Normas e testes de compatibilidade
eletromagnética aplicada a sensores industriais
Gabriel de Carvalho Monteiro
 diminuir e prevenir os efeitos entre um equipamento elétrico
Abstract— Abstract— The purpose of this document is to
present information about electromagnetic compatibility
standards and relevant tests. Also the document discuss the
procedures to susceptibility tests, the acceptance process and
finally demonstrate an application of the immunity standards on
industrial proximity laser sensor.
Index Terms — compatibility, sensors, susceptibility,
certification.
Resumo— O propósito deste artigo é fornecer informações
das normas e testes de compatibilidade eletromagnética
aplicada a sensores industriais. São discutidos os procedimentos
para os testes de susceptibilidade, o processo de certificação e
por fim apresentar um exemplo da aplicação das normas de
imunidade a um sensor industrial de proximidade a laser.
Palavras chave— compatibilidade, sensores, susceptibilidade,
certificação.
I. INTRODUÇÃO
Devido à proliferação de dispositivos eletrônicos em
ambientes industriais, este documento tem como foco
apresentar os conceitos da compatibilidade eletromagnética
aplicada a estes dispositivos.
Diante da realidade de que os sensores industriais não
contribuem significativamente com emissões que porventura
prejudiquem o meio, e da necessidade dos sensores industriais
não poderem ficar inoperantes ou oferecer insegurança quanto
à sua operação, o artigo foca nos requisitos de imunidade
eletromagnética. A emissão eletromagnética por parte desses
dispositivos será discutida de forma mais geral.
Os organismos nacionais e internacionais envolvidos num
processo de certificação e normalização também são
apresentados neste artigo. E como objeto de estudo, o trabalho
utiliza um sensor industrial de proximidade a laser e verifica
quais normas e valores para testes de imunidade são
aplicados.
A. Introdução ao conceito de compatibilidade
eletromagnética
A Compatibilidade eletromagnética é a área da eletrônica e
de telecomunicações que estuda os mecanismos para eliminar,
Trabalho de Conclusão de Curso apresentado ao Instituto Nacional de
Telecomunicações, como parte dos requisitos para a obtenção do Certificado de
Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletro-Eletrônicos, Automação e
Controle Industrial. Orientador: Prof. José Domingos Adriano. Trabalho
aprovado em 25/03/2013.
ou eletrônico e seu entorno eletromagnético. O estudo envolve
desde como elaborar corretamente um circuito elétrico até a
concepção do design do invólucro do equipamento (carcaça),
baseando-se em normas e regulamentações. O estudo deve
assegurar que todos os tipos de sistemas onde o equipamento
será instalado funcionem de forma confiável e segura.
Diz-se que um equipamento é eletromagneticamente
compatível quando este funciona em um ambiente
eletromagnético de forma satisfatória e sem produzir
interferências ou perturbações eletromagnéticas que afetem a
operação normal de qualquer aparelho ou dispositivo que se
encontra neste ambiente.
1) A compatibilidade eletromagnética de acordo com a
Comissão Eletrotécnica Internacional
Segundo a norma internacional publicada no informe
técnico da Comissão Eletrotécnica Internacional 61000-1-1[4],
define-se compatibilidade eletromagnética como “a
capacidade de qualquer aparelho, equipamento ou sistema
funcionar de forma satisfatória em seu entorno
eletromagnético sem provocar perturbações eletromagnéticas
sobre qualquer coisa desse entorno”.
A compatibilidade eletromagnética se ocupa de dois
problemas diferentes, que dão lugar a duas vertentes: O
aparelho, equipamento ou sistema deve ser capaz de operar
adequadamente nesse entorno sem ser interferido por outros.
A esta vertente dá-se o nome de Imunidade ou
Susceptibilidade Eletromagnética. Além disso, não deve ser
fonte de interferências que afetem outros equipamentos desse
entorno - Emissões Eletromagnéticas.
A norma [3] diferencia os dispositivos segundo dois
grupos. Emissor: Produz tensões, intensidades ou campos
eletromagnéticos que potencialmente são a causa de
perturbações a outros elementos de seu entorno e, inclusive, a
eles mesmos. Susceptor: Seu funcionamento pode ser
degradado (prejudicado) na presença de perturbações
eletromagnéticas (que provocam outros equipamentos ou eles
mesmos). Um equipamento elétrico industrial pode ser um
emissor, um susceptor ou pode estar enquadrado nos dois
grupos.
Para estes dois grandes grupos existem normas que
apresentam os procedimentos de teste, os equipamentos
utilizados, e os níveis que devem ser satisfeitos. A norma
61000-6-2[5] apresenta de uma forma geral os requisitos de
teste de imunidade aplicados a equipamentos em ambiente
industrial e a norma 61000-6-4[6] apresenta de forma geral os
requisitos de teste de emissão eletromagnética aplicados a
equipamentos em ambiente industrial. Dentro de cada norma
estão listadas as normas específicas para cada teste.
II. NORMALIZAÇÃO E CERTIFICAÇÃO
A. Organismos atuantes num processo de certificação de
produtos
Como regra geral, para que um produto possa ser testado
adequadamente, segundo suas normas que o compõe, o
Instituto Nacional de Metrologia – INMETRO[7] - credencia
laboratórios que atuam de acordo com requisitos
internacionalmente conhecidos.
O credenciamento concedido pelo INMETRO é o
reconhecimento formal de que o laboratório possui um padrão
de qualidade adequado e é tecnicamente competente para
realizar ensaios específicos, avaliados segundo os critérios
baseados na ABNT ISO/IEC 17025[8] e nas orientações do
ILAC[9] - International Laboratory Accreditation
Cooperation e IAAC[10] - InterAmerican Accreditation
Cooperation.
Esses laboratórios credenciados pertencem à Rede
Brasileira de Laboratórios de Ensaio – RBLE. Os laboratórios
credenciados são separados conforme área de atuação e a
relação dos laboratórios de ensaios e seus serviços
credenciados pode ser encontradas na página do INMETRO
na internet [www.inmetro.gov.br]. Os laboratórios de ensaios
podem ser operados por uma variedade de organizações,
incluindo agências governamentais, instituições de pesquisa e
acadêmicas, organizações comerciais e institutos de
normalização.
