PROGRAMA FRANCISCO EDUARDO MOURÃO SABOYA DE

PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECÂNICA

ESCOLA DE ENGENHARIA
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

Mecânica da Fadiga e da Fratura

TCE 11103

6º TRABALHO

MARCEL FREITAS DE SOUZA

OUTUBRO DE 2016
 1) O seguinte eixo gira a uma velocidade angular constante. Calcule o diâmetro mínimo para

I. Que não haja plastificação;

II. Que a vida seja de 105 ciclos;
III. Que a vida seja infinita.

F 0=35 N ;T 0=8 N . m; σ y =850 MPa ; S u=1000 MPa ; S e =400 MPa ; K t =1,70 ; K ts =1,42

SOLUÇÃO

 Cálculo do diâmetro mínimo para que não haja plastificação:

2
Ḿ =√ M 2x + M 2y =√ ( 35 ∙ 0,1 ) +0=3,5 N .m
M z =T =8 N .m
2 2 1

d>
[(
32 K T Ḿ
σy ∙π
+
16 √ 3 ∙ K TS ∙ M z
)(
σy∙ π )]
6
¿ 0 ,00 51649

O diâmetro mínimo para que não haja plastificação é de 5,16 mm.

 Cálculo do diâmetro mínimo para que a vida seja finita de 105 ciclos
N=10 5
0,8 Su −1 0,8 ∙1000
α=
−1
3
log
Se ( )
=
3
log
400 (
=−0,10034 )
2 2
( 0,8 S u ) ( 0,8∙ 1000 )
β=log ( Se ) (
=log
400 )
=3,20412

−0.10034
S=N α 10 β= ( 105 ) 103.20412 =503,988 ≅ 504
1 1
32 K T Ḿ 16 √3 ∙ K TS ∙ M z
d>
[(S ∙π
+ )(
Su ∙ π ) ] [(
3
=
32∙ 1,70 ∙3,5
504 ∙ π
+
16 √ 3∙ 1,42 ∙8
)(
1000∙ π )] 3

d >0,006041 m
O diâmetro mínimo para uma vida finita de 105 ciclos é de 6,04 mm.
  Cálculo do diâmetro mínimo para que a vida seja infinita.
1 1
32 K T Ḿ 16 √3 ∙ K TS ∙ M z
d>
[(
Se ∙ π
+ )(
Su ∙ π ) ] [(
3
=
32∙ 1,70 ∙3,5
400 ∙ π )(
+
16 √ 3∙ 1,42 ∙8
1000∙ π )] 3

d >0,00631
O diâmetro mínimo para uma vida finita de 105 ciclos é de 6,31 mm.

2) Seja um tubo elástico isotrópico com paredes grossas, aberto nas extremidades, com raio
externo r e e raio interno r i submetido a uma pressão interna P conforme mostra a figura:

Supondo uma pressão externa nula, as componentes radial e tangencial da tensão são dadas
pelas seguintes expressões:
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e
σ θθ =
r 2e −r 2i ( )
1+
r2
; σ rr =
r 2e −r 2i ( )
1−
r2
a) Sabendo que as demais componentes da tensão são nulas, use as expressões anteriores para
determinar a expressão para tensão equivalente de von Mises máxima σ Meq, da amplitude
equivalente σ ae da média σ m em função de P0 , r e , r i e r .
b) Supondo r e , r i , σ y , S u e Se conhecidos, determine a máxima pressão interna P0 admissível
em função de r e , r i e σ y para:
I. Que não haja plastificação;
II. Que a vida seja de 105 ciclos;
III. Que a vida seja infinita.

Considere o ponto r =r i como o mais solicitado

SOLUÇÃO
σ zz =σ θr=σ rz =σ θz =0
Cálculo da tensão equivalente de von Mises máxima:
1
M 1 2 2 2 2 2 2 2
σ = [ ( σ θθ −σ rr ) + ( σ rr −σ zz ) + ( σ zz −σ θθ ) +6(σ θr +σ rz +σ zθ ) ]
eq
√2
 1
M 1 2 2 2 2
σ = [ ( σ θθ −σ rr ) + ( σ rr ) + (−σ θθ ) ]
eq
√2
2 2 2 1

{[ ( )] }
2 2 2 2 2 2 2 2

( )] [ [ ( )]
2
1 r P0 r r P0 r r P0 r −r P0 r
σ Meq=
√2 2
i

r −r
e
2
i
( )
1+
r
e
2
−
r −r 2
e
i
2
i
1−
r
e
2
+ 2
r −r
e
i
2
i
1−
r
e
2
+ 2
r −r
e
i
2
i
1+
r
e
2

