Captulo 3

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Para conferir energia retirada do rtor caractersticas que lhe permitam ser injectada na rede elctrica necessrio introduzir um andar de corrente contnua no processo, antes de a tornar alternada atravs do conversor DC/AC. Desta forma o conversor AC/DC responsvel por transformar a tenso do rtor com amplitude e frequncia variveis em corrente contnua. Com a sada em corrente do conversor AC/DC possvel definir com clareza a forma de onda da corrente no rtor, garantido assim o seu contedo harmnico. A nica forma de garantir a forma de onda de corrente nas fases de um rectificador a dodos conhecendo a forma de onda da corrente de sada. A bobine de alisamento colocada na sada garante que a corrente fornecida pelo rectificador (Idc) praticamente constante e independente da forma de onda da tenso de carga para onde a corrente est a ser dirigida (Edc). Os harmnicos da corrente no rtor devem ser minimizados de forma a diminuir as perdas e a minimizar os harmnicos injectados na rede atravs da corrente do esttor da mquina uma vez que as correntes do rtor so reflectidas nas correntes do esttor e injectadas na rede. O ripple da tenso de sada do rectificador (Vdc) deve ser o menor possvel para evitar o seu efeito no conversor DC / AC que se reflecte em oscilaes de corrente frequncia das arcadas da tenso rectificada.

31

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Fonte de tenso com amplitude e frequncia variveis (rotor)

L alisamento

Iac Vac

Rectificador a dodos

Idc Vdc Edc

Car g a

Figura 3.1 - Esquema genrico da converso da tenso com amplitude e frequncia variveis em corrente contnua.

A Figura 3.1 apresenta um diagrama genrico da converso. A corrente contnua mdia ( Idc ) depende dos valores mdios das tenses rectificada (Vdc ) e de carga ( Edc ): d Idc(t) 1 (Vdc(t) Edc(t)) = dt L alisa. (3.1)

Se as tenses Vdc e Edc forem iguais a corrente Idc permanece com igual intensidade. Se Vdc > Edc a corrente continua sobe de intensidade, descendo se Vdc < Edc . Naturalmente, a indutncia de alisamento elimina (ou pelo menos atenua) a ondulao em Idc(t) devido s variaes de alta frequncia existentes nas formas de onda de Vdc(t) e Edc(t). Como o rectificador a dodos no controlvel, a tenso Vdc depende unicamente da tenso fornecida pelo rtor. Desta forma a corrente Idc tem de ser controlada pela tenso de carga Edc.

1 Fonte de tenso: Rtor da mquina assncrona

A amplitude e a frequncia da tenso aos terminais dos enrolamentos rotricos de uma mquina assncrona dependem unicamente (idealmente) da velocidade de rotao da mquina, da tenso de alimentao do esttor e da razo (r = Nr/Ns) entre o nmero de espiras do esttor (Ns) e do rtor (Nr). Com a mquina parada a amplitude da tenso do rtor (Vr) igual do esttor (Vs) vezes a razo de transformao r. A frequncia da tenso do rtor (fVr) igual frequncia da tenso do esttor (fVs). A mquina neste caso funciona como um simples transformador do esttor (primrio) para o rtor (secundrio). medida que a velocidade cresce, Vr e fVr vo diminuindo, at que velocidade de sincronismo Vr se anula. A partir da velocidade de sincronismo, Vr e fVr vo aumentado, at que ao dobro da velocidade de sincronismo ficam iguais a Vs e fVs.

32

Converso de tenso alternada em corrente contnua

s=

s s (3.2)

Vr = Vs s fVr = fVs s

necessrio transformar estas tenses alternadas de amplitude e frequncia variveis em tenso continua com o menor ripple possvel de tenso na sada e com as correntes consumidas do rtor com um menor contedo harmnico possvel. Os harmnicos da corrente no rtor devem ser minimizados de forma a diminuir as perdas e a minimizar os harmnicos injectados na rede atravs da corrente do esttor da mquina uma vez que as correntes do rtor so reflectidas nas correntes do esttor. Para o efeito utilizada uma mquina assncrona com dois enrolamentos rotricos (um em estrela e outro em tringulo) a alimentarem dois rectificadores a dodos de forma que a corrente total equivalente do rtor vista pelo esttor possua um contedo harmnico mais baixo do que o que seria possvel obter com apenas um enrolamento a alimentar um rectificador a dodos.

