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14 Inversores 241

que não é singular e, portanto,

ÿ1
1 ÿ1 0
2 furgão 3 2 3 2 vab 3
6 7
¼
6 0 1 ÿ1 7 6 7

vbn vbc

4 vcn 5 4 111 5 4 0 5
ð14:47Þ
2 11
12 vab
32 3
¼ ÿ1 11 7 6 7

63 vbc
FIGURA 14.21 Definição das tensões de carga de fase em uma carga conectada em
estrela.
4 ÿ1 ÿ2 1 5 4 0 5

que pode ser ainda mais simplificado para

obtê-los, deve-se considerar que a tensão de linha
vetor é 1
furgão 1
2 3 ¼ 2 2 ÿ1 1 3 vab
vbn
ð14:48Þ
3
vbc
2
vab
3 ¼ 2
van ÿ vbn
3 4 vcn 5 4 ÿ1 ÿ2 5
vbc vbn ÿ vcn ð14:44Þ
4 vca 5 4 vcn ÿ van 5
A expressão final para as tensões fase-carga é apenas uma
função de vab e vbc, o que se deve ao fato de que a última linha
que pode ser escrito como uma função do vetor fase-tensão
T da Eq. (14.45) é escolhido como sendo únicos. A Figura 14.22
Como,
van vbn vcn mostra as tensões de linha e fase obtidas usando a Eq. (14.48).
1 ÿ1 0
vab furgão
2 3 ¼ 2 0 1 ÿ1 32 3
ð14:45Þ
vbc vbn 14.4 Inversores de Fonte de Corrente
4 vca 5 4 ÿ101 54 vcn 5

O principal objetivo desses conversores de potência estáticos é

A expressão (14.45) representa um sistema linear onde a incógnita é o vetor van vbn vcn produzir formas de onda de corrente de saída CA de uma fonte
T. Infelizmente, o sistema é singular, pois as linhas somam zero (as tensões de linha somam de alimentação de corrente CC. Para saídas CA sinusoidais,
zero), portanto, as tensões de carga de fase não podem ser obtido por inversão de matrizes. sua magnitude, frequência e fase devem ser controláveis.
No entanto, se as tensões de carga de fase somarem zero, a Eq. (14.45) pode ser reescrito Devido ao fato de que as correntes de linha CA ioa, iob e ioc
como (Fig. 14.23) apresentam di=dt alto, um filtro capacitivo deve ser
conectado nos terminais CA em aplicações de carga indutiva (como ASDs).
Assim, são geradas tensões de carga quase senoidais que
1 ÿ1 0
2
vab
3 2 32
furgão
3
justificam o uso dessas topologias em aplicações industriais de
vbc
¼ 0 1 ÿ1 ð14:46Þ
vbn média tensão, onde são necessárias formas de onda de tensão
0
5 111
4 4 54 vcn 5 de alta qualidade. Embora CSIs monofásicos possam ser
desenvolvidos da mesma forma que topologias CSIs trifásicas
sob princípios semelhantes, apenas aplicações trifásicas são
de uso prático e são analisadas a seguir.
A fim de comportar adequadamente as chaves de potência de
um CSI trifásico, duas restrições principais devem sempre ser
atendidas: (a) o lado CA é principalmente capacitivo, portanto, não
deve ser curto-circuitado; isso implica que, no máximo, um interruptor
superior (1, 3 ou 5 (Fig. 14.23)) e um interruptor inferior (4, 6 ou 2 (Fig. 14.23))

FIGURA 14.22 O VSI trifásico. Tensões de carga de linha e de fase: (a) tensão de
carga de linha vab; (b) van tensão fase-carga. FIGURA 14.23 Topologia CSI trifásica.
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242 J. Espinoza

TABELA 14.4 Estados de comutação válidos para um CSI trifásico

Estado Estado # ioa iob ioc Vetor de espaço

S1 e S2 estão ligados e S3, S4, S5 e S6 estão desligados 1 ii 0 ÿii I1 ¼ 1 þ j0:577

