 Hiryuu Tsurugi (剣飛竜 Tsurugi Hiryū?

) / Change Dragon (チェンジドラゴ

ン Chenji Doragon?): da tropa aérea dos defensores, é o líder da equipe.
Também é ex-jogador de beisebol, sendo conhecido no mundo esportivo como o
lançador da "Dragonball" ('Bola Dragão' no Brasil. No episódio 38, chega a
arremessar sua espada com esta técnica para derrotar um monstro). Nas horas
mais desesperadoras sempre incentiva seus companheiros a nunca desistirem de
lutar. Seus ataques são o Dragon Kick, Dragon Attack e a Dragon Force. É um
homem frio e um tanto amargurado, mas luta com fervor. Em japonês, Tsurugi
significa "espada" e Hiryū é "dragão voador".
 Shou Hayate (疾風翔 Hayate Shō?) / Change Griffon (チェンジグリフォン
Chenji Gurifon?): da tropa do comando florestal, Hayate é o galã da equipe.
Mulherengo, sempre estava tentando cantar alguma garota da equipe ou as
cientistas. Tinha um estilo "bad boy", trajando uma jaqueta de couro. Está
sempre com um pente na mão, arremessando-o de modo jocoso nos seres
espaciais. Tem como ataques o Griphon Attack e o Griphon Magma Claws
(Grifon Garra Magma). Foi o mais popular entre os personagens e tinha como
marca registrada sempre pentear o cabelo antes de uma luta. Hayate significa
"vento forte" e Shō é "conhecimento".
 Yuma Ozora (大空勇馬 Ōzora Yūma?) / Change Pegasus (チェンジペガサス
Chenji Pegasasu?) - da força defensora da Terra, é o comediante da equipe.
Guloso, infantil e desafinado e ele consegue derrotar um monstro apenas
cantando com um garoto (Atirei o Pau no Gato). Salva um cavalo que ia ser
sacrificado e o chama de Pégaso. Durante a batalha, seu novo amigo se sacrifica
pelos seus companheiros. É mestre em explosivos. Seus ataques são o Pegasus
Attack e Pegasus Lightning Energy. Ōzora significa "grande céu" e Yūma é
"cavalo valente".
 Sayaka Nagisa (渚さやか Nagisa Sayaka?) / Change Mermaid (チェンジマ
ーメイド Chenji Māmeido?) - da operação de ataque, é a cientista da equipe. Ela
é o "meio-termo" do time, tendo um jeito maternal e equilibrado senso de dever.
Até hoje, é tida como "a musa" da equipe, com roupas justas e curtas. Sua
melhor amiga é Mai, adora Tsurugi e tem como ataques o Mermaid Attack,
Mermaid Big Wave, Mermaid Energia Gama Ultra-Vento e Super Looping (com
Mai). Nagisa significa "praia".
 Mai Tsubasa (翼麻衣 Tsubasa Mai?) / Change Fênix (チェンジフェニック
ス Chenji Fenikkusu?) - da tropa de espionagem, é a esquentadinha da equipe. É
uma motoqueira invocada, odeia levar desaforo para casa, mesmo quando é
chamada de gatinha, carinhosamente chamada e também é mestra em disfarces.
Sua melhor amiga é Sayaka e seus ataques são o Phoenix Attack, Phoenix
Flaming (Fênix Fogo) e Super Looping (com Sayaka). Tsubasa significa "asa".

