UFSC - SISTEMAS DE AUTOMAÇÃO

Automação de
Rosqueadeira
Gabriel Stefen Rohden
Lucas Belz Ramos
João Pedro da Silva Cardoso
Daniel Victor Krepsky
Daniel Hermann Lickfeld
 Introdução e Objetivo
Nessa
01

Trabalhos Relacionados
apresentação:
02

03-05 Montagem e Preparação

Visão Geral 06-07 Especificação do Componentes

08 Diagrama Elétrico

09 Programação

10 Referências
Introdução e Automação de uma rosqueadeira
manual para a o aumento em
Objetivo eficiência e praticidade.

01
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1- 2-

02
 Ideia do Funcionamento

O pistão V1 é acionado para empurrar uma peça

Passo 1 para baixo da rosqueadeira, com um delay de 1
segundo.

Montagem e Caso acionado e não houver detecção de peça, o

processo é repetido 3 vezes, e caso ainda não tenha peça
o processo é desligado
Preparação Passo 2 Caso o pistão V1 for acionado, e o sensor
detectar uma peça, inicia-se o rosqueamento.
Nesta fase, o mesmo pistão continua acionado
para fixar a peça.
Após isso o pistão da rosqueadeira
e o motor são acionados com delay de 2
segundos.

03
 Ideia do Funcionamento

O sentido do motor inverte na volta do pistão da

Passo 3 rosqueadeira, para fazer o procedimento de furo
corretamente.
Montagem e Isso ocorre para garantir procedimento de furo
corretamente.
Preparação Passo 4 Este processo de rosqueamento se repete mais
uma vez, e após isso, é acionado o pistão V2 de
retirada da peça
Após a retirada da peça o sistema da inicio a outro ciclo
de rosqueamento começando pelo passo 1.

04
 Ideia do Funcionamento

Montagem e
Preparação

05
 Motor Trifásico 220V CLP - Siemens 6ES7212-1AE40-0XB0

Especificações

Cilindro Pneumático Mini 6432 Rele Térmico LR2-D1308 Contator RE DILM15

Dupla Ação
06
IHM Schneider EASY GXU3500 7” Chave de Partida Direta Weg

PDW02
Sensor Magnético M12 Pnp Na 3 Fios

Especificações

Válvula Solenoide 3/2 Vias Retorno Mola

Botão pulsador 24Vca/cc 1NA

07
DIAGRAMA ELÉTRICO

08
Programação
Foi utilizado: chaves NA e NF, saidas normais, saídas com set
e reset, duas contadoras e quatro timers.

Fizemos o código em ladder, pois Código ao lado:

acreditamos que seja mais
adequado para o processo que
criamos

09
 Referências
CLP 6ES7212-1AE40-0XB0 :
https://mall.industry.siemens.com/mall/en/WW/Cata
log/Product/6ES7212-1AE40-0XB0
IHM EASY GXU3500 : https://loja.se.com/interface-
homem-maquina-schneider-hmigxu3512-colorida-
7quot-widescreen-tft-com-ethernet-1101662/p
Contator 15A 24VCC :
https://loja.pyrotec.com.br/produto/contator-trip-
15a-1na-24vcc-re-dilm15-1024vdc/?g
Cilindro pneumático Mini 6432 :
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-
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aco-16-x-175mm-curso-_JM

Botão verde XA2EW33B1 : Caixa de partida :

https://eletriza.com.br/item/botao-pulsador- https://www.viewtech.ind.br/catalog/product/view/id
iluminado-24vcacc-1na-vd-xa2ew33b1-schneider /780/s/chave-de-partida-direta-weg-1cv-220v-4a-
trifasico-pdw02
Válvula Solenoide 10 Bar
Botão vermelho XA2EA21 :
:https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-
https://eletriza.com.br/item/botao-pulsador-
1443471231-valvula-solenoide-32-vias-retorno-
iluminado-24vcacc-1nf-vm-xa2ew34b1-
mola-rosca-14-_JM
schneider/5395
Botão cinza XA2EW34B1:
Relé térmico :
https://eletriza.com.br/item/botao-pulsador-1na-pt-
https://produto.mercadolivre.com.br/MLB-
xa2ea21-schneider/5243
992929158-rel-termico-25-4a-lr2-d1308-_JM

Sensor magnético M12 :

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na-3-fios-dist-sen-8mm-_JM 10