Módulo 10 - Amplificadores Diferenciais

Amplificadores Diferenciais
Prof. Carlos Fernando Teodósio Soares
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO

ESCOLA POLITÉCNICA
Departamento de Engenharia Eletrônica e de Computação
Eletrônica II Prof. Carlos Teodósio 1/78

Amplificadores Diferenciais Motivação
Agenda da Aula - Capı́tulo VI
Motivação e Definições
O Par Diferencial Bipolar

Análise Diferencial para Pequenos Sinais
Análise de Modo Comum para Pequenos Sinais
O Par Diferencial MOS


Agenda da Aula - Capı́tulo VI - Seção VI.2



Amplificador Diferencial
O Amplificador Diferencial é aquele que amplifica a diferença de tensão v1 − v2

entre dois nós do circuito, produzindo uma tensão na saı́da vo = AVd (v1 − v2 ).
v1 +V
AVd vo = AVd (v1 - v2)
v2 -V
Amplificadores Diferenciais são utilizados em circuitos de instrumentação,
sistemas de controle e em sistemas de telecomunicação.

Exemplo de Aplicação em Instrumentação
Um Amplificador Diferencial combinado com a estrutura de uma Ponte de

Wheatstone contendo um Termistor RT pode ser usado para medir
temperaturas.
R1 R2
+V
v1
VDC AVd vo
v2
-V
RT R3

Exemplo de Aplicação em Sistemas de Controle
Um Amplificador Diferencial pode integrar sistemas de controle com

realimentação negativa, como, por exemplo, o sistema de controle de
temperatura em um forno:
+V
VRef
AVd Controlador Forno Tout
-V
Vout
Sensor de
Temperatura

Exemplo de Aplicação em Sistemas de Telecomunicação
Um Amplificador Diferencial pode integrar sistemas de telecomunicação, como,

por exemplo, em sistemas de telefonia fixa e em redes de computadores cabeadas.
vn
A B
vA vB
vB = vA + vn


vn
A B
vA vn vB


vn
A B
vA vn vB
vB = −vn + vA + vn


vn
A B
vA vn vB
vB = −
v
n + vA +
v
n


vn
A B
vA vn vB
vB = −
v
n + vA +
v
n

Amplificadores Diferenciais Definições
Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum
Idealmente, o amplificador diferencial deveria produzir vo1 = vo2 nas situações

abaixo. Entretanto, um amplificador diferencial real produzirá vo1 ̸= vo2 ,
levando à necessidade das seguintes definições:
v1 v1
+V +V
+ 10 mV + 220 mV
AVd vo1 AVd vo2
v2 v2
-V -V
- 10 mV + 200 mV


v1 v1
+V +V
+ 10 mV + 220 mV
AVd vo1 AVd vo2
v2 v2
-V -V
- 10 mV + 200 mV
Parcela Diferencial das Tensões de Entrada:
vd = v1 − v2


v1 v1
+V +V
+ 10 mV + 220 mV
AVd vo1 AVd vo2
v2 v2
-V -V
- 10 mV + 200 mV
Parcela Diferencial das Tensões de Entrada:
vd = v1 − v2
Parcela de Modo Comum das Tensões de Entrada:
v1 + v2
vcm =
2

A partir dessas definições, é possı́vel decompor os sinais de entrada v1 e v2 nas

suas parcelas diferencial vd e de modo comum vcm da seguinte forma:

 v
vd = v1 − v2 v1 = + d + vcm

∴ 2
vcm = v1 + v2 v = − vd + v

2 2
2
cm

A partir dessas definições, é possı́vel decompor os sinais de entrada v1 e v2 nas

suas parcelas diferencial vd e de modo comum vcm da seguinte forma:

 v
vd = v1 − v2 v1 = + d + vcm

∴ 2
vcm = v1 + v2 v = − vd + v

2 2
2
cm
vd
v1 +
+V 2
+V
vcm
AVd vo
vd AVd vo
v2 -
2
-V
-V

Definições - Ganhos de Tensão
Ganho de Tensão Diferencial: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

parcela diferencial dos sinais de entrada é aplicada.
vd
+
2
+V
vo
AVd =
vd
vd AVd vo = AVd  vd
-
2
-V

Ganho de Tensão Diferencial: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

parcela diferencial dos sinais de entrada é aplicada.
vd
+
2
+V
vo
AVd =
vd
vd AVd vo = AVd  vd
-
2
-V
Ganho de Tensão de Modo Comum: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

parcela de modo comum dos sinais de entrada é aplicada.
+V
vcm
vo
AVcm vo = AVcm vcm AVcm =
vcm
-V

Common Mode Rejection Ratio (CMRR): Figura de mérito que permite

quantificar a capacidade que um Amplificador Diferencial tem de rejeitar a
parcela de modo comum dos sinais de entrada.
vd
+
2
+V
AVd
vcm CMRR =

AVcm
vd AVd vo
-
2
-V

Common Mode Rejection Ratio (CMRR): Figura de mérito que permite

quantificar a capacidade que um Amplificador Diferencial tem de rejeitar a
parcela de modo comum dos sinais de entrada.
vd
+
2
+V

vcm AVd
CMRR(dB ) = 20 · log

vd AVd vo AVcm
-
2
-V

Superposição das Parcelas Diferencial e de Modo Comum
Considerando que o amplificador diferencial é linear, é possı́vel usar os ganhos de

tensão diferencial e de modo comum para obter a resposta do amplificador para
qualquer par de sinais de entrada v1 e v2 :
vd
+
2
+V
vcm
vd AVd vo = AVd  vd + AVcm vcm
-
2
-V


vd
+
2
+V
vcm
vd AVd vo = AVd  vd + AVcm vcm
-
2
-V
vo = AVd vd + AVcm vcm


v1
+V
AVd vo
v2
-V
v + v
1 2
vo = AVd (v1 − v2 ) + AVcm
2


v1
+V
AVd vo
v2
-V

AVcm AVcm
vo = AVd + v1 − AVd − v2
2 2

Definições - Impedâncias de Entrada
Impedância de Entrada Diferencial:

vd
+
2 id
+V
vd
Rid =
vd AVd vo id
-
2
-V
id

Definições - Impedâncias de Entrada
Impedância de Entrada Diferencial:

vd
+
2 id
+V
vd
Rid =
vd AVd vo id
-
2
-V
id
Impedância de Entrada de Modo Comum:

icm
2 +V
vcm vcm
AVcm vo Ricm =
icm
icm
icm -V
2
Circuito Equivalente de um Amplificador Diferencial

A partir das definições dos ganhos de tensão e das impedâncias de entrada
diferencial e de modo comum, a linearidade do amplificador diferencial torna-o
equivalente aos seguintes circuitos:
v1 Ro
vo
Ri1 AVd vd
Ri2
Ri1 AVcm vcm
v2


