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Apostila Elétrica Escavadeira SANY SY215C PDF
Apostila Elétrica Escavadeira SANY SY215C PDF
ELÉTRICA DE ESCAVADEIRA
SY215C9
COMPONENTES ELÉTRICOS DA
ESCAVADEIRA
Bateria:
Especificação:
Tensão: 12V
Amperagem: 120 Ah
Quantidade: 2
Tensão total : 24V
Tipo de ligação: série
Função: alimentação elétrica da máquina
quando o motor está desligado e partida
do motor.
Terminal E
Motor de partida
ALIMENTAÇÃO DA SOLENÓIDE É
DE 24V E É FEITA PELO
ALIMENTAÇÃO DO
TERMINAL “S” QUE É LIGADO
MOTOR DE PARTIDA
NO RELÉ DE PARTIDA.
É FEITO POR UM FIO
DIRETO DA BATERIA,
PORÉM ELE É
CHAVEADO PELA
SOLENÓIDE DO
MOTOR DE PARTIDA
Relé de partida:
Terminal (S),
Especificação: alimentação da
solenóide do motor
Alimentação da bobina: 24V de partida Esquema elétrico
Função: acionar a solenóide
do motor de partida:
Relé de segurança
Função:
1. O relé de segurança é usado para monitorar a velocidade
de rotação do alternador. Quando a velocidade de rotação do
alternador é mais alta que o valor especificado, o relé de
segurança interrompe o circuito de partida que desativa o
starter mesmo com a chave do starter na posição START.
2. Quando a chave de partida é fechada, a corrente flui
através da bobina do relé de partida para o terminal S do relé
de segurança e depois via terminal E para o terra. O relé de
partida é engatado e o motor de partida começa a girar o
motor.
3. Após a partida do motor, a tensão do terminal P é mais alta
que o valor especificado, a corrente que flui do terminal S
para o terra via terminal E é interrompida, nenhuma corrente
flui através do relé de partida, o motor não pode ser acionado
mesmo que fechado o relé K3.
Quando o motor
Tensão de saída do terminal "R" aproximadamente 24V
está funcionando
Quando o motor
Tensão de saída do terminal "S" Abaixo de 1V
está partindo
Sensor de temperatura
Especificação:
Tensão: 24V
Variação de resistência: 10 a 80Ω ±10 Ω
Temperatura: -50 ºC a 120ºC
Tipo: NTC
60°C 56.3Ω
120°C 10Ω
Especificação:
Alimentação da bobina: 24V
Corrente máxima: 40 A
Função: controle de uma alta
potência com uma baixa potência
Pinagem
Sensor de Rotação:
Especificação:
Tensão de saída: 10V @ 1700 RPM
Impedância: 2.3± 0.2 KΩ
Ajuste: rosquear o sensor até que
ele encoste no topo do dente da
cremalheira, após isso retorne
de ¾ a 1 volta.
Motor de Passo:
Especificação:
Motor: 24V, 12 a 14,5 Ω
Potenciômetro: 5V, 5 KΩ
Modelo: AC2/1500
Função: controle da aceleração
Do motor
Ligação elétrica:
Fio vermelho e azul: controle do motor de passo (24V)
Fio verde e amarelo: resistência total do potênciometro 5KΩ
Fio branco: sinal do potênciometro.
Solenóide
Solenóide proporcional
Especificação:
Alimentação: 24V
Impedância: 17,5 Ω @ 20ºC
Função: acionar proporcionalmente Diagrama do grupo de solenóide
Alavanca de segurança
A8
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Display
Especificação:
Modelo: OPUS 46
Display: TFT color, 5.6”, 320 x 240 pixel
Alimentação: 8 a 60 Vdc
Proteção: IP6K5
Comunicação: CAN bus 2.0B
Função: informar visualmente os parâmetros
do equipamento
Pinagem: pino nº 9 e 8: + 24V; 10 e 12: 0V;
entre o fio 3 e 4 deverá ter uma impedância
de 120 ohms para a comunicação CAN bus
1. Luz de advertência
Quando o controlador detecta alguma
anormalidade no circuito acende uma luz
vermelha, porém quando o sistema volta ao
normal a luz apaga automaticamente.