No entanto, é de responsabilidade dos Organismos de
Certificação de Produtos – OCP efetuar a certificação da
conformidade de produtos (seja uma certificação voluntária
por parte do fabricante ou compulsória quando uma norma
exige) com base em regulamentos técnicos ou normas
brasileiras regionais, nacionais ou internacionais.
Quando um fabricante deseja avaliar a conformidade de seu
produto deverá iniciar o processo consultando um OCP, que
definirá quais as normas a serem atendidas, se serão
voluntárias ou compulsórias, os testes a serem utilizados, etc.
Posteriormente o OCP ou a própria empresa contata o
laboratório credenciado para orçar os ensaios definidos
previamente.
Da mesma forma que a escolha dos laboratórios de
calibração e ensaios, a escolha do OCP deve ser realizada de
acordo com o escopo no qual ele é credenciado. Por exemplo,
um OCP que é credenciado para realizar o processo de
certificação de brinquedos infantis, outro credenciado para
equipamentos de telecomunicações, etc. Todos atuam sobre os
mesmos procedimentos estabelecidos pelo INMETRO. A lista
completa dos OCP pode ser encontrada na página do
INMETRO na internet [www.inmetro.gov.br].
No Brasil, os fabricantes e os OCP de equipamentos
elétricos e de telecomunicações devem obedecer às regras das
agências reguladoras, a saber: ANATEL – Agência Nacional
de Telecomunicações[11] e ANEEL – Agência Nacional de
Energia Elétrica[12].
Para equipamentos de automação industrial, no entanto,
não existe ainda uma “agência” que regula e define os
critérios e testes que cada equipamento deve possuir. Como
regra geral, os fabricantes nacionais de produtos para
automação industrial utilizam como parâmetro de qualidade
de seus produtos os mesmos testes de compatibilidade
eletromagnéticas exigidos na Europa para certificação CE [13] e
Estados Unidos – FCC[3].
B. As leis e as normas reguladoras
1) Regulamentação brasileira
Do ponto de vista do consumidor (ou usuário do produto), o
código brasileiro do consumidor descreve no artigo 39:
É vedado ao fornecedor de produtos ou serviços: colocar, no
mercado de consumo, qualquer produto ou serviço em
desacordo com as normas expedidas pelos órgãos oficiais
competentes ou, se normas específicas não existirem, pela
Associação Brasileira de Normas Técnicas ou outra entidade
credenciada pelo Conselho Nacional de Metrologia,
Normalização e Qualidade Industrial – CONMETRO[14].
As normas brasileiras são elaboradas segundo os
procedimentos definidos pela ABNT – Associação Brasileira
de Normas Técnicas [16] e são resultantes de consenso entre
governo federal, o setor produtivo, comércio e consumidores.
As normas brasileiras são identificadas com a sigla NBR e
são válidas em todo o território nacional.
No caso de adoção de normas internacionais ISO[15] ou
IEC[16] como normas brasileiras, a designação da norma
inclui a sigla do organismo de origem, por exemplo, NBR
ISO 9001.
As normas utilizadas neste artigo para certificação de um
sensor industrial são normas internacionais da Comissão
Eletrotécnica Internacional - IEC ou normas harmonizadas
pela comunidade europeia. Podem ser encontradas e
adquiridas no site da ABNT [www.abntcatalogo.com.br] na
versão original ou no próprio site dos organismos
responsáveis [www.iec.ch] ou [www.cenelec.eu].
2) Níveis de Normalização
A figura a seguir ilustra a pirâmide de normalização.
Apresentando uma hierarquia e abrangência das normas
técnicas.

Fig.1. Pirâmide de normalização. Fonte: Rede Metrológica RS [17]
De acordo com a figura acima, há uma ascendência de um
nível em relação ao outro, isto é, na ausência de uma norma
nacional, a regional ou internacional deve ser adotada.
A tendência é que sejam adotadas normas de abrangência
mais ampla com o passar do tempo, pois facilitam as trocas
comerciais entre países.
3) Normas de nível internacional
São normas resultantes da cooperação e de acordos entre
um grande número de nações independentes, com interesses
comuns. Atualmente apenas normas emitidas por três
organizações são consideradas como normas internacionais,
são elas:
Normas da ISO – International Organization for
Standardization (Organização Internacional para
Padronização).
Normas da IEC – International Electrotechnical
Commission (Comissão Eletrotécnica Internacional).
Normas da ITU[18] – International Telecommunications
Union (União Internacional de Telecomunicações).
4) Normas de nível regional
São normas que representam os interesses de várias nações
independentes alocadas em um mesmo continente. Exemplos:
Normas do Comitê Europeu de Normalização – CEN[19];
Normas da Comissão Pan-americana de Normas Técnicas –
COPANT[20];
Normas da Associação Mercosul de Normalização –
AMN[21];
5) Normas de nível nacional
São normas editadas por uma organização nacional de
normas, reconhecida como autoridade para torná-las públicas,
após a verificação da existência de consenso entre os
interesses do governo, das indústrias, dos consumidores e da
comunidade científica de um país. Exemplos:
Normas da Associação Brasileira de Normas Técnicas –
ABNT;
Normas do Instituto Argentino de Normalização –
IRAM[22];
Normas da Associação Alemã de Normas Técnicas –
DIN[23];
6) Normas de nível de associação
São Normas publicadas por uma associação de entidades de
um mesmo ramo, que fixam parâmetros a serem atendidos
por todos os associados. Exemplo:
Norma da Sociedade Americana para Ensaios e Materiais –
ASTM[24];
7) Normas de nível de empresa
Normas preparadas por uma empresa ou grupo de
empresas, com a finalidade de orientar a compra, venda ou
fabricação de um determinado produto ou outras operações.
Normas da PETROBRAS – Petróleo Brasileiro S/A[25].
Normas da UL – Underwriters Laboratories[26].