Ro
vo
RiB
v1
AVd vd
RiA
v2 AVcm vcm
RiB


Impedâncias de entrada do circuito equivalente em Y:
id
vd
+ Ri1
2
Ri2
0
vd 0
- Ri1
2
id


id vd
vd id = 2
+ Ri1 Ri1
2
Ri2
0
vd 0
- Ri1
2
id


id vd
vd id = 2
+ Ri1 Ri1
2
Ri2 vd
0 Rid = = 2 Ri1
id
vd 0
- Ri1
2
id


id vd
vd id = 2
+ Ri1 Ri1
2
Ri2 vd
0 Rid = = 2 Ri1
id
vd 0
- Ri1 Ri1 =
Rid
2 2
id


icm
2
icm Ri1
Ri2
vcm
Ri1 icm
icm
2


icm
vcm
2 icm =
Ri1 //Ri1 + Ri2
icm Ri1
Ri2
vcm
Ri1 icm
icm
2


icm
vcm
2 icm =
Ri1 //Ri1 + Ri2
icm Ri1
Ri2 vcm Ri1
Ricm = = + Ri2
icm 2
vcm
Ri1 icm
icm
2


icm
vcm
2 icm =
Ri1 //Ri1 + Ri2
icm Ri1
Ri2 vcm Ri1
Ricm = = + Ri2
icm 2
vcm Rid
Ri1 icm Ri2 = Ricm −
4
icm
2


v1 Ro
vo
Ri1 AVd vd
Ri2
Ri1 AVcm vcm
v2
Rid Rid
Ri1 = e Ri2 = Ricm −
2 4


Impedâncias de entrada do circuito equivalente em △:
icm
RiB
2
icm
RiA 0
vcm
icm
2 RiB


icm vcm
RiB icm =
2 RiB //RiB
icm
RiA 0
vcm
icm
2 RiB


icm vcm
RiB icm =
2 RiB //RiB
icm
vcm RiB
Ricm = =
RiA 0 icm 2
vcm
icm
2 RiB


icm vcm
RiB icm =
2 RiB //RiB
icm
vcm RiB
Ricm = =
RiA 0 icm 2
vcm
RiB = 2 Ricm
icm
2 RiB


vd
+
2 id RiB
RiA
vd id RiB
-
2


!
vd vd
− − vd
2 2
id = + 2
vd RiA RiB
+
2 id RiB
RiA
vd id RiB
-
2


!
vd vd
− − vd
2 2
id = + 2
vd RiA RiB
+
2 id RiB vd vd
id = +
RiA 2RiB
RiA
vd id RiB
-
2


!
vd vd
− − vd
2 2
id = + 2
vd RiA RiB
+
2 id RiB vd vd
id = +
RiA 2RiB
vd 1
Rid = = 1
RiA id RiA
+ 2R1iB
vd id RiB
-
2


!
vd vd
− − vd
2 2
id = + 2
vd RiA RiB
+
2 id RiB vd vd
id = +
RiA 2RiB
vd 1
Rid = = 1
RiA id RiA
+ 2R1iB
1 1 1
= +
Rid RiA 2RiB
vd id RiB
-
2


!
vd vd
− − vd
2 2
id = + 2
vd RiA RiB
+
2 id RiB vd vd
id = +
RiA 2RiB
vd 1
Rid = = 1
RiA id RiA
+ 2R1iB
1 1 1
= +
Rid RiA 2RiB
vd id RiB
- 1
2 RiA =
1 1
−
Rid 4Ricm


Ro
vo
RiB
v1
AVd vd
RiA
v2 AVcm vcm
RiB
1
RiA = e RiB = 2 Ricm
1 1
−
Rid 4Ricm


Impedância de Saı́da do Amplificador Diferencial:
v1 Ro
vo
Ri1 AVd vd
Ri2
Ri1 AVcm vcm
v2


Impedância de Saı́da do Amplificador Diferencial:
Ro
it
Ri1 AVd vd = 0 vt
Ri2
Ri1 AVcm vcm = 0
vt
Ro =
it

Amplificadores Diferenciais O Par Diferencial Bipolar
Agenda da Aula - Capı́tulo VI - Seção VI.2.2



Os amplificadores diferenciais se baseiam em uma topologia de circuito

denominada Par Diferencial.
Para garantir o seu correto funcionamento, os dois transistores do par devem ser
exatamente iguais, ou seja, eles devem estar casados (matched).
VCC
iC1 iC2
RC RC
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vBE2
v2
2 IP
VEE

Os amplificadores diferenciais se baseiam em uma topologia de circuito

denominada Par Diferencial.
VCC VCC
iC1 iC2
RC RC 2IP
vo vBE1 vBE2
Q1 Q2
Q1 Q2
v1 vBE1 vBE2
v2 v1
vo v2
2 IP iC1 iC2
RC RC
VEE VEE

Polarização do Par Diferencial Bipolar
Na análise de polarização, as fontes de sinal v1 e v2 são zeradas e apenas as

fontes de polarização VCC , VEE e 2IP são aplicadas.
VCC Polarização
Como os transistores Q1 e Q2 estão
casados e submetidos às mesmas tensões
RC RC
aIP aIP VBE , a corrente na fonte de polarização
2IP é dividida igualmente entre os dois
0 transistores:
Q1 Q2 IE 1 = IE 2 = IP
VBE1 VBE2 Dessa forma, as correntes de polarização
nos terminais de coletor serão:
IP IP IC 1 = IC 2 = αIP
2 IP
VEE

Par Diferencial Bipolar com Entrada em Modo Comum
Aplicando ao par diferencial apenas a parcela de modo comum dos sinais de

entrada, onde v1 = v2 = vcm , teremos a situação ilustrada abaixo:
VCC Entrada em Modo Comum

Como os transistores Q1 e Q2 estão
RC RC casados e submetidos às mesmas tensões
aIP aIP vBE , a corrente na fonte de polarização
2IP continua sendo dividida igualmente
0 entre os dois transistores,
independentemente da parcela de modo
Q1 Q2 comum vcm :
vcm vBE1 vBE2
vcm IC 1 = IC 2 = αIP
IP IP Dessa forma, a tensão na saı́da do
2 IP amplificador será:
vo = (VCC −αIP ·RC )−(VCC −αIP ·RC )
VEE vo = 0

Par Diferencial Bipolar com Entrada Diferencial
Aplicando ao par diferencial apenas a parcela diferencial dos sinais de entrada,

onde v1 = +vd /2 e v2 = −vd /2, teremos a situação ilustrada abaixo:
VCC Entrada Diferencial

Com a aplicação da entrada diferencial,
RC RC teremos que vBE 1 > vBE 2 e as seguintes
aIP + Di aIP - Di correntes de coletor:
iC 1 = αIP + ∆i
vo > 0 iC 2 = αIP − ∆i
Q1 Q2
Dessa forma, a tensão na saı́da do
vd vBE1 vBE2 vd amplificador será:
2 2 vo = (VCC − RC iC 2 ) − (VCC − RC iC 1 )
2 IP
vo = [ − RC (
VCC P − ∆i)]
αI
VEE − [
VCC − RC (
αI
P + ∆i)]
vo = 2RC ∆i


onde v1 = −vd /2 e v2 = +vd /2, teremos a situação ilustrada abaixo:
VCC Entrada Diferencial

