ATIVA

MANUAL DE OPERAÇÃO
1. INTRODUÇÃO

O sistema ATIVA é um módulo eletrônico capaz de controlar a altura e o nivelamento da plataforma

de corte, de forma automática, ou, quando desejável, o operador pode comandar manualmente as
funções de nivelamento e altura de corte. As funções automáticas permitem um corte rente ao solo
em todas as condições de terreno com o máximo rendimento e confiança, já as funções manuais,
permitem ao operador ajustar a altura e a inclinação conforme a necessidade.
Esse sistema pode ser aplicado em plataformas flexíveis ou rígidas (milho, arroz, trigo, etc). Nas
plataformas flexíveis o sistema permite o controle automático do corte a uma altura previamente
ajustada bem como um nivelamento automático e contínuo. Nas plataformas rígidas o sistema
permite pré-ajustar a plataforma de corte para colheitas onde o corte é feito sem contato com o
solo.
Quando o sistema está no modo automático são utilizados 4 (quatro) sensores, localizados em
diferentes pontos da plataforma e canal alimentador, que informam ao sistema a posição da
plataforma de corte em relação ao solo. O sinal enviado pelos sensores é comparado pelo módulo
com o ajuste feito pelo operador, e, sempre que houver diferenças entre ambos, o sistema corrige,
mantendo a plataforma de corte na altura e nivelamento desejados.

2. DESCRIÇÃO DO PAINEL

1. Visor de cristal líquido que indica a situação atual.

2. Tecla nivelamento automático.
3. Tecla inclina plataforma para esquerda.
4. Tecla inclina plataforma para direita.
5. Tecla altura automática / Confirmação do menu.
6. Tecla aumenta a altura de corte / Avança menu.
7. Tecla diminui a altura de corte / Recua menu.

2 ATIVA MENU
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4 7
2.1. Display de Cristal Líquido (LCD)
O display descreve o “status” momentâneo do sistema, como funções e diagnósticos de
funcionamento. Ele também possibilita ao operador verificar as informações à noite, pois possuí o
sistema ‘backlight’ que é ativado quando o sistema é acionado.

2.2. Tecla de Nivelamento Automático

Esta tecla liga/desliga o sistema automático de nivelamento. Quando o módulo ATIVA
estiver calibrado como plataforma rígida, esta função é desativada.

2.3. Tecla de Altura Automática / Confirmação do Menu

Esta tecla liga/desliga o sistema automático de altura. Quando esta tecla é acionada, o
módulo ATIVA habilita a plataforma a operar no modo automático. Ela também serve de
confirmação (Enter) nos menus.

2.4. Teclas de Nivelamento Manual

Estas teclas possibilitam inclinar a plataforma manualmente para a esquerda ou
direita. Elas possuem prioridade sobre as funções automáticas do módulo,
portanto quando acionadas irão interromper a função em andamento.

2.5. Tecla de Ajuste Manual da Altura

Esta tecla está localizada no manípulo da alavanca de avanço e possibilita ajustar
manualmente a altura da plataforma. Ela possui prioridade sobre as funções
automáticas do módulo, portanto quando acionada irá interromper a função em
andamento.

2.6. Teclas de Aumentar e Diminuir a Altura de Corte / Avançar e Recuar

Menu
As teclas de Aumentar a Altura de Corte/Avançar Menu e Diminuir a Altura de
Corte/Recuar Menu possibilitam ajustar a altura de corte da plataforma, quando
estiver acionada a altura automática. Quando o módulo ATIVA estiver em modo
menu, estas teclas servirão de navegação do sistema.

3. MENU
O módulo ATIVA possui a função menu, na qual o operador poderá calibrar a plataforma, fazer
diagnósticos, checar o tipo de plataforma e escolher o idioma a ser utilizado.
Para entrar no menu siga com atenção os seguintes passos:
1. Certifique-se que a ignição está ligada.
2. Certifique-se que a Embreagem Eletromagnética da Plataforma de corte está desligada.
3. Quando o visor apresentar a mensagem “AGCO DO BRASIL”, pressione simultaneamente as
teclas de aumento e diminuição do corte por quatro segundos (4seg).

4. Ao aparecer a função menu, solte as teclas. Para navegar no menu basta pressionar as teclas
de aumentar e diminuir a altura de corte, e para confirmar pressione a tecla de altura
automática .

3.1 Menu Calibração

Através deste menu poderá ser feita a calibração automática a qual dispensa o procedimento
manual para calibrar todos os sensores da plataforma.
Neste item pode-se escolher o tipo de calibração como rígido ou flexível.

