Guia de Serviço

Escavadeira sobre Esteira

 ÍNDICE
Ⅰ.Comparações de Especificações --------------------------------------------------------------------------------------------- 3
Ⅱ.Sistema Hidráulico -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 15
1.Descrição do Sistema Hidráulico ------------------------------------------------------------------------------------------------- 16
2.Símbolo Hidráulico --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17
3.Circuito Hidráulico ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
3-1.Circuito Principal3
3-2Circuito Piloto (Tipo Esteira)
3-3.Circuito Piloto (Tipo Roda)
3-4.Circuito de Retorno de Óleo
4.Principais Componentes --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
4-1.Válvula de Controle Principal
4-2.Bomba Principal
4-3.Circuito Piloto
4-4.Motor de Giro
4-5.Motor de Deslocamento
4-6.Válvula de Controle Remoto
4-7.Pedal de Controle Remoto
4-8.Rosca de Ligação
4-9.Válvula de Segurança
4-10.Outros

5.Rompedor /Tubulação de Função Dupla ----------------------------------------------------------------------------------------- 162

5-1.Rompedor / Tubulação com Clam Shell
5-2.Circuito de Ação Simples
5-3.Ação Dupla
5-4.Tabela de Comparação
5-5.Fluxo de Óleo / rpm

Ⅲ.Sistema CAPO Elétrico e Novo----------------------------------------------------------------------------------------- 169

1.Sistema CAPO-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 170
1-1. Sistema de Seleção de Energia
1-2. Botões para Alavanca de Joy Stick

Page2 Construction Equipment

 1-3. Painel do Monitor(Painel)
1-4. Comunicação
1-5. Sistema de Desaceleração Automática
1-6. Sistema de Aumento de Potência
1-7. Sistema de Controle de Velocidade de Deslocamento
1-8. Prevenção Automática de Aquecimento e Superaquecimento do Motor
1-9. Função Anti - Reiniciar
1-10. Localização das Válvulas Solenóides
1-11. Seleção de Modo de Funcionamento/Energia
1-12. Display de Monitoramento no Painel
1-13. Mau funcionamento do Painel ou Sistema de Seleção de Modo
1-14. Acionador de Aceleração
1-15. Sensor de Velocidade do Motor (não for escavadeiras com motores QS)
1-16. Sistema de Controle de rpm do Motor
1-17. Sistema de Controle de Fluxo de Óleo Hidráulico
1-18. Sinal de Entrada e Saída
1-19. Sistema de Aquecimento de Ar de Entrada
1-20. Guia de Detecção e Solução de Problemas

2.Sistema Elétrico---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 226

2-1. Localização dos Componentes(Cabine)
2-2. Fusíveis & Relés
2-3. Circuito Contínuo
2-4. Circuito IG
2-5. Circuito de Partida
2-6. Circuito de Carregamento
2-7. Circuito de Luzes
2-8. Circuito de Monitoramento
2-9. Circuito de Limpador e Tanque de Água de Pára-brisa

Page3 Construction Equipment

 Ⅰ.Comparações de Especificações

Page4 Construction Equipment

 R55-7
Hyundai Cat Komatsu Hitachi
Unit
R55-7 304.5 PC45 EX45-2

Peso Operacional Kg 5700 4595 4930 4550

Potência, SAE líquido HP/rpm 52/2200 38 35/2400
DIN líquido PS 53/2200 36/2400 36/2100
PCSA Caçamba cu m 0.18 0.15 0.16
CECE cu m 0.15 0.14

Motor Yanmar CAT Komatsu Kubota

Modelo 4NTV64L 3024 4D84F2B V2203-KA
Diâmetro do Cilindro e Curso m 4*94*110 4*84*100 4*86*84 4*87*92.4
do Pistão c 3054 2216 1906 2197
Deslocamento Kgf.m/rpm 20.6/1400
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*55 2*39.1 2*50 2*44.1

Pressão Operacional
Anexo 220 235 210 220
Aumento de Potência Kg/cm2 - - - -
Deslocamento 220 235 210 220
Giro 200 190 155 130

Velocidade de Giro rpm 9.6 8.5 10 10

Velocidade de Deslocamento Km/h 2.2/4.1 2.8/4.7 2.6/3.9 2.8/4.5

Máquina Padrão
Lança m 3000 2840 2880
Braço m 1600 1430 1450 1500
Largura da Sapata m 400 400 400 400
Bitola m 1500 1500 1440 1450
Distância do Trem Móvel m 1990 1910 1930

Pressão de Solo kg/cm2 0.33 0.29 0.28

Força de Tração Máx. ton 5.3 3.95 3.8 3.3
Força de Escavação da ton 3.85 4.028 3.73
Caçamba,SAE ton 2.90 2.345 2.58
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 120 55 50 50

Page5 Construction Equipment

 R110-7
Hyundai Komastu CAT Hitachi
Unit
R110-7 PC100-6 311CU ZX110

Peso Operacional Kg 11200 10700 11500 10700

Potência, SAE líquido HP/rpm 84/1950
DIN líquido PS 85/1950 82/2100 80/1800 80/1950
PCSA Caçamba cu m 0.45 0.45 0.45 0.45
CECE cu m 0.4 0.4 0.4 0.4

Motor Mitsubishi Komatsu CAT Isuzu

Modelo S4K-T S4D102E 3064-E3T BB-4BG1T
Diâmetro do Cilindro e Curso m 4*102*130
do Pistão c 4250 3920 4250 4329
Deslocamento Kgf.m/rpm 37.9/1400
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*112 2*100

Pressão Operacional
Anexo 330 325 305 350
Aumento de Potência Kg/cm2 360 - - -
Deslocamento 330 355 350
Giro 240

Velocidade de Giro rpm 13.0 12.0 10.8 13.9

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.4/5.5 2.9/3.5/5.5 3.8/5.5 3.6/5.5

Máquina Padrão
Lança m 4300 4260 4300 4270
Braço m 2260 2360 2250 2260
Largura da Sapata m 500 500 500 500
Bitola m 1990 1960 1990 1990
Distância do Trem Móvel m 2610 2575 2610 2620

Pressão de Solo kg/cm2 0.39 0.38 0.4 0.37

Força de Tração Máx. ton 11.0
Força de Escavação da ton 6.2 8.0
Caçamba,SAE ton 8.9 5.8
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 250 240 195 250

Page6 Construction Equipment
 R140-7
Hyundai Komastu CAT Hitachi
Unit
R140-7 PC130-6 312C ZX120

Peso Operacional Kg 13980 13050 12200 12200

Potência, SAE líquido HP/rpm 102/2100 86/2200
DIN líquido PS 103/2100 87/2200 91/1950 85/2100
PCSA Caçamba cu m 0.58 0.5 0.5
CECE cu m 0.5 0.45 0.45

Motor Cumins Komatsu CAT Isuzu

Modelo B3.9-C S4D102E 3064-E1T c-4BG1TC
Diâmetro do Cilindro e Curso m 4*102*120 4*102*120
do Pistão c 3920 3920 4250 4329
Deslocamento Kgf.m/rpm 46.2/1500
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*130 1*226

Pressão Operacional
Anexo 330 325 305 350
Aumento de Potência Kg/cm2 360 - - -
Deslocamento 330 325 350
Giro 240 275

Velocidade de Giro rpm 13.6 12.0 12.9 13.7

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.3/5.5 2.7/3.6/5.5 3.8/5.5 3.4/5.5

Máquina Padrão
Lança m 4600 4600 4650
Braço m 2500 2500 2500 2000
Largura da Sapata m 600 500 500 500
Bitola m 2000 1960 1990 1990
Distância do Trem Móvel m 3000 2750 2780

Pressão de Solo kg/cm2 0.36 0.41 0.4 0.38

Força de Tração Máx. ton 13.3 10.2 11.0
Força de Escavação da ton 9.27 8.5
Caçamba,SAE ton 9.27 8.5
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 270 230 250 250

Page7 Construction Equipment
 R160LC-7
Hyundai Komastu CAT Hitachi
Unit
R160LC-7 PC160-6 315C ZX160LC