RC RC teremos que vBE 1 < vBE 2 e as seguintes
aIP - Di aIP + Di correntes de coletor:
iC 1 = αIP − ∆i
vo < 0 iC 2 = αIP + ∆i
Q1 Q2
Dessa forma, a tensão na saı́da do
vd vBE1 vBE2 vd amplificador será:
2 2 vo = (VCC − RC iC 2 ) − (VCC − RC iC 1 )
2 IP
vo = [ − RC (
VCC αI
P + ∆i)]
VEE − [
VCC − RC (
P − ∆i)]
αI
vo = − 2RC ∆i

Limites de Operação Linear do Par Diferencial Bipolar
Aplicando uma entrada diferencial suficientemente grande ao par diferencial

bipolar, toda a corrente de polarização 2IP passa a ser conduzida por apenas um
dos transistores do par, levando o outro transistor ao corte.
VCC Limite de Operação

Aplicando uma entrada
2aIP RC RC 0
diferencial vd = +2,0 V,
teremos que:
iC 1 = 2αIP
2aIP RC iC 2 = 0
Q1 Q2
Dessa forma, a tensão na saı́da
0,4 V 1,4 V
+ 1,0 V 0,6 V - 1,0 V do amplificador será:
vo = ( − RC · 0)
VCC
2 IP − ( − RC · 2αIP )
VCC
vo = 2αIP RC
VEE

Limites de Operação Linear do Par Diferencial Bipolar
Aplicando uma entrada diferencial suficientemente grande ao par diferencial

bipolar, toda a corrente de polarização 2IP passa a ser conduzida por apenas um
dos transistores do par, levando o outro transistor ao corte.
VCC Limite de Operação

Aplicando uma entrada
diferencial vd = -2,0 V, teremos
0 RC RC 2aIP que:
iC 1 = 0
- 2aIP RC iC 2 = 2αIP
Q1 Q2
Dessa forma, a tensão na saı́da
1,4 V 0,4 V
- 1,0 V 0,6 V + 1,0 V do amplificador será:
vo = ( − RC · 2αIP )
VCC
2 IP − ( − RC · 0)
VCC
vo = − 2αIP RC
VEE

Análise Quantitativa do Par Diferencial Bipolar
VCC
iC1 iC2
RC RC
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

Correntes de coletor:
VCC (
iC 1 = IS · e vBE 1 /vT
iC1 iC2
RC RC iC 2 = IS · e vBE 2 /vT
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
RC RC iC 2 = IS · e (v2 −vE )/vT
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1 IS · e (v1 −vE )/vT

=
Q1 Q2 iC 2 IS · e (v2 −vE )/vT
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2 A partir da Lei das Correntes:
iC1 iC2 iC 1 iC 2
a 2 IP a α
+
α
= 2IP
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
a 2 IP a iC 1 + iC 2 = 2α IP
VEE

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
a 2 IP a iC 1 + iC 2 = 2α IP
Corrente de coletor iC 1 :
VEE iC 1
iC 1 + = 2α IP
e vd /vT

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
a 2 IP a iC 1 + iC 2 = 2α IP
VEE
iC 1 + iC 1 · e −vd /vT = 2α IP

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
a 2 IP a iC 1 + iC 2 = 2α IP
VEE
iC 1 + iC 1 · e −vd /vT = 2α IP
2α IP
iC 1 =
1 + e −vd /vT

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
iC 1 + iC 2 = 2α IP
a 2 IP a
VEE
iC 2 · e vd /vT + iC 2 = 2α IP

VCC (
iC 1 = IS · e (v1 −vE )/vT
iC1 iC2
vo iC 1
= e (v1 −v2 )/vT = e vd /vT
iC 2
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
iC1 iC2
iC 1 + iC 2 = 2α IP
a 2 IP a
VEE
iC 2 · e vd /vT + iC 2 = 2α IP
2α IP
iC 2 =
1 + e vd /vT

VCC
2α IP 2α IP
iC1 iC 1 = e iC 2 =
RC RC iC2 1 + e −vd /vT 1 + e vd /vT
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
2α IP 2α IP
iC1 iC 1 = e iC 2 =
RC RC iC2 1 + e −vd /vT 1 + e vd /vT
vo iC
2aIP
Q1 Q2 iC2 iC1
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2 aIP
a 2 IP a
vd
VEE - 4vT 0 + 4vT

Tensão na Saı́da:
VCC
vo = (VCC − RC iC 2 ) − (VCC − RC iC 1 )
iC1 iC2
RC RC
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
vo = ( − RC iC 2 ) − (
VCC − RC iC 1 )
VCC
iC1 iC2
RC RC
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
vo = RC (iC 1 − iC 2 )
iC1 iC2
RC RC
vo
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
vo = RC (iC 1 − iC 2 )
iC1 iC2
RC RC
2α IP 2α IP
vo = RC −
vo 1 + e −vd /vT 1 + e vd /vT
Q1 Q2
v1 vBE1 vE vBE2
v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
vo = RC (iC 1 − iC 2 )
iC1 iC2
RC RC
2α IP 2α IP
vo = RC −
Q1 Q2 e vd /vT − 1
vo = 2α IP RC ·
vBE1 vE vBE2 e vd /vT + 1
v1 v2
iC1 iC2
a 2 IP a
VEE

VCC
vo = RC (iC 1 − iC 2 )
iC1 iC2
RC RC
2α IP 2α IP
vo = RC −
Q1 Q2 e vd /vT − 1
vo = 2α IP RC ·
vBE1 vE vBE2 e vd /vT + 1
v1 v2
vo
iC1 iC2 + 2aIP RC
a 2 IP a
VEE vd
- 4vT 0 + 4vT
- 2aIP RC

Amplificadores Diferenciais Exemplo de Análise
Exemplo de Amplificador Diferencial Bipolar
[Exemplo] No amplificador diferencial da

figura ao lado, considere que os
transistores Q1 e Q2 estão perfeitamente
VCC = + 5,0 V
casados, apresentam um ganho de corrente
β = 100 e uma tensão térmica vT = RC RC
25 mV. Para esse amplificador, calcule:
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
(a) Os ganhos de tensão diferenciais AVd1 ,

Q1 Q2
AVd2 e AVd , e a impedância de entrada
diferencial Rid , considerando vd = v1 − v2 . v1 v2
(b) Os ganhos de tensão de modo comum
AVcm1 , AVcm2 e AVcm , e a impedância de IP RP
2,0 mA 100 kW
entrada de modo comum Ricm .
(c) A Taxa de Rejeição ao Modo Comum
com respeito às saı́das vo1 e vo2 . VEE = - 5,0 V