2 Topologia dos rectificadores.

As duas montagens bsicas trifsicas: Paralela Dupla 3 (PD3), Srie 3 (S3), introduzem na corrente alternada de entrada um contedo harmnico que se traduz numa perda de rendimento da mquina e na injeco de harmnicos na rede atravs do esttor. Como se observa nas figuras seguintes, as duas montagens produzem uma tenso rectificada (Vdc) com 6 arcadas por perodo e a diferena entre o mximo e o mnimo (ripple) de Vdc de 14% do seu valor mdio ( Vdc ).
1.73*Vp 1.5*Vp
VR IR VS IS VT IT

V dc

Vp

VR Vdc = IR

3 3 Vp

Idc

V dc

Idc

Figura 3.2 - Esquema da montagem Paralela Dupla 3 (PD3) e respectivas formas de onda.

33

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Vp 0.87*Vp
VR IFR VS IFS VT ILS ILR

V dc VR Vdc =

Idc 2 Idc 3

3 Vp

Idc

V dc

1 Idc 3

I FR
I FT ILT

ILR

Figura 3.3 - Esquema da Srie 3 (S3) e respectivas formas de onda.

100 %

% face ao fundamental

Ifundamentalpico= 1.10*Idc

% face ao fundamental

100 % Ifundamentalpico= 0.638*Idc

PD3
20.0 % 14.3 %

S3

19.9 %

14.3 %

9.0 %

9.1%

7.6%

7.6%

3.9 %

5.8 %

5.2 %

5.8 %

5.2 %

4.2 %

4.3 %

3.9 %

3.3 %

3.4 %

3.1 %

2.7 % -31.2

3.1 %

2.7 %

2.5 %

-14.0

-16.9

-14.0

-20.9

-22.3

-16.9

-24.7

-25.7

-27.5

-28.3

-24.7

-29.7

-30.3

-25.7

-27.4

-31.5

-32.0

-28.1

-29.5

-30.1

db

-22.3

db

-20.9

5 7

11 13

17 19 23 25 n harmnico

29 31

35 37

5 7

11 13

17 19 23 25 n harmnico

29 31

35 37

Figura 3.4 - Harmnicos da corrente nos enrolamentos das montagens S3 e PD3.

Como se observa na figura anterior o contedo harmnico da corrente nos enrolamentos relativamente elevado nas duas montagens. Apesar da corrente nos enrolamentos da S3 ter uma forma de onda em escada, o seu contedo harmnico muito semelhante ao da PD3. Deve ser notado que no caso de montagens rectificadoras trifsicas a Paralela Dupla igual Srie. A nica coisa que muda a montagem dos enrolamentos ser feita em estrela ou em tringulo. Como se sabe, um sistema em tringulo tem sempre o equivalente em estrela e viceversa pelo que a corrente nas linhas igual nos dois casos e a tenso rectificada mdia (Vdc ) pode ser dada sempre pela tenso composta do sistema (VC): 3 2 Vc 1.35 Vc (3.3)

Apenas as correntes nos enrolamentos tm uma forma de onda e uma amplitude diferente.

34

-31.7

2.6 %

Converso de tenso alternada em corrente contnua

I LR Vc I LS Idc V dc

Vc 3

I LR Vc I LS Idc V dc

I LT

I LT

S3

PD3

Figura 3.5 - A montagem dos dodos de um rectificador trifsico igual no caso de ser uma montagem Paralela Dupla ou Srie.

Para se reduzirem os harmnicos da corrente de entrada produzidos pelo conversor AC/DC necessrio recorrer a 2 rectificadores. Cada rectificador alimentado por um conjunto de enrolamentos diferente. A corrente equivalente total em cada fase o resultado da soma das correntes na fase respectiva de cada enrolamento conforme exposto na figura seguinte.
VR (t) = 2 VM sin(2 f t )

V 1R I 1R V 1S VR R IR VS I 1T S IS VT T IT
x K2 x K1

VS (t) = 2 VM sin(2 f t - 2 ) 3

VT (t) = 2 VM sin(2 f t - 4 ) 3 V1R (t) = K1 VR (t) V1S (t) = K1 VS (t) V1T (t) = K1 VT (t) V2R (t) = K 2 VR (t) V2S (t) = K 2 VS (t) V2T (t) = K 2 VT (t) I R (t) = K1 I1R (t) + K 2 I 2R (t) IS (t) = K1 I1S (t) + K 2 I 2S (t) I T (t) = K1 I1T (t) + K 2 I 2T (t)

I 1S V 1T

V 2R I 2R V 2S I 2S V 2T I 2T

Figura 3.6 - Esquema do efeito das correntes dos enrolamentos secundrios no enrolamento primrio.