Peso Operacional Kg 17400 16530 16000 15600

Potência, SAE líquido HP/rpm 116/2100 104.5/2100 - -
DIN líquido PS 118/2100 106/2100 111/2150 100/1950
PCSA Caçamba cu m 0.70 0.58 0.65 0.6
CECE cu m 0.60 0.53 0.55 0.55

Motor Mitsubishi Komatsu CAT Isuzu

Modelo S6S-DT SA4D102E 3046-E3DT A-4BG1TC
Diâmetro do Cilindro e Curso m 4*94*1200 4*102*120 - -
do Pistão c 4996 3920 4990 4329
Deslocamento Kgf.m/rpm 42.5/1500 - - -
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*168 276

Pressão Operacional
Anexo 330 325 350 350
Aumento de Potência Kg/cm2 360 355 - -
Deslocamento 330 355 350
Giro 240 325

Velocidade de Giro rpm 12.1 12.0 10.2 13.6

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.7/5.6 2.7/4.0/5.5 3.4/5.6 3.1/5.3

Máquina Padrão
Lança m 5100 5150 5100 5100
Braço m 2600 2600 2600 2580
Largura da Sapata m 600 600 500 500
Bitola m 1990 1990 1990 1990
Distância do Trem Móvel m 3190 2880 2880 3100

Pressão de Solo kg/cm2 0.42 0.44 0.51 0.46

Força de Tração Máx. ton 15.7 13.8 - -
Força de Escavação da ton 12.08 12.54 - 9.2
Caçamba,SAE ton 8.35 8.393 - 8.1
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 260 250 285 280

Page8 Construction Equipment
 R210LC-7
Hyundai Komastu CAT Hitachi
Unit
R210LC-7 PC210-6 320B EX200-5

Peso Operacional Kg 21700 21570 20518 18800

Potência, SAE líquido HP/rpm 143/2100 133/2200 128/1800 133/1950
DIN líquido PS 145/2100 130/1800 135/1950
PCSA Caçamba cu m 0.92 0.86 0.80 0.80
CECE cu m 0.8 0.70 0.70

Motor Cumins Komatsu CAT Isuzu

Modelo B5.9-C S6D102E 3116T A-6BG1T
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*102*120 6*102*120 6*105*127 6*105*125
do Pistão c 5880 5880 6600 6494
Deslocamento Kgf.m/rpm 62.0/1600 47/1600
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*220 2*206 2*180 2*185

Pressão Operacional
Anexo 330 325 350 350
Aumento de Potência Kg/cm2 360 355 - 370
Deslocamento 330 355 350 350
Giro 240 280 235

Velocidade de Giro rpm 12.5 12.4 10.7 13.9

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.4/5.3 3.2/4.5/5.5 3.4/5.5 3.8/5.5

Máquina Padrão
Lança m 5880 5700 5680 5680
Braço m 2920 2930 2900 2910
Largura da Sapata m 600 600 600 600
Bitola m 2390 2380 2200 2200
Distância do Trem Móvel m 3650 3640 3265 3370

Pressão de Solo kg/cm2 0.46 0.45 0.48 0.43

Força de Tração Máx. ton 21.1 17.7 18.1 17.3
Força de Escavação da ton 14.84 15.0 13.5 12.2
Caçamba,SAE ton 10.8 10.1 10.1
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 320 340 340 310

Page9 Construction Equipment
 R290LC-7A
Hyundai CAT Komatsu Hitachi
Unit
R290LC-7A 325CL PC290LC-7 ZX270LC

Peso Operacional Kg 29300 27900 28130 27500

Potência, SAE líquido HP/rpm 197/1900 - 179/2050 168/2050
DIN líquido PS 200/1900 190/1800 182/2050 168/2050
PCSA Caçamba cu m 1.27 1.2 1.16 1.1
CECE cu m 1.10 1.1 1.04 1.0

Motor Cumins CAT Komatsu Isuzu

Modelo QSB6.7 3126B-JE2-TAA SAA6D102E-2 c-6BG1T
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*104*132 6*110*127 6*102*120 6*105*125
do Pistão c 6700 7200 5880 6494
Deslocamento Kgf.m/rpm 96.8/1400 65/1800
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*252 2*235 2*225 2*209

Pressão Operacional
Anexo 330 350 - 350
Aumento de Potência Kg/cm2 360 - 380 370
Deslocamento 330 350 380 355
Giro 265 280 290 282

Velocidade de Giro rpm 10.2 10.2 10.5 10.6

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.1/5.2 3.3/5.3 3.0/4.1/5.5 2.9/4.9

Máquina Padrão
Lança m 6250 6200 5850 6000
Braço m 3050 3000 3000 3100
Largura da Sapata m 600 700 600 600
Bitola m 2600 2590 2590 2590
Distância do Trem Móvel m 4030 3800 3700 4050

Pressão de Solo kg/cm2 0.56 0.49 0.58 0.53

Força de Tração Máx. ton 27.3 24.07 25.4 25.1
Força de Escavação da ton 18.76 - 20.2 17.0
Caçamba,SAE ton 13.75 - 15.1 11.8
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 480 500 400 380

Page10 Construction Equipment
 R360LC-7A
Hyundai Komatsu Hitachi Volvo
Unit
R360LC-7A PC350LC-7E0 ZAXIS380HH EC360BLC

Peso Operacional Kg 36100 33400 37800 36500

Potência, SAE líquido HP/rpm 271/1850 247/1950 247/2000 247/1700
DIN líquido PS 275/1850 250/1950 250/2000 250/1700
PCSA Caçamba cu m 1.62 1.4 1.5 1.61
CECE cu m 1.4 1.2 1.3 1.4

Motor Cumins CAT Komatsu Volvo

Modelo QSL SAA6D114E-3 AA-6HK1X D10BEAE2
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*114*144.5 6*114*135 6*115*125 6*121*140
do Pistão c 8900 8270 7790 9600
Deslocamento Kgf.m/rpm 138.3/1400 - 89/1700 128/1400
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*290 2*268 2*290 2*280

Pressão Operacional
Anexo 330 355 320 320
Aumento de Potência Kg/cm2 360 380 350 350
Deslocamento 335 380 350 350
Giro 260 285 320 260

Velocidade de Giro rpm 9.1 9.5 11.8 9.7

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.2/4.5 3.2/4.5/5.5 3.2/5.3 3.3/4.5

Máquina Padrão
Lança m 6500 6500 6400 6450
Braço m 3200 3200 3200 3200
Largura da Sapata m 600 600 600 600
Bitola m 2740 2590 2590 2740
Distância do Trem Móvel m 4340 4030 3730 4240

Pressão de Solo kg/cm2 0.64 0.64 0.77 0.67

Força de Tração Máx. ton 31.0 26.9 29.1 26.3
Força de Escavação da ton 22.36 - 20.8 21.5
Caçamba,SAE ton 16.91 - 17.3 17.7
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 520 605 560 620

Page11 Construction Equipment
 R500LC-7A
Hyundai CAT Komatsu Hitachi
Unit
R500LC-7A 345BLⅡ PC450LC-7 ZX450LC

Peso Operacional Kg 48800 45250 44600 44800

Potência, SAE líquido HP/rpm 321/1900 - - 307/1700
DIN líquido PS 325/1900 325/2000 335/1850 313/1700
PCSA Caçamba cu m 2.15 2.0 1.9 2.07
CECE cu m 1.92 1.7 1.7 1.8

Motor Cumins CAT Komatsu Isuzu

Modelo QSM11-C 3176CATAAC SA6D125E AA-6WG1TQA
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*125*147 6*125*140 - 6*147*154
do Pistão c 10800 10300 11045 15681
Deslocamento Kgf.m/rpm 170.6/1400 - - 130/1500
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*380 2*360 - 2*360

Pressão Operacional
Anexo 330 350 355 310
Aumento de Potência Kg/cm2 360 - - 325
Deslocamento 345 350 380 350
Giro 285 320 - 285