C. Certificação CE
As letras CE são a abreviatura da frase em francês
“Conformité Européene”, que significa “Conformidade
Europeia”.
A marcação CE sobre um produto é a declaração do
fabricante que o produto está em conformidade com os
requisitos das legislações europeias de saúde, segurança e
proteção ambiental. Indica para as autoridades
governamentais que ele pode ser legalmente colocado no
mercado de seus países e a circulação do produto entre os
países membros da comunidade está garantida. Os produtos
que se encontram não conformes podem ser retirados de
circulação e a fiscalização pode ser realizada pelos próprios
consumidores, caso haja alguma dúvida sobre a qualidade do
produto, pelos fabricantes de produtos similares concorrentes
e pelos organismos de fiscalização.
O fabricante do produto deve estar em conformidade com
todas as diretivas europeias antes de fixar uma marca CE no
seu produto. Para equipamentos eletroeletrônicos o produto
deve estar de acordo com as normas “EN” aplicáveis que são
chamadas de normas harmonizadas. Se o produto estiver
conforme, com base nos resultados dos testes, a “aprovação
CE” é autodeclarada.
Abaixo seguem os passos para a obtenção da conformidade
europeia:
1º - Identificar todas as diretivas e normas aplicáveis ao
produto;
2º - Certificar-se de que tudo está de acordo com os
requisitos essenciais das diretivas e normas harmonizadas;
3º - Preparar e assinar a declaração de conformidade;
4º - Testar o produto de acordo com as normas
harmonizadas;
5º - Contratar um organismo notificado se for compulsório;
6º - Verificação pelo Organismo Notificado se for o caso;
7º - Afixar a marca CE no produto.
A marca CE deve consistir das iniciais “CE”, na seguinte
forma (segundo orientações no Jornal Oficial da Comunidade
Europeia) como na figura abaixo:
Fig.2. Iniciais “CE” de acordo com a diretiva europeia 93/465/EC
 Caso sejam reduzidas ou aumentadas, as proporções devem
ser respeitadas e a dimensão vertical da marca não deve ser
menor que 5mm.
D. Normas aplicáveis a sensores industriais (critério para
seleção de normas)
Uma das grandes dificuldades dos fabricantes de
equipamentos está em encontrar as normas aplicáveis,
principalmente quando este equipamento é um novo produto e
não existe um similar no mercado.
O trabalho pela busca de normas pode seguir dois
caminhos:
a) Quando o produto a ser desenvolvido ou testado já possui
um modelo similar no mercado, o fabricante pode recorrer à
folha de dados destes equipamentos concorrentes e verificar
quais normas estão sendo aplicadas e, numa segunda análise,
recorrer às normas mencionadas para verificar se aplica ao
novo produto.
b) Quando o produto a ser desenvolvido ou testado não
possui um modelo similar no mercado, o fabricante pode
recorrer a organismos de certificação de produtos ou aos
comitês de produtos responsáveis por cuidar, elaborar e
revisar as normas de determinadas famílias de produtos. Para
equipamentos com componentes elétrico-eletrônicos a lista
completa dos comitês e subcomitês pode ser encontrada no
site da IEC (www.iec.ch). Para uma certificação na
comunidade europeia (marcação CE) a busca de normas
aplicáveis pode ser realizada no site do Comitê Europeu para
Padronização Eletrotécnica – CENELEC
(www.cenelec.eu)[27].
1) A. Sobre os comitês e subcomitês técnicos
Atualmente existem cerca de 90 TC’s (Comitês Técnicos) e
80 SCS (subcomitês), e cerca de 700 equipes de projeto (PT) /
equipes de manutenção (MT) que realizam o trabalho de
elaborar os padrões/ normas técnicas da IEC.
Para a comunidade europeia o trabalho de elaboração das
normas funciona da mesma maneira que na IEC. Atualmente
o CENELEC possui 68 TC’s (Comitês Técnicos) e 15 SCS
(subcomitês), e centenas de equipes de projeto e manutenção.
III. NORMA 61000-6-2 – IMUNIDADE ELETROMAGNÉTICA A
EQUIPAMENTOS EM AMBIENTES INDUSTRIAIS
Conforme mencionado na seção I deste documento, a ideia
é apresentar resumidamente os conceitos envolvidos e os
requisitos de teste para equipamentos susceptíveis às
perturbações eletromagnéticas em ambientes industriais.
A norma 61000-6-2[5] tem por objetivo apresentar de uma
forma geral os requisitos de teste para aparelhos susceptíveis
às perturbações eletromagnéticas em ambientes industriais.
Em outras palavras, define os procedimentos de teste para
equipamentos que sofrem distúrbios eletromagnéticos
contínuos, transientes, distúrbios conduzidos e radiados,
incluindo descargas eletrostáticas.
No entanto para cada tipo de teste é referenciado outra
norma internacional específica. Abaixo encontram-se as
normas específicas para cada tipo de teste de imunidade:
 IEC-61000-4-2 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 2: Teste de imunidade a descargas
eletrostáticas[28].
 IEC-61000-4-3 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 3: Teste de imunidade radiada [29].
 IEC-61000-4-4 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 4: Teste de imunidade a transientes
rápidos[30].
 IEC-61000-4-5 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 5: Teste de imunidade a surtos
(sobretensão)[31].
 IEC-61000-4-6 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 6: Teste de imunidade a distúrbios
conduzidos, induzidos por campos de radiofrequência [32].
 IEC-61000-4-8 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 8: Teste de imunidade a campos
magnéticos oriundos de uma fonte de alimentação[33].
 IEC-61000-4-11 – EMC – Parte 4: Técnicas de testes e
medidas – Seção 11: Testes de imunidade a variações de
tensão[34].
A. Critérios de desempenho
Dependendo do tipo de teste realizado no equipamento para
verificar sua “imunidade” eletromagnética, podem ocorrer
diferentes situações com relação ao próprio desempenho do
mesmo. Estas situações são definidas na norma e são
estabelecidos três critérios.