2. Tela
3. Botões de operação
Estes botões ativam a função mostrada acima
deles na tela.
4. Botões de navegação
Estes botões permitem a mudança de tela, a
confirmação, direcionamento e retorno.
5. Encoder
Este botão tem a função de navegação a partir
do giro dele e quando pressionado exerce a
função do Enter.
A qualidade transforma o mundo
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Controlador
Especificação: IDENTIFICAÇÃO
Alimentação: 24V
Comunicação: via CAN bus
Modelo: KC-MB-10-008C ou B
Pinagem:
alimentação Entradas e comunicação alimentação Saídas
Potênciometro
Especificação:
Alimentação: 5V
Resistência: 5KΩ
Função: informar ao controlador
qual marcha foi selecionada pelo
operador.
Alternador
Especificação
Tipo: alternador sem escovas
Modelo: A4TU7686
Saída: 24V @ 50 A
Impedância do rotor: 6,1 a 7,1Ω
Funcionamento elétrico da
escavadeira
Relé do ar
condicionado
GPS
Controlador
Relé do pré-
aquecimento
Luz
da
bateria
Identificação do painel:
Sistema de alimentação:
Chave de partida na posição OFF:
Sistema de alimentação:
Chave de partida na posição ON:
Sistema de alimentação
Alimentação após partida e carregamento:
Sistema de acessórios:
Acessórios:
Sistema de pré-aquecimento:
O sistema de pré-aquecimento é
acionado através da chave de partida na
posição HEAT e a chave S1 acionada,
quando estas duas chaves estiverem com
o contato fechado, o relé do pré-
aquecimento é acionado alimentando as
velas de aquecimento do motor e
acendendo a lâmpada amarela localizada
no console direito do equipamento.
Sistema de partida:
O sistema de partida entra em
funcionamento quando a chave de
ignição é girada na posição START, para
isso a trava de segurança tem que estar
abaixada para que o relé K3 seja
energizado e feche o contato do fio 11,
após feito isso, a chave de partida
alimenta a solenóide do motor fazendo o
bendix engrenar na cremalheira e fechar
o contato entre o terminal “B” e “S”.
“Sistema de controle”
Circuito de controle:
1. O modo de trabalho e o
seletor de marcha são
indicados no painel, após
selecionados, os
mesmos serão o
parâmetros de
aceleração da máquina
2. As condições de trabalho
são monitoradas pelo
sensor de temperatura,
motor de passo,
sensores de pressão e
sensor de rotação.
A qualidade transforma o mundo
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Sensores do motor
• Sensor de rotação: sensor do tipo
HALL, ele converte o numero de
dentes da cremalheira em pulsos
elétricos.
• Sensor de temperatura: Tipo
resistivo, ele varia o valor da
resistência conforme a
temperatura.
• Pressostato de óleo: ele abre o
contato quando há uma pressão
de óleo no sistema de lubrificação
do motor.
• Sensor do nível de combustível:
tipo resistivo, ele varia a
resistência conforme o nível de
combustível.
• Termostado do motor: ele é
acionado quando está em alta
temperatura
motor de
Potenciômetro
passo
Módulo
eletrônico
Sensor de
rotação Sensor de
pressão Motor
Modo de trabalho
Controle eletro-hidráulico
O controle hidráulico depende inteiramente da aceleração e do
modo de trabalho selecionado para controle das bombas.
Primeiramente o controlador verifica os dados dos sensores de
pressão, sensor de rotação do motor e modo de trabalho
selecionado, após isso, o controlador acelera a máquina e
aciona a solenóide das bombas conforme o modo de trabalho.