Velocidade de Giro rpm 9.0 8.6 9.0 9.0

Velocidade de Deslocamento Km/h 3.2/5.0 3.6/4.4 3.0/4.4/5.5 3.4/5.5

Máquina Padrão
Lança m 7060 6900 7000 7000
Braço m 3380 3350 3400 3400
Largura da Sapata m 600 750 600 600
Bitola(Trans./Working) m 2940/2380 2890/2390 2890/2390 2890/2390
Distância do Trem Móvel m 4470 4340 4350 4470

Pressão de Solo kg/cm2 0.84 0.64 0.8 0.81

Força de Tração Máx. ton 38.5 33.75 - 32.5
Força de Escavação da ton 28.15 - - 23.8
Caçamba,SAE ton 21.38 - - 19.8
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 610 720 650 650

Page12 Construction Equipment
 R140W-7
Hyundai Komatsu CAT Atlas
Unit
R140W-7 PW130-6 M312 1304

Peso Operacional Kg 13500 12700 14010 13400

Potência, SAE líquido HP/rpm 105/2100 84/2200 109/2000 80/2300
DIN líquido PS 106/2100 85/2200 110/2000 -
PCSA Caçamba cu m 0.58 0.51 0.68 -
CECE cu m 0.50 0.46 - -

Motor Cumins Komatsu CAT Deutz

Modelo B3.9-C S4D95L 3054DITA BF4M1012E
Diâmetro do Cilindro e Curso m 4*102*120 4*95*115 4*100*127 -
do Pistão c 3900 3260 3990 3192
Deslocamento Kgf.m/rpm 47.7/1500 - 46/1400 -
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*130 206 190 172

Pressão Operacional
Anexo 330 325 330 326
Aumento de Potência 360 355 - -
Kg/cm2
Deslocamento 360 355 330 -
Giro 240 270 350 -

Velocidade de Giro rpm 14.5 12.0 11.0 10.5

Velocidade de Deslocamento Km/h 7.9/30.0 3.5/6.5/20 9/34 1.0/5.0/20.0

Máquina Padrão
Lança m 4600 4800 4850 4220
Braço m 2100 2100 2000 1960

Wheel base m 2600 2600 2500 2500

Força de Tração Máx. ton 8.2 7.1 7.1 -
Força de Escavação da ton 9.27 8.5 8.2 10.6
Caçamba,SAE ton 7.96 7.3 5.8 6.4
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 270 230 230 194

Page13 Construction Equipment

 R170W-7
Hyundai Komatsu CAT Remarks
Unit
R170W-7 PW170ES-6 M315

Peso Operacional Kg 16200 16050 15370

Potência, SAE líquido HP/rpm 116/2100 - 112/2300
DIN líquido PS 118/2100 125/2200 114/2300
PCSA Caçamba cu m 0.76 0.69 0.75
CECE cu m 0.65 0.63 -

Motor Mitsubishi Komatsu CAT

Modelo S6S-DT SA4D102-1 3054DITA
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*94*120 4*102*120 4*100*127
do Pistão c 3900 3260 3990
Deslocamento Kgf.m/rpm 42.5/1500 - 45.9/1400
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*168 276 220

Pressão Operacional
Anexo 330 325 330
Aumento de Potência 360 355 -
Kg/cm2
Deslocamento 360 355 330
Giro 240 325

Velocidade de Giro rpm 11.5 12.0 10.1

Velocidade de Deslocamento Km/h 9.5/30.0 3.5/10/30 9/34

Máquina Padrão
Lança m 5100 5200 5050
Braço m 2200 2250 2100

Wheel base m 2600 2600 2500

Força de Tração Máx. ton 11.0 9.4 9.3
Força de Escavação da ton 12.08 10.5 10.1
Caçamba,SAE ton 9.48 7.1 6.8
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 260 250 240

Page14 Construction Equipment

 R200W-7
Hyundai Komatsu CAT Remarks
Unit
R200W-7 PW200-7 M320

Peso Operacional Kg 20500 18920 20520

Potência, SAE líquido HP/rpm 153/1950 158/1950 131/2000
DIN líquido PS 155/1950 160/1950 133/2000
PCSA Caçamba cu m 0.8 - 0.75
CECE cu m 0.65 0.63 0.81

Motor Cumins Komatsu CAT

Modelo B5.9-C SAA6D102E-2 3116DIT
Diâmetro do Cilindro e Curso m 6*102*120 6*102*120 6*102*130
do Pistão c 5880 5880 6600
Deslocamento Kgf.m/rpm 68.4/1500 - 62/1400
Torque Máx.

Bomba Hidráulica LPM 2*220 2*218.4 320

Pressão Operacional
Anexo 330 - 330
Aumento de Potência 360 380 -
Kg/cm2
Deslocamento 330 380 330
Giro 240 295

Velocidade de Giro rpm 12.5 12.4 8.4

Velocidade de Deslocamento Km/h 8.3/35.0 2.0/9.5/35 5.0/20

Máquina Padrão
Lança m 5650 - 5650
Braço m 2900 2900 2900

Wheel base m 2800 2750 2750

Força de Tração Máx. ton 10.8 12.0 10.7
Força de Escavação da ton 14.84 15.19 12.9
Caçamba,SAE ton 10.8 13.15 9.2
Força do Braço,SAE

Tanque de Combustível liter 320 370 370

Page15 Construction Equipment

 Ⅱ.Sistema Hidráulico

Page16 Construction Equipment

1.Descrição do Sistema Hidráulico: o equipamento potência energia através do fluxo de
óleo
- Característica do óleo hidráulico: incompressível, lubrificação automática, menos perda de
fricção, maior eficiência de resfriamento, mais segurança em sobrecarga, operação
silenciosa, controle preciso

Tanque Hidráulico

Acionador Bomba Hidráulica

Válvula de
Controle
-Tanque Hidráulico: Armazenamento de Óleo
-Bomba Hidráulica: Criar fluxo de óleo para transmitir potência
-Válvula de Controle: Controle de direção do acionador
-Acionador: Dispositivo de funcionamento como cilindro, motor etc.
cilindro – movimento em linha
Motor – movimento em rotação

Page17 Construction Equipment

2.Símbolo Hidráulico

Componente Símbolo Explicação

Tubo ou mangueira Código de cor

-Linha principal -Linha de fornecimento: vermelho
-Linha de retorno: azul
-Linha de sucção: verde
-Linha piloto -Linha piloto: marrom
-Dreno ou vazamento interno -Linha de dreno ou vazamento interno:
verde

Uma linha conectada com outra: conexão

em T ou furo de broca

Linha cruzada sem conexão

Linha fechada ou conectada para uso

futuro ou objetivo especial

Orifício Diâmetro reduzido de passagem de óleo

para reduzir fluxo de óleo

Orifício ajustável Ajustável (ou variável)

Page18 Construction Equipment

 Componente Símbolo Explicação

Válvula de fechamento

Válvula de verificação Dispositivo de controle de direção para

-sem mola evitar fluxo reverso

-com mola

-Válvula piloto de verificação Uma válvula de verificação & linha piloto

em um bloco
Tanque hidráulico Armazenamento de óleo hidráulico

Filtro Filtragem de sujeira no Sistema

Hidráulico

Resfriador Exaustão de aquecimento de Óleo

hidráulico

Respirador Manter pressão dentro do Tanque

Hidráulico igual a pressão atmosférica

Page19 Construction Equipment

 Componente
Bomba Hidráulica
-Bomba de fluxo fixo
-Bomba de fluxo variável
cilindro
Controle da válvula de pressão
-Válvula de alívio
-Válvula reguladora
Page20
Símbolo Explicação
-Uma direção
-Ambas as direções, dependendo da
rotação da bomba
Quantidade de descarga da bomba é
flexível dependendo da pressão no
Acionador, como no cilindro e motor
-Ação Dupla: retração e extensão pela
direção do fornecimento de óleo
-Ação simples: retração por peso e
extensão por fornecimento de óleo
Dispositivo de segurança para proteger
componente hidráulico, como mangueira,
tubo, cilindro etc.
Quando o Sistema Hidráulico está super-
carregado, a válvula de alívio se abre e o
óleo do circuito vai para o tanque através
da passagem aberta
Manter a pressão necessária o tempo
todo para ativar o sistema da embreagem
de transmissão etc.. Aumentando ou
diminuindo o tamanho da passagem de
sobre fluxo
Construction Equipment
 Componente Símbolo Explicação

-Válvula de redução Usada para o circuito de pressão baixa.

