DE
6) Com a ferramenta na posic ao, aperte <enter> para chegar ` caixa CORRETOR
Z. Entre zero (0) na caixa CORRETOR DE Z e aperte <enter> tre s vezes para
retornar ` tela de offsets.

7) Aperte novamente a tecla
+
q
DEFINE.
8) Manualmente, rebaixe alguns mil simos a pec a-obra. Pare a rvore e mec a o
dimetro usinado. Tome cuidado para nao movimentar a manivela do eixo X.
9) Entre a medida tomada na caixa
CORRETOR DE X e aperte <enter> quatro
vezes.
Repita este processo para todas as ferramentas. Quando todos os offsets forem
entrados, aperte a tecla
0
SALVA
para salvar todas as alterac o es de offsets.
A tela de Operac o es B sicas voltar entao a ser vista.

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4.1.3 DESBASTANDO A PECA
1) Aperte
1
TROCA F. Coloque a ferramenta de tornear no suporte e
selecione os numeros de ferramenta e de offset que correspondem ` ferramenta
detornear.
Aperte <enter>. O Menu de Ferramenta Ativa aparecer como na Figura 4-4.
2) Aperte <enter> para verificar a escolha de ferramenta e de offset.
Figura 4-4
3) Estabelecer RPM ou VCC.

Se desejar estabelecer VCC (Velocidade de Corte Constante) acionar << / CSS >>
DEF CSS
FAIXA 1=LOW 2=MED 3=HI
[ESC=CANCELAR]
FAIXA
VALOR VCC
RPM MAX
0.000
Se desejar estabeler RPM ( Rotac o es por Minuto) acionar << * RPM >>
DEF RPM
[ESC=CANCELAR]
DEF RPM
/ GEOM
4) Aperte a tecla
aparecer .
2
q
000.0
* CALC
EVENTOS.
+ VCC
5) Posicione a ferramenta fora do dimetro e do comprimento do material.

Aperte a tecla
8
DESBTE. Uma tela como a mostrada na Figura 4-6
aparecer .
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25
PG M
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
0.0000
0.0000
ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
0.0000
0.0000
0
#00
%100
0.0000
0.0000
FIGURA 4-5
DESBASTE SIMPLES
[ESC = CANCELAR
DIA ABS
31.000
Z ABS
-19.900
INCR DIA
3.000
0.300
AVANCO DE APROX
AVANCO TRANSV
AVANCO RETRACAO
/ GEOM
* CALC
0.300
0.300
+ BIBF
FIGURA 4-6
6) Entre os valores abaixo nos espac os corretos.

numero.
DIA ABS
Aperte a tecla enter aps cada
31 <enter>
Z ABS
-19.9 <enter>
INCR DIA
3. <enter>
AVANC O DE APROX 0.3 <enter>
AVANC O TRANSV
0.3 <enter>
AVANCO RETRACA O 0.3 <enter>
7) Ligue a rvore.
8) Aperte a tecla
+
INICIO.
Para um passe de acabamento, siga as etapas abaixo:
9) Aperte a tecla
26
8
q
DESBTE.
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10)
Entre os valores abaixo nos espac os corretos.
DIA ABS
30. <enter>
Z ABS
-20. <enter>
INCR DIA
0 <enter>
AVANC O DE APROX 0.5 <enter>
AVANC O TRANSV
0.15 <enter>
AVANCO RETRACA O 0.15 <enter>
11) Aperte a tecla

12) Aperte
0
q
+
q
INICIO.
SAIR para retornar ` tela Operac o es B sicas.
Quando a ferramenta terminar o passe de acabamento, PARE A RVORE.
4.1.4 ABRINDO O CANAL

1) Aperte a tecla
1
q
TROCA F.
2) Coloque a ferramenta de canal no suporte e selecione os numeros de ferramenta

e de Offset que correspondam ` ferramenta de canal.
3) Aperte <enter> para verificar a escolha da ferramenta e de offsets.
4) Ajuste a velocidade da rvore em 530 RPM.
5) Manualmente, traga a ferramenta para Z -20. e X dia 33..
6) Aperte
F3
q
LIMITES.
Uma tela aparecer como na Figura 4-7.
7) Entre os seguintes valores:

COORDENADA MIN X 27. <enter>
ATIVO/DESATIVO 1 <enter>
Aperte <enter> seis (6) vezes para sada da tela LIMIT ES.
A tela de
Operac o es B sicas reaparecer .

8) Manualmente, traga a ferramenta para Z -20. e X 27.
9) Aperte
R78884B
2
q
EVENTOS.
A tela EVENTOS aparecer .
27

10) Aperte
5
q
CHANF.
Uma tela como a mostrada na Figura 4-8 aparecer .
11) Escolha tipo N 1 <enter>.

12) Aperte
+
q
INICIO.
13) Use as teclas
seta p/ cima e
a velocidade de avanc o, se necess ria.
seta p/baixo para selecionar
LIMITES
1=ATIVAR
0=DESATIVAR
[ESC=CANCELAR]
COORDENADA MIN X
ATIVO / DESATIVO
27.000
1
COORDENADA M X X
ATIVO / DESATIVO
0.000
0
COORDENADA MIN Z
ATIVO / DESATIVO
0.000
0
COORDENADA M X Z
ATIVO / DESATIVO
/GEOM
*CALC/
0.000
0
ESC
FIGURA 4-7
14) Gire, manualmente, a alavanca Z no sentido horrio para usinar o chanfro na

parte traseira do canal.
15) Aperte
q
ESC
ESCAPE
para terminar, quando o canal for acabado.
A tela EVENTOS reaparecer .

CHANFRO:
1) Desligue os limites, apertando a tecla
ATIVO/DESATIVO.
q
F3
LIMITES.
Entre zero (0) na caixa
FIGURA 4-8
28
R78884B

2) Manualmente, posicione a ferramenta em X 26. Z 0.5.
3) Aperte
2
q
EVENTOS.
4) Aperte
5
q
CHANF.
5) Escolha tipo N 2 <enter>.

6) Aperte
+
q
INICIO.
7) Manualmente, gire a alavanca Z no sentido anti-horrio para cortar o chanfro

frontal.
8) Aperte
9) Aperte
0
q
ESCAPE
ESC
para terminar.
10)PARE A RVORE
4.1.5 FAZENDO AS ROSCAS:

11)Aperte
1
q
TROCA F.
12)Coloque a f erramenta de roscar no suporte e selecione o numero da

ferramenta e do Offset correspondente.
13)Manualmente, posicione a ferramenta em X 35. Z 3. .
14)Aperte
2
q
15)Aperte a tecla
EVENTOS.
+
q
ROSCA.
Uma tela aparecer como na Figura 4-9.
16)Preencher com os seguintes valores:

- Passo da rosca: 1,5 (ENTER)
- Dimetro X : 29.3 (ENTER)
- Pos final em Z: -18. (ENTER)
ROSCA SIMPLES
[ESC = CANCELAR
PASSO DA ROSCA
1.500
DI METRO FINAL
29.300
POS FINAL EM Z
-18.000
/ GEOM
* CALC
+ BIBF
FIGURA 4-9
R78884B
29

17) Ligue a rvore.
18) Aperte a tecla
+
q
INICIO.
Repita as etapas 15 at 18, mudando o DI METRO FINAL de acordo com a

profundidade desejada at que seja alcanc ado o valor de 28.05.
Para um passe de acabamento, repita as etapas 15 at 18.
DI METRO FINAL.
19) Aperte
0
q
Entre 28.05 para
Quando a operac ao de roscagem for completada, PARE A RVORE.

Agora a pec a est completa.
30
R78884B
CAPITULO 5
COMANDOS E OPERACA O
B SICA
R78884B
31

5.
COMANDOS E OPERACAO B SICA
A operac ao b sica
comandada pelo seu
painel frontal.
O painel frontal inclui um vdeo (CRT - Tubo de Raios Catdicos) para as func o es
do computador e um teclado atrav s do qual sao dados os comandos.
A tela do computador mostra ao operador todas as informac o es necess rias para
executar o programa. Estas incluem detalhes tais como localizac ao da ferramenta,
velocidade de avanc o e informac ao sobre programa.
O teclado neste painel usado para dar entrada nos comandos. A cada tecla
atribudo um comando ou func ao, que mostrado na tela. A func ao de cada tecla
poder mudar conforme o modo de operac ao trocado. O vdeo mostra quais teclas
podem ser usadas em cada modo e a func ao de cada uma delas.
5.1 OPERACA O B SICA

Quando a energia ligada , a tela OPERAC ES B SICAS mostrada.
LIGADO
X
Z
0.0000
0.0000ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
F1 BIBL F
/ CSS
TMP
0.0000
0.0000
F2 CORRET
F3 LIMITE
OVR AV
* RPM
OVR
AV
PGM
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
7 RF TRAB
4 JOG
TROCA F
Figura 14-1
Figura
2-1
MM
0 MOVER
F
0
#00
%100
0.0000
0.0000
8 MDI
5 EDITAR
9 OPCO ES
6 REFRIG
2 EVENTOS
3 MOV ABS
. SALV PT
+EXECUTA
FIGURA 5-1
A partir desta tela, pode-se acessar todos os outros modos .

as teclas ativas e
32
as func o es de cada uma .
A tela mostra todas
Isto explicado neste captulo.
R78884B

Para executar um comando, uma das teclas do teclado tem de ser apertada. As
teclas usadas incluem teclas num ricas <0 - 9>, teclas de operac o es matem ticas <+
- * />, teclas de cursor <para cima, para baixo, ` esquerda, ` direita>, teclas de
func o es <F1-F6>, <ESC>, <ENTER> e <BACKSPACE>. Observe que a func ao de cada
tecla pode mudar, dependendo do modo de operac ao.
5.2
FUNCO ES DAS TECLAS
As FUNCO ES DAS TECLAS mostradas na tela OPERAC ES B SICAS sao:

F1 BIBL F. A tecla F1 chama a tela de BIBLIOTECA DE FERRAMENTAS, que
permite ao operador dar entrada aos parmetros da ferramenta e manter uma biblioteca
de ferramentas correta. Para mais informac o es sobre BIBLIOTECA DE FERRAMENTAS,
ver o Captulo 5 neste manual.
F2 OFFSET. A tecla F2 permite ao operador dar entrada de OFFSETS DE
FERRAMENTA e armazen -los. Cada ferramenta deve ser associada com um Offset
de ferramenta no mnimo.
Para definir um offset de ferramenta, faz-se um corte leve de desbaste para
localizar a ponta da ferramenta. O eix- rvore
parado e feito uma medic ao sem
mexer na posic ao X da ferramenta. Este dimetro medido entrado na caixa OFFSET
DIA . A localizac ao de Z definida faceando-se a pec a e dando entrada de 0
(zero) para o OFFSET de Z. Os Offsets sao definidos de maneira semelhante para
o resto das ferramentas que estao sendo usadas na pec a.
Os OFFSETS DE FERRAMENTA sao a distncia entre o Sistema de
Coordenadas da M quina e o Sistema de Coordenadas do Programa de Pec a (Figura
4-2). Por esta razao, importante lembrar qual offset foi usado para cada ferramenta.
Comumente, a Ferramenta 1 associada com o Corretor 1, a Ferramenta 2 com o
Corretor 2, etc.
Na tela de Offsets de Ferramenta, use as teclas de seta para movimentar o
cursor para o Topo do Arquivo, Final do Arquivo ou para Cima e para Baixo. Use a
tecla + para DEFINIR um unico offset, a tecla 0 para SALVAR todas as alterac o es e
a tecla * para LIMPAR um unico valor de offset.
Apertando-se a tecla ESC, a tela de
Offsets de Ferramenta retirada, sem salvar quaisquer mudanc as.
R78884B
33
FIGURA 5-2
F3 LIMITE. A tecla F3 usada pelo operador para programar valores de LIMITES

que limitam o avanc o da ferramenta. H quatro LIMITES que podem ser definidos.
Eles sao:
COORDENADA MIN X COORDENADA MIN Z

COORDENADA M X X COORDENADA M X Z
LIMITES
1=ATIVAR
0=DESATIVAR
[ESC=CANCELAR]
COORDENADA MIN X
0.000
ATIVO / DESATIVO
COORDENADA M X X
0
0.000
ATIVO / DESATIVO
COORDENADA MIN Z
ATIVO / DESATIVO
0.000
0
COORDENADA M X Z
ATIVO / DESATIVO
/GEOM
*CALC/
Os parmetros LIMITES definem os limites de

avanc o da ferramenta. Esta
nao poder avanc ar
para fora da rea retangular definida por estes
valores.
0.000
0
ESC
A COORDENADA MIN X define o valor mnimo

de dimetro. A ferramenta nao poder usinar a pec a
al m deste valor de di met ro.
Ist o
usa do
tipicamente em operac ao de dimetro externo como
desbaste.
FIGURA 5-3
A COORDENADA M X X define o valor m ximo de

di met ro. A f err a men ta
fica limitada a usinar somente dentro deste valor de dimetro. Isto usado tipicamente
em operac ao de dimetro interno como desbaste.
A COOR DENADA MIN Z d ef i n e o l imi te mn imo d e a van c o de Z p ara a
ferramenta. Isto evita que a ferramenta corte demais para a esquerda.
34
R78884B

A COORDENADA M X Z define o limite m ximo de avanc o de Z para ferramenta.
Isto evita que a ferramenta corte demais para a direita.
Nem sempre necess rio que os quatro LIMITES estejam habilitados.
Os LIMITES sao usados para limitar o movimento da ferramenta numa operac ao,
como num comando executado no modo EVENTOS.
Por exemplo, COORDENADA MIN X poder ser usada para limitar uma operac ao
de CONE. Uma vez que esta operac ao controlada pelas manivelas, possvel que
o operador fac a cortes errados e, assim, mate a pec a.
A COORDENADA MINIMA DE X, definindo o dimetro mnimo de conicidade, evita
que a ferramenta se movimente al m do mesmo e mate a pec a. Outros exemplos do
uso dos
LIMITES
sao dados no captulo EVENTOS (captulo 6) deste manual.
Nota: Uma vez que os valores dos LIMITES sao definidos em relac ao aos valores de
X e Z mostrados na tela, estes numeros sao alterados quando feita uma
troca de ferramenta ou quando os valores de Refere ncia de Trabalho sao
mudados. Estes numeros podem mudar, por m sao mantidos em relac ao `
posic ao atual da ferramenta.
<cursor ` DIREITA> POL-MM. Altera o sistema de medida de POLEGADA para
ME TRICO. O <cursor ` ESQUERDA> ABS-TMP . Altera o contexto da leitura de
localizac ao de absoluto para tempor rio. O modo atual indicado no canto inferior
direito do leitor digital com a abreviatura ABS ou TMP.
O modo temporrio (TMP) um sistema alternado de coordenadas, que permite
ao usu rio entrar numa tarefa preparada e desempenhar uma tarefa diferente, sem alterar
a definic ao. Isto feito redefinindo a localizac ao da origem para definir uma nova
origem de coordenada. Para isto, selecione o modo TMP, depois aperte a tecla DEF
XZ e entre 0 para ambos os valores de X e Z. A tela grande do leitor digital agora
mostra 0 para os eixos X e Z. O Leitor Digital mostrar a localizac ao da ferramenta
relativa a este ponto at que o modo ABS, seja novamente selecionado. Se DEF XZ
nao for usado para definir a nova origem, o modo TMP nao ser diferente do modo
ABS. Se TMP for selecionado uma segunda vez, as coordenadas ainda sao mostradas
em relac ao `s definic o es de origem anteriores.
O modo de medida atual indicado pela posic ao do ponto decimal na tela digital.
Se tre s casas decimais sao mostradas, o modo m trico. Quatro casas sao
mostradas no modo polegada. Se a m quina estiver no modo m trico, todas as
distncias sao em milmetros e as velocidades de avanc o sao em milmetros por
rotac ao.
R78884B
35

Nota: Para gravar um programa usando o modo MDI (Entrada Manual de Dados)
em me trico, selecione MM (seta de cursor ` direita), antes de selecionar o comando
MDI.
<cursor PARA CIMA>
<cursor PARA BAIXO> FDRovr Os comandos FDovr sao usados para alterar
a velocidade de avanc o programada. A tecla <seta para cima> aumenta a velocidade
de avanc o em 5% cada vez que apertada. A tecla <seta para baixo> diminui a
velocidade de avanc o em 5% cada vez que sao apertadas. A quantidade de alterac ao
de avanc o mostrada como uma porcentagem da velocidade de avanc o programada no
lado direito da tela.
<.> SALV PT. Permite ao operador selecionar at 100 pontos, que sao
armazenados no sistema. Os pontos podem depois ser reexibidos para repetir a mesma
seque ncia dos movimentos que foram originalmente feitos pelo operador para usinar uma
pec a. Para mais informac o es sobre os comandos de SALV PT, veja o captulo 12
deste manual.
+ EXECUTA. A tecla + na tela de OPERAC ES B SICAS chama o modo
EXECUTA. O modo EXECUTA usado para executar ou examinar um programa de
pec a. Veja o captulo 10 deste manual para mais informac o es.
0
MOVER F - O comando MOVER F (MOVER FERRAMENTA) movimenta a

ferramenta na direc ao selecionada na velocidade de avanc o especificada at
que o operador aperte a tecla
ESC ou um limite seja alcanc ado.
DIRECA O
LIMITES
8
4
A direc ao escolhida de acordo

com as quatro setas mostradas no
teclado. As direc o es v lidas sao 2,
4, 6 ou 8.
DEFINA A DIREC A O
[ESC = CANCELAR
DIRECA O
VEL AVANCO
/ GEOM
* CALC
A DIRECA O define o sentido e m

que a ferramenta se movimentar .
0.010
+ BIBF
VEL AVANCO
FIGURA 5-4
A VELOCIDADE DE AVANCO define

a velocidade com que a ferramenta
se movimenta.
NOTA: A ferramenta se movimentar tao logo a tecla INICIO seja apertada. Para parar
o movimento da ferramenta, aperte a tecla ESC.
36
R78884B

1
TROCA F. O comando TROCA F (TROCA DE FERRAMENTA) permite ao

operador escolher uma ferramenta diferente a partir da tela de corretores de
ferramenta. O operador poder ainda ver as diferentes ferramentas programadas
na biblioteca com este comando. O parmetro de numero de ferramenta vai de
1 a 24. Estes sao os unicos valores v lidos que podem ser aqui entrados.
EVENTOS. Este comando chama a tela EVENTOS, que permite ` m quina

executar instruc o es programadas, uma de cada vez. Veja o captulo intitulado
EVENTOS, para maiores informac o es sobre o modo EVENTOS e seus
comandos.
MOV ABS. Este comando movimenta a ferramenta para um novo ponto. As

coordenadas do novo ponto ou distncia para o novo ponto devem ser entradas
na tela antes da ferramenta ser movimentada. As atuais coordenadas da posic ao
da ferramenta aparecem automaticamente nesta tela. Use este comando (ao
inv s do comando JOG) para movimentar ao mesmo tempo os eixos X e Z para
uma posic ao em que as coordenadas de dimetro e Z sao conhecidas. O
comando MOV ABS tamb m usado para REFERENCIAR OS EIXOS, se isto
j nao foi feito. Os valores das coordenadas DIA e Z podem ser entrados
diretamente ou os subcomandos GEO ou CALC podem ser usados. Cada um
destes dois comandos fazem com que o sistema calcule as coordenadas DIA
e Z, baseado em outros dados entrados no teclado.
NOTA: A m quina espera que o eixo X seja posicionado usando-se os valores de

DIMETRO. Isto se aplica a todos os modos de operac ao.
CALC
O comando CALC pode ser usado para entrar e avaliar equac o es matem ticas, de
forma que os pontos possam ser calculados. Func o es trigonom tricas, raiz quadrada
e func o es exponenciais podem ser usadas nas equac o es entradas.
GEO
O comando GEO pode ser usado para entrar outros dados geom tricos como
valores de coordenadas, ngulos e raios para calcular a localizac ao dos pontos para
operac o es de usinagem.
R78884B
37

4
JOG.
Este comando usado para movimentar o eixo X ou Z, apertando-se
o BOTAO JOG ou usando-se as teclas INCR + e -. Selecionando-se JOG,
a TELA JOG ser chamada. Use este comando (ao inv s dos comandos MOV)
para movimentar o eixo Z separadamente do eixo X, ou se as coordenadas da
posic ao desejada nao sao conhecidas (exemplo, se desejar-se movimentar a
ferramenta para o lado esquerdo da pec a em vez de para o lado direito).
Quando o modo JOG selecionado, a tela exibe:
FIGURA 5-5
<cursor ` ESQUERDA> INCR Apertando-se esta tecla no modo JOG,

movimentar o eixo em jog (tanto X como Z) de -0,0005 polegada. Esta tecla sempre
movimenta o eixo em jog na direc ao negativa.
<cur sor ` DIREIT A> INC R +
Aperta ndo-se esta tecla no mod o JO G,
movimentar o eixo em jog (tanto X como Z) de +0,0005 polegada. Esta tecla sempre
movimenta o eixo em jog na direc ao positiva.
<cursor PARA CIMA>
<cursor PARA BAIXO> FDRovr
Os comandos FDOVR sao usados para alterar
a velocidade de avanc o programada. A tecla <seta para cima> aumenta a velocidade

de avanc o em 5% e a tecla <seta para baixo> diminui a velocidade de avanc o em 5%
cada vez que sao apertadas. A quantidade de alterac ao de avanc o mostrada como
uma porcentagem da velocidade de avanc o programada no lado direito da tela.
0 SAIR. Apertando-se a tecla 0, sai do modo JOG e retorna para a tela
OPERAC ES B SICAS.
38
R78884B

1 RF TRAB. O comando RF TRAB (Refere ncia de Trabalho) permite ao
operador programar valores de refere ncia nas direc o es X e Z, nos modos
absoluto e incremental. Estes valores de alterac ao permitem ao operador
movimentar a origem das Coordenadas de M quina, de forma que a ferramenta
seja adequadamente referenciada com a pec a. Isto assegura que o programa
de pec a seja usinado no local correto.
2 MOV INC. O comando MOV INC (movimento incremental) no modo JOG,
funciona da mesma forma que o comando MOV INC no modo OPERAC ES
BSICAS. Ele induz o usu rio a entrar as distncias para movimentar em cada
direc ao.
3 MOV ABS. O comando MOV ABS (movimento absoluto) no modo JOG,
funciona da mesma forma que o comando MOV ABS no modo OPERAC ES
BSICAS. Ele induz o usu rio a entrar um conjunto de coordenadas `s quais
a ferramenta depois movimentada.
. SALV PT. O comando SALV PT (salvar ponto) no modo JOG, funciona da
mesma forma que o comando SALV PT no modo OPERAC ES B SICAS. Ele permite
ao operador armazenar at 100 pontos e reexibi-los como eventos de posicionamento
ou torneamento.
*JOG X ou JOG Z. A tecla * no modo JOG rotulada como JOG X ou JOG Z.
Esta tecla muda da tela JOG atual para a tela JOG para o outro eixo (qualquer que
seja o eixo que nao esteja ativo no momento).
5
EDITAR. O comando EDITAR habilita o modo EDITAR. E usado para editar

um programa de pec a que foi anteriormente salvo. Para mais informac o es sobre
o modo EDITAR, veja o captulo intitulado EDITAR, neste manual.
REFRIG. Este comando usado para ligar e desligar o fluxo de refrigerante.
DEF. REFRIG.
[ESC = CANCELAR]
REFRIG 1=ON/0=OFF
FIGURA 5-6
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39

7
RF TRAB
DIA ABS
Z ABS
* CALC
/ GEOM
FIGURA 5-7
+ INC
RF TRAB. O comando RF TRAB ( Refere ncia de

Trabalho) permite ao operador programar valores de
refere ncia nas direc o es X e Z, nos modos absoluto e
incremental. Estes valores de alterac ao permitem ao
operador movimentar a origem da Coordenada de
M quina, de forma que a ferramenta seja adequadamente alinhada com a pec a.
Isto assegura que o
programa de pec a seja usinado no local correto.
Os valore s de RE FER E NC IA D E T RAB ALHO d ef i n e m a orige m d as

Coordenadas da M quina para os valores informados em dimetro e comprimento.
Os valores de CORRETORES DA FERRAMENTA definem a distncia a partir
da origem das Coordenadas do Programa de Pec a para a origem das Coordenadas da
M quina.
Se o modo TMP (tempor rio) for selecionado, a tecla 7 mostrar
DEF XZ. Se
esta tecla for apertada, a tela parecer como se mostra na Figura 5-8. Este comando
funciona da mesma forma no modo TMP (tempor rio) como a Refere ncia de Trabalho
funciona no modo ABS (absoluto).
MDI. O modo MDI (Entrada Manual de Dados) proporciona a possibilidade de

criar PROGRAMAS DE PEC A. Para maiores informac o es
sobre o modo
MDI e os comandos correspondentes disponveis, veja o captulo deste manual
referente a MDI.
OPCO ES. A tecla OPCO ES (Utilit rios) na tela OPERAC ES B SICAS retira
temporariamente o ambiente MULTIPLIC para permitir ao usu rio executar o disco
de programa opc o es (utilit rios) que usado para copiar programas, copiar
discos e gerenciar arquivos. Uma opc ao tamb m fornecida para enviar e
receber arquivos de um computador remoto. Para
maiores informac o es sobre
OPCO ES, veja o captulo 11 deste manual.
DEF XZ
DIA ABS
Z ABS
* CALC
/ GEOM
+ INC
FIGURA 5-8
40
R78884B
CAPITULO 6
A BIBLIOTECA DE
FERRAMENTAS
R78884B
41

6. A BIBLIOTECA DE FERRAMENTAS
INTRODUCA O
O MULTIPLIC possui uma biblioteca das ferramentas que s ao usadas em
programas de pec a elaborados no modo MDI (Entrada Manual de Dados). Num
programa, v rias ferramentas podem ser necess rias para completar uma pec a; assim,
necess rio dar a cada uma delas um numero de identificac ao. A Biblioteca de
Ferramentas armazena os parmetros que definem cada ferramenta e salva estes
parmetros com os numeros de identificac ao adequados.
NOTA:
As ferramentas, na Biblioteca de Ferramentas, sao solicitadas pelos seus

numeros de identificac ao. A operac ao TROCA F (troca de ferramenta) no modo
EVENTOS solicita um numero de ferramenta referindo-se ` posic ao da
ferramenta na torre de ferramenta opcional. Estes na o sao os mesmos.
O modo BIBL F (Biblioteca de Ferramentas) usado para incluir, apagar

ferramentas ou para editar os parmetros que formam uma entrada de ferramenta na
Biblioteca . O modo Biblioteca de Ferramentas solicitado da tela OPERAC ES
B SICAS, apertando-se a tecla
F1 BIBL F.
FIGURA 6-1
Desta tela, as ferramentas podem ser exibidas, includas, apagadas ou alteradas.