1) Critério de desempenho A
Segundo a norma, o equipamento deve continuar a operar
normalmente durante e após o teste. Não deverá haver
nenhuma perda de funcionalidade e de desempenho do
equipamento. A perda de desempenho em alguns casos
poderá até ser aceita caso seja especificado pelo fabricante do
equipamento.
2) Critério de desempenho B
O equipamento deve continuar a operar normalmente após
o teste. Não deverá haver nenhuma perda de funcionalidade e
de desempenho do equipamento. A perda de desempenho em
alguns casos poderá até ser aceita caso seja especificado pelo
fabricante do equipamento.
3) Critério de desempenho C
Perdas temporárias de funcionalidade são permitidas, desde
que as perdas sejam reversíveis ou restauradas.
B. Critérios de desempenho e as normas aplicáveis
Para cada norma de imunidade eletromagnética utiliza-se
um critério de desempenho diferente. As tabelas abaixo
exemplificam em mais detalhes qual critério de desempenho
deve ser utilizado para cada situação.
 TABELA I AUSÊNCIA DE 30 %REDUÇÃO IEC B PARA 0,5
IMUNIDADE EM QUALQUER PONTO QUE FAÇA A INTERFACE DO EQUIPAMENTO TENSÃO (DIPS) 0,5 PERÍODOS 61000-4- PERÍODO
COM O CAMPO ELETROMAGNÉTICO 60 60 %REDUÇÃO 11 C PARA 5 E
5 50 PERÍODOS 50 PERÍODOS
FENÔMENO DO ESPECIFICAÇÕES UNIDADE NORMAS CRITÉRIO DE INTERRUPÇÕES >95 %REDUÇÃO IEC C
MEIO AMBIENTE DO TESTE BÁSICAS DESEMPENHO DE TENSÃO 250 PERÍODOS 61000-4-
GERADOR DE 50, 60 HZ IEC 61000- A 11
CAMPO 30 A/M 4-8
MAGNÉTICO TABELA V
CAMPO 80 A 1000 MHZ IEC 61000- A IMUNIDADE NAS PORTAS “TERRA” DO EQUIPAMENTO
MAGNÉTICO 10 V/M 4-3
MODULADO EM AM 80 % AM FENÔMENO DO ESPECIFICAÇÕES UNIDADE NORMAS CRITÉRIO DE
(1KHZ) MEIO AMBIENTE DO TESTE BÁSICAS DESEMPENHO
DESCARGA ±4 (CONTATO) KV IEC 61000- B RADIO 0,15 MHZ IEC 61000-4-6 A
ELETROSTÁTICA ±8 (AR) KV 4-2 B FREQUENCIA DE 10 V
MODO COMUM 80 % AM
TABELA II (1KHZ)
TESTE DE IMUNIDADE NAS PORTAS DE SINAIS DO EQUIPAMENTO TRANSIENTES ±1 KV IEC 61000-4-4 B
RÁPIDOS 5/50 TR/TH NS
FENÔMENO DO ESPECIFICAÇÕES DO UNIDADE NORMAS CRITÉRIO DE 5 FREQ.
MEIO AMBIENTE TESTE BÁSICAS DESEMPENHO REPETIÇÃO
RADIO 0,15 MHZ IEC A (KHZ)
FREQUENCIA DE 10 V 61000-4-6
MODO COMUM 80 % AM A aplicação de testes para a validação depende de cada
(1KHZ)
TRANSIENTES ±1 KV IEC B equipamento, sua configuração, suas portas, sua tecnologia e
RÁPIDOS 5/50 TR/TH NS 61000-4-4 condições operacionais.
5 FREQ. Os valores aplicados na coluna “Especificações do teste”
REPETIÇÃO
(KHZ) das tabelas I a V são estabelecidos pelas normas específicas
SURTOS LINHA 1,2/50 (8/20) TR/TH µS IEC B de cada teste. As normas específicas categorizam diferentes
A TERRA ±1 61000-4-5
KV
classes para os equipamentos. A classe na qual o equipamento
pertencerá dependerá de suas características operacionais, o
ambiente no qual o equipamento será instalado, o nível de
TABELA III
TESTES DE IMUNIDADE NAS PORTAS D.C. DE ENTRADA E SAÍDA DO interferência em torno do equipamento, etc. Para cada norma
EQUIPAMENTO específica o equipamento em questão se encaixa em uma
determinada classe.
FENÔMENO DO ESPECIFICAÇÕES UNIDADE NORMAS CRITÉRIO DE
MEIO AMBIENTE DO TESTE BÁSICAS DESEMPENHO O fabricante do produto, o organismo responsável pela
RADIO 0,15 MHZ IEC 61000-4-6 A certificação do produto ou o comitê do produto em questão
FREQUENCIA DE 10 V
MODO COMUM 80 % AM
pode utilizar valores diferentes do especificado, porém a não
(1KHZ) utilização de valores estabelecidos por norma deve constar
TRANSIENTES ±1 KV IEC 61000-4-4 B sempre nos relatórios de teste por parte dos laboratórios
RÁPIDOS 5/50 TR/TH NS
5 FREQ. credenciados.
REPETIÇÃ Onde não houver portas relevantes, os testes devem ser
O (KHZ)
omitidos.
SURTO 1,2/50 (8/20) TR/TH µS IEC 61000-4-5 B
±0,5
LINHA A TERRA
C. Norma 61000-4-2 – Teste de imunidade a descargas
LINHA A LINHA ±0,5 KV
KV eletrostáticas
As descargas eletrostáticas podem ser geradas devido às
TABELA IV condições do ambiente e da instalação, como baixa umidade
IMUNIDADE NAS PORTAS A.C. DE ENTRADA E SAÍDA DO EQUIPAMENTO relativa do ar, manuseio de materiais sintéticos, quando
FENÔMENO DO ESPECIFICAÇÕES DO UNIDADE NORMAS CRITÉRIO DE
andamos sobre carpetes, pisos plastificados, etc. e nosso corpo
MEIO AMBIENTE TESTE BÁSICAS DESEMPENHO carregado de eletricidade estática quando em contato com o
RADIO 0,15 MHZ IEC A equipamento pode causar danos.