Quando a pressão fornecida atingir o
valor necessário, o óleo de fornecimento
é cortado

Válvula de direção Para Ação Dupla

-2 vias
Para Ação Simples

Ação Dupla
-3 vias

Método de controle da válvula de direção

Alavanca de controle manual

Pedal de controle

Page21 Construction Equipment

 Componente Símbolo Explicação

Controle de botão

Controle hidráulico por pressão piloto

Controle eletro-magnético por

eletricidade

Controle de retorno automático por

tensão de mola

Válvula de Controle fixa com direção

selecionada
N: Posição neutra

Motor Dispositivo de rotação

- Motor reversível
- Motor irreversível: rotação em uma
direção apenas

Botão de pressão

Page22 Construction Equipment

 Componente Símbolo Explicação

Aquecedor

Acumulador

Freio e embreagem Aplicado por força da mola

Liberado por pressão hidráulica

Válvula lançadeira Duas Válvulas de verificação em um

bloco
Fluxo de Óleo conquistado por diferença
de pressão entre lados esquerdo e direito
Válvula lógica Cominado com pistão e orifício
Diferença da área opera Controle da
válvula de direção

Page23 Construction Equipment

3. Circuito Hidráulico
3-1.Circuito Principal

Page24 Construction Equipment

3-2.Circuito Piloto (Tipo Esteira)

Page25 Construction Equipment

3-3.Circuito Piloto (Tipo Roda)

Page26 Construction Equipment

3-4.Circuito de Retorno de
Óleo

Pressão de Retorno
(Bar)
Modelo
Resfriador
By-pass
de òleo

R450LC-7 3 5

R360LC-7 3 5

R320LC-7
3 5
R200W-7

R290LC-7A 1.5 3

R210LC-7 3 5

R180LC-7 1.5 3

R140LC-7 1.5 3

Page27 Construction Equipment

4.Principais Componentes
4-1.R55-7 Válvula de Controle
Principal
Descrições unit Especificação Obs.
Material Carroceria - JIS FCV 340 (Sourcing local)
Fluxo Medido ℓ/min 65
Pressão Medida kgf/ ㎠ 250
Pressão Traseira Máx. kgf/ ㎠ 10
Número de Carretéis - 9 ~ 13

Tipo de Operação - Pressão Manual & Piloto operada

tamanho: 155w ×107b

Tipo de Bloco - Tipo Setorial
× 38t

P1, P2, P3, Work port: PF ½”

Tamanho da Porta -
T1: PF1”, T2: PF ¾” ou ½”
Piloto operado: 8
Curso do carretel m
Manual operado: 7
Diâmetro do carretel m 14.5
Vazamento interno c/min Max. 7 at 80kgf/ ㎠
peso kg cerca de 40 11 carretéis

Page28 Construction Equipment

1)Circuito Hidráulico & Dimensões (R55-7 OPT)

24
A1
A1
B1

38
B1

A2 A2
b2 a2

38
SWING
B2
B2
b2 a2
A3
b3 a3

38
A3
DOZER B3
B3
b3 a3
P3

48.5
MR2
P3
T1
A4
A4

39.5
B4 b4 a4
b4 a4 B4
A5
b5 a5

38
BOOM 2 A5 B5
BREAKER B5 A6
b5 a5 a6

38
b6

588
B6

A6 A7

38
ARM B7
B6
b6 a6

P2
Pp

72
A7
TRAVEL
B7
P1

A8

38
P2
MR1
B8
Pp
A9
38 b9 a9
P1
B9 Dr xb9
B10
b10 a10
38

B8
TRAVEL
A8 T2
b11 a11
38

b9 a9 B11
B9
24

BOOM 1
A9

xb9
b10 a10
B10
BUCKET
A10
107

ARM2 b11 a11

B11

155
T2
309

Page29 Construction Equipment

 2) Estrutura do Bloco

PRL. linha
SIG. linha

O.R.V L/C V/V

O.R.V
Cyl. Port Cyl. Port

Bypass
Central tanque carretel Linha piloto
Linha

Page30 Construction Equipment

3)Fluxo em Condição Neutra (R55-7 STD)

Linha paralela Linha bypass central

BOOM SWING B1
b1 a1 (drain)

A2
SWING
P1 P2 B2
b2 a2
ARM3
A3
DOZER
B3
SWING
deslocamento - R deslocamento - L b3 a3

MR2
P3
BOOM 2 T1 DOZER
A4

Lança 1 Braço 1 BREAKER B4

b4 a4

A5

Caçamba Lança 2 ARM

B5
b5 a5
BOOM 2
BREAKER

A6
TRAVEL -L ARM
Braço 2 B6

TRAVEL - R
Confluence P2
MR1
pp
P3
P1

DOZER TRAVEL - R
B7

A7 TRAVEL -L

b8
BOOM1
a8

Giro
B8
BOOM 1
A8
Dr.
xb8 BUCKET
b9 a9
Lança Giro BUCKET
B9
ARM2
A9

ARM2 b10 a10

B10

T2

linha bypass central linha paralela

Page31 Construction Equipment

4) Regeneração do
Braço

CROWD DUMP
REGEN POPPET

PART MOVEMENT

OIL FLOW

P_CROWD

T
DUMP
CROWD
P_CROWD P_DUMP

Page32 Construction Equipment

5)Válvula de Espera - Aberta

PISTON
RESTRICTOR STEEL BALL PILOT PISTON
PILOT POPPET PISTON GUIDE PILOT COVER

Drain Pi.
PART MOVEMENT

OIL FLOW

P_DOWN
OPEN

HOLDING SPRING
HOLDING POPPET PILOT SPRING
T

T2

P_DOWN
DOWN

RETURN
Drain
Pi
Page33 Construction Equipment
6) Confluência do Braço – Tipo
Externo

P3 T1
CROWD DUMP

Aa1
ARM Ba1
xBa1 xAa1

BREAKER Abr

BOOM 2 Bb2
xBb2 xAbr

Atl
TRAVEL
Btl
xBtl xAtl

MR1
P2
P.P
P1
MR2
xBtr xAtr
Btr
TRAVEL
Atr

xBb1 xAb1
Bb1
BOOM 1
Ab1

xBb11

ARM2 xBa2 xAa2

Page34 Construction Equipment

7) Confluência do Braço – Tipo Interno

CROWD DUMP
Aa1
ARM
Ba1
xBa1 xAa1

Atl
TRAVEL
Btl
xBtl xAtl

P2 MR1
P.P
P1

xBk xAk
Bk
BUCKET
Ak

ARM2 xBa2 xAa2

T2

Page35 Construction Equipment

8)Confluência da
Lança

P3 T1

Aa1
ARM Ba1
xBa1 xAa1

BREAKER Abr
BOOM 2 Bb2
xBb2 xAbr

Atl
TRAVEL
Btl
xBtl xAtl

MR1
P2
P.P
P1
MR2
xBtr xAtr
Btr
TRAVEL
Atr

xBb1 xAb1
Bb1
BOOM 1
Ab1

xBb11

ARM2 xBa2 xAa2

Page36 Construction Equipment

9) Válvula de Alívio

Principal
• Faixa de Pressão • Faixa de Fluxo
: 50 ~ 280 kgf/ ㎠ : Max. 65 l/min

SOCKET

CABEÇOTE PRINCIPAL PISTÃO CABEÇOTE PILOTO

MOLA PRINCIPAL ASSENTO DO PILOTO PARAFUSO DE AJUSTE

Page37 Construction Equipment

10) Válvula de alívio com
sobrecarga

• Faixa de Pressão • Faixa de Fluxo

: 50 ~ 280 kg/ ㎠ : Max. 35 l/min
BODY INVÓLUCRO PARAFUSO DE AJUSTE

CABEÇOTE PRINCIPAL

MOLA PRINCIPAL CABEÇOTE PILOTO MOLA PILOTO

PISTÃO CORPO PILOTO

Page38 Construction Equipment

11)P3 Confluência

xBs xAs
As
SWING
Bs

xBd xAd

Ad
DOZER
Bd

xBa2
ARM2 Aa2
xAa2
P3 Confluência
Ba2 MR3
P3 T1

Aa1
ARM Ba1 xAa1
xBa1 Operate more than 1 of 4 Actuators
BREAKER Abr
BOOM 2 Bb2 xAbr
xBb2
Atl
TRAVEL
Btl xAtl
xBtl

