Tecnicas de Inspecção de Equipamento Dinâmico - Formador

MODULFORM
MODULFORM
Técnicas de
Inspecção de
Equipamento Dinâmico
Guia do Formador
COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu
IEFP · ISQ
Colecção MODULFORM - Formação Modular
Título Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos
Suporte Didáctico Guia do Formador
Coordenação Técnico-Pedagógica IEFP - Instituto do Emprego e Formação Profissional

Departamento de Formação Profissional
Direcção de Serviços de Recursos Formativos
Apoio Técnico-Pedagógico CENFIM - Centro de Formação Profissional da Indústria

Metalúrgica e Metalomecânica
Coordenação do Projecto ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade

Direcção de Formação
Autor Francisco J. Ventura de Oliveira
Capa SAF - Sistemas Avançados de Formação, SA
Maquetagem e Fotocomposição ISQ / Sofia Cardoso
Revisão OMNIBUS, LDA
Montagem BRITOGRÁFICA, LDA
Impressão e Acabamento BRITOGRÁFICA, LDA
Propriedade Instituto do Emprego e Formação Profissional

Av. José Malhoa, 11 1099 - 018 Lisboa
1.ª Edição Portugal, Lisboa, Julho de 2004
Tiragem 100 Exemplares
Depósito Legal
ISBN
Copyright, 2004
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicação pode ser reproduzida ou transmitida, por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prévio, por escrito do IEFP.
Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP · ISQ Índice Geral
ÍNDICE GERAL
A - APRESENTAÇÃO GLOBAL DO MÓDULO
• Objectivos globais AGM.1

• Conhecimentos prévios AGM.1
• Campo de aplicação AGM.1
• Perfil do formador AGM.2
• Plano do módulo AGM.3
• Metodologia recomendada AGM.6
• Recursos didácticos AGM.6
• Bibliografia AGM.7
B - EXPLORAÇÃO PEDAGÓGICA DAS UNIDADES

TEMÁTICAS
I. ANÁLISE DE CONDIÇÃO
• Resumo I.1
• Plano das sessões I.2
• Actividades / Avaliação I.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização I.4
II. MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES. DEFINIÇÕES
• Resumo II.1
• Plano das sessões II.2
• Actividades / Avaliação II.4
• Apresentação das transparências propostas para utilização II.6
Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos IG . 1

Guia do Formador
Índice Geral IEFP · ISQ
III. TRANSDUTORES. CARACTERIZAÇÃO E

APLICAÇÕES
• Resumo III.1
• Plano das sessões III.2
• Actividades / Avaliação III.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização III.5
IV. NORMAS
• Resumo IV.1
• Plano das sessões IV.2
• Actividades / Avaliação IV.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização IV.4
V. TÉCNICAS DE AQUISIÇÃO E TRATAMENTO DO

SINAL VIBRATÓRIO
• Resumo V.1
• Plano das sessões V.2
• Actividades / Avaliação V.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização V.4
VI. TÉCNICAS DE MONITORIZAÇÃO
• Resumo VI.1
• Plano das sessões VI.2
• Actividades / Avaliação VI.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização VI.5
Fr.T1.03
IG . 2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP · ISQ Índice Geral
VII. EQUIPAMENTOS DE MEDIDA E ANÁLISE
• Resumo VII.1
• Plano das sessões VII.2
• Actividades / Avaliação VII.3
• Apresentação das transparências propostas para utilização VII.4
VIII.TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO OFF-LINE E ON-LINE
• Resumo VIII.1
• Plano das sessões VIII.3
• Actividades / Avaliação VIII.5
• Apresentação das transparências propostas para utilização VIII.7
C - AVALIAÇÃO
PRÉ-TESTE
TESTE
RESOLUÇÃO DO PRÉ-TESTE
RESOLUÇÃO DO TESTE
ANEXO - Transparências
Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos IG . 3

Guia do Formador
IEFP · ISQ A - Apresentação Global do Módulo
A - Apresentação Global
do Módulo
Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP - ISQ Apresentação Global do Módulo
OBJECTIVOS GLOBAIS
É objectivo deste módulo a apresentação das modernas técnicas de

inspecção, numa perspectiva de introdução de factores de qualidade na
acção da manutenção.
Pretende-se que o formando adquira um conjunto de conhecimentos que o

habilitem a avaliar a condição de funcionamento de equipamentos dinâmi-
cos, através da utilização de Técnicas de Análise de Condição, mais parti-
cularmente, a análise de vibrações.
Deste modo poderá actuar sobre os equipamentos, mantendo-os com ele-

vados padrões de qualidade de funcionamento.
CONHECIMENTOS PRÉVIOS
Módulo(s) Módulo(s)
obrigatório(s) Saberes prévios Saberes desejáveis
aconselhado(s)
Rolamentos • Conhecimentos base nos • Electrotécnia Conhecimentos básicos dos

módulos obrigatórios. industrial módulos aconselhados.
Gestão da
Manutenção • Ensaios Destrutivos
• Ensaios Não
Destrutivos
• Lubrificação
• Tecnologia dos
materiais
CAMPO DE APLICAÇÃO
Este módulo destina-se a desenvolver capacidades e conceitos operatórios

de modo a permitir ao formando uma melhor inserção no mundo do tra-
balho, sobretudo no que concerne ao domínio e aquisição de destrezas
específicas na área de Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos.
Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos AGM.1

Guia do Formador
Apresentação Global do Módulo IEFP - ISQ
PERFIL DO FORMADOR
Competência técnica Aquisição
Conhecimentos teóricos e práti- - Licenciatura em Engenharia.

cos sobre Órgãos de Máquinas e
- Experiência Profissional, supe-
conhecimentos na área de
rior a três anos na área de
Mecânica e Electricidade.
Tecnologia dos Materiais.
Competência pedagógica Aquisição
Domínio de conhecimentos, técni- - Curso de formação pedagógica

cas e atitudes facilitadoras de de formadores (devidamente
aquisição e integração por parte certificado).
dos formandos de saberes gerais
- Certificado de Aptidão Pedagó-
e saberes técnicos (práticos e
gica.
teóricos) e de comportamentos.
- Experiência de formação com
jovens de nível II e III à procura
do 1.º emprego.
Fr.T1.03
AGM.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
PLANO DO MÓDULO
Unidades Temáticas Objectivos Duração Indicativa

(horas)
I. Análise de condição • Identificar e caracterizar as diversas formas de 1h15

organização da manutenção: correctiva, preventi-
va sistemática e condicionada.
• Caracterizar a importância da redução de custos

directos e indirectos de manutenção como conse-
quência da acção da manutenção condicionada.
• Identificar as principais técnicas de análise de

condição utilizadas na avaliação da condição de
funcionamento de equipamentos dinâmicos.
II. Medição de • Caracterizar os termos mais frequentemente 4h45

vibrações. Definições associados à medição de vibrações e seu
enquadramento com diversas técnicas de
medição de vibrações.
• Fazer a distinção entre as diversas formas de

expressão da amplitude pico-a-pico.
• Relacionar os diversos parâmetros de medição da

vibração, nomeadamente: aceleração, velocidade
e deslocamento.
III. Transdutores. • Identificar os diversos tipos de transdutores, suas 9h00

Caracterização e apli- vantagens e desvantagens, assim como os cuida-
cações dos a ter na recolha de sinais vibratórios.
• Identificar os diversos métodos de instalação dos

transdutores absolutos e a sua influência na fia-
bilidade das leituras obtidas.
• Seleccionar o método de recolha dos dados

vibrométricos, de acordo com as frequências ge-
radas pelo equipamento.
• Executar a recolha de dados vibrométricos de

equipamentos dinâmicos.
Fr.T1.03

Guia do Formador

(horas)
IV. Normas • Definir critérios de avaliação da condição de fun- 5h30

cionamento de uma máquina, relacionando-os
com as recomendações de Normas Internacio-
nais e leituras padrão.
• Classificar a severidade vibratória de um equipa-

mento, de acordo com as recomendações de nor-
mas internacionais, em particular a ISO 2372.
V. Técnicas de • Descrever, sumariamente, as diversas técnicas 5h30

aquisição e de tratamento.
tratamento do sinal
vibratório • Identificar o espectro de frequência como uma
das técnicas mais frequentemente utilizadas no
diagnóstico de avarias.
• Recorrer à utilização da curva de tendência do

nível global de vibrações, ao longo das sucessi-
vas inspecções.
• Interpretar os mapas espectrais como meio auxi-

liar, na análise da evolução espectral da máquina,
ao longo das sucessivas inspecções.
• Enumerar e caracterizar as técnicas de ensaio em

