Universidade Federal do ABC

Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas

Engenharia Biomédica

email: diogo.soriano@ufabc.edu.br
 Introdução a sinais e sistemas

• Sistema: conjunto de objetos ou elementos agrupados por alguma interação

ou interdependência.
• Entidades físicas (ex. um circuito elétrico)
• Entidades abstratas (ex. o modelo de um circuito elétrico)

Entrada / estímulo Saída / resposta

Sistema

Define as relações entre entrada e saída (mapeamento)

Representação do tipo “caixa preta” com terminais de entrada e saída.

O estudos dos sistemas envolve: modelagem matemática; análise e projeto.

 Classificação de Sistemas

 Classificação de Sistemas:
 Sistemas lineares ou não lineares.
 Sistemas com parâmetros constantes ou com parâmetros
variantes no tempo.
 Sistemas instantâneos ou sistemas com memória.
 Sistemas causais ou sistemas não causais.
 Sistemas de tempo contínuo ou sistemas de tempo discreto.
 Sistemas analógicos ou digitais.
 Sistemas inversíveis ou não inversíveis.
 Sistemas estáveis ou instáveis .
 Classificação de Sinais

 Sistemas lineares: são aqueles para os quais vale o

princípio da superposição

x1(t) y1(t)
Sistema
x2(t) y2(t)

• Quando o princípio da superposição é válido: x3(t) = x1(t) + x2(t) produz y3(t)

= y1(t)+y2(t).
• Mais que isso, caso x3 = k1x1(t)+k2x2(t) tem-se que y3(t) = k1y1(t)+k2y2(t)

dy (t )
Mostre que + 3 y (t ) = x(t ) define um sistema linear
dt

dy (t ) dx(t )
Mostre que + 2 y (t ) = x(t ) define um sistema não linear
dt dt
 Classificação de Sinais

 Sistemas invariantes no tempo:

 São aqueles que para uma entrada atrasada de T segundos tem-se
uma resposta igual a anterior, mas também atrasada de T segundos

• Mostre que o sistema descrito pela seguinte equação é um sistema com

parâmetros variantes no tempo:

y (t ) = sen(t ) x(t − 2)
 Classificação de Sinais

 Sistemas instantâneos ou sistemas com memória:

 Sistemas instantâneos são aqueles que dependem
apenas das entradas naquele determinado instante.
 Sistemas com memória são aqueles que dependem da
saída ou mesmo da entrada em instantes anteriores.
 Um sistema dinâmico é tipicamente caracterizado pela
dependência da saída em momentos anteriores.
 Sistema com memória finita: depende de um intervalo finito
das entradas em momentos anteriores.
 Sistema com memória infinita: depende de todo o passado.

Pensem em exemplos !
 Classificação de Sinais

 Sistemas causais ou não causais :

 Sistemas causais são aqueles que não dependem de
entradas futuras.
 Sistemas não causais não existem na natureza, mas
existem em ambientes “offline”. São de extrema utilidade
no contexto de filtragem

Pensem em exemplos !
 Classificação de Sinais

 Sistemas de tempo contínuo ou de tempo discreto:

 Sistemas de tempo contínuo são aqueles cujas entradas e
saídas são sinais de tempo contínuos.
 Sistemas de tempo discreto são aqueles cujas entradas e
saídas são sinais de tempo discreto.

 Sistemas analógicos ou digitais

 Sistemas analógicos são aqueles cujas entradas e saídas
são sinais analógicos.
 Sistemas digitais são aqueles cujas entradas e saídas são
sinais digitais.
 Classificação de Sinais

 Conversão analógico-digital
 Classificação de Sinais

 Sistemas inversíveis e não inversíveis :

 Sistemas inversíveis são aqueles em que é possível obter
a entrada a partir da saída.
 Sistemas não inversíveis são aqueles em que não vale a
ação anteriormente mencionada.

O casamento de um sistema com o seu sistema inverso resulta no sistema

identidade.

Exemplo: O sistema y(t) = x2(t) é inversível?

 Classificação de Sinais

 Sistemas estáveis ou instáveis:

 Um sistema é dito BIBO estável se para uma dada
entrada limita obtém-se uma saída também limitada.
 A estabilidade de sistema é um aspecto que pode ser
definido de diferentes formas.

Dê exemplos de sistemas BIBO estável e instável

 Sumário da Aula

 Nesta aula vimos:

 Classificação de sistema sob diferentes aspectos.
 Técnicas matemáticas para estabelecer se um sistema é
linear, invariante no tempo, inversível, instantâneo,
analógico ou digital, causal e estável.
 Para ler em casa: Lathi: Sinais e Sistemas Lineares, p. 101-
112.