2 2 2 1

{[ ( )] [ ( )] }
2 2 2 2 2 2

( )] [
2
M 1 r P r ri P 0 re r i P0 re
σ =
eq 4 2i 02 e2 + 1− + 1+
√ 2 r e −r i r r 2e −r 2i r2 r 2e −r 2i r2
2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e
[ ( )] ( ) [
r 2e −r 2i
1−
r2
=
r 2e −r 2i
1−2 ( )]r2
+
r2
2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P 0 r 2e r 2e
[ ( )] ( ) [
r 2e −r 2i
1+
r2
=
r 2e −r 2i
1 +2 ( )]
r2
+
r2
2 2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e r 2i P0
[ ( )] [ (
r 2e −r 2i
1−
r2
+
r 2e −r 2i
1+
r2 )] [ ( ) ]( )
=2 1+
r2 r 2e −r 2i
2 1

{ [ ( )] [ ( ) ]( ) }
2 2 2 2 2 2 2
1 r P0 r r r P0
σ Meq= 4 i e
+2 1+ e i

√ 2 r −r 2i r 2
e
2
r 2
r −r 2i
2
e

1
2 2 2
r 2i P0 r 2e r 2e
M
σ =
{( ) [ ( )
eq
1
√2 r 2e −r 2i
4
r2
+2+2 ( ) ]}
r2
2

1
2 2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e
M
σ =
{( ) [ ( ) ]} ( )√ ( )
eq
1
√2 r 2e −r 2i
6
r2
+2
2
=
r 2e −r 2i
3
r2
+1

Cálculo da tensão equivalente alternada

0

⏞
max ( σ θθ )−min(σ θθ ) max ( σ θθ ) 2
1 r i P0 r 2e
a
σ =
θθ
2
=
2
= 2 2 1+ 2
2 r e −r i r ( )
0

⏞
max ( σ rr ) −min(σ rr ) max ( σ rr ) 2
1 r i P0 r 2e
σ arr =
2
=
2
=
2 r 2e −r i2
1−
r
2 ( )
2 2 1

[ )]
0 0 2

σ a=
1
√2
(
(σ arr−σ aθθ) + σ aθθ −σ⏞azz + σ⏞azz−σ arr
2
)(
 2 2 2 1

{[ ( )] }
2 2 2 2 2 2 2 2

( )] [ ( )] [
2
1 1 r P0 r 1 r P0 r 1 r P0 r 1 r P0 r
σ a=
√2 2
e
i
2 r −r i
2
1− −
r ( )
2 r −r i
2
1+
r
e
2 2
e
i e
2
+ 2
e
i
2 r −r i
2
1+
r
e
2
+ 2
e
i
2 r −r i
2
1−
r
e
2

1
2 2 2

{[ ( )] {[ ( )] [ ( )] }
2 2 2 2 2 2 2
1 r P0 r
i e 1 r P0 i r e r P0i r e
σ a= + 1− + 1+
r −r 2i r
2 2 22 2 22 2
√2 e
4 r −r i
e r r −r i
e r

2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e
[ ( )] (
r 2e −r 2i
1−
r2
=
r 2e −r 2i )[ ( )] 1−2
r2
+
r2
2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P 0 r 2e r 2e
[ ( )] (
r 2e −r 2i
1+
r2
=
r 2e −r 2i )[ ( )]
1 +2
r2
+
r2
2 2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e r 2i P0
[ ( )] [
r 2e −r 2i
1−
r2
+
r 2e −r 2i ( )] [ ( ) ]( )
1+
r2
=2 1+
r2 r 2e −r 2i
2 1

{[ ( )] {[ ( ) ]( ) }}
2 2
1 r 2i P 0 r 2e 1 r2 r 2i P 0 2
σ a= + 1+ e2
√2 r 2e −r 2i r 2 2 r r 2e −r 2i

2 1

( ) {[( )] [ ( ) ]} ( ) √ ( )
2 2 2
r 2e r 2e 2
1 r i P0 1 2
1 r i P0 r 2e
σ a= + 1+ 2 = 3 2 +1
√ 2 r 2e −r 2i r2 2 r 2 r 2e −r 2i r

Cálculo da tensão equivalente média

0

max ( σ θθ ) ⏞
+ min(σ θθ ) max ( σ θθ ) 1 r 2i P0 r2
m
σ θθ =
2
=
2
= 2 2 1+ e2
2 r e −r i r ( )
0

max ( σ rr ) ⏞
+min (σ rr ) max ( σ rr ) 2
1 r i P0 r 2e
m
σ =
rr
2
=
2
= 2 2 1− 2
2 r e −r i r ( )
2 2 1