Separação das Análises por Superposição
VCC
RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
v1 v2
IP RP
VEE

VCC
RC RC
vo1 vo2
Análise de
Polarização
Q1 Q2
v1 v2
VCC
IP RP
IC1 RC RC IC2
VEE
Q1 Q2
IP RP
VEE

VCC
RC RC
vo1 vo2
Análise de Análise de
Polarização Pequenos Sinais
Q1 Q2
v1 v2
VCC
IP RP
IC1 RC RC IC2
RC RC
vo1 vo2
VEE
Q1 Q2 Q1 Q2
v1 v2
IP RP RP
VEE

Análise de Polarização do Par Diferencial
VCC
IC1 RC RC IC2
Q1 Q2
0,6 V 0,6 V
IP + IRP IRP
IP RP
1
VEE

VCC Equação da malha ①:
0 − VBE − RP IRP = VEE

IC1 RC RC IC2
Q1 Q2
0,6 V 0,6 V
IP + IRP IRP
IP RP
1
VEE


IC1 RC RC IC2
(−VEE − VBE )
IRP =
Q1 Q2 RP
0,6 V 0,6 V
IP + IRP IRP
IP RP
1
VEE


IC1 RC RC IC2
(−VEE − VBE )
IRP =
Q1 Q2 RP
0,6 V 0,6 V (5 − 0,6)

IRP = = 0,044 mA
IP + IRP IRP 100
IP RP
1
VEE


IC1 RC RC IC2
(−VEE − VBE )
IRP =
Q1 Q2 RP
0,6 V 0,6 V (5 − 0,6)

IRP = = 0,044 mA
IP + IRP IRP 100
IP RP Corrente de coletor em Q1 e Q2 :
1
IP + IRP
IC = α ·
2
VEE


IC1 RC RC IC2
(−VEE − VBE )
IRP =
Q1 Q2 RP
0,6 V 0,6 V (5 − 0,6)

IRP = = 0,044 mA
IP + IRP IRP 100
1
β IP + IRP
IC = ·
β+1 2
VEE


IC1 RC RC IC2
(−VEE − VBE )
IRP =
Q1 Q2 RP
0,6 V 0,6 V (5 − 0,6)

IRP = = 0,044 mA
IP + IRP IRP 100
1
β IP + IRP
IC = ·
β+1 2
VEE

100 2,0 + 0,044
IC = · = 1,012 mA
100 + 1 2

VCC Parâmetros do modelo para pequenos

sinais de Q1 e Q2 :
IC1 RC RC IC2 IC 1,012
gm = = = 40,48 mA/V
vT 0,025
β 100
Q1 Q2 rπ = = = 2,47 kΩ
gm 40,48
0,6 V 0,6 V
IP + IRP IRP
IP RP
1
VEE

Separação das Análises de Pequenos Sinais
VCC
RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
v1 v2
IP RP
VEE

RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
v1 v2
RP

RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
vd vd
+ -
2 2
vcm RP
vcm

RC RC
vo1 vo2
Análise Q1 Q2
Diferencial vd vd
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RC RC
vo1 vo2
Q1 Q2
vd vd
+ -
2 2
RP

RC RC
vo1 vo2
Análise Q1 Q2 Análise de
Diferencial vd vd Modo Comum
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RC RC RC RC
vo1 vo2 vo1 vo2
Q1 Q2 Q1 Q2
vd vd
+ - vcm vcm
2 2
RP RP

Análise Diferencial - Ganho
gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
+ rp vbe1 gmvbe1 gmvbe2 vbe2 rp -
2 2
ve
RP

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
ve − v2d ve − − v2d

ve
− gm vbe1 + − gm vbe2 + =0
rπ RP rπ

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
ve − v2d ve − − v2d

ve
− gm vbe1 + − gm vbe2 + =0
rπ RP rπ
ve − v2d v
d
ve v
d
ve + vd
2
− gm − ve + − gm − − ve + =0
rπ 2 RP 2 rπ

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP

2 1
ve 2 gm + + =0
rπ RP

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP

2 1
ve 2 gm + + =0
rπ RP
ve = 0

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
vo1 = − gm vbe1 · RC vo2 = − gm vbe2 · RC

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RC vo2 = − gm − − 0 · RC
2 2

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RC vo2 = − gm − − 0 · RC
2 2
vo1 gm RC vo2 gm RC
AVd1 = =− AVd2 = =+
vd 2 vd 2

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RC vo2 = − gm − − 0 · RC
2 2
gm RC gm RC
AVd1 = − = − 60,72 V/V AVd2 = + = + 60,72 V/V
2 2

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
vd vd

vo gm RC 2
− − gm RC 2
AVd = =
vd vd

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
vd vd

vo gm RC 2
− − gm RC 2
AVd = =
vd vd
AVd = gm RC

gmvbe1 RC RC gmvbe2
vo1 vo2
vd vd
2 2
ve
RP
vd vd

vo gm RC 2
− − gm RC 2
AVd = =
vd vd
AVd = gm RC = 121,44 V/V

Análise Diferencial - Impedância de Entrada
gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0
id =
rπ

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0 vd
id = ∴ id =
rπ 2rπ

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0 vd
id = ∴ id =
rπ 2rπ
vd vd
Rid = = vd
id 2rπ

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0 vd
id = ∴ id =
rπ 2rπ
vd vd
Rid = = vd
id
2r π

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0 vd
id = ∴ id =
rπ 2rπ
Rid = 2rπ

gm vd RC RC gm vd
2 2
id id
vo1 vo2
vd vd
2 2
0
0 RP
vd
2
−0 vd
id = ∴ id =
rπ 2rπ
Rid = 2rπ = 4,94 kΩ

RC RC
vo1 vo2
Análise Q1 Q2 Análise de
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RC RC RC RC
vo1 vo2 vo1 vo2
Q1 Q2 Q1 Q2
vd vd
+ - vcm vcm
2 2
RP RP

Análise de Modo Comum - Ganho
b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
vcm rp ib1 b ib1 b ib2 ib2 rp vcm
RP (b+1)ib1 + (b+1)ib2

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 2RP (b+1) ib2

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vcm − rπ ib1 − 2RP · (β + 1)ib1 = 0

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vcm − rπ ib1 − 2RP · (β + 1)ib1 = 0
vcm
ib1 =
rπ + 2RP (β + 1)

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo1 = − βib1 · RC
vcm − rπ ib1 − 2RP · (β + 1)ib1 = 0
vcm
ib1 =
rπ + 2RP (β + 1)

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo1 = − βib1 · RC
vcm − rπ ib1 − 2RP · (β + 1)ib1 = 0
βvcm
vcm vo1 = − · RC
ib1 = rπ + 2RP (β + 1)
rπ + 2RP (β + 1)

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo1 βRC
AVcm1 = =−
vcm rπ + 2RP (β + 1)

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo1 βRC
AVcm1 = =−
vcm rπ + 2RP (β + 1)
AVcm1 = − 0,0148 V/V