Aliados

 Yui Ibuki (ユイ・イブキ Yui Ibuki?) / Sargento Ibuki (伊吹長官 Ibuki

Chōkan?, lit. Comandante Ibuki) - líder do Esquadrão Relâmpago e membro da
Organização Mundial dos Defensores da Terra, demonstrava com frequência
conhecimento sobre povos, equipamentos e lendas de outros planetas, e
estranhamente nunca foi questionado a respeito da fonte de tanto conhecimento.
A resposta para esse enigma veio no episódio A Vingança de Ahames: Ibuki é na
verdade um extraterrestre nativo do planeta Heath, ou seja, ele é heatheano, e
 que escapou da destruição de seu mundo por Bazoo, sendo o único sobrevivente.
Seu nome verdadeiro é Yui Ibuki, e tem a pele roxa, cabeça pontuda e olhos
amarelos sem pupilas (tudo escondido por um disfarce, que a série não revela se
é holograma ou metamorfose). Na Terra passou a treinar o grupo antes de se
transformarem nos Changeman. É durão, mas sempre que o grupo passava
dificuldades era ele que os incentivava a não desistir de lutar.
 Nana (ep. 13-14, 32-33, 42-43, 51-55) - nativa do Planeta Tecnolíquel (Rigeru,
no original), Nana detém uma inteligência fora do comum. Aparece pela
primeira vez ainda criança no episódio 13 e foi utilizada pelo Doutor Kumasawa
(um cientista terráqueo que havia se aliado a Bazoo). Depois é salva pelos
Changeman e por conta de sua Aura Energética (Aura Rigeru, no original) passa
a ser perseguida por Giluke e Ahames. Por ser nativa do planeta Tecnolíquel,
tem infância curta, ficando adolescente em questão de segundos no episódio 33,
em que Giluke é destruído pelos Changeman. Durante a série, foi bastante
apegada a Tsuruji.
 Zôle (ep. 27, 47, 49-55) - a esposa de Gaata. Aparece pela 1ª vez no ep. 27, "O
Sonho da Família Gaata". No episódio 51, "A Mensagem de Nana", Zoli não
tinha como esconder que esperava o segundo filho com Gaata, uma vez que
estava em trabalho de parto. Sendo assim, pede a Nana, que encontrara ela e
Wallage em uma igreja na cidade de Midori, que avisasse sobre isso ao Gaata.
Foi o milagre do nascimento desse filho - uma menina, batizada de Cooler - que
salvou-os de um terremoto provocado pela criação de ovos do dragão
Yangueran, e que fez com que Gaata virasse desertor de Gôzma e aliado dos
Changeman até o final.
 Wallage (27, 47, 49-55) - o filho de Gaata.

Nota: Nos episódios finais da trama unem-se ao grupo o trio Gaata, Shima (então
liberta da maldição que a prendia a Gozma) e Gyodai.

Inimigos

Cada componente do exército de Gozma vem de um planeta diferente, e se uniu ao

grupo por um motivo particular. Neste seriado, a palavra "estrela" é usada como
sinônimo de "planeta". Na realidade, a palavra "hoshi" possui ambos os significados.
Não existe uma grande diferenciação, no japonês, entre planeta e estrela (em tradução
correta, teríamos a palavra "astro").