P2
xBb3
MR1
Operate both of Travel R & L
P.P
P1
xBtr
Btr xAtr
TRAVEL
Atr

xAb1
xBb1
Bb1
BOOM 1
Ab1
Drain
xBb11

xAk
xBk
Bk
BUCKET
Ak

T2

Page39 Construction Equipment

12)Tipos de
Deslocam TRAVEL-L
ento P2 ARM
BOOM2
MR3 T1
P3
P.P
P3 P1 BOOM1 Aa1
T1
BOOM
ARM & BOOM2
BUCKET
ARM Ba1 xAa1
& BUCKET
TRAVEL-R xBa1
Aa1
BREAKER Abr
ARM Ba1
xBa1 xAa1 BOOM 2 Bb2 xAbr
xBb2
BREAKER Abr
Atl
BOOM 2 Bb2 TRAVEL
xBb2 xAbr Btl xAtl
xBtl
Atl
TRAVEL
Btl
xBtl xAtl P2
xBb3
MR1
MR1
P2 P.P
Pp
P1
P1
xBtr
MR2 Btr xAtr
xBtr xAtr TRAVEL
Btr Atr
TRAVEL
Atr
xAb1
xBb1
xBb1 xAb1 Bb1
Bb1 BOOM 1
BOOM 1 Ab1
Ab1 Drain
xBb11 xBb11

xAk
ARM2 xBa2 xAa2 xBk
BUCKET

• Tipo Independente • Tipo Reto

Page40 Construction Equipment
 R210LC-7

4-2.Válvula de Controle
Principal(kawasaki)

Page41 Construction Equipment

 R210LC-7

Visão lateral Visão

superior

Page42 Construction Equipment

 R210LC-7

Visão inferior Visão lateral

Page43 Construction Equipment

 R210LC-7

RH

LH
Page44 Construction Equipment
1) Válvula de alívio inferior R210LC-7,R290LC-7A

Page45 Construction Equipment

2)Controle da válvula de direção R210LC-7,R290LC-7A

Page46 Construction Equipment

3)Válvula de alívio de entrada R210LC-7,R290LC-7A

Posição Neutra Posição de Operação

Válvula de
verificação de
carregamento

Válvula de Válvula de Válvula de Válvula de

alívio de alívio de alívio de alívio de
entrada Válvula
entradade entrada entrada
verificação de
carregamento

Center By-pass
válvula

Page47 Construction Equipment

 R210LC-7,R290LC-7A

Page48 Construction Equipment

4) Válvula de Alívio Principal & Válvula de R210LC-7,R290LC-7A
verificação de carregamento

Válvula de alívio
Válvula de alívio Válvula anti-
de entrada
de entrada cavitação

Verificar
cargaV/V
Válvula de alívio
Válvula de alívio
principal
principal

Bomba Principal Bomba Principal

Page49 Construction Equipment

 R210LC-7,R290LC-7A

Page50 Construction Equipment

5)Operação do Interior do Braço ( Regeneração)

- Melhorar Velocidade no Interior do

Braço
- Evitar cavitação no cilindro do braço

Page51 Construction Equipment

Page52 Construction Equipment
 Produção do
Braço

Page53 Construction Equipment

6) Sistema de Prioridade da Lança ( Lança & Giro Operação)

Page54 Construction Equipment

7)Válvula de Deslocamento Reto

Page55 Construction Equipment

 R140LC-7

Page56 Construction Equipment

8)Válvula de Retenção de Lança R140LC-7

Page57 Construction Equipment

9) Válvula de Retenção de Lança & Braço R290LC-7A

Pal

Pal

Carretel
de
lança

Pal

Válvula de Retenção de Lança Válvula de Retenção de

aberta Lança fechada

Page58 Construction Equipment

10)Sistema de Controle Ocioso Auto R290LC-7A

Posição Neutra Posição em operação

Page59 Construction Equipment

11)Válvula de Deslocamento Reto em Posição Neutra R290LC-7

Page60 Construction Equipment

12)Deslocamento e Giro Simultaneamente R290LC-7

Page61 Construction Equipment

13)Hanil-MCV R110/140/160/180LC-7
Desloc alarme PS VISÃO FRONTAL VISÃO
Válvula de deslocame Válvula
TRASEIRA
Retenção de nto deslocamento Work PS CD7
Sinal Braço reto (TS)
DIREITA (NO, auto decel)
para abrir (AHV)
v/v deslocame
Pc41 nto
ESQUERDA principal
Giro
Válvula de PO (piloto
RETURN
Dreno Lança 1 alívio óleo
Lança2 ENTRANCE
3
Sinal )
BRAÇO1 BRAÇO2 para abrir
v/v P1 (OUTER
DOZER Opção A Pb21 PUMP)
(1 lado) P2 (ENG
Opção PS 37 Sinal
Caçamba SIDE
(NO, auto decel) Aumen
Opção C PUMP)
W L OW SEC. to de
LO -F
2-F P1 alívioV/V Potênc
P BM ia

Válvula de alívio opção

VÁLVULA Dreno Regen. Comando Sign localização
DE ALÍVIO SEC. 1 Pc42 (de Interior Braço )
alívioV/V Braço Regen. Cut Sign Pb4
NEGATIV Giro
BUCK Regeneração
OP2 Verificar antes sig
v/v ‘s MR
SEC.
alívioV/V SEC.
BUCK alívioV/V
Lança
Sin Ctrl Neg Pn2
Opção Válvula de TRAV
BRAÇO2
PORTA retenção de Caçamba Lança1 ESQUERD Dreno
dreno Lança A 0
Giro (BHV)
PORTA
Dreno2 Opção C DOZER BRAÇO1 Giro Giro TRAV VV desloc
Prioridade
(Sw antes & DIREITAreto
Sin Ctrl Neg Pn1 Lança2)

SEC.
alívioV/V
Braço
NEGATIVE
RELIEF
Válvula 1

Visão inferior

Page62 Construction Equipment

 deslocame R110/140/160/180LC-7
nto
ESQUERD
A

Orifício

Lança 1
Lb1
Lb2

BRAÇO2

Opção
Aume EXTRA A (OPÇÃO)
(1 lado)
Caçamba nto de
& Regeneração de
potên
cia Braço

L01
K1

K1
Zm
Qr
Regeneração
Zm K3

K4
Lb1 L01

Opção K3
PLUG
dreno PORTA K4
Giro
PLUG
PORTA

Lb2

Page63 Construction Equipment

 DOZER opção
(EXTRA B) (EXTRA C)

opção
BRAÇO1
Lança2
Lança2
BRAÇO1&
Giro Giro Giro
Prioridade
deslocame
DOZER
nto
STRAIGHT DIREITA
deslocame
nto
Qr (Regeneração)

Q1
Q2 (SUm)
V3 PLUG
Q2 Adição linha
para Braço
(Braço 2)
PO (piloto óleo
ENTRANCE)

Ks
PLUGS

Q1
p 2-25
Ks
p 2-23

PLUG

Page64 Construction Equipment

 R110/140/160/180LC-7

Braço
1 CYL
10 11
15
9

BRAÇO1 BRAÇO2

13
2 7

Lança2 Lança1
(OPT)

