PRODUTOS DE VETORES

Álgebra Linear e Geometria Analítica – Prof. Aline Paliga

3.1 PRODUTO ESCALAR

Chama-se produto escalar (ou produto interno usual)

de dois vetores u=x1i + y1j+z1k e v= x2i + y2j+z2k, e
se representa por u.v, ao número real

u . v=x1x2 + y1y2+z1z2

Este produto também é indicado por <u,v>

e lê-se “u escalar v”
Exemplo: Se u  3i  5 j  8k e v  4i  2 j  k , tem-se
u. v  3  4  (5)  (2)  8  (1)  12  10  8  14
3.2 MÓDULO DE UM VETOR

Módulo de um vetor v=(x,y,z), representado por |v|, é

o número real não negativo

v  v .v

ou, em coordenadas,
v  ( x, y, z ).( x, y, z) ou v  ( x 2  y 2  z 2 )
Exemplo: Se v  (2,1, 2) , então:
v = 22  12  (2)2  4  1  4  9  3
 Observações:
a)Versor de um vetor
Se o versor do vetor v do exemplo dado for designado
por u, tem-se:

u
v v  x2  y 2  z 2
v
b)Distância entre dois pontos
A distância d entre os pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) é
assim definida:
d  AB  B  A e, portanto,
d  ( x2  x1 )2  ( y2  y1 )2  ( z2  z1 )2
3.3 PROPRIEDADES DO PRODUTO ESCALAR

Para quaisquer que sejam os vetores u=(x1,y1,z1), v=(x2, y2,z2),

w=(x2, y2,z2), e m∈ℝ, é fácil verificar que:
I) u.u  0 somente se u  0  (0,0,0)
II) u.v  v.u
 
III) u. v  w  u.v  u.w
    
IV) mu. v  m u.v  u. mv
2
V) u.u  u
3.4 ÂNGULO DE DOIS VETORES

O produto escalar de dois vetores está relacionado com o

ângulo por eles formados. Se u≠0 , v≠0 e se θ é o ângulo
formado por eles, então:

u.v  u v cos 

Prova:
Aplicando a lei dos cossenos ao triângulo
a
ABC, temos: b
2 2 2
u  v  u  v  2 u v cos  (1)

a2  b2  c2  2bc cos c
Por outro lado, de acordo com as propriedades II, III e V do
produto escalar : u.v  v.u
2 2 2
u  v  u  v  2u.v (2)
Comparando as igualdades (2) e (1):
 
u. v  w  u.v  u.w
2 2 2 2 2
u  v  2u.v  u  v  2 u v cos  u.u  u
logo:
u.v  u v cos 
Observações:
u.v  0 u.v  0 u.v  0

cos   0 cos   0 cos   0

0º    90º 90º    180º   90º

 agudo ou nulo  obtuso ou raso  reto

3.4.1 CÁLCULO DO ÂNGULO ENTRE
DOIS VETORES
Da fórmula u.v  u v cos  vem:
u.v
cos  
u v

3.4.2 CONDIÇÃO DE ORTOGONALIDADE

DE DOIS VETORES
Dois vetores são ortogonais quando:
u.v  0
Exemplo:
3.5 ÂNGULOS DIRETORES E COSSENOS
DIRETORES DE UM VETOR
Ângulos diretores de um vetor v=xi+yj+zk são os ângulos
α, β e γ que v forma com os vetores i, j e k, respectivamente.
Os cossenos diretores de seus ângulos
diretores são dados por:
v.i ( x, y, z ).(1, 0, 0) x
cos    
v i v1 v

v. j ( x, y, z ).(0,1, 0) y
cos    
v j v1 v

v.k ( x, y, z ).(0, 0,1) z

cos    
v k v1 v
 3.5.1 PROPRIEDADES
I) O versor u do vetor v=(x,y,z)
v ( x, y, z )  x y z  ou
u   , ,
v v v v v
 
u   cos  , cos  , cos  

II) Como o versor de v é um vetor unitário, tem-se:

 cos  , cos  , cos    1 mas:
 cos  , cos  , cos    cos 2   cos 2   cos 2  logo:
cos 2   cos 2   cos 2   1
e:
cos   cos   cos   1
2 2 2
3.6 PRODUTO VETORIAL
Dados os vetores u=x1i+y1j+z1k e v=x2i+y2j+z2k ,
tomados nesta ordem chama-se produto vetorial dos
vetores u e v, e se representa por u x v (ou u  v ), ao vetor:
u  v=(y1z 2 - z1y2 )i-(x1z 2  z1 x2 ) j  (x1y2  y1 x2 )k

