Mancais de Deslizamento Com Exercicios PDF

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Departamento de Engenharia Mecânica
as II – Elem
entos de Máquina
Eleme de Apoio
mentos d
Elementos de Máquinas II
EEK554 – DEM/POLI/UFRJ
10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO F
O=0 e.sen O h máx

Eixo L
Mancal
F F
e
Óleo
Óleo
h min
d
n
p
Qmáx
pmáx O= p
F F
Prof. Flávio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

10 1 Nomenclatura e
10.1.
Definições
o-o’ → linha de centros

e → excentricidade
dB → diâmetro da bucha
d → diâmetro do eixo
h0,min → espessura mínima de
filme de óleo
n → rotação do eixo
c → intervalo radial
dB − d
c=
2
ε → razão de excentricidade
e
ε=
c

10 1 Nomenclatura e Definições (cont
10.1. (cont.))
L → comprimento do
mancal


10 2 Projeto de Mancais de Deslizamento (MD)
10.2.
Dois grupo de variáveis:
Mancal
Eixo
1º Grupo: variáveis sob controle:
1
(definidas pelo projetista – projeto completo)
•Viscosidade - μ
•Pressão - p
•Rotação - n
•Dimensões - r, c, L, β
Entrada de óleo
Saída de óleo
2º Grupo: variáveis dependentes:

(fornecem a performence do mancal) O projeto de (MD) consiste em definir
•Coeficiente de atrito - f valores satisfatórios para o 2º grupo de
•Aumento de temperatura - ΔT variáveis
iá i e entãotã decidir
d idi os valores
l das
d
•Vazão de fluido - Q variáveis do 1º grupo, de modo que as
•Espessura mínima de fluido - ho limitações deste não sejam ultrapassadas.


10 3 Lubrificação
10.3.
10.3.1. Tipos de Lubrificação
Gráfico de Stribeck f
onde:
μ → viscosidade absoluta
N → rotação do mancal
P → pressão
f → coeficiente de atrito
⎛μ⋅N ⎞ ⎛r⎞
f = 2π 2 ⋅ ⎜ ⎟⋅⎜ ⎟
⎝ P ⎠ ⎝c⎠


10 3 Lubrificação
10.3.
10.3.1. Tipos de Lubrificação (cont.)
HIDRODINÂMICA:
Â
Quando as superfícies em contato
estão separadas por uma película
relativamente fina de lubrificante,
evitando o contato metal-metal e
as características da lubrificação Lubrificação
seguem as leis da mecânica dos estável
tá l
fluidos.


10 3 Lubrificação
10.3.
HIDROSTÁTICA
Á (ou de fronteira):
(boudary lubrication)
Quando
Q d as superfícies
fí i em contato
t t
possuem nenhuma ou pequena
velocidade.
Lubrificação
i tá l
instável


10 3 Lubrificação
10.3.
ELASTOHIDRODINÂMICA
ELASTOHIDRODINÂMICA:
É a lubrificação feita sob altas
tensões de contato onde a
d f
deformação ã ddas superfícies
fí i e
aumento da viscosidade devido
ao aumento de pressão, devem
ser levadas em consideração
consideração.
As superfícies em contato
possuem movimento rolante e/ou
deslizante.
deslizante
Ex.: engrenagens,
rolamentos correntes
rolamentos, correntes,
cames e etc..

10 3 Lubrificação
10.3.
10.3.2. Lubrificantes
ç
- Definição:
Substâncias com a propriedade de, quando interpostas entre duas superfícies com
movimento relativo, diminuírem a resistência à este movimento, através da
diminuição do atrito.
-Tipos: Líquidos → óleo, água, etc.;
Gasosos → ar;
Pastosos → graxas;
Sólidos → grafite, materiais poliméricos (teflon), disulfito de
molibdênio, etc.
- Características:
C í i
- estabilidade face a alterações de temperatura;
- não reagir com as superfícies;
- limpeza


10 3 Lubrificação
10.3.
10.3.3. Viscosidade
- Definição:
É a resistência interna oferecida pelas moléculas das “camadas” do fluido
quando estas são deslocadas em relação às outras. É o resultado do atrito
interno do próprio fluido.
F v
F du v
τ= =μ⋅ ⇒ τ =μ⋅
A d
dy h u
h
y
onde:
μ → viscosidade absoluta ou dinâmica
du
→ gradiente de velocidade
dy


10 4 HISTÓRICO
10.4.
- 1880-1890 - Nascimento da tribologia como ciência.
10.4.1. Equação de Petroff
N. P. Petroff - Estabeleceu dois importantes conceitos para a época (1883):
1º) A propriedade do fluido relacionada com o atrito não era a densidade e

sim a viscosidade e
2º) A natureza do atrito em mancais não era resultado da rugosidade

superficial, mas sim do cisalhamento do filme de lubrificante.