regime transitório, nomeadamente, os Diagramas
de Cascata, Bodé e Polar.
VI. Técnicas de • Caracterizar os diversos tipos de monitorização. 5h00

monitorização
• Caracterizar os parâmetros vibrométricos a re-
colher por cada ponto de leitura.
• Utilizar os conceitos associados à monitorização

periódica de equipamentos dinâmicos, assim
como a técnicas de detecção de avarias.
VII. Equipamentos de • Caracterizar o tipo de informação vibrométrica 2h30

medida e análise obtida pela utilização de um Medidor de Nível
Global e um Analisador FFT ou Colector de
Dados.
• Identificar as vantagens e desvantagens na uti-

lização destes equipamentos.
Fr.T1.03

Guia do Formador

(horas)
VIII. Técnicas de diagnós- • Identificar termos vulgarmente associados à infor- 11h00

tico off-line e on-line. mação vibrométrica de um equipamento e sua
relação no espectro de frequências.
• Caracterizar os principais tipos de avarias e

anomalias e sua associação com o espectro de
frequência, tais como: desalinhamento, desequi-
líbrio, folgas, rolamentos degradados, etc.
• Caracterizar a resposta de ângulo de fase na

diferenciação entre o desequilíbrio, desalinha-
mento e empenho.
• Determinar a análise de avarias de origem eléctri-

ca em motores assíncronos, tanto pela utilização
de Sistemas Expert de Apoio ao Diagnóstico
(análise de correntes), como pela análise de
espectro de frequências.
Total: 36h30
Fr.T1.03

Guia do Formador
METODOLOGIA RECOMENDADA
De acordo com o desenvolvimento proposto em cada plano de sessão, deve

proceder-se da seguinte forma:
• A teoria deverá ser abordada de forma explícita e simples.
• O formador deverá ter a preocupação de explicar cuidadosamente as

definições para que o formando possa compreender os ensaios, a
sua metodologia e a forma como estes podem ser um auxílio à ca-
racterização dos materiais.
• No decorrer das sessões o formador deverá utilizar as transparências

propostas e sempre que necessário fazer esquemas no quadro, dando
exemplos e referindo casos especiais.
RECURSOS DIDÁCTICOS
Material Didáctico
• Transparências.
Equipamento
• Um retroprojector (com uma lâmpada sobressalente).
• Quadro branco e/ou de papel e respectivas canetas.
• Computador (requisitos mínimos: Pentium III ou equivalente) e

Projector Multimédia.
• Um ecrã para projecção.
Fr.T1.03

Guia do Formador
BIBLIOGRAFIA
ANGELO, M, Vibration Monitoring of Machines, Brüel & Kjær Technical

Review, No1 - 1987.
BAXTER Nelson L., John L. Frarey, Machinery Vibration Analysis II, Vibration
Institute, 1992.
BENTLY NEVADA, Machinery Diagnostics and Workshop,1993.
BROCH, J.Trampe, Mechanical Vibration and Shock Measurements, Brüel

Kjær, 1984.
BUSCARELLO, Ralph T., Practical Solutions to Machinery and Maintenance

Vibration Problems, Update International, inc., 1987.
COMPUTATIONAL SYSTEMS INC., Machine Health Monitoring, 1990.
INTERNATIONAL ORGANIZATION FOR STANDARDIZATION, ISO -2372,

Machanical Vibration of Machines with operating speeds from 10 to 200
rev/s- basis for specifying evaluation standards, 1974.
LICHT, R.T., Henrik andersen, Henrik Brill Jensen, Recent Developments in

Accelerometer Design. Trends in Accelerometer Calibration (Brüel & Kjær
Technical review, No2 1987).
RANDALL, R.B., Application of B&K Equipmwnt to Frequency Analysis, Brüel

e Kjær,1977.
SERRIDGE, Mark, Piezoelectric Accelerometers and Vibration Preamplifiers-

Theory and Application Hanbook, Brüel e Kjær,1986.
SYSTEMS FOR MACHINERY PROTECTION AND MAINTENANCE,

VibroMeter 1992-1994.
UPDATE INTERNATIONAL, INC., Vibration Analysis II, Advanced

Symposium, 1991.
VIBRATION INSTITUTE, Proceedings, 15th Annual Meeting, Memphis,

Tennessee, 1991.
VIBRATION INSTITUTE, Proceedings, 16th Annual Meeting, Williamsburg,

Virginia, 1992.
VIBRATION INSTRUMENTATION CATALOG, Wilcoxon Research, 1991.

Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ B - Explor ação P
Exploração eda
Peda gógica das Unidades Temáticas
edagógica
B - Exploração Pedagógica das

Unidades Temáticas
Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ Análise de Condição
Análise de Condição
Fr.T1.03 Ut.01

Guia do Formador
IEFP - ISQ Análise de Condição
RESUMO
A Manutenção Condicionada é uma das formas de organização da

manutenção que tem por objectivos obter uma melhor racionalização de
meios humanos e técnicos de modo a reduzir custos directos e indirec-
tos de manutenção.
Para que tais objectivos sejam atingidos, dentro do universo das técnicas de
inspecção associadas à manutenção condicionada, a medição e análise de
vibrações revela-se como uma das técnicas mais abrangentes na avaliação
da condição de funcionamento de equipamentos dinâmicos.
Fr.T1.03 Ut.01
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos I.1

Guia do Formador
Análise de Condição IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Conteúdo Metodologia de Desenvolvimento Meios Indicativa
Didácticos (horas)
I.1. Análise de • Definir manutenção correctiva. 30min

I.1. condição
• Descrever manutenção preventiva sistemática.
• Apresentar manutenção condicionada.
• Transparência I.1.
I.2. Objectivos da • Descrever os objectivos da manutenção condi- 30min

I.2. manutenção cionada.
I.2. condicionada
• Transparência I.2.
I.3. Exercícios • Proceder à resolução das Actividades/Avaliação 15min
Total: 1h15
Fr.T1.03 Ut.01
I.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP - ISQ Análise de Condição
ACTIVIDADES / AVALIAÇÃO
1. A Manutenção Correctiva actua no equipamento após a ocorrência da

avaria. Diga as principais implicações deste tipo de manutenção.
A manutenção correctiva, também conhecida por manutenção curativa

ou fortuita, não pode se considerada, exactamente, uma forma de orga-
nização, uma vez que se pode caracterizar pela intervenção no equipa-
mento após a ocorência de avaria. Este tipo de manutenção caracteri-
za-se pela falta de planificação, custos proibitivos de manutenção e per-
das de produção.
2. Um dos principais objectivos de um programa de Manutenção

Condicionada é o de reduzir os custos directos e indirectos de
manutenção. Identifique algumas das áreas onde pode identificar essa
redução de custos.
Algumas das àreas onde pode identificar essa redução de custos, são:
• Aumentando a disponibilidade produtiva da instalação fabril;
• Reduzindo os custos de manutenção.
• Reduzindo os custos em componentes de substituição;
• Criando o historial de intervenções para estimativa de custos em

relação à vida do equipamento.
Fr.T1.03 Ut.01

Guia do Formador
Análise de Condição IEFP - ISQ
APRESENTAÇÃO DAS TRANSPARÊNCIAS

PROPOSTAS PARA UTILIZAÇÃO
Estratégias de organização da Técnicas utilizadas na análise de

manutenção condição
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos I.1 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos I.2
Fr.T1.03 Ut.01
I.4 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP · ISQ Medição de Vibrações. Definições
Medição de Vibrações.
Definições
Fr.T1.03 Ut.02

Guia do Formador
IEFP - ISQ Medição de Vibrações. Definições
RESUMO
A medição e posterior análise dos dados vibratórios implica o conhecimento

de alguns termos, nomeadamente: vibração, frequência, deslocamento,
velocidade, aceleração, fase e outros.
Os parêmetros de medida são: Deslocamento, Velocidade e Aceleração. As

unidades de medida de cada parêmetro são:
Deslocamento - mm
Velocidade - mm.seg-1
Aceleração - m.seg-2
A selecção do parâmetro de medida da vibração é de grande importância.
O parâmetro deslocamento acentua as baixas frequências, enquanto que o
parâmetro aceleração evidência as altas frequências.
A amplitude de uma vibração e o respectivo parâmentro de medida podem

ser expressados em: valor eficaz ou RMS (root mean square), pico (P),
pico-a-pico (P-P) e valor médio.
Fr.T1.03 Ut.02
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos II.1

Guia do Formador
Medição de Vibrações. Definições IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
II.1. Medição de • Descrever a medição de vibrações e suas 5min

