PROTOCOLO CAN J 1939

 Desenvolvido pela Bosch nos anos 80 para ônibus e caminhões, atualmente é

utilizado na indústria, tratores, navios e aviões.

Definição de protocolo CAN

 É um sistema de comunicação serial síncrono onde a CAN H, é imagem da CAN
L.

Sincronismo
 O sincronismo dos nós (UCE) é executado a cada inicio de envio de mensagem a
todos nós (UCE) da rede CAN em intervalos regulares quando o sistema é
ligado.
 O nó (UCE) que estiver enviando a mensagem de maior prioridade tem
preferência para utilizar o barramento CAN.

Construção da rede
 Utiliza-se 1, 2 ou 4 fios, sendo que os fios são trancados, do mesmo
comprimento e diâmetro, para evitar interferências eletromagnéticas.

Valor de tensão CAN

 CAN – H -> 2,5 V – 5 V
 CAN – L -> 0,5 V – 2,4 V

Velocidade das mensagens

 A velocidade de transmissão das mensagens é inversamente proporcional ao
comprimento da rede CAN, sendo padrão 1MBPs no barramento de 40 metros
de comprimento.

Padrão de velocidade
1- ISSO 11898 -> alta velocidade. Velocidade de transmissão de dados entre 125
KBPs a 1 MBPs.
2- ISSO 11519 -> baixa velocidade. Velocidade de transmissão de dados entre 10
KBPs a 125 KBPs.

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Formato das mensagens

1- CAN 2.0 A -> possui mensagens com identificados de 11 bits e pode conter até
2048 mensagens.
2- CAN 2.0 B -> possui mensagens com identificador de 29 bits e pode conter até
537 milhões de mensagens.

Padrão de aplicação da rede CAN

1- SAE J 1939 -> CAN 2.0 B aplicações em ônibus e caminhões.
2- N MEA 2000 -> CAN 2.0 B aplicações navais e aéreas.
3- DIN 9684 -> CAN 2.0 A aplicações agrícolas.

Arquitetura da rede CAN

 Os módulos ligados a CAN são projetados de acordo com as necessidades e
especificações do veículo. Os módulos possuem em seu interior circuitos
integrados controladores da rede CAN, e de transceiver que é responsável pela
transformação da tensão da rede CAN em código binário para compreensão
dos dados dos outros módulos. Para montagem do barramento CAN utiliza-se
fios de 0,35 mm² de diâmetro como medida mínima e resistores de terminação
de 120 OKMS montados nos módulos para evitar falhas e interferências no
envio das mensagens.

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