EM707 - Controle de Sistemas Mecânicos

Lista 1 - Sistemas
Prof. Dr. Janito Vaqueiro Ferreira
2o Semestre de 2021

1. Responda às seguintes perguntas:

(a) O que é modelagem?

(b) Por que fazer a modelagem?
(c) O que caracteriza um sistema?
(d) O que é um sistema causal?
(e) O que é um sistema regulador?
(f) O que é um sistema rastreador?
(g) O que é um sistema linear?
(h) O que é um sistema controlador em malha aberta?
(i) O que é um sistema controlador em malha fechada?
(j) O que é um sistema não-linear?
2. Um padre para todos os dias diante de uma joalheria às 9 horas, compara e acerta o seu relógio de acordo com
um relógio na vitrine. Certo dia, ele entra na loja e pergunta ao dono do estabelecimento:
– Esse relógio está acertado de acordo com o horário oficial de Brası́lia?
– Não, eu o ajusto todos os dias com as badaladas das 5 da manhã que vêm da igreja – diz o dono do estabelecimento.
– Mas quem realiza as badaladas sou eu! – responde o padre.
Baseando-se nessa passagem, responda:

(a) A realimentação é positiva ou negativa?

(b) O relógio da joalheria atrasa 1 minuto a cada 24 horas e o relógio do padre atrasa 1 minuto a cada 8 horas.
Qual é o erro total do sino da igreja após 15 dias?
(c) Elabore o diagrama de blocos do item b.

3. Descreva, utilizando um diagrama de blocos, a relação causa-efeito e a realimentação do sistema de controle de

velocidade de um automóvel, considerando que uma pessoa o dirige.
4. Alguns carros possuem um dispositivo conhecido como controle de cruzeiro (cruise control, em inglês) que, uma
vez ativado, mantém o veı́culo na velocidade desejada sem a necessidade de monitoramento do velocı́metro e
atuação do motorista. Esquematize esse sistema na forma de um diagrama de blocos com realimentação.
5. O controle de tração veicular, que inclui o freio antiderrapante e a aceleração antipatinação, pode realçar o
desempenho do veı́culo e o seu manuseio; o seu objetivo é maximizar a tração dos pneus evitando o travamento
dos freios e a patinagem durante a aceleração. Escolhendo o deslizamento das rodas (diferença entre as velocidades
do veı́culo e das rodas) como variável a controlar, elabore um diagrama de blocos para o sistema.
6. Dado o sistema de controle abaixo identifique:

1
(a) Classificação do sistema de controle
(b) Tipo de realimentação
(c) Tipo de controlador
(d) Identifique a planta
(e) Identifique o atuador
(f) Identifique o sensor
(g) Identifique o sinal de saı́da y(t)
(h) Identifique o sinal de realimentação z(t)
(i) Identifique o sistema controlador

2
Respostas:
2. (a) Positiva.
(b) 40 minutos.

C2(s) P2(s) C1(s) P1(s)

Padre Igreja Dono Joalheria

(c)

3.

4.

5.

3
6. (a) Malha fechada
(b) Realimentação negativa
(c) regulador
(d) Tanque de vapor
(e) Válvula
(f) Boia
(g) Nivel do tanque
(h) Posição da bóia
(i) Mecanismo de barras articuladas ligando a bóia à válvula