10 4 HISTÓRICO
10.4.
v 2 ⋅π ⋅ r ⋅ n
10.4.1. Equação de Petroff τ =μ⋅ =μ⋅
h c
c r
- Torque necessário para cisalhar o fluido:

⎛ 2 ⋅π ⋅ r ⋅ n ⋅ μ ⎞
T = F ⋅ r = (τ ⋅ A) ⋅ r = ⎜ ⋅ 2 ⋅π ⋅ r ⋅ L⎟ ⋅ r ⇒
W ⎝ c ⎠
L
4 ⋅π 2 ⋅ r 2 ⋅ L ⋅ n ⋅ μ
T= (1)
c
- Torque para vencer o atrito:
T = f ⋅ W ⋅ r = f ⋅ (2 ⋅ p ⋅ r ⋅ L ) ⋅ r ⇒ T = 2 ⋅ f ⋅ r 2 ⋅ L ⋅ p ((2))
- Igualando-se (1) e (2):

n [rps]
4 ⋅π 2 ⋅ r 2 ⋅ L ⋅ n ⋅ μ ⎛ μ ⋅n ⎞ ⎛ r ⎞
T= = 2 ⋅ f ⋅ r 2 ⋅ L ⋅ p ⇒ f = 2π ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ ⋅ ⎜ ⎟
2
c ⎝ p ⎠ ⎝c⎠

10 4 HISTÓRICO
10.4.
10.4.1. Equação de Petroff
A equação de Petroff mostrou pela 1a vez, a importante relação entre

as variáveis envolvidas na lubrificação e também a importância do
grupo de variáveis (μ.n/p). Outra forma de se determinar os grupos de
variáveis é através do teorema π.
⎛ μ ⋅n ⎞ ⎛ r ⎞
f = 2π ⋅ ⎜⎜
2
⎟⎟ ⋅ ⎜ ⎟
⎝ p ⎠ ⎝c⎠


10 4 HISTÓRICO
10.4.
10.4.2. O experimento de Tower:
B. Tower - (1883-1884)
B (1883 1884) - Experimentos com lubrificação de mancais de
trens levaram a descoberta da presença de lubrificação hidrodinâmica.
Mancal ferroviário estudado por Tower.


10 4 HISTÓRICO
10.4.
10.4.3. Teoria Hidrodinâmica - Equação de Reynolds
Tower e Petroff chegaram aos seus resultados experimentalmente, mas

era necessária que uma sólida base teórica, baseada em observações
experimentais, fosse apresentada. Esta base científica logo apareceu,
apresentada por O. Reynolds (1886), quase simultaneamente com os
anteriores.
t i


10 4 HISTÓRICO
10.4.
HIPÓTESES:
Ó
- Fluido Newtoniano - a força de atrito interna é proporcional ao gradiente
de velocidade
- Escoamento laminar (baixo no de Reynolds) - forças de inércia pequenas
perante as forças viscosas.
- Fluido incompressível;
- Viscosidade constante e corresponde à temperatura média do fluido.
- Pressão constante para cada seção normal ao deslocamento – p(y) = 0.
- Mancal infinito na direção z (não há escoamento lateral) – v = f (x,y)


10 4 HISTÓRICO
10.4.
L/d =1 ⇒ Mancal normal
∂ ⎛ 3 ∂p ⎞ ∂ ⎛ 3 ∂p ⎞ dh
⎜h ⎟ − ⎜h ⎟ = −6 μU (bidimensional)
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂z ⎝ ∂z ⎠ d
dx
L/d → 0 ⇒ Mancal curto

∂ ⎛ 3 ∂p ⎞ dh
⎜h ⎟ = −6 μU
∂z ⎝ ∂z ⎠ dx
L/d → ∞ ⇒ Mancal longo

∂ ⎛ 3 ∂p ⎞ dh
⎜h ⎟− = −6 μU
∂x ⎝ ∂x ⎠ dx


10 4 HISTÓRICO
10.4.