[ )]
0 0 2

σ m=
1
√2
(
( σ mrr−σ mθθ ) + σ mθθ −σ⏞mzz + σ⏞mzz−σ mrr
2
)(
2 2 2 1

{[ ( )] }
2 2 2 2 2 2 2 2

( )] [ ( )] [
2
1 1 ri P 0 r 1 r P r 1 r i P0 r 1 r i P0 r
σ m=
√2 2 r e −r i
2 2
r ( )
1− e2 − 2i 02 1+ e2
2 r e −r i r
+
2 r e −r i
2 2
1+ e2
r
+
2 r e −r i
2 2
1− e2
r
 1
2 2 2

{[ {[ [ ( )] }
2 2 2 2 2 2 2
σ m=
1
√2
r P0 r
i

r −r 2i r
2
e
( )] e
2
+
1
4
r P0
2
i
2
r −r i
e
1−
r
r ( )] e
2
+
r P0
2
i

r −r i
e
2
1+
r
r
e
2

2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e
[ ( )] ( ) [ ( ) ]
r 2e −r 2i
1−
r2
=
r 2e −r 2i
1−2
r2
+
r2
2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P 0 r 2e r 2e
[ ( )] ( ) [ ( ) ]
r 2e −r 2i
1+
r2
=
r 2e −r 2i
1 +2
r2
+
r2
2 2
2 2
r 2i P0 r 2e r 2i P0 r 2e r 2e r 2i P0
[ ( )] [ ( )] [ ( ) ]( )
r 2e −r 2i
1−
r2
+
r 2e −r 2i
1+
r2
=2 1+
r2 r 2e −r 2i
2 1

{[ ( )] {[ ( ) ]( ) }}
2 2 2 2 2 2 2
1 r P0 r
i e 1 r e r P0
i
σ m= + 1+
√2 2
r −r r
e
2
i
2
2 r 2
r −r 2i
2
e

2 1

( ) {[( )] [ ( ) ]} ( ) √ ( )
2 2 2 2 2 2
1 r P0 i r e 1 r e
2
1 r i P0 r 2e
σ m= + 1+ = 3 2 +1
√ 2 r −r 2i 2
e r 2
2 r 2
2 r 2e −r 2i r

σ m=σ a
Determinação da pressão interna P0 admissível para que não haja plastificação
r =r i

Para que não haja plastificação: σ Meq <σ y

2
r 2i P0 r 2e
M
σ =
eq
( )√ ( )
2
r e −r i
2
3
r
2
+ 1< σ y

( r 2e −r 2i )
P0 < σy
2 2

√( )
r 2i 3
r
r
e
2
+1
Para que a vida seja de 105 ciclos:
0,8 Su
α=
−1
3
log
Se ( )
2
( 0,8 S u )
β=log ( Se )
α
S= ( 105 ) 10 β
2 2
r 2e
σ a=σ m=
1 ri P 0
2 r 2e −r 2i ( )√ ( ) 3
r
2
+1

σa σm 1 1 S u +S e
+ < 1∴ σ a
Se S u
+
Se Su
<1 ∴ σ a
(
Se Su
<1
) ( )
α

( )[ √ ( ) ] ( (
2 2
1 ri P 0 r 2e S u+ ( 105 ) 10 β
2 r 2e −r 2i
3
r2
+1 α
105 ) 10 β S u ) <1

α
2 ( r 2e −r 2i ) ( 105 ) 10β Su
P0 <
2
r 2e
[ S + ( 10 )
u

Para vida infinita:

5 α
10 r β
] 2
i
√( )3 2 +1
r

2 ( r 2e −r 2i ) S e Su
P0 <
2
r 2e
[ S u+ S e ] r 2
i
√( )
3
r2
+1

3) Supondo r e , r i , σ y , S u e Se conhecidos, mostre como se poderia determinar o menor raio

externo admissível em função de r e , r i e σ y , para:
I. Que não haja plastificação;
II. Que a vida seja de 105 ciclos;
III. Que a vida seja infinita.

SOLUÇÃO
Cálculo da tensão equivalente de von Mises máxima:
2
r 2i P0 r 2e
M
σ =
eq
( )√ ( )
2
r e −r i
2
3
r
2
+1

Cálculo da tensão equivalente alternada

 2 2
r 2e
σ a=
1 ri P 0
2 r 2e −r 2i ( )√ ( ) 3
r
2
+1

Cálculo da tensão equivalente média

2 2
r 2e
σ m=
1 ri P 0
2 r 2e −r 2i ( )√ ( ) 3
r
2
+1

Para que não haja plastificação: σ Meq <σ y

2
r 2i P0 r 2e
M
( )√ ( )
σ =
eq 2
r e −r i
2
3
r
2
+ 1< σ y

2 2 2
r 2i P0 r 2e r 2e σ 2y
( )[ ( ) ] ( )[ ( ) ]
2
1 2
3 +1 < σ ∴ 2 2 y 3 +1 <
r 2e −r 2i r2 r e −r i r2 r 4i P20