Para que a forma de onda da corrente no enrolamento primrio (IR) seja diferente da forma de onda das correntes nos enrolamentos secundrios (I1R e I2R), necessrio que I1R e I2R tenham formas de onda diferentes. Caso contrrio IR seria exactamente igual a I1R e I2R a menos das constantes de ganho K1 e K2. Naturalmente o contedo harmnico de IR tambm seria igual ao de I1R e I2R. Isto impe que a montagem dos dois enrolamentos secundrios seja feita de modo diferente: um em estrela e outro em tringulo. Desta forma apropriado usar uma associao de montagens PD3 e S3. Para eliminar o 5 e 7 harmnicos da corrente no enrolamento primrio, a relao entre as correntes dos dois enrolamentos do secundrio vistas pelo primrio deve ser de 3 . Isto 35

Converso de tenso alternada em corrente contnua

significa que o enrolamento em tringulo deve ter 3 mais espiras que o enrolamento em estrela. Naturalmente a tenso gerada pelo enrolamento em tringulo vai ser 3 superior tenso gerada pelo enrolamento em estrela. Desta forma os dois enrolamentos do secundrio formam um sistema trifsico idntico e como natural, a tenso composta (VC) igual levando a que a tenso rectificada mdia (Vdc ) tambm o seja. Alis, isto um imperativo no caso de os rectificadores serem montados em paralelo. A tenso de duas fontes de tenso ligadas em paralelo deve ser igual. As figuras seguintes mostram o esquema da montagem e as correntes obtidas. Os dois rectificadores geram uma tenso (VDC1 e VDC2) de valor mdio igual mas com uma forma de onda diferente e debitam a mesma corrente Idc. I R = K I 1R + 3 I 2R IS
Idc
VR R IR VS I 1T S IS VT T IT I 2R
K 3VS K 3VR

k.V 1R I 1R k.V 1S

V dc 1

I 1S k.V 1T

IT

( = K( I = K( I
V dc2

1S 1T

+ 3 I 2S + 3 I 2T

) ) )

V dc1

Idc

V dc 2

I 2S
K 3VT

VR

I 2T

Idc

I 1R
2 3 Idc

1 Idc 3

I 2R
2. 3 . Idc K. 1 + 3 3 . Idc K . 1 + 3

I ER
K. 3 . Idc 3

1 T 12

1 T 6

1 T 3

5 T 12

1 T 2

Figura 3.7 - Associao de rectificadores para eliminar os 5 e 7 harmnicos da corrente no primrio e forma de onda de corrente obtida.

36

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Da anlise de Fourier da corrente IR obtm-se a expresso1 que indica o valor de cada harmnico de IR em funo de Idc e K: (3.4) Apenas os harmnicos nmero: nh = 12 i 1 ; i = 0,1,2,3,... so no nulos e possuem valor eficaz: 1 2 2 3 I DC K ; nh = 1,11,13,23,25,... nh 1 2 2 3 Irms(12 i 1) = I DC K ; i = 1,2,3,4,5,... 12 i 1 Irms(nh) = O contedo harmnico (%) face componente fundamental dado por: Pnh(nh) = Vrms(nh) / Vrms(1) *100 (%) Pnh(nh) = 100 / nh (%) O grfico seguinte mostra o espectro dos harmnicos de IR.
100 %

(3.5)

(3.6)

(3.7)

% face ao fundamental

Ifundamentalpico= 2.205*Idc

9.1 %

7.7 %

4.3 %

4.0 %

2.7 % -31.4

-20.0

-21.4

-26.4

-27.1

db

11 13

23 25 n harmnico

35 37

Figura 3.8 - Harmnicos da corrente no enrolamento primrio de uma montagem rectificadora com um S3 e um PD3.

O valor eficaz da corrente IR dado por: (3.8) . IRrms 1577 Idc

1

A expresso foi obtida com a ferramenta de CAD matemtico MAPLE V.

-31.9

2.5 %

37

Converso de tenso alternada em corrente contnua

pelo que a taxa de distoro harmnica dada por:

TDH = Potencia harmonicos RMS_ total 2 RMS_1_ harm 2 = Potencia harm. fundamental RMS_1_ harm 2

(3.9) TDH IR 2.3% Resta agora decidir se os rectificadores so montados em srie ou em paralelo.

