PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DE RPA

NO SOFTWARE Metashape

Instrutor:
S TEN GELTER
Chefe da subseção de Geoinformação do 2º Gpt E
 OBJETIVOS

GERAÇÃO DE ORTOMOSAICO
GERAÇÃO DE MDE
GERAÇÃO DE MDT
GERAÇÃO DE CURVA DE NÍVEL
 SUMÁRIO
 ADICIONAR FOTOS
 PREPARO INICIAL DAS FOTOS
 ALINHAMENTO DE FOTOS
 CONSTRUÇÃO DE NUVEM DE PONTOS
 MALHA TRIANGULAR E TEXTURA
 GERAR UM MDE OU MDT
 GERAR UM ORTOMOSAICO
 ANALISAR A QUALIDADE DO PRODUTO
 Sensoriamento Remoto
Sobreposição – As imagens obtidas durante o
aerolevantamento são seqüenciais, dessa forma, é possível ajustar
o índice de sobreposição dessas imagens, ou seja, você pode
indicar o quanto de uma foto irá incidir/sobrepor na imagem
seguinte. Esse índice de sobreposição interfere na qualidade do
mapa gerado. O índice ideal de sobreposição costuma ser de 70%
lateral e 80% frontal.
Ortorretificação - A ortorretificação tem como finalidade corrigir
geometricamente a imagem. Representa o processo de correção da
imagem, pixel por pixel, das distorções decorrentes do relevo,
transformando a imagem de uma projeção cônica para uma
perspectiva ortogonal, mantendo a constância da escala em toda a
imagem ortorretificada.
 METASHAPE

O Metashape (antigo Photoscan) é um software fotogramétrico para geração

automática de nuvens de pontos densos, texturizados modelos, ortomosaicos,
modelo digital de terreno e modelo digital de superfície.

• Baixar o software metashape no: http://www.agisoft.com/downloads/installer/

• Clicar no “30 -day trial license”

 Metashape
• AGISOFT Metashape é capaz de processar milhares de
fotos. Todas as operações são executadas localmente,
sem a necessidade de transmitir os dados para fora,
tornando-o ideal para a solução de transformação dados
em resultados altamente precisos e detalhados;
• Fluxo de trabalho totalmente automatizado e intuitivo;
• Fácil exportação para PDF, kml , Geotiff;
• Ortomosaico, Geração de Modelo Digital de Terreno e
Modelo Digital de Superfície
METASHAPE
 Salva o projeto
* Ir no ficheiro salvar o projeto.

* Na janela salvar coloque o nome do projeto em tipo de escolha na

opção do metashape (.psx).
 ADICIONAR IMAGENS
IR NO MENU NO FLUXO DE TRABALHO ADCIONA AS IMAGENS

PROCURE O DIRETÓRIO ONDE ESTÃO SALVA AS IMAGENS

 CALIBRAÇÃO DAS CÂMERAS

NO CASO DE RPA ADQUIRIDA DA MARCA DJI ESTAS INFORMAÇÕES SÃO PREENCHIDAS

AUTOMATICAMENTE

CASO OS VALORES NÃO ESTEJAM PREENCHIDOS E CONFIGURADOS

• ESCOLHER O TIPO DE CÂMERA
• INSERIR O VALOR DE PIXEL
• INSERIR O VALOR DA DISTÂNCIA FOCAL
 CONVETER O SISTEMA DE COORDENADAS

IR EM MENU CONVETER NA FERREMENTAS ABA REFERENCE

IMPORTAR OS PONTOS DE APOIO
 INSERIR AS MÁSCARAS

* O SOFTWARE AVALIA AS IMAGENS E CRIAR AS MÁSCARA NA ÁREAS DE CONFUSÃO.

* As máscaras são importantes em três momentos:

* Na identificação de áreas homogêneas

• No alinhamento elas irão restringir
as áreas de confusão
• Na densificação da nuvem de pontos
ele usa essas máscaras para melhorar
o mapa de profundidade
 ANALISE DAS IMAGENS

• Click não botão direito em qualquer lugar no painel de fotos com

botão direito do mouse e vá para o Estimate imagem quality.