Antes de iniciar o processo de calibração automática certifique-se dos seguintes pontos:

• Posicionar a máquina em local plano.
• Checar se a plataforma esta devidamente acoplada e travada junto ao canal embocador.
• Certificar que não existam obstáculos próximos ou sob a plataforma.
• Confirmar que os braços do sistema flexível estejam trabalhando livremente.
• Checar se o conector elétrico de união da máquina com a plataforma está firmemente
conectado.
Para realizar a calibração siga com atenção os seguintes passos:
1. Confirme no menu o item calibração.
2. Selecione o tipo de calibração conforme o tipo de colheita. Plataforma Rígida para situações
em que a plataforma irá colher sem contato com o solo e Plataforma Flexível para situações
em que a plataforma irá colher rente ao solo. Confirme pressionando a tecla de altura
automática .
3. Neste momento o sistema aguardará que a plataforma de corte esteja nivelada. Ajuste a
nivelação da plataforma de corte através das telas de inclinação manual . Depois
confirme pressionando a tecla de altura automática .
4. Aguarde enquanto o sistema calibra a plataforma automaticamente.
3.1.1. Mensagens na Calibração
1. Quando apresentar esta frase, o sistema indica que a
calibragem foi concluída com sucesso.

2. Quando apresentar esta frase, o sistema considera a

calibração como incompleta, e também indica qual o sensor
que deve ser checado. Para sair da indicação, pressione a
tecla durante cinco segundos (5seg).
Quando o problema for solucionado, repita novamente os passos da calibração.

3.1.2. Prováveis Erros na Calibração

1. Potenciômetros fora da faixa de ajuste de tensão. Para checar os valores de ajuste consultar
manual de oficina seção sistemas hidráulicos e eletro-eletrônicos.
2. Acionamento dos solenóides do comando hidráulico (ver item 3.2.3).
3. Conectores do circuito elétrico (plataforma, comando hidráulico, módulo) mau conservados ou
mau conectados.
Caso perceber funcionamento inadequado da plataforma, pode-se
recalibra-la ou fazer diagnostico dos componentes.
O módulo ativa permite, através do menu diagnóstico, que sejam checados
os sensores, solenóides e teclas do sistema, quanto ao seu
funcionamento.
É importante regular a velocidade de descida da plataforma em 8
segundos.

3.2. Menu Diagnóstico

Esta função possibilita ao operador verificar se os
sensores(potenciômetros), teclas e solenóides do comando
hidráulico estão em perfeito funcionamento.

3.2.1. Diagnóstico Sensores

Neste item do menu o operador poderá verificar a tensão exata dos

sensores(potenciômetros) em determinada posição.
É recomendável que antes de uma calibração o operador certifique-se que os sensores estão com
valores dentro das especificações.
VE: tensão do sensor esquerdo da plataforma
VD: tensão do sensor direito da plataforma
VA: tensão do sensor altura (máquina e canal embocador)
VI: tensão do sensor da inclinação da plataforma

Através desta função é possível realizar o ajuste dos sensores sem a

necessidade de ferramenta auxiliares (multímetro e chicote auxiliar).
3.2.2. Diagnóstico Teclas

Neste item do menu o operador poderá verificar se as teclas

referentes aos comandos da plataforma estão em perfeito
funcionamento.
Quando uma tecla é pressionada aparece a mensagem ‘HI’ ao lado do nome da tecla e quando a
tecla é solta aparece a mensagem ‘LO’. Também é possível ver o numero de acionamentos em
teste.
ESQ: tecla de inclinação para esquerda da plataforma.
DIR: tecla de inclinação para direita da plataforma.
INC: tecla de nivelamento automático.
ALT: tecla de altura de corte automático.
SOB: tecla de subida manual.
DES: tecla de descida manual.

3.2.3. Diagnóstico Solenóides

Neste item do menu o operador poderá verificar se os solenóides

do comando hidráulico estão em perfeito funcionamento.
Quando é pressionada uma tecla manual para subir/descer ou inclinar para esquerda/direita pode-
se verificar se o solenóide correspondente está sendo corretamente acionado. Se o acionamento
do solenóide estiver perfeito aparece a mensagem ‘OK’, caso contrário aparece a mensagem ‘ER’.
Também é possível ver o número de acionamentos em teste.
A mensagem ‘ER’ indica que o solenóide pode estar em curto ou em circuito aberto.
SOB: solenóide de subida.
DES: solenóide de descida.
ESQ: solenóide de inclinação para esquerda.
DIR: solenóide de inclinação para direita.