Para montar os rectificadores em paralelo e manter a forma de onda da corrente na entrada, necessrio garantir que a corrente de sada dos rectificadores se mantm constante e nunca se anula. Apesar do valor mdio da tenso rectificada pelos dois rectificadores ser igual (Vdc ), a forma de onda diferente num caso e noutro. Desta forma ao serem ligados em paralelo, vai existir uma corrente de circulao entre os dois rectificadores que vai fazer com que a corrente Idc total seja fornecida unicamente pelo rectificador com maior tenso no momento. O dodo que deveria estar a conduzir no rectificador com a tenso mais baixa, contrapolarizado pela tenso gerada pelo outro rectificador, pelo que deixa de conduzir. Desta forma para se ligarem os rectificadores em paralelo necessrio introduzir uma bobine interfsica entre os dois rectificadores. A corrente que cada rectificador fornece metade da corrente total que passa no barramento DC. Naturalmente a tenso do barramento DC em cada instante a mdia da tenso dos dois rectificadores e como bvio tem valor mdio igual ao valor mdio da tenso dos rectificadores.

P+ S3

PD3 P1L interfsica

P2-

Figura 3.9 - Montagem em paralelo dos dois rectificadores atravs de bobine interfsica para limitar a corrente de circulao.

Na montagem em srie a corrente de cada um dos rectificadores igual corrente total no barramento DC pelo que a sua forma de onda est garantida. A tenso do barramento DC igual soma das tenses dos dois rectificadores.

38

Converso de tenso alternada em corrente contnua

P+

S3

PD3

P-

Figura 3.10 - Montagem em srie dos dois rectificadores.

Para reduzir o nmero de anis da mquina, os rectificadores so montados nos prprios anis, ficando assim a rodar solidariamente com o rtor. Na montagem em paralelo so necessrios 3 anis (pontos P+, P1- e P2- na Figura 3.9) para se efectuar a ligao ao exterior uma vez que a bobine interfsica no colocada no rtor (obviamente devido ao seu volume, formato e peso). No caso da montagem em srie, dois anis (pontos P+ e P- na Figura 3.10) so suficientes para realizar a ligao ao exterior. Desta forma a montagem srie seria a mais aconselhvel uma vez que evitava o uso da bobine interfsica e requeria apenas dois anis de ligao ao rtor. No entanto, como a corrente que passa em cada um dos rectificadores na montagem srie o dobro da corrente nos rectificadores montados em paralelo, a dissipao de energia na montagem srie o dobro da dissipao da montagem paralela. O clculo da energia dissipada pode ser calculada de uma forma aproximada: num rectificador em cada instante existem sempre dois dodos a conduzir a corrente Id. A queda de tenso em cada dodo (Vd) aproximadamente de 1V. Desta forma a potncia dissipada dada por: montagem serie: Id = Idc, Pd = 2 (( Vd + Vd ) Id ) = 4 Vd Idc montagem paralelo: Id = Idc , Pd = 2 (( Vd + Vd ) Id ) = 2 Vd Idc 2 (3.10) (3.11)

Para uma corrente no barramento DC de 500A a montagem srie dissipa 2KW e a montagem paralelo 1KW. Os projectistas da mquina assncrona no garantiram ser possvel evacuar todo o calor gerado pela dissipao de energia no caso da montagem srie, pelo que foi decidido usar a montagem em paralelo. O ganho K entre o primrio e o secundrio (razo entre o nmero de espiras do enrolamento do esttor e do enrolamento em estrela do rtor) unitria pelo que a tenso (Vdc ) fica com: Vdc = 3 2 Vc 1.35* 380 500V (3.12)

39

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Conversor AC / DC P+ L alisamento

+
Idc

S3

PD3 P1L interfsica Mquina assncrona P2-

Figura 3.11 - Esquema do conversor AC/DC usado.

Desta forma o conversor AC/DC usado constitudo por dois rectificadores (um S3 e um PD3) ligados em paralelo atravs de uma bobine interfsica. Cada rectificador alimentado por um conjunto de enrolamentos independente. Os rectificadores esto montados no rtor da mquina assncrona que possui trs anis de ligao ao exterior e dois conjuntos de enrolamentos (um em estrela e um em tringulo). A bobine de alisamento garante que a corrente que os rectificadores fornecem ao andar seguinte do SRED praticamente constante. Com esta montagem o primeiro harmnico da corrente do esttor que surge o 11 e tem uma amplitude de 9% da fundamental. A forma de onda da tenso rectificada (Vdc) exposta na figura seguinte, onde se verifica que tem 12 arcadas por perodo e uma diferena entre o mximo e o mnimo de 3.4% do seu valor mdio.
2 s Vc 1 .4 1 4 s V c

14% Vdc

6 s Vc 1. 2 2 5 s V c
1 2

1 2

( 3 +1) s V c ( )

V d c _PD3

V d c _ S3 3.4% Vdc
T/s

1. 3 6 6 s V c 2 3 +2 s Vc 4 1. 3 1 9 s V c

Vdc

Vdc =

3 2 s V c 1. 3 5 0 s V c

Figura 3.12 - Forma de onda da tenso rectificada total (Vdc) e das tenses geradas pelos dois rectificadores: PD3 e S3. Vc a tenso eficaz composta da alimentao do esttor e s o deslizamento.

