ANEXO V – Edital no 087/2019

FORMULÁRIO 2 – PLANO DE TRABALHO SIMPLIFICADO DO BOLSISTA

PLANO DE TRABALHO*
TÍTULO DO PROJETO:
PROGRAMA A QUE O PLANO ESTÁ ENVOLVIDO: ( ) PIBIC ( ) PIBITI ( ) PIBITEC ( ) PIBIC JR
( X ) VOLUNTÁRIO
Quadro 1: Cronograma de execução

ATIVIDADE A SER DESENVOLVIDA MÊS

Item

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
Escrita da revisão de literatura em formato de
01 artigo. Divulgação do material nas mídias X X X
sociais da equipe.
02 Estudo do ROS (Robot Operating System) X X

Estudo dos sensores (GPS, IMU, encoder) e

03 X X X
teste simulador.
Desenvolvimento do algoritmo de localização
04 X X
(fusão sensorial).
Desvio de obstáculo utilizando o sensor
05 LIDAR (teste e validação do sensor LIDAR) X X
– Simulação.
Desenvolvimento de um algoritmo de desvio
06 X X
(reativo) de obstáculo.
Adequação do automodelo para o robô de
05 trekking e seus sensores (impressão de peças X X X X
3D de adequação).
Desenvolvimento de circuitos eletrônicos,
06 PCB para o funcionamento correto dos X X
componentes do robô.
Acionamento dos atuadores (motor cc e servo
06 X X
motor)
Mapeamento do ambiente em grid utilizando
09 X X
o laser LIDAR e a câmera de profundidade.
Realização de testes, combinando todo o
08 X X X
sistema.
Documentação e divulgação do trabalho
10 (elaboração de artigos científicos e material X X X
para divulgação nas mídias sociais).