Projeto Redutor

4º Módulo
2º Trimestre - 2020

Nome: Marcelo Mena de Almeida

Índice

1-) Premissa do Projeto ------------------------------------------------------------------------------------------- 6

2-) Resumo ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7

2.1) Motor: ------------------------------------------------------------------------------------------------------------7

2.2-) Primeiro Eixo --------------------------------------------------------------------------------------------------7

2.3-) Segundo Eixo --------------------------------------------------------------------------------------------------7

2.4-) Terceiro Eixo ---------------------------------------------------------------------------------------------------8

3-) Memorial de Cálculo -------------------------------------------------------------------------------------------8

3.1-) Croqui -----------------------------------------------------------------------------------------------------------9

3.2-) Determinar o Motor -----------------------------------------------------------------------------------------9

3.2.1-) Potência do Motor -----------------------------------------------------------------------------------------9

3.2.2-) Cálculo dos Rendimentos ---------------------------------------------------------------------------------9

3.2.3-) Cálculo da Potência de entrada -------------------------------------------------------------------------9

3.2.4-) Cálculo da Potência do motor ---------------------------------------------------------------------------9

3.2.5-) Definindo Motor ------------------------------------------------------------------------------------------10

3.3-) Cálculo das Relações de Transmissão -----------------------------------------------------------------10

3.4-) Cálculo do 1º par de engrenagem - Cônico ----------------------------------------------------------10

3.4.1-) Cálculo da Potência --------------------------------------------------------------------------------------10

3.4.2-) Cálculo das Rotações -------------------------------------------------------------------------------------10

3.4.3-) Determinação do Ângulo entre os eixos Y ----------------------------------------------------------10

3.4.4-) Determinação dos dentes ------------------------------------------------------------------------------10

3.4.5-) Cálculo do número de dentes da roda ideal -------------------------------------------------------11

3.4.6-) Cálculo do número de dentes da roda plana ------------------------------------------------------11

3.4.7-) Determinação do módulo ------------------------------------------------------------------------------11

3.4.8-) Cálculo do módulo médio ------------------------------------------------------------------------------11

3.4.9-) Cálculo do diâmetro médio ----------------------------------------------------------------------------11

3.4.10-) Cálculo da velocidade periférica ---------------------------------------------------------------------11

3.4.11-) Determinação da taxa de trabalho -----------------------------------------------------------------11

3.4.12-) Estimativa do comprimento do dente pela resistência ----------------------------------------12

3.4.13-) Determinação do grau de acabamento ------------------------------------------------------------12

2
3.4.14-) Verificação do Módulo pela resistência -----------------------------------------------------------12

3.4.15-) Cálculo dos diâmetros primitivos -------------------------------------------------------------------12

3.4.16-) Cálculo dos momentos torçores ---------------------------------------------------------------------12

3.4.17-) Determinação do comp. do dente pelo desgaste na tensão de rolamento ---------------12

3.4.18-) Cálculo da Geratriz --------------------------------------------------------------------------------------13

3.4.19-) Verificação do comprimento do dente da engrenagem pela Geratriz ---------------------13

3.4.20-) Determinação do índice de proporção ------------------------------------------------------------13

3.4.21-) Cálculo da força tangencial ---------------------------------------------------------------------------13

3.4.22-) Verificação da tensão de flexão no pé da engrenagem ----------------------------------------13

3.4.23-) Cálculo da Força Axial ----------------------------------------------------------------------------------13

3.4.24-) Cálculo da Força Radial --------------------------------------------------------------------------------13

3.4.25-) Cálculo da força resultante do eixo -----------------------------------------------------------------13

3.5-) Cálculo do 2º par de engrenagem ----------------------------------------------------------------------14

3.5.1-) Cálculo da Potência --------------------------------------------------------------------------------------14

3.5.2-) Cálculo das Rotações -------------------------------------------------------------------------------------14

3.5.3-) Determinação do perfil do dente ---------------------------------------------------------------------14

3.5.4-) Determinação do ângulo de pressão -----------------------------------------------------------------14

3.5.5-) Determinação do ângulo de inclinação dos dentes ----------------------------------------------14

3.5.6-) Determinação do tipo de engrenagem helicoidal ------------------------------------------------14

3.5.7-) Determinação dos dentes ------------------------------------------------------------------------------14

3.5.8-) Cálculo do número de dentes da roda ideal -------------------------------------------------------14

3.5.9-) Determinação do módulo ------------------------------------------------------------------------------14