40

Converso de tenso alternada em corrente contnua

2.1 Clculo da bobine interfsica do paralelo dos rectificadores

Para que a corrente de carga (Idc) seja igualmente distribuda pelos dois rectificadores, imperativo que as tenses mdias ( Vdc ) e as impedncias de sada (Z) sejam iguais nos dois casos. No caso dos rectificadores serem um S3 e um PD3, isto conseguido se os enrolamentos que alimentam o S3 tiverem um nmero de espiras 3 vezes superior ao nmero de espiras dos enrolamentos que alimentam o PD3. V1 ( t ) = V2 ( t ) Z1 = Z 2 I = constante

Figura 3.13 - Modelao do paralelo de duas fontes de tenso.

Apesar do valor mdio das tenses geradas pelos rectificadores ser igual, a sua forma de onda no o , pelo que a diferena de tenso ( Vd (t ) = V2 (t ) V1 (t ) ) provoca a existncia de uma corrente de circulao (i(t)) entre as duas fontes de tenso. Assim o rectificador 1 fornece a corrente
I + i( t ) 2

e o rectificador 2 a corrente

I i( t ) . 2

A corrente de circulao i(t) depende da diferena de tenso instantnea entre os dois rectificadores e do efeito conjunto das indutncias L1 e L2 (indutncia equivalente L).
inductancias separadas inductancias acopladas magneticamente

L = L1 + L 2

L=

L1 +

L2

Figura 3.14 - Equivalente da associao das indutncias L1 e L2.

41

Converso de tenso alternada em corrente contnua

No caso de as indutncias no estarem acopladas magneticamente, o efeito conjunto em i(t) dado pela soma algbrica de L1 e L2. No caso de as indutncias estarem acopladas magneticamente, o efeito conjunto em i(t) dado 2 por L = ( L 1 + L2 ) . Isto acontece porque a indutncia proporcional ao quadrado do nmero de espiras. Como
L1 = L 2 , L = 4.L1 .

Para maximizar L, devem-se utilizar indutncias acopladas magneticamente, i.: uma indutncia com tomada no ponto mdio. Neste caso, como L1 e L2 podem ser menores, a dinmica do sistema melhorada. Neste caso isto nem desejvel uma vez que se estas bobines no estiverem acopladas magneticamente ajudam a indutncia de alisamento a tornar a corrente mais constante. No entanto, se as bobines no estiverem acopladas magneticamente, tm de ser dimensionadas para uma corrente da ordem de grandeza da corrente de carga. Naturalmente isto encarece as indutncias. Se utilizar apenas uma indutncia com ponto mdio, o fluxo produzido pelas correntes fornecidas nos dois anula-se, ficando apenas o fluxo originado pela diferena de correntes (corrente de circulao). Desta forma, a indutncia tem de ser dimensionada apenas para a corrente de circulao. Por este motivo utiliza-se a bobine com ponto mdio. Para os rectificadores funcionarem de forma conveniente, a corrente que eles fornecem no se deve anular: I i( t ) > 0 2 Desta forma a corrente de circulao deve ser sempre menor que metade da corrente de carga, pelo que necessrio garantir que: max[i( t )] < A corrente de circulao i(t) dada por: v d (t ) = L d i (t ) dt I 2

i (t ) = definindo K como:

1 (v (t ) v1 (t )) d t L 2

(3.13)

K = max obtm-se:

[ (v (t ) v (t )) d t ]
2 1

(3.14)

max i(t ) =

1 *K L

42

Converso de tenso alternada em corrente contnua

L=

K max i(t )

(3.15)

O valor da indutncia depende do mximo valor absoluto do integral da diferena de tenso entre os rectificadores e do mximo valor admissvel para a corrente de circulao. As tenses compostas do rtor (tenses dos enrolamentos da montagem srie) so dadas por: VR ( t ) = 2 s Vc RMS sen(2 fr s t )