II.1. vibrações. definições.
II.1. Definições
II.2. Vibração • Descrever vibração. 15min
II.3. Frequência • Definir a frequência. 15min
II.4. Período • Descrever período, tempo que decorre para 15min

completar um ciclo.
• Transparência II.1.
II.5. Amplitude • Determinar amplitude. 15min
II.6. Frequência de • Apresentar a frequência de funcionamento. 15min

II.6. funcionamento
II.7. Harmónicas • Descrever o significado de harmónicas. 15min

II.8. Deslocamento • Determinar o deslocamento. 10min
II.9. Velocidade • Descrever velocidade. 30min
II.10. Aceleração • Determinar Aceleração. 30min
II.11. Ângulo de • Definir ângulo de fase. 30min

II.11. fase • Definir ângulo de fase.
• Transparência II.4 e II.5.
Fr.T1.03 Ut.02
II.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
Duração
Didácticos (horas)
II.12. Selecção do • Descrever a selecção do parâmetro de medida. 30min

II.12. parâmetros
II.12. de medida • Transparência II.6.
II.13. Exercícios. • Proceder à resolução das Actividades/Avaliação 1h00.
Total: 4h45
Fr.T1.03 Ut.02

Guia do Formador
1. Determine o valor da amplitude de 5 mm.s-1Pico (P) expresso em ampli-

tude eficaz (RMS) e amplitude Pico-a-Pico (P-P).
O valor da amplitude de 5 mm.s-1 (P) expresso em amplitude eficaz

(RMS) e amplitude Pico-a-Pico (P-P) corresponde a:
RMS = 0,707X5= 3,535 MM.S-1
Pico-Pico=2x5=10mm.s-1
2. IIdentifique no espectro de frequência, abaixo apresentado, o valor da

amplitude e da frequência à velocidade de rotação (1ª ordem).
Frequência=44Hz
Amplitude=7,2
3. Sabendo que a velocidade de vibração à frequência de 25Hz tem uma

amplitude de 5mm.s-1 RMS, determine o valor da amplitude do
parãmetro deslocamento (amplitude pico-a-pico).
O valor da amplitude do parâmetro deslocamento (amplitude pico-a-pico)

corresponde:
V= 0,707x5x10-3 x2 πb
=0,55 mm.s-1 RMS Amplitude=7,2

Fr.T1.03 Ut.02

Guia do Formador
4. No espectro da figura abaixo apresentada, identifique a frequência e

amplitude da 3ª harmónica da velocidade de rotação.
Frequência=100Hz
Amplitude=0,8
Fr.T1.03 Ut.02

Guia do Formador

Movimento harmónico Espaço de frequência
Manutenção de Equipamento Electromecânico - II II.1 Manutenção de Equipamento Electromecânico - II II.2
Sinais harmónicos de 16,56 Hz Sinais em oposição de fase
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos II.3 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos II.4
Cadeia de medição para obtenção Resposta dos três parâmentros de

do ângulo de fase medida
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos II.5 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos II.6
Fr.T1.03 Ut.02

Guia do Formador
IEFP · ISQ Tr ansdutor es
es.. Car
ansdutores acterização e A plicações
Caracterização
Transdutores. Caracterização e
Aplicações
Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador
IEFP - ISQ Transdutores. Caracterização e Aplicações
RESUMO
A medição de vibrações é obtida a partir de transdutores, os quais por sua

vez, fornecem um sinal eléctrico característico da vibração do equipamento.
Os transdutores são classificados, fundamentalmente, em relativos e abso-
lutos.
Conforme o tipo de máquina e as técnicas de análise que se pretendem

aplicar na monitorização e diagnóstico, assim deverá ser seleccionado o
transdutor para que melhor se adapte a cada caso em estudo. O método
como é recolhida a informação vibrométrica deverá ser seleccionado, de
acordo com as características vibrométricas dos diversos tipos de equipa-
mentos, de modo a garantir fiabilidade nos dados obtidos.
A utilização de um transdutor absoluto (acelerómetro ou velocímetro) e a

selecção do método de recolha do sinal vibratório (roscado, colado, com
base magnética e ponteira) deverá ser cuidado, por forma a que não haja
indução de erros na análise da condição de funcionamento da máquina.
Fr.T1.03 Ut.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos III.1

Guia do Formador
Transdutores. Caracterização e Aplicações IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
III.1 Transdutores. • Definir transdutores relativos e absolutos. 10min.

Caracterização
e aplicação
III.2 Transdutores • Descrever transdutores relativos (proximidade). 1h00

relativos
(proximidade) • Transparência III.1.
III.3 Transdutores • Descrever velocímetros. 3h00

absolutos
(contacto) • Identificar acelerómetros.
• Descrever a frequência dos acelerómetros.
• Transparências III.2 a III.11.
III.4 Localização do • Descrever a localização do transdutor. 2h00

transdutor
III.5 Procedimentos • Descrever os procedimentos de leitura. 2h00

de leitura
III.6 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 50min.
Total: 9h00
Fr.T1.03 Ut.03
III.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
1. Os transdutores classificam-se em dois tipos: absolutos e relativos.

Identifique as principais vantagens e desvantagens dos transdutores rela-
tivos, também conhecidos por "transdutores de deslocamento".
O transdutor de deslocamento apresenta como vantagens:
• Capacidade de medir sinais vibratórios a partir de muito baixa fre-

quência.
Estes transdutores medem sinais a partir de corrente contínua (CC);
• Não possuem componentes mecânicos sujeitos a envelhecimento ou

desgaste;
• Permitem determinar a posição do centro do eixo do veio na folga da

chumaceira;
• Medem as vibrações reais que estão a ocorrer no veio.
Como desvantagens temos:
• São transdutores que necessitam de fonte de alimentação externa;
• São transdutores de instalação permanente. a sua montagem é dis-

pendiosa, em virtude de implicar cuidados especiais no acabamento
da superfície do veio. Uma incorrecta instalação do transdutor, irregu-
laridades ou ovalizações no veio, podem influenciar as leituras obti-
das.
2. Uma caixa redutora possui um conjunto de engrenagens, cuja frequência

de engrenamento é de 2 368 Hz. Diga que método de recolha de sinal
vibrométrico adoptaria, caso tivesse de utilizar um acelerómetro (acele-
rómetro com pontaria, com base magnética ou com colagem de acele-
rómetro, no ponteiro de leitura).
O método de recolha de sinal vibrométrico, caso tivesse de utilizar um

acelerómetro seria com base magnética.
3. Determine qual a frequência de engrenamento de um par de engrena-

gens com uma velocidade de rotação no veio de entrada de 1 480 rpm.
O pinhão (engrenagem do veio de entrada) possui 30 dentes e a
engrenagem do veio de saída (cremalheira) possui 78.
A frequência de engrenamento corresponde:
f = 1480 x30 = 44400 Hz

Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador
4. O registo de sinais vibratórios com um acelerómetro e uma ponteira é um

método expedito de leitura. Comente quais os inconvenientes deste
método de leitura.
A utilização de um acelerómetro com ponteira levará à obtenção de

leituras com amplitudes amplificadas pela frequência natural desse méto-
do de leitura.
Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador

O transdutor de deslocamento Transdutor de velocidade

necessita de alimentação externa
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos III.1 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos III.2
Resposta em frequência (I) Acelerómetro com integração interna
Acelerómetro Resposta em frequência (II)
Resposta em frequência (III) Resposta em frequência

com acelerómetro roscado
Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador
Resposta em frequência Resposta em frequência

com acelerómetro colado de acelerómetro com base magnética
Resposta em frequência Leitura na posição vertical

de acelerómetro com utilização de
ponteira
Leitura na posição horizontal Leitura na posição axial
Leitura na posição correcta Leitura na posição incorrecta
Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador
Codificação dos pontos de leitura Espectro obtido com acelerómetro

com ponteira
Espectro obtido com acelerómetro Espectro obtido com acelerómetro

com base magnética colado
Comparação entre os diversos

métodos de leitura e a influência
que têm na amplitude obtida

Fr.T1.03 Ut.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ Nor m a s
Normas
Fr.T1.03 Ut.04