10 4 HISTÓRICO
10.4.
10.4.4. Número de Sommerfield (1904)
Não existe solução geral para a equação de Reynolds
Reynolds. Uma das
soluções mais importantes é a obtida por A. Sommerfeld e pode ser
expressa por:
r ⎡⎛ r ⎞ 2 μn ⎤
f = φ ⋅ ⎢⎜ ⎟ ⎥
c ⎢⎣⎝ c ⎠ p ⎥⎦
⎛r⎞ μ⋅N
2
S = n de Sommerfield →
o S = ⎜ ⎟ ⋅
⎝c⎠ P
- S é adimensional e contém as variáveis especificadas pelo projetista

(1º grupo).
)

10 5 Relação entre as Variáveis
10.5.
Gráficos
1. Gráficos de Viscosidade (1)
( )
- Somente mancais completos (360º)
T oC

10.5.
1. Gráficos de Viscosidade (2)

( )
(lubrificantes multiviscosos)
T oC

10.5.
1. Gráficos de variação
ç
de temperatura (3)
TVAR x S
ΔT ⋅ γ ⋅ C H
TVAR =
P
T E + TS ΔT
TMED = = T1 +
2 2
S

10.5.
2. Espessura mínima e excentricidade (ho/c x S - ∈ x S).
S

10.5. Relação
ç entre as Variáveis
3. Localização angular da espessura mínima (φho x S).
S

10.5.
10 5 Relação entre as
variáveis
4. Coeficiente de
atrito - f.
S

10.5.
10 5 Relação entre as
Variáveis
5. Vazão de fluido (Q) (1)
S

10.5.
5. Vazão de fluido (Q) (2)
S

10.5.
5. Vazão de fluido (Q)
QS → quantidade de fluido que NÃO atua como lubrificante

lubrificante.
QL → quantidade de fluido que atua como lubrificante.
Q → vazão total de fluido ⇒ Q = QS + QL


10.5. Relação
6. Distribuição de pressão (P)
S

10.5. Relação


10.6. Recomendações
ç de p
projeto
j
1. Seleção de L e d:
L
↑⇒ mancal longo ⇒ filme de óleo muito fino ⇒ Q ↓ ; T ↑; W ↓
d
L
↓⇒ mancal curto ⇒ Q ↑ ; T ↓; f ↓ ; W ↑
d
L
≅1 recomendado
d


10.6. Recomendações
ç de p
projeto
j
faixa
2. Seleção de c: ótima
h0
- depende do material T2
H
Q
- acabamento superficial (Ra) h0
H
- velocidade
T2
c ↑ ⇒ maior vazão, menor rendimento

13 Q
c ↓ ⇒ aumento de temperatura,
menor h0 ⇒ retenção de
partículas e sujeiras ⇒
desgaste e atrito. 0 13 25.4 38 51 63.5 76 c [ m]
óleo SAE 20 – 38º C

10.7. Exercício
Um mancal de deslizamento com bucha de 50.08 mm e

comprimento de 50 mm deve suportar uma carga de 2670 N
N, proveniente
de um eixo com diâmetro de 50 mm, transmitindo 7.5 kW a 1500 rpm.
A lubrificação é feita com óleo SAE 20
20, que é injetado a temperatura de
aproximadamente 32º C.
Dados:
- peso específico do óleo - γ = 861 [kg/mm3]
[J/kg.oC]
- calor específico do óleo - CH = 1760 [J/kg


10.7. Exercício
Determine:
a)) a viscosidade de trabalho;;
b) a potência consumida pelo mancal e seu rendimento;
c) a pressão máxima de trabalho;
d) a espessura mínima de lubrificante e a excentricidade;
e) a quantidade de óleo que atua como lubrificante;
f) as localizações angulares de pmáx, p0 e h0.


10.7. Exercício - solução
ç
- Cálculo da iniciais:
Mancal
n = 1500 rpm = 25 rps Ei

Eixo
d = 50 mm L
=1 Ts
d Entrada de óleo Te
L = 50 mm Saída de óleo
d B − d 50.08 − 50
c= = ⇒ c = 0.04 mm
2 2
F W 2670
P= = = ⇒ P = 1.068 MPa
APr (2 ⋅ r ⋅ L) 2 × 25 × 50
L
2r
2.r


ç
a) Cálculo da viscosidade de trabalho: μ = f (óleo, T)
Qual a temperatura real de trabalho do óleo ?

(tentativa)
Arbitrar uma TM1: 60 ºC
T E + TS ΔT
TMED = = TE +
2 2
μ = 18
⎛ r ⎞ μ ⋅ N ⎛ 25 ⎞ 18 × 10 × 25
2 2 −3
S =⎜ ⎟ ⋅ =⎜ ⎟ ⋅ ⇒ S = 0.165
⎝c⎠ ⎝ 0.04 ⎠ 1.068 × 10
6
P


ç
S = 0.165
L G áfi → TVAR = 18 oC
Gráfico
=1
d
TVAR = 18
Tvar ⋅ P 18 × 1.068 × 10 −6
ΔT = = ⇒ ΔT = 12.7 o C
γ ⋅ CH 861 × 1760
861×
ΔT 12.7
TM 2 = T E + = 32 + ⇒ TM 2 = 38.3o C
2 2