14
Lança
HOLDING
Caçamba VAVLE
tanque

Giro

17

deslocamento opção
ESQUERDA 8
6

VV desloc reto
3 4

12 deslocamento
DIREITA

16

piloto Press

Page65 Construction Equipment

 R140W-7

⑥ ⑥

⑪ ⑤

⑤ ⑪
⑩ ④

⑩ ⑨ ③
④

③ ⑧ ②
⑨

⑦ ①

② ⑧

① ⑦

Page66 Construction Equipment

R290LC-7A

Construction Equipment

Qr Gp
saf v/v
Caçamba
opção
Pd4o
BRAÇO1 Braço REGEN.
& EXTRA A
K1
BRAÇO2
Lança2
saf v/v
Lança1
Giro
deslocament Pa2o
o PS
(auto dec)
CD6, NC
deslocam
ento deslocamento
DIREITA ESQUERDA
piloto
Press
VV desloc reto
WORK PS
(auto dec)
CD7, NC

Page67
R290LC-7A, Hanil

Construction Equipment

ESQUERDA
BLOCO
VISÃO A (BOTTOM)
Braço REGEN.
& EXTRA A
Lança Holding
Válvula (BHV) NEGATIVE
Caçamba RELIEF
Válvula 1
Pb21
SEC REL
V/V ‘s
Lança1
Dr1 deslocam
BRAÇO2 ento
ESQUER
DA
Principal
SEC REL Válvula de
V/V ‘s alívio Braço
Regeneração
deslocamento ps
CD6
(auto dec)
work ps CD7
NEGATIVE (auto dec) Qr (regeneração)
RELIEF Braço:
Válvula 2
Aumen (paralelo
to de Q1 alimentação)
potênc
ia Q2 (sum)
piloto 02
verificar
(+Orifício (A/D))
v/v ‘s MR
Pn2
Pn1
Opção DIREITAESQUER
porta DA
B4
MCV
BLOCO
Giro
dreno
carga Verificar v/v buck
linha
paralelo passagem
MACHINE

Page68
Center passagem
Direção
VISÃO A (BOTTOM)
Ck2
(Caçamba sum linha)
 Construction Equipment

DIREITA BLOCO
Retenção de Pc41
Braço
Válvula
(AHV)
Dr3
VV desloc reto
bypass central
Gp
deslocamento
DIREITA
Giro
Lança2
BRAÇO1
SEC REL
opção
V/V ‘s Giro
Prioridade
piloto 01
(+Orifício (A/D))
VISÃO B (BOTTOM)
Ck1
VISÃO B (BOTTOM)
DIREITAESQUER
SEC REL
DA
V/V ‘s
MCV
BLOCO

Page69
DIREÇÃO
(cap no Giro
MÁQUINA prioridade)
 VISÃO K
MÁQUINAI

DIREÇÃO
DA

DIREITAESQUER
BLOCO

DA
MCV

DIREITA BLOCO, VISÃO K

PORTAS DE OPÇÃO

BRAÇO1 PORTAS

GIRO PORTAS

DESLOCAMENTO
DIREITA PORTAS

Page70 Construction Equipment

14)MCV R140LC-7, TOSHIBA

VISÃO SUPERIOR FRONTAL

reto Caçamba adição Linha
Válvula de Alívio Principal (12)
deslocament
Caçamba adição
Válvula de o deslocame
verificação Válvula (3) nto Giro VISÃO SUPERIOR
Lança 2 Braço 1
(Ck2) ESQUERD
A PRV
deslocam
ento Aumento de
Opção Caçamba F1 sinal (Fl)
DIREITA Potência
Lança 1
Braço 2
Válvula Alívio
Inferior
(10)
PRV PRV

XAk2
Válvula Alívio
Inferior
(11) Ck1

dreno Px Py
F2 sinal (Fr) Retenção de
Braço auto decel
Válvula (9) press switches piloto óleo
Entrance

RETURN
Pa L LINE
sinal

P1 P2
FLOW FLOW
SEMI PARALELO
carretel (5)
dreno
(PRV = Válvula de alívio de orifícios auto decel
entrada) (16)

Page71 Construction Equipment

 VISÃO ESQUERDA

by-pass central
carretel (1)

XAk2

VISÃO TRASEIRA ESQUERDA

Visão inferior
Braço 1

XBa1
PRV
limitador de curso (XAk2= adição Caçamba em sinal)
Giro

sinal (XAas)

PRV PRV

Prioridade
Verificar Deslocamento reto
Válvula (6) Válvula piloto (4)

(PRV = Válvula de alívio de

entrada)
Regeneração de Braço
Válvula (2)
Page72 Construction Equipment
 Construction Equipment

VV desloc reto
3
deslocamento
Lança2 ESQUERDA
Giro
BRAÇO1
Válvula12de
alívio
SEC. alívioV/V
principal
15
RTAv reto
piloto V/V 4
6
Prioridad
e Verificar
Válvula
Braço
retenção V/V Válvula 10
9 by-pass de alívio
Braço central inferior
retenção carretel 1
piloto V/V
2
SEC. alívioV/V
15
(ESQUERDA)

nte
fr e d a
ra
pa eção a limitador
dir quin

Page73
má de curso
BRAÇO1
carretel
 Construction Equipment

Opção deslocamento
DIREITA
Caçamba
Lança1
BRAÇO2
17
SEC. alívioV/V
Caçamba
13 14 adição
AUTO Verificar V/V
16
DECEL
Orifícios
Válvula de
8
verificação
V/V Alívio
Inferior
11
SEMI PARALEL
carretel
(Verificar V/V carretel)
5
Lança
retenção V/V
SEC. alívioV/V
13 14
Lança
adição
Verificar V/V
nte 7
fr e d a
(DIREITA)

ra
pa eção a
dir quin

Page74
má
15)MCV R360LC-7A

5 2
3

11

10

12
12

Page75 Construction Equipment

 BLOCO DIREITO R360LC-7A

3 Lança Prioridade
Orifício Lança - Válvula de 5
Retenção

carga simples
V/V alívio secundária
Verificar V/V

carga dupla Verificar

V/V

CENTER BY-
PASS V/V ASS

Orifícios 12
Auto Decel V/V Alívio Inferior
V/V alívio
secundária

PY
1 PX
Lança DIREITA MEIO ESQUERD
A
Press Sw
Caçamb
Auto Decel MCV
a
BLOCO
deslocame
nto
DIREITA

DIREÇÃO DA
MÁQUINA

Page76 Construction Equipment

 BLOCO MEIO R360LC-7A

2 VV verificação de
lógica

Válvula de
verificação da
adição da
caçamba
1 V/V alívio
principal

Deslocamento reto V/V 11

- Válvula de verificação adição do braço 9 10

- SEMIPARALELO Orifício & Válvula de
verificação

Page77 Construction Equipment

 BLOCO R360LC-7A
ESQUERDO

V/V alívio secundária

Braço - Válvula de 6
Retenção

Verificar V/V
carregamento SW
Giro Prioridade
Orifício 4

Lança Prioridade
V/V (ASS) 7

Giro
Opção
Braço 12 carga dupla
Verificar V/Vs
deslocam V/V Alívio Inferior
ento V/V alívio CENTER BY-PASS
ESQUERD secundária V/V ASS
A

Page78 Construction Equipment

16)MCV R450/500LC-7A
F2 = F1 =

8 8
7 7

6 10

BLOCO LADO ESQUERDO BLOCO LADO DIREITO

4

() ()
P2 P1 (bomba esquerda)
Page79 Construction Equipment
 BLOCO DIREITO + R450/500LC-7A
ESQUERDA
B] estrutura (1/3)
V/V Alívio Inferior 8

K)
BUC
RV
(P
M:
VB
o2 e PR v
aç t ra
Br a (es rto t l)
mb p rrete
e
aça ca
C
a1
nç
La en
t
o
o cam ret
l to
de
s
am
en V/V Alívio Inferior 8
) o sloc
CK D e
BU o)
RV r aç
(P VB
(PR
M)
RVB o 1
(P aç
Br
P1 iço
rv
T1 se
Braço REGEN. V/V
a2
6 nç
La

ro
o) Gi t
en
r aç ca
m
VB slo
F1 (PS2) F2 (PS1) (PR de
o

DR1 V )
(PR rviço
se DIREITA ESQUERD
P2 A
Pa11
MCV
carretel corte by-pass
T4 BLOCO
7

