Formulário de RESMAT 1

Prof. Walnório Graça Ferreira

FORMULÁRIO

DE

RESISTÊNCIA

DOS

MATERIAIS I

PROF. WALNÓRIO GRAÇA FERREIRA

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Sumário :
DUAS HIPÓTESES IMPORTANTES ........................................................3
TRAÇÃO/COMPRESSÃO/CISALHAMENTO..........................................4
ESTADO PLANO DE TENSÃO..................................................................7
TORÇÃO.....................................................................................................10
FLEXÃO.....................................................................................................12

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DUAS HIPÓTESES IMPORTANTES

Em Resistência dos Materiais são adotadas duas hipóteses extremamente

importantes que limitam a aplicação das expressões nelas deduzidas. Elas
são perfeitamente aceitáveis dentro do domínio das pequenas deformações.
São elas :

1)-HIPÓTESE DE BERNOULLI

“As seções permanecem planas após as deformações.”

1)-LEI DE HOOKE

“Há uma relação linear entre tensões e deformações.”

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TRAÇÃO/COMPRESSÃO/CISALHAMENTO

Tração/Compressão Cisalhamento

Tensão: Tensão:

P V
σ= τ=
A A
P: força axial V: força cortante

Deformação: Deformação:
∆L δ
ε= γ=
L L

∆ L : alongamento axial δ : deslizamento de uma face em relação

à outra ( Fig. 1).

Lei de Hooke : Lei de Hooke para o

Cisalhamento:

PL VL
∆L = δ=
EA GA

E: Módulo de Elasticidade G: módulo de elasticidade transversal

Longitudinal
EA: Rigidez Axial GA: rigidez ao cisalhamento

ou ou
σ = Eε τ = Gγ

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Alongamento para o Caso Genérico :

σx
L L
∆L = ∫ ε x dx ou ∆L = ∫ dx
0 0
E

Deformação Lateral :

∆a
εt = a: dimensão transversal
a
ε t = −νε ∆a: variação da dimensão transversal

Deformação Térmica :

∆L = αL∆T
α: coeficiente de dilatação
térmica
ε = α∆T

Material Elástico-Plástico :

ε TOTAL = ε PLÁSTICA + ε ELÁSTICA

Tensão Admissível :

σ
σ=
n
n : coeficiente de segurança ou
coeficiente de minoração
(fornecido pela norma)

Deslocamento Admissível :

σ (fornecido pela norma)

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Energia de deformação por Unidade de Volume :

(Ou Densidade de Energia)

Esforço Axial : Esforço Cortante :

1 1
u= σxεx u= τ xy γ xy
2 2

Energia de Deformação

Esforço Axial : Esforço Cortante :

1 P 2L 1 V 2L
U= U=
2 EA 2 GA

Coeficiente de Flexibilidade (esforço axial):

Deslocamento causado por um valor unitário de carga.

L
f =
EA

Coeficiente de Rigidez (esforço axial):

Esforço que provoca um deslocamento unitário.

EA
s=
L

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ESTADO PLANO DE TENSÕES

Convenção de Sinal:

Tensão Normal: Tensão Cisalhante:

Tensões em um Plano com Normal Inclinada de θ :

Conhecidas as tensões σ x , σ y , τxy serão obtidos :

σx + σy  σx − σy 
σθ = +   cos 2θ + τ xy sen 2θ
2  2 

τθ = −
(σ x − σy )
sen 2θ + τ xy cos 2θ
2

Planos e Tensões Principais (Tensões Normais Extremas ):

Tensões principais são tensões que possuem valores extremos (máximos

e mínimos) e os planos onde elas atuam são chamados de planos principais.