3.5.10-) Cálculo do módulo circunferencial ------------------------------------------------------------------15

3.5.11-) Cálculo dos diâmetros primitivos --------------------------------------------------------------------15

3.5.12-) Cálculo das distancias entre centros ---------------------------------------------------------------15

3.5.13-) Determinação do grau de acabamento ------------------------------------------------------------15

3.5.14-) Cálculo da velocidade periférica ---------------------------------------------------------------------15

3.5.15-) Determinação da taxa de trabalho -----------------------------------------------------------------15

3.5.16-) Estimativa do comprimento do dente pela resistência ----------------------------------------15

3.5.17-) Verificação do Módulo ---------------------------------------------------------------------------------16

3.5.18-) Cálculo dos momentos torçores ---------------------------------------------------------------------16

3
3.5.19-) Determinação da largura pela pressão de rolamento ------------------------------------------16

3.5.20-) Cálculo da largura ---------------------------------------------------------------------------------------16

3.5.21-) Determinação do índice de proporção ------------------------------------------------------------16

3.5.22-) Cálculo da Força Tangencial --------------------------------------------------------------------------17

3.5.23-) Verificação da tensão de flexão no pé do dente ------------------------------------------------17

3.5.24-) Cálculo da força Axial ----------------------------------------------------------------------------------17

3.5.25-) Cálculo da força Radial ---------------------------------------------------------------------------------17

3.5.26-) Cálculo da força resultante do eixo -----------------------------------------------------------------17

3.6-) Cálculo do 1º eixo ------------------------------------------------------------------------------------------18

3.6.1-) Cálculo das reações de apoio --------------------------------------------------------------------------18

3.6.2-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem ---------------------------------------------------18

3.6.2.1-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem com sobremetal para chaveta --------18

3.6.3-) Cálculo do diâmetro do eixo para rolamento ------------------------------------------------------18

3.6.4-) Cálculo do diâmetro do eixo para Acoplamento --------------------------------------------------19

3.6.4.1-) Cálculo do diâmetro do eixo para acoplamento com sobremetal para chaveta --------19

3.7-) Cálculo do 2º eixo ------------------------------------------------------------------------------------------20

3.7.1-) Cálculo das reações de apoio --------------------------------------------------------------------------20

3.7.2-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem ---------------------------------------------------20

3.7.2.1-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem com sobremetal para chaveta --------20

3.7.3-) Cálculo do diâmetro do eixo para rolamento ------------------------------------------------------21

3.8-) Cálculo do 3º eixo ------------------------------------------------------------------------------------------22

3.8.1-) Cálculo das reações de apoio --------------------------------------------------------------------------22

3.8.2-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem ---------------------------------------------------22

3.8.2.1-) Cálculo do diâmetro do eixo para engrenagem com sobremetal para chaveta --------22

3.8.3-) Cálculo do diâmetro do eixo para rolamento ------------------------------------------------------22

3.8.4-) Cálculo do diâmetro do eixo para Acoplamento --------------------------------------------------23

3.8.4.1-) Cálculo do diâmetro do eixo para acoplamento com sobremetal para chaveta --------23

3.9-) Dimensionamento das chavetas ------------------------------------------------------------------------24

3.9.1-) Dimensionamento das chavetas do primeiro eixo ------------------------------------------------24

3.9.1.1-) Chaveta para o Acoplamento 1 ---------------------------------------------------------------------24

3.9.1.2-) Chaveta para o a engrenagem 1 --------------------------------------------------------------------24

4
3.9.2-) Dimensionamento das chavetas do segundo eixo ------------------------------------------------24

3.9.2.1-) Chaveta para a engrenagem 2 ----------------------------------------------------------------------24

3.9.2.2-) Chaveta para a engrenagem 3 ----------------------------------------------------------------------24

3.9.3-) Dimensionamento das chavetas do terceiro eixo ------------------------------------------------25

3.9.3.1-) Chaveta para a engrenagem 4 ----------------------------------------------------------------------25

3.9.3.2-) Chaveta para a engrenagem 3 ----------------------------------------------------------------------25

3.10-) Definição dos rolamentos -----------------------------------------------------------------------------26

3.10.1-) Cálculo dos rolamentos para o primeiro eixo ------------------------------------------------26

3.10.2-) Cálculo dos rolamentos para o segundo eixo -------------------------------------------------26

3.10.1-) Cálculo dos rolamentos para o terceiro eixo --------------------------------------------------26