Guia do Formador
IEFP - ISQ Normas
RESUMO
Sendo o objectivo de um programa de Manutenção Condicionada a detecção

de avarias ainda num estado incipiente, a definição de critérios de avaliação
de condição é de primordial importância para um programa de inspecções
bem sucedido. Os critérios podem ser apoiados num conjunto de procedi-
mentos, dos quais se destacam: comparação com Normas Internacionais ou
recomendações do fabricante do equipamento, comparação com leituras
anteriores ou leituras consideradas padrão e comparações estatísticas com
a variação do nível global entre diversas inspecções (desvio-padrão) ou ban-
das de frequência pré-definidas.
As Normas Internacionais devem ser encaradas como recomendações e não

como normas rígidas a serem observadas. São fruto da experiência de téc-
nicos, nos diversos tipos de unidades industriais, e fruto das diversas técni-
cas de medição das vibrações.
A medição absoluta resulta do amortecimento do sinal vibratório ao longo de

zonas-fronteira, entre a fonte (por exemplo o rotor desequilibrado) e o ponto
onde está a ser submetido e é medida directamente no rotor, através de
transdutores relativos.
As variações do sinal vibratório, devidas ao amortecimento, podem atingir

decréscimos da ordem das 100 X, comparactivamente aos níveis vibratórios
encontrado na fonte (medição relactiva).
Devem ser definidos Níveis Padrão de forma a servirem de comparação

entre as diversas inspecções. A obtenção desses níveis pode ocorrer em três
períodos: quando o equipamento é novo, durante o seu funcionamento nor-
mal e após o recondicionamento do equipamento. A comparação com
leituras padrão é um auxiliar útil na detecção de avarias, desde que o equipa-
mento funcione em condições similares, sempre que, seja feita a recolha da
informação vibrométrica.
Fr.T1.03 Ut.04
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos IV.1

Guia do Formador
Normas IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
IV.1 Critérios de • Apresentar os critérios de avaliação de condi- 10min.

avaliação de ção.
condição
IV.2 Normas • Descrever as normas internacionais. 2h00

internacionais
• Transparência IV.1.
IV.3 Leituras • Determinar as leituras padrão. 1h00

padrão
IV.4 Aplicação de • Aplicar a tabela de severidade nos seguintes 2h00

tabelas de equipamentos:
severidade
• Ventiladores.
• Bombas centrífugas.
• Turbinas a vapor.
• Compressores centrífugos.
• Caixas redutoras.
• Motores eléctricos.
IV.5 Exercícios. • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 20min.
Total: 5h30
Fr.T1.03 Ut.04
IV.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP - ISQ Normas
1. Identifique alguns dos procedimentos a adoptar na avaliação de condição

de um equipamento dinâmico.
• Comparação com normas internacionais ou recomendações do fabri-

cante do equipamento.
• Comparações com leituras anteriores ou leituras consideradas

padrão;
• Comparações estatísticas com a variação do nível global entre diver-

sas inspecções (desvio padrão), ou bandas de frequências pré-
-definidas.
2. Uma das Normas mais divulgadas na avaliação da severidade de um

equipamento é a ISO 2372. Considere que tinha de avaliar a severidade
vibratória de um equipamento com as seguintes características: Bomba
Centrífuga com uma potência de 50kW, velocidade de rotação 2 980rpm
e instalada numa fundação rígida. Diga em que classe classificaria este
equipamento e quais os níveis vibrométricos Bons, Admissíveis, Severos
e Críticos, definidos na mesma.
A classe deste equipamento corresponde à classe 2.
Tendo como níveis vibrométricos de velocidade de vibração em mm/seg

RMS, sendo:
Crítico até 1,12;
Admissível de 1,12 a 2,8;
Bom valor de 1,8;
Severo de 2,8 a 7,1;
e novamente Crítico a partir de 7,1.

Fr.T1.03 Ut.04

Guia do Formador
Normas IEFP - ISQ

Ilustração de três classes

da ISO 2372
Fr.T1.03 Ut.04
IV.4 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP · ISQ Técnicas de Aquisição e Tr a tamento do Sinal V ibr
ibraa tório
Técnicas de Aquisição e
Tratamento do Sinal Vibratório
Fr.T1.03 Ut.05

Guia do Formador
IEFP - ISQ Técnicas de Aquisição e Tratamento do Sinal Vibratório
RESUMO
As vibrações de uma máquina são a combinação de um conjunto de sinais

estacionários e transitórios, periódicos e não-periódicos, cada um dos quais
com diferentes frequências e amplitudes. O processo de "desmontagem"
desses sinais complexos chama-se "Transformadas de Fourier", através do
qual se pretende obter uma forma gráfica mais clara sobre as vibrações em
presença.
A técnica mais frequentemente utilizada na análise e diagnóstico de avarias

é o espectro de frequências, onde se obtém um gráfico com as diversas fre-
quências em presença (eixo X, das abcissas) e as respectivas amplitudes
(eixo Y, das ordenadas).
A curva de tendência é utilizada para observação da evolução do nível glo-

bal de vibração da máquina, ao longo das diversas inspecções. O nível glo-
bal de vibrações não permite uma análise à fonte das vibrações, em virtude
de não ser possível identificar as frequências em presença.
Os Mapas Especiais (waterfall) são a combinação de um conjunto de es-

pectros ao longo das sucessivas inspecções e em condições estacionárias
de funcionamento (carga e velocidade de rotações idênticas).
Os Diagramas de Cascata, de Bodé e Polar são exemplos de registos, em

condições de funcionamento transitórias (ensaios de arranque e/ou para-
gem).
São ensaios muito importantes na observação do comportamento dinâmico

dos equipamentos, nomeadamente na identificação de frequências naturais.
Fr.T1.03 Ut.05
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos V.1

Guia do Formador
Técnicas de Aquisição e Tratamento do Sinal Vibratório IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
V.1 Introdução aos • Determinar a introdução aos sinais vibratórios. 1h00

sinais
vibratórios • Transparências V.1 a V.4.
V.2 O espectro de • Descrever o espectro de frequência. 1h00

frequência
• Transparências V.5 e V.6.
V.3 Curva de • Descrever a curva de tendência. 30min.

tendência
• Transparência V.7.
V.4 Mapas • Determinar os mapas espectrais. 30min.

espectrais
V.5 Diagrama em • Determinar o diagrama em cascata. 30min.

cascata
V.6 Diagrama de • Descrever o diagrama de bodé. 1h00

bodé
V.7 Diagrama • Descrever o diagrama polar. 30min.

polar
V.6 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 30min.
Total: 5h30
Fr.T1.03 Ut.05
V.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
1. O espectro de frequência é uma das técnicas mais comuns para a

detecção e diagnóstico das avarias mais frequentes. Observe o espectro
abaixo apresentado. Descreva qual a informação obtida.
Frequência=35Hz
Amplitude=2,6 mm.s-1 RMS
2. Identifique algumas das técnicas de tratamento de sinal, utilizadas nos

ensaios de funcionamento de sinal, em regime transitório (ensaios de
arranque e paragem). Caracterize o tipo de informação obtida numa
dessas técnicas.
As técnicas de tratamento de sinal, utilizadas são:
Diagrama de Cascata - Caracteriza-se por um conjunto de espectros

obtidos numa fase em que o equipamento em análise se encontra a fun-
cionar num regime denominado transitório.
Diagrama de Bodé - Identifica a variação do ângulo de fase da vibração

filtrada, por exemplo a 1 X rpm, e a amplitude da vibração a essa fre-
quência.
Diagrama Polar - Este tipo de diagrama consiste numa construção com

coordenadas polares, do mesmo tipo de informação obtido pelo Diagrama
de Bodé.
Fr.T1.03 Ut.05

Guia do Formador
Técnicas de Aquisição e Tratamento do Sinal Vibratório IEFP - ISQ

Sinal sinusoidal não amortecido Sinal não harmónico com

amortecimento
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos V.1 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos V.2
Sinal transitório Decomposição de um sinal em tempo

em dois sinais sinusoidais
Espectro exemplificando a frequência Espectro ilustrando a posição do

de funcionamento cursor a identificar a 2ª ordem da
frequência de funcionamento
Curva de tendência Exemplo de mapa espectral
Fr.T1.03 Ut.05
V.4 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
Diagrama em cascata Diagrama de Bodé
Diagrama polar

Fr.T1.03 Ut.05

Guia do Formador
IEFP · ISQ Técnicas de Monitorização
Técnicas de Monitorização
Fr.T1.03 Ut.06