As teclas de cursor de setas sao usadas para selecionar uma ferramenta. A cada
f erramenta da Biblioteca de Ferramentas atribudo um numero especf ico de
identificac ao com 6 (seis) caracteres ou menos. Isto permite a m quina identificar,
rapidamente, cada ferramenta e salvar os parmetros programados de cada ferramenta.
42
R78884B

6.1 INCLUINDO UMA NOVA FERRAMENTA
Quando o comando INCLUI selecionado da Biblioteca de Ferramentas, a tela
mostrar :
FIGURA 6-2
H nove tipos de ferramentas que podem ser programadas. Cada um dos nove
tipos de ferramenta tem os seus prprios parmetros. Toda ferramenta deve ser
entrada de acordo com o seu tipo e o parmetro de cada ferramenta deve ser
cuidadosamente verificado. Parmetros incorretos de ferramenta podem causar dano `
ferramenta, ` pec a e ` m quina.
Parmetros de Ferramenta
A maioria dos numeros que definem uma ferramenta fornecida com o prprio
inserto da ferramenta ou de um livro que fornece as dimenso es para os v rios tipos de
ferramentas. Brocas e ferramentas de roscagem nao sao especificadas com os
mesmos parmetros.
PONTO DE TOQUE
O MULTIPLIC tem de ter um ponto na ferramenta que considerado como sendo
a localizac ao da ferramenta. Este ponto indicado pelas linhas cruzadas no diagrama.
Em operac ao normal, este o ponto de toque.
tocando a ferramenta na pec a
R78884B
O ponto de toque encontrado
e depois definindo as localizac o es de X e Z.
43

Na maioria dos casos, os valores de distncia para PONTO DE TOQUE EM X
e Z podem ser deixados em 0 (zero). Se for necess rio movimentar o ponto de toque,
isto feito trocando-se os valores de X e Z pela distncia para ponto de toque. As
linhas cruzadas serao mostradas na nova localizac ao.
Em alguns casos, poder ser desej vel programar o centro da ferramenta (ou
alguma outra localizac ao), ao inv s do ponto de toque. Isto feito dando entrada de
valores para os parmetros de distncia para PONTO DE TOQUE EM X e Z.
6.2 TIPOS DE FERRAMENTA

0
ID DSBST.
Este um tipo de ferramenta de tornear dimetro interno que corta

na direc ao Z positiva.
ID DESBASTE
IDT FERRAMENTA
Este o numero de identificac ao

usado para selecionar uma ferramenta
da Biblioteca de Ferramentas. Cada
ferramenta deve ter um numero de
identificac ao especfico.
0=POL, 1=MM
Uma ferramenta deve ser programada

no modo m trico ou em polegada.
1
2
ID FERR DESBASTE +
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
NGULO 2
0.000
PT TOQUE EM X
NGULO 3
0.000
PT TOQUE EM Z
RAIO
0.000
Estes valores dao a distncia a partir

do ponto de toque para um ponto
diferente do programa (exemplo: o
centro da ferramenta).
FIGURA 6-3
NGULO 1
Este o ngulo de alvio do eixo X.
NGULO 2
Este o ngulo da ferramenta.
NGULO 3
Este o ngulo de alvio a partir do eixo Z.
E necess rio entrar
apenas dois dos tre s ngulos.

RAIO
44
Este o raio da ponta da ferramenta.
R78884B

1
DESB. INT.
Este um tipo de ferramenta de tornear dimetro interno

na direc ao Z negativa.
ID DESBASTE
1
que corta
IDT FERRAMENTA
Este o numero de identificac ao,

0=POL, 1=MM
Uma ferramenta pode ser programada

ID FERR DESBASTE IDT FERRAMENTA

0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
PT DE TOQUE EM X
NGULO 2
0.000
NGULO 3
0.000
RAIO
0.000
PT DE TOQUE EM Z Estes valores dao a distncia a partir

Figura 5-4
NGULO 1
Este o ngulo de alvio a partir do eixo X.
NGULO 2
NGULO 3
Este o ngulo de alvio a partir do eixo Z. E necess rio entrar

RAIO
R78884B
45

2 CANAL INT.
2
Este um tipo de ferramenta para dimetro interno do canal.
ID CANAL
1
IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

2
R
ID-CANAL
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
PT TOQUE EM X
LARGURA
0.000
PT TOQUE EM Z
RAIO
0.000
PROF M X
0.000
CANAL NGULO 2
0.000

FIGURA 6-5
NGULO 1
LARGURA
Esta a largura total da ferramenta.
RAIO
PROF M X
Esta a maior profundidade que a ferramenta pode cortar.
CANAL NGULO 2 Esta a orientac ao do canal na pec a.
46
R78884B

3 ID ROSCA
Esta uma ferramenta de roscar dimetro interno.

IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

ID ROSCA
ID-ROSCA
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
PT TOQUE EM Z

diferente do programa
FIGURA 6-6
NGULO 1
R78884B
47

4 DESB. EXT.
Esta uma ferramenta de tornear dimetro externo, que corta na

direc ao Z positiva. Este tipo de ferramenta pode ser selecionado como
ferramenta de torneamento ou de faceamento.
IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

OD DESBASTE
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z

NGULO 1
Este o ngulo de alvio a partir do

eixo X.
NGULO 1
0.000
NGULO 2
0.000
NGULO 3
0.000
RAIO
0.000
FIGURA 6-7
NGULO 2
NGULO 3
Este o ngulo de alvio do eixo Z. E necess rio entrar apenas dois

dos tre s ngulos.
RAIO
48
R78884B

5 OD DSBST
Este um tipo de ferramenta para tornear dimetro externo, que

corta na direc ao Z negativa. Este tipo de ferramenta pode ser
selecionado como ferramenta de torneamento ou de faceamento.
IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

OD DESBASTE
OD FERR DESBASTE IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
NGULO 2
0.000
NGULO 3
0.000
RAIO
0.000
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z

(exemplo: o centro da ferramenta).
FIGURA 6-8
NGULO 1
NGULO 2
NGULO 3
Este o ngulo de alvio a partir do eixo Z. E necess rio entrar

RAIO
R78884B
49

6 OD CANAL
Este um tipo de ferramenta de fazer dimetro externo do canal

IDT FERRAMENTA

usado
para
selecionar
uma
ferramenta
da
Biblioteca
de
Ferramentas. Cada ferramenta deve
ter um numero
de identificac ao
especfico.
0=POL, 1=MM

OD CANAL
OD-CANAL
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
LARGURA
0.000
RAIO
0.000
PROF M X
0.000
CANAL NGULO 2
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z
90.000

FIGURA 6-9
NGULO 1
LARGURA
Esta a largura total da ferramenta.
RAIO
PROF M X
Esta a maior profundidade que a ferramenta pode cortar.
CANAL NGULO 2 Esta a orientac ao do canal na pec a.
50
R78884B

7 OD ROSCA
Esta uma ferramenta para roscagem de dimetro externo. Este tipo

de ferramenta usado para usinar roscas no dimetro externo da
pec a-obra.
IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

OD ROSCA
OD-ROSCA
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z
FIGURA 6-10

NGULO 1 Este o ngulo de alvio a partir do eixo X.

8 FURAR
Esta uma ferramenta de furar.
IDT FERRAMENTA

0=POL, 1=MM

BROCA
FURAR
IDT FERRAMENTA
0=POL.,1=MM
PT TOQUE EM X
0.000
PT TOQUE EM Z
0.000
NGULO 1
0.000
DIA FERRAMENTA
0.000
Figura 5-11
PT TOQUE EM X
PT TOQUE EM Z

(exemplo:
NGULO 1
o centro da ferramenta).
DIA FERRAMENTA Este o dimetro da ferramenta.

R78884B
51

6.3 REMOVENDO UMA FERRAMENTA
Para remover uma ferramenta da lista da Biblioteca de Ferramentas, movimente o
cursor realc ado para a ferramenta a ser removida, usando as teclas do cursor de seta.
Aperte a tecla - para remover esta f erramenta. Um alerta aparece indagando
CONFIRMAR PARA REMOVER FERRAMENTA [0] = OK. Aperte a tecla zero e depois
aperte a tecla Enter para remover a ferramenta.
6.4 ALTERANDO UMA FERRAMENTA

Para alterar os parmetros de qualquer ferramenta na Biblioteca de Ferramentas,
coloque o cursor realc ado na ferramenta desejada. Aperte a tecla *ALTERA para exibir
a tela de entrada de dados para aquela ferramenta. As alterac o es sao atualizadas
quando todos os parmetros forem entrados. Para salvar as alterac o es para o arquivo
de Biblioteca de Ferramentas no disco, a tecla 0 SALVA deve ser apertada.
6.5 EXIBINDO UMA FERRAMENTA

Qualquer ferramenta atual na Biblioteca de Ferramentas pode ser exibida. Os
parmetros programados sao usados para mostrar uma aproximac ao gr fica do perfil da
ferramenta. Este perfil da ferramenta poder nao refletir exatamente o perfil da
ferramenta real. Para ver uma ferramenta, selecione a ferramenta colocando o cursor
realc ado na ferramenta desejada, usando as teclas do cursor de seta. Aperte a tecla
F1 VER, para exibir a ponta da ferramenta. A ferramenta exibida por v rios
segundos. Se o cursor for posicionado na primeira linha (IDT do Tipo da Ferramenta),
toda a ferramenta atribuda ser exibida, at que a tecla Enter seja apertada.
FIGURA 6-12
52
R78884B

6.6 SALVANDO A BIBLIOTECA DE FERRAMENTAS
A Biblioteca de Ferramentas salva como um arquivo no disco rgido do
MULTIPLIC. Quando quaisquer alterac o es forem feitas na Biblioteca de Ferramentas,
selecione a tecla 0 SALVA, para salvar as alterac o es deste arquivo.
6.7 ABANDONANDO A BIBLIOTECA DE FERRAMENTAS

A Biblioteca de Ferramentas permanece na tela, at que o arquivo de Biblioteca
de Ferramentas seja salvo, ou at que a tecla ESC seja apertada. Se a tecla ESC
for apertada, o sistema alerta o usu rio de que todas as mudanc as na Biblioteca de
Ferramentas serao abandonadas. Se o usu rio aceita o alerta, a tela volta para a tela
de Operac o es B sicas.
R78884B
53
54
R78884B
CAPITULO 7
MODOS
R78884B
EVENTOS
55

7
MODOS E EVENTOS
Introduc a o
O MULTIPLIC tem um modo EVENT OS, no qual as instruc o es podem ser
programadas e executadas uma de cada vez. Isto significa que operac o es autom ticas
simples como tornear, facear ou roscar, podem ser executadas com um unico comando,
ao inv s de serem executadas manualmente.
Quando o modo EVENTOS selecionado aparece a tela :
LIGADO
EVENTO
>> SELECIONAR EVENTOS <<
X
Z
0.0000
0.0000
ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
0.0000
0.0000
7 MOVE F
PGM
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
8 DESBTE
0
#00
%100
0.0000
0.0000
9 FACEAR
4 CONE
5 CHNFRO
6 RAIO
OVR AV
1 POS
2 LINHA
3 ARCO
OVR AV
0 SAIR
.FURAR
+ ROSCA
FIGURA 7-1
Nota: E importante lembrar que o MULTIPLIC conta com entrada de dimetro para o
eixo X.
7.1 OPERACA O EVENTOS

0 SAIR
56
Este comando sai com o modo EVENTOS e volta a exibir a tela OPERAC ES
BSICAS.
R78884B

. FURAR
O comando FURAR usado para fazer um furo no centro da pec a. O furo

pode ser feito em profundidades no sistema quebra-cavaco, para evitar
superaquecimento da broca ou da pec a. A broca movimentar-se- ,
automaticamente, para a linha de centro.
PROFUNDIDADE
O valor da PROFUNDIDADE fornece

a profundidade do furo na pec a, a
partir da posic ao atual da ferramenta.
PASSE
O valor do PASSE 1 def ine a

profundidade do primeiro incremento.
PASSE
O valor do PASSE 2 def ine a

profundidade do segundo incremento e
de todos os seguintes.
FURO SIMPLES
[ESC = CANCELAR]
PROFUNDIDADE
60.000
PASSE 1
30.000
PASSE 2
15.000
0.100
AVANCO
/ GEOM
* CALC
+ BIBF
FIGURA 7-2
AVANCO
O valor do AVANCO define a velocidade de avanc o para a operac ao de

furac ao. Este valor em milmetro/rotac ao.
Por exemplo, os valores mostrados na Figura 7-2 produz esta linha de EVENTOS:
0000 FURAR
D60.000
30.000
15.000
F0.100
Quando a tecla INICIO apertada, este comando produz o movimento mostrado

na Figura 7-3.
FIGURA 7-3
R78884B
57

+ ROSCA
Este comando corta as roscas nos dimetros internos ou externos da pec a.
ROSCA SIMPLES
[ESC = CANCELAR]
PASSO DA ROSCA
1.500
DI METRO FINAL
10.050
POS FINAL EM Z
-18.000
/ GEOM
* CALC
FIGURA 7-4
PASSO DA ROSCA O valor do PASSO DA ROSCA a

distncia de um filete de rosca para o
outro.
DI METRO X
Este parmetro fornece a medida do

dimetro f inal para o passe do
roscamento.
POS FINAL EM Z
A POS FINAL EM Z o ponto final

absoluto do passe de corte da
rosca. Aps o corte a ferramenta
retorna ao ponto posicionado.
+ BIBF
Por exemplo:
Os valores mostrados na Figura 6-4 acima criam o comando EVENTOS:
0000 ROSCA L1.5 X10.050 Z-18.000
FIGURA 7-5
58
R78884B

1 POS
Este comando posiciona a ferramenta numa localizac ao especfica. O carro

se movimenta em avanc o r pido para a nova localizac ao. Assim sendo,
importante que a ferramenta nao toque na pec a durante um movimento
r pido.
DIA ABS
O valor de DIA ABS fornece o dimetro do

ponto em direc ao ao qual a ferramenta
est se movendo.
Z ABS
O valor de Z ABS d a coordenada de Z

do ponto em direc ao ao qual a ferramenta
est se movendo.
R PIDO
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
48.000
Z ABS
2.000
/ GEOM
* CALC
+ INC
FIGURA 7-6
O comando POS (posic ao) ou R PIDO pode tamb m ser programado no modo
incremental. Aperte a tecla INC para mudar para valores incrementais. Estes valores
sao distncias da atual localizac ao da ferramenta.
Por exemplo:
0000 R PIDO
ABS
X48.000
Z2.000
Este comando executa o movimento da ferramenta mostrado na Figura 7-7 abaixo.
FIGURA 7-7
R78884B
59

2 LINHA
Este comando movimenta a ferramenta numa linha reta da atual posic ao

para a posic ao que for entrada como coordenada de Z e de dimetro. A
ferramenta movimentada na velocidade de avanc o especificada, usinando
a pec a ` medida que se movimenta.
DIA ABS
O valor de DIA ABS fornece o dimetro do

ponto em direc ao ao qual a ferramenta est se
movimentando.
Z ABS
O valor de Z ABS d a coordenada Z do ponto

em direc ao ao qual a f erramenta est se
movimentando.
AVANCO
O valor de AVANCO define a velocidade da

ferramenta conforme ela se movimenta em
direc ao ao ponto final. O valor da velocidade
em milmetros/rotac ao.
LINHA
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
-1.000
Z ABS
0.000
AVANCO
/ GEOM
0.100
* CALC
FIGURA 7-8
+ INC
O comando LINHA pode tamb m ser programado no modo incremental. Aperte

a tecla INC para mudar para valores incrementais. Estes valores sao as distncias
que a ferramenta se movimentar a partir da sua atual localizac ao.
Por exemplo:
0020
LINHA ABS
X-1.000
Z0.000
F0.100
que executa o movimento da ferramenta mostrado na Figura 7-9.
FIGURA 7-9
60
R78884B

3 ARCO
Este comando executa um movimento circular tomando como refere ncia

a posic ao atual da ferramenta, at os valores finais programados para
os eixos X e Z. O arco pode ser definido pelo seu ponto central ou por
seu raio.
ARCO CW/CCW
2=CW, 3CCW
[ESC=CANCELAR]
[CW/ CCW]
DIA ABS
44.000
Z ABS
-76.000
0.000
Z CNTR ARCO
0.000
OU [R RAIO]
3.000
VEL AVANCO
* CALC
Este valor define o sentido do movimento

da ferramenta no arco. Usar 2 para
usinar no sentido horrio ou 3 para usinar
no sentido anti-horrio.
DIA ABS
O valor DIA ABS fornece o dimetro final

do arco.
Z ABS
O valor Z ABS fornece a coordenada

do arco.
DIA CNTR ARCO
/ GEOM
CW/CCW
0.150
+ INC
final
FIGURA 7-10
[DIA CNTR ARCO
O arco deve ser definido pelo DIA e
Z CNTR ARCO]
de centro o pelo seu valor de raio.
coordenada
do seu ponto
OU [R RAIO]
VEL AVANCO
O valor de AVANCO define a velocidade da ferramenta conforme se

movimenta em direc ao ao ponto final. O valor da velocidade em
milmetros/polegada por rotac ao.
Exemplo:
0030 ARCO | RAIO ABS CCW X44.000 Z-76.000 R3.000 F0.150
que executa o movimento da ferramenta mostrado na Figura 7-11.
R78884B
61
FIGURA 7-11
4 CONE
Este comando executa um movimento cnico, na orientac ao escolhida pelo

operador. O cone obtido movimentando-se somente a manivela do eixo
Z.
TIPO DE CONE
O valor do TIPO CONE define o quadrante onde ser executado o

cone. O valor
CONICIDADE
4
CW / CCW
definido deve ser escolhido entre as quatro

orientac o es mostradas no diagrama da tela.
NGULO
O valor do NGULO define o ngulo da

usinagem do cone, a partir da horizontal.
Este sempre um numero positivo.
DEFINA O TIPO
[ESC = CANCELAR]
TIPO CONE
NGULO
/ GEOM
* CALC
7.120
+ BIBF
FIGURA 7-12
Nota:
O modo CONE nao entra em efeito at que o botao INICIO seja apertado.
Uma
vez em efeito, o modo CONE pode ser suspenso temporariamente, apertandose o botao SELEC no painel inferior, no carro. Quando SELEC apertado
novamente, o modo CONE reativado.
ESC.
62
Para sair do modo CONE, aperte a tecla
R78884B

Por exemplo:
Suponhamos que precisamos executar um CONE como este:
FIGURA 7-13
Para fazer isto, temos que dar v rios passes com o modo CONE, uma vez que
h muito sobremetal para ser removido em um s passe . Estes cortes podem ser
assim:
FIGURA 7-14
Os valores entrados na Figura 7-12 criam o comando EVENTOS para usinar esta
pec a:
0000
CONE
T02
7,1200
Para executar o cone, posicione a ferramenta nos eixos X e Z, no canal.

aperte o botao INICIO. O modo CONE agora est ativo.
Depois
Movimente vagarosamente a manivela do eixo Z para a esquerda, e a ferramenta

se movimentar
automaticamente em ambos os eixos , usinando o cone no ngulo
definido anteriormente.
Quando o primeiro corte for feito e a ferramenta sair da pec a, aperte o botao
SELEC no painel inferior, ao lado direito do carro. Isto desativa temporariamente o
modo
CONE.
Agora, ambas as manivelas estao livres para movimentar a ferramenta.
Movimente a ferramenta para tr s e para o lado direito do cone e ajuste o carro

para fazer um segundo passe. Aperte o botao SELEC para reativar o modo CONE.
Este processo repetido, at que o corte do cone alcance os limites que foram
definidos. A operac ao
CONE agora est completa. Aperte o botao ESC para sair
da operac ao CONE.
R78884B
63