3.11-) Definição dos acoplamentos -------------------------------------------------------------------------27

3.11.1-) Acoplamento primeiro eixo ------------------------------------------------------------------------27

3.11.2-) Acoplamento terceiro eixo -------------------------------------------------------------------------27

4-) Desenho ------------------------------------------------------------------------------------------------28

5
1-) Premissa do Projeto

Calcular um redutor para atender uma máquina com as seguintes considerações:

- Momento Torçor = 550Kgfcm

- Rotação da Máquina = 1100RPM

- 10.000 Horas de trabalho

- Fator de Segurança Ft = 1,15

Observações diversas:

- Todos os fatores do memorial de cálculo foram retirados do livro Mecânica Aplicada II

da Pro-tec.

6
2-) Resumo

2.1) Motor:

Motor WEG – W22 IR3 Premium 15cv 4P 132M/L 3F 220/380 V 60 Hz IC411 – TFVE – B14D

N = 15cv

n = 1800RPM

nt = 1760RPM

2.2-) Primeiro Eixo

N1 = 13,8194cv

n1 = 1760RPM

Z1 = 50 / Dp1 = 200mm / l = 26mm

Z2 = 50 / Dp2 = 200mm/ l = 26mm

Mt1 = 562,35Kgfcm

Mt2 = 562,35Kgfcm

m=4

Ftg = 64,3Kgf

Fn = 68,43Kgf

Vp = 16,13m/s

Mtacop = 610,40Kgfcm

Rolamento: 7206B

Acoplamento: 1030T

Øacoplamento = 21,5mm

ØRolamento = 30mm

ØEixo = 22mm

2.3-) Segundo Eixo

N2 = 12,7317cv

n2 = 1760RPM

Z3 = 30 / Dp3 = 116mm / l = 37mm

7
Z4 = 48 / Dp4 = 186mm / l = 37mm

m = 3,5

Mt3 = 828,95Kgfcm

Mt4 = 1.326,32Kgfcm

Ftg = 143,05Kgf

FN = 167,97Kgf

Vp = 10,67m/s

Rolamento: 7205B

ØRolamento = 25mm

ØEixo = 31mm

2.4-) Terceiro Eixo

Mtacop = 771,5Kgfcm

n3 = 1100RPM

Rolamento: 7206B

Acoplamento: PTI 1030T

Øacoplamento = 25mm

ØRolamento = 30mm

ØEixo = 36mm

8
3-) Memorial de Cálculo

3.1-) Croqui

3.2-) Determinar o Motor

3.2.1-) Potência do Motor

𝑀𝑡𝑠 𝑥 𝑛𝑠 550 𝑥 1100
𝑁𝑠 = = = 8,5𝒄𝒗
71620 71620

3.2.2-) Cálculo dos Rendimentos

ɳ = 0,996 x 0,942 x 0,95 x 0,96 = 0,7589

3.2.3-) Cálculo da Potência de entrada

𝑁𝑠 8,5
𝑁𝑒 = = = 𝟏𝟏, 𝟐𝒄𝒗
ɳ 0,7589

3.2.4-) Cálculo da Potência do motor

Nm = Ne x Fs = 11,2 x 1,15 = 12,88cv

9
3.2.5-) Definindo o Motor

Motor WEG – W22 IR3 Premium 15cv 4P 132M/L 3F 220/380 V 60 Hz IC411 – TFVE – B14D

N = 15cv

n = 1800RPM

nt = 1760RPM

3.3-) Cálculo das Relações de Transmissão

𝑛𝑠 1100 1
φ= = =
𝑛𝑡 1760 1,6
𝟏
φ1=𝟏
𝟏
φ2 = 𝟏,𝟔

3.4-) Cálculo do 1º par de engrenagem - Cônico

3.4.1-) Verificação da Potência de entrada

N1 = 15 x 0,94 x 0,992 = 13,8194cv

3.4.2-) Cálculo das Rotações

n1 = 1760RPM
1
n2 = n1 x φ1 = 1760 x = 1760RPM
1

3.4.3-) Determinação do Ângulo entre os eixos Y

1
δ1 = ARCtg ( ) = 𝟒𝟓°
1
𝛿2 = 90 − 45 = 𝟒𝟓°

3.4.4-) Determinação dos dentes

Z1 = 50
𝑍1 50
Z2 = = = 𝟓𝟎
φ1 1
1

10
3.4.5-) Cálculo do número de dentes da roda ideal
𝑍1 50
Zideal1 = = = 𝟕𝟎, 𝟕𝟏
COSδ1 COS45