Guia do Formador
IEFP - ISQ Técnicas de Monitorização
RESUMO
A monitorização de equipamentos dinâmicos tem por objectivo avaliar a

condição de funcionamento dos mesmos inseridos no processo normal de
fabrico. São afinal, ensaios dinâmicos onde se pretende saber qual a
condição de funcionamento do equipamento sem o imobilizar.
Essa monitorização pode ser efectuada com o recurso a dois tipos de con-
trolo:
• Monitorização em linha (on-line);
• Monitorização em periódica (off-line).
A monitorização em linha, aplica-se a equipamentos com sondas instaladas

em permanência. Os sistemas mais frequentemente encontrados, na
Indústria Portuguesa, são aplicados nas Turbinas a Vapor e Turbo-compres-
sores, onde são instalados transdutores de deslocamento (vibração relativa).
Nestes equipamentos a monitorização on-line dá-se a partir de monitores
instalados na sala de controlo, os quais dão uma indicação do nível global de
vibrações.
Os sistemas de monitorização periódica ou off-line são sistemas aplicados

com recurso a Colectores de Dados, os quais são apoiados por sistemas
informáticos. Estes mantêm em arquivo os dados das sucessivas
inspecções, assim como têm capacidade de tratamento automático da infor-
mação. São sistemas muito poderosos, devido ao tipo de informação que
recolhem, permitindo o diagnóstico das anomalias, ou avarias a que os
equipamentos dinâmicos estão submetidos.
Os sistemas de monitorização periódica também podem ser apoiados por

medidores de nível global. No entanto, estes equipamentos apenas fazem o
registo do nível global de vibrações, nível global esse que tem um conteúdo
qualitativo pobre, não permitindo o diagnóstico.
Fr.T1.03 Ut.06
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VI.1

Guia do Formador
Técnicas de Monitorização IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
VI.1 Porquê a • Descrever o objectivo da monitorização de 2h00

monitorização equipamentos.
• Transparências VI.1 a VI.3.
VI.2 Monitorização • Descrever os sistemas apoiados por colectores 2h00

periódica de dados.
• Determinar os pontos de leitura.
• Apresentar os sistemas apoiados por medidores

de nível global.
• Transparências VI.4 e VI.12.
VI.3 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 1h00
Total: 5h00
Fr.T1.03 Ut.06
VI.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
1. Dado o equipamento com a configuração apresentada na figura, aborde

as seguintes questões:
• Defina quais os pontos de leitura a adoptar para a monitorização;
• De acordo com os critérios da ISO 2372, diga quais os níveis de aler-

ta e alarme recomendados para este equipamento.
Motor: 125 kW 1 490 rpm
Ventilador: 1 670 rpm
Turbina de ventilador com 12 pás.
Conjunto montado numa fundação rígida.
Para a correcta monitorização deste equipamento deverão ser efectuadas

leituras em três periodos distintos, comparando-os com leituras padrão:
• Quando o equipamento é novo;
• Durante o seu funcionamento normal;
• Após o rendimento do equipamento.
De acordo com os critérios da ISO 2372, os níveis de alerta e alarme

recomendados para este equipamento são os seguintes:
Fr.T1.03 Ut.06

Guia do Formador
Níveis de alarme:
• Velocidade de vibração inferiores a 1,7 mm/seg RMS e superiores a

7,2 mm/seg RMS
Níveis de alerta:
• Os níveis de alerta será a velocidade de vibração superior a 3 mm/seg

RMS inferiores a 7,1 mm/seg RMS.
2. Considere o equipamento apresentado na figura. Este ventilador tem uma

potência de 850kW e roda a uma velocidade de 975 rpm. A fundação
onde se encontra é considerada rígida. Comente a severidade vibratória
deste equipamento, comparativamente aos dados obtidos no quadro da
página seguinte.
Níveis Severo e Crítico.
Nível Global
Ponto de leitura (mm/seg RMS)
1V 4,6
1H 5,8
1X 5,1
2V 6,2
2H 7,8
2X 5,8
3V 8,9
3H 10,8
3X 7,1
4V 6,9
4H 7,8
4X 7,4
Fr.T1.03 Ut.06

Guia do Formador

Sistemas de monitorização on-line Monitorização periódica com

colector de dados
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VI.1 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VI.2
Cadeia de medição com um colector Estrutura da base de dados

de dados
Equipamentos do percurso da Pontos de leitura da bomba 003 do

estação de bombagem percurso da estação de bombagem
Codificação dos pontos de leitura da Configuração do ponto de leitura 1V

bomba 003 da bomba 003
Fr.T1.03 Ut.06

Guia do Formador
Relatório da inspecção à bomba 003 Espectro obtido no ponto 2V
Espectro e máscara do ponto 2V Ficha de inspecção utilizada com um

medidor de nível global
Fr.T1.03 Ut.06

Guia do Formador
IEFP · ISQ Equipamentos de Medida e Análise
Equipamentos de Medida
e Análise
Fr.T1.03 Ut.07

Guia do Formador
IEFP - ISQ Equipamentos de Medida e Análise
RESUMO
Os sistemas de inspecção, nos anos 70 e 80, caracterizavam-se pela utiliza-

ção combinada dos chamados medidores de nível global de vibração e
equipamentos, integrando técnicas de detecção de avarias em rolamentos,
nomeadamente, medidores de impulsos de choque e spike energy.
Os medidores de Nível Global têm como vantagens o baixo preço e fácil uti-
lização. No entanto, são equipamentos com grandes limitações, destacando-
-se a informação vibrométrica pobre, e não a aplicação a equipamentos de
baixa velocidade de rotação, não permitindo o diagnóstico, obrigando à uti-
lização de meios complementares de diagnóstico e possuem baixo rendi-
mento de inspecção.
Os desenvolvimentos tecnológicos permitiram digitalizar e miniaturizar a

informática, abrindo portas, a partir do início da década de 90, à divulgação
de equipamentos extremamente poderosos, tanto na recolha, como no trata-
mento de grandes quantidades de informação vibrométrica.
Esses equipamentos, vulgarmente conhecidos por coletores de dados, para

além da recolha do nível global de vibrações, possuem capacidade para
recolha de espectros, sinal em tempo e técnicas de detecção de avarias em
rolamentos (HFD, Spike Energy, envelope).
Os colectores de dados possuem grande capacidade de armazenamento de

informação e de transferência automática da mesma para computador.
Como grande vantagem, temos a Qualidade na informação obtida. Para
além da recolha a nível global, é possível a recolha de espectros e sinais em
tempo, de modo a possibilitar o diagnóstico. Alguns modelos permitem a
recolha de sinais, os quais podem ir de frequência muito baixa até 40 kHz. A
gama dinâmica de muitos dos colectores disponíveis no mercado é de 16 bit.
Incorporam os chamados Bloco de notas electrónico para recolha de dados
de controlo sensorial e processual, possibilitando um elevado rendimento de
inspecção.
São equipamentos que requerem formação cuidada no modo de funciona-

mento, recolha dos sinais vibratórios e técnicas de tratamento e diagnóstico.
Fr.T1.03 Ut.07
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VII.1

Guia do Formador
Equipamentos de Medida e Análise IEFP - ISQ
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
VII.1 Caracterização • Descrever a medição do nível global de vibração 1h00

de técnicas e técnicas de detecção de avarias em
rolamentos.
• Transparência VII.1.
VII.2 Medidor de • Descrever medidor de nível global. 30min.

nível global
VII.3 Analisadores • Determinar os analisadores FFT e colectores de 30min.

FFT e dados.
colectores de
dados
VII.4 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 30min.
Total: 2h30
Fr.T1.03 Ut.07
VII.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP - ISQ Equipamentos de Medida e Análise
1. Caracterize o tipo de informação obtida pela utilização de um colector de

dados. Apresente uma síntese das vantagens e desvantagens deste tipo
de equipamentos.
Da recolha do nível global de vibrações, permite a recolha de espectros,

sinal em tempo e técnicas de detecção precoce de avarias em rola-
mentos (HDF, Spike Energy, envelope).
As vantagens são:
• Capacidade de armazenamento de grandes quantidades de infor-

mação e sua transferência automática para software próprio;
• Qualidade na informação obtida. Para além do nível global, é pos-

sível a recolha de espectros e sinais em tempo, de modo a possibilitar
o diagnóstico. Alguns modelos permitem a recolha de sinais que
podem ir de muito baixa frequência até 40 kHz. a gama dinâmica de
muitos dos colectores disponíveis no mercado é de 16 bit;
• Bloco de notas electrónico para recolha de dados de controle sen-

sorial e processual;
• Alto rendimento de inspecção e consequente quebra nos custos

unitários de inspecção. A carga diária de inspecção, assumindo a uti-
lização de meios complementares de inspecção - utilização de uma
técnica de detecção de avarias em rolamentos, lâmpada estro-
boscópia, estetoscópio e termómetro - pode variar entre 150 e mais de
500 pontos (variações dependentes do tipo de instalação e indústria).
As desvantagens são:
• O preço. O custo de um colector de dados e respectivo software de

tratamento e armazenamento, pode ir de 9.975 ou 14 963 de euros e
ultrapassar os 24 940 euros nos sistemas avançados, com módulos
de apoio ao diagnóstico;
• Utilização a requerer formação cuidada no modo de funcionamen-

to, recolha dos sinais vibratórios e técnicas de tratamento e diagnósti-
co.
2. Comente a seguinte questão: "O medidor de Nível Global não permite o

diagnóstico".
O medidor de Nível Global não permite o diagnóstico, apenas avalia a

severidade vibratória a que o equipamento está a ser submetido (ISO
2372).
Fr.T1.03 Ut.07