T3
Caçamba adição
SIGN. DIREÇÃO
carretel corte by-pass MÁQUINA
7

Page80 Construction Equipment

 BLOCO DIREITO R450/500LC-7A

Braço 2
Válvula de Retenção de 4
Lança Caçamb
PC2 a
DR2
Lança 1

desloca
mento
Deslocamento
reto 2

Verificar V/V para

Válvula de alívio principal

Verificar V/V
Para Caçamba 9

Verificar V/V
Para Opção 10

Page81 Construction Equipment

 BLOCO R450/500LC-7A
ESQUERDO
Braço 1
p (piloto
PRESS) principal alívio serviço
1
Válvula
Lança 2
PH (aumento de
potência) Giro

desloca
PA mento

Press Sw PT Verificar V/V para

Auto Decel Válvula de alívio
principal

Braço - Válvula de
Retenção 5

PC6 = Giro redução sinal

DR1 Orifício+ 3
pequena carga Verificar V/V
DR3
PC1

Page82 Construction Equipment

17)Configurações de Pressão

UNIT: BAR
110LC-7 140LC-7 160LC-7 180LC-7 210LC-7 250LC-7 290LC-7 320LC-7 360LC-7 450LC-7

*500LC-7

MAIN CONTROL MAIN RELIEF 330 330 330 330 330 330 330 330 330 330

VALVE POWER BOOST 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360
PORT RELIEF 380 380 380 380 390 390 390 390 390 390

(arm, boom, bucket) *380

SWING MOTOR RELIEF PRESS 240 240 240 240 240 275 265 265 260 285
(measured on swing motor)
BRAKE RELEASE 33~50 30~50 20 20 33~50 33~50 29~32 26 30 20~50

TRAVEL MOTOR RELIEF PRESS 330 330 330 330 365 365 375 330 335 345

BRAKE RELEASE <9 6 6 6 6 6 16 16 9 17~50

PILOT PUMP RELIEF PRESS 35 35 35 35 35 35 35 35 35 33 - *35

Pressões de alívio de sobrecarga para modelos de longo alcance:

MODEL ARM IN & OUT BUCKET IN & OUT

R210LC/LR-7 300 bar 280 bar

R290LC/LR-7 230 bar 270 bar

Page83 Construction Equipment

 Assunto 1: Apenas uma velocidade acessória é lenta

1.Problema: Velocidade acessória lenta

2.Verificar & medir: Apenas uma velocidade acessória é lenta

1) Condição: S modo, RPM máx.

2) Itens de Teste e Especificações

Pressão Resultado do
Ponto de Medição teste reparação (se não)
piloto principal (Kg/ ㎠ )

Lança 40Kg/ ㎠ 330Kg/ ㎠

Braço 40Kg/ ㎠ 330Kg/ ㎠

Deslocamento 40Kg/ ㎠ 330Kg/ ㎠

Desvio 40Kg/ ㎠ 330Kg/ ㎠

Page84 Construction Equipment

 3) Ponto de Medição para pressão piloto

※ Como medir
(1) Desconectar mangueira piloto
(2) Conectar a mangueira
desconectada à conexão “T” de
medição
(3) Dar partida no motor

※ Itens de Teste e Especificações

Pressão piloto Resultado do

acessório teste Obs. (se não)
em neutro cheia (Kg/ ㎠ )
Lança Vide RCV
Braço 0Kg/ ㎠ 40Kg/ ㎠ Vide RCV
Caçamba Vide RCV

Page85 Construction Equipment

 4) Ponto de Medição para principal pressão

※ Como medir
1) Desconectar mangueira piloto
2) Conectar a
mangueira desconectada a conexão
"T" de medição
3) Dar partida no motor
Alívio
princip
al
※ Itens de Teste e Especificações

Válvula Pressão
Obs.
de alívio (Kg/ ㎠ )

principal 330/360Kg/ ㎠ ajustar se

necessário
Lança 330/360Kg/ ㎠
Braço 330/360Kg/ ㎠
Caçamb 330/360Kg/ ㎠ alívio Alívio
a caçamba Braço

Page86 Construction Equipment

 Assunto 2: Todas as velocidades acessórias são lentas

1.Problema: Todas as velocidades acessórias (Lança, braço, Caçamba) são lentas

2.Verificar & medir:

1) Condição: H modo, RPM máx.

2) Verificar pressão acessória

Kgf/ ㎠
Giro +
R/H L/H Braço
Caçam Caçam Lança L/H
Desloc Desloc Giro int./ext
ba ext. ba int. cima Desloc
amento amento .
amento
P1 330 150 250 170 330 320 320 220

fr 30/35 - - 150/35 3/35 70/35 70/35 150

P2 30 280 30 240 360 180 180 200

fl - - - 0/35 0/35 0/35 0/35 2

Page87 Construction Equipment

 3.Causa

1)Resultado anormal de verificação de pressão : L/H deslocamento, Caçamba ext., Braço int., Lança
cima
2)Verificar a pressão para Giro e L/H alívio para ver se a bomba 2 óleo flui para bomba 1.
O resultado foi que a bomba 2 óleo flui para bomba 1 lateralmente a válvula de controle principal
- Confluência caçamba válvula de verificação quebrada
4.reparação
Confluência
Substituir Confluência Caçamba Válvula de Caçamba Válvula
verificação de verificação

sinal porta controle

negativo

Page88 Construction Equipment

4-2.Montagem de bomba
1)Visão de montagem de bomba Pi1=controle neg. P1 P2 Pi
Pm1=corte de fluxo
conectar ao
motor Regulador 1

M Regulador 2

Pi2=controle neg.
Pm2=corte de fluxo

EpR Pressão

válvula EpR
35 bar

P1 frente P2 trás bomba piloto

Page89 Construction Equipment
 2)Tipo de bomba ●:em produção em massa ▲:em desenvolvimento △:em estudo

DT DTP DTH DP DPH DP/DPH

arranjado com paralelo com

arranjado paralelo
Arranjo bomba bomba
arranjado com unidade paralelo com unidade
dos cilindros centrífuga centrífuga
PTO PTO
embutida embutida

36 -- -- -- -- -- --

63 ● ● -- -- -- --
11
2
● ● -- ● -- --
K3V
14
série ● ● ● -- -- --
0

18
0
● ● ● -- -- --

28
0
-- -- ● -- -- --

80 ● ● -- -- -- --

K5V 14
0
● ● -- -- -- --
série
20
0
● ● ● ● ● ▲

63 ▲ ▲ -- -- -- --
K7V
série 10
△ △ -- -- -- --
0

Page90 Construction Equipment

 3) Bomba série K3V

Característica
1. Alta densidade de potência

2. Alta eficiência e

alta capacidade de auto iniciação

3. Vida longa

4. Baixo barulho

5. Ampla faixa de controle

Tipo K3V63 K3V112 K3V140 K3V180 K3V280

Deslocamento 63 cm3 112 cm3 140 cm3 180 cm3 280 cm3

Medida 34.3 MPa

Pressão
Pico 39.2 MPa

Max.
Auto 2, 650 min-1 2, 360 min-1 2, 150 min-1 1, 950 min-1 1, 600 min-1
Velocida
iniciação
de
Max. 3, 250 min-1 2, 700 min-1 2, 500 min-1 2, 300 min-1 2, 000 min-1

Page91 Construction Equipment

 4) Código de pedido de bomba

K3V 112 DT - 100 R - 2N 01

K3V: série K3V

K5V: série K5V
código do projeto
do regulador
tamanho(Deslocamento)
63: 63 c/rev
112: 112 c/rev Código do regulador
140: 140 c/rev
180: 180 c/rev

Direção de Rotação
(Vista da ponta do eixo
DT: tipo arranjado/ bomba dupla R: Horário
S:tipo simples / bomba simples L: Anti-horário

-: padrão código do projeto

H: Booster com bomba centrífuga

Page92 Construction Equipment

 5) Tipo e controle do regulador

2-1. Código de pedido de regulador

KR3 G - 9 N 1 A

Regulador Design série No.