FREQUENCIA DE 10 V 61000-4-6
MODO COMUM 80 % AM Deste modo, esta norma internacional diz respeito aos
(1KHZ) requisitos e métodos de testes para equipamentos eletrônicos
TRANSIENTES ±2 KV IEC B industriais submetidos a descargas eletrostáticas, a partir de
RÁPIDOS 5/50 TR/TH NS 61000-4-4
5 FREQ. uma pessoa diretamente ou a objetos adjacentes.
REPETIÇÃO Para a realização do teste, a geração das descargas
(KHZ)
SURTO 1,2/50 (8/20) TR/TH µS IEC B
eletrostáticas se dá por meio de um gerador de ondas especial,
±2 61000-4-5 de modo que a forma de onda de uma descarga eletrostática
LINHA A TERRA ±1 KV possa ser gerada com as características estabelecidas pela
LINHA A LINHA KV
norma. As descargas podem ser aplicadas diretamente ou
indiretamente no equipamento, isto dependerá das
características do material que compõe o produto e as normas
específicas que o regem.
A figura 3 ilustra a forma de onda básica de uma descarga
eletrostática gerada por um gerador.
Fig.3. Forma de onda de uma descarga eletrostática. Fonte: IEC 61000-4-2
A faixa de valores para os testes é dada na tabela abaixo,
porém os comitês de produtos, ou as normas específicas de
uma família de produtos, definirá em qual classe o produto se
encaixa, e consequentemente quais valores de tensão serão
aplicados.
TABELA VI
TENSÃO APLICADA (EM KV) NOS TESTES DE DESCARGA ELETROSTÁTICA
DESCARGA POR CONTATO DESCARGA PELO AR
CLASSE TENSÃO CLASSE TENSÃO
APLICADA APLICADA
1 2 1 2
2 4 2 4
3 6 3 8
4 8 4 15
De acordo com a norma, o equipamento pode ser testado
em laboratório (preferencialmente), ou ainda em condições de
pós-instalação (onde não é possível levar o equipamento para
o laboratório para a realização do teste). Para os testes com
sensores industriais que é o foco deste artigo, a primeira
opção deve ser considerada.
As condições e setup do equipamento para a realização do
teste também está estabelecida nesta norma. O procedimento
de teste abrange uma série de questões que envolvem desde
onde será aplicada a descarga, se será por contato direto ou
indireto, sobre a mesa ou no chão do laboratório, e o número
de vezes que essas descargas devem ser aplicadas em cada
ponto. Para cada equipamento todos estes pontos devem ser
analisados e seguidos segundo a norma.
D. Norma 61000-4-3 – Teste de imunidade radiada
O objetivo desta norma é verificar o quanto um
equipamento em ambiente industrial é imune a radiações
eletromagnéticas oriundas de sistemas de rádio, antenas
transmissoras, telefones celulares, e várias outras fontes
eletromagnéticas por rádio encontradas em ambientes
industriais.
Para simular tal fenômeno o equipamento é alocado em
uma câmara anecóica, onde ele receberá através de uma
antena um sinal modulado em AM com uma intensidade de
campo estabelecida pelo comitê do produto específico. As
faixas de frequência a serem consideradas no teste são
varridas de forma incremental, com passos que não podem
exceder em 1% da frequência anterior. O teste deverá ser
realizado em todas as faces do equipamento e a antena na
câmara anecóica deve emitir o sinal nas duas polarizações:
vertical e horizontal.
Apesar da escolha da classe na qual o equipamento
pertence ser de responsabilidade dos comitês dos produtos, a
norma define os valores de intensidade de campo (V/m) de
acordo com a classe na qual o equipamento de encontra.
A tabela abaixo apresenta a intensidade de campo que
deverá ser aplicada sobre o equipamento para os testes
realizados na frequência de 80 a 1000MHz.
TABELA VII
INTENSIDADE DE CAMPO APLICADA PARA FREQUÊNCIAS DE 80 A 1000MHZ
CLASSE DE EQUIPAMENTO INTENSIDADE DE CAMPO (V/M)
1 1
2 3
3 10
Para os testes de imunidade a emissões de sinais
provenientes de telefones celulares (na faixa de 800Mhz a
960MHz e de 1,4GHz a 2,0GHz), a norma estabelece os
seguintes valores para intensidade de campo de acordo com a
classe do equipamento:
TABELA VIII
INTENSIDADE DE CAMPO APLICADA PARA FREQUÊNCIAS DE 800 A 960MHZ E
1,4GHZ A 2,0GHZ
CLASSE DE EQUIPAMENTO INTENSIDADE DE CAMPO (V/M)
1 1
2 3
3 10
4 30
A figura a seguir ilustra um ambiente de teste de
imunidade radiada.
Fig.4. Exemplo de ambiente para ensaio do teste de imunidade radiada.
Fonte: http://www.parkes.atnf.csiro.au
 O procedimento de teste abrange uma série de questões que TABELA IX
INTENSIDADE E FREQUÊNCIA DOS IMPULSOS APLICADOS NO EQUIPAMENTO
envolvem desde o tamanho do equipamento a ser testado, em
quais posições ele será testado, se ficará sobre a mesa ou no CLASSE PORTA DE ALIMENTAÇÃO PORTA DE SINAL, DADOS E
chão da câmara, quais faixas de frequência e quais I/O
TENSÃO DE FREQUENCIA TENSÃO FREQUENCIA
intensidades de campo ele será submetido. Para cada PICO KV DE REPETIÇÃO DE PICO DE REPETIÇÃO
equipamento todos estes pontos devem ser analisados e KHZ KHZ
1 0,5 5 0,25 5
seguidos segundo a norma.