NOTA:
5 CHANFRO
avanc o pode ser alterado durante o modo
CONE.
Este comando executa um chanfro de 45 na orientac ao escolhida pelo

operador, e sincroniza o acionamento dos eixos X e Z de modo que a
ferramenta execute automaticamente o chanfro. O chanfro obtido,
movimentando-se somente a manivela do eixo Z.
CHANFRO
4
TIPO CHANFRO Este valor define o quadrante onde ser

executado o chanfro. O valor definido deve ser escolhido
entre as quatro orientac o es mostradas no diagrama da tela.
DEFINA O TIPO
[ESC = CANCELAR]
TIPO CHANFRO
/ GEOM
* CALC
+ BIBF
FIGURA 7-15
Nota: O modo CHANFRO nao entra em efeito, at que o

botao INICIO
seja apertado. Uma vez em efeito, o modo
CHANFRO pode ser temporariamente suspenso, apertando-se
o botao SELEC no painel de comando inferior, no carro.
Quando o botao SELEC novamente apertado, o modo
CHANFRO reativado. Para sair do modo CHANFRO,
aperte a tecla ESC.
Por exemplo:
Suponhamos que precisamos cortar um CHANFRO como este:
FIGURA 7-16
Esta operac ao pode ser executada facilmente, usando-se o modo CHANFRO, uma
vez que um chanfro de 45.
64
R78884B

Para este exemplo, assumiremos que o ponto zero est definido na face da pec a
e na linha de centro. Al m disso, assumiremos que os LIMITES tenham sido definidos
como segue:
Coordenada Mnima de X:
36.000
Coordenada Mnima de Z:
-80.000
Estes limites evitarao que a operac ao de chanfro corte mais material do que
determinado no desenho da pec a. A ferramenta deixar de se movimentar, quando
alcanc ar esta medida.
Primeiro, posicionamos a ferramenta no Z inicial do chanfro.
Depois, selecionamos o comando CHANFRO, e escolhemos o quadrante
define a posic ao do chanfro.
Posicione a ferramenta no dimentro inicial (X41.000) do primeiro passe.
o botao INICIO. O modo CHANFRO agora est
ativo.
2,
que
Aperte
Movimente, vagarosamente, para a esquerda, a manivela do eixo Z e a ferramenta

se deslocar em ambos os eixos, deixando o chanfro no ngulo de 45.
Quando o primeiro corte for feito e a ferramenta sair da pec a, aperte o botao
SELEC do painel de comando inferior no carro. Isto desativa temporariamente o modo
CHANFRO. As manivelas agora, estao livres para movimentar a ferramenta.
Reposicione a ferramenta para executar um segundo passe.
SELEC para reativar o modo CHANFRO.
Aperte o botao
Este processo repetido at que o corte alcance a COORDENADA MINIMA DE Z,

que foi definida. A operac ao CHANFRO agora est completa. Aperte o botao ESC
para sair desta operac ao.
NOTA: O avanc o pode ser alterado durante o modo CHANFRO.
R78884B
65

6 RAIO
Este comando executa um movimento circular, tendo como refere ncia o

centro do arco definido. Para o corte do raio, movimentamos somente a
manivela do eixo Z. Podemos executar diferentes raios com o mesmo ponto
central, variando somente o posicionamento inicial da ferramenta.
RAIO
[ESC = CANCELAR]
DIA CTR ARCO
0.000
Z CTR ARCO
-13.000
/ GEOM
* CALC
DIA CTR ARCO
O DIA CTR ARCO o dimetro

centro do raio.
Z CTR
O Z CTR ARCO a coordenada Z

do centro do raio.
ARCO
+ BIBF
do
FIGURA 7-17
Nota:
O modo RAIO nao est ativo, at que o botao INICIO seja apertado. Uma vez
em efeito, o modo RAIO pode ser temporariamente suspenso, pressionando-se
o botao SELEC no painel de comando do carro. Isto define a m quina no modo
manual normal, liberando ambas as manivelas. Quando SELEC for novamente
apertado, o modo RAIO ser reativado. Para sair do modo RAIO, aperte a tecla
ESC.
Por exemplo:
FIGURA 7-18
Suponhamos que precisamos cortar um RAIO como este:

Para executar esta operac ao, precisamos fazer v rios cortes pequenos com o
modo
RAIO, uma vez que temos muito material para ser removido em um
passe.
Para este exemplo, assumiremos que o ponto zero foi definido na face da pec a
na linha de centro. Nesta operac ao, os seguintes LIMITES devem ser definidos:
Coordenada Mnima de X:
66
0.000
Coordenada Mnima de Z:
-21.000
R78884B

Estes valores evitarao que a operac ao de RAIO corte mais material do que
determinado no desenho da pec a. Os outros LIMITES devem ser desativados, para
que nao interfiram com a operac ao de RAIO.
Posicione a ferramenta na face da pec a e no dimetro do primeiro passe.
Agora selecione o comando RAIO e e informe as coordenadas
raio, conforme a figura 7-17.
Aperte o botao
INICIO.
do centro do
O modo RAIO agora est ativo.
Movimente vagarosamente a manivela do eixo Z para a esquerda.

se movimentar
automaticamente nos eixos X e Z, cortando o raio.
A ferramenta
Serao necess rios v rios passes para executarmos este raio. Aps efetuar cada
corte, aperte o b ot ao SEL EC no painel
inf e rior d o carro . Is to desa tiva
temporariamente o modo RAIO e libera as manivelas para movimentar a ferramenta
em ambos os eixos.
Reposicione a ferramenta na face da pec a e no dimetro do prximo passe.
Aperte novamente o botao SELEC, para reativar o modo RAIO.
Este processo repetido, at que o corte do raio alcance os limites que foram
definidos. A operac ao de
RAIO agora est completa. Aperte o botao ESC para sair
da operac ao de RAIO.
7 MOVE F
O comando MOVE F movimenta a ferramenta na direc ao selecionada e na

velocidade especificada, at que o operador aperte a tecla ESC ou um
limite seja alcanc ado.
LIMITES
8
DIRECA O
ferramenta se movimentar .
[ESC = CANCELAR]
4
VEL AVANCO
/ GEOM
* CALC
0.100
+ BIBF
FIGURA 7-19
R78884B
A direc ao
escolhida de acordo com as quatro setas

mostradas no teclado 2, 4, 6 ou 8.
DEFINA A DIREC A O
DIRECA O
A DIRECA O define o sentido em que a
VEL AVANCO
A VEL AVANCO define a velocidade de

movimento da ferramenta . A velocidade
de avanc o em milmetros/polegada ou
milmetros/rotac ao (IPR).
67

Nota: A ferramenta se movimentar tao logo a tecla INICIO seja apertada.
cancelar o movimento da ferramenta, aperte a tecla ESC.
Para
Quando os valores dos dados forem definidos, a tela mostrar :

0000 PWRFD
D04
0.100
Quando a tecla INICIO for

8 DESBTE
Este comando executa uma usinagem paralela ao eixo longitudinal Z, em

sucessivos passes, at o dimetro desejado. Neste ciclo, a ferramenta
dever estar posicionada no dimetro do material em bruto. Depois de
executado o ciclo, a ferramenta automaticamente retornar ao ponto inicial.
DESBASTE SIMPLES
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
25.000
Z ABS
-30.000
INCR DIA
4.000
AVANCO DE APROX
0.300
AVANCO TRANSV
0.200
AVANCO RETRACA O
0.300
/ GEOM
apertada, a ferramenta se movimentar .
* CALC
DIA ABS
Este valor define o dimetro final do

desbaste.
Z ABS
Este valor define comprimento final

do desbaste.
INCR DIA
O INCR DIA
o valor da
profundidade de corte que a m quina
executar , no eixo X, para cada
passe, em direc ao ao DIA ABS.
+ BIBF
FIGURA 7-20
AVANCO DE APROX
O valor de AVANCO DE APROX a velocidade com que a

ferramenta se movimenta para posicionamento de cada passe.
AVANCO TRANSV
O AVANCO TRANSV a velocidade com que a ferramenta se

movimenta desde o ponto de incio at a coordenada final de Z.
AVANCO RETRACA O
O AVANCO RETRACAO a velocidade com que a ferramenta

se retrai da pec a. Lembre-se de que neste ponto a ferramenta
ainda est em contato com o material.
68
R78884B
FIGURA 7-21
9 FACEAR
Este comando executa um movimento paralelo ao eixo transversal X,

faceando a pec a, com sucessivos passes, at uma posic ao Z desejada.
Neste ciclo a ferramenta dever estar posicionada na face do material em
bruto. Depois de executado o ciclo, a ferramenta retornar automaticamente
ao ponto inicial.
FACEAMENTO SIMPLES
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
25.000
Z ABS
-30.000
Z INCRMTO
2.000
AVANCO DE APROX
0.300
AVANCO TRANSV
0.200
AVANCO RETRACA O
0.300
/ GEOM
* CALC
+ BIBF
DIA ABS
O valor DIA ABS define o dimetro final do

corte de faceamento.
Z ABS
O valor Z ABS define o comprimento final

do faceamento.
Z INCRMTO
O valor Z INCREMENTO a profundidade

de corte que a m quina ir remover no eixo
Z, para cada passe, em direc ao ao Z ABS.
FIGURA 7-22
AVANCO DE APROX
O valor de AVANCO DE APROX a velocidade com que a

ferramenta se movimenta para o posicionamento de cada
passe.
AVANCO TRANSV
O AVANCO TRANSV a
velocidade com que a ferramenta
se movimenta desde o ponto de incio at coordenada final do

DIA ABS.
R78884B
69

AVANCO RETRACA O
O AVANCO RETRACAO a velocidade com que a ferramenta

se re trai da pe c a. Le mbre-s e de qu e n est e po nto a
ferramenta ainda est em contato com o material.
FIGURA 7-23
70
R78884B
CAPITULO 8
MODO
R78884B
DE
PROGRAMACA O
MDI
71

8.
MODO DE PROGRAMAC A O MDI
8.1 PROGRAMACA O MDI

O modo de programac ao MDI usado para dar entrada, manualmente, a uma
seque ncia de instruc ao programada que maior que uma linha. O modo MDI (Manual
Data Input - Entrada Manual de Dados) inclui muitas das instruc o es encontradas no
modo EVENTOS, mais v rias caractersticas para programac ao mais complexas.
Quando o modo MDI selecionado, apertando-se 8 MDI da tela OPERAC ES BSICAS,
a tela exibe:
NEW.MDI
0000 EZPATH:SX MODE:MM MO MAR 04 11:17:22 1996
EDITAR
F1 PATH
F2 DESBTE
F3 PERFIL
7 TROCAR
8 DWELL
9 SUBPGM
F4 CANAL
F5 ROSCA
F6 FURAR
4 BL LIN
5 BL ARC
6 DEFRPM
1 POS
2 LINHA
3 ARCO
0 SAIR
. FUNAUX
+ EDITAR
+ ANULA
FIGURA 8-1
0 SAIR
A tecla 0
retira
tela
MDI e alerta o usu rio para salvar o
programa. O programa pode ser numerado neste ponto, de tal

maneira que um novo arquivo seja criado. O numero do programa
deve ser digitado no campo PRGM e pode conter at oito (8)
caracteres num ricos de comprimento.
A extensao do arquivo .PGM
acrescentada automaticamente.
FIGURA 8-2
72
R78884B

+ SALVAR.
Esta tecla faz com que o programa seja salvo com o numero
listado no campo PRGM mostrado acima.
* SALVAR | EXEC. Este comando salva o programa com o numero no campo PRGM
mostrado acima, e carrega o programa na memria para que
possa ser executado.
/ SALVAR | VER
Este comando salva o programa com o numero no campo PRGM

mostrado acima, e demonstra atrav s do gr fico o perfil definido.
- CANCEL.
Este comando cancela o comando SAIR e retorna ao EDITOR sem

salvar o programa da pec a.
ESC(SAIR).
Este comando retira o modo MDI sem salvar o programa de pec a.
. FUNAUX
A tecla . (ponto decimal) pode ser usada para entrar v rios diferentes
comandos no programa de pec a.
PR GM
FIGURA 8-3
En tre co m o numero d a f un c ao
desejada neste campo. Os comandos
disponveis estao listados no topo da
caixa de FUNAUX (Func o es Auxiliares).
Es tes co man dos sa o m o st rad os no
programa com o numero do cdigo. Por
exemplo, o comando PARADA PGM
mostrado como:
0210 AUXFUN M0
Os comandos FUNAUX sao explicados abaixo:

PARADA PGM
O comando PARADA PGM usado para finalizar a execuc ao de

um programa. O eixo- rvore nao p ra automaticamente quando
esta func ao
programada.
PARADA OPC
O comando PARADA OPC semelhante ao comando PARADA

PGM, exceto que executado somente se a opc ao M1 PARADA
OPC estiver habilitada no menu /OPCS no modo executa. Se
esta opc ao nao estiver habilitada, o comando PARADA OPC
ignorado. O eixo- rvore na o p ra automaticamente quando uma
PARADA OPC executada.
R78884B
73

REINICIAR
O comando REINICIAR usado para restabelecer (reset) o

programa de volta ao incio. O programa executa desde a primeira
linha , sem pa rar, a m e n o s que um coma ndo PARADA se ja
programado.
DESL RVORE
O comando DESLIGA RVORE alerta o operador para parar a

rotac ao da placa. A execuc ao do programa tamb m p ra. Para
reiniciar o programa, ligue a placa depois aperte a tecla INICIO.
LIGA REFRIG
O coma ndo LIGA REF RIG usa do pa ra lig ar o f lu xo de

refrigerante quando a placa ligada.
DESL REFRIG
O comando DESL REFRIG usado para desligar o fluxo de

refrigerante.
LIGA BLKDEL
O comando LIGA BLKDEL assinala a primeira linha de um

co nju nto de ins truc o es de pro gra ma que pod e o u na o s er
ex ecut ada. A caract ers tica BL OCO DE LET E h abilit ad a/
desabilitada no modo EXECUTA, quando o programa executado.
DESL BLKDEL
O comando DESL BLKDEL assinala a ultima linha de instruc ao

que omitida, se a opc ao BLOCO DELETE estiver HABILITADA,
todas as linhas do programa entre os comandos LIGA BLKDEL e
DESL BLKDEL serao omitidas.
+ EDITAR
A tecla + usada para transferir do modo MDI para o modo

EDITAR. O programa de pec a atual na memria nao apagado da
tela, mas tamb m nao salvo. Para certificer-se de que o programa
foi salvo, aperte a tecla SAIR, depois entre com um numero de
programa e aperte a tecla + para salvar o programa.
1 POS
74
O comando POS (posic ao) coloca um movimento R PIDO no

programa. Este movimento posicionar a ferramenta no ponto
especificado pelo valor do DIA ABS e da coordenada Z ABS.
R78884B

R PIDO
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
50.000
Z ABS
5.000
/ GEOM
* CALC
DIA ABS
O valor do DIA ABS indica o dimetro de

posicionamento da ferramenta.
Z ABS
O valor Z ABS indica o posicionamento da

ferramenta no eixo longitudinal.
+ INC
O comando POS aparece no programa como:

FIGURA 8-4
0010 R PIDO ABS X50.000 Z5.000
Esta linha produz o movimento da ferramenta mostrado na Figura 8-5 a seguir.
FIGURA 8-5
O comando POS pode tamb m ser programado no modo incremental. Para isto,
aperte a tecla INC, antes de entrar qualquer dado.
2 LINHA
Apertando a tecla 2 um comando LINHA colocado no programa

da pec a. O comando LINHA faz com que o MULTIPLIC execute
uma linha reta, a partir da localizac ao atual da ferramenta at a
localizac ao especificada pelo valor do DIA ABS e coordenada Z
ABS. A ferramenta se movimenta, na velocidade do avanc o
programada at a nova posic ao definida.
R78884B
75

LINHA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
0.000
Z ABS
0.000
AVANCO
0.150
/ GEOM
* CALC
FIGURA 8-6
DIA ABS O valor do DIA

na usinagem.
Z ABS
ABS
indica
o dimetro
desejado
O valor Z ABS indica a posic ao final de usinagem

no eixo longitudinal.
+ INC
AVANCO O valor AVANCO indica a velocidade com que a

ferramenta est usinando enquanto se movimenta em
direc ao ao ponto final. Os valores de AVANCO sao
definidos em milmetros/polegada por rotac a o.
O comando LINHA aparece no programa como:

0020 LINHA ABS X-0.000 Z0.000 F0.150
Esta linha de programa produz o movimento da ferramenta ilustrado na Figura
8-7 a seguir.
FIGURA 8-7
O comando LINHA pode tamb m ser programado no modo incremental.
Para isto

3 ARCO
Apertando a tecla 3, colocado um comando ARCO no programa

da pec a.
O comando ARCO faz com que o MULTIPLIC corte um
arco no sentido escolhido para o ponto especificado por seus

valores de DIA ABS e coordenada Z ABS. O arco pode ser
definido atrav s das coordenadas do centro do arco ou com o valor
do raio.
76
R78884B

ARCO CW/CCW
2=CW,3=CCW
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
[CW/CCW]
44.000
Z ABS
-76.000
DIA CNTR ARCO
0.000
Z CNTR ARCO
0.000
OU [R RAIO]
3.000
VEL AVANCO
0.200
* CALC
O valor definido no campo CW/CCW

determina o sentido do arco. Entre 2
para cortar o arco no sentido horrio, ou
entre 3 para cortar o arco no sentido
anti-horrio.
DIA ABS
Este valor o dimetro do ponto final do

arco.
Z ABS
Este valor a coordenada Z do ponto final

do arco.
DIA ABS
/ GEOM
CW/CCW
+ INC
FIGURA 8-8
[DIA CNTR ARC

Z ARC CNTR]
O arco deve ser definido com as coordenadas do

com o valor do raio.
centro do arco o
OU [RAIO R]
AVANCO
O valor AVANC O indica a velocidade com que a ferramenta est

usinando, enquanto se movimenta em direc ao ao ponto final.
O comando ARCO aparece num programa como:

0030 ARC | RADIUS CCW X44.000 Z-76.000 R3.000 F0.200
Esta instruc ao de programa produz o movimento da ferramenta ilustrado na Figura
8-9, desde que a ferramenta esteja posicionada em X38.000 Z-73.000.
R78884B
77
FIGURA 8-9
O comando ARCO tamb m pode ser programado no modo incremental, para

4 BL LIN
A tecla 4 no modo MDI estabelece um comando BL LIN no

programa da pec a. Este comando corta uma linha reta com um
arco tangente no final. O arco
tangente ` linha ou arco
programado no bloco seguinte. Pode tamb m ser usado para cortar
um chanfro no lugar do arco.
BLEND/FIM DE LINHA
1=CHANF/2=CW/3=CCW
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
DIA ABS
44.000
Z ABS
-76.000
CHANF/R BLEND
CHANF/CW/CCW
2.000
2
VEL AVANCO
/ GEOM
* CALC
0.200
DIA ABS
Este o valor de X def inido pela

intersecc ao das retas que tangenciam o
arco.
Z ABS
Este
o valor de Z def inido pela
intersecc ao das retas que tangenciam o

arco.
+ INC
CHANF/R BLEND Este valor

FIGURA 8-10
CHANF/CW/CCW
78
isto
define a dimensao do raio ou
do chanfro a ser programado.

Este valor 1 para um chanfro, 2 para um arco no
horrio, ou 3 para um arco no sentido anti-horrio.
sentido
R78884B

AVANCO
O valor AVANCO define a velocidade com que a ferramenta se

desloca em direc ao ao ponto programado. Os valores de AVANC O sao
definidos em milmetros/polegada por rotac ao.
O comando BL LIN aparece num programa como:

0040 BLEND | LN ABS X44.000 Z-76.000 R2.000 CCW F0.200
Esta instruc ao de programa produz o movimento da ferramenta ilustrado na Figura
8-11, desde que a ferramenta esteja posicionada em X30.000 Z-76.000.
FIGURA 8-11
O comando BL LIN pode ser tamb m programado no modo incremental
aperte
a tecla + INC, antes de entrar qualquer dado.
5 BL ARC
A tecla 5 no modo MDI estabelece

programa da pec a.
tangente no final.
R78884B
um comando BL ARC no
Este comando corta um arco com um arco
79

BLEND/FIM DE ARCO
DIR 2=CW/3=CCW
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
[CW/CCW]
24.500
Z ABS
-31.750
DIA CNTR ARCO
0.000
Z CNTR ARCO
-31.750
OU [R RAIO]
0.000
R BLEND
2.000
3
VEL AVANCO
/ GEOM
* CALC
O sentido do arco definido com

este valor. Entre 2 para cortar um
arco no sentido horrio, ou entre 3
para cortar um arco no sentido antihorrio.
DIA ABS
Este valor o dimetro do ponto final

do arco.
Z ABS
Este valor a coordenada Z do ponto

final do arco.
DIA CNTR ARCO

OU RAIO R
O arco deve ser definido com o

valor do dimetro
e
coordenada Z do seu centro, ou com
Z CNTR ARCOo valor de seu raio.
Nao necess rio preencher todos
estes tre s valores.
DIA ABS
DIR CW/CCW
CW/CCW
0.000
+ INC
FIGURA 8-12
Z CNTR ARCO
OU RAIO R
O valor de seu raio. Nao necess rio preencher todos estes tre s
valores.
R BLEND
O valor de R BLEND o raio do arco tangente.
DIR CW/CCW
Este valor determina o sentido do arco tagente.
AVANCO
Este valor determina a velocidade de deslocamento

em milmetros/polegadas por rotac ao.
da
ferramenta,
O comando BL ARC aparece num programa como:

0050 BLEND|ARC|CNTRPT ABS CCW X24.5 Z-31.75 XC0.00 ZC-31.75 R2.00 CW
Esta instruc ao produz o movimento da ferramenta ilustrado na Figura 8-13, desde
que a ferramenta esteja posicionada em X0.00 Z-0.00.
80
R78884B
FIGURA 8-13
O comando BL ARC pode ser tamb m programado no modo incremental.

isto aperte a tecla +INC, antes de entrar com qualquer dado.
6 DEFRPM
Apertando a tecla 6, entra um comando DEF RPM no programa da

pec a. Este comando nao define a rotac ao do eixo- rvore; ao
contr rio, ele alerta o usu rio para definir a rotac ao no valor
desejado.
DEF RPM
[ESC=CANCELAR]
DEF RPM
/ GEOM
Para
DEF RPM Este valor define a rotac ao do eixo- rvore.