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo1 βRC vo2 βRC

AVcm1 = =− AVcm2 = =−
vcm rπ + 2RP (β + 1) vcm rπ + 2RP (β + 1)
AVcm1 = − 0,0148 V/V AVcm2 = − 0,0148 V/V

b ib1 RC RC b ib2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vo2 − vo1
AVcm = =0
vcm

Análise de Modo Comum - Impedância de Entrada
b ib1 RC RC b ib2 icm

icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2


icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
vcm − rπ ib1 − 2RP (β + 1)ib1 = 0


icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
icm icm
vcm − rπ − 2RP (β + 1) =0
2 2


icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
icm icm
vcm − rπ − 2RP (β + 1) =0
2 2
vcm
icm = rπ
2
+ (β + 1)RP


icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
icm icm vcm rπ

vcm − rπ − 2RP (β + 1) =0 Ricm = = + (β + 1)RP
2 2 icm 2
vcm
icm = rπ
2
+ (β + 1)RP


icm
2 2
vo1 vo2
(b+1) ib1 2RP 0 2RP (b+1) ib2
icm icm vcm rπ

vcm − rπ − 2RP (β + 1) =0 Ricm = = + (β + 1)RP
2 2 icm 2
vcm 2,47
icm = rπ Ricm = + (100 + 1) · 100 = 10,1 MΩ
+ (β + 1)RP 2
2

Taxa de Rejeição ao Modo Comum (CMRR)
VCC = + 5,0 V Com respeito à saı́da vo1 :

AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
Q1 Q2
v1 v2
IP RP
2,0 mA 100 kW
VEE = - 5,0 V


AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
2
· gm RC
CMRR1 =
Q1 Q2 βRC
v1 v2 rπ + 2RP (β + 1)
IP RP
2,0 mA 100 kW
VEE = - 5,0 V


AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
2
· gm RC
CMRR1 =
Q1 Q2 βRC
v1 v2 rπ + 2RP (β + 1)
Considerando que rπ = β/gm :

IP RP
2,0 mA 100 kW β
RC
2rπ
CMRR1 =
β RC
VEE = - 5,0 V
rπ + 2RP (β + 1)


AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
2
· gm RC
CMRR1 =
Q1 Q2 βRC
v1 v2 rπ + 2RP (β + 1)

IP RP
2,0 mA 100 kW β
R
2rπ
C
CMRR1 =
β RC
VEE = - 5,0 V
rπ + 2RP (β + 1)


AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
2
· gm RC
CMRR1 =
Q1 Q2 βRC
v1 v2 rπ + 2RP (β + 1)

IP RP
2,0 mA 100 kW β
R
2rπ
C
CMRR1 =
β RC
VEE = - 5,0 V
rπ + 2RP (β + 1)
rπ + 2RP (β + 1)
CMRR1 =
2rπ


AVd1
RC RC CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
2
· gm RC
CMRR1 =
Q1 Q2 βRC
v1 v2 rπ + 2RP (β + 1)

IP RP
2,0 mA 100 kW β
R
2rπ
C
CMRR1 =
β RC
VEE = - 5,0 V
rπ + 2RP (β + 1)
1 RP (β + 1)
CMRR1 = +
2 rπ

Análise para Pequenos Sinais - Resultado
Ganhos de tensão Diferenciais e de Modo Comum do amplificador:


AVd1 = − 60,72 V/V


 
 AVcm1 = − 0,0148 V/V
 
AVd2 = + 60,72 V/V e AVcm2 = − 0,0148 V/V

 

 

AVd = + 121,44 V/V AVcm = 0



AVd1 = − 60,72 V/V


 
 AVcm1 = − 0,0148 V/V
 
AVd2 = + 60,72 V/V e AVcm2 = − 0,0148 V/V

 

 

AVd = + 121,44 V/V AVcm = 0
Taxa de Rejeição ao Modo Comum (CMRR):

AVd1,2
CMRR1 = CMRR2 = 20 · log
AVcm1,2

60,72
CMRR1 = CMRR2 = 20 · log = 72,3 dB
0,0148

Amplificadores Diferenciais O Par Diferencial MOS
Agenda da Aula - Capı́tulo VI - Seção VI.2.3



Os amplificadores diferenciais também podem ser realizados a partir de um Par

Diferencial MOS.
VDD
iD1 iD2
RD RD
vo
M1 M2
v1 vGS1 vGS2 v2
2IP
VSS

Os amplificadores diferenciais também podem ser realizados a partir de um Par

Diferencial MOS.
VDD VDD
iD1 iD2
RD RD 2IP
vo vGS1 vGS2
M1 M2 M1 M2
v1 vGS1 vGS2 v2 v1 v2
vo
iD1 iD2
2IP RD RD
VSS VSS

Polarização do Par Diferencial MOS

fontes de polarização VDD , VSS e 2IP são aplicadas.
VDD Polarização
Como os transistores M1 e M2 estão
IP IP casados e submetidos às mesmas tensões
RD RD
VGS , a corrente na fonte de polarização
0 0 0 transistores:
M1 M2 ID1 = ID2 = IP
VGS1 VGS2 Ambos os transistores do par diferencial
estarão polarizados com a seguinte
2IP tensão de overdrive:
1 W
IP = kN (VGS − Vth )2
2 L
VSS


VDD Polarização
RD RD
0 0 0 transistores:
1 W 2
IP = kN · ∆VGS
2 L
VSS


VDD Polarização
RD RD
0 0 0 transistores:
1 W 2
IP = kN · ∆VGS
2 L
VSS s
2IP
∆VGS =
kN WL

Par Diferencial MOS com Entrada em Modo Comum
Aplicando ao par diferencial apenas a parcela de modo comum dos sinais de

entrada, onde v1 = v2 = vcm , teremos a situação ilustrada abaixo:
VDD Entrada em Modo Comum

RD RD
vGS , a corrente na fonte de polarização
2IP continua sendo dividida igualmente
0 entre os dois transistores,
M1 M2 independentemente da parcela de modo
comum vcm :
vcm vGS1 vGS2 vcm
ID1 = ID2 = IP
2IP Dessa forma, a tensão na saı́da do

amplificador será:
vo = (VDD − IP · RD ) − (VDD − IP · RD )
VSS
vo = 0


onde v1 = +vd /2 e v2 = −vd /2, teremos a situação ilustrada abaixo:
VDD Entrada Diferencial

IP + Di IP - Di teremos que vGS 1 > vGS 2 e as seguintes
RD RD
correntes de dreno:
vo iD1 = IP + ∆i
M1 M2 iD2 = IP − ∆i
vd vGS1 vd Dessa forma, a tensão na saı́da do
+ vGS2 -
2 2 amplificador será:
vo = (VDD − RD iD2 ) − (VDD − RD iD1 )
2IP
vo = [ − RD (
VDD P − ∆i)]
I
VSS
− [
VDD − RD (
IP + ∆i)]
vo = 2RD ∆i


onde v1 = −vd /2 e v2 = +vd /2, teremos a situação ilustrada abaixo:
VDD Entrada Diferencial