2 1 5 0,5 5
E. Norma 61000-4-4 – Teste de imunidade a transientes 3 2 5 1 5
4 4 2,5 2 5
rápidos
Esta norma tem por finalidade estabelecer padrões de testes
para avaliar o desempenho de equipamentos elétricos e F. Norma 61000-4-5 - Teste de imunidade a surtos
eletrônicos em ambiente industrial quando submetidos a (sobretensão)
distúrbios transitórios nas portas de sinal, de alimentação e O objetivo desta norma é verificar a reação de um
entrada e saída de dados (I/O). Esses distúrbios são determinado equipamento industrial em condições normais de
provenientes de transientes de comutação, como por exemplo: uso quando recebe uma sobretensão proveniente de
interrupção de uma carga indutiva, uma abertura e comutações e efeitos de relâmpagos que porventura possam
fechamento de um relé, etc. cair em locais próximos (não diretamente) onde o
Para a realização do teste são aplicados impulsos no equipamento se encontra instalado. Em outras palavras, esta
equipamento através de um gerador de pulsos que possui uma norma avalia o desempenho do equipamento quando ele é
taxa de repetição e valores de picos da tensão que variam submetido a altas perturbações na sua porta de alimentação.
conforme a classe do equipamento. Como em todas as normas 61000-4, esta norma não tem a
A figura a seguir apresenta um sinal gerado pelo gerador intenção de especificar os níveis de testes a serem aplicados a
de pulsos para simular um sinal típico de um transiente de determinado equipamento. Seu principal objetivo é dar uma
comutação rápido. referência para os comitês de produtos e órgãos responsáveis
por sua certificação, pois são eles que têm a responsabilidade
de escolher os testes adequados e a classe na qual o
equipamento se encontra.
A tabela abaixo apresenta os níveis de teste aplicados de
acordo com a classe do equipamento.

TABELA X
NÍVEIS DE TESTE APLICADOS NA PORTA DE ALIMENTAÇÃO DO EQUIPAMENTO

CLASSE DE EQUIPAMENTO TENSÃO DE CIRCUITO ABERTO

±10% (EM KV)
1 0,5
2 1,0
3 2,0
4 4,0

O surto é aplicado por um gerador de sinal. Ele é acoplado

ao equipamento em teste por circuitos de acoplamento de
acordo com a configuração. E desacoplado da rede de
Fig.5. Forma de onda típica de um pulso gerado por transiente de comutação. alimentação por uma rede de desacoplamento com o intuito
Fonte: IEC-61000-4-4 de isolar o ambiente a ser testado e evitar que o surto gerado
pelo gerador atinja a rede de alimentação e cause algum dano
Legenda:
aos equipamentos a ela interligados.
a: impulso aplicado A figura a segui ilustra a forma de onda gerada pelo
b: período de repetição do impulso gerador de sinais para aplicar na porta de alimentação um
c: trem de impulsos (burst)
d: duração do trem de impulsos surto de tensão.
e: período do trem de impulsos 300ms

A tabela a seguir apresenta os valores típicos utilizados

para cada classe.
 oriundos de frequência da rede de alimentação. Este campo
magnético é gerado pela corrente da frequência de
alimentação em condutores próximos ao equipamento.
Dois tipos de corrente são geradas:
- Uma corrente sob condições normais de operação, que
produz um campo magnético estável, com uma amplitude
comparativamente pequena. Pode ser aplicado a todos os tipos
de equipamentos.
- Corrente sob condições de falha que pode produzir
campos magnéticos altos, porém com pequena duração, até o
Fig.6. Forma de onda de um surto (sobretensão) aplicado nas portas de dispositivo de proteção operar por poucos milissegundos
alimentação de um equipamento sob teste. Fonte: IEC-61000-4-5
(fusíveis ou relés). Os valores mais altos se aplicam
Legenda:
principalmente ao equipamento a ser instalado em locais
T1:10 µs ± 30% próximos a subestações elétricas.
T2:700 µs ± 20% Os níveis de ensaio estipulados pela norma estão de acordo
com as tabelas abaixo.
Os testes se aplicam a quase todas as combinações
possíveis de sistemas nos quais o equipamento está conectado: TABELA XII
sistemas monofásicos, trifásicos, linhas balanceadas, INTENSIDADE DE CAMPO MAGNÉTICO APLICADA SOBRE O EQUIPAMENTO
desbalanceadas, blindadas ou não blindadas. A aplicação do
EM CONDIÇÕES NORMAIS DE CAMPOS COM CURTA DURAÇÃO
surto se dá por linha-linha e/ou linha-terra. OPERAÇÃO (CONDIÇÕES DE FALHA)
Vale lembrar que os comitês de produtos e os organismos CLASSE INTENSIDADE DE CLASSE INTENSIDADE
CAMPO DE CAMPO
que certificam o produto são os responsáveis por definirem o
MAGNÉTICO MAGNÉTICO
setup dos testes e os níveis de testes aplicados embora a (A/M) (A/M)
norma apresente uma boa referência para os testes. 1 1 1 N/A
2 3 2 N/A
G. Norma 61000-4-6 – Teste de imunidade a distúrbios 3 10 3 N/A
conduzidos, induzidos por campos de radiofrequência 4 30 4 300
5 100 5 1000
Esta norma estabelece padrões de testes para verificar a
imunidade de um equipamento industrial quando submetido a O teste consiste em colocar o equipamento sob teste imerso
um campo eletromagnético induzido proveniente de a um campo magnético. Esse campo é obtido por meio de
transmissores de radiofrequência próximos ao equipamento. correntes que fluem em bobinas de indução. Estas bobinas
Estes transmissores induzem uma corrente que flui através ficam dispostas com o intuito de envolver o equipamento de
dos cabos de comunicação e alimentação do equipamento, tal maneira que o campo magnético gerado possa ser
pois estes cabos se comportam como redes passivas de “sentido” em todos os pontos do equipamento.
antenas de recepção. A figura abaixo ilustra um setup de teste de um
Para o ensaio do equipamento, o sinal é varrido por meio equipamento sendo submetido ao campo magnético.
de um gerador de ondas de 150kHz a 80MHz (ou outra faixa
definida pelo comitê do produto) com passos que não podem
exceder em 1% da frequência anterior em um sinal modulado
em AM em 80% com uma onda senoidal de 1KHz.