cada componente desse vetor pode ainda ser expresso na

forma de um determinante de 2º ordem:
y1 z1 x1 z1 x1 y1
u  v= i- j+ k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
i j k
u  v= x1 y1 z1
x2 y2 z2
 Lê-se: “u vetorial v”
Exemplo:
Cálculo do produto vetorial dos vetores u  5i+4j+3k e v=i+k

u  v
v  u
 u  v é ortogonal simultaneamente aos vetores u e v
e seu sentido é dado pela regra da mão direita
 3.7 PROPRIEDADES DO PRODUTO
VETORIAL
I) u  u = 0, qualquer que seja o u
i j k
u  u= x1 y1 z1
x1 y1 z1
II) u  v = -v  u anticomutativa
i j k
u  v= x1 y1 z1
x2 y2 z2

i j k
 v  u= -x 2 -y 2 -z 2
x1 y1 z1
III) u  (v + w) = u  v + u  w
w  x 3 i  y3 j  z 3 k
v + w  (x 2  x 3 )i  ( y2  y3 ) j  ( z2  z3 ) k
i j k
u  (v + w) = x1 y1 z1
x 2  x3 y 2  y3 z 2  z3

i j k i j k
u  v + u  w = x1 y1 z1  x1 y1 z1
x2 y2 z2 x3 y3 z3
   
IV) mu  v = m u  v = u  mv   
i j k
m u  v = m x1 y1 z1
x2 y2 z2

V) u  v = 0 se, e somente se, um dos vetores é nulo ou

se eles forem colineares.
i j k u  mv
u  v= 0 0 0 u  mx 2 i  my2 j  mz2 k
x2 y2 z2 i j k
u  v = mx 2 my 2 mz 2
x2 y2 z2
VI) u  v = u v sen
Relações entre os vetores canônicos:

i  j= k
j k= i

i  k= j
 3.8 INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA DO
MÓDULO DO PRODUTO VETORIAL
Geometricamente, o módulo do produto vetorial dos vetores
u e v mede a área do paralelogramo ABCD determinado
pelos vetores u  AB e v  AC
Área  u h

h  v sen
Área  u v sen

u  v = u v sen

Área = u  v
3.9 PRODUTO MISTO
Chama-se produto misto dos vetores u, v e w , tomados
nesta ordem, ao número real u .  v  w  . Indica-se o
produto misto por  u, v, w  .
i j k
y2 z2 x2 z2 x2 y2
v  w  x2 y2 z2  i- j+ k
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x3 y3 z3
 x1 
   
y1 z1 z1 x1 y1
u . v  w = u, v, w =x1 +y1    +z1
y2 z2  x2 z2  x2 y2

x1 y1 z1
 
u, v, w  x2 y2 z2
x3 y3 z3
 Exemplo:
Calcular o produto misto dos vetores:
u  2i +3j+5k, v  i +3j+3k e w  4i -3j+2k.
_
2 3 5
 
u, v, w  1 3 3
4 3 2
+

 2  3 2   -1   3  5  3  3  4  5  3  4   1  3  2  3   3  2 

 12  15  36  60   6    18 

 63  60  6  18
 27
3.10 PROPRIEDADES DO PRODUTO MISTO
I)  u, v, w   0
a)se um dos vetores for nulo
0 0 0
 
u, v, w  x2 y2 z2  0
x3 y3 z3
b)se dois deles são colineares
mx2 my2 mz2
 
u, v, w  x2 y2 z2  0
x3 y3 z3 
u. v  w 
c)se três são coplanares
u ⊥ v  w então produto
escalar é nulo.
Se forma análoga, dizemos que quatro pontos A, B, C e D
pertencem a um mesmo plano, se os vetores são

coplanares ou AB, AC, AD  0 

II)O produto misto independe da ordem circula dos

  
vetores: u, v, w  v, w, u  w, u, v
  
Mas muda de sinal quando trocamos as
posições de dois vetores consecutivos:
 u, v, w     v, u, w 
Esta propriedade cíclica, se deve a propriedade dos
determinantes referente à troca de duas linhas e
circulação de linhas.
      
III) u, v, w  r  u, v, w  u, v, r
      
IV) u, v, mw  u, mv, w  mu, v, w  m u, v, w 
3.11 INTERPRETAÇÃO GEOMÉTRICA DO
PRODUTO MISTO
Geometricamente, o produto misto é igual, em módulo, ao
volume do paralelepípedo de arestas determinadas pelos
vetores u  AD, v  AB e w  AC V  área da base  altura
V  Ab  h
Ab  v  w

h  u cos 

V  v  w u cos 

V  u v  w cos 
fazendo:
a v  w
V  u a cos  1
u . a  u a cos 

u . a  u a cos   2
comparando (1) com (2)

V u.a  u. v  w  =  u , v, w 