𝑍2 50
Zideal2 = = = 𝟕𝟎, 𝟕𝟏
COSδ2 COS45

3.4.6-) Cálculo do número de dentes da roda plana

𝑍1 50
Zp = = = 𝟕𝟎, 𝟕𝟏
SENδ1 SEN45

3.4.7-) Determinação do módulo

m=4

3.4.8-) Cálculo do módulo médio

ṁ = m x 0,8 = 4 x 0,8 = 3,2

3.4.9-) Cálculo do diâmetro médio

𝑑̅ = ṁ x Z1 = 3,2 x 50 = 175mm

3.4.10-) Cálculo da velocidade periférica

𝜋 𝑥 d̅ 𝑥 𝑛1 𝜋 𝑥 175 𝑥 1760
Vp = = = 𝟏𝟔, 𝟏𝟑𝒎/𝒔
60000 60000

3.4.11-) Determinação da taxa de trabalho

10 – 42

15 – 36

16,13 – C
10 − 15 42 − 36
= = C = 34,87Kgf/cm²
10 − 16,13 42 − C

11
3.4.12-) Estimativa do comprimento do dente pela resistência

L = 2,5 x π x ṁ = 2,5 x π x 3,2 = 25,13 = 26mm

3.4.13-) Determinação do grau de acabamento

L 26
Ψ= = = 𝟐, 𝟓𝟖
πxṁ π x 3,2

3.4.14-) Verificação do Módulo pela resistência

3 𝑁1 3 13,8194
ṁ = 244 √ = 244 √ = 𝟐, 𝟔𝟐
C x Ψ x Zideal1 x n1 34,87 x 2,58 x 70,71 x 1760

ṁ 2,62
m= = = 𝟑, 𝟐𝟕
0,8 0,8

Padronizando m = 3,5

Utilizar m = 4

3.4.15-) Cálculo dos diâmetros primitivos

Dp1 = m x Z1 = 4 x 50 = 200mm
Dp2 = m x Z2 = 4 x 50 = 200mm

3.4.16-) Cálculo dos momentos torçores

71620 𝑥 𝑁1 71620 𝑥 13,8194
Mt1 = = = 𝟓𝟔𝟐, 𝟑𝟓𝑲𝒈𝒇𝒄𝒎
n1 1760
𝑀𝑡1 562,35
Mt2 = = = 𝟓𝟔𝟐, 𝟑𝟓𝑲𝒈𝒇𝒄𝒎
φ1 1
1

3.4.17-) Determinação do comp. do dente pelo desgaste na tensão de rolamento

K = 10,576 kgf/cm²
1
2 𝑥 𝜒 𝑥 𝑀𝑡1 𝑥 COSδ1 x (1 + φ) 2 𝑥 3,2 𝑥 562,35 𝑥 𝐶𝑂𝑆45 (1 + 1)
𝐿= = = 𝟏𝟓, 𝟕𝒄𝒎
𝑘 𝑥 𝑑2 10,576 𝑥 17,52