Tendo como opc ao VCC. Cuja explanac ao se
000.0
* CALC
encontra mais abaixo.
+ VCC
O comando DEF RPM aparece no programa como:

0010 DEFRPM 1060
DEF CSS
FAIXA 1=LOW 2=MED 3=HI
[ESC=CANCELAR]
FAIXA
VALOR VCC
RPM MAX
VCC
Este valor permite obtermos a velocidade de

corte constante, programando o valor da
velocidade de corte.
0
0.000
FIGURA 8-14
R78884B
81

7 TROCAR
Uma troca de ferramentas pode ser programada apertando-se a

tecla 7. O numero de identificac ao da ferramenta j deve ter sido
estabelecido na biblioteca de ferramentas, antes de selecionar-se
este comando. Caso contr rio, uma mensagem de erro exibida.
IDT FERR
Este o IDT FERR (Identificac ao da

Ferramenta), conforme estabelecido na
Biblioteca de Ferramentas.
N FERRAM O numero da ferramenta (1-24) refere-se

` definic ao da ferramenta. O operador
alertado sobre este numero de ferramenta.
FIGURA 8-15
N OFFSET
Este
o valor de CORRET OR
programado (1-24) que deve ser usado
para a ferramenta selecionada.
O comando TROCAR aparece num programa como:

0020 TLCHG I1 T01 01
8 DWELL
A tecla 8 programa um tempo de permanncia. E usado para

manter a ferramenta no lugar, durante o perodo de tempo
programado. Este pode ser usado quando se programa uma
abertura de canal, usando-se um comando LINHA.
SEGUNDOS
Este valor define o tempo de permane ncia

da ferramenta na atual localizac ao.
O comando DWELL aparece num programa como:

FIGURA 8-16
9 SUBPGM
0030 DWELL S0.0000

Um programa de pec a pode incluir um comando que manda o
MULTIPLIC executar outro programa. Este segundo programa
chamado subprograma. Um ou mais subprogramas podem ser
chamado s por um prog rama de pec a , e cada um p ode ser
chamado mais que uma vez.
82
R78884B

SUBPRGM Determina o numero do subprograma conforme
salvo no MULTIPLIC.
O comando SUBPRGM aparece num programa como:
FIGURA 8-17
0050 DO|SUBPRGM[PGM]
Este comando f az com que o MULTIPLIC execute as

instruc o es contidas no arquivo PGM chamado 210.PGM.
F1 PATH
O coma ndo PAT H pe rmi te qu e o co nto rno da p ec a se ja

progra mado uma ve z e depo is usad o em v r ias ope rac o es
diferentes. Por exemplo, o mesmo path pode ser usado para
desbastar e acabar uma pec a. Isto permite que o operador
programe o PATH uma vez, depois use somente mais duas linhas
de instruc ao para executar uma operac ao de desbaste e uma
operac ao de acabamento da pec a.
NOME PATH
FIGURA 7-18
Um PATH deve ter um nome exclusivo

dentro de um programa de pec a para que
nao seja confundido com qualquer outro
PATH naquele programa. O NOME PATH
um numero, e pode ser de at 6 dgitos.
Este numero usado em comandos que
cortam o contorno do PATH, tais como
desbaste.
NOTA:
R78884B
O PATH deve comec ar com um movimento de posicionamento para o incio da

pec a.
83

Por exemplo:
0040 TL CHG I1 T0101
0050 STARTPATH 1
0060 R PIDO ABS X0.000 Z3.000
0070 LINHA ABS X0.0000 Z0.0000 F0.200
0080 LINHA ABS X20.000 Z0.000 F0.200
0090 LINHA ABS X20.000 Z-3.000 F0.200
0100 LINHA ABS X22.000 Z-3.000 F0.200
0110 LINHA ABS X25.000 Z-4.500 F0.200
0120 LINHA ABS X25.000 Z-25.000 F0.200
0130 LINHA ABS X35.000 Z-65.000 F0.200
0140 LINHA ABS X35.000 Z-68.000 F0.200
0150 LINHA ABS X40.000 Z-68.000 F0.200
0160 LINHA ABS X43.000 Z-69.500 F0.200
0170 LINHA ABS X43.000 Z-118.000 F0.200
0180 BLEND|LN ABS X50.000 Z-118.0 R2 CW F0.200
0190 LINHA ABS X50.000 Z-121.0 F0.200
0200 BLEND|LN ABS X60.000 Z-121.0 R2 CW F0.200
0210 LINHA ABS X60.000 Z-160.0 F0.200
0220 LINHA ABS X62.000 Z-160.0 F0.200
0230 PATHSTOP
0240 DBSTE 1 I1 X0.5 Z0.2 F0.15 0.15 0.15 S2.0
C1.00W45.0000W1.00D2U1A1
0250 R PIDO ABS X63.000 Z3.000
0260 PERFIL 1 1 X0.000 Z0.000 F0.15 C0.1.000 E45.000 W135.000 U1 A1
0270 R PIDO ABS X200.000 Z200.000
0280 FUNAUX M5
0290 FUNAUX M2
No programa acima, as linhas
50-230 definem o contorno do PATH.
O contorno para a pec a mostrada na
Figura 8-19 a o lado.
FIGURA 8-19
A m quina, na realidade, nao corta este contorno at a linha 240, o comando

DESBTE, que instrui a m quina para desbastar o contorno que definido como PATH1.
A linha 250 reposiciona a ferramenta, e a linha 260 instrui a m quina para acabar
o contorno definido no PATH1.
A tecla F1 indica o incio de um PATH com uma instruc ao DEFINIR PATH no
programa. O PATH pode ser definido somente com os comandos POS, LINHA,
ARCO, BL LIN, e BL ARC. O final do PATH indicado por um comando FIM DO
PATH que uma vez selecionado ativa novamente as func o es normais do modo MDI.
84
R78884B

Nota:
Todos os valores de velocidade de avanc o no path sao ignorados, uma vez que
as reais velocidades de avanc o sao definidas pelos ciclos de desbaste, perfil ou
canal.
F2 DESBTE
O comando DESBTE usado para programar uma operac ao de

desbaste de uma pec a cujo contorno definido num PATH. O
comando DESBTE permite ao operador entrar com o sobremetal de
acabamento, posic ao de retrac ao, ngulo de retrac ao, profundidade
de corte, avanc os de aproximac ao, trabalho e de retrac ao, assim
co mo liga r o u
de slig ar a
verif ic ac a o d e u ndercut e
arredondamento autom tico, se desejado.
ID PATH
DESBASTE
F1 AJUDA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
ID PATH
1-OD/2-ID/3-FACE
SOBREMETAL EM X
0.500
SOBREMETAL EM Z
0.300
AVANCO DE APROX
0.200
AVANCO TRANSVERSAL
0.200
AVANCO DE RETRACA O
0.200
INCREMENTO DE CORTE
2.000
POSICA O DE RETRACA O
1.000
NGULO DE RETRACA O
45.000
RETRACA O EM Z
1.000
DIR CORTE1-POS/2-NEG
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
AUTO ROUND 1-ON/2-OFF
/ GEOM
* CALC
O ID PATH deve ser o numero

de
um
PATH
que
foi
anteriormente
definido
no
programa.
1-OD/2-ID/3-FACE Este valor determina o tipo de

operac ao a ser utilizado. Pode
ser uma operac ao de dimetro
externo (1) , uma operac ao de
dimetro interno (2), ou uma
operac ao de FACEAMENTO (3).
SOBREMETAL EM X O SOBREMETAL EM X a
quantidade de material deixada
no raio que ser removida na
operac ao de acabamento.
+ BIBF
Figura 7-20
SOBREMETAL EM Z O SOBREMETAL EM Z a
quantidade de material deixada
nas faces, que serao removidas
na operac ao de acabamento.
AVANCO DE APROX
O AVANCO DE APROXIMACA O a velocidade que a

ferramenta se movimenta para posicionamento de cada
passe.
AVANCO TRANSVERSAL
R78884B
O AVANCO TRANSVERSAL a velocidade com que a

ferramenta se movimenta para executar a remoc ao do
material.
85

AVANCO DE RETRACA O
O AVANCO DE RETRACAO determina a velocidade que a

ferramenta se retrai da pec a.
INCREMENTO DE CORTE
O parmetro INCREMENTO DE CORTE determina a

profundidade de corte de cada passe da ferramenta. A
ferramenta far v rios passes para remover todo o material
at o contorno do PATH (mais o sobremetal de
acabamento).
O valor de POSICA O DE RET RACA O determ ina a

distncia que a ferramenta se retrai da pec a antes do
movimento para iniciar o prximo passe de corte.
NGULO DE RETRACA O
O NGUL O D E R ET R ACA O o n gulo q ue a

ferramenta retrai da pec a ao final de cada incremento
de corte. Veja Figuras 8-21 e 8-22.
FIGURA 8-21
RETRACA O EM Z
FIGURA 8-22
O valor de RETRACA O EM Z
a distncia que a
ferramenta se movimenta em Z no final de cada passe

de corte.
DIR CORTE 1-POS/2-NEG
A DIRECA O DE CORTE determinada pela definic ao

da ferramenta, NEGATIVA (em direc ao ao cabec ote) ou
POSITIVA (em direc ao ao contraponto).
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
O MULTIPLIC usa uma caracterstica de verificac ao de

UNDERCUT no seu software. Esta caracterstica pode
ser desabilitada entrando com o valor 2 no campo. Com
esta caracterstica ligada, uma nota ser exibida durante
o carr e g a ment o d o programa , se um und erc ut f or
detectado.
86
Pressione enter para continuar.
R78884B

AUTO ROUND 1-0N/2-0FF
O MULTIPLIC usa uma caracterstica de AUTO ROUND,

qu e c oloc a u m a rco peq uen o, i g u a l a o ra io da
ferramenta em cada canto. Se necess rio ainda, deixa
canto vivo, mas diminui o movimento da ferramenta.
Em alguns casos, pode ser necess rio desligar esta
caracterstica. Entre com valor 2 para desligar a
caracterstica AUTO ROUND.
O comando DESBTE aparece num programa como:

0240 DBSTE 1 I1 X0.500 Z0.300 F0.200 0.200 0.200 S2.000
C1.000W45.000W1.000D2U1A1
Este comando desbasta o contorno da pec a mostrada na Figura 8-19.
path
mostrado na descric ao do comando PATH.
F3 PERFIL
O comando PERFIL usado para programar uma operac ao de

acabamento para um contorno de pec a que definido num PATH.
O comando PERFIL permite ao operador entrar com sobremetal
de acabamento, uma velocidade de avanc o, posic ao de retrac ao, e
ngulo de retrac ao e desligar a verificac ao de undercut e autoround, se desejado.
PERFIL
F1 AJUDA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
ID PATH
ID PATH
POS FERR 1-ESQ/2-DIR
1
1
SOBREMETAL EM X
0.000
SOBREMETAL EM Z
0.000
VEL AVANCO
0.100
0.100
NGULO DE APROXIMACA O
45.000
RETRACA O EM Z
90.000
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
/ GEOM
O programa
* CALC
O ID PAT H deve ser o

numero de um PATH
que tenha sido definido
anteriormente no programa.
Determina a posic ao
da ferramenta em relac ao
ao path; olhando-se o
sentido de corte longitudinal
e definindo-se o lado de
corte (1 esquerdo / 2
direito).
+ BIBF
FIGURA 8-23
SOBREMETAL EM X
O SOBREMETAL EM X a quantidade de material deixada no

dimetro da pec a (depois do desbaste), a ser removida numa
operac ao de acabamento.
R78884B
87

SOBREMETAL EM Z
O SOBREMETAL EM Z a quantidade de material

deixada nas faces verticais da pec a, a ser removida
numa operac ao de acabamento.
AVANCO
AVANCO a velocidade que a ferramenta executa

toda operac ao de ACABAMENTO.
O valor de RETRACA O determina a distncia que a

ferramenta se afasta para da pec a.
O NGULO DE APROXIMACA O determina o ngulo

que a ferramenta se movimenta para se posicionar na
pec a.
RETRACA O EM Z
A RETRACA O
EM Z o ngulo no qual a
ferramenta recuada da pec a ao final de cada passe
de corte. O ngulo de Retrac ao em Perfil se
diferencia do ngulo de Retrac ao em Desbaste onde
o ngulo determinado pela direc ao do ultimo
movimento. Se o ultimo movimento um movimento
positivo de X, para torneamento de Dimetro Externo,
o ngulo de Retrac ao ser como mostrado na Figura
8-24.
FIGURA 8-24
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
O MULTIPLIC usa uma caracterstica de verificac ao de

UNDERCUT no seu software. Esta caracterstica
pode ser desabilitada entrando com o valor 2 no
campo.
Normalmente,
caracterstica ligada.
88
melhor deixar esta
R78884B

NOTA: A caracterstica UNDERCUT, analisa o perfil da pec a em relac ao a geometria da
ferramenta, determinada na biblioteca de ferramenta, alertando sobre possveis
danos que possam ocorrer pelo fato da ferramenta nao ter o ngulo desejado
para a execuc ao de um determinado detalhe do perfil.
AUTO ROUND 1-0N/2-0FF
O MULTIPLIC usa uma caracterstica de AUTO

ROUND, que coloca um arco pequeno, igual ao raio
da f erramen ta em cada canto, se necess rio.
Ainda deixa um c ant o v ivo, ma s
dimi n u i o
movimento da ferramenta. Em alguns casos, pode
se r n eces s r io desl iga r e ssa caract ers tic a.
Entretanto com o valor 2 no campo desliga a
caracterstica AUTO ROUND.
O comando PERFIL aparece num programa como:

0260 PERFIL 1 1 X0.000 Z0.000 F0.100 C0.100 E45.000 W90.000 U1 A1
Este o comando PERFIL para o contorno da pec a mostrada na Figura 8-19.
programa path mostrado na descric ao do comando PATH.
F4 CANAL
O comando CANAL programa o MULTIPLIC para abrir um canal no

contorno d ado num PAT H. O co mando CANAL permi te ao
operador entrar uma tolerncia de acabamento, velocidades de
incremento e retrac ao, valores de posic ao de retrac ao, incremento
lateral, retrac ao e dwell.
ID PATH
CANAL
F1 AJUDA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
2
3
SOBREMETAL
0.500
AVANCO DE INCREMENTO
0.100
AVANCO DE RETRACA O
0.200
VALOR DE INCREMENTO
1.500
POSICA O DE APROXIMACA O
0.000
INCREMENTO LATERAL %
80.000
RETRACA O
1.000
DWELL
1.000
* CALC
O ID PATH deve ser o numero de

um PAT H que f oi anteriormente
definido no programa.
ID PATH
1-DSBTE/2-ACAB/3-AMBOS
/ GEOM
1-DSBTE/2-ACAB/3-AMBOS
O comando CANAL
pode ser usado para operac o es de
desbaste, acabamento ou ambas.Entre
com o valor 1 para desbastar, 2
para dar acabamento, ou 3 para
fazer ambas.
+ BIBF
FIGURA 8-25
R78884B
89

SOBREMETAL
O valor de SOBREMETAL determina a quantidade

de material que permanece na pec a (depois do
desbaste) e que ser removida pelo passe de
acabamento.
AVANCO DE RETRACA O
O valor de AVANCO DE RETRACA O determina a

velocidade com que a ferramenta removida da
pec a.
PROFUNDIDADE DE CORTE PROF. DE CORTE

de term ina o v alo r d e ca da
incremento de corte.
POSICA O DE APROXIMACA O
O valor de POSICAO DE APROXIMACA O determina

a que distncia da pec a a ferramenta comec a o
se u m o vim e n t o d e i n cre men to.
O valor de
POSICA O DE APROXIMACA O medido do ponto
mais alto do contorno do PATH do canal.
INCREMENTO LATERAL%
O valor de INCREMENTO LAT ERAL% define a

po rcen tag em da l a rg ura da f err a me nta que
utilizada entre os movimentos de incremento. Por
exemplo, se a ferramenta tem a largura de 4 mm,
e o INCRE MEN TO LATE RAL % 80 , en tao a
f e rrament a des loc ada
3. 2 m m e ntre ca da
movimento de incremento.
RETRACA O
O valor de RETRACA O define a distncia que a

ferramenta se movimenta no final de um corte de
incremento. E uma mudanc a no sentido oposto ao
sentido de corte. A distncia de RETRACA O
movimenta a ferramenta para fora do material nao
cortado, antes que a ferramenta seja recuada da
pe c a e m a van c o r pido.
O mov ime nto de
RET RACA O nao f eito no f inal do primeiro
movimento de incremento.
DWELL
A ferramenta pode ser definida para permanecer na

posic ao, por um perodo de tempo, aps cada
movimento de incremento. O valor de DWELL define
este tempo em segundos.
90
R78884B

Um path de CANAL apareceria assim:
0310 STARTPATH 2
0320 R PIDO ABS X33 Z-22
0330 LINHA ABS X30 Z-22 F.1
0370 PATHSTOP
0380 CANAL2 3 A0.5 F0.1000 R0.2000 P1.5000 C0.0000 080.0000 L1.0
No exemplo acima, o PATH definido nas linhas 0310 at 0360. O material,

entretanto, nao cortado at a linha 370, que abre o canal no contorno definido no
PATH. Este exemplo seria usado para abrir o canal mostrado abaixo na Figura 8-26.
FIGURA 8-26
F5 ROSCA
R78884B
O ciclo de ROSCA usado para programar o MULTIPLIC para

cortar roscas numa rea especfica da pec a.
91

ROSCA
F1 AJUDA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
1=OD/2=ID
1-OD/2-ID
PASSO DA ROSCA
1.500
PROFUNDIDADE DA ROSCA
0.9201
PASSE 1
0.400
PASSE 2
0.300
PASSE MINIMO
0.100
N PASSES ADICIONAIS
2.000
0.000
POSICA O INICIAL EM Z
3.000
POSICA O FINAL EM Z
-33.000
DI METRO INICIAL
30.000
DI METRO FINAL
30.000
* CALC
PASSO DA ROSCA E o
valor do PASSO DA
ROSCA.
DIST NCIA DE RETRACA O
/ GEOM
Roscas podem ser cortadas no

dimetro interno ou no dimetro
externo da pec a. Entre 1 aqui
para cortar roscas externas ou 2
para cortar roscas internas.
PROF. DA ROSCA
+ BIBF
A altura da rosca determina a

profundidade em que as roscas
sao cortadas.
Esta a
distncia do topo ao fundo de
uma rosca. Uma altura padrao
de rosca automaticamente
definida quando o valor do
passo for determinado.
FIGURA 8-27
PASSE 1
O valor do PASSE 1 define a profundidade de corte do

primeiro passe da ferramenta de roscar.
PASSE 2
O valor do PASSE 2 define a profundidade de corte para

o segundo passe da ferramenta de roscar. Todos os
passes subsequentes sao iguais ao valor do PASSE 2,
at que a quantidade de material deixada na pec a seja
igual ao valor do PASSE 2. A m quina, entao, reduz a
profundidade de corte pela metade para cada passe, at
que o valor do PASSE MINIMO seja alcanc ado.
PASSE MINIMO
O valor do PASSE MINIMO define a menor profundidade

de corte permitida.
N PASSES ADICIONAIS
Normalmente, necess rio dar passes adicionais, sem

alterar a profundidade de corte da ferramenta, quando
est cortando roscas. Uma vez que a ferramenta exerce
grande pressao no material da pec a, esta pode ficar
ligeiramente deformada, de maneira que as roscas nao
sa o c orta das precis ame nte .
Dand o-s e P ASS ES
ADICIONAIS que nao alteram a profundidade de corte e
nao exercem grande pressao na pec a, as roscas sao
cortadas com precisao.
92
R78884B

DIST NCIA DE RETRACA O
O valor de RETRACA O
ferramenta recuada da
r pido para o ponto de
roscagem. A distncia
define a distncia em que a

pec a, antes de ir em avanc o
partida para outro passe de
medida do topo das roscas.
NGULO DE APROXIMACA O Define o ngulo em que a ferramenta se desloca para o

posicionamento em relac ao ` pec a. E positivo tanto para
roscas externa como internas.
POSICA O INICIAL EM Z
A POSICA O INICIAL EM Z define o posicionamento da

ferramenta para incio do roscamento.
POSICA O FINAL EM Z
O valor POSICAO FINAL EM Z define o comprimento final

da rosca.
DI METRO INICIAL
O valor DI METRO INICIAL define o dimetro nominal da

rosca.
DI METRO FINAL
O valor DI METRO FINAL define o dimetro nominal da

rosca. O valor DI METRO FINAL normalmente o
mesmo do valor DI METRO INICIAL. Se as roscas que
estao sendo cortadas sao roscas cnicas ou roscas de
tubo, este valor usado pelo MULTIPLIC para calcular o
ngulo das roscas.
O comando ROSCA aparece num programa de pec a como:

0110 ROSCA 1 L1.5000 H0.9201 S0.4000 0.3000 0.1.000 #1 C2.000 Z3.000
Este comando ROSCA produz as roscas mostradas na Figura 8-28.
R78884B
93
FIGURA 8-28
F6 FURAR
O ci clo F URAR us ado pa ra f urar o c ent ro da pe c a.

A
coordenada Z de incio, profundidade, valores de passe, retrac ao e
valores de velocidade de avanc o devem ser definidos.
FURAR
F1 AJUDA
F2 VISUALIZAR
[ESC = CANCELAR]
POS INICIAL EM Z
0.000
PROFUNDIDADE
15.000
PASSE 1
6.000
PASSE 2
4.000
DIST DE RETRACA O
3.000
VEL AVANCO
0.100
/ GEOM
* CALC
POS INICIAL EM Z
O valor POS INICIAL EM Z define a

posic ao em que a ferramenta inicia a
operac ao de furar.
PROFUNDIDADE
Define o comprimento de corte, a

partir da posic ao inicial em Z.
PASSE 1
O valor PASSE 1 def ine a

profundidade de corte do primeiro
+ BIBF
incremento da broca.
FIGURA 8-29
PASSE 2
O valor PASSE 2 define a profundidade de corte a partir do segundo

incremento.
RETRACA O
O valor RETRACAO a distncia, a partir da pec a, em que a broca

recuada quando a operac ao terminar .
AVANCO
O valor
AVANCO define a velocidade com que a broca avanc a na
pec a durante a operac ao de furar.
94
R78884B

Um comando FURAR aparece num programa de pec a como:
0300 FURAR Z0.000 D15.000 T6.000 4.000 C3.000 F0.1000
Esta instruc ao de programa produz o ciclo de furac ao ilustrado na Figura 8-30.
FIGURA 8-30
R78884B
95
96
R78884B
CAPITULO 9
MODO EDITAR
R78884B
97

9. MODO EDITAR
O MULTIPLIC tem um Editor de Programa dedicado, que chamado a partir da
tela OPERAC ES BSICAS, apertando-se a tecla 5. Este um editor inteligente e
capaz de reconhecer cada comando no programa de pec a. Quando uma linha
selecionada para edic ao, os dados sao mostrados nos campos usados para programar
a linha originalmente.
Qu and o o EDITOR
s ele cio nad o da te la
OPERAC ES B SICAS, exibida uma lista de arquivos
que estao atualmente disponveis para edic ao, conforme
mostrado na Figura 9-1.
Um arquivo selecionado dessa lista, usando-se as
teclas de cursor seta para cima e seta para baixo, para
mo ver o c amp o b ril h a n te p ara se lec ion ar o arquivo
desejado.
Quando o arquivo a ser editado est brilhando, aperte
a tecla + para selecionar o arquivo e carreg -lo no
EDITOR.
FIGURA 9-1
Pressionando-se a tecla ESC enquanto a lista de

arquivos edit veis mostrada na tela, abortada a
chamada para o EDITOR e retorna-se ` tela OPERAC ES
B SICAS.
O EDITOR tamb m fornece comandos especficos para inserir e apagar linhas,

renumerando as linhas de programa, e definindo os numeros de linha no programa de
pec a.
9.1 MODO EDITAR
98
R78884B

1
123.PGM
0000 EZPATH:SX MODE:MM MO MAR 04 11:17:22 1996

0000
0010
0010
0030
0040
0050
0060
0070
0080
RAPIDO ABS X0.000 Z0.000

RAPIDO ABS X-100.000 Z-500.000
DWELL S10.000
RAPIDO ABS X-40.000 Z-500.000
RAPIDO ABS X-40.000 Z-658.153
RAPIDO ABS X-100.000 Z-658.153
DWELL S5.000
RAPIDO ABS X-40.000 Z-658.153
RAPIDO ABS X-40.000 Z-756.263
EDITAR
* TESTE
TOP
UP
DWN
FIM
7 REM LN
8 MOVER
9 APAGAR
4 MOD LN
5 COPIAR
6 DEF N
1 INS LN
2 RESEQ
3 GOTO N
0 SAIR
/ EXMNAR
+ INS TX
FIGURA 9-2
0 SAIR
A tecla 0 no modo EDITAR retira o EDITOR e alerta o usu rio

para salvar o programa editado. O numero pode ser alterado
neste ponto, de tal forma que um novo arquivo seja criado, deixando
o arquivo original inalterado. O novo numero do programa pode
ser digitado em lugar do existente no campo PRGM.
pode ser de
at 8 (oito) caracteres num ricos. A extensao do arquivo .PGM
acrescentada automaticamente.
+ SALVAR.
Esta tecla faz com que o programa seja salvo com o numero listado
no campo PRGM mostrado acima. Se este numero nao for alterado,
entao o arquivo antigo substitudo pelo programa agora editado.
* SALVAR | EXEC.
Este comando salva o programa com o numero no
campo PRGM mostrado acima, e carrega o programa na memria
para que possa ser executado.
/ SALVAR | VER.
- CANCELAR.
Este comando cancela o comando SAIR e retorna ao EDITOR,
sem salvar o programa de pec a.
ESC(SAIR). Este comando retira o modo SAIR sem salvar o programa de pec a.
Quaisquer alterac o es que foram feitas durante a sessao no modo
EDITAR nao sao salvas e o programa permanece na sua condic ao
original.
R78884B
99

/ EXMNAR.
O comando EXMNAR exibe a geometria do programa de pec a na

tela. O operador alertado para entrar o primeiro e o ultimo numero
de linhas a serem visualizados. Quando a pec a visualizada, um
alerta aparece para SAIR do modo EXMNAR ou REVER. O comando
REVER permite ao usu rio entrar novos numeros de linha para
visualizar a pec a novamente.
+ INS TX.
Este comando insere o texto do buffer (memria tempor ria)

COPY.TMP para o programa, depois da linha atual. O buffer
COPY.TMP na o eliminado depois que se insere o texto, de forma
que o texto pode ser inserido multiplas vezes.
1 INS LN.
Ap erta ndo -se a t ecla 1, no EDITOR , c hama-s e a te la de

programac ao MDI, de maneira que linhas podem ser inseridas no
programa atual, depois da linha atual. Linhas sao inseridas
usando o modo MDI, selecionando-se os comandos desejados e
entrando os dados necess rios para cada linha. O modo MDI
permanece ativo, at que a tecla 0 (SAIR) seja apertada. Esta
tecla retorna para o EDITOR. Depois que retornar ao EDITOR,
aconselha-se re-sequenciar o programa de pec a, apertando-se a
tecla 2 RESEQ.
A t ecla 2 n o E DIT OR, des emp enh a u m c oman do de

re sequenciar, no programa de pec a que est sendo editado. A tela
exibe alertas para o N,NSEQ (o numero da primeira linha do
programa) e N,INC (o incremento para cada um dos numeros de
li n h a seg uin tes ).
O p rog rama de pe c a r e n u m e ra do
RESEQ.
automaticamente, quando estes dois numeros sao def inidos.