IP - Di IP + Di teremos que vGS 1 < vGS 2 e as seguintes
RD RD
correntes de dreno:
vo iD1 = IP − ∆i
M1 M2 iD2 = IP + ∆i
vd vGS1 vd Dessa forma, a tensão na saı́da do
- vGS2 +
2 2 amplificador será:
vo = (VDD − RD iD2 ) − (VDD − RD iD1 )
2IP
vo = [ − RD (
VDD I
P + ∆i)]
VSS
− [
VDD − RD (
IP − ∆i)]
vo = − 2RD ∆i

Limites de Operação Linear do Par Diferencial MOS

Aplicando uma entrada diferencial suficientemente grande ao par diferencial MOS, toda
a corrente de polarização 2IP passa a ser conduzida por apenas um dos transistores do
par, levando o outro transistor ao corte.
Na situação abaixo, o limite é alcançado quando a tensão diferencial de entrada vd é tal
que vGS 2 = Vth , levando M2 a entrar na fronteira entre os modos de saturação e de
corte. Nessa situação:

1 W
2IP = kN (vGS 1 − Vth )2

VDD 2 L
2IP 0 = 1 k W (v
 2
0 N GS 2 − Vth )
RD RD 2 L
vomáx
M1 M2
vd vGS1 vd
+ vGS2 -
2 2
2IP
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
vomáx
M1 M2
vd vGS1 vd
+ vGS2 -
2 2
2IP
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
O maior valor que a tensão vd pode
vomáx assumir antes de colocar o par diferencial
M1 M2 na situação limite é:
vd vGS1 vd vd = vGS 1 − vGS 2
+ vGS2 -
2 2 s !
4IP
2IP vdmáx = Vth + − Vth
kN W
L
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
+ vGS2 -
2 2 s !
4IP
2IP vdmáx = V
th + −
V
th
kN WL
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
+ vGS2 -
2 2 s
4IP
2IP vdmáx =
kN W
L
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
+ vGS2 -
2 2 s
4IP
2IP vdmáx =
kN W
L
√
VSS vdmáx = 2 ∆VGS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
Para tensões diferenciais de entrada
vomáx vd ≥ vdmáx a tensão na saı́da atingirá o
M1 M2 seu limite máximo de excursão de sinal:
vd vGS1 vd vomáx = (VDD − RD · 0)
+ vGS2 -
2 2 − (VDD − RD · 2IP )
2IP
VSS


 s
 4IP
VDD v
GS 1 = Vth +
kN W
L

2IP 0

vGS 2 = Vth
RD RD
Para tensões diferenciais de entrada
vomáx vd ≥ vdmáx a tensão na saı́da atingirá o
M1 M2 seu limite máximo de excursão de sinal:
vd vGS1 vd vomáx = (VDD − RD · 0)
+ vGS2 -
2 2 − (VDD − RD · 2IP )
2IP
vomáx = 2 IP RD
VSS


Analogamente, o menor valor que a

VDD tensão vd pode assumir antes de colocar
o par diferencial na situação limite é:
0 2IP √
RD RD vdmı́n = − 2 ∆VGS
vomín Para tensões diferenciais de entrada

vd ≤ vdmı́n a tensão na saı́da atingirá o
M1 M2 seu limite mı́nimo de excursão de sinal:
vd vGS1 vd
- vGS2 + vomı́n = (VDD − RD · 2IP )
2 2
− (VDD − RD · 0)
2IP
vomı́n = − 2 IP RD
VSS

Análise Quantitativa do Par Diferencial MOS
No par diferencial MOS, as correntes de

VDD dreno são dadas por:
iD1 = 21 kN W (vGS 1 − Vth )2
(
iD1 iD2 L
RD RD
iD2 = 1
k W
2 N L
(vGS 2 − Vth )2
0 vo 0
M1 M2
v1 vGS1 vS vGS2 v2
iD1 iD2
2IP
VSS


iD1 = 21 kN W (vGS 1 − Vth )2
(
iD1 iD2 L
RD RD
iD2 = 1
k W
2 N L
(vGS 2 − Vth )2
0 vo 0
M1 M2 A partir das Leis de Kirchhoff, temos que:
vGS1 vS vGS2 vd = v1 − v2 = vGS 1 − vGS 2

v1 v2
2IP = iD1 + iD2
iD1 iD2
2IP
VSS


iD1 = 21 kN W (vGS 1 − Vth )2
(
iD1 iD2 L
RD RD
iD2 = 1
k W
2 N L
(vGS 2 − Vth )2
0 vo 0
M1 M2 A partir das Leis de Kirchhoff, temos que:
vGS1 vS vGS2 vd = v1 − v2 = vGS 1 − vGS 2

v1 v2
2IP = iD1 + iD2
iD1 iD2
2IP
Combinando os dois conjuntos de equações,
obteremos:
VSS vd IP
r
2 − vd
2
iD1 = IP + 2
· ∆VGS
∆VGS 2
r
vd IP 2 − vd
2
iD2 = IP − 2
· ∆VGS
∆VGS 2

A partir das equações obtidas para as

VDD correntes de dreno do par diferencial MOS:
r
iD1 iD2 vd IP
· 2 − vd
2
RD RD iD1 = IP +
∆VGS2
∆VGS
2
r
0 vo 0 iD2 = IP −
vd IP
· ∆VGS 2 − vd
2
∆VGS2 2
M1 M2
v1 vGS1 vS vGS2 Obteremos as seguintes curvas
v2
caracterı́sticas:
iD1 iD2
2IP iD
2IP
iD2 iD1
VSS
IP
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS

Finalmente, a tensão na saı́da do par

VDD diferencial MOS será dada por:
iD1 iD2 vo = (VDD − RD iD2 ) − (VDD − RD iD1 )

RD RD
0 vo 0
M1 M2
v1 vGS1 vS vGS2 v2
iD1 iD2
2IP
VSS



RD RD
r
vd IP 2 −
v 2
d
0 vo 0 vo = 2 RD 2
· ∆VGS
∆VGS 2
M1 M2
v1 vGS1 vS vGS2 v2
iD1 iD2
2IP
VSS



