23/10/2021 08:04 A Missão Guiada

A Missão Guiada

Comece o jogo!

Você já assistiu um esporte jogado com equipamento especial?

Cite 3 esportes que usam equipamento especial.

Modifique o robô.

https://education.lego.com/pt-br/lessons/ev3-robot-trainer/7-the-boccia-shared-mission/student-worksheet 1/4
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Você precisará de um robô Base Motriz com acessórios especiais para solucionar a
missão.

Construa as modificações no robô.

Monte a arena.

Certifique-se de que o modelo Boccia Share seja colocado corretamente na arena da

FIRST LEGO League.

Programe e vai!

https://education.lego.com/pt-br/lessons/ev3-robot-trainer/7-the-boccia-shared-mission/student-worksheet 2/4
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quando o programa iniciar

Coloque a parte de trás do seu robô na
linha da décima grade.
definir motores de movimento para B e C O primeiro bloco configura o robô.

mover reto: 0 por .5 rotações com velocidade de 50 %

mover direita: 50 por .70 rotações com velocidade de 30 %

Primeiro, siga em frente e vire à
direita. Depois, siga em frente e vire à
mover reto: 0 por 1.4 rotações esquerda. Finalmente, siga em frente e
reinicie a contagem de graus do motor
B.
mover esquerda: -50 por .70 rotações com velocidade de 30 %

mover reto: 0 por .6 rotações

B reiniciar graus contabilizados

Siga a linha até que o motor B tenha
virado 720 graus.
definir velocidade de movimento para 30 %

até que B graus contabilizados > 720 , repete

Use um Bloco “Começar a Mover com

iniciar movimento 30 − 3 intensidade da luz refletida Direção” para seguir a linha. Calcule a
direção necessária subtraindo a
intensidade atual de luz refletida do
valor no centro da linha.
parar de mover

mover por .25 rotações com velocidade de 30 0 %

mover por .25 rotações com velocidade de 0 30 % Faça dois pequenos movimentos para
posicionar o robô no lugar certo.

A definir velocidade a 10 %

A executar sentido horário por 90 graus

espera 1 s Levante o acessório para ativar o

modelo da missão.

mover para trás por 1 rotações

A executar sentido anti-horário por 90 graus

mover esquerda: -8 por 4.5 rotações com velocidade de -100 % Abaixe o acessório e volte para a área
de lançamento.

Execute este programa e veja o que ele faz.

Certifique-se de iniciar com sua Base Motriz na posição correta.

Como os Meus Blocos podem ser usados para organizar e reutilizar o código?

https://education.lego.com/pt-br/lessons/ev3-robot-trainer/7-the-boccia-shared-mission/student-worksheet 3/4
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O que vem depois?

Use suas habilidades para chegar a outro modelo de missão.

Pense em como você se saiu.

O que você fez bem? Tem alguma coisa que você poderia ter feito melhor?

Agora você está pronto para sua próxima missão!

https://education.lego.com/pt-br/lessons/ev3-robot-trainer/7-the-boccia-shared-mission/student-worksheet 4/4