Os níveis de teste aplicados ao equipamento são dados na
tabela abaixo de acordo com sua classe:
TABELA XI
NÍVEL DE TENSÃO DO GERADOR DE TESTE

FAIXA DE FREQUENCIA 150KHZ – 80MHZ

CLASSE NÍVEL DE TENSÃO DO GERADOR
Uo dB (µV) Uo (V)
1 120 1 Fig.7. Setup de teste de um equipamento sendo submetido à norma 61000-4-8.
2 130 3 Fonte IEC 61000-4-8
3 140 10

H. Norma 61000-4-8 – Teste de imunidade a campos Legenda:

G: Conexão para o gerador de teste;
magnéticos oriundos da frequência da rede de alimentação S: Suporte isolado
O objetivo desta norma é demonstrar a imunidade a GRP: Plano terra
A: Terra
equipamentos que estão sujeitos a campos magnéticos
 EUT: Equipamento sob teste IEC - ou ao Comitê Europeu – CENELEC com o intuito de
I e Ic: Bobina de Indução
C1: Alimentação do equipamento sob teste obter a norma específica, é importante descrever as principais
C2: Sinal de saída do equipamento sob teste características deste tipo de sensor, para que a consulta aos
L: Linha de comunicação comitês técnicos responsáveis pelo produto possa ser de modo
D: Simulador de sinais
mais simples e convergente.
Diante do conhecimento de que o laser em estudo é um
I. Norma 61000-4-11 – Teste de imunidade a quedas de detector de proximidade fotoelétrico, alimentado a uma
tensão, curtas interrupções e variações de tensão tensão de até 1000 volts a.c., que possui a característica de ser
O objetivo desta norma é estabelecer testes para verificar a um elemento comutador (abrir e fechar um contato) e sua
imunidade quando um equipamento é submetido a quedas de tensão de chaveamento não ultrapassa 250V/60Hz a.c. ou
tensão, curtas variações ou pequenas interrupções de tensão. 300V d.c. chegou-se à norma IEC 60947-5-2[35] (norma
As variações de tensão são causadas pela variação de internacional) ou EN 60947-5-2 (norma europeia).
cargas conectadas à rede. Estão presentes nesta norma os valores e procedimentos
Este fenômeno é aleatório e pode ser caracterizado pelo para diversos testes no equipamento tais como: temperatura,
desvio da tensão nominal e sua duração. Alguns propriedades dielétricas do material, capacidade de
equipamentos são mais sensíveis às variações de tensão que fechamento e abertura de contato, grau de proteção, distância
outros. de operação, frequência de operação, choques e vibrações e
Diferentes tipos de teste são especificados nesta norma para compatibilidade eletromagnética.
simular os efeitos de mudanças abruptas de tensão de Como o foco deste trabalho é apresentar os valores
alimentação. A norma também especifica um teste para aceitáveis e os critérios de aceitação para os testes de
mudanças graduais de tensão de alimentação. imunidade eletromagnética, a tabela abaixo apresenta um
A tabela a seguir apresenta os níveis aplicados e a duração resumo com todos os testes aplicáveis de imunidade
das quedas de tensão na alimentação. (explanados na seção III deste documento), níveis de testes
estabelecidos e os critérios de aceitação para um sensor
TABELA XIII
NÍVEIS DE TENSÃO APLICADOS E DURAÇÃO DAS QUEDAS DE TENSÃO NA industrial de proximidade a laser.
ALIMENTAÇÃO
% EM RELAÇÃO À QUEDA DE TENSÃO E DURAÇÃO (EM TABELA XV
TENSÃO NOMINAL BREVE INTERRUPÇÃO PERÍODO) TESTES DE IMUNIDADE APLICADOS A UM SENSOR A LASER, VALORES E
EM RELAÇÃO À TENSÃO CRITÉRIOS DE ACEITAÇÃO
NOMINAL (%)
0 100 0,5 TIPO DE TESTE NÍVEL DE TESTE REQUERIDO CRITÉRIO
1 DE
40 60 5 ACEITAÇÃO
10 TESTES DE IMUNIDADE 8KV PELO AR B
70 30 25 A DESCARGAS OU
50 ELETROSTÁTICAS 4KV POR CONTATO
61000-4-2
Opcionalmente pode ser considerada uma variação na TESTE DE IMUNIDADE 3 V/M A
RADIADA 61000-4-3
tensão de alimentação em relação ao valor nominal da tensão IMUNIDADE A 2KV / 5KHZ UTILIZANDO ACOPLAMENTO B
de alimentação, como na tabela abaixo: TRANSIENTES RÁPIDOS CAPACITIVO
61000-4-4
IMUNIDADE A 3V A
TABELA XIV DISTÚRBIOS
NÍVEIS DE TENSÃO APLICADOS, TEMPO DE DECRÉSCIMO, TEMPO DE CONDUZIDOS POR
PERMANÊNCIA E TEMPO DE ACRÉSCIMO DA TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO
CAMPOS DE
RADIOFREQUÊNCIA
NÍVEL DE TEMPO DE TEMPO DE TEMPO DE 61000-4-6
TESTE DECRÉSCIMO PERMANÊNCIA ACRÉSCIMO TESTE DE IMUNIDADE A 30 A/M A
DA TENSÃO DA TENSÃO CAMPOS MAGNÉTICOS
40% UALIM 2S ± 20% 1S ± 20% 2S ±20% ORIUNDOS DA
0% UALIM 2S ± 20% 1S ± 20% 2S ±20% FREQUÊNCIA DE
ALIMENTAÇÃO 61000-4-
8
IV. APLICAÇÃO DAS NORMAS PARA SENSORES INDUSTRIAIS DE IMUNIDADE A QUEDAS CLASSE 2 CLASSE 3 C
BAIXA TENSÃO NA TENSÃO DE
ALIMENTAÇÃO 61000-4- 0% DURANTE 1 CICLO 0% DURANTE 1
Tomando por base o objeto de estudo do trabalho, que se 11 CICLO
trata de um sensor industrial de proximidade a laser, será 70% DURANTE 20/30
CICLOS 40% DURANTE
analisado nesta seção a norma específica para este dispositivo 10/12 CICLOS
bem como os valores para os testes de imunidade
eletromagnética. 80% DURANTE
250/300 CICLOS
Antes da consulta à Comissão Eletrotécnica Internacional –
 IMUNIDADE A CLASSE 2 CLASSE 3 C [11] ANATEL, Agência Brasileira de Telecomunicações. Disponível:
INTERRUPÇÕES NA 0% DURANTE 250/300 0% DURANTE
TENSÃO DE CICLOS 250/300 CICLOS
ALIMENTAÇÃO 61000-4-
11
Segundo a norma, o teste de imunidade a surtos de tensão
61000-4-5 não é necessário.