RD RD
r
vd IP 2 −
v 2
d
0 vo 0 vo = 2 RD 2
· ∆VGS
∆VGS 2
M1 M2
vGS1 vS vGS2 A partir desse resultado, obteremos a
v1 v2 seguinte curva caracterı́stica:
iD1 iD2 vo
2IP + 2IP RD
VSS
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
VDD Caso o sinal de entrada seja |vd | ≪ 2 ∆VGS ,
podemos fazer a seguinte aproximação:
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2
v1 vGS1 vS vGS2 v2
iD1 iD2
2IP
VSS
vo
+ 2IP RD
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP q
2
vGS1 vS vo ≈ 2 RD · ∆VGS
v1 vGS2 v2 ∆VGS 2
iD1 iD2
2IP
VSS
vo
+ 2IP RD
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP
vGS1 vS vo ≈ 2 RD
v1 vGS2 v2 ∆VGS
iD1 iD2
2IP
VSS
vo
+ 2IP RD
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP vo 2 IP
vGS1 vS vo ≈ 2 RD ∴ = RD
v1 vGS2 v2 ∆VGS vd ∆VGS
iD1 iD2
2IP
VSS
vo
+ 2IP RD
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP vo 2 IP
iD1 iD2 Considerando
2IP r que a tensão de overdrive é
2IP
∆VGS = W , podemos escrever:
kN L
VSS
vo 2 IP
= r · RD
vo vd 2IP
+ 2IP RD kN W
L
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP vo 2 IP
2IP
kN L
VSS r
vo W
vo = 2 kN IP · RD
vd L
+ 2IP RD
vd
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS
- 2IP RC


√
iD1 iD2
RD RD r
vd IP 2 − vd
2
vo = 2 RD 2
· ∆VGS
0 vo 0 ∆VGS 2
M1 M2 vd IP vo 2 IP
2IP
kN L
VSS r
vo W
vo = 2 kN IP · RD
vd L
+ 2IP RD
Como a transcondutância para pequenos

sinais q
dos transistores M1 e M2 é igual a
vd W
- 2 DVGS 0 + 2 DVGS gm = 2 kN L
IP , podemos escrever que:
vo
= gm RD
- 2IP RC vd

Exemplo de Amplificador Diferencial MOS
[Exemplo] No amplificador diferencial da

figura ao lado, considere que os transistores
VDD = + 5,0 V
M1 e M2 estão perfeitamente casados e
possuem parâmetros fı́sicos kN = 100 µA/V2 e RD RD
Vth = 0,5 V, largura W = 80 µm e 3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
comprimento de canal L = 1,0 µm. Para esse
amplificador, calcule:
M1 M2
(a) Os ganhos de tensão diferenciais AVd1 ,
v1 v2
AVd2 e AVd , considerando vd = v1 − v2 .
(b) Os ganhos de tensão de modo comum IP RP
AVcm1 , AVcm2 e AVcm . 2,0 mA 100 kW
(c) A Taxa de Rejeição ao Modo Comum com

respeito às saı́das vo1 e vo2 . VSS = - 5,0 V

VDD
RD RD
vo1 vo2
M1 M2
v1 v2
IP RP
VSS

VDD
RD RD
vo1 vo2
Análise de
Polarização
M1 M2
v1 v2
VDD
IP RP
ID1 RD RD ID2
VSS
M1 M2
IP RP
VSS

VDD
RD RD
vo1 vo2
Análise de Análise de
Polarização Pequenos Sinais
M1 M2
v1 v2
VDD
IP RP
ID1 RD RD ID2
RD RD
vo1 vo2
VSS
M1 M2 M1 M2
v1 v2
IP RP RP
VSS

Análise de Polarização do Par Diferencial MOS
Como os transistores do par diferencial devem

VDD estar no modo de saturação, o modelo
quadrático do MOSFET nos permite escrever:
ID RD RD ID 1 W
ID = kN (VGS − Vth )2
2 L
0 0
M1 M2
VGS VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS


ID RD RD ID 1 W
2 L
0 0
M1 M2 A partir da Lei das Correntes, temos que:
VGS 2 ID = IP + IRP
VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS


ID RD RD ID 1 W
2 L
0 0
VGS 2 ID = IP + IRP
VGS
IP + IRP IRP Escrevendo também a equação da equação da
malha ①, obtemos:
IP RP 0 − VGS − RP IRP = VSS

1
VSS


ID RD RD ID 1 W
2 L
0 0
VGS 2 ID = IP + IRP
VGS
malha ①, obtemos:

1
(−VSS − VGS )
IRP =
RP
VSS


ID RD RD ID 1 W
2 L
0 0
VGS 2 ID = IP + IRP
VGS
malha ①, obtemos:

1
(−VSS − VGS )
IRP =
RP
VSS
Combinando as duas últimas equações:
(−VSS − VGS )
2 ID = IP +
RP


ID RD RD ID 1 W
2 L
0 0
VGS 2 ID = IP + IRP
VGS
malha ①, obtemos:

1
(−VSS − VGS )
IRP =
RP
VSS
Combinando as duas últimas equações:
IP (−VSS − VGS )
ID = +
2 2 RP

Combinando as duas equações:

VDD
IP (−VSS − VGS ) 1 W
+ = kN (VGS − Vth )2
ID ID 2 2 RP 2 L
RD RD
0 0
M1 M2
VGS VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
0 0
M1 M2
VGS VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
2
800 VGS − 799 VGS − 5 = 0
0 0
M1 M2
VGS VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
2
800 VGS − 799 VGS − 5 = 0
0 0
M1 M2 A equação quadrática possui duas soluções:
(
′
VGS VGS VGS = − 0,0062 V
IP + IRP IRP
′′ = + 1,005 V
VGS
IP RP
1
VSS


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
2
800 VGS − 799 VGS − 5 = 0
0 0
(
′
IP + IRP IRP
′′ = + 1,005 V
VGS
Como um MOSFET de Canal N precisa ter

IP RP VGS > Vth para estar no modo de saturação,
1
a única solução adequada é VGS = 1,005 V.
VSS


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
2
800 VGS − 799 VGS − 5 = 0
0 0
(
′
IP + IRP IRP
′′ = + 1,005 V
VGS

1
Dessa forma, a corrente de polarização será:

VSS
ID = +
2 2 RP


VDD
2,0 (5,0 − VGS ) 1 80
+ = · 0,1 · (VGS − 0,5)2
ID ID 2 2 · 100 2 1,0
RD RD
2
800 VGS − 799 VGS − 5 = 0
0 0
(
′
IP + IRP IRP
′′ = + 1,005 V
VGS

1
Dessa forma, a corrente de polarização será:

VSS
ID = +
2 2 RP
2,0 (5,0 − 1,005)
ID = + = 1,02 mA
2 2 · 100

Uma vez obtida a corrente de polarização dos

VDD transistores M1 e M2 , podemos obter a
transcondutância de pequenos sinais para
ID RD RD ID ambos da seguinte forma:
r
W
0 0 gm = 2 kN ID
L
M1 M2
VGS VGS
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS

Uma vez obtida a corrente de polarização dos

VDD transistores M1 e M2 , podemos obter a
transcondutância de pequenos sinais para
ID RD RD ID ambos da seguinte forma:
r
W
0 0 gm = 2 kN ID
L
M1 M2 s
80
VGS gm = 2 · 0,1 · · 1,02 = 4,04 mA/V
VGS 1,0
IP + IRP IRP
IP RP
1
VSS