ç
Tm1 [oC] μ [mPa.s] S Tvar [oC] ΔT [oC] Tm2 [oC]

1 60 18 0.165 18 12.7 38.3
2 38 3
38.3 51 047 40 28 2
28.2 52
3 52 25 0.23 22 15.5 40
4 40 48 0.44 38 26.8 45.4
5 45.4 36 0.33 30 21.1 42.6
6 42.6 41 0.375 31 21.9 42.9
7 42.9 40 0.366 30.5 21.5 42.75
Viscosidade de trabalho
Assim, S = 0.366
L
=1
d


ç
b) Cálculo da potência
consumida pelo mancal
e rendimento:
L
S = 0.366 e =1
d
r
⋅ f =7
c
⎛ 0.04 ⎞
⇒ f = 7×⎜ ⎟ ⇒ f = 0.112 7
⎝ 25 ⎠


ç
b) Cálculo da potência consumida pelo mancal e rendimento:
P = 2 ⋅ π ⋅ T ⋅ n = 2 ⋅ π ⋅ ( f ⋅ w ⋅ r ) ⋅ n = 2 × π × 0.112 × 2.67 × 25 × 25 ⇒
kN
T
⇒ P = 117.43
117 43 W
η = 1.57 %


ç
c) Cálculo da pressão máxima de trabalho:
S = 0.366
0 366 e
L
=1
d
0.495
P
= 0.495 ⇒
Pmáx
1.068
⇒ Pmáx = ⇒
0.495
⇒ Pmáx = 2.16
2 16 MPa


ç
d) Cálculo da espessura mínima de lubrificante e a excentricidade:
h0
= 0.65 ⇒
c
⇒ h0 = 0.65 × 0.04 ⇒
⇒ h0 = 0.026 mm
0.65
h0 = 26 μm
0.35
e
ε= = 0.35 ⇒
c
⇒ e = 0.35 × 0.04 ⇒
⇒ e = 0.014 mm
e = 14 μm


ç
e) Cálculo da quantidade
de óleo que atua como
lubrificante:
Q
= 3.88 ⇒
r ⋅c⋅n⋅ L
⇒ Q = 3.88 × 25 × 0.04 ⋅ 25 × 50 ⇒ 3.88
mm 3
Q = 4850 (Vazão total de óleo)
s


ç
e) Cálculo da quantidade de óleo que atua com lubrificante (QL) (cont.):
QS
= 0 .4 ⇒
Q
Q S = 0.4 × 4850 ⇒
mm 3
QS = 1940
s
Q = QS + QL
0.4
= 4850 − 1940 ⇒
mm 3
QL = 2910
s


ç
f) Determinação das localizações angulares de Pmáx, P0;
96º
φP = 96º
0
φP máx = 14.5º
14.5º


ç
f) Determinação das localizações angulares de h0 (cont.).
φh = 68º
0
68º


10.7. Exercício - Respostas:
p
a) - viscosidade de trabalho → μ = 40 mPa.s

b) - potência consumida pelo mancal → P = 117.43
117 43 W
- rendimento → η = 1.57 %
c) - pressão máxima de trabalho → Pmáx = 2.16
2 16 MPa
d) - espessura mínima de lubrificante → h0 = 26 μm
- excentricidade → e = 14 μm
mm 3
e) - quantidade de óleo que atua como lubrificante → QL = 2910
s
f) - localizações angulares: Pmáx → φPmáx = 14.5
14.5º
P0 → φP = 96º
0
h0 → φh = 68º
0

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Departamento de Engenharia Mecânica

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO F

O=0 e.sen O h máx

Prof. Flávio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

o-o’ → linha de centros

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

Prof. Flávio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

2º Grupo: variáveis dependentes:

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

10.4.1. Equação de Petroff

N. P. Petroff - Estabeleceu dois importantes conceitos para a época (1883):

1º) A propriedade do fluido relacionada com o atrito não era a densidade e

2º) A natureza do atrito em mancais não era resultado da rugosidade

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

- Torque necessário para cisalhar o fluido:

- Igualando-se (1) e (2):

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

A equação de Petroff mostrou pela 1a vez, a importante relação entre

Prof. Flávio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

Mancal ferroviário estudado por Tower.

Prof. Flávio de Marco Filho

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

Tower e Petroff chegaram aos seus resultados experimentalmente, mas

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

L/d =1 ⇒ Mancal normal

L/d → 0 ⇒ Mancal curto

L/d → ∞ ⇒ Mancal longo

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

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10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

- S é adimensional e contém as variáveis especificadas pelo projetista

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

- Somente mancais completos (360º)

10. MANCAIS DE DESLIZAMENTO

1. Gráficos de Viscosidade (2)

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