Bomba
Controlador
entradas principal e
motor
A qualidade transforma o mundo
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Circuito de monitoramento
• Display: Os dados informados no
display são fornecidos pelo
controlador.
Sensor de pressão
• Os sensores de pressão variam
o sinal elétrico
proporcionalmente a pressão
hidráulica exercida nele.
• O sinal de saída do sensor varia
de 0,5 a 4,5V, sendo que o
mesmo sinal é enviado para o
controlador.
• O controlador converte a tensão
enviada pelo sensor em uma
unidade de pressão e envia ao
display via rede CAN bus
Sensores
Solenóides
4. As solenóides de prioridade do
braço, confluência da caçamba, HI e
LOW da esteira e prioridade do giro
são controladas pela CPU.
Desce a lança
Joystick Abre caçamba
direito Fecha caçamba
Subir lança
Pedal Deslocamento esquerdo
Deslocamento Direito
Giro para esquerda
Joystick Fecha o braço
esquerdo Abre o braço
Giro para direita
Entrada de pressão
Freio do giro A8
HIDRÁULICA DA ESCAVADEIRA
SY215C9MK
Sistema hidráulico
Características do sistema hidráulico
– Duas bombas, dois circuitos
– Quatro modos de trabalho
– Sistema eletrônico de controle e fluxo.
– O torque é constante no grupo de bombas devido a bomba 1 estar
acoplada mecanicamente na bomba 2:
– A maioria dos componentes hidráulicos são fabricados pela Kawasaki .
– O sistema hidráulico consiste em:
• Duas bombas hidráulicas principais,
• O comando hidraúlico,
• Uma bomba hidráulica para o controle das válvulas do comando, freio
do giro e controle de vazão das bombas principais,
• Atuadores: cilindros, motores hidráulicos e o sistema de pilotagem.
Acoplamento da bomba
Comando hidráulico
(RAG40)
Braço 2 Vista Retorno de
Válvula de superior óleo para
segurança o tanque
do braço
( RA41 )
(RK40) Braço 1
Caçamba
(RB40)
Lança 1 ( NY90)
Válvula de Opcional
segurança
da lança ( superior:NB
G91; inferior:
(RT 40 ) NSP90) Lança
Deslocamento 2
esquerdo
( RS41)
(RN40 ) Giro
Válvula de
( RT40 )
deslocamento
Deslocamento
em linha reta
direito
A qualidade transforma o mundo
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Comando Hidráulico
Porta “As” Porta “Dr1” Vista da
lateral
Porta “Atr” direita
Junção das Bombas
Porta “Dr6”
Porta “Btr”
Comando hidráulico
Comando hidráulico
Válvula de segurança
Válvula de prioridade da Válvula de segurança
do braço da lança
lança para o braço
A qualidade transforma o mundo
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Comando Hidráulico
Saída para o cilindro
Saída para o da caçamba
cilindro do
braço
Pz retorno
de óleo
R2 retorno R2 retorno
para o de óleo.
tanque
Saída para o
cilindro da
lança
Bucket cyl
rod chamber
Comando hidráulico
Mangueira da
solenóide A6
Retorno para
O tanque
Válvula de A6
segurança
A qualidade transforma o mundo
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Comando hidráulico
entrada“SH” é para a
liberação do freio do Mangueira do
Saída da porta “SH”
Motor do giro acumulador
Comando hidráulico
Vista Vista
frontal inferior
Comando hidráulico
R2 saída de óleo do comando para o Bloco da válvula
Radiador de retorno
Vista
traseira
Comando hidráulico
Entrada da bomba 2
Grupo de solenóides
Mangueira de
Válvula de segurança Válvula de segurança pilotagem para a
Do braço Da lança válvula de segurança
Comando hidráulico
Bloco de sensores
Desce a lança
Joystick Abre caçamba
direito Subir lança
Fecha caçamba
Pedal Deslocamento esquerdo
Deslocamento Direito
Giro para esquerda
Joystick Fecha o braço
esquerdo Abre o braço
Giro para direita
Grupo de solenóide
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Freio do giro A8
Entrada de
Saída para
pressão
Saída para o freio do giro Porta PG
( filtro da
linha de
pilotagem)
Acumulador
Grupo de solenóide
Motor de translação
• O sistema de translação do C9 é
o mesmo da C8
Circuito de pilotagem
Circuito de pilotagem
Circuito em repouso
Circuito em repouso
• Todos os carretéis das válvula
estão na posição neutra.