Apertando ESC, o comando de re-sequenciar abortado e retorna
ao EDITOR, sem afetar o programa.
3
100
GOTO N
Este comando pesquisa o programa pela ocorre ncia seguinte de um

numero de seque ncia indicado. Por exemplo, se 150 definido, o
cursor move para a linha 150. GO TO trabalha a partir da posic ao
atual do cursor at o fim do programa. Nao pesquisa para tr s.
R78884B

4 MOD LN Este comando usado para modificar qualquer linha no programa
de pec a. Usando as teclas de setas do cursor, coloca-se o
cursor na linha a ser modificada. Em seguida, aperta-se a tecla
(MOD LN). A linha lida e desmembrada nos campos de dados
que foram usados para criar a operac ao. Os dados de cada
campo do comando podem ser alterados, com algumas excec o es.
A natureza de um comando nao pode ser alterada. Por exemplo,
uma linha def inida com a operac ao em ARCO nao pode ser
alterada para um comando LINHA. Esta deve ser alterada pela
eliminac ao da linha e depois inserindo-se a nova linha.
NOTA:
O operador nao pode alterar o contexto do bloco de dados. Se o bloco foi

criado como um ARCO definido pelas coordenadas de centro, ele nao pode
ser modificado para um MILL ARC por comando RAIO. Para fazer uma
alterac ao no tipo de comando, elimine a linha e insira uma nova, com o contexto
desejado. Tamb m, observe que a primeira linha no programa de pec a, 0000
EZPATH | SX 1 MODO | POL, nao pode ser editada.
5 COPIAR.
O comando COPIAR usado para copiar um grupo de linhas num

buffer (memria tempor ria) chamado COPY.TMP. A tela exibe
alertas para NSEQ INICIAL (o numero da primeira linha a ser
copiada) e NSEQ FINAL (o numero da ultima linha a ser copiada).
A linha com a designac ao NSE Q FINAL na o ser copiada.
COPIAR usado em conjunto com o comando INS TX.
NOTA: o buffer, COPY.TMP, conter o ultimo texto copiado, de forma que

possa ser usado como uma rea de transfere ncia
para inserir os dados de um
programa para outro.
6 DEF N.
O cursor deve estar acima da primeira linha a ser copiada.
Este comando usado para controlar os numeros de linha de

quaisquer linhas que sejam inseridas no programa de pec a,
selecionando-se o comando 1 INS LN. A tela exibe alertas para
N,NSEQ o primeiro numero de linha, e N,INC para o incremento
de cada numero de linha seguinte.
7 REM LN.
R78884B
Este comando remove a linha em que o cursor atualmente aparece.

E conveniente usar o comando 2 RESEQ depois de remover uma
ou mais linhas de um programa de pec a. NA O REMOVA A
PRIMEIRA LINHA DO PROGRAMA DA PECA.
101

8 MOVER.
O comando MOVER semelhante ao comando COPIAR. Um

grupo de linhas copiado para o buffer (memria tempor ria)
COPY.TMP; contudo, quando as linhas selecionadas sao copiadas,
elas sao tamb m eliminadas de suas localizac o es originais. Este
comando util para mover um grupo de linhas de uma sec ao de
um programa para outra. O cursor deve estar acima da primeira
linha a ser movida.
9 APAGAR.
O comando APAGAR usado para apagar um grupo de linhas de

uma vez. A tela exibe alertas para NSEQ INICIAL (o numero da
primeira linha a ser apagada) e
NSEQ FINAL (o numero da
ultima linha a ser apagada). A linha com a designac ao
NSEQ
FINAL na o ser apagada. O cursor deve estar acima da primeira
linha a ser apagada.
<seta ` direita> FIM.

pec a.
Esta tecla move o cursor para a ultima linha do programa de
<seta ` esquerda> TOP.

de pec a.
Esta tecla move o cursor para a primeira linha do programa
<seta para cima> Up. Esta tecla move o cursor para cima, a partir da linha atual, para
a linha anterior na tela. E util para posicionar o cursor antes de usar o comando
INS TX para inserir texto que tenha sido movido ou copiado para o buffer
COPY.TMP.
<seta para baixo>.
Esta tecla move o cursor para baixo, a partir da linha atual para
a linha seguinte na tela.
E util para posicionar o cursor antes de usar o comando
INS TX para inserir texto que tenha sido movido ou copiado para o buffer
COPY.TMP.
102
R78884B
CAPITULO 10
MODO EXECUTA
R78884B
103

10. MODO EXECUTA
INTRODUCA O
O modo EXECUTA utilizado para executar um programa pr -carregado. O
programa pode ser executado no modo BLOCO, uma instruc ao de cada vez, com
limites de m quina entre cada instruc ao, ou pode ser executado no modo AUTO, com
operac ao contnua. O comando EXECUTA escolhido da tela OPERAC ES BSICAS,
apertando-se a tecla +. Quando o comando EXECUTA escolhido, a tela exibe:
LIGADO
BLOCO
>> SELECIONAR FUNCA O<<
X
Z
0.0000
0.0000
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
PGM
N
T 01
F 10
RPM
X
Z
ABS
0.0000
0.0000
0
#00
%100
0.0000
0.0000
EXEC
ATIV
PR X
/ OPCS
LOAD
OVR AV
* EDIT
1 AUTO
2 BLOCO
3 BUSCAR
OVR AV
VER
0 SAIR
. RES PGM
+ IN ICIO
FIGURA 9-1
10.1 FUNCO ES DAS TECLAS

0 SAIR
O comando SAIR abandona o modo EXECUTA e retorna ` tela

OPERAC ES BSICAS.
1 AUTO
O comando AUTO define o programa carregado para ser executado

em operac ao contnua. O programa p ra para alterac o es de
velocidade da rvore, trocas de ferramenta ou paradas programadas.
A execuc ao do programa liberada quando a tecla INICIO
apertada.
104
R78884B

2
BLOCO
O comando BLOCO define o programa carregado para ser executado

em modo passo a passo simples. Cada linha de um programa
executada e o programa interrompido, at que a tecla INICIO seja
apertada. A execuc ao do programa liberada, quando a tecla
INICIO
apertada.
BUSCAR
Este comando pesquisa

no programa, o numero da seque ncia
indicada. Quando o comando INICIO acionado, a execuc ao do
programa da pe c a ser a partir do numero da seque ncia
estabelecida.
BUSCAR somente pesquisa para baixo todo o
programa. Pode ser necess rio re-sequenciar o programa, antes
de usar este comando.
RES PGM
Este comando usado para redefinir o programa ativo para o incio.

Um programa deve ser redefinido, antes que ele possa ser executado
novamente.
+ INICIO.
O comando INICIO libera a execuc ao do programa no modo

BLOCO ou AUTO. A tecla INICIO usada tamb m para reiniciar
o programa, depois que ele foi interrompido.
<cursor PARA CIMA>
<cursor PARA BAIXO> FDRovr Os comandos FDovr sao usados para alterar a
velocidade de avanc o programada. A tecla <seta para cima> aumenta a
velocidade de avanc o em 5%, cada vez que apertada. A tecla <seta para
baixo> diminui a velocidade de avanc o em 5%, cada vez que apertada, a
variac ao
do avanc o mostrada como uma porcentagem da velocidade de avanc o
programada no lado direito da tela.

<cursor ESQUERDA> LOAD
comando
LOAD
selecionar um programa da pec a a ser carregado.
permite
ao
operador
Quando um programa
selecionado, carregado na memria e torna-se programa ativo.

<cursor DIREITA> EXMNAR
Permite examinar o programa da
pec a,
simulando-se o path na tela.
R78884B
105

* EDIT
Esta tecla usada para editar o atual programa da pec a carregado.
/ OPCS.
Esta tecla usada para alterar a definic ao do parmetro

EXECUTA
OPCS e o parmetro BLOCO DEL. Estes parmetros habilitam/
desabilitam a instruc ao PARADA OPCIONAL e BLOCO DELETE.
Veja o captulo intitulado MDI neste manual para mais informac o es
sobre os comandos PARADA OPCIONAL e BLOCO DELETE.
106
R78884B
CAPITULO 11
UTILIT RIOS (OPCO ES)
R78884B
107

11.
UTILIT RIOS (OPCO ES)
Introduc a o
Este captulo aborda o uso das func o es OPCO ES que sao disponveis no comando
MULTIPLIC.
11.1 CHAMANDO A TELA OPCO ES

A tela OPCO ES chamada quando a tecla 9 OPCO ES apertada enquanto
estiver na tela OPERAC ES BSICAS. Quando a tela OPC ES ARQUIVO chamada,
a tela principal do MULTIPLIC desaparece e o menu de comandos mostrado abaixo
exibido.
UTILIT RIOS MULTIPLIC Versao: 2.6
<1> COPIAR DISCO COMPLETO.
<2> COPIAR arquivos do MULTIPLIC para DISCO.
<3> COPIAR arquivos do DISCO para o MULTIPLIC.
<4> APAGAR arquivos
<5> VER conteudo do arquivo em DISCO.
<6> VER conteudo do arquivo no MULTIPLIC.
<7> ENVIAR ou RECEBER arquivos.
<ESC> SAIR para MULTIPLIC.
>>> Selecionar:
Estes comandos sao usados para copiar arquivos de um lado para outro entre o
disco do sistema na memria e o disquete na unidade de disco da m quina, e outras
fontes. Cada um destes comandos descrito abaixo:
<1>
COPIAR DISCO COMPLETO
Aperte 1 para copiar um disquete. E necess rio trocar os disquetes no mnimo

tre s vezes. Se voce est copiando o disquete do sistema MULTIPLIC, certifique-se de
que o disquete esteja protegido antes de copiar. Para proteger um disquete, mova a
pequena trava na parte traseira do disquete, de tal forma que o furo fique descoberto.
Isto evita que o disco seja regravado. Lembre-se de que o disquete deve estar
desprotegido para iniciar o MULTIPLIC (desloque a trava, de maneira que o furo fique
coberto).
108
R78884B

<2>
COPIAR arquivos do MULTIPLIC para DISCO.
Aperte 2 para copiar arquivos PGM do disco rgido da unidade para um disquete,
para armazenamento permanente.
Nota:
Um disquete de 3,5 polegadas deve estar no drive, antes de selecionar qualquer

um destes comandos.
Quando 2 selecionado, as seguintes opc o es sao exibidas na tela.

COPIAR ARQS. < Coloque DISCO no DRIVE>.
<1> MOSTRAR TODOS arquivos MULTIPLIC.
<2> MOSTRAR TODOS arquivos MULTIPLIC no DISCO.
<3> MOSTRAR OUTROS ARQUIVOS no MULTIPLIC.
<4> MOSTRAR OUTROS ARQUIVOS no DISCO.
<5> COPIAR TODOS arquivos MULTIPLIC do MULTIPLIC para DISCO.
<6> COPIAR TODOS OUTROS arquivos do MULTIPLIC para DISCO.
<7> COPIAR UM arquivo MULTIPLIC do MULTIPLIC para DISCO.
<8> COPIAR OUTRO arquivo do MULTIPLIC para DISCO.
<ESC> SAIR
>>> Selec:
Apertando a tecla 1 sao listados os arquivos PGM no MULTIPLIC.
Apertando a tecla 2 sao listados os arquivos PGM no disquete.
Apertando a tecla 3 sao listados os arquivos TXT no MULTIPLIC.
Apertando a tecla 4 sao listados os arquivos TXT no disquete.
Apertando a tecla 5 sao selecionados todos os arquivos PGM da memria e copiados
no disquete.
Apertando a tecla 6 sao selecionados todos os arquivos TXT da memria e copiados no
disquete.
Apertando a tecla 7 permitido escolher um arquivo PGM, pelo nome, e copi -lo no
disquete.
Apertando a tecla 8 permitido escolher um arquivo TXT, pelo nome, e copi -lo no
disquete.
Apertando a tecla ESC, sai deste menu e retorna ` tela principal OPCO ES.
R78884B
109

<3>
COPIAR arquivos do DISCO para o MULTIPLIC.
Aperte 3 para copiar arquivos PGM (arquivos do programa de pec a do

MULTIPLIC) do disquete para a memria do MULTIPLIC.
Para copiar programas de um disquete de 3,5 polegadas para a memria,
coloque o disquete desejado no drive, depois selecione 3 da tela principal OPC ES.
COPIAR ARQS. < Coloque DISCO no DRIVE>.
<5> COPIAR TODOS arquivos MULTIPLIC do DISCO para o MULTIPLIC.
<6> COPIAR TODOS OUTROS arquivos do DISCO para o MULTIPLIC.
<7> COPIAR UM arquivo MULTIPLIC do DISCO para o MULTIPLIC.
<8> COPIAR OUTRO arquivo do DISCO para o MULTIPLIC.
<ESC> SAIR
>>> Selec.:
Apertando a tecla 5 sao selecionados todos os arquivos PGM da memria e copiados
no disquete.
Apertando a tecla 6 sao selecionados todos os arquivos TXT da memria e copiados
no disquete.
Apertando a tecla 7 permitido escolher um arquivo PGM, pelo nome, e copi -lo no
disquete.
Apertando a tecla 8 permitido escolher um arquivo TXT, pelo nome, e copi -lo no
disquete.
110
R78884B

<4>
APAGAR ARQUIVOS:
Este comando usado para apagar arquivos PGM do disquete na unidade de disco
flexvel.
APAGAR ARQS. < Coloque DISCO no DRIVE>.
<5> APAGAR UM arquivo MULTIPLIC.
<6> APAGAR UM arquivo programa no MULTIPLIC.
<7> APAGAR UM arquivo MULTIPLIC no DISCO.
<8> APAGAR OUTRO arquivo programa no DISCO.
<ESC> SAIR
>>> SELEC.:
Apertando a tecla 5 sao apagados todos os arquivos PGM do disco rgido e do disquete.
Apertando a tecla 6 sao apagados todos os arquivos TXT do disco rgido e do disquete.
Apertando a tecla 7 permitido escolher um arquivo PGM, pelo nome, e apag -lo do
disco rgido e do
disquete.
Apertando a tecla 8 permitido escolher um arquivo TXT, pelo nome, e apag -lo do disco
rgido e do
disquete.
R78884B
111

<5>
VER conteudo do arquivo no DISCO.
Aperte 5 para exibir o programa contido num arquivo no disquete.

VISUALIZAR ARQ. <Coloque DISCO no DRIVE>
<1> Mostrar TODOS arquivos MULTIPLIC no DISCO.
<2> Mostrar UM arquivo MULTIPLIC no DISCO.
<3> Mostrar TODOS OUTROS arquivos no DISCO.
<4> Mostrar OUTRO arquivo no DISCO.
<ESC> SAIR
>>> SELEC.:
Apertando a tecla 1 sao listados os arquivos .PGM que estao no disquete, no drive.
Apertando a tecla 2 permitido escolher um arquivo .PGM, e depois exibir o programa
neste arquivo na
tela MULTIPLIC.
Apertando a tecla 3 sao listados os arquivos .TXT que estao no disquete, no drive.
Apertando a tecla 4 permitido escolher um arquivo .TXT, e depois exibir o programa
neste arquivo na tela
MULTIPLIC.
<6>
VER conteudo do arquivo no MULTIPLIC.
Aperte 6 para exibir o programa contido num arquivo no disco rgido MULTIPLIC.
VISUALIZAR ARQ. <Coloque DISCO no DRIVE>
<1> Mostrar TODOS arq MULTIPLIC no MULTIPLIC.
<2> Mostrar UM arquivo MULTIPLIC no MULTIPLIC.
<3> Mostrar TODOS OUTROS arq no MULTIPLIC.
<4> Mostrar OUTRO arq no MULTIPLIC.
<ESC> SAIR
>>> SELEC.:
112
R78884B

Apertando a tecla 1 sao listados os arquivos .PGM que estao na memria do MULTIPLIC.
Apertando a tecla 2 permitido selecionar um arquivo .PGM, e depois exibir o programa
neste arquivo na tela do MULTIPLIC.
Apertando a tecla 3 sao listados os arquivos .TXT no disco rgido do MULTIPLIC.
Apertando a tecla 4 permitido escolher um arquivo .TXT, e depois exibir o programa
neste arquivo na tela do MULTIPLIC.
Apertando a tecla ESC, sai deste menu e retorna ` tela principal OPC ES.
<7>
ENVIAR ou RECEBER arquivos.
Esta opc ao usada para se comunicar com um dispositivo remoto, como um

computador, executando EZ-CAM. O dispositivo remoto ligado ao MULTIPLIC por um
cabo que conectado na tomada de entrada RS232 (COMM1 ou COMM2) no dispositivo
remoto e na porta serial da m quina.
O cabo adaptador do EZ-CAM (pec a N
1940515) e o cabo de Comunicac o es Universais (pec a N 1940303), da Bridgeport
Machines, podem ser usados para esta finalidade.
A configurac ao do cabo necess rio para se comunicar com o MULTIPLIC um
cabo de modem nulo, configurado como segue:
FIGURAS
11-1 E 11-2
O MULTIPLIC comporta tre s diferentes protocolos de comunicac ao, que sao EZLINK, YMODEM e ASCII.
Quando 7 selecionado da tela OPC ES, os seguintes comandos sao exibidos.
ENVIAR-RECEBER Protocolo
<1> EZLINK.
<2> YMODEM.
<3> ASCII.
<ESC> SAIR
>>> SELECIONAR:
R78884B
113

Apertando a tecla 1, selecionado o EZ-LINK, formato das comunicac o es usadas
pelo equipamento da Romi.
Quando o formato EZ-LINK escolhido, a tela exibe:
EZ-LINK LIGADO AO:
<1> MULTIPLIC.
<2> EZ-CAM.
<3> EZ-FILE
<ESC> SAIR.
>>> SELECIONAR:
Selecione o tipo de dispositivo a que sua m quina est ligada. Na o selecione
MULT IPLIC, a menos que o programa esteja sendo enviado de uma m quina
MULTIPLIC para outra.
Selecionando o MULTIPLIC como o outro dispositivo, o seguinte menu exibido:
Ez-Link MASTER \ SLAVE:
<1> MASTER.
<2> SLAVE.
<ESC> SAIR.
>>> SELECIONAR.
O formato EZ-Link projetado de maneira que um dispositivo (o comando CNC)
possa enviar arquivos ou solicitar arquivos de outro dispositivo (normalmente um
computador).
Este chamado dispositivo MASTER.
O computador que est executando a Opc ao EZ-CAM um dispositivo passivo, que

nao pode selecionar um arquivo para enviar ou receber.
comandos do CNC.
Ele reage apenas aos
Este chamado dispositivo SLAVE.
Quando a m quina MULTIPLIC ligada a um computador (executando Opc o es EZCAM) ou a um dispositivo EZ-FILE, a m quina MULTIPLIC automaticamente o
MASTER, e o computador ou o EZ-FILE o SLAVE. (Se voce estiver usando um EZFILE, veja USANDO UM EZ-FILE neste captulo).
Quando um MULTIPLIC ligado a outro MULTIPLIC, um deles deve ser escolhido
como MASTER e o outro como SLAVE. Os comandos para enviar e receber sao
escolhidos somente na m quina MULTIPLIC MASTER. Certifique-se de definir uma
m quina como MASTER e a outra como SLAVE.
114
R78884B

11.2 ENVIANDO E RECEBENDO ARQUIVOS
Indiferentemente do Protocolo de Comunicac o es selecionado, os mesmos comandos
sao usados para enviar e receber arquivos. A seguinte lista de comandos aplic vel
a todos os tre s protocolos de comunicac o es.
ENVIAR-RECEBER Programas.
<1> Enviar arquivo MULTIPLIC.
<2> Enviar OUTRO arquivo.
<3> Receber arquivo MULTIPLIC.
<4> Receber OUTRO arquivo.
<5> Mostrar TODOS arquivos MULTIPLIC.
<6> Mostrar TODOS OUTROS arquivos no MULTIPLIC.
<ESC> SAIR.
>>> SELECIONAR:
Apertando a tecla 1, o MULTIPLIC fica pronto para enviar um arquivo .PGM para o
computador remoto. E dado um alerta para entrar o nome do programa a ser
enviado, e entao o MULTIPLIC aguarda o sinal do computador remoto de que est
pronto para receber.
Apertando a tecla 2, o MULTIPLIC fica pronto para enviar um arquivo .TXT para o
computador remoto. E dado um alerta para entrar o nome do programa a ser
enviado, e entao o MULTIPLIC aguarda o sinal do computador remoto de que est
Apertando a tecla 3, o MULTIPLIC fica pronto para receber um arquivo .PGM.
E dado
um alerta para entrar o nome do arquivo que ser enviado, e entao o MULTIPLIC
aguarda que o computador remoto inicie o envio.
Apertando a tecla 4, o MULTIPLIC fica pronto para receber um arquivo .TXT. E dado
um alerta para entrar o nome do arquivo que ser enviado, e entao o MULTIPLIC
aguarda que o computador remoto inicie o envio.
Apertando a tecla 5, sao listados os arquivos .PGM que j estao armazenados na
memria do MULTIPLIC.
Apertando a tecla 6, sao listados os arquivos .TXT que j estao armazenados na
memria do MULTIPLIC.
R78884B
115

11.3 COMUNICANDO-SE COM O MULTIPLIC
Todos os tre s protocolos de comunicac o es disponveis no MULTIPLIC podem ser
usados tanto para enviar como para receber um arquivo de um sistema de computador
remoto. O sistema remoto deve estar executando tanto um programa de comunicac o es
que apia um dos tre s protocolos (EZ-LINK, YMODEM ou ASCII), como um programa
EZUTILS.EXE do Disquete do Sistema MULTIPLIC. Este programa executado sob
DOS, e apia comunicac o es em qualquer PC, atrav s de uma entrada padrao de
comunicac o es serial COMM1. Qualquer um dos tre s protocolos pode ser usado se o
computador remoto estiver executando este programa.
NOTA:
Ao usar o protocolo EZ-LINK, o dispositivo SLAVE (Opc o es EZ-CAM, EZ-FILE,

ou um computador executando EZUTILS.EXE) deve ser definido e colocado online primeiro. A m quina MULTIPLIC (o dispositivo MASTER) deve ser definida
e colocada on-line em segundo lugar.
11.3.1 RECEBENDO ARQUIVOS NO MULTIPLIC

Este procedimento o mesmo, independentemente do protocolo de comunicac o es
usado do tipo e software do computador remoto.
No MULTIPLIC:
1.
Aperte a tecla OPCO ES da tela operac o es b sicas.
2.
Selecione ENVIAR ou RECEBER arquivos.
3.
Selecione protocolo de comunicac o es que apoiado pelo computador remoto.

