FORMULÁRIO 2 – PLANO DE TRABALHO SIMPLIFICADO DO BOLSISTA
PLANO DE TRABALHO* TÍTULO DO PROJETO: PROGRAMA A QUE O PLANO ESTÁ ENVOLVIDO: ( ) PIBIC ( ) PIBITI ( ) PIBITEC ( ) PIBIC JR ( X ) VOLUNTÁRIO Quadro 1: Cronograma de execução
ATIVIDADE A SER DESENVOLVIDA MÊS
Item
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 Escrita da revisão de literatura em formato de 01 artigo. Divulgação do material nas mídias X X X sociais da equipe. 02 Estudo do ROS (Robot Operating System) X X
Estudo dos sensores (GPS, IMU, encoder) e
03 X X X teste simulador. Desenvolvimento do algoritmo de localização 04 X X (fusão sensorial). Desvio de obstáculo utilizando o sensor 05 LIDAR (teste e validação do sensor LIDAR) X X – Simulação. Desenvolvimento de um algoritmo de desvio 06 X X (reativo) de obstáculo. Adequação do automodelo para o robô de 05 trekking e seus sensores (impressão de peças X X X X 3D de adequação). Desenvolvimento de circuitos eletrônicos, 06 PCB para o funcionamento correto dos X X componentes do robô. Acionamento dos atuadores (motor cc e servo 06 X X motor) Mapeamento do ambiente em grid utilizando 09 X X o laser LIDAR e a câmera de profundidade. Realização de testes, combinando todo o 08 X X X sistema. Documentação e divulgação do trabalho 10 (elaboração de artigos científicos e material X X X para divulgação nas mídias sociais).