12
3.4.18-) Cálculo da Geratriz
Dp1 200
𝐺= = = 𝟏𝟒𝟏, 𝟒𝟐
2 𝑥 𝑆𝐸𝑁δ1 2 𝑥 SEN45

3.4.19-) Verificação do comprimento do dente da engrenagem pela Geratriz

G 141,42
𝐿= = = 𝟑𝟓, 𝟑𝟓𝒎𝒎
4 4

Usar L = 26mm

3.4.20-) Determinação do índice de proporção

q = 2,7

3.4.21-) Cálculo da força tangencial

Mt1 x 2 562,35 x 2
𝐹𝑡𝑔 = = = 𝟔𝟒, 𝟑𝐤𝐠𝐟
𝑑 17,5

3.4.22-) Verificação da tensão de flexão no pé da engrenagem

𝐹𝑡𝑔 𝑥 𝑞 64,3 𝑥 2,7
𝜎𝑓 = = = 𝟐𝟎𝟖, 𝟔𝟔 𝑲𝒈𝒇/𝒄𝒎𝟐
Lxm 2,6 x 0,32

3.4.23-) Cálculo da Força Axial

Fa1 = Ftg x TGө x COS δ1 = 64,3 x TG20 x COS45 = 16,55Kgf

Fa2 = Ftg x TGө x COS δ2 = 64,3 x TG20 x COS45 = 16,55Kgf

3.4.24-) Cálculo da Força Radial

Fr1 = Ftg x TGө x SENδ1 = 64,3 x TG20 x SEN45 = 16,55Kgf

Fr2 = Ftg x TGө x SENδ2 = 64,3 x TG20 x SEN45 = 16,55Kgf

3.4.25-) Cálculo da força resultante do eixo

ө = 20º
𝐹𝑡𝑔 64,3
𝐹𝑛1 = = = 𝟔𝟖, 𝟒𝟑𝑲𝒈𝒇
Cosө Cos20

13
3.5-) Cálculo do 2º par de engrenagem

3.5.1-) Cálculo da Potência

N2 = 13,8194 x 0,95 x 0,992 = 12,7317cv

3.5.2-) Cálculo das Rotações

n2 = 1760RPM
n3 = 1100RPM

3.5.3-) Determinação do perfil do dente

Perfil Envolvente

3.5.4-) Determinação do ângulo de pressão

ө = 𝟐𝟎°

3.5.5-) Determinação do ângulo de inclinação dos dentes

𝜷 = 𝟐𝟓°

3.5.6-) Determinação do tipo de engrenagem helicoidal

Simples

3.5.7-) Determinação dos dentes

Z3 = 30
𝑍3 30
Z4 = = = 48
φ2 1
1,6

3.5.8-) Cálculo do número de dentes da roda ideal

𝑍3 30
Zid = = = 33,10
Cos𝛽 Cos25

3.5.9-) Determinação do módulo

m = 3,5

14
3.5.10-) Cálculo do módulo circunferencial
𝑚 3,5
mc = = = 𝟑, 𝟖𝟔
𝐶𝑜𝑠𝛽 Cos25

3.5.11-) Cálculo dos diâmetros primitivos

Dp3 = mc x Z3 = 3,86 x 30 = 116mm

Dp4 = mc x Z4 = 3,86 x 48 = 186mm

3.5.12-) Cálculo das distancias entre centros

𝐷𝑝3 + 𝐷𝑝4 115,8 + 185,28
I= = = 𝟏𝟓𝟎, 𝟓𝟒𝒎𝒎
2 2

3.5.13-) Determinação do grau de acabamento

Ψ = 3,5 até 4

3.5.14-) Cálculo da velocidade periférica

𝜋 𝑥 𝐷𝑝3 𝑥 𝑛2 𝜋 𝑥 115,8 𝑥 1760
Vp = = = 10,67𝒎/𝒔
60000 60000

3.5.15-) Determinação da taxa de trabalho

10 – 42
10,67 – C
15 – 36

10 − 10,67 42 − 𝐶
= = 𝟒𝟏, 𝟏
10 − 15 42 − 36

3.5.16-) Estimativa do comprimento do dente pela resistência

l = 3 x 𝜋 x mc = 3 x 𝜋 x 3,86 = 36,38mm

15
3.5.17-) Verificação do Módulo

3 𝑁2 3 12,7317
m = 244 √ = 244 √ = 𝟐, 𝟔𝟖
C x Ψ x Zid x n2 41,1 x 4 x 33,1 x 1760

Obs: módulo calculado < módulo estimado = OK

3.5.18-) Cálculo dos momentos torçores

71620 𝑥 𝑁2 71620 𝑥 12,7317
Mt3 = = = 828,95𝑲𝒈𝒇𝒄𝒎
n3 1100
𝑀𝑡3 828,95
Mt4 = = = 1.326,32𝑲𝒈𝒇𝒄𝒎
φ2 1
1,6

3.5.19-) Determinação da largura pela pressão de rolamento

1000 – 16
1100 - k
1500 – 14

1000 − 1100 16 − 𝑘
= = 15,6
1000 − 1500 16 − 14

ξ = 0,8

K = ξ x k5000 = 0,8 x 15,6 = 12,8

3.5.20-) Cálculo da largura

1
2 𝑥 𝜒 𝑥 𝑀𝑡3 𝑥 𝐶𝑜𝑠²𝛽 (1 + φ2) 2 𝑥 3,12 𝑥 828,25 𝑥 𝐶𝑜𝑠 2 25 (1 + )
1,6
𝑙> = = 𝟒𝟎𝐦𝐦
𝑘 𝑥 𝐷𝑝32 12,8 𝑥 11,58²
Obs: Conforme calculado no passo 3.5.16, l = 37mm

3.5.21-) Determinação do índice de proporção

𝑞 = 𝟑, 𝟏

16