Guia do Formador
Equipamentos de Medida e Análise IEFP - ISQ

Equipamentos de medida e análise
Fr.T1.03 Ut.07
VII.4 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP · ISQ Técnicas de Diagnóstico Off-line e On-line
Técnicas de Diagnóstico
Off-line e On-line
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
IEFP - ISQ Técnicas de Diagnóstico Off-line e On-line
RESUMO
Sendo o espectro de frequência uma das técnicas de análise mais fre-

quentemente utilizadas no diagnóstico, foram caracterizados alguns dos ter-
mos associados à análise espectral: zona subsíncrona, harmónica, zona sín-
crona e ordens.
No espectro de frequência, o desequilíbrio caracteriza-se pela presença de

um pico à frequência de funcionamento. A diferenciação entre um desequi-
líbrio estático e dinâmico é possível através da análise do ângulo de fase.
O desalinhamento pode caracterizar-se, no espectro de frequência, pela pre-

sença de harmónica de baixa ordem da velocidade de rotação. O comporta-
men-to vibratório de uma máquina depende, em grande medida, do tipo de
instalação e tipo de união. A análise do ângulo da fase será uma auxiliar para
destrinçar uma situação de desequilíbrio do desalinhamento, quando se tem
presente apenas a frequência de funcionamento.
Um veio empanado pode comportar-se, no espectro de frequência, duma

forma muito similar ao desequilíbrio. A análise do Ângulo de fase nas leituras
axias será uma das técnicas a utilizar para o diagnóstico de um veio empe-
nado.
O diagnóstico de folgas depende, em grande medida, da severidade dessa

folga.
A presença de harmónicas de baixa ordem da frequência de funcionamento

constitui o comportamento mais frequente de uma folga moderada. Um
aumento da componente da frequência de funcionamento e harmónicas 1/2
da velocidade de funcionamento e harmónicas desta, são um indicador de
uma folga severa, a qual também se pode caracterizar pela presença de
inter-harmónicas (1/2,11/2,21/2) e/ou aumento de e harmónicas ímpares
(1,2,3). Numa fase avançada, uma banda larga de energia espectral, com
possível diminuição de amplitudes e harmónicas, constitui o comportamento
típico de uma folga grave, onde será evidente a avaria numa inspecção da
máquina.
Também o diagnóstico de avarias em rolamentos atravessa diversas fases,

conforme a avaria vai evoluindo. De uma primeira fase em que os sinais
vibratórios se situam numa banda de frequência entre os 5 kHz e os 300 kHz,
até uma quarta fase, onde são detectáveis as frequências características de
cada componente do rolamento (anel interior, anel exterior, gaiola e corpos
rolantes), existe um conjunto de técnicas de detecção e diagnóstico.
Fundamentalmente, podem identificar-se técnicas de detecção precoce
(avaria não observável) e técnicas de diagnóstico (avaria observável). As
análises espectral e de envelope constituem as técnicas de diagnóstico mais
frequentemente utilizadas.
O diagnóstico de avarias de origem eléctrica em motores assíncronos é pos-

sível através da análise espectral, utilizando espectros de elevada resolu-
ção.
Fr.T1.03 Ut.08
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VIII.1

Guia do Formador
Técnicas de Diagnóstico Off-line e On-line IEFP - ISQ
Identificam-se duas zonas na banda de frequências da análise espectral a

efectuar: baixa e alta frequência. Conforme os sinais presentes no espectro,
assim será possível o diagnóstico de avarias associadas ao rotor (pontos de
alta resistência, barras fissuradas ou partidas, excentricidade), ou ao estator
(deformações, pontos de alta resistência, excentricidade), bem como irregu-
laridades no entre-ferro.
O diagnóstico de avarias em engrenagens caracteriza-se, na análise es-

pectral, pela presença da frequência de engrenamento e harmónicas dessa
frequência.
A presença de bandas laterais a essas frequências é característica de uma

situação de excentricidade e de dentes partidos. As avarias em engrenagens
apresentam baixa amplitude a alta frequência, quando o parâmetro de medi-
da da vibração é em velocidade. A análise espectral pode ser influenciada
por pequenas variações da velocidade de rotação, variações essas que
darão origem a grandes variações na frequência de engrenamento.
A ressonância é o último exemplo das situações mais frequentes de diagnós-

tico. Um equipamento estará em ressonância, caso uma das frequências por
este geradas se aproxime de alguma das frequências naturais em presença.
Uma das formas de identificar a frequência natural de um rotor é a recolha

de sinais de vibração e ângulo de fase, durante o arranque ou a paragem da
máquina.
O resultado obtido denomina-se "diagrama de Bodé" e apresenta a variação

do ângulo de fase a uma frequência filtrada.
Quando não é possível parar uma máquina para a identificação de frequên-

cias naturais, pode aplicar-se um teste de impacto de modo a tentar excitar
essas frequências.
Fr.T1.03 Ut.08
VIII.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
PLANO DAS SESSÕES
Duração
Didácticos (horas)
VIII.1 Definição de • Descrever a análise do espectro de frequências. 1h00

termos
• Determinar a zona subsíncrona.
• Apresentar harmónicas.
• Transparências VIII.1 a VIII.3.
VIII.2 Desequilíbrio • Descrever os diversos tipos de desequilíbrio. 1h00
• Determinar as fontes adicionais de desequilíbrio.
VIII.3 Desalinha- • Definir desalinhamento. 30min.

mento
• Transparências VIII.10 e VIII.11.
VIII.4 Empenos • Descrever empenos. 15min.
VIII.5 Folgas • Determinar as folgas. 30min.
VIII.6 Avarias em • Descrever as avarias em rolamentos. 2h00

rolamentos
• Determinar as frequências de um rolamento.
• Apresentar as fases de degradação de um rola-

mento.
• Descrever as técnicas de detecção e diagnóstico.
VIII.7 Diagnóstico • Descrever o diagnóstico de avarias eléctricas em 2h00

de avarias motores assíncronos.
eléctricas em
motores • Determinar as avarias no rotor.
assíncronos • Distinguir excentricidade no rotor de excentrici-
dade no estator.

Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
Duração
Didácticos (horas)
VIII.8 Avarias em • Descrever a frequência de engrenamento. 2h00

engrenagens
VIII.9 Ressonância • Definir ressonância. 1h00
VIII.10 Exercícios • Proceder à resolução das Actividades / Avaliação. 45min.
Total: 11h00
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
1. O desalinhamento caracteriza-se pela presença de harmónicas de baixa

ordem da velocidade de rotação. Outra forma de diagnosticar uma
condição de desalinhamento é a medição do ângulo de fase, através dos
apoios entre a união de acoplamento. Diga como se caracteriza um
condição de desalinhamento pela medição do ângulo de fase
A relação do ângulo de fase entre a união elástica é de 180º
2. Observe o espectro da figura VIII.34. Pode verificar que temos a presença

de uma frequência próxima da velocidade de rotação. Será que esta
condição poderá estar associada ao desenvolvimento de folgas ou desa-
linhamento?
Figura VIII.34 - Espectro inicial
Está associada ao desenvolvimento de folgas ou desalinhamento.
Observe o espectro da figura VIII.35, obtido no mesmo ponto de leitura,

mas agora com uma melhor resolução. Verifique a posição do cursor.
Comente qual o tipo de problema neste caso.
Figura VIII.35 - Espectro com zoom (melhor resolução)

Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
O tipo de problemas são:
Assimetrias no campo magnético do motor, associadas a falta de uni-

formidade no entre-ferro.
3. Um motor assíncrono com quatro pólos está a rodar à velocidade de