• O fluxo da bomba 1 passa
pelas seguintes válvulas:
– Válvula de alinhamento do
deslocamento.
– Válvula do deslocamento esquerdo.
– Válvula da Lança 1.
– Válvula da caçamba.
– Válvula Braço 2
• Comando hidráulico:
• Comando hidráulico:
– A óleo da bomba 1 passa
pela válvula da lança 1 e
entra na parte inferior do
cilindro
( linha vermelha)
– O óleo da bomba 2 passa
pela válvula da lança 2
juntando-se a saída da
válvula da lança 1 (linha
roxa )
– O óleo alojado na parte
superior dos cilindros da
lança retornam ao tanque.
• Comando hidráulico:
– O óleo da da bomba 2 retorna
ao tanque ( linha roxa)
• Comando hidráulico:
– O óleo da bomba 1 pela
válvula braço 2 e entra na
parte de inferior do cilindro.
– O óleo da bomba 1 passa
pela válvula braço 1 e se
junta com a saída da válvula
braço 2.
– O retorno do óleo da parte
superior do cilindro é
bloqueado para válvula de
regeneração
• Pressão principal:
– O óleo da Bomba 1 vai para a
válvula da caçamba e entra na
parte superior do cilindro da
caçamba.
– O óleo da Bomba 2 passa
pela passagem de óleo central
que se junta com com o óleo
da Bomba 1, assim a vazão
das duas bombas vai para a
cabeça do cilindro.
– O retorno do óleo passa pela
válvula da caçamba e retorna
direto para tanque.
A qualidade transforma o mundo
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• Pressão principal:
1. O óleo da Bomba 1 passa pela
válvula lança 1 e vai para a
parte inferior do cilindro.
2. O óleo da Bomba 2 passa
pela válvula Lança 2 e entra
na parte inferior do cilindro
3. O óleo da parte superior do
cilindro da lança retorna pela
válvula Lança 1
• Pressão principal:
– A vazão da Bomba 1 passa através da
álvula da translação esquerda e vai para
o motor de translação esquerdo.
– O retorno de óleo do motor de translação
esquerdo passa pela válvula da
translação esquerda e retorna para o
tanque hidráulico.
– A vazão da Bomba 2 passa através da
álvula da translação direita e vai para o
motor de translação direito.
– O retorno de óleo do motor de translação
esquerdo passa pela válvula da
translação direita e retorna para o tanque
hidráulico.
A qualidade transforma o mundo
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• Pressão principal:
– O óleo da Bomba 1 vai para parte
inferior do cilindro do braço através de
dois circuitos paralelos.
– O retorno do óleo do cilindro do braço
passa pela válvula de segurança do
braço e pela válvula do Braço 1.
– A vazão da Bomba 2 alimenta tanto o
motor de translação esquerdo como o
direito
abertura do braço.
abertura do braço.
• Pressão de pilotagem:
– Válvula do braço 1
– Válvula da Braço 2
– Válvula de prioridade da lança e braço
– Válvula Lança 1
– Válvula Lança 2
– Válvula do Giro
– Válvula de prioridade da Giro e braço
– Válvula de liberação do freio do giro
• Pressão principal:
– A vazão da Bomba 1 alimenta a parte
inferior dos cilindros da lança.
– A vazão da Bomba 2 alimenta o motor
de giro, a parte superior do cilindro do
braço e a parte inferior do cilindro da
lança