No decorrer do estudo da norma específica aplicada a um
sensor industrial de proximidade a laser, identificou-se que a
mesma norma 60947-5-2 se aplica também aos demais
sensores industriais detectores de proximidade, tais como,
sensores indutivos, capacitivo e ultrassônicos. No que diz
respeito aos testes de imunidade eletromagnética, os valores
apresentados na tabela XV também se aplicam a estes
sensores.
V. CONCLUSÕES
O intuito deste artigo foi mostrar de forma resumida o
processo que envolve a busca pelas normas, os organismos
envolvidos, os testes realizados e uma aplicação da norma
específica para sensores industriais a laser. Como o Brasil
ainda não possui normas nacionais e agência reguladora para
sensores industriais, a dificuldade de encontrar literatura
nacional e uma ferramenta para encontrar normas que se
aplicam aos sensores foi grande. Diante desse cenário as
normas internacionais ainda devem ser seguidas como
parâmetros de qualidade e confiabilidade por parte dos
fabricantes de sensores industriais.
Como proposta de futuros trabalhos propõe-se (a) um
estudo da norma 61000-6-4 que trata das emissões
eletromagnéticas para equipamentos submetidos a ambientes
industriais (b) a realização prática dos ensaios pertinentes de
imunidade e emissão, e o estudo e implementação de técnicas
de hardware e software para minimizar os efeitos da
interferência eletromagnética em sensores industriais.
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[9] ILAC, International Laboratory Accreditation Cooperation. Disponível:
www.ilac.org
[10] IAAC, InterAmerican Accreditation Cooperation. Disponível:
www.iaac.org.mx
www.anatel.gov.br
[12] ANEEL, Agência Nacional de Energia Elétrica. Disponível:
www.aneel.gov.br
[13] UNIÃO EUROPEIA, Portal Oficial da União Europeia. Disponível:
www.europa.eu
[14] CONMETRO, Conselho Nacional de Metrologia, Normalização e
Qualidade Industrial. Disponível: www.inmetro.gov.br/inmetro/conmetro
[15] ISO, International Organization for Standardization. Disponível:
www.iso.org
[16] IEC, International Electrotechnical Commission. Disponível: www.iec.ch
[17] Rede Metrológica RS, Avaliação da Conformidade – Certificação de
Produtos – guia prático/FINEP. 2.ed. Porto Alegre:2005. 305p.
[18] ITU, International Telecommunications Union. Disponível: www.itu.int
[19] CEN, European Comittee for Standardization. Disponível: www.cen.eu
[20] COPANT, Comissão Panamericana de Normas Técnicas. Disponível:
www.copant.org
[21] AMN, Associação Mercosul de Normalização. Disponível:
www.amn.org.br
[22] IRAM, Instituto Argentino de Normalización y Certificación. Disponível:
www.iram.org.ar
[23] DIN, Deutsches Institut fur Normung. Disponível: www.din.de
[24] ASTM, American Society for Testing and Materials. Disponível:
www.astm.org
[25] PETROBRAS, Petróleo Brasileiro S/A. Disponível:
www.petrobras.com.br
[26] UL, Underwriters Laboratories. Disponível: www.ul.com
[27] CENELEC, European Committe for Electrotechnical Standardization.
Disponível: www.cenelec.eu
[28] IEC 61000-4-2 ed.2.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-2:
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[29] IEC 61000-4-3 ed.3.2, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-3:
Testing and measurement techniques – Radiated, radio-frequency,
electromagnetic field immunity test, 2010, p.150
[30] IEC 61000-4-4 ed.3.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-4:
Testing and measurement techniques – Electrical fast transient/burst
immunity test, 2012, p.87
[31] IEC 61000-4-5 ed.2.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-5:
Testing and measurement techniques – Surge immunity test, 2005, p.95
[32] IEC 61000-4-6 ed.3.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-6:
Testing and measurement techniques – Immunity to conducted
disturbances, induced by radio-frequency field, 2008, p.233
[33] IEC 61000-4-8 ed.2.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-8:
Testing and measurement techniques – Power frequency magnetic field
immunity test. p.65.
[34] IEC 61000-4-11 ed.2.0, Electromagnetic Compatibility (EMC) – Part4-
11: Testing and measurement techniques – Voltage dips, short
interruptions and voltage variations immunity tests. p.51.
[35] IEC 60947-5-2 ed.3.1, Low Voltage Switchgear and controlgear – Part
5-2: control circuit devices and switching elements – Proximity
switchess. p.207.
Gabriel de Carvalho Monteiro nasceu em Cachoeiras de Macacu, RJ, em 09
de março de 1983. Engenheiro Eletricista (Inatel, 2007).
Em 2006 trabalhou na equipe de engenharia de desenvolvimento da empresa
Sense Eletrônica LTDA. De 2007 a 2011 ingressou na equipe de
desenvolvimento da empresa Leucotron Telecom. Atualmente trabalha como
engenheiro de produtos/aplicação no Grupo C+ Tecnologia desenvolvendo
soluções para equipamentos de automação industrial.
José Domingos Adriano. Natural de Varginha, Minas Gerais, é formado em
Técnico em Eletrônica pela ETE "FMC" e Engenheiro de Telecomunicações
pelo INATEL. Possui especialização em Gestão de Projetos pela FAI. É sócio
diretor da Exsto Tecnologia, onde é responsável pelo gerenciamento de projetos
em eletrônica, automação e telecomunicações. É professor de curso de pós-
graduação em automação no INATEL.