S2 e S3 estão ligados e S4, S5, S6 e S1 estão desligados 2 0 ii ÿii 0 I2 ¼ j1:155
S3 e S4 estão ligados e S5, S6, S1 e S2 estão desligados 3 ÿii 0 I3 ¼ ÿ1 þ j0:577
S4 e S5 estão ligados e S6, S1, S2 e S3 estão desligados 4 ÿii 0 _ ii I4 ¼ ÿ1 ÿ j0:577
S5 e S6 estão ligados e S1, S2, S3 e S4 estão desligados ÿii ii I5 ¼ ÿj1:155
S6 e S1 estão ligados e S2, S3, S4 e S5 estão desligados 56 ii ÿii 0 I6 ¼ 1 ÿ j0:577
S1 e S4 estão ligados e S2, S3, S5 e S6 estão desligados 7 0 0 0 I7 ¼ 0
S3 e S6 estão ligados e S1, S2, S4 e S5 estão desligados 8 0 0 0 I8 ¼ 0
S5 e S2 estão ligados e S6, S1, S3 e S4 estão desligados 9 0 0 0 I9 ¼ 0

deve ser fechado a qualquer momento; e (b) o barramento dc é do tipo
tipo de fonte atual e, portanto, não pode ser aberto; portanto,
deve haver pelo menos um interruptor superior (1, 3 ou 5) e um
interruptor inferior (4, 6 ou 2) sempre fechado. Observe que ambos
restrições podem ser resumidas afirmando que a qualquer momento,
apenas um interruptor superior e um interruptor inferior devem ser fechados.
Existem nove estados válidos em CSIs trifásicos. Os estados 7,
8 e 9 (Tabela 14.4) produzem correntes de linha ca zero. Nisso
caso, a corrente do barramento CC gira livremente através dos interruptores
S1 e S4, interruptores S3 e S6, ou interruptores S5 e S2. O
estados restantes (1 a 6 na Tabela 14.4) produzem ac diferente de zero
correntes de saída. Para gerar um determinado conjunto de linhas ac
formas de onda de corrente, o inversor deve passar de um estado para
outro. Assim, as correntes de linha resultantes consistem em
valores de corrente, que são ii, 0 e ÿii. A seleção do
estados para gerar as formas de onda dadas é feito pelo
técnica de modulação que deve garantir o uso apenas do
estados válidos.

FIGURA 14.24 O CSI trifásico. Gerador de padrão de porta para PWM baseado em portadora analógica on-line.
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14 Inversores 243

Existem várias técnicas de modulação que lidam com a TABELA 14.5 Tabela de verdade para o estágio do gerador de pulso de comutação
requisitos especiais dos CSIs e podem ser implementados on-line. (Fig. 14.24)
Essas técnicas são classificadas em três categorias: (a) a
Principais interruptores Interruptores Inferiores
portadora, (b) a eliminação seletiva de harmônicos, e (c) a
técnicas baseadas em vetores espaciais. Embora sejam diferentes, Sa1 Sa2 Sa3 Sc1 Sc3 Sc5 Sc4 Sc6 Sc2
eles geram sinais de disparo que satisfazem os requisitos especiais dos CSIs.
000000000
Para simplificar a análise, um link CC constante
001001010
fonte de corrente é considerada (ii ¼ Ii). 010010100
011001100
100100001
14.4.1 Técnicas PWM baseadas em operadora em CSIs 101100010
110010001
Foi demonstrado que as técnicas de PWM baseadas em portadoras que
111000000
foram inicialmente desenvolvidos para VSIs trifásicos podem ser estendidos
para CSIs trifásicos. O circuito mostrado na Fig. 14.24 obtém
o padrão de disparo para um CSI a partir do padrão de disparo desenvolvido
que: (a) apenas uma perna do CSI está em curto, pois apenas uma das
para um VSI. Como resultado, a corrente de linha parece ser idêntica à
os sinais são altos a qualquer momento; e (b) há uma distribuição uniforme
a tensão de linha em um VSI para portadora semelhante e modulação
do pulso de curto, pois o Se é ALTO para
123120 em cada
sinais.
período. Isso garante que as correntes rms sejam iguais em todas as pernas.
É composto por um gerador de pulso de comutação, um pulso de curto-circuito
A Figura 14.25 mostra as formas de onda relevantes se um triângulo
gerador, um distribuidor de pulso de curto-circuito e um interruptor e
portadora iD e sinais de modulação senoidais ic abc são usados em
combinador de pulso de curto. O circuito basicamente produz o
T combinação com o circuito gerador de padrão de disparo (Fig.
sinais de disparo ð S Þ 1...6 ¼ S1 ...
de acordo com S6uma portadora iD
T 14,24); este é SPWM em CSIs. Pode-se observar que alguns
e três sinais de modulação ic abc ¼ ica icb ica qualquer conjunto de sinais . Portanto,
as formas de onda (Fig. 14.25) são idênticas às obtidas em
de modulação que, quando combinados, resultam em um
VSIs trifásicos, onde uma técnica SPWM é usada (Fig.
conjunto de sinais linha a linha sinusoidal, irá satisfazer o requisito para um
14.14). Especificamente: (i) a tensão da linha de carga (Fig. 14.14d) em
padrão de corrente de linha sinusoidal. Exemplos de tal
o VSI é idêntico à corrente da linha de carga (Fig. 14.25d) no
sinais de modulação são o padrão sinusoidal, sinusoidal com
CSI; e (ii) a corrente do barramento CC (Fig. 14.14g) no VSI é
injeção de terceiro harmônico, formas de onda trapezoidais e de banda morta.
idêntica à tensão do barramento CC (Fig. 14.25g) no CSI.
Isso traz à tona a questão da dualidade entre as duas topologias
O primeiro componente deste estágio (Fig. 14.24) é o gerador de pulsos
quando abordagens de modulação semelhantes são usadas. Portanto, para
de comutação, onde os sinais Sa são gerados 123
múltiplo ímpar de 3 valores da frequência da portadora normalizada
de acordo com:
os harmônicos
frequências na corrente
fh centradas dede
em torno saída
mf eCA aparecem
seus em mf normal ,
múltiplos,