1 480 rpm. Qual a frequência de escorregamento desse motor?
A frequência de escorregamento desse motor é de 98,6 Hz
4. Uma das formas de identificar a frequência natural de um rotor é a uti-

lização do Diagrama de Bodé. Caracterize tipo de informação que esse
Diagrama apresenta.
Apresenta a variação do ângulo de fase e a amplitude filtrada à veloci-

dade de rotação.
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador

Zona subsíncrona Harmónicas
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VIII.1 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VIII.2
Analisador analógico
Harmónicas síncronas Colector de estático
Desequilíbrio dados
(fotografia gentilmente cedida pela (fotografia gentilmente cedida pela SKF
Brüel & Kjær) Condition Monitoring Group)
Desequilíbrio dinâmico Desequilíbrio de binário
Cadeia de medição para obtenção do Antes da correcção de desequilíbrio

ângulo de fase
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
Após a correcção do desequilíbrio Exemplo de desalinhamento
CondiçãoAnalisador analógicoque pode

de desalinhamento CondiçãoColector demais
de folga dados
frequente
(fotografia gentilmente
ser confundida cedida pela
com desequilíbrio (fotografia gentilmente cedida pela SKF

VIII.11 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos VIII.4
VIII.12
Agravamento de uma folga Folga severa
Folga grave Componentes de um rolamento
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
Dados dimensionais para determinar as Bandas de frequência associadas a

frequências típicas de um rolamento técnicas de detecção e diagnóstico
Analisador
Rolamento analógico
de baixa velocidade de Colector
Rolamento desubstituição
após dados
(fotografia
rotação emgentilmente
avançado cedida
estado pela
de (fotografia gentilmente cedida pela SKF
Brüel & Kjær)
degradação Condition Monitoring Group)

VIII.20
Harmónica da velocidade de rotação Bandas lateriais associadas à

muito próxima da 2ª harmónica da passagem dos pólos
frequência da rede eléctrica
Frequência de passagem das barras do Presença da frequência de 100 Hz

rotor com bandas laterais de 100 Hz associada a deformação induzida por
base deformada
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
Alteração da amplitude de 100 Hz Sistema Expert de análise de correntes

após alívio do parafuso
Analisador
Frequência analógico
de engrenamento Colector
Espectro de dados
de caixa redutora (I)
(fotografia gentilmente cedida pela (fotografia gentilmente cedida pela SKF

VIII.28
Espectro de caixa redutora (II) Diagrama de Bodé
Esquemas do equipamento onde foram Frequência não associada a

recolhidos os registos de ensaio de harmónicas da velocidade de rotação
arranque da máquina
Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
Resultado de teste de impacto

Fr.T1.03 Ut.08

Guia do Formador
IEFP · ISQ C - Avaliação
C - Avaliação
Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ Testes
Testes
Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP - ISQ Pré-Teste
Formador: Data:
Classificação: Local:
Rubrica:
Pré-Teste de Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos
Nome:
(Maiúsculas)
1. Quais são as técnicas utilizadas na análise de condição?
2. Quais são os dois grupos de transdutores de contacto?
3. Quais são as vantagens dos acelerómetros?
4. A que se refere a norma ISO 2372?
5. Quais os tipos de controlo que podem ser efectuados pela monitorização?

Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos 1/1

Guia do Formador
IEFP - ISQ Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Teste de Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos
Nome:
(Maiúsculas)
1. Como é que se consegue aumentar a disponibilidade produtiva da instalação fabril?
2. Supondo que temos uma vibração sinusoidal à frequência de 60 Hz, com uma amplitude de deslocamento
de 80 mm (pico), qual é a amplitude dessa vibração em velocidade?
3. Quais são as vantagens dos transdutores de velocidade?
4. Quais são os equipamentos a que se aplicam tabelas de severidade?
5. Quais as avarias que são possíveis de detectar com a técnica do espectro de frequência?
6. O que é possível identificar com o diagrama de Bodé?
7. Quais os aspectos a ter em conta na localização de cada ponto de leitura?
8. Quais são as vantagens dos medidores de nível global?
9. Quando é que temos o desequilíbrio de binário?
10. Quantas fases de degradação se podem identificar num rolamento?

Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP · ISQ R esolução dos Testes
Resolução dos Testes

Fr.T1.03

Guia do Formador
IEFP - ISQ Resolução do Pré-Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Resolução do Pré-Teste de Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos
Nome:
(Maiúsculas)
1. Quais são as técnicas utilizadas na análise de condição?
As técnicas são:
• Análise de vibrações;
• Termografia;
• Análise de correntes em motores;
• Ultra-sons;
• Tribologia.
2. Quais são os dois grupos de transdutores de contacto?
Os transdutores podem ser velocímetros ou acelerómetros.
3. Quais são as vantagens dos acelerómetros?
As vantagens dos acelerómetros são:
• Possibilitam a recolha de sinais vibratórios, que podem ir de 1 Hz a 20 kHz;
• São fáceis de instalar;
• São bastante resistentes;
• Os modelos vulgarmente utilizados em aplicações industriais possuem um amplificador interno.
4. A que se refere a norma ISO 2372?
A norma ISO 2372 refere-se à avaliação da severidade vibratória de uma máquina.

Fr.T1.03

Guia do Formador
Resolução do Pré-Teste IEFP - ISQ
5. Quais os tipos de controlo que podem ser efectuados pela monitorização?
Os tipos de controlo podem ser:
• Monitorização em linha (on-line);
• Monitorização periódica (off-line).
Fr.T1.03
2/2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP - ISQ Resolução do Teste
Formador: Data:
Rubrica:
Resolução do Teste de Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos
Nome:
(Maiúsculas)
1. Como é que se consegue aumentar a disponibilidade produtiva da instalação fabril?
Consegue-se aumentar a disponibilidade produtiva se se tiver em consideração os seguintes aspectos:
- Evitar avarias castrastróficas;
- Aumentar a fiabilidade do equipamento;
- Melhorar o planeamento de paragens programadas.
2. Supondo que temos uma vibração sinusoidal à frequência de 60 Hz, com uma amplitude de deslocamento
de 80 mm (pico), qual é a amplitude dessa vibração em velocidade?
V=0,707X80X10-3 x2x3,14x60=21,3 ms.-1RMS.
3. Quais são as vantagens dos transdutores de velocidade?
As vantagens dos tradutores de velocidade são:
- Autoferadores, ou seja, não necessitam de fonte de alimentação;
- Não necessitam de condicionador de sinal.
4. Quais são os equipamentos a que se aplicam tabelas de severidade?
As tabelas de severidade aplicam-se a:
- Ventiladores;
- Bombas centrífugas;
- Turbinas a vapor;
- Compressores centrífugos;
- Caixas redutoras;
- Motores eléctricos.
Fr.T1.03

Guia do Formador
Resolução do Teste IEFP - ISQ
5. Quais as avarias que são possíveis de detectar com a técnica do espectro de frequência?
É possível detectar o desalinhamento e o desequilíbrio.
6. O que é possível identificar com o diagrama de Bodé?
O diagrama de Bodé identifica a variação do ângulo de fase da vibração filtrada, por exemplo a 1 x
rpm e a amplitude da vibração a essa frequência.
7. Quais os aspectos a ter em conta na localização de cada ponto de leitura?
Os aspectos a ter em conta na localização de cada ponto de leitura são:
- Tipo de tradutor a utilizar;
- Parâmetro de medida a utilizar;
- Sensibilidade do acelerómetro;
- Conjunto de dados que dizem respeito ao equipamento a inspeccionar.
8. Quais são as vantagens dos medidores de nível global?
As vantagens são o preço e a sua fácil utilização.
9. Quando é que temos o desequilíbrio de binário?
O desequilíbrio de binário acontece quando temos duas forças com a mesma intensidade, mas com o
ãngulo de fase em oposição.
10. Quantas fases de degradação se podem identificar num rolamento?
Podem-se identificar quatro fases de degradação.
1ª fase: Vibrações ultra-sónicas aleatórias.