Na janela de configuração marque a opção ( ignore marked imagem region ) e aplicar para câmera e por
fim clique ok.
* Esse recurso é usado para avaliar a qualidade das imagens adquiridas pelo SARP quanto o
arrastamento e desfocagem. O valor abaixo de 0,5 referente as imagens podem ser excluídas.
Alinhar Fotos (primeira vez)
 Metashape
Alinhar Fotos
• Aqui é realizado o processo de Fototriangulação, que
determinar as coordenadas do terreno em relação a um
referencial de terreno. O resultado final é a geração da
nuvem de pontos fotogramétricos onde sua função é
materializar o sistema de coordenadas do terreno.
• Nesta etapa também são inseridos os pontos de apoio
coletados em campo utilizados para melhorar a precisão
posicional da nuvem de pontos.
RESULTADO DO ALINHAMENTO
EXECUTAR A PONTARIA DOS PONTOS DE CONTROLE
EXECUTAR A PONTARIA DOS PONTOS DE CONTROLE
ALHAMENTO PELA SEGUNDA VEZ
 EDITAR A NUVEM DE PONTOS PARA DIMINUIR OS RUÍDOS

Ir no menu Model seleção Gradual

Selecionar o erro de projeção

 EDITAR A NUVEM DE PONTOS PARA DIMINUIR OS RUÍDOS

Depois ir na ferramentas eliminar seleção e excluir

Selecionar (reconstituição incerta) para diminuir os erros principalmente nas áreas

Com pouca sobreposição erro de projeção
 EDITAR A NUVEM DE PONTOS PARA DIMINUIR OS RUÍDOS

Depois ir na ferramentas eliminar seleção e excluir

Selecionar (precisão de projeção) para diminuir os erros de projeções das imagens

E de acurácia .
OTIMIZAÇÃO DE CÂMERAS
CONSTRUIR UMA NUVEM DE PONTOS DENSA
 Metashape
• Construir nuvem densificada
• A principal função desta etapa é densificar a nuvem de
pontos gerada no processo anterior, basicamente o
software irá aumentar a quantidade de pontos na nuvem
de pontos diminuindo os espaços vazios para
representar melhor a área mapeada. Este produto é
usado para gerar o MDS e o MDT.
• para o MDT usar aggressive
• Para o MDS usar mild
CONSTRUIR NUVEM DENSIFICADA
 CLASSIFICAÇÃO DAS NUVENS DE DE PONTOS PARA GERAR O MDT

Para não se considerado como

terreno , é necessário passar
nos três parâmetros definidos
DUPLICAR O PROJETO

RENOMEAR O CHUNK
CONSTRUIR O MODELO
 Metashape
Construir Modelo
Com a nuvem de pontos densificada é possível
no software gerar superfícies tridimensionais ou se
preferir modelos 3D. Este produto é muito
interessante pois é possível representar de forma
fiel o terreno mapeado tridimensionalmente. Nesta
etapa é possível representar o MDS e após uma
filtragem da nuvem de pontos o MDT.
RESULTADO DA CONSTRUNÇÃO DO MODELO
CONSTRUIR TEXTURA
 Metashape
Construir textura
• O objetivo desta etapa é somente aplicar uma
textura no modelo tridimensional para melhorar
o aspecto visual do modelo.
CONSTRUNÇAO DO DEM
 Metashape
• Etapa – Construção da DEM
• Na construção do Modelo Digital de Elevação
(DEM) os produtos gerados são uma
representação 2D em formato raster (imagem)
do MDS e MDT.
CONSTRUÇÃO DO DEM
CONSTRUIR UM MDT
SUAVIZAR CURVA DE NIVEL
GERAÇÃO DO MOSAICO DE ORTOFOTOS
 Metashape
• Etapa – Geração do mosaico de ortofotos
• Para gerar o mosaico de ortofotos inicialmente será
realizado o processo de ortorretificação das
imagens, onde as feições das imagens são
projetadas ortogonalmente, com escala constante,
não apresentando os deslocamentos devidos ao
relevo e à inclinação da câmera. Com as imagens
devidamente corrigidas o software realiza a
mosaicagem das ortofotos e cria um único produto.
RESULTADO ORTOFOTO
GERAR O RELATORIO DE PROCESSAMENTO
1° Estágio de Georreferenciamento com Aeronave
Remotamente Pilotada
 FIM
• S Ten Gelter:
– gelterclemente@gmail.com
– (92) 98255-8590

• 3° Sgt Fôro:
– felipeforo@yahoo.com.br
– (91) 98225-7208