No Computador Remoto:
1.
Execute o programa de comunicac o es.
2.
Prepare o computador para enviar um arquivo usando o protocolo correto. Certifiquese de que o arquivo seja definido com um numero ( permitido at sete dgitos)
e a extensao .PGM (se o arquivo for da linguagem do MULTIPLIC) ou .TXT (para
um arquivo cdigo G).
No MULTIPLIC
1.
Selecione
Receber arquivo MULTIPLIC
ou
Receber OUTRO arquivo, dependendo
do tipo de arquivo.
2.
116
Entre o nome do arquivo como deve ser salvo no MULTIPLIC. Nao necess rio
ou possvel entrar a extensao do arquivo. Somente o nome do arquivo exigido.
R78884B

No Computador Remoto:
1.
(Esta etapa nao necess ria quando usando EZ-LINK).
Selecione o comando para enviar o arquivo.
11.4 USANDO UM EZ-FILE

Enviando um programa para um EZ-FILE
Este procedimento usado quando um arquivo est sendo enviado para um
dispositivo EZ-FILE a partir de um MULTIPLIC.
No MULTIPLIC:
1.
2.
3.
Selecione protocolo de comunicac o es EZ-LINK.
4.
Aperte a tecla 3 para escolher o dispositivo EZ-FILE.
5.
Selecione 1 ou 2, dependendo do arquivo que deseja enviar.
6.
Entre o nome do arquivo a ser enviado.
Aperte a tecla ENTER.
No EZ-FILE:
1.
Ligue o EZ-FILE.
2.
Entre o Numero do Canal (47 para o canal 0, ou 48 para o canal 1) seguido de

#.
3.
Aperte 4 # para selecionar o protocolo EZ-LINK.
4.
Aperte 1 # para definir um arquivo.
5.
Entre o nome do arquivo e aperte a tecla #. A lmpada do disco se acende por

um momento e depois a lmpada de ARQUIVO ABERTO pisca. O EZ-FILE est
A lmpada PILOTO no EZ-FILE deve se acender enquanto os dados estao
sendo enviados. Quando a transfere ncia for completada, somente a lmpada de

ENERGIA permanece ligada.
R78884B
117

Recebendo um programa de um EZ-FILE
Este procedimento usado quando um arquivo est sendo enviado para uma
m quina MULTIPLIC a partir de um EZ-FILE.
No MULTIPLIC:
1.
2.
3.
Selecione o protocolo de comunicac o es EZ-LINK.
4.
Aperte a tecla 3 para escolher o dispositivo EZ-FILE.
5.
Selecione 3 ou 4, dependendo do arquivo que se deseja receber. (Todos os

arquivos do EZ-FILE estao armazenados como arquivos TXT. Deve-se ficar atento
sobre os nomes e tipos de arquivos).
6.
Entre o nome do arquivo a receber.

No EZ-FILE:
1.
Ligue o EZ-FILE.
2.
Entre o Numero do Canal (47 para o canal 0, ou 48 para o canal 1) seguido de

#.
3.
Aperte 4 # para selecionar o protocolo EZ-LINK.
4.
Aperte 2 # para selecionar um arquivo.
5.
Entre o nome do arquivo e aperte a tecla

#. A lmpada do disco se acende por
um momento e depois a lmpada de ARQUIVO ABERTO pisca. O EZ-FILE est
pronto para enviar.
118
R78884B
CAPITULO 12
MODO "SALVA PONTO"
(TEACH)
R78884B
119

12.
MODO SALVA PONTO (TEACH)
INTRODUCA O
O modo Salva ponto um meio simples de salvar um programa de pec a da
maneira como executado manualmente. O operador usina a pec a manualmente,
usando o MULTIPLIC no modo Salva Ponto e salva um ponto ao final de cada
movimento. O MULTIPLIC armazena cada ponto e pode salvar o programa inteiro para
posterior chamada e edic ao. Os pontos (0-99) sao salvos conforme sao criados num
arquivo denomidado TEACH.PGM.
NOTA:
Quando criado, o arquivo de pontos armazenado como um arquivo denominado

TEMP.TXT e como um arquivo edit vel denomidado TEACH.PGM. Se desejar,
este arquivo pode ser renomeado e salvo num disquete de 3,5" para futuro reuso, como um arquivo de programa.
12.1 SALVA PONTO

Para entrar o modo S ALVA PONT O, ape rte a te cla .SALV PT na tela
OPERACO ES B SICAS, ou aperte .SALV PT na tela JOG. A tela exibe:
LIGADO
MANUAL
>> SELECIONAR FUNCA O<<
X
Z
0.0000
0.0000
00
01
02
03
04
05
06
07
ABS
P RA:
X 0.0000
Z 0.0000
0.0000
0.0000
>> SALVAR PTS [MANUAL]

NOVO ARQUIVO PTS
* ANULA
INTSEC
PNTS
- APGPTS
1 LINEAR
2 R PIDO
CTCIRC
0 SAIR
. MVPTS
+ CRIAR
PNTS
FIGURA 12-1
120
R78884B

Os comandos disponveis a partir da tela TEACH sao:
1 LINEAR
Aperte a tecla 1 para salvar o ponto atual como um

MOVIMENTO LINEAR. Isto significa que o MULTIPLIC se
mover numa linha reta para este ponto, a partir da localizac ao
anterior.
2 R PIDO
Aperte a tecla 2 para salvar a posic ao atual como um

MOVIMENTO R PIDO. O MULTIPLIC far um movimento de
posicionamento para este ponto, quando os pontos sao reexibidos
em avanc o r pido.
3 JOG X ou JOG Z
A tecla 3 no modo TEACH pode ler o JOG X ou JOG Z ou

pode aparecer em branco. Seu aparecimento depende de como
o modo TEACH foi alcanc ado. Se o modo TEACH
foi
entrado a partir da tela JOG Z ou JOG X, a tecla 3 selecionar
o outro eixo para movimentar em JOG. Se TEACH foi
selecionado a partir da tela OPERAC ES B SICAS, entao a
tecla 3 nao tem func ao, e aparece em branco.
+ CRIAR
Esta tecla reexibe os pontos

salvos.
. MOVPTS
A tecla . usada para mover a posic ao da ferramenta para

um ponto especificado. Quando esta tecla selecionada, uma
caixa de di logo aparece no canto superior esquerdo da tela.
Ela alerta o operador para entrar o numero do ponto para o
na mesma ordem em que foram
qual a m quina ir se mover.
Depois
que o ponto for
selecionado, aperte a tecla ENTER.

- APGPTS
A tecla _ apaga todos os pontos salvos a partir do arquivo de

pontos.
* ANULA
A tecla * anula somente o ultimo ponto salvo a partir do arquivo

de pontos. O ponto anterior entao exibido na tela. O
comando ANULA pode ser usado repetidamente para apagar
v rios pontos.
R78884B
121

ESC
A tecla ESC sai do modo TEACH. Quando o modo TEACH abandonado,

os pontos programados sao salvos num arquivo chamado TEACH.PGM.
<seta ` esquerda> INTSEC Este comando cria um ponto na intersecc ao de duas

linhas que sao definidas com dois pontos pr -estabelecidos, desde que sejam
consecutivos. Quando este comando selecionado, o usu rio alertado para o
numero do primeiro ponto da lista e as coordenadas calculadas pelo sistema, sao
registradas. O comando mostra tamb m o numero onde este ponto ser
armazenado.
<seta ` direita> CTCIRC Este comando encontra o centro de um crculo que
definido com tre s pontos consecutivos na lista. A coordenada
pode ser entao
armazenado na lista como um ponto separado. Quando este comando
selecionado, o usu rio alertado para o numero do primeiro dos tre s pontos
definidos. As coordenadas calculadas sao entao mostradas ao usu rio, e o sistema
alerta para o numero onde este ponto ser armazenado.
<seta para cima> PNTS Este comando pagina a lista de pontos para cima.
da lista de pontos o ponto 00.
O topo
<seta para baixo> PNTS Este comando pagina a lista de pontos para baixo.
da lista o ponto 99.
O final
122
R78884B
CAPITULO 13
MODO VISUALIZACA O
R78884B
123

13. MODO VISUALIZACAO
INTRODUCA O
O modo VISUALIZACAO usado para executar e visualizar o programa de pec a
no monitor de vdeo, antes de execut -lo na realidade. A tela mostra uma visao XZ
da pec a e exibe os movimentos da ferramenta, de forma que o programa possa ser
verificado antes de ser executado.
O modo VISUALIZACA O selecionado a partir da tela EXECUTA. NOTA: O
programa da pec a deve ser carregado na memria (atrav s do comando LOAD), antes
de selecionar o comando VER a partir da tela EXECUTA.
NOTA: O comando VER na tela EXECUT A exibe os movimentos reais da
ferramenta, como sao gerados pelo BMDC (Bridgeport Motor Drive Controller). E
diferente do comando EXMNAR no modo
EDITAR ou MDI, que mostra somente a
geometria da pec a.
13.1 A TELA VISUALIZACA O
FIGURA 13-1
124
R78884B

FUNCO ES DAS TECLAS
0 SAIR
O comando SAIR deixa o modo VISUALIZACA O e retorna ` tela

EXECUTA.
1 AUTO
O comando AUTO define o programa carregado a ser executado em

operac ao contnua. O comando visualizac ao interrompido para os
limites programados ou troca de ferramentas. O programa se inicia
quando a tecla AUTO apertada.
2 BLOCO
O comando BLOCO define o programa carregado a ser executado em

modo passo a passo. Cada linha do programa executada, e o
programa interrompido at que o operador aperte a tecla 2 BLOCO
novamente.
3 REM PGM
O comando REM PGM retorna o programa

ao incio.
Normalmente, aconselha-se usar o comando LIMPAR antes de
executar novamente o programa.
4 LIMPAR
O comando LIMPAR limpa a tela. A rea VISUALIZACAO apagada,

de forma que o programa possa ser visto mais claramente. Uma vez
que a tela esteja limpa, as informac o es apagadas nao podem ser
redesenhadas, exceto executando-se novamente o programa.
5 REDIMEN
O comando REDIMEN usado para alterar o tamanho da janela

VISUALIZACAO. Quando o comando REDIMEN selecionado da tela
VISUALIZACAO, o operador alertado para entrar quatro numeros que
controlam a maneira como a tela VISUALIZAC A O exibida. Alertas
sao exibidos para:
Mn X
Mn Z
margem inferior ` esquerda da pec a

margem ` esquerda da pec a
Mx X
margem superior ` direita
Mx Z
margem ` direita
da pec a
da pec a
Observac ao: Em todos estes dados, pode-se considerar uma pequena folga,
para evitar cortes no perfil e permitir uma melhor visualizac ao.
R78884B
125

6 RESTORE
O comando RESTORE retorna a tela VISUALIZAC A O ao tamanho

original definido pelo MULTIPLIC, depois que o tamanho da tela tenha
sido alterado usando-se o comando REDIMEN.
7 EDITAR
A tecla 7 EDITAR no modo VISUALIZAC A O chama o modo EDITAR,

e permite ao operador fazer alterac o es no programa. O programa
deve ser salvo, se alterac o es forem feitas. Se EDITAR chamado
a partir do modo VISUALIZAC A O, nao retornar automaticamente para
o modo VISUALIZAC A O.
13.2 USANDO O MODO VISUALIZACA O

Quando o comando VER selecionado, o programa automaticamente varrido, e
a janela VER dimensionada de acordo. A tela exibe:
FIGURA 13-2
Aperte a tecla 1 AUTO para iniciar a simulac ao do programa de pec a na tela.
botao INICIO deve ser tamb m apertado para troca de ferramentas, ou eventos de
parada programada, como se o programa estivesse realmente sendo executado na
m quina.
Movimentos de corte sao mostrados na tela por linhas slidas.
r pidos sao mostrados por linhas pontilhadas.
Movimentos
Para ampliar (zoom) uma localizac ao especfica, use o comando REDIMEN para
alterar as refere ncias da janela.
suas definic o es originais.
126
Use o comando RESTORE para retornar a janela `s
R78884B
CAPITULO 14
ANEXOS
R78884B
127

ANEXO A - SINOPSE DO SISTEMA MULTIPLIC
Introduc a o
Esta sec ao inclui:
Uma descric ao do hardware do computador
Uma descric ao do Software do Sistema
Uma descric ao de como a M quina manipula os DADOS DO USURIO
O Hardware do Comando
O comando cont m dois sistemas baseados em micro-processadores. O primeiro
um micro-computador 80486, baseado em PC AT, que executa a interface do
operador exibida na tela do computador. O segundo sistema baseado em microprocessador um 68030 de 32 bits baseado no Motor Drive Controller projetado pela
Bridgeport (BMDC), que executa o tempo real das tarefas do sistema.
Diferente dos sistemas concorrentes de CNC baseados em PC, que sao livremente
acoplados via ligac o es seriais ou paralelas, o MULTIPLIC um verdadeiro sistema de
PCNC - a placa do BMDC conectada diretamente ao bus de dados do PC, de modo
que os dois sistemas se comunicam atrav s de memria compartilhada. Quando
combinado com o processador com ponto flutuante com placa de 96 bits, o comando
deixa para tr s os antigos sistemas baseados em CNC de 16 bits, em termos de
capacidade de computac ao.
A taxa de conversao de blocos no MULTIPLIC de 250 blocos de dados por
segundo. 256 Kbytes de memria de alta velocidade (igual a mais de 2.000 p s de fita
de papel) sao fornecidos na placa BMDC para armazenamento do programa de pec a.
Em adic ao aos 8Mbytes de RAM usados pelo DOS e Bridgeport Operating System no
PC AT, um disco rgido adicional de 80 Mbytes fornecido para armazenamento dos
dados.
Um monitor monocrom tico VGA de 9", janelas sobrepostas e teclas program veis
tornam a operac ao do comando r pida e f cil. Todas as func o es da m quina sao
selecionadas via teclado que ligado na tela de comandos do operador.
128
R78884B

SOFTWARE DO MULTIPLIC
O software que comanda o MULTIPLIC melhor descrito em termos do hardware
que o executa. Todo este software carregado a partir do disco rgido ao ser
inicializado.
PC AT . O sof tware usado no PC AT consiste principalmente do sistema
operacional Microsoft DOS v. 6.22 e MULTIPLIC.EXE, o software da interface do
operador.
DOS (sistema operacional de disco). DOS uma colec ao de rotinas que desempenham
as tarefas b sicas do computador, tais como a inicializac ao do computador (booting
up), dados de movimentac ao para e dos discos e dispositivos perif ricos, e
gerenciamento e alocac ao de espac o da memria. No comando MULTIPLIC, o DOS
a camada inferior do software que executada no PC AT. Em operac ao normal,
o DOS nao visvel ao usu rio. Na inicializac ao, uma rotina denominada
AUTOEXEC.BAT automaticamente carrega o software do MULTIPLIC no sistema e
o inicializa. Para mais informac o es sobre o DOS, reporte-se ao Manual de
Refere ncia do Usu rio do MS-DOS.
MULTIPLIC.EXE. Este software cont m as rotinas que o operador usa para executar
o MULTIPLIC. Estas rotinas chamam as telas de vdeo, executam os comandos
que o operador seleciona e comunicam-se com a placa BMDC para atualizar o
status do sistema.
DISCO DE SISTEMA. O DISCO DE SISTEMA um disquete de alta densidade,
de 3,5" que armazena todo o software para o MULTIPLIC. Este software duplicado
no disco rgido do MULTIPLIC; entretanto, o DISCO DE SISTEMA o unico backup
disponvel em caso de perda catastrfica dos dados no disco rgido.
O DISCO DE SISTEMA nao necess rio numa base di ria em operac o es normais.
O software do sistema e arquivos de parmetros sao carregados do disco rgido cada
ve z q ue a m quina li g a d a. Progra mas de pe c as do usu ri o t amb m s ao
armazenados nele.
altamente recomendvel que o DISCO DE SISTEMA seja mantido em lugar
seguro.
NOTA: Certos arquivos de parmetros unicos para cada m quina sao armazenados no
DISCO DE SISTEMA. Isto inclui valores de folga dos eixos e arquivos de
parmetros de m quina.
R78884B
129

SOFT WARE DO SIST EMA MULT IPLIC. Os seguintes arquivos compo em o
software do sistema MULTIPLIC:
MULTIPLIC
BMDC
BMDCPRMS
RESET
EZLOAD
METWNDO3
METWNDO5
TOOLLIB
OFFSETS
TLICN1
TLICN2
TLICN3
TLICN4
EZTRAK
PWRFD
CHAMFER
TAPER
BLD008
BLD013
BLD019B
BLD019M
HLV025B
HLV050B
SYSTEM08
SYSTEM16
SYSTEM00
SYSTEM72
VG8_FONT
VGA_FONT
MULTIPLIC
EXE
BIN
SYS
EXE
EXE
DRP
DRP
ICN
ICN
ICN
ICN
ICN
ICN
ICN
ICN
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
FNT
AHS
AHS
PCX
software do MULTIPLIC
software do BMDC
arquivo de parmetro
programa que permite redefinir sem desligar
programa que carrega BMDC.BIN
exige driver de modo protegido
exige driver de modo protegido
Arquivo de Biblioteca de Ferramentas
Arquivo de Offsets
arquivo de cones da Biblioteca de Ferramentas
cones de Geometria - Auxlio
Ilustrac ao da Tela Principal
Ilustrac ao para Chanfro
Ilustrac ao para Cone
Arquivo de fonte exigido
Arquivo logo MULTIPLIC
DADOS DO USU RIO

O disco rgido tamb m cont m programas de pec as criados pelo USURIO. Dois
tipos de arquivos podem ser usados no MULTIPLIC. Arquivos com a extensao .PGM
sao criados nas m quinas MULTIPLIC. Arquivos com a extensao .TXT sao compatveis
co m ou tros co mand os Brid gepo rt. Ambos os tipo s de progra mas pod em s er
encontrados no disco rgido do MULTIPLIC.
130
R78884B

PATHS DOS DADOS DO USU RIO
H tre s reas de armazenamento para os dados no MULTIPLIC. Compreender
como o sistema manipula os dados necess rio para operar adequadamente o
MULTIPLIC.
1.
Um disquete contendo programas de pec as acessado a partir da unidade de

disco montada no gabinete de comando. A designac ao do disquete A:\.
2.
O sistema cont m um disco rgido fixo, de modo que o comando tem acesso
r pido aos dados. O software do sistema automaticamente carregado a partir
do disco rgido para o BMDC ao INICIALIZAR-SE. Programas sao automaticamente
salvos para o disco rgido, quando sao SALVOS pelo operador. A designac ao do
disco rgido C:\.
Se for necess rio carregar um programa de pec a do disquete (A:\) para o disco
rgido (C:\), ent!ao o comando OPCO ES usado.
3.
Antes que um programa de pec a possa ser executado, necess rio carreg -lo na
memria do BMDC. O comando LOAD transfere um programa de pec a para esta
rea da memria. O comando SALVAR|EXEC no modo MDI tamb m carregar
automaticamente o programa editado na rea da memria do BMDC.
R78884B
131

ANEXO B - GEOMETRIA -AUXILIO
Introduc a o
Este captulo aborda o uso das func o es AUXILIO, que estao disponveis em
muitos dos comandos EVENTOS e MDI no software do MULTIPLIC, e sao detalhados
com v rias ilustrac o es.
A tela GEOMETRIA - AUXILIO
E chamada atrav s da tecla (/) enquanto os dados sao definidos em um dos
comandos EVENTOS ou MDI. Quando a tela AUXILIO chamada, exibe os menus
mostrados na Figura B-1.
FIGURA B-1
132
R78884B

O lado esquerdo deste menu, lista os comandos AUXILIO e a tecla correspondente
que chama cada um. O lado direito do menu fornece uma imagem gr fica de cada
comando e os dados que ele pode calcular. A tecla correspondente tamb m listada
com uma destas imagens gr ficas.
USANDO O AUXILIO
Dese nhos, a partir dos qua is as p e c as sa o usina das, nem sempre sao
dimensionados com todos os dados necess rios para se fazer um programa . Para
resolver este problema, o MULTIPLIC possui uma fun c ao AUXILIO, que calcula
automaticamente as coordenadas da geometria mais frequentemente usadas nos
desenhos de pec as. Este modo chamado pressionando-se a tecla (/),quando os
dados de coordenadas sao solicitados.
A opc ao desejada selecionada apertando-se uma das teclas correspondentes .
A caixa de dados das func o es entao mostrada na tela, e os dados necess rios
devem ser definidos.
COMANDOS DE GEOMETRIA - AUXILIO

H quinze diferentes comandos AUXILIO. Cada um listado nesta sec ao, com
ilustrac o es e exemplos, na ordem em que eles aparecem no menu.
F1: LINHA TAN A 2 ARCOS[CENTRO & RAIO]
Este comando calcula os pontos de intersecc ao de uma linha que tangente a
dois arcos, especificados pelos seus valores de pontos de centro do arco e de raio.
Nota: H quatro linhas diferentes, que podem ser descritas como tangentes a
quaisquer. Um exemplo disto mostrado na Figura B-2.
R78884B
dois arcos
133
Figura B-2
FIGURAS
B-3 E B-4
Cada conjunto de duas linhas (interseccionadas ou nao) tem uma linha ` esquerda
e uma linha ` direita. Sao determinadas olhando-se a partir do centro do primeiro arco
em direc ao ao centro do segundo arco. Veja Figuras B-3 e B-4.
ARCO [1]:
CNTR DIA X
O dimetro X
do ponto de centro do arco 1.

