Existem vários modos para se fazer o cálculo de empuxo de terra, o precursor no estudo da

área foi William Rankine, seu estudo e a versão primaria deste conteúdo, sua teoria se baseia
em um muro sem atrito em um solo não coesivo, além disso o paramento do muro deveria ser
flexível e vertical para um aterro na posição contraria, tudo isso para facilitar os parâmetros de
cálculo. Através de várias proposições e experimentos ele chegou a seguinte definição para o
cálculo do empuxo de terra:

Após algum tempo Coulomb conseguiu definir um modo mais preciso para fazer o calculo de
empuxo de terra, agora pode-se considerar o atrito gerado pelo muro, e não apenas isso, ele
pode ter uma inclinação, mas teve um problema em seu estudo, que sozinho não conseguiu
resolver, seu modelo servia apenas para o calculo de um empuxo ativo, nos casos onde o
empuxo era passivo, ocorria uma ruptura do plano, o que impossibilitava o cálculo. A partir
desses pressupostos e seus estudos, foi possível chegar uma equação geral para o empuxo

ativo, sendo esta :

E por fim complementando o estudo de Coulomb, criou-se método do equilíbrio limite, ela
considera várias posições para a superfície de ruptura e para cada uma delas determina-se o
valor do empuxo pelo equilíbrio de forças. Estes valores são colocados em função da superfície
de ruptura que lhes deu origem e assim pode-se estimar a variação correspondente. Pode-se
então determinar a posição mais crítica da superfície de ruptura e o empuxo correspondente.
Este por ser um método muito especifico e complexo, sendo feito analise ponto a ponto, é
necessária a utilização de computadores para resolução dos problemas de maneira mais rápida
e eficiente.