Universidade Zambeze

Faculdade de Ciências e Tecnologia

Engenharia Mecatrónica PL

Disciplina: Automação Industrial

Exercício Nº 03

Discentes de Grupo 3:

Cristiano Agostinho Rodrigues

Belo António Falar Luís

Nelson Bicoco
João Gero
Gimo Jeque
Geoac José
Raquel Miliate

Beira, Maio de 2019

 Exercicio Nº 03

Relatório a ser apresentado ao Departamento de

Engenharia Mecatrónica, na Faculdade de Ciências
e Tecnologia em cumprimento as exigências legais
sob orientação do Docente:
Eng. Essitone Lote

Beira, Maio de 2019

 Exercício número 3
Suponha na figura a seguir uma furadeira com e os seguintes dispositivos: uma botoeira NA
(BL1) e dois sensores de fim de curso (FC1) e (FC2) do tipo NA. Existem três motores: M1
(descida), M2 (furadeira) e M3 (subida). Fazer um diagrama ladder genérico para comandar a
furadeira coforme o algoritmo seguinte:
 Quanto FC1 está acionado e um pulso é dado no botão BL1, o motor M1 é ligado
juntamente com o motor M2.
 Quando FC2 for acionado (estando M1 ligado e também o M2) deve-se desligar M1,
manter M2 ligado e ligar o M3 (motor de
subida).
 Quando FC1 for acionado (estando M2 ligado e também o M3) deve-se desligar M2
e M3.
 Resolução

Figura 1: Diagrama de Ladder de Furadeira no CADe_SIMU

Figura 2: Diagrama de Ladder de Furadeira no LDmicro