VDD
RD RD
vo1 vo2
M1 M2
v1 v2
IP RP
VSS

RD RD
vo1 vo2
M1 M2
v1 v2
RP

RD RD
vo1 vo2
M1 M2
vd vd
+ -
2 2
vcm RP
vcm

RD RD
vo1 vo2
Análise M1 M2
Diferencial vd vd
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RD RD
vo1 vo2
M1 M2
vd vd
+ -
2 2
RP

RD RD
vo1 vo2
Análise M1 M2 Análise de
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RD RD RD RD
vo1 vo2 vo1 vo2
M1 M2 M1 M2
vd vd
+ - vcm vcm
2 2
RP RP

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
+ vgs1 gmvgs1 gmvgs2 vgs2 -
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP
vs = [gm vgs1 + gm vgs2 ] · RP

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP

h v v i
d d
vs = gm − vs + gm − − vs · RP
2 2

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP

h v v i
d d
vs = gm − vs + gm − − vs · RP
2 2

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP
vs = − 2 gm RP vs

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP
vs (1 + 2 gm RP ) = 0

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
vs
gmvgs1 + gmvgs2
RP
vs (1 + 2 gm RP ) = 0
vs = 0

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
vs (1 + 2 gm RP ) = 0
vs = 0

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
vo1 = − gm vgs1 · RD vo2 = − gm vgs2 · RD

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RD vo2 = − gm − − 0 · RD
2 2

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RD vo2 = − gm − − 0 · RD
2 2
vo1 gm RD vo2 gm RD
AVd1 = =− AVd2 = =+
vd 2 vd 2

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
v v
d d
vo1 = − gm − 0 · RD vo2 = − gm − − 0 · RD
2 2
gm RD gm RD
AVd1 = − = − 6,06 V/V AVd2 = + = + 6,06 V/V
2 2

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
vd vd

vo gm RD 2
− − gm RD 2
AVd = =
vd vd

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
vd vd

vo gm RD 2
− − gm RD 2
AVd = =
vd vd
AVd = gm RD

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vd vd
2 2
0 RP
vd vd

vo gm RD 2
− − gm RD 2
AVd = =
vd vd
AVd = gm RD = 12,12 V/V

RD RD
vo1 vo2
Análise M1 M2 Análise de
+ -
2 2
vcm RP
vcm
RD RD RD RD
vo1 vo2 vo1 vo2
M1 M2 M1 M2
vd vd
+ - vcm vcm
2 2
RP RP

gmvgs1 RD RD gmvgs2
vo1 vo2
vcm vgs1 gmvgs1 gmvgs2 vgs2 vcm
gmvgs1 + gmvgs2
RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 gmvgs2
2RP 2RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP
vgs1 = vcm − 2RP · gm vgs1 vgs2 = vcm − 2RP · gm vgs2

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP
vgs1 = vcm − 2RP · gm vgs1 vgs2 = vcm − 2RP · gm vgs2

vcm vcm
vgs1 = vgs2 =
1 + 2 gm RP 1 + 2 gm RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP

vcm vcm
vo1 = − gm · RD vo2 = − gm · RD
1 + 2 gm RP 1 + 2 gm RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP
vo1 gm RD vo2 gm RD
AVcm1 = =− AVcm2 = =−
vcm 1 + 2 gm RP vcm 1 + 2 gm RP

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP
vo1 gm RD vo2 gm RD
AVcm1 = =− AVcm2 = =−
vcm 1 + 2 gm RP vcm 1 + 2 gm RP
AVcm1 = − 0,015 V/V AVcm2 = − 0,015 V/V

gmvgs1 gmvgs2
RD RD
vo1 vo2
gmvgs1 0 gmvgs2
2RP 2RP
vo2 − vo1
AVcm = =0
vcm

VDD = + 5,0 V Com respeito à saı́da vo1 :

AVd1
RD RD CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
M1 M2
v1 v2
IP RP
2,0 mA 100 kW
VSS = - 5,0 V


AVd1
RD RD CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
gm RD
M1 M2 CMRR1 = 2
gm RD
v1 v2 1 + 2 gm RP
IP RP
2,0 mA 100 kW
VSS = - 5,0 V


AVd1
RD RD CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
gm RD
M1 M2 CMRR1 = 2
m RD
g
v1 v2 1 + 2 gm RP
IP RP
2,0 mA 100 kW
VSS = - 5,0 V


AVd1
RD RD CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
gm RD
M1 M2 CMRR1 = 2
m RD
g
v1 v2 1 + 2 gm RP
1
IP RP CMRR1 = + gm RP
2
2,0 mA 100 kW
VSS = - 5,0 V


AVd1
RD RD CMRR1 =
AVcm1
3,0 kW vo1 vo2 3,0 kW
1
gm RD
M1 M2 CMRR1 = 2
m RD
g
v1 v2 1 + 2 gm RP
1
IP RP CMRR1 = + gm RP
2
2,0 mA 100 kW
Com respeito à saı́da vo2 :
VSS = - 5,0 V

AVd2
CMRR2 =
AVcm2
1
CMRR2 = + gm RP
2



AVd1 = − 6,06 V/V


 
 AVcm1 = − 0,015 V/V
 
AVd2 = + 6,06 V/V e AVcm2 = − 0,015 V/V

 

 

AVd = + 12,12 V/V AVcm = 0



AVd1 = − 6,06 V/V


 
 AVcm1 = − 0,015 V/V
 
AVd2 = + 6,06 V/V e AVcm2 = − 0,015 V/V

 

 

AVd = + 12,12 V/V AVcm = 0
Taxa de Rejeição ao Modo Comum (CMRR):

AVd1,2
CMRR1 = CMRR2 = 20 · log
AVcm1,2

6,06
CMRR1 = CMRR2 = 20 · log = 52,1 dB
0,015

Módulo 10 - Amplificadores Diferenciais

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Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum

Idealmente, o amplificador diferencial deveria produzir vo1 = vo2 nas situações

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Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum

Idealmente, o amplificador diferencial deveria produzir vo1 = vo2 nas situações

Parcela Diferencial das Tensões de Entrada:

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Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum

Idealmente, o amplificador diferencial deveria produzir vo1 = vo2 nas situações

Parcela Diferencial das Tensões de Entrada:

Eletrônica II Prof. Carlos Teodósio 8/78

Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum

A partir dessas definições, é possı́vel decompor os sinais de entrada v1 e v2 nas

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Definições - Parcelas Diferencial e de Modo Comum

A partir dessas definições, é possı́vel decompor os sinais de entrada v1 e v2 nas

Eletrônica II Prof. Carlos Teodósio 9/78

Definições - Ganhos de Tensão

Ganho de Tensão Diferencial: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

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Definições - Ganhos de Tensão

Ganho de Tensão Diferencial: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

Ganho de Tensão de Modo Comum: É o ganho de tensão obtido quando apenas a

Eletrônica II Prof. Carlos Teodósio 10/78

Definições - Ganhos de Tensão

Common Mode Rejection Ratio (CMRR): Figura de mérito que permite

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Definições - Ganhos de Tensão