Planos Principais:

2τ xy
tan 2θi =
σx − σy

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Tensões Principais :

σ1, 2 =
σx + σy
±
(σ x − σy )
2

+ τ 2xy
2 2

σx + σy (σ x − σy )
2

Chamando σ m = e τ max = + τ 2xy

2 2

é obtida outra expressão para as tensões principais:

σ1, 2 = σ M ± τ max

Planos e Tensões Cisalhantes Extremas:

2τ xy
tan 2θs = − ou 2θs = 2θi + 900 ou θs = θi + 450
σx − σy

σ − σ2 (σ − σy )
2

τm = 1 τ max = + τ 2xy
x
ou
2 2

σx + σy
Tensão normal neste plano : σθS =
2

Propriedades de Planos Perpendiculares :

σ θ' + σ θ = σ x + σ y

τθ ' = − τθ , para θ = θ' + 900

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Círculo de Mohr para Tensões (ver convenção da Fig.2)

Fig. 2 Círculo de Mohr para tensões.

Reservatório de paredes finas:

pr
Cilíndricos : σ=
e

pr
Esféricos: σ=
2e

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TORÇÃO

Seção Circular :

Tensão Cisalhante : Ângulo de Torção:

Tρ TL
τ= φ=
J GJ

GJ:Rigidez à torção

Seção Retangular :

Tensão Cisalhante : Ângulo de Torção:

2T TL
τmax = φ=
c1ab 2 c 2ab3G

a : maior lado
b : menor lado
ci : tabelado. Quando a b = ∞ ⇒ c1 = c 2 = 1 / 3

Seção Elíptica :

2T TL πa 3b3
τmax = φ= Jt =
c1ab 2 GJ t a 2 + b2

Seção Triangular :

20 T TL 3a 4
τmax = φ= Jt =
a3 GJ t 80

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a: comprimento do lado do triângulo equilátero

Seção Vazada de Parede Fina :

T T
f = τi t i f = τi =
2A M 2A M t i
f= fluxo cisalhante
ti= espessura de parede
AM=área cercada pela linha média

Lm
TL 1
φ=
4GA 2M ∫t
0 i
ds

Transmissão de Potência :

P = Tw

w = 2πf

w: velocidade angular
f:frequência

Assim
P
P = T 2πf ou T=
2πf

Molas Helicoidais de Espiras Compactas :

16PR 8D 3 N
τmax = δ=P
πd 3 Gd 4

D: diâmetro da espira
D: diâmetro da barra
N: número de espiras

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FLEXÃO

Esforços :

dV dM d 2M
= −q =V = −q
dx dx dx 2

Tensão e Deformação Normais :

Deformação

ε = − ky

Tensão :

M
σ = − Eky ou σ=− y
Iz

onde

1
k= curvatura k=
ρ
ρ= raio de curvatura
Iz= momento de inércia em relação a z

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Perfis Metálicos :

M Iz
σ = W=
W c

W: módulo de rigidez
C: distância entre o CG e fibras extremas

Tensão Cisalhante :

VQ VQ
τ xy = f = τ xy t f =
It I
(Formula de Jourawski)

onde

V: força cortante
Q: momento estático da área compreendida entre a fibra onde está sendo
calculada a tensão e a fibra mais distante da linha neutra
t: largura da fibra onde está sendo calculada a tensão

V
Perfil I : τmax ≅
A alma

Visto que a alma absorve praticamente todo cortante . Percebe-se isto

facilmente observando-se a distribuição das tensões cisalhantes na seção sua
transversal.

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Centro de Cisalhamento :

b
e=
2+h
3b

Deformações de flexão :

Flexa (ver Fig. 3):

M
v′′ = k (1) ou v′′ =
EI

onde
k: curvatura
EI: Rigidez à flexão

Rotação :

θ = v′ (2)

(1) Valor aproximado da curvatura, válido para pequenas deformações. Para grandes
v′′
deformações k = .
[
1 + (v′)
3
2 2
]

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(2) Também válida somente para pequenas deformaçõe . Para grandes deformações
v′ = tan θ .

Método dos Momentos Estáticos :

Desvio Tangencial :

Ag
δ=
EI
onde
A: Área do diagrama de momentos
g: distância do centróide

Rotação :

A
θ= (1)
EI

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(1) Valores válidos para pequenas deformações.

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