3.3 Menu Plataforma

Nesta função do menu o operador poderá verificar que tipo de
plataforma está selecionado (rígida ou flexível). Nesta função não é
possível trocar o tipo de plataforma, para alterar deve-se calibrar
novamente a máquina.
3.4. Menu Idioma
Nesta função do menu o operador poderá alterar o idioma do visor
de mensagens para português, inglês ou espanhol.
O idioma selecionado sempre irá prevalecer mesmo se o módulo
for desligado.

4. ALTURA AUTOMÁTICA

Ao pressionar a tecla altura automática , o sistema entra em estado de espera (informação

piscante) até que seja acionada a tecla de descida manual do manípulo da alavanca de avanço.
Em altura automática, é possível ajustar o valor da altura de corte em até 12 posições se estiver no
modo flexível e em até 25 posições se estiver em modo rígido.

SISTEMA EM MODO ESPERA SISTEMA EM MODO AUTOMÁTICO

Sempre que for reajustada a altura de corte, deve-se dar um toque para subir na tecla do manípulo
da alavanca de avanço e em seguida um toque para descer na mesma tecla. Desta forma a
plataforma irá assumir a nova altura de corte desejada.
Depois de ativado, o sistema procura a altura selecionada e ajusta sua sensibilidade
automaticamente. No caso de apenas estar selecionada a altura automática, a plataforma
trabalhará somente subida e descida para se ajustar ao solo.

5. NIVELAMENTO AUTOMÁTICO

Quando a tecla nivelamento automático é pressionada, o sistema passa a nivelar

automaticamente a plataforma em relação ao solo ou em relação a máquina.

SISTEMA EM MODO AUTOMÁTICO

Caso somente seja acionado esta função, o módulo somente ajustará a inclinação
automaticamente, e a altura de corte deverá ser controlada manualmente.

6. NIVELAMENTO E ALTURA AUTOMÁTICOS

SISTEMA EM MODO ESPERA SISTEMA EM MODO AUTOMÁTICO

Se estiver ligado a altura e o nivelamento automático, o sistema ajusta uniformemente a plataforma
de corte as irregularidades do terreno e ajusta automaticamente a sua sensibilidade,
proporcionando uma resposta mais rápida e precisa.
Neste caso, a plataforma trabalhará com todas os seus comandos (subida, descida, nivelamento
para a esquerda e para a direita).

7. EMBREAGEM ELETROMAGNÉTICA DA PLATAFORMA

O sistema de ligar e desligar da plataforma é responsável pelo acionamento do sistema automático
do módulo ATIVA, portanto, sempre que a colheitadeira estiver em alguma função automática e a
plataforma de corte for desligada, o módulo desligará esta função e a ligará novamente ao religar a
plataforma de corte.

8. MARCHA A RÉ
Quando a embreagem eletromagnética está acionada, sempre que for engatada a marcha ré o
sistema sobe a plataforma de corte. Isto ajuda a prevenir o acúmulo de sujeira na parte traseira da
plataforma de corte e também previne que a plataforma de corte não colida com algum obstáculo
que está no terreno.

9. BATERIA COM PROBLEMA

O sistema bloqueia as suas funções caso a tensão da bateria não esteja dentro dos padrões
toleráveis (8,6Vcc < Tensão da Bateria < 16,4Vcc). Sempre que a tensão de alimentação extrapole
estes valores, surgirá no display a seguinte informação “BATERIA COM PROBLEMA”.

10. ATUALIZAÇÃO DE SOFTWARE EM CAMPO

O módulo ativa possui uma interface de comunicação utilizando um conector DB9, localizado na
parte traseira do módulo que possibilita atualizar a versão de software do produto em campo, ou
seja, em caso de que alguma função futura for acrescentada por solicitação da AGCO, o software
do produto poderá ser atualizado em campo, sem a necessidade de deslocar as peças de clientes
que já possuem o modulo ATIVA até um determinado local.

11. AJUSTE DE SENSIBILIDADE

O modulo ativa ajusta automaticamente a sua sensibilidade de acionamento dos solenóides para o
controle da plataforma. Ao pressionar a tecla de ajuste manual de altura (manche) para descer a
plataforma, com o sistema automático habilitado, o modulo ativa ajusta sua sensibilidade para o
solo em que esta colhendo. Em casos de alterações bruscas de irregularidades do solo, o operador
deve pressionar a tecla de ajuste manual de altura (manche) para subir a plataforma, (esta função
desabilita o controle automático do modulo ativa e zera o ajuste de sensibilidade), e após
pressionar novamente a tecla de ajuste manual de altura (manche) para baixar a plataforma
(habilita novamente a função de controle automática da plataforma). Neste momento o modulo
ativa grava novos valores de sensibilidade, conforme as novas irregularidades do solo.