Coord CNTR em Z
RAIO
A coordenada Z do ponto de
centro do arco 1.
O valor do raio do arco 1.
ARCO [2]:
CNTR DIA X O dimetro X

do ponto de centro do arco 2.
Coord CNTR em Z
A coordenada Z do ponto de
centro do arco 2.
RAIO
O valor do raio do arco 2.
FIGURA B-5
134
R78884B

SELEC SECCO ES
Se lec iona o con jun to de l inh as

in ter secc ion ada s
ou
n a ointerseccionadas.
Veja Figuras B-3 e B-4.
SELEC DIRECA O
Seleciona a linha ` esquerda ou `

direita. [1=esquerda 2=direita]
FIGURA B-6
Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcula os dois pontos de

intersecc ao para a linha escolhida. As coordenadas dos dois pontos sao exibidas como
mostrado na Figura B-7. Um destes pontos pode ser escolhido como uma localizac ao
num programa, ou um comando EVENTOS. Para selecionar um dos dois pontos, entre
com o numero do ponto desejado (1 ou 2) na caixa mostrada abaixo dos pontos na
Figura B-7. As coordenadas do ponto escolhido sao definidas automaticamente nos
campos de dados do comando selecionado anteriormente, quando a tecla Enter
apertada.
SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
Figura B-7.
Pontos de Intersecc ao Calc ulados (Veja Figura B-6)
F2: LINHA ATRAVE S DE PONTO TAN AO ARCO[CNT&R]

Este comando calcula o ponto de intersecc ao de um arco e uma linha que
tangente ao arco. A linha definida pela identificac ao do ponto final da linha que nao
no arco (mostrado por um X na Figura B-8). O arco definido pelo seu centro e
raio. A Figura B-8 mostra como a linha e o arco sao definidos.
R78884B
135

Nota: H duas linhas diferentes que podem ser
definidas a partir de um ponto e tangente a um arco.
FIGURA B-8
As duas linhas caem em ambos os lados do arco.

Estas linhas sao especif icadas como sendo `
es querda e ` dir e it a d o arco. A dire c ao
determinada olhando-se a partir do centro do arco,
em direc ao ao ponto especificado, como mostrado
na Figura B-9.
A linha correta escolhida entrando-se a

direc ao no parmetro Selec Direc a o. Entre 1
para a direc ao, se a linha est ` esquerda, ou
entre 2, se a linha est ` direita.
No exemplo mostrado na janela F2 (Figura B10), a direc ao da linha est ` direita (Veja Figura
B-11). O parmetro Selec Direc a o neste caso,
tem o valor 2.
FIGURA B-9
FIGURA B-11
FIGURA B-10
136
R78884B

ARCO:
CNTR DIA X
Este o dimetro X do ponto de centro do raio.
Coord CNTR em Z
Esta a coordenada Z do ponto de centro do raio.
Raio
Este o valor do raio do arco 1.
PT EXT: DIA em X
Coordenada em Z
SELEC DIRECA O
Este o dimetro X do ponto externo.

Esta a coordenada Z do ponto externo.
Seleciona a linha para a esquerda ou ` direita. A
direc ao definida olhando-se a partir do centro do
arco em direc ao ao ponto externo. Entre 1 para
selecionar a linha ` esquerda, ou entre 2 para
escolher a linha ` direita.
Quando todos os dados forem definidos, e a

tecla ENTER for apertada, o
sistema calcular
o ponto de intersecc ao para a linha escolhida. O ponto ser
registrado automaticamente nos campos de dados do comando.
F3: LINHA PARALELA A LINHA [ATRAVE S 2 PTS] P/ DIST

Este comando calcula dois pontos que sao uma distncia dada a partir de uma
linha. A linha definida por dois pontos. Os dois pontos calculados formam uma linha
que paralela ` linha dada. A Figura B-12 mostra os pontos dados com um X, e os
pontos calculados como (.)
Nota: H duas linhas que podem estar a
uma distncia especfica de uma linha dada,
e ser paralela a ela.
FIGURA B-12
A nov a li n h a de ve ser seleci o n a da

da ndo -se uma dire c ao ` e sque rda ou `
direita, a partir da linha dada. A direc ao
determinada olhando-se do primeiro ponto para
o seg undo po nto da lin ha dad a. Isto
mostrado na Figura B-13 pela seta no ponto
1.
FIGURA B-13
R78884B
137
FIGURA B-14
FIGURA B-15
Nota:
No exemplo da Figura B-15, a direc ao ` esquerda.

(mostrado na Figura B-14) (-2,2).
LN [PT1]:
LN [PT2]:
O primeiro ponto definido
DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto da linha.
Coordenada em Z
Este a coordenada Z do primeiro ponto da linha.
DIA X
Este o dimetro X do segundo ponto da linha.
Coordenada em Z
Este a coordenada Z do segundo ponto da linha.
SELEC DIRECA O
Seleciona a linha ` esquerda ou ` direita. A direc ao

definida olhando-se a partir do primeiro ponto da
linha em direc ao ao segundo ponto.
Entre 1 para
selecionar a linha ` esquerda, entre 2 para escolher

a linha ` direita.
DIST NCIA
Define a distncia da linha dada em que a linha nova

colocada.
Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcula os dois pontos para a
nova linha escolhida.
As coordenadas dos dois pontos sao exibidas como mostrado na
Figura B-16. Um destes pontos pode ser escolhido como uma localizac ao num
programa, ou em um comando EVENTOS. Para selecionar um dos dois pontos, entre
o numero do ponto desejado (1 ou 2) na caixa mostrada abaixo. As coordenadas do
ponto escolhido sao registrados automaticamente nos campos de dados do comando,
quando a tecla Enter for acionada.
138
R78884B

SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
FIGURA B-16
F4: ARCO [CENTRO] TAN A LINHA [ATRAVE S 2 PTS]

Este comando encontra o ponto de intersecao de um arco e de uma linha
tangente. O ponto do centro do arco e os dois pontos da linha devem ser definidos.
As Figuras B-17 e B-18, mostram exemplos de como a linha e o arco podem ser
colocados.
FIGURA B-17
FIGURA B-18
FIGURA B-20
FIGURA B-19
R78884B
139

ARCO:
CNTR DIA X
Este o dimetro X do ponto do centro do

arco.
COORD CNTRO EM Z
LN [PT1]:
LN [PT2]:
Esta a coordenada Z do ponto do centro do

arco.
DIA X
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto da

linha.
DIA X
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do segundo ponto da

linha.
Quando todos os dados forem definidos e a tecla Enter acionada, o sistema

calcular
a intersecc ao da linha e do arco, e o valor do raio. O ponto ser
registrado automaticamente nos campos de dados.
F5:
ARCO [CENTRO] : TAN AO ARCO [CENTRO & RAIO]
Este comando encontra o ponto de intersecc ao de um arco, definido pelo seu ponto
de centro, e um arco tangente, definido por seu ponto de centro e raio. A Figura B21 mostra como os dois arcos sao definidos. Lembre-se de que o ponto calculado
neste comando a intersecc ao dos dois arcos, mostrada na Figura B-21, com um (.)
Nota: Os dois arcos podem ser

posicionados de forma que o primeiro
arco fique dentro do segundo, ou de
forma que ele f ique fora do segundo
arco. Isto mostrado na Figura B-22.
FIGURA B-21
140
R78884B

Na Figura B-22, o Arco 2 mostrado com
um raio d ef i n ido . O ou tro arc o ( A rc o 1)
mostrado em duas posic o es dif erentes, uma
intitulada In e a outra intitulada Out. A diferenc a
en tre est as o pon to no q ual o Arco 1
intersecciona o Arco 2. Se a intersecc ao entre
os dois centros do arco, chamado In. Se o
ponto de intersecc ao dos dois arcos nao est
entre os dois centros, entao Out. Isto usado
para identificar qual dos dois possveis arcos o
correto.
FIGURA B-22
FIGURA B-24
FIGURA B-23
No exemplo mostrado na Figura B-24, o

arco dese jad o In.
E ste arco
selecionado entrando-se 1 no parmetro
Selec IN/OUT, mostrado na Figura B-23.
R78884B
141

ARCO[1]:
ARC[2]:
SELEC
CNTR DIA X
Este o dimetro X do ponto de centro do

arco.
COORD CNTRO EM Z
Esta a coordenada Z do ponto de centro do

arco.
CNTR DIA X
Este o dimetro X do ponto de centro do

arco.
COORD CNTRO EM Z
Esta a coordenada Z do ponto de centro do

arco.
RAIO
Este o valor do raio do segundo arco.
IN/OUT
Este parmetro escolhe se o primeiro arco fica

dentro ou fora do segundo arco.
Quando todos os dados forem definidos, e a tecla Enter for acionada, o

sistema calcular a intersecc ao dos dois arcos, e o valor do raio do primeiro arco.
As coordenadas do ponto sao registradas automaticamente nos campos de dados do
comando.
F6:
ARCO [R]
COM PT TAN A LINHA [ATRAVE S 2 PTS]
Este comando encontra o ponto de intersecc ao de um arco, definido por seu raio
e um ponto no arco, e uma linha tangente, definidos por dois pontos na linha. A
Figura B-25 mostra como o arco e a linha sao definidos. O ponto de intersecc ao
calculado mostrado com um (.)
FIGURAS B-25 E B-26
Nota:
O arco pode ser posicionado de forma que sua direc ao esteja no sentido hor rio
ou anti-hor rio. Isto mostrado na Figura B-26. A direc ao determinada pelo
movimento a partir do ponto definido em direc ao ao ponto tangente da linha e
arco.
142
R78884B
Figura B-28
Figura B-27
ATRAVS PT: DIA X
LN [PT1]:
Este o dimetro X do ponto no arco.
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do ponto no arco.
RAIO
Este o valor do raio do arco.
DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto na

linha.
LN [PT2]:
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto na

linha.
DIA X
COORDENADA EM
SELEC
DIRECA O

linha.
Este parmetro escolhe a direc ao do arco, tanto
no sentido hor rio como no sentido anti-hor rio.
Quando todos os dados forem definidos, e
a tecla
Enter
for acionada, o
sistema calcular
a intersecc ao da linha e do arco (a direc ao do arco tamb m ser
mostrada), e o ponto de centro do arco. Estes pontos sao exibidos conforme mostrado
na Figura B-29, de forma que um deles possa ser selecionado como uma localizac ao
na instruc ao programada. Para selecionar um dos dois pontos, entre com o numero
do ponto desejado (1 ou 2) na caixa mostrada abaixo na Figura B-29. As coordenadas
do ponto escolhido sao registradas automaticamente nos campos de dados, quando a
tecla Enter acionada. Se os pontos calculados estiverem incorretos, aperte 0 e
depois aperte Enter.
R78884B
143

SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
FIGURA B-29
9:
INTERSECC A O DE 2 LINHAS [ATRAVE S 2 PTS]
Este comando encontra o ponto de intersecc ao de duas linhas. Cada uma das
duas linhas definida por dois pontos. Isto mostrado na Figura B-30.
FIGURA B-30
FIGURA B-32
FIGURA B-31
144
R78884B

LN1 [PT1]: DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto na linha 1.
COORDENADA EM Z Esta a coordenada Z do primeiro ponto na linha 1.

[PT2]:
DIA X
Este o dimetro X do segundo ponto na linha 1.
COORDENADA EM Z Esta a coordenada Z do segundo ponto na linha 1.

LN2 [PT1]: DIA X

[PT2]:
DIA X
Este o dimetro X do segundo ponto na
linha 2.
Quando todos os dados forem definidos, e a tecla Enter for aacionada, o

si ste ma c alc ula r
a i n te rsec c ao da s du as lin has. O po nto ser r e g is tra do
automaticamente nos campos de dados do comando.
8:
INTERSECC A O DE LN [C/PT] ATAN A LN [C/2 PTS]
Este comando encontra o ponto de intersecc ao de uma linha, definido por dois
pontos na linha, e uma segunda linha, definida por um ponto na linha, e o ngulo entre
as duas linhas. Um exemplo disto mostrado na Figura B-33.
FIGURA B-33
R78884B
145
Figura B-35
Figura B-34
LN1 [PT1]: DIA X

[PT2]:
DIA X
Este o dimetro X do segundo ponto na linha 1.

LN com PT: DIA X
Este o dimetro X do ponto na linha 2.
COORDENADA EM Z Esta a coordenada Z do ponto na linha 2.

NGULO
Este o ngulo entre a linha 1 e a linha 2.
Quando todos os dados forem definidos,

calcular
a intersecc ao das duas linhas.
e a tecla
Enter for acionada, o sistema
O ponto ser registrado
automaticamente
nos campos de dados do comando.

7:
INTERSECC A O LN [COM 2 PTS] & ARCO [CENTRO & RAIO]
Este comando encontra os pontos de intersecc ao de uma linha, definida por dois
pontos, e um arco, definido por seu ponto de centro e raio. Veja Figura B-36.
146
R78884B
Figura B-36
Nota:
Este comando calcula duas localizac o es de ponto, proporcionando ao usu rio uma
escolha entre as duas. Os dois pontos calculados sao mostrados na Figura B38.
FIGURA B-38
FIGURA B-37
LN [PT1]:
DIA X
COORDENADA EM Z Esta a coordenada Z do primeiro ponto da linha.

LN [PT2]:
ARCO:
R78884B
DIA X
COORDENADA EM Z Esta a coordenada Z do segundo ponto da linha.
CENTRO DIA X
COORD CNTRO EM Z
Este o dimetro X do ponto de centro do arco.

Esta a coordenada Z do ponto de centro do arco.
RAIO
Este o valor do raio do arco.
147

Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcular os dois pontos de
intersecc ao da linha e do arco. As coordenadas dos dois pontos serao exibidas como
mostrado na Figura B-39. Um desses pontos poder
ser escolhido como uma
localizac ao na instruc ao programada. Para selecionar um dos dois pontos, entre o
numero do ponto desejado ( 1 ou 2), na caixa mostrada abaixo dos pontos na Figura
B-39. As coordenadas do ponto escolhido serao registradas automaticamente nos
campos de dados, quando a tecla Enter for acionada. Se os pontos calculados
estiverem incorretos, aperte 0 e depois Enter.
SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
FIGURA B-39
6:
INTERSECC A O LN [COM 2 PTS] & ARCO [C/ 2 PTS & R]
Este comando calcula os pontos de intersecc ao de uma linha, definida por dois
pontos e um arco, definido por dois pontos no arco e seu valor de raio. Este comando
retorna aos dois pontos de intersecc ao porque a linha e o arco interseccionam-se em
mais de uma localizac ao. Um exemplo disto mostrado na Figura B-40. E dada ao
usu rio uma escolha dos dois pontos para usar como uma localizac ao num programa
ou em um comando EVENTOS.
FIGURA B-40
Nota:
FIGURA B-41
A direc ao do arco deve ser especificada como um dos parmetros neste

comando.
A direc ao determinada movimentando-se o arco partindo do ponto
1 em direc ao ao ponto 2. A direc ao deste movimento determina a direc ao do

arco. Um exemplo disto mostrado na Figura B-41.
148
R78884B
FIGURA B-43
FIGURA B-42
LN [PT1]:
LN [PT2]:
ARCO [PT1]:
ARCO [PT2]:
DIA X
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto da

linha.
DIA X
COORDENADA EM Z

linha.
DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto do arco.
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto do

arco.
DIA X
Este o dimetro X do segundo ponto do arco.
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do segundo ponto do

arco.
SELEC
R78884B
DIRECA O
Esta a direc ao do arco.
RAIO
Este o raio do arco.
149

intersecc ao do arco e da linha. As coordenadas dos dois pontos serao exibidas como
mostrado na Figura B-44. Um destes pontos poder
localizac ao na instruc ao programada. Para selecionar um dos dois pontos, entre com
o numero do ponto desejado (1 ou 2), na caixa mostrada abaixo na Figura B-44. As
coordenadas do ponto escolhido serao registradas automaticamente nos campos de
dados , quando a
tecla Enter acionada. Se os pontos calculados estiverem
incorretos, aperte 0 e depois Enter.
SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
FIGURA B-47
5:
INTERSECC A O 2 ARCOS [CENTRO & RAIO]
Este comando encontra os pontos de intersecc ao de dois arcos, cada um definido

por seu ponto de centro e raio.
FIGURA B-45
FIGURA B-46
FIGURA B-47
150
R78884B

ARCO [1]:
ARCO [2]:
CNTR DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto de centro

do arco.
COORD CNTRO EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto de

centro do arco.
RAIO
Este o valor do raio do primeiro arco.
CNTR DIA X
Este o dimetro X do segundo centro do arco.
COORD CNTRO EM Z
Esta a coordenada Z do segundo centro do

arco.
RAIO
Este o valor do raio do segundo arco.

intersecc ao dos dois arcos. As coordenadas dos dois pontos serao exibidas conforme
mostrado na Figura B-48. Um destes pontos poder
localizac ao na instruc ao programada. Para selecionar um dos dois pontos, entre com
o numero do ponto desejado (1 ou 2), na caixa mostrada abaixo, na Figura B-48. As
coordenadas do ponto escolhido serao registradas automaticamente nos campos de
dados corretos, quando a tecla Enter for acionada. Se os pontos calculados estiverem
incorretos, aperte 0 e depois Enter.
SELECIONAR PT [ ]:
[1] X0.750 Z-0.169
[2] X0.750 Z-0.830
1_
FIGURA B-48
4:
CENTRO ARCO [ATRAVE S 2 PTS C/ NGULO ENTRE PTS]
Este comando calcula a localizac ao do ponto de centro de um arco, definida por

dois pontos no arco, e o ngulo entre eles. A Figura B-49 mostra como o arco
definido.
Nota:
R78884B
O ngulo deve ser menor que ou igual a 180.
151
FIGURA B-49
Nota:
FIGURA B-50
A direc ao do arco deve ser especificada como um dos parmetros neste

comando. A direc ao determinada movimentando-se o arco partindo do ponto
1 em direc ao ao ponto 2. A direc ao deste movimento determina a direc ao do
arco. Um exemplo disto mostrado na Figura B-50.
FIGURA B-52
FIGURA B-51
152
R78884B

ARCO [PT1]:
[PT2]:
DIA X
COORDENADA EM Z

arco.
DIA X
COORDENADA EM Z

arco.
SELEC
Esta a direc ao do arco.
DIRECA O
NGULO
Este o ngulo entre os dois pontos.
Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcular o ponto de centro do

arco. As coordenadas do ponto serao registradas automaticamente nos campos de
dados do comando.
3:
CENTRO ARCO [ATRAVE S 2 PONTOS & RAIO]
Este comando encontra a localizac ao do ponto de centro de um arco, definida por

dois pontos no arco, e o valor do raio do arco. A Figura B-53 mostra como o arco
definido.
Nota:
A localizac ao dos dois pontos no arco deve ser menor que 180 entre os pontos.
FIGURA B-53
FIGURA B-54
Nota: A direc ao do arco deve ser especificada como um dos parmetros neste
comando. A direc ao determinada movimentando-se o arco partindo do ponto 1 em
direc ao ao ponto 2. A direc ao deste movimento determina a direc ao do arco. Um
exemplo disto mostrado na Figura B-54.
R78884B
153
FIGURA B-56
FIGURA B-55
ARCO [PT1]:
[PT2]:
DIA X
Este o dimetro X do primeiro ponto do

arco.
COORDENADA EM Z
Esta a coordenada Z do primeiro ponto

do arco.
DIA X
Este ARCO [PT1]: DIA X

Este o
dimetro X do primeiro ponto do arco.
Esta a coordenada Z do primeiro ponto
do arco.
COORDENADA EM Z
Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcular o ponto de centro do

arco. As coordenadas do ponto serao automaticamente registradas nos campos de
dados, quando a tecla Enter for acionada.
2:
CENTRO ARCO [ATRAVE S 3 PONTOS]
Este comando encontra o ponto de centro de um arco definido com tre s pontos.
154
R78884B
FIGURA B-57
FIGURA B-59
FIGURA B-58
ARCO [PT1]:
DIA X
COORDENADA EM Z

arco.
[PT2]: DIA X
COORDENADA EM Z

arco.
[PT3]: DIA X
Este o dimetro X do terceiro ponto do arco.
COORDENADA EM Z
R78884B
Esta a coordenada Z do terceiro ponto do

arco.
155

Quando todos os dados forem definidos, o sistema calcular o ponto de centro
do arco. As coordenadas do ponto serao automaticamente registrados nos campos de
dados, quando a tecla Enter for acionada.
1:
POLAR R A XC ZC
Este comando calcula o dimetro e a coordenada

em Z de um ponto que especificado usando-se
coordenadas polares a partir de uma localizac ao do
plo especificado. A figura B-60 mostra como as
coordenadas polares sao definidas.
Nota:
As coordenadas da localizac ao do plo (XC, ZC)

devem ser dadas em coordenadas XZ.
FIGURA B-60
NGULO
Este o ngulo de rotac ao a partir do eixo X.