Nesta fase, as vibrações em presença são de muito alta frequência (entre 5 kHz e 300 kHz).
Esta é a fase de vida restante do rolamento, entre os 10% e 20% da sua vida nominal (L10);
2ª fase: Vibrações associadas à frequências naturais de cada um dos componentes do rolamento (anel
interior, anel exterior, esferas/roletes e gaiola). A gama de frequências em presença situa-se
entre os 500 Hz e 2 kHz. Esta é a fase de vida restante do rolamento, entre os 5% e 10% da
sua vida nominal (10);
3ª fase: Vibrações associadas à geometria do rolamento. Estas dão-se numa gama de frequências resul-
tantes das expressões apresentadas anteriormente. A gama de frequências em presença situa-
se entre os 0,5 x rpm e 20 x rpm do veio onde o rolamento se encontra. Esta é a fase de vida
restante do rolamento, entre os 1% e 5% da vida nominal (10).
Fr.T1.03
2/3 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Guia do Formador
IEFP - ISQ Resolução do Teste
4ª fase: Vibrações resultantes da soma e diferença das frequências

em presença, na 3ª fase. A gama de frequências em pre-
sença situa-se na faixa das frequências da 3ª fase e har-
mónicas das mesmas. Esta é a fase de vida restante do rola-
mento entre poucas horas e 1% da sua vida nominal (10).
Fr.T1.03
Técnicas de Inspecção de Equipamentos 3/3

Guia do Formador
IEFP · ISQ Ane
Anexx o - Tr ansparências
Anexo - Transparências
Fr.T1.03

Guia do Formador
Estratégias de organização da manutenção

Técnicas utilizadas na Análise de Condição

Movimento harmónico

Espectro de frequências

Sinais harmónicos de 16,56 Hz

Sinais em oposição de fase

Cadeia de medição para obtenção do ângulo
de fase

Resposta dos três parâmetros de medida

O transdutor de deslocamento
necessita de alimentação externa

Transdutor de velocidade

Resposta em frequência (I)

Acelerómetro com integração interna

Acelerómetro

Resposta em frequência (II)

Resposta em frequência (III)

Resposta em frequência
com acelerómetro roscado

com acelerómetro colado

de acelerómetro com base magnética

de acelerómetro com utilização de ponteira

Leitura na posição vertical

Leitura na posição horizontal

Leitura na posição axial

Leitura na posição correcta

Leitura na posição incorrecta

Codificação dos pontos de leitura

Espectro obtido com acelerómetro com
ponteira

Espectro obtido com acelerómetro com base
magnética

Espectro obtido com acelerómetro colado

Comparação entre os diversos métodos
de leitura e a influência que têm na
amplitude obtida
Figura Método de Amplitude

-1
(mm.s RMS)
III.20 ponteira 13,4
III.21 Base magnética 2,5
III.22 Acelerómetro colado 1,3

Ilustração de três classes da
ISO 2372
Sinal sinusoidal não amortecido

Sinal não harmónico com amortecimento

Sinal transitório

Decomposição de um sinal em tempo em
dois sinais sinusoidais

Espectro exemplificando a frequência de
funcionamento

Espectro ilustrando a posição do
cursor a identificar a 2ª ordem da
frequência de funcionamento

Curva de tendência

Exemplo de mapa espectral
2.5
0 (G) 0
(F) 0
(E) 0
(D) 0
( C) 0
(B) 0
(A) 0
0 200 400 600 800 1000

Diagrama em cascata

Diagrama de BODÉ

Diagrama polar

Sistemas de monitorização on-line

Monitorização periódica com colector de
dados

Cadeia de medição com um colector de
dados

Estrutura da base de dados

Equipamentos do percurso da estação de
bombagem

Pontos de leitura da bomba 003 do percurso
da estação de bombagem
Legenda:
1
2 Pontos de leitura de sinal vibrométrico
3
4

Codificação dos pontos de leitura da bomba
003

Configuração do ponto de leitura 1V da
bomba 003

Relatório da inspecção à bomba 003

Espectro obtido no ponto 2V

Espectro e máscara do ponto 2V

Ficha de inspecção utilizada com um
medidor de nível global

Equipamentos de medida e análise
Medidor de impulsos de choque
Medidor de nível global
Colector de dados
Analisador analógico

Zona subsíncrona

Harmónicas

Harmónicas síncronas

Desequilíbrio estático

Desequilíbrio dinâmico

Desequilíbrio de binário

Cadeia de medição para obtenção do ângulo
de fase

Antes da correcção de desequilíbrio

Após a correcção do desequilíbrio

Exemplo de desalinhamento

Condição de desalinhamento que pode ser
confundida com desequilíbrio

Condição de folga mais frequente

Agravamento de uma folga

Folga severa

Folga grave

Componentes de um rolamento

Dados dimensionais para determinar as
frequências típicas de um rolamento
Legenda:
Bd = Diâmetro da esfera ou rolete
Pd = Diâmetro primitivo
Ø = Ângulo de contacto

Bandas de frequência associadas a técnicas
de detecção e diagnóstico

Rolamento de baixa velocidade de rotação
em avançado estado de degradação

Rolamento após substituição

Harmónica da velocidade de rotação muito
próxima da 2ª harmónica da frequência da
rede eléctrica

Bandas lateriais associadas à passagem dos
pólos

Frequência de passagem das barras do rotor
com bandas laterais de 100 Hz

Presença da frequência de 100 Hz associada
a deformação induzida por base deformada

Alteração da amplitude de 100 Hz após alívio
do parafuso

Sistema Expert de análise de correntes

Frequência de engrenamento

Espectro de caixa redutora (I)

Espectro de caixa redutora (II)

Diagrama de Bodé

Esquemas do equipamento onde foram
recolhidos os registos de ensaio de arranque

Frequência não associada a harmónicas da
velocidade de rotação da máquina

Resultado de teste de impacto

Tecnicas de Inspecção de Equipamento Dinâmico - Formador

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Tecnicas de Inspecção de Equipamento Dinâmico - Formador

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MODULFORM

Colecção MODULFORM - Formação Modular

Título Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Suporte Didáctico Guia do Formador

Coordenação Técnico-Pedagógica IEFP - Instituto do Emprego e Formação Profissional

Apoio Técnico-Pedagógico CENFIM - Centro de Formação Profissional da Indústria

Coordenação do Projecto ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade

Autor Francisco J. Ventura de Oliveira

Capa SAF - Sistemas Avançados de Formação, SA

Maquetagem e Fotocomposição ISQ / Sofia Cardoso

Revisão OMNIBUS, LDA

Montagem BRITOGRÁFICA, LDA

Impressão e Acabamento BRITOGRÁFICA, LDA

Propriedade Instituto do Emprego e Formação Profissional

1.ª Edição Portugal, Lisboa, Julho de 2004

Tiragem 100 Exemplares

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

A - APRESENTAÇÃO GLOBAL DO MÓDULO

• Objectivos globais AGM.1

B - EXPLORAÇÃO PEDAGÓGICA DAS UNIDADES

II. MEDIÇÃO DE VIBRAÇÕES. DEFINIÇÕES

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos IG . 1

III. TRANSDUTORES. CARACTERIZAÇÃO E

V. TÉCNICAS DE AQUISIÇÃO E TRATAMENTO DO

VI. TÉCNICAS DE MONITORIZAÇÃO

IG . 2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

VII. EQUIPAMENTOS DE MEDIDA E ANÁLISE

VIII.TÉCNICAS DE DIAGNÓSTICO OFF-LINE E ON-LINE

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos IG . 3

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

É objectivo deste módulo a apresentação das modernas técnicas de

Pretende-se que o formando adquira um conjunto de conhecimentos que o

Deste modo poderá actuar sobre os equipamentos, mantendo-os com ele-

Rolamentos • Conhecimentos base nos • Electrotécnia Conhecimentos básicos dos

Este módulo destina-se a desenvolver capacidades e conceitos operatórios

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos AGM.1

Competência técnica Aquisição

Conhecimentos teóricos e práti- - Licenciatura em Engenharia.

Competência pedagógica Aquisição

Domínio de conhecimentos, técni- - Curso de formação pedagógica

AGM.2 Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos

Unidades Temáticas Objectivos Duração Indicativa

I. Análise de condição • Identificar e caracterizar as diversas formas de 1h15

• Caracterizar a importância da redução de custos

• Identificar as principais técnicas de análise de

II. Medição de • Caracterizar os termos mais frequentemente 4h45

• Fazer a distinção entre as diversas formas de

• Relacionar os diversos parâmetros de medição da

III. Transdutores. • Identificar os diversos tipos de transdutores, suas 9h00

• Identificar os diversos métodos de instalação dos

• Seleccionar o método de recolha dos dados

• Executar a recolha de dados vibrométricos de

Técnicas de Inspecção de Equipamentos Dinâmicos AGM.3

Unidades Temáticas Objectivos Duração Indicativa

IV. Normas • Definir critérios de avaliação da condição de fun- 5h30

• Classificar a severidade vibratória de um equipa-

V. Técnicas de • Descrever, sumariamente, as diversas técnicas 5h30

• Recorrer à utilização da curva de tendência do

• Interpretar os mapas espectrais como meio auxi-

• Enumerar e caracterizar as técnicas de ensaio em

VI. Técnicas de • Caracterizar os diversos tipos de monitorização. 5h00

• Utilizar os conceitos associados à monitorização

VII. Equipamentos de • Caracterizar o tipo de informação vibrométrica 2h30