Tipo de Controle de Fluxo

C: Negacon Controle de Fluxo + Qmax Cut
N: Negacon Controle de Fluxo
P: Posicon Controle de Fluxo

Tipo de Controle de Potência

2: Total Controle de Potência
9: controle de chave de potência
tamanho(Deslocamento)
6: K3V63 Bomba
G: K3V112 Bomba
H: K3V140/180 Bomba
8: K5V80 Bomba
S: K5V140 Bomba

Regulador série K3V

Page93 Construction Equipment

6) Tipo e circuito do regulador

Y
X
① ① ⑤ ②
④

⑦
②
X Y
③ ⑥
⑥ ⑥ Seção Y-Y
Seção X-X

① ** ①~⑦ Nome das peças do Regulador **

①: Alavanca 1
③ ②: Alavanca 2
⑦ ③: Pistão compensador
④: Pistão piloto
⑤: Parafuso de Ajuste(qmc)
⑥: Alavanca de retroalimentação
⑥ ⑦: Carretel

④
②

Page94 Construction Equipment

7)Visão do regulador

Porção de Controle de Potência

Porção de Controle de Fluxo

Page95 Construction Equipment

 8) Ajuste bomba HHI-regulador

Ajuste de max. Ajuste de min.

Ajuste de mola externa
Controle de Fluxo Controle de Fluxo
valor de valor de valor de compensar entrar
aperto do valor de aperto do valor de aperto do controle de com
Modelo/tipo parafuso mudanç parafuso mudanç parafuso
RPM valor de valor de A
de ajuste a de de ajuste a de de ajuste mudança de mudança
fluxo fluxo
(954) (953) (628) pressão inicial de torque

min-1 Virar L/min Virar L/min Virar MPa Nᆞm

R140LC-7A
2, 000 +1/4 -3.2 +1/4 +3.2 +1/4 +1.88 +32.7 1.44
K5V80DT-1LCR-9C01
R140W-7A
2, 000 +1/4 -3.2 +1/4 +3.2 +1/4 +1.88 +35.1 1.44
K5V80DTP1LHR-9C01
R160/180LC-7A
2, 100 +1/4 -3.4 +1/4 +3.4 +1/4 +1.74 +34.7 1.54
K5V80DT-1LCR-9C05
R170W-7A
2, 100 +1/4 -3.4 +1/4 +3.4 +1/4 +1.74 +34.7 1.54
K5V80DTP1LHR-9C05
R210LC-7A
1, 900 +1/4 -5.5 +1/4 +4.4 +1/4 +1.56 +39.1 1.48
K3V112DT-1LHR-9C32
R250LC-7A
1, 900 +1/4 -5.5 +1/4 +4.4 +1/4 +1.56 50.5 1.48
K3V112DT-1LHR-9C52

Page96 Construction Equipment

 Ajuste de mola interna Característica de Ajuste de Controle de Fluxo

valor de valor de Controle de

aperto do entrar com aperto do Fluxo valor
valor de
Modelo/tipo parafuso de valor de parafuso de de valor de mudança
RPM mudança
ajuste mudança ajuste mudança de fluxo
de fluxo
de torque de pressão
(627) (924) inicial

min-1 Virar L/min Nᆞm Virar MPa L/min

R140LC-7A
2, 000 +1/4 +9 +40.1 +1/4 +0.17 +9.5(-9.5)
K5V80DT-1LCR-9C01
R140W-7A
2, 000 +1/4 +9 +43.0 +1/4 +0.17 +9.5(-9.5)
K5V80DTP1LHR-9C01
R160/180LC-7A
2, 100 +1/4 +8.9 +37.0 +1/4 +0.15 +10.0(-10.0)
K5V80DT-1LCR-9C05
R170W-7A
2, 100 +1/4 +8.9 +37.0 +1/4 +0.15 +10.0(-10.0)
K5V80DTP1LHR-9C05
R210LC-7A
1, 900 +1/4 +11.3 +45.5 +1/4 +0.15 +12.3(-12.3)
K3V112DT-1LHR-9C32
R250LC-7A
1, 900 +1/4 +10.7 +57.9 +1/4 +0.13 +12.3(-12.3)
K3V112DT-1LHR-9C52

Page97 Construction Equipment

 9) Estrutura da bomba

Servo pistão sapata pistão

prato oscilante

cjto bomba engrenagem

suporte
eixo de direção bloco do cilindro placa de válvula

Page98 Construction Equipment

10) Visão & Principais Componentes da bomba

suporte

eixo de direção

Servo pistão
sapata

pistão

prato oscilante

bloco do cilindro

placa de válvula

Page99 Construction Equipment

Page100 Construction Equipment
11)Símbolo de montagem de R210LC-7, R290LC-7A
bomba

Acionador, cilindros, Motors

Page101 Construction Equipment

 R210LC-7

dreno

Pf (EpR)

dreno P1 P2

Page102 Construction Equipment

12) Esquema de Regulagem de Bomba R290LC-7

Page103 Construction Equipment

13) Sistema de Regulagem de bomba

A. A abertura de um carretel na válvula de controle principal

aumenta o fluxo da bomba, que fornece óleo para o carretel
relevante. Este aumento de fluxo é realizado através de
uma diminuição de pressão na frente da parte inferior da
válvula de alívio.

= SISTEMA DE CONTROLE NEGATIVO sinais: F1 & F2

B. A potência da bomba muda, de acordo com o modo

selecionado no Painel (H, S, M, U) e condição de
funcionamento da machine.
Assim, a CPU estabelece correntes relevantes em direção a
Válvula de Redução de Pressão Proporcional Elétrica (válvula
EpR), que estabelece a potência da bomba para P1 e P2.

= SISTEMA DE MUDANÇA DE POTÊNCIA sinal: PEpR

C. Se a pressão P1 ou P2 aumentar significativamente, ambos os

fluxos de bomba serão reduzidos, de acordo com o diagrama
Pressão-Fluxo.

Page104 Construction Equipment

 O regulador consiste em controle de fluxo negativo, controle de potência total e
controle de mudança de potência (EpR)

Page105 Construction Equipment

14) Circuito regulador

Válvula de alívio inferior 1 Válvula de alívio inferior 1

F1=sinal controle neg. F2=sinal controle neg.

(0..30 bar) (0..30 bar)

Obs. seleção de modo sensor de velocid

A válvula de alívio principal (MR) limita a H, S, M, U
pressão de funcionamento geral a máx.
de 330 bar & 360 bar para aumento de
potência.
A válvula está situada em MCV e tem 2
parafusos de ajuste. Quando o botão de
aumento de potência (joystick esquerda, CPU
ao lado) é pressionado, a MR abre a
360 bar em vez de 330 bar (apenas por
8 seg). Isto é feito por um sinal piloto RPM
adicional atrás do MR. (para maiores configuraçã
infos, vide 290-7MCV.pdf)

MR 210LC-7 válvula EpR

Aumento de 35 bar
Potência
sinal

35
bar Aumento de Configuração d
Potência
solenóide potência de bom
0...35 bar

Page106 Construction Equipment

15) Gráfico de Pressão de Fluxo R210LC-7

O gráfico de pressão de fluxo da bomba depende da versão do programa ativa no

Painel.

400 R210LC-7(standard) 400 R210LC-7(standard)

R210LC-7, default ( = versão 1.X) R210LC-7, outro caso ( = versão 2.X)
350 350

300 300
118K
250 92K 206L 161K 250 92K 105K
92K 161K
Flow Rate(l/min)

Flow Rate(l/min)
2100rpm 217L 217L217L
217L modo de emergência
215L 215L
200 200 H modo
2000rpm H mode 93K H mode
150 S mode 150
207L 190K
S mode
Emergency mode 246K S modo
Emergency mode 246K
113L
111L 111L
100 177K 100
175K177K 177K
202K 202K
114L 110L 114L 114L
50 107L 50 107L

0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Delivery Pressure(kgf/cm2) Delivery Pressure(kgf/cm2)

EPPR (bar) EPPR (bar)

H 0 H 18
S 13 S 22
Emergency 15 Emergency 15

Page107 Construction Equipment

16) Regulador da Bomba

controle Qmax, controle Qmin, controle corte Qmax

controle Qmax controle Qmin

controle corte Qmax

Page108 Construction Equipment