ALTO ¼ 1 se ic abc > vc especificamente, em

¼
Sa 123 ð14:49Þ
BAIXO ¼ 0 caso contrário
(
h ¼ lmf k l ¼ 1; 2; ... ð14:50Þ

As saídas do gerador de pulsos de comutação são os sinais

onde l ¼ 1; 3; 5; ... para k ¼ 2; 4; 6; ... e l ¼ 2; 4; ... por
Sc que são basicamente os sinais de disparo do CSI
1...6,

sem os pulsos de curto. Estes são necessários para roda livre k ¼ 1; 5; 7; ... , tal que h não é um múltiplo de 3. Portanto,

a corrente do barramento CC ii quando as correntes de saída CA zero são os harmônicos estarão em mf 2, mf 4; ..., 2mf 1,
requeridos. A Tabela 14.5 mostra a tabela verdade de Sc para todos
1...6 2mf 5; ..., 3mf 2, 3mf 4; ..., 4mf 1, 4mf 5; ... .
combinações de suas entradas Sa Pode ser
123.visto claramente que
Para tensões de carga CA quase senoidais, os harmônicos na tensão CC
no máximo um interruptor superior e um interruptor inferior estão ligados, o que tensão do link estão em frequências dadas por

satisfaz a primeira restrição dos sinais de disparo conforme indicado

antes de. h ¼ lmf k 1 l ¼ 1; 2; ... ð14:51Þ

Para satisfazer a segunda restrição, o pulso de curto-circuito

ðSd ¼ 1Þ é gerado (gerador de pulso de curto (Fig. 14.24))
quando nenhum dos tops muda ðSc1 ¼ Sc3 ¼ Sc5 ¼ 0Þ ou nenhum
das chaves inferiores ðSc4 ¼ Sc6 ¼ Sc2 ¼ 0Þ são fechadas. Então,
este pulso é adicionado (usando portas OR) a apenas uma perna do CSI
(seja para os interruptores 1 e 4, 3 e 6, ou 5 e 2) por meio
do combinador de pulso de comutação e curto (Fig. 14.24). O
sinais gerados pelo gerador de pulsos de curto-circuito Se
123
onde l ¼ 0; 2; 4; ... para k ¼ 1; 5; 7; ..., e l ¼ 1; 3; 5; ...
para k = 2; 4; 6; ..., tal que h ¼ l mf k é positivo e não
um múltiplo de 3. Por exemplo, a Fig. 14.25h mostra o sexto
harmônico ðh ¼ 6Þ, que é devido a h ¼ 1 9 ÿ 2 ÿ 1 ¼ 6.
Conclusões idênticas podem ser tiradas para a operação em
valores pequenos e grandes de mf da mesma forma que para configurações
garantir VSI trifásicas. Assim, a amplitude máxima de