σ 2y

{[ ] }
2
4 2 (r 2e −r 2i ) −1
4 4
r P i 0
r −r
e <0
3
Para que a vida seja de 105 ciclos:
0,8 Su
α=
−1
3
log
Se ( )
2
( 0,8 S u )
β=log ( Se )
α
S= ( 105 ) 10 β
2 2
r 2e
σ a=σ m=
1 ri P 0
2 r 2e −r 2i ( )√ ( ) 3
r
2
+1

σa σm 1 1 S u +S e
+ < 1∴ σ a
Se S u
+
Se Su
<1 ∴ σ a
Se Su
<1
( ) ( )
α

( )[ √ ( ) ] (
2 2
1 ri P 0 r 2e S u+ ( 105 ) 10 β
2 r 2e −r 2i ) 3 2 +1
r α
( 105 ) 10 β S u
<1

α 2
2 2
r 2i r 2e 105 10 β S u
( )[ ( ) ] [ ( )
r 2e −r 2i
( )
3
r2
+1 < 5 α
2
2
Su + 10 10 P0 r i
β ]
α 2
2
r 2e 5 β

( )[ ( ) ] [ ( ) 1 10 10 S u 2
]
1 ( ) 2
3 +1 < 4
r e −r 2i
2
r2 r i S u + 105 α 10β P0 r 2i
 2 2
r 2e
2
(r 2e −r 2i ) ( 105 )α 10 β Su
3 () r 2
<
[ r 4
i
5 α
2
2
S u + ( 10 ) 10 P 0 r i
β ]
−1

2 α 2

{ [ ] }
2 2 5 β
4 r 4 ( r e −r i ) ( 10 ) 10 S u 2
r −
e −1 < 0
r 4i α 2
3 S u + ( 105 ) 10β P0 r i

Para vida infinita:

2 2 2 2
4
r −
e
3 r 4i { [
r 4 ( r e −r i ) S e S u 2
S u +S e P0 r 2i
−1 < 0
] }
FORMULÁRIO

Critério de von Mises: não haverá plastificação no ponto estudado se σ Meq <σ y
1
M 1 2 2 2
σ eq= [ ( σ 11−σ 22 ) + ( σ 22−σ 33) + ( σ 33−σ 11 ) + 6(σ 212+ σ 223+ σ 231) ] 2
√ 2
Critério de fadiga: não haverá aparecimento de macro fissuras no ponto estudado antes de

σa σm
pelo menos N ciclos, se + < 1 onde cada componente σ ij da tensão em cada ponto do
Se S u
corpo evolui no tempo de forma periódica:

Evolução da componente σ ij da tensão

Com

a
max ( σ ij ) −min ( σ ij )
σ ij =
2

m
max ( σ ij ) +min ( σ ij )
σ ij =
2
 1
1 2 2 2 2 2 2
a
σ =
√2
{ [
( σ 11a −σ 22a ) + ( σ a22−σ a33) + ( σ a33−σ a11 ) +6 (σ 12a ) + ( σ a23 ) + ( σ a31) ]} 2

1
1 2 2 2 2 2 2
σ m=
√2
{ [
( σ 11m −σ m22) + ( σ m22−σ m33) + ( σ m33−σ m11 ) +6 (σ 12m ) + ( σ m23 ) +( σ m31) ]} 2

Su é a tensão de ruptura obtida num ensaio de tração. S é o limite a fadiga para uma vida de
pelo menos N ciclos dados pelas seguintes expressões:
Para uma vida S=S e( Se é o limite a fadiga para a vida infinita do material obtido
experimentalmente).
Para vida finita: S=N α 10 β com:
0,8 Su
α=
−1
3
log
Se ( )
2
( 0,8 S u )
β=log ( Se )
Dimensionamento de eixos:
Numa dada seção do eixo, o diâmetro mínimo d para que não apareça uma macro fissura antes
de pelo menos N ciclos (rotações) é dado por:
1
32 K T Ḿ 16 √3 ∙ K TS ∙ M z
d>
[(
S ∙π
+
Su ∙ π )( )] 3

2 2
√
Ḿ = ( M x ) + ( M y )
Numa dada seção do eixo, o diâmetro mínimo d para que não haja deformações permanentes
é dado por:
2 1
32 K T Ḿ 2 16 √ 3 ∙ K TS ∙ M z
d>
[(
σy ∙π
+
σy∙ π )( )]
6