 Senhor Bazoo (ep.01-55): Líder da estrela Gozma, é um ciborgue gigante, sem

braços e sem pernas, que viajava livremente pelo Universo, e se materializava
quando queria, vindo de local desconhecido. Na verdade, Bazoo é um holograma
(ou uma projeção mental) da referida estrela, que não era um planeta, e sim um
gigantesco corpo vital do tamanho de um planeta (o que só é descoberto ao final
da série). Durante muitas décadas, Bazoo conquistou várias estrelas e planetas
ao redor do universo. No último episódio, o próprio Bazoo explicou que viajava
pelo Universo ingerindo corpo vital, ou seja, os planetas que conquistava. É
claramente inspirado no vilão da Marvel Ego, o Planeta Vivo.
 Comandante Giluke (ep.01-33,38-54): Comandante da nave Gozma e
originário da estrela Giraz. Giluke, que antes havia conspirado com Ahames
para destruir Bazoo, passou a trabalhar para o vilão em troca da reconstrução de
seu mundo. Passou a maior parte dos episódios dentro da Nave Gôzma e teve
 sua primeira batalha contra os Changeman no episódio 20. É derrotado pelos
Changeman no meio da série e mandado para o Cemitério Espacial por Bazoo
(Episódio 33). Giluke une seu espírito ao de um Monstro Espacial moribundo e
consegue escapar na forma de Monstro Fantasma. Ao se banhar na segunda
Aura Energética emitida por Nana (que era bem mais poderosa que a primeira),
torna-se Super Giluke (Episódio 43), um ser frio que utiliza os antigos
companheiros e os transformam em monstros forçadamente (Buba consegue
escapar de ser transformado; Shima e Ahames são transformadas). No fim, ao
ser ferido por Change Dragon, sem escapatória, ele se transforma no Monstro
Espacial Giraz, até ser derrotado definitivamente pelos Changeman, que o
explodem com a basuca.
 Rainha Ahames (ep.17-53): Rainha da estrela Amazo, que fora arrasada por
Bazoo, também colabora com Gôzma pela reconstrução de seu mundo. Banha-se
na primeira emissão da Aura Energética de Nana e passa a ter novos poderes.
Costumava agir por sua conta e risco, postura alterada quando alçada ao patamar
de nova comandante de Gozma. Possui um dragão de duas cabeças chamado
Yangueran. Ahames rivaliza com Giluke pelas atenções de Bazoo. Acaba
transformada no monstro Mezu por Super Giluke, sendo finalmente vencida de
uma vez por todas após sacrificar sua vida para destruir a base dos Changeman.
 Pirata Espacial Buba (ep.01-52): Comandante de campo mais ativo que os
demais no combate pela conquista do Planeta Terra, ele é um pirata espacial de
origem desconhecida. Anteriormente ele tinha um grupo de piratas espaciais ao
seu comando, mas durante a série não fica claro porque ele perdeu os seus
companheiros de pirataria. Aparentemente, uniu-se ao Gozma por ameaças de
destruição pelo senhor Bazoo. Tem como armas a Foice Buldobas e a Espada
Vital (que mais parece uma chave de boca prateada). Após libertar Shima da
influência negra de Gozma, ele enfrenta Change Dragon numa batalha dramática
e acaba derrotado.
 Princesa Assistente Shima (ep.01-55): Comandante de campo, ela é nativa da
estrela Aman (a qual foi arrasada por Bazoo, o seriado não deixa claro), trabalha
para o exército Gozma em troca da restauração de seu planeta. Criada pela
Monstra Espacial Wuba, tem voz masculina por conta de um feitiço, o qual é
quebrado por Buba no episódio intitulado (A Morte de Buba) com o golpe
"Espada Vital". Com isso, ela volta a ter uma voz normal de mulher. Após isso
ela passa a lutar ao lado dos Changeman.
 Navegante Gaata/Gator, no original (ep.01-55): Navegador da nave Gozma e
oriundo da estrela Nabi, não deixou clara a razão de ter se unido ao exército. É
possível que fosse mediante pagamento, já que em dado momento sua mulher
Zôle se refere a ele como um "homem mau". No episódio 51, Gaata, após ser
avisado por Nana que Zôle estava grávida, e que Bazoo planejava destruir a
cidade em que ela estava, trai o vilão para ficar ao lado de sua família e passa a
ajudar os Changeman.
 Monstro Gyodai (ep.01-55): Sempre que os monstros de Gozma eram
destruídos pela Power Bazuca dos Changeman, Gyodai era invocado. De um
olho localizado em sua boca, ele soltava um raio que restaurava os monstros e
tornava-os gigantescos (de uma forma similar ao monstro Medusan em
Flashman, Okerampa em Maskman e Guardnoid Gash em Liveman). Gyodai era
um animal espacial irracional - tanto que só sabia falar o próprio nome e gemer
de dor quando usava seu poder para reviver os monstros vencidos - e fiel a seus
donos mesmo quando sofria maus tratos. No último episódio, ao ser abandonado
 por Bazoo na nave Gozma prestes a explodir, é resgatado pelos Changeman,
afeiçoando-se a eles e até salvando suas vidas.
 Monstros Espaciais (ep.01-54): Alienígenas que prestam serviços ao Império
Gozma por vontade própria ou mediante alguma coação ou embuste. Após
serem destruídos pelos Changeman, eram ressuscitados por Gyodai e se
tornavam seres gigantescos e extremamente violentos. Em alguns episódios
foram definidos pela dublagem brasileira como "feras espaciais". O que mais se
aproximou em destruir os Changeman foi o monstro espacial Ross da estrela
Rara só que um descuido de Gaata terminou revelando o seu principal truque.
 Mulheres Vampiras (ep.08): Aparecem apenas no episódio intitulado (As
Mulheres Vampiras) na verdade elas são mulheres transformadas pela Fera
Espacial Drácula, assim que os Changeman derrotam o Drácula, elas retornam
ao normal.
 Seres Bamba (ep.12): Aparecem somente no episódio intitulado (Mermaid Se
Torna Mãe) na verdade elas são as mães humanas transformadas pelo Monstro
Espacial Bamba, sob o comando de Shima elas atacam os Changeman, mas eles
conseguem interromper esse disfarce do monstro, elas voltam ao normal.