VS ( t ) = 2 s Vc RMS sen(2 fr s t 2 ) 3

(3.16)

VT ( t ) = 2 s Vc RMS sen(2 fr s t 4 ) 3 onde s representa o deslizamento da mquina: s= O perodo das tenses rotricas dado por: T= 1 fr s
6 s Vc 2 1 .2 2 5 s V c 2 s Vc 1 .4 1 4 s V c 2 3 2 s Vc 2 0 .1 8 9 s V c

S S

(3.17)

(3.18)

6 s Vc 2 1.2 2 5 s V c 2 s Vc 1.4 1 4 s V c 2 3 2 s Vc 2 0 .1 8 9 s V c

Vdc_p Vdc_s

Vdc_s

Vdc_p

d_Vdc

d_Vdc

Vc 3 .9 7 0 E 3 fr

2 4

(6

2 1

) Vfrc
t

d _ Vdc dt

Vc 3 .9 7 0 E 3 fr

2 4

(6

2 1

) Vfrc
t

d _ Vdc dt

T / 4

T =

1 fr s

T / 24

T / 12

Figura 3.15 - Forma de onda da tenso de sada dos dois rectificadores (PD3:V1(t) e S3:V2(t)), diferena de tenso entre os dois (Vd(t)), e integral da diferena. Vc a tenso eficaz composta da alimentao do esttor, s o deslizamento e fr a frequncia de alimentao.

A tenso V1(t) (Vdc de PD3) durante o primeiro

12

de perodo dada por: (3.19)

V1 ( t ) = 3 VS ( t ) ; t [0, 112 ] A tenso V2(t) (Vdc de S3) durante o primeiro

1 6

de perodo dada por: (3.20)

1 6

V2 ( t ) = VT ( t ) VS ( t ) ; t [0, 1 6 ] Assim a tenso aos terminais da bobine interfsica durante o primeiro

de perodo igual a:

43

Converso de tenso alternada em corrente contnua

Vd ( t ) = V2 ( t ) V1 ( t ) = VT ( t ) + ( 3 1 ) VS ( t ) ; t [0, 112 ]

(3.21)

Pela Figura 3.15 conclui-se que um dos pontos onde se d o mximo absoluto do integral de Vd(t) em T 24 . Utilizando a ferramenta de CAD matemtico Maple V, calcula-se o valor mximo absoluto do integral de Vd(t) e portanto o valor de K: K= 2 4

6 2 1

) Vc fr

(3.22)

Apesar das tenses serem dependentes do deslizamento (velocidade) da mquina o valor de K revelou-se independente desse valor, dependendo apenas da tenso e frequncia de alimentao do esttor. Isto acontece porque para valores de deslizamento baixos, o perodo de integrao alto e as tenses so baixas. Para valores de deslizamento altos o perodo de integrao baixo mas as tenses so altas havendo assim uma compensao. Desta forma o valor da indutncia dado por: L= 2 4

6 2 1

) Vc fr

max i(t)

[ ]

(3.23)

Considera-se que o sistema em regime normal de funcionamento vai trabalhar com correntes Idc superiores a 80A pelo que se considera a corrente de circulao mxima de 40A. Para uma tenso do esttor de 380V e uma frequncia de rede de 50HZ, o valor da indutncia interfsica dado por: L= 0.03017 max i(t)

[ ]

= 754H

(3.24)

O valor medido da indutncia usada de 840H o que d uma corrente mxima de circulao de 36A e uma corrente mnima no barramento DC (Idc) de 72A para um correcto funcionamento dos rectificadores. Se a corrente Idc for menor do que 72A, o rectificador com maior tenso instantnea vai conduzir toda a corrente Idc e o contedo harmnico das correntes vai piorar uma vez que o 5 e o 7 harmnicos vo surgir.

3 Anlise harmnica das correntes no esttor

Na seco anterior concluiu-se que a corrente rotrica total equivalente dos dois enrolamentos tem a forma de onda e contedo harmnico apresentado novamente na figura seguinte:

44

Converso de tenso alternada em corrente contnua

corrente equivalente dos dois enrolamentos rotricos

% face ao fundamental

100 % Ifundamentalpico=2. 205*Idc

9.1 %

7.7 %

4.3 %

4.0 %

2.7 % -31.4

-20.0

-21.4

-26.4

-27.1

db
tempo (periodo referido ao rotor (T/s))

11 13 23 25 n harmnico (no referencial do rotor)

35 37

Figura 3.16 - Corrente total equivalente dos dois enrolamentos rotricos.