Isto mostrado na Figura B-60 como o ngulo
marcado A.
RAIO
Este o raio do arco.
DIA EM X
Este o dimetro X da localizac ao do plo.
COORD Z
Esta a coordenada Z da localizac ao do plo.
FIGURA B-61
FIGURA B-62
Quando todos os dados forem definidos, e a tecla Enter acionada, o sistema

calcular
as coordenadas XZ do ponto. As coordenadas do ponto serao registradas
automaticamente nos campos de dados do comando.
156
R78884B

0:
PONTO ME DIO LINHA [ATRAVE S 2 PTS]
Este comando calcula o ponto m dio de uma linha que dado por seus dois
pontos finais. As coordenadas dos dois pontos finais da linha devem ser entradas, e
o MULTIPLIC encontra o ponto m dio da linha. A Figura B-63 abaixo mostra um
exemplo do comando de ponto m dio.
MIDPT: LN [THRU 2PTS]

DO [PT1]: DIA X
COORDENADA EM Z
DO [PT2]: DIA X
COORDENADA EM Z
+ INC
ESC
FIGURA B-64
FIGURA B-63
SAIR
R78884B
Apertando-se a tecla SAIR, o menu AUXILIO retirado e retorna-se ao comando

no qual a tecla /GEO foi acionada.
157

ANEXO C - USANDO A CALCULADORA
CALC
Em muitos dos comandos do software, as coordenadas sao necess rias como
dados definidos. Frequentemente necess rio calcular as coordenadas corretas, usandose outros numeros ou func o es trigonom tricas. Estes c lculos sao efetuados usandose o modo CALC no software MULTIPLIC. Este modo selecionado apertando-se a
tecla (*) , sempre que coordenadas forem necess rias.
A tela exibe um miniteclado como uma calculadora na parte inferior da tela, quando
o modo CALC selecionado. A partir da, equac o es alg bricas complexas e func o es
trigonom tricas podem ser definidas e calculadas. Quando a equac ao foi colocada,
aperte Enter para calcular a equac ao. Os resultados serao mostrados na tela na
janela CALC. Aperte Enter novamente para colocar os resultados no campo de
coordenada ativa.
CALC
F1 SIN
F4 ASIN
F2 COS
F5 DIST
F3 TAN
F6 ATAN
CALC
SQRT
No topo da janela CALC, est a palavra CALC:. que mostra a equac ao definida.
direita da janela est o miniteclado num rico, usado para a entrada de numeros
efunc o es matem ticas simples como adic ao, subtrac ao, divisao e multiplicac ao, usandose as teclas +, -, / e
*.
No lado inferior esquerdo da janela CALC sao mostradas as teclas de cursor de

seta. Estas sao usadas para a entrada de caracteres especficos. A tecla de cursor
<seta ` esquerda> coloca um pare nteses aberto ou esquerdo no campo da equac ao.
Cada pare nteses esquerdo (, deve ser combinado com um par e nteses direito),
apertando-se a tecla de cursor <seta ` direita>.
158
R78884B

Func oes Complexas
Quando uma das teclas de func o es selecionada, a tela exibe um campo de
entrada secund rio. [ENTER] FUNC:
Func o es aritm ticas simples (+, -, *, /) podem ser definidos em conjunto, com as
func o es complexas listadas abaixo:
Algumas das func o es complexas (ATAN, e DIST) exigem que dois numeros sejam
definidos.
F1 SIN
Este comando entra a func ao trigonom trica SIN ( no campo de equac ao. O
operando para esta func ao um numero positivo ou negativo que representa um
ngulo num tringulo reto. O ngulo definido em graus (ex: 37.5).
F2 COS Este comando entra a func ao trigonom trica COS( no campo de equac ao. O
operando para esta func ao um numero positivo ou negativo, que representa um
ngulo num tringulo reto. O ngulo definido em graus (ex: 37,5).
F3 TAN Este comando entra a func ao trigonom trica TAN( no campo de equac ao. O
operando para esta func ao um numero positivo ou negativo, que representa um
ngulo num tringulo reto. Nota: Nao entre 90 graus para esta func ao. A TAN
de 90 graus nao definida.
F4 ASIN Este comando entra a func ao ASIN( no campo de equac ao. Esta func ao
retorna o seno do arco do numero definido. O numero para esta func ao deve
estar entre -1,000 e 1,000. De outra maneira, um erro retornado pelo sistema,
e zero registrado no campo da coordenada.
F5 DIST Este comando entra a func ao DIST( no campo de equac ao. Esta func ao
exige dois numeros. Digite o primeiro numero, depois aperte Enter. Digite o
segundo numero, depois aperte Enter
novamente.
Esta func ao usa o Teorema
de Pit goras (A + B = C ) para calcular o comprimento do terceiro lado de um

tringulo reto. Os numeros definidos sao os comprimentos dos primeiros dois lados
do tringulo reto. O valor calculado a raiz quadrada da soma dos quadrados dos
2
dois numeros entrados.
Por exemplo, se a equac ao entrada DIST(3,4),
entao
o valor calculado 5,000.
R78884B
159

F6 ATAN Este comando entra a func ao trigonom trica ATAN( no campo de equac ao.
Esta func ao exige dois numeros separados por uma vrgula, e cercado por
pare nteses. A func ao ATAN calcula um ngulo num tringulo reto, dados o
comprimento do lado oposto e o lado adjacente. O primeiro operando deve ser o
comprimento do lado oposto ao ngulo. Por exemplo, se a equac ao entrada
ATAN (3,4), entao o valor calculado 36,896 a medida do ngulo oposto ao lado
do comprimento 3.
<seta para baixo> SQRT Este comando entra a fun c ao SQRT ( no campo de
equac ao. Esta func ao encontra a raiz quadrada do valor definido.
<seta para cima> EXPEsta func ao usada para entrar um expoente. O expoente deve
ser um numero inteiro e nao deve ser negativo. O sistema retorna o valor do
operando, se o expoente for negativo ou contiver um decimal. Frac o es tamb m nao
podem ser usadas para expressar um expoente.
Func oes Trigonome tricas

As seis func o es trigonom tricas sao derivadas usando-se um crculo com um raio
de 1, e um tringulo reto que se encontra dentro do crculo. As relac o es dos lados
e ngulos podem ser calculadas usando-se v rias frmulas, como mostrado na tabela
e ilustrac ao abaixo:
160
R78884B
FO RMULAS PARA ENCONTRAR AS FUNC ES DOS

A NGULOS
Lado oposto
= SENO
Hipotenusa
Lado adjacente = CO-SENO
Hipotenusa
Lado oposto
= TANGENTE
Lado ajdacente
Lado adjacente = CO-TANGENTE
Lado oposto
Hipotenusa = SECANTE
Lado adjacente
Hipotenusa
= CO-SECANTE
Lado oposto
FO RMULAS PARA ENCONTRAR O COMPRIMENTO DOS LADOS PARA OS TRIA NGULOS DE A NGULO RETO QUANDO UM A NGULO E UM LADO S O
CONHECIDOS.
FIGURA C-2
Comprimento
do lado
oposto
Comprimento do
lado adjacente
Comprimento da
Hipotenusa
R78884B
Hipotenusa x Seno
Hipotenusa : Co-secante
Lado adjacente x Tangente
Lado adjacente : Co-tangente
Hipotenusa x Co-seno
Hipotenusa : Secante
Lado oposto x Co-tangente
Lado oposto : Tangente
Lado oposto x Co-secante

Lado oposto : Seno
Lado adjacente x Secante
Lado adjacente : Co-seno
161

ANEXO D
EIXOS E COORDENADAS
Toda geometria da pec a transmitida ao comando com auxlio de um sistema de

coordenadas cartesianas.
Movimento longitudinal
Movimento transversal
FIGURA D-1
O sistema de coordenadas definido no plano formado pelo cruzamento de uma

linha paralela ao movimento longitudinal (Z), com uma linha paralela ao movimento
transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta descrito neste plano XZ, em relac ao a
uma origem pr -estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X sempre a medida do dimetro.
162
R78884B

Observac ao :
O sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada dado
pelo quadrante, onde a ferramenta est situada:
TORRE DIANTEIRA
X3o QUADRANTE
4o QUADRANTE
Z-
Z+
2o QUADRANTE
1o QUADRANTE
X+
R78884B
163

SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem estabelecida em func ao da pec a a ser executada, ou
seja, podemos estabelece -la em qualquer ponto do espac o para f acilidade de
programac ao. Este processo denominado "ZERO FLUTUANTE".
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0. Z0. . O
ponto X0 definido pela linha de centro do eixo- rvore. O ponto Z0 definido por
qualquer linha perpendicular ` linha de centro do eixo- rvore.
Durante a programac ao, normalmente a origem (X0, Z0) pr -estabelecida no fundo
da pec a (encosto das X
castanhas) ou na face da pec a, conforme ilustracXao abaixo:
Z(+)
Z(+)
ORIGEM (X0, Z0)
20
ORIGEM (X0, Z0)
10 x 45o
f 80
MOVIMENTO
f30
B
C
E
164
PARTIDA
DE
A
B
C
D
META
PARA
B
C
D
E
COORDENADAS
ABSOLUTAS
DIREC A O
X
30
50
80
80
Z
0
-10
-10
-30
R78884B

SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS
A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta.
Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanc ado.
Todas as medidas sao atrav s da distncia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A at B (dois pontos quaisquer), as
coordenadas a serem programadas serao as distncias entre os dois pontos, medidas
(projetadas) em X e Z.
Note no desenho abaixo que o ponto A a origem do deslocamento para o ponto
B e B ser origem para um deslocamento at um ponto C, e assim sucessivamente.
MOVIMENTO
R78884B
COORDENADAS
INCREMENTAIS
PARTIDA
META
DIREC A O
DE
A
B
C
D
PARA
B
C
D
E
X
30
20
30
0
Z
0
-10
0
-20
165

ANEXO E
EXEMPLO DE PROGRAMACAO MULTIPLIC
Como exemplo, a pec a abaixo apresentada com as instruc o es programadas:
As ferramentas usadas para criar esta pec a sao : 02 ferramentas de tornear

externo, uma ferramenta de canal, uma ferramenta de roscar de 60o e uma ferramenta
de tornear interno. Certifique-se de que todos os corretores das ferramentas estejam
definidos, conforme as etapas mencionadas no captulo 3 deste manual.
O material sugerido uma barra de SAE12L14 com dimetro de 56 mm.
Para criar o programa, entre o modo MDI da tela de operac o es b sicas. A tela MDI
aparecer e o numero de linha 0000 ser criado.
Obs.: Na o tente apagar esta linha.
Devemos agora definir o ponto de torca. Aperte a tecla
seguinte:
1
q
POS. Digite o
DIA ABS 150

Z
ABS 150
A linha de programa aparecer assim:
0010 r pido ABS X150.0000 Z150.0000
166
R78884B

q
Devemos agora definir a ferramenta aperte a tecla

7
. Digite o numero de
identificac ao da ferramenta (conforme arquivo criado na biblioteca de ferramentas), o
numero do corretor e do desgaste da ferramenta.
A linha de programa aparecer :
0020TLCHG I1 T01 01
6
q
Aperte a tecla
DEFRPM. Digite o seguinte :
1000 <ENTER>
A linha do programa aparecer assim:
0030 DEFRPM S1000
A prxima linha do programa o comando para definir o path (perfil externo da pec a).
Este comando instrui a m quina para criar um path com os seguintes comando que serao
executados atrav s do ciclo de desbaste.
F1
q
Aperte a tecla
PATH. Digite o seguinte :
No. do programa: 5 ( por exemplo )

A linha do programa aparecer assim :
0040 STARTPATH 5
Nota: No modo PATH, poucas func o es estao disponveis :
1
q
POS
2
q
LINHA
3
q
4
q
BLLIN
5
q
BLARC
6
q
ARCO
ANULA
DEFRPM
A prxima linha do programa um comando r pido.

Aperte a tecla
1
q
POS.
Digite o seguinte :
DIA ABS 30
Z
R78884B
ABS
167

0050 R PIDO ABS X30.0000 Z2.0000
As linhas seguintes do programa criam o perfil final da pec a a ser usinada .
Aperte a tecla
DIA ABS
Z
ABS
2
q
LINHA.
30
0

0060 LINHA ABS X30.0000 Z0.0000 F0.0500
2
q
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
ABS
2
q
LINHA novamente.
2
q
LINHA novamente.
3
q
ARCO .
37
-25
Aperte a tecla
CW /CCW
LINHA novamente
37
-18
Aperte a tecla
DIA ABS
2
q
33
-16
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
novamente.
33
-1.5
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
LINHA
DIA ABS
43
Z ABS
-28
[ RAIO R ] 3
168
R78884B

00110 ARC! RAIO ABS CW X43.0000 Z-28.0000 R3.0000 F0.2000
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
LINHA. Digite o seguinte
45
-28
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
2
q
2
q
LINHA.
48
-29.5
Aperte a tecla
DIA ABS
Z ABS
Aperte a tecla
CW/CCW
DIA ABS
Z
ABS
[ RAIO R ]
2
q
LINHA.
48
-35
3
q
ARCO.
2
54
-38
3

00150 ARC! RAIO ABS CCW X54.0000 Z-38.0000 R3.0000 F0.2000
A prxima linha movimenta a ferramenta para a medida do dimetro da pec a bruta.
Aperte a tecla
DIA ABS
Z
ABS
2
q
56
-38
LINHA. Digite o seguinte :

< ENTER >
< ENTER >
A ultima linha do PATH o fim do PATH. Esta linha necess ria para informar
` m quina de que o perfil da pec a est completo.
R78884B
169

Aperte a tecla
0
6
q
PATHSTOP. Digite o seguinte:
< ENTER >

00160 PATHSTOP
O prximo comando instrui a m quina para desbastar todo o materil
para fazer a pec a.
Aperte a tecla
F2
q
necess rio
DESBTE. Digite o seguinte:
ID PATH 5
1-EXT/2-INT/3-FACE
SOBREMETAL EM X
SOBREMETAL EM Z
AVANC O DE APROX.
AVANC O TRABALHO
AVANC O RETRAC A O
PROFUNDIDADE CORTE
RETRAC A O
NGULO DE RETRAC A O
RETRAC A O EM Z
DIR. CORTE 1-POS/2-NEG
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
<
1
<
0.5 <
0.3 <
0.4 <
0.25 <
0.4 <
1.5 <
1
<
90 <
0.5 <
2
<
1
<
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

00170 DBSTE 5 I1 X0.5000 Z0.3000 F0.4000 0.2500 0.4000 S1.5000 C1.0000
O prximo comando instuir a m quina para afastar a ferramenta da pec a,
retornando ao ponto de troca.
Aperte a tecla
1
q
POS. Digite o seguinte:
DIA ABS 150

Z ABS 150
O prximo comando instrui o operador atrav s de uma tela de alerta para trocar
manualmente a ferramenta.
170
R78884B

Aperte a tecla
7
q
TROCAR.
Digite o seguinte:
IDT FERR 2
N ferr
2
N CORRET 2
00190 TLCHG I2 T02 02
O prximo comando apresenta uma tela de alerta para o operador alterar,
manualmente, a velocidade do eixo- rvore, caso necess rio.
Aperte a tecla
6
q
DEFRPM.
Digite o seguinte:
RPM 1000
00200 DEFRPM S1000
O prximo comando o perfil que usa o PATH definido para dar o acabamento
na pec a.
Aperte a tecla
F3
q
PERFIL.
ID PATH
5
SOBREMETAL X 0
SOBREMETAL Z
0
Digite o seguinte:
<
<
<
<
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
>
>
>
>
AVANC O
0.2
RETRAC A O
1
NGULO DE APROX.
45
RETRAC A O EM Z
90
<
<
<
<
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
>
>
>
>
UNDERCUT 1-ON/2-OFF 1
AUTO ROUND 1-ON/2-OFF 1
< ENTER >

< ENTER >
R78884B
171

00210 PERFIL 5 1 X0.0000 Z0.0000 F0.2000 C1.0000 E45.0000 W90.0000 U1
O prximo comando retorna a ferramenta ao ponto de troca.
Aperte a tecla
1
q
DIA ABS 150

Z
ABS 150
O prximo comando instrui o operador para manualmente trocar a ferramenta.
Aperte a tecla
7
q
TROCAR. Digite o seguinte:
Numero do identificador da ferramenta de canal,

Numero da ferramenta e numero do desgaste.
O prximo comando fornece uma tela de alerta ao operador para, manualmente,
alterar a velocidade do eixo- rvore.
Aperte a tecla
6
q
DEFRPM. Digite o seguinte:
RPM 530
00240 DEFRPM S530
O prximo comando, instrui a m quina para posicionamento em relac ao a pec a,
para execuc ao do canal.
Aperte a tecla
DIA
Z
1
q
ABS 36
ABS -16
O prximo comando instrui a m quina para abrir o canal na pec a.
172
R78884B

2
q
Aperte a tecla
LINHA. Digite o seguinte:
DIA ABS 30
Z
ABS -16
AVANC O 0.15
O prximo comando instrui a m quina para manter a ferramenta numa posic ao
previamente especificada por um determinado tempo definido em segundos.
8
q
Aperte a tecla
1
DWELL. Digite o seguinte:
< ENTER >

00270 DWELL S1.0000
O prximo comando instrui a m quina para retrair a ferramenta do canal.
1
q
Aperte a tecla
DIA
Z
ABS
ABS
36
-16
O prximo comando instrui a m quina para retornar ao ponto de troca.

Aperte a tecla
1
q
DIA
ABS
150
ABS
150
O prximo comando fornece uma tela de alerta ao operador para manualmente

trocar a ferramenta.
Aperte a tecla
7
TROCAR. Digite o numero correto do identificador,
numero da ferramenta e do desgaste da ferramenta de rosca.

00300 TLCHG I4 T04 04
R78884B
173

O prximo comando fornece uma tela de alerta ao operador para, manualmente,
alterar a velocidade do eixo- rvore, caso necess rio.
Aperte a tecla
6
q
DEFRPM. Digite o seguinte:
RPM 530
A prxima linha do programa, cria o ciclo de rosca.
F5
q
Aperte a tecla
1-EXT/2-INT
1
PASSO DA ROSCA
ROSCA. Digite o seguinte :
1.5
Profundidade da rosca 0.9201

Nota : A profundidade da rosca e calculada automaticamente pelo comando.
PASSE 1
0.37
PASSE 2
0.29
PASSE MINIMO
0.05
No. DE PASSES ADICIONAIS
1
RETRAC A O
1
ANGULO DE APROX.
0
POSIC A O INICIAL EM Z
3
POSIC A O FINAL EM Z
-14
DIMETRO INICIAL
33
DIMETRO FINAL
33
00320ROSCA1 L1.5000 H0.9201 S0.3700 0.2900 0.0500 #1 C0.0000 Z3.0000
O prximo comando instrui a m quina para retornar ao ponto de troca.
1
q
Aperte a tecla
DIA
Z
ABS
ABS
150
150
O prximo comando, alerta o operador para a troca manual da ferramenta.
174
R78884B

q
Aperte a tecla
7
TROCAR. Digite o numero do identificador da ferramenta
e do desgaste referentes a ferramenta para tornear e acabar o perfil interno da pec a.
No programa aparecer assim :
00340 TLCHG I5 T05 05
O prximo alerta o operador para a mudanc a da faixa de rotac ao.
Aperte a tecla
6
q
DEFRPM. Digite o seguinte :
RPM 1000
A prxima linha do programa o comando para definir o PATH (perfil interno da
pec a).
Aperte a tecla
F1
q
PATH
Digite o numero 6
No programa aparecer assim:
00360 STARPATH6
A prxima linha do programa um comando r pido que intrui a m quina para
movimentar-se para o ponto de posicionamento em relac ao ` pec a.
1
q
Aperte a tecla
DIA
ABS
ABS
POS.
Digite o seguinte:
28
2
As linhas seguintes criam o perfil final da pec a a ser usinada.

Aperte a tecla
DIA
Z
R78884B
ABS
ABS
2
q
LINHA.
Digite o seguinte:
28
0
175

Aperte a tecla
CW/CCW
DIA ABS
Z
ABS
[ RAIO R ]
3
q
ARCO. Digite o seguinte:
3
25
-1.5
1.5

00390 ARC!RAIO ABS CWX25.0000 Z-1.5000R1.5000 F0.1500
Aperte a tecla
2
q
DIA
Z
28
-9
ABS
ABS
Aperte a tecla
3
q
LINHA.
Digite o seguinte:
ARCO. Digite o seguinte:
CW/CCW
2
DIA ABS
20
Z
ABS -11.5
[ RAIO R ]
2.5
A prxima linha o fim do PATH. Esta linha necess ria para informar a m quina
de que o perfil da pec a est completo.
Aperte a tecla
6
q
PATHSTOP. Digite o seguinte :
0 < ENTER>
O prximo comando instrui a m quina para desbastar todo o material desnecess rio
para fazer a pec a, baseada no PATH que foi definido.
176
R78884B

Aperte a tecla
F2
q
DESBTE. Digite o seguinte:
id PATH
6
1-EXT/2-INT/3-FACE
2
SOBREMETAL X 0.5
SOBREMETAL Z
0.3
AVANC O DE APROX.
0.4
AVANC O DE TRABALHO
0.2
AVANC O DE RETRAC A O 0.4
PROFUNDIDADE CORTE 1.5
RETRAC A O
1
NGULO DE RETRAC A O 90
RETRAC A O EM Z
0.5
DIR.CORTE 1-POS/2-NEG 2
UNDERCUT 1-ON/2-OFF
1
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
<
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
ENTER
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>

00430 DBSTE 6 1 2 X0.5000 Z0.3000 F0.4000 0.2000 0.4000 S1.5000 C1.0000
O prximo comando o perfil que usa o PATH definido para dar o acabamento
na pec a.
Aperte a tecla
3
q
PERFIL. Digite o seguinte :
ID PATH
6
SOBREMETAL
SOBREMETAL
AVANC O
RETRAC A O
X
Z
0
0
0.15
1
NGULO DE APROX.
45
RETRAC A O EM Z
1
UNDERCUT 1-ON/2-OFF 1
R78884B
< ENTER >

< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
< ENTER >
1 < ENTER >
177

00440 PERFIL 6 2 X0.0000 Z0.0000 F0.1500 C1.0000 E45.0000 W90.0000 U1
A prxima linha afasta a ferramenta de dentro da pec a antes de retornar ao ponto
de troca.
Observac ao:
usinagem interna.
Este procedime nto dever
1
q
Aperte a tecla
DIA
Z
ABS
ABS
ser sempre utiliz ado no caso de
19
2
O prximo comando retorna a ferramenta ao ponto de troca.

Aperte a tecla
DIA
Z
ABS
ABS
1
q
150
150
A prxima linha fornece uma tela alerta ao operador para desligar manualmente o
eixo- rvore.
Aperte a tela
5
.
q
FUNAUX. Digite o seguinte
(Para eixo rvore)

00470
FUNAUX M5
A ultima linha do programa determina

novamente.
178
que o programa possa ser executado
R78884B

Aperte a tela
2
.
q
FUNAUX. Digite o seguinte
(Reiniciar)

00480 FUNAUX M2
O programa agora est digitado. para salv -lo aperte a tecla

0
SAIR. Digite
o numero desejado para o programa e depois selecione uma das seguintes opc o es:
+ SALVAR
q
* SALVAR/EXEC
q
/ SALVAR/VER
q
- CANCELAR
q
R78884B
179

Manual de Operação Multiplic

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Manual de Programac ao e Operac ao

Os direitos autorais deste Manual de Operac ao pertencem a Industrias Romi S.A.

Assunto especfico para o torno Multiplic 35D

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

1.1. DIVISA O DO MANUAL DE PROGRAMACA O E OPERACA O

Manual de Programac a o e Operac a o

Manual de Programac ao e Operac ao

O MULTIPLIC uma extensao da linha de produtos CNC Interativo, que fornece a

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

2.1 PAINEL DE COMANDO

suspenso por um brac o

O botao START usado para indicar

que o operador est pronto

Este botao p ra o movimento

dos carros porta-ferramentas onde ele estiver posicionado, e suspende a

Manual de Programac ao e Operac ao

A luz de SPINDLE STOP mostra ao operador que o eixo est

Manual de Programac ao e Operac ao

O botao SELECT usado para a execuc ao de alguns comandos de

a ferramenta movida pelas manivelas. Uma vez que a ferramenta

captulo EVENTOS neste manual para maiores detalhes sobre estes

Manual de Programac ao e Operac ao

usada para dar partida, parar e

Se acionada para cima = Direc ao de rotac ao Hor ria (Frontal a

Isto aumentar a vida da tela do computador consideravelmente.

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

3.1 LIGANDO O MULTIPLIC

Conforme o computador comec a a funcionar, ve em-se v rias mensagens no vdeo.

Manual de Programac ao e Operac ao

3.2 REFERENCIANDO OS EIXOS

3.3 MOVIMENTANDO OS EIXOS

na o sao diretamente ligadas aos motores que movimentam o carro.

Manual de Programac ao e Operac ao

3.4 MOVIMENTANDO MANUALMENTE OS EIXOS

Movimente manualmente o eixo Z de volta

Estas teclas movimentam

Aperte a tecla 0 SAIR, para sair do

Manual de Programac ao e Operac ao

3.5 LENDO O MONITOR DE VIDEO

Manual de Programac ao e Operac ao

D o numero do programa que est sendo executado no momento. Se

Indica o numero da linha que o MULTIPLIC est executando no momento.

Mostra o numero da ferramenta ativada naquele momento pelo programa

O numero de corretor de desgaste da ferramenta mostrado em seguida

Mostra a velocidade de avanc o atual, em polegadas ou milmetros por

A porcentagem de alterac ao da velocidade de avanc o programada

A velocidade da rvore mostrada a velocidade real da rvore e nao o

A velocidade real poder ser diferente at 10%.

Mostra a distncia que o carro transversal tem de avanc ar para alcanc ar

Mostra a distncia que o carro tem de avanc ar para alcanc ar a posic ao

Manual de Programac ao e Operac ao

A Figura 3-3 mostra o teclado como exibido na tela de inicializac ao do MULTIPLIC

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

Manual de Programac ao e Operac ao

4.1 USINANDO UMA PECA NO MULTIPLIC