A frequncia fundamental das correntes rotricas dada por: f R fund = s. f E fund onde s o deslizamento e f E fund a frequncia de alimentao da mquina. Os harmnicos da corrente rotrica tm uma frequncia de: f R (nh) = nh f R fund = nh s f E fund Cada harmnico origina um campo girante no rtor: (nh) = 1 nh s f E fund p ; nh = 1, 11, 13, 23, 25, 35, 37, .... 1 (3.27) ; nh = 1,11,13,23,25,35,37,.... (3.26) (3.25)

onde p o nmero de pares de plos da mquina. O rtor, por sua vez, est a rodar velocidade de:
= S (1 s ) f E fund (1 s ) = p

(3.28)

Desta forma o campo girante criado pelo harmnico nh, das correntes rotricas, visto pelo esttor a rodar velocidade de: ER (nh) = (nh) + = 1 nh s f E fund + p
1 p

f E fund (1 s)

O sinal negativo indica que o campo girante criado pelo respectivo harmnico roda em sentido contrrio ao campo criado pela fundamental.

-31.9

2.5 %

45

Converso de tenso alternada em corrente contnua

ER (nh) =

1 p

f E fund (1 + s ( nh 1))

(3.29)

Desta forma, o harmnico nmero nh das correntes do rtor tem no rtor uma frequncia de: f R (nh) = nh f R fund ; nh = 1,11,13,23,25,35,37,.... (3.30)

e provoca no esttor uma corrente com frequncia de: f ER (nh) = f E fund (1 + s (nh 1)) ; nh = 1, 11, 13, 23, 25, 35, 37, .... (3.31)

f ER ( n h ) f E fund

25 20 15 10 5 0 1 0 -1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 -0.6 -0.7 -0.8 -0.9 -5 -10 -15 -20 -25

nh

f ER ( n h ) f E fund
=
25

6 5 4

nh

25

nh=

n
13

h=

3 -2
-11 nh=

3 2 1

nh=

nh
13

2 =-

3
-11

nh=

-0.025

-0.075

-0.125

-0.175

0.175

0.125

0.075

0.025

-0.05

-0.15

0.15

0.05

-0.1

0 -1

nh=

-11
23 =-

nh=

13

nh

nh=

-11
-2 h= 3

nh=
nh =

13

nh

-2

25
-3 -4

25

deslizamento

deslizamento

Figura 3.17 - Frequncia da corrente no esttor provocada pelo harmnico nh da corrente equivalente total dos dois enrolamentos do rtor.

As frequncias negativas na Figura 3.17 indicam apenas que o campo girante criado pelo respectivo harmnico roda em sentido contrrio ao campo girante fundamental. A frequncia dos harmnicos da corrente do esttor produzidos pelos harmnico da corrente do rtor varia fortemente com a velocidade a que a mquina roda. Com a mquina parada e a rodar ao dobro da velocidade de sincronismo (deslizamentos 1 e -1 ), os harmnicos do esttor tm a mesma frequncia que os do rtor que lhes deram origem. Para cada harmnico existe uma velocidade de rotao da mquina onde a frequncia do harmnico nula (o harmnico transforma-se numa componente contnua) e duas velocidades1 onde a frequncia igual da fundamental.

4 Indutncia de alisamento
Para obter o valor da indutncia de alisamento (Lalisa) desprezam-se os efeito do ripple da tenso gerada pelos rectificadores (Vdc(t)). Este ripple (3.4% de Vdc(t) ) desprezvel face s

Uma delas a de sincronismo (deslizamento nulo), mas neste caso no faz sentido falar de harmnicos porque a corrente no rtor a esta velocidade nula.

46

-0.2

0.2

0.1

Converso de tenso alternada em corrente contnua

variaes de tenso existentes na tenso gerada pelo conversor DC/AC (Edc(t)). Deste modo considera-se que Vdc(t) constante.

Idc(t) L alisa Vdc Edc(t)

inversor corrente

rede

Figura 3.18 - Esquema usado para obter o valor da indutncia de alisamento

Desprezando o efeito do filtro de corrente do conversor DC/AC e considerando que a rede tem uma impedncia nula, a tenso Edc(t) depende apenas do ndice de modulao e da fase1. O seu valor mdio dado por: Edc =
3 2

im cos(). Vc

(3.32)

onde Vc a tenso eficaz composta da rede, im o ndice de modulao e o esfasamento entre a corrente de sada do conversor e a tenso da rede. A forma de onda tpica de Edc(t) mostrada na Figura 3.19 onde se verifica que se repete a cada 1 de perodo. 6

Edc(t)
680

480

280

80.0 0

tempo

Figura 3.19 - Forma de onda tpica da tenso gerada pelo conversor DC/AC sua entrada. (im=0.5 e =0).
1

O funcionamento do conversor DC/AC, controlo e caractersticas so descritos no captulo 4.

47

Converso de tenso alternada em corrente contnua

A corrente Idc(t) dada por: Idc(t) = Para que o seu valor mdio Edc(t) seja igual a Vdc:
Idc(t) se

1 L alisa

(Vdc Edc(t) ) dt
0

(3.33)

mantenha constante, necessrio que o valor mdio de

Edc(t) = Vdc Idc(t) = constante Naturalmente tal como Edc(t), Idc(t) vai-se repetir a cada em torno do seu valor mdio: 1 L alisa
T t k 6 1 6

de perodo com uma ondulao

Idc(t) =

(Vdc Edc(t))
0

dt + Idc(t)

(3.34)

A ondulao de Idc(t) depende do valor da indutncia de alisamento e do integral da diferena de tenses entre Vdc e Edc(t). As figuras seguintes mostram Edc(t), o seu valor mdio (igual a Vdc) e o integral da diferena entre Edc(t) e Vdc. Naturalmente a corrente Idc(t) tem em torno do seu valor mdio, uma forma de onda igual ao integral (a menos do ganho/atenuao introduzido pela indutncia de alisamento).

48

Converso de tenso alternada em corrente contnua

V
600 450 300 150 0 30

im=1 Edc(t) Edc(t) = Vdc

V
600 450 300 150 0

im=0.7 Edc(t)

Edc(t) = Vdc

x 1 0 3 A H

V d c Edc(t)

x 1 0 3 A H

15 0 -15 -30

= L alisa ( Idc(t) Idc(t) )

15 0 -15 -30

V
600 450 300

im=0.5 Edc(t)

V
600 450 300

im=0.3 Edc(t)

Edc(t)
150 0

= Vdc

150 0

Edc(t) = Vdc = L alisa (Idc(t) Idc(t) )

x 1 0 3 A H

V d c Edc(t)

x 1 0 3 A H

15 0 -15 -30

= L alisa (Idc(t) Idc(t) )

30

30 15 0 -15 -30

dt

Figura 3.20 - Formas de onda de Edc(t) e

(Edc(t) Vdc) dt .

O valor y representa o valor de pico a pico (max - min) do integral da diferena entre Edc(t) e Vdc. Desta forma a mxima variao da corrente Idc(t) (Idc) (valor de pico a pico) dada por: Idc = y L alisa (3.35)

O andamento do valor de y em funo do ndice de modulao mostrado na Figura 3.21 e pode ser aproximado por: y(im) = 62 sen( 2 0.4259 im) x10 3 AH (3.36)

V d c Edc(t)

dt

= L alisa ( Idc(t) Idc(t) )

30

dt

V d c Edc(t)

dt

49

Converso de tenso alternada em corrente contnua

70

60

y = m a x ( Z ) - min(Z) (x 1 0 -3 )

Z = V D C (t) V D C (t) dt

50

40

30

20

10

0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

ndice de modulao

Figura 3.21 - Andamento do valor de pico a pico (y) de em funo do ndice de modulao.

(Edc(t) Vdc) dt

O seu valor mximo atingido com im entre 0,5 e 0,6 e vale aproximadamente 60mAH. Isto significa que a mxima ondulao da corrente Idc(t) atingida para im entre 0,5 e 0,6 e vale: Idc max 60 E 3 A = L alisa (3.37)

Impondo uma ondulao mxima de 60A, obtm-se uma indutncia de 1mH. Se em vez de se considerar a unidade x10-3AH na Figura 3.21 se considerar a unidade A, a figura passa a indicar o andamento de Idc em funo do im para a indutncia utilizada.

5 Concluses
Este captulo analisou os requisitos do conversor AC/DC para o SRED. Desta anlise resultou o projecto da topologia do conversor e dos componentes a incluir na implementao final. A anlise e dimensionamento foram efectuados com recurso s ferramentas Matlab, MapleV e Spice. O conversor implementado constitudo pelo paralelo de duas montagens com dodos (S3 e PD3), ligadas atravs de uma bobina de interfases para limitar a corrente de circulao. A corrente fornecida pelo conversor filtrada